Étude GRAFCET : Système de rotation bidirectionnelle

Etude GRAFCET - Systeme a deux sens de rotation
Ce document presente les 4 niveaux de GRAFCET appliques a un systeme electromecanique
permettant la rotation dun moteur dans deux sens (horaire et antihoraire). Chaque niveau est
accompagne dun GRAFCET, des equations associees et des explications pour leur implementation
dans TIA Portal.

Niveau 1
Commande manuelle simple : un bouton demarre la rotation dans un seul sens. Le moteur tourne
tant que le bouton est maintenu.
Equations associees :
- X0 : etape initiale (moteur arrete)
- R0 : S1 (bouton appuye)
- Q1 : KM1 = X1
Explication pour TIA Portal :
Dans TIA Portal, cette logique peut etre traduite en LAD ou STL avec une transition sur front
montant du bouton S1.

Niveau 2
Commande semi-automatique avec capteurs de position. Le moteur tourne dans un sens jusqua
atteindre un capteur de fin de course.
Equations associees :
- R0 : S1 ET CAP_Home
- Q1 : KM1 = X1
- R1 : CAP_P1 ET FC1
- Q2 : KM1 = 0
Explication pour TIA Portal :
Les transitions sont declenchees par les capteurs. On utilise des contacts normalement ouverts des
capteurs dans le programme LAD.

Niveau 3
Commande automatique avec retour arriere. Le moteur va dans un sens, puis dans lautre
automatiquement.
Equations associees :
- R0 : S1 ET CAP_Home
- Q1 : KM1 = X1
- R1 : CAP_P1 ET FC1
- Q2 : KM2 = X2
- R2 : CAP_P2 ET FC2
- Q3 : KM1 = 0 ET KM2 = 0
Explication pour TIA Portal :
Les etapes sont reliees par des transitions conditionnees par les capteurs. Chaque action (KM1,
KM2) est activee par l'etape correspondante.