Informatique embarquée Temps réel

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Informatique embarquée
Temps réel
Informatique embarquée et temps réel – M. Dalmau – IUT de Bayonne 2
Informatique embarquée
Caractéristiques :
Ressources limitées (mémoire, CPU, stockage)
Energie limitée (pile, batterie, panneaux solaires …)
Interaction avec l’environnement physique (capteurs, actionneurs)
Types :
Mobile (smartphones, tablettes, liseuses, GPS, …)
Accès à des ressources sur réseau (3G, wifi, Bluetooth)
Accès à l’énergie facile (chargeur)
Très orientée utilisateur (interface)
Ressemble beaucoup à de l’informatique classique (sauf pour les interfaces)
Industrielle (microcontrôleurs)
Parfois énergie très limitée
Rôle de l’utilisateur faible (écran LCD, boutons) ou inexistant
Centrée sur des systèmes physiques ou sur la robotique
Réseaux spécialisés (CAN)
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Informatique industrielle
Différences avec l’informatique traditionnelle :
Embarquée doit être autonome et sûre
Contrôle de l’énergie (éteindre ce qui ne sert pas ou plus, mise en veille …)
Reprise en cas d’erreur (détection d’erreur, sauvegