Capteurs

Instrumentation CIRA Chap. II : Capteurs et transmetteurs
Chap. II : Capteurs et transmetteurs
Cours 2006-2007
Table des mati`eres
1 Classification des signaux 3
1.1 Signalanalogique ......................................... 3
1.2 Signalnum´erique ......................................... 3
2 Le capteur 4
2.1 D´efinition ............................................. 4
2.2 Capteuractif ........................................... 4
2.3 Capteurpassif........................................... 4
2.4 Corps d’´epreuve et Capteurs composites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.5 Capteurint´egr´e.......................................... 6
3 Le Transmetteur 6
3.1 Lerˆoledutransmetteur ..................................... 6
3.2 Param`etrage d’un transmetteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4 Raccordement ´electrique 7
4.1 Letransmetteur.......................................... 7
4.2 Sch´ema de principe d’une boucle de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.3 Miseenoeuvrepratique ..................................... 9
5 Le transmetteur intelligent 10
5.1 Avantages m´etrologique du transmetteur ”intelligent” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.2 Avantages `a la configuration et `a la maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.3 Param´etrage............................................ 10
5.4 Le d´ecalage du z´ero et type de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6 Choix d’un transmetteur 12
6.1 ´ Etenduedemesure ........................................ 12
6.2 Temp´eratures ........................................... 12
6.3 Environnement .......................................... 12
6.4 Zonesdangereuses......................................... 13
6.5 Boˆıtierantid´eflagrant....................................... 13
6.6 Equipements en s´ecurit´e intrins`eque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
7 Fonctions, symbolisation, sch´ema TI 13
7.1 Fonctions ............................................. 13
7.2 Symbolisation........................................... 14
7.3 Op´erationsmath´ematiques.................................... 14
8 Bus de terrain 14
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Instrumentation CIRA Chap. II : Capteurs et transmetteurs
Exercices 16
1 Cˆablage................................................ 16
2 Mesuredetauxd’humidit´e ..................................... 18
3 Mesuredechocs ........................................... 18
4 Symbolisation ............................................ 19
5 Capteurdetemp´erature....................................... 19
6 Transmetteurintelligent....................................... 19
7 Sch´emaTI .............................................. 19
´
Evaluation - Ann´ee pr´ec´edente 20
Table des figures
1 Diff´erentstypesdesignaux.................................... 3
2 Capteur et transmetteur en situation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3 Capteurcomposite ........................................ 5
4 Capteurintegr´e.......................................... 6
5 Transmetteurdetemp´erature .................................. 6
6 Relation entre grandeur mesur´ee et sortie d’un transmetteur . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
7 Transmetteurdepression..................................... 7
8 Transmetteur4fils ........................................ 8
9 Transmetteur3fils ........................................ 8
10 Transmetteur2fils ........................................ 8
11 Boucledecourant......................................... 8
12 Exemple de cˆablage - Boucle de r´egulation de d´ebit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
13 Structure d’un transmetteur intelligent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
14 Param`etres d’un transmetteur intelligent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
15 Sch´ema TI - Repr´esention de l’instrumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
16 R´egulation de niveau dans le ballon avec correction de tendance . . . . . . . . . . . . . . . 15
17 Mesure de d´ebit corrig´e en pression et temp´erature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
18 Busdeterrain........................................... 16
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Instrumentation CIRA Chap. II : Capteurs et transmetteurs
1 Classification des signaux
Signal
Analogique
Numérique
Continu
Temporel
Fréquentiel
TOR
Train
d'impulsions
Echantillonnage
Niveau
0
1
2 m
Forme
Fréquence
Etat
Fréquence
Niveau
Figure 1 – Diff´erents types de signaux
1.1 Signal analogique
Un signal est dit analogique si l’amplitude de la grandeur physique le repr´esentant peut prendre une infinit´e
de valeurs dans un intervalle donn´e.
-Signal continu : C’est un signal qui varie ’lentement’ dans le temps : temp´erature, d´ebit, niveau.
-Forme : C’est la forme de ce signal qui est important : pression cardiaque, chromatographie,
impact.
-Fr´equentiel : C’est le spectre fr´equentiel qui transporte l’information d´esir´ee : analyse vocale,
sonar, spectrographie.
1.2 Signal num´erique
Un signal est num´erique si l’amplitude de la grandeur physique le repr´esentant ne peut prendre qu’un
nombre fini de valeurs. En g´en´eral ce nombre fini de valeurs est une puissance de 2.
-Tout ou rien (TOR) : Il informe sur un l’´etat bivalent d’un syst`eme. Exemple : une vanne
ouverte ou ferm´ee.
-Train d’impulsion : Chaque impulsion est l’image d’un changement d’´etat. Exemple : un codeur
incr´emental donne un nombre fini et connu d’impulsion par tour.
-Echantillonnage : C’est l’image num´erique d’un signal analogique. Exemple : temp´erature,
d´ebit, niveau.
