Manuel CoDeSys 2.3 : Développement Automates Programmables

Manuel de
développement de programmes
pour automates programmables
avec
CoDeSys 2.3

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Editeur:
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Edition: 29.09.2006
Document Version: 3.2, CoDeSys V2.3.7.0 (contenu corresponde à V2.3.6.0)

Inhalt
CoDeSys V2.3 i
Contenu
1 Bref aperçu de CoDeSys 1-1
1.1 Qu'est-ce que CoDeSys?....................................................................................... 1-1
1.2 Aperçu des fonctionnalités de CoDeSys ................................................................ 1-1
1.3 Aperçu de la documentation utilisateur de CoDeSys ............................................. 1-1
2 Qui fait quoi dans CoDeSys 2-1
2.1 Composantes d’un projet ....................................................................................... 2-1
2.2 Les Langages......................................................................................................... 2-9
2.2.1 Liste d'Instructions (IL)...................................................................................... 2-9
2.2.2 Littéral Structuré (ST)........................................................................................ 2-11
2.2.3 Diagramme Fonctionnel en Séquence (SFC) ................................................... 2-17
2.2.4 Schéma en Blocs Fonctionnels (FBD).............................................................. 2-23
2.2.5 Schéma en CFC ............................................................................................... 2-23
2.2.6 Langage à Contacts (LD).................................................................................. 2-23
2.3 Débogage, Fonctionnalités En Ligne ..................................................................... 2-26
2.4 La Norme................................................................................................................ 2-28
3 Ecrivons un petit programme 3-1
3.1 Automatiser un système de feux de signalisation .................................................. 3-1
3.2 La visualisation du système de feux de signalisation............................................. 3-12
4 Les composants dans le détail 4-1
4.1 La fenêtre principale............................................................................................... 4-1
4.2 Projet Options......................................................................................................... 4-3
4.3 Gestion de projets .................................................................................................. 4-23
4.4 Gestion des objets.................................................................................................. 4-56
4.5 Fonctions d'édition générales................................................................................. 4-64
4.6 Fonctions en ligne générales ................................................................................. 4-70
4.7 Ordonner les fenêtres............................................................................................. 4-87
4.8 Gestionnaire d'Aide ................................................................................................ 4-88
5 Les Editeurs 5-1
5.1 Pour toutes les éditeurs.......................................................................................... 5-1
5.2 L'éditeur de déclaration .......................................................................................... 5-3
5.2.1 Généralités quant aux éditeurs de déclaration ................................................. 5-3
5.2.2 Editeurs de déclaration dans le mode En Ligne ............................................... 5-11
5.2.3 Instructions Pragma .......................................................................................... 5-12
5.3 Les éditeurs littéraux .............................................................................................. 5-20
5.3.1 Généralités à propos des éditeurs littéraux ...................................................... 5-20
5.3.2 L'éditeur de la liste d'instructions (IL)................................................................ 5-24
5.3.3 L'éditeur du Littéral structuré (ST)..................................................................... 5-25
5.4 Les éditeurs graphiques......................................................................................... 5-26
5.4.1 Généralités à propos des éditeurs graphiques ................................................. 5-26
5.4.2 L'éditeur du Schéma en blocs fonctionnels (FBD)............................................ 5-30
5.4.3 L'éditeur du Langage à contacts (LD)............................................................... 5-36
5.4.4 L'éditeur graphique du Schéma en blocs fonctionnels (CFC)........................... 5-43

Inhalt
ii CoDeSys V2.3
5.4.5 L'éditeur du Diagramme fonctionnel en séquence (SFC) ................................. 5-57
6 Ressources 6-1
6.1 Aperçu du Ressources ........................................................................................... 6-1
6.2 Variables Globales, Variable Configuration, Fichier cadre pour documentation .... 6-2
6.2.1 Variables Globales ............................................................................................ 6-3
6.2.2 Variable Configuration....................................................................................... 6-8
6.2.3 Fichier cadre pour la documentation................................................................. 6-9
6.3 Configuration de l'alarme........................................................................................ 6-10
6.3.1 Aperçu de la configuration de l'alarme.............................................................. 6-10
6.3.2 Système d'alarme..............................................................................................6-11
6.3.3 Classes d'alarme............................................................................................... 6-12
6.3.4 Groupes d'alarme.............................................................................................. 6-16
6.3.5 Enregistrement de l'alarme ...............................................................................6-17
6.3.6 Menu Extras: Configuration............................................................................... 6-18
6.4 Gestionnaire de bibliothèques ................................................................................ 6-19
6.5 Journal.................................................................................................................... 6-21
6.6 Configuration de l'automate.................................................................................... 6-24
6.6.1 Apercu............................................................................................................... 6-24
6.6.2 Travailler dans la Configuration de l'automate.................................................. 6-25
6.6.3 Settings ............................................................................................................. 6-27
6.6.4 Boîte de dialogue de paramétrage spécifique à l'application (Custom Parameters)
6-28
6.6.5 Configuration d’un module E/S .........................................................................6-29
6.6.6 Paramètre de base d'un canal ..........................................................................6-32
6.6.7 Configuration de modules Profibus ................................................................... 6-33
6.6.8 Configuration de Modules CANopen................................................................. 6-40
6.6.9 Configuration CANDevice (CANopen-Esclave) ................................................ 6-46
6.6.10 Configuration de modules DeviceNet................................................................ 6-49
6.6.11 La configuration de l'automate en mode en ligne.............................................. 6-54
6.6.12 Analyse matérielle/Informations/Diagnostic du système cible...........................6-54
6.7 Configuration des tâches........................................................................................ 6-55
6.7.1 Travailler avec le configurateur de tâches ........................................................6-56
6.7.2 Événements dans le système ........................................................................... 6-59
6.7.3 Configuration des tâches en mode En Ligne .................................................... 6-60
6.8 Gestionnaire d'espion et de recettes ......................................................................6-62
6.8.1 Aperçu de la Gestionnaire d'espion et de recettes............................................ 6-62
6.8.2 Gestionnaire d'espion et de recettes en mode autonome................................. 6-63
6.8.3 Gestionnaire d'espion et de recettes en mode En Ligne................................... 6-64
6.9 Histogramme .......................................................................................................... 6-65
6.9.1 Apercu et Configuration ....................................................................................6-65
6.9.2 Effectuer un enregistrement d’histogramme ..................................................... 6-68
6.9.3 Visualisation de l'histogramme..........................................................................6-69
6.9.4 Enregistrer les valeurs de l'histogramme .......................................................... 6-71
6.9.5 Configurations de l'histogramme externes........................................................ 6-72
6.10 Environnement de travail.................................................................................... 6-73
6.11 Manager des paramètres.................................................................................... 6-73
6.11.1 Manager des paramètres, Activer ..................................................................... 6-74
6.11.2 Manager des paramètres, Editeur..................................................................... 6-75
6.11.3 Listes de paramètres: Types et Attributs........................................................... 6-75
6.11.4 Gestion des listes de paramètres...................................................................... 6-78
6.11.5 Editer listes de paramètres ...............................................................................6-79
6.11.6 Manager des paramètres en Mode en Ligne .................................................... 6-80
6.11.7 Exporter / Importer listes de paramètres...........................................................6-81

Inhalt
CoDeSys V2.3 iii
6.12 Configuration de la Cible .................................................................................... 6-82
6.13 PLC-Browser ...................................................................................................... 6-83
6.13.1 Généralités quant à l'usage du PLC-Browser................................................... 6-83
6.13.2 Saisie des commandes avec le PLC-Browser .................................................. 6-84
6.13.3 Utilisation de macros lors de la saisie de commandes dans le PLC-Browser .. 6-86
6.13.4 Autres options du PLC-Browser........................................................................ 6-87
6.14 Outils .................................................................................................................. 6-87
6.14.1 Caractéristiques des liens existants (Caractéristiques d'objet)......................... 6-88
6.14.2 Gestion des liens .............................................................................................. 6-91
6.14.3 Les questions les plus importantes en matière d'outils..................................... 6-92
7 ENI 7-1
7.1 Qu'est-ce que ENI .................................................................................................. 7-1
7.2 Conditions pour travailler avec une base de données de projet ENI ..................... 7-1
7.3 Travailler dans CoDeSys avec la base de données de projet................................ 7-2
7.4 Catégories au sein de la base de données du projet............................................. 7-3
8 Interface DDE 8-1
8.1 Interface DDE du système de programmation CoDeSys ....................................... 8-1
8.2 Communication DDE via la gateway DDE ............................................................. 8-2
9 L'attribution de licences dans CoDeSys 9-1
9.1 3S Licensing Manager............................................................................................ 9-1
9.1.1 Création d'une bibliothèque soumise à licence................................................. 9-1
10 APPENDICE 10-1
Appendice A Les opérateurs CEI et fonctions supplémentaires d’extension des normes
10-1
10.1 Opérateurs arithmétiques................................................................................... 10-1
10.2 Opérateurs sur cordons de bits .......................................................................... 10-4
10.3 Opérateurs de décalage binaire ......................................................................... 10-6
10.4 Opérateurs de sélection ..................................................................................... 10-9
10.5 Opérateurs de comparaison............................................................................... 10-11
10.6 Opérateurs d'adressage..................................................................................... 10-13
10.7 Opérateur d'appeler............................................................................................ 10-14
10.8 Conversions de types......................................................................................... 10-15
10.9 Opérateurs numériques...................................................................................... 10-20
10.10 Opérateur d’initialisation..................................................................................... 10-25
Appendice B Les opérandes dans CoDeSys 10-27
10.11 Constantes ......................................................................................................... 10-27
10.12 Variables ............................................................................................................ 10-29
10.13 Adresses ............................................................................................................ 10-32
10.14 Fonctions............................................................................................................ 10-33
Appendice C Les types de données dans CoDeSys 10-35
10.15 Types de données standard............................................................................... 10-35
10.16 Types de données définis .................................................................................. 10-37
Appendice D Librairies CoDeSys 10-45
10.17 Bibliothèque Standard.lib ................................................................................... 10-45