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Instrumentation CIRA Chap. II : Capteurs et transmetteurs
2 Le capteur
2.1 D´efinition
Capteur Transmetteur Process
Système de
Contrôle
commande
Grandeur
à
mesurer
Signal
standard
Pression
Température
Niveau
etc ...
4-20 mA
3-15 PSI
Grandeur
de
sortie
Tension
Pression
Figure 2 – Capteur et transmetteur en situation
Un capteur est un organe de pr´el`evement d’information qui ´elabore `a partir d’une grandeur physique, une
autre grandeur physique de nature diff´erente (tr`es souvent ´electrique). Cette grandeur repr´esentative de
la grandeur pr´elev´ee est utilisable `a des fins de mesure ou de commande.
2.2 Capteur actif
Fonctionnant en g´en´erateur, un capteur actif est g´en´eralement fond´e dans son principe sur un effet physique
qui assure la conversion en ´energie ´electrique de la forme d’´energie propre `a la grandeur physique `a pr´elever,
´energie thermique, m´ecanique ou de rayonnement. Les plus classiques sont :
-Effet thermo´electrique : Un circuit form´e de deux conducteurs de nature chimique diff´erente,
dont les jonctions sont `a des temp´eratures T1 et T2, est le si`ege d’une force ´electromotrice
e(T1,T2).
-Effet pi´ezo-´electrique : L’application d’une contrainte m´ecanique `a certains mat´eriaux dits
pi´ezo-´electrique (le quartz par exemple) entraˆıne l’apparition d’une d´eformation et d’une mˆeme
charge ´electrique de signe diff´erent sur les faces oppos´ees.
-Effet d’induction ´electromagn´etique : La variation du flux d’induction magn´etique dans un
circuit ´electrique induit une tension ´electrique.
-Effet photo-´electrique : La lib´eration de charges ´electriques dans la mati`ere sous l’influence
d’un rayonnement lumineux ou plus g´en´eralement d’une onde ´electromagn´etique dont la longueur
d’onde est inf´erieure `a un seuil caract´eristique du mat´eriau.
-Effet Hall : Un champs B cr´ee dans le mat´eriau un champs ´electrique E dans une direction
perpendiculaire.
-Effet photovolta¨ıque : Des ´electrons et des trous sont lib´er´es au voisinage d’une jonction PN
illumin´ee, leur d´eplacement modifie la tension `a ses bornes.
2.3 Capteur passif
Il s’agit g´en´eralement d’imp´edance dont l’un des param`etres d´eterminants est sensible `a la grandeur me-
sur´ee. La variation d’imp´edance r´esulte :
- Soit d’une variation de dimension du capteur, c’est le principe de fonctionnement d’un grand
nombre de capteur de position, potentiom`etre, inductance `a noyaux mobile, condensateur `a ar-
mature mobile.
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Instrumentation CIRA Chap. II : Capteurs et transmetteurs
Tableau 1 – Capteurs actifs
Grandeur physique `a mesurer Effet utilis´e Grandeur de sortie
Temp´erature Thermo´electricit´e Tension
Temp´erature Pyro´electricit´e Charge
Flux de rayonnement optique Photo-´emission Courant
Flux de rayonnement optique Effet photovolta¨ıque Tension
Flux de rayonnement optique Effet photo-´electrique Tension
Force ou pression Pi´ezo-´electricit´e Charge
Acc´el´eration ou Vitesse Induction ´electromagn´etique Tension
Position (aimant) ou Courant Effet Hall Tension
- Soit d’une d´eformation r´esultant de force ou de grandeur s’y ramenant, pression acc´el´eration
(armature de condensateur soumise `a une diff´erence de pression, jauge d’extensiom´etrie li´ee `a une
structure d´eformable).
L’imp´edance d’un capteur passif et ses variations ne sont mesurables qu’en int´egrant le capteur dans un
circuit ´electrique, par ailleurs aliment´e et qui est son conditionneur.
Tableau 2 – Capteurs passifs
Grandeur physique `a mesurer Caract´eristique sensible Mat´eriaux utilis´e
Temp´erature Temp´erature M´etaux : platine, nickel, cuivre ...
Tr`es basse temp´erature Constante di´electrique Verre
Flux de rayonnement optique R´esistivit´e Semi-conducteur
D´eformation R´esistivit´e Alliage de Nickel, silicium dop´e
D´eformation Perm´eabilit´e magn´etique Alliage ferromagn´etique
Position (aimant) R´esistivit´e Mat´eriaux magn´eto r´esistants
Humidit´e R´esistivit´e Chlorure de lithium
2.4 Corps d’´epreuve et Capteurs composites
Pour des raisons de coˆut ou de facilit´e d’exploitation on peut ˆetre amen´e `a utiliser un capteur, non pas
sensible `a la grandeur physique `a mesurer, mais `a l’un de ses effets. Le corps d’´epreuve est le dispositif qui,
soumis `a la grandeur physique `a mesurer produit une grandeur directement mesurable par le capteur.
Corps d'épreuve Capteur
Grandeur
intermédiaire
Signal
électrique
Grandeur
à
mesurer
Capteur composite
Figure 3 – Capteur composite
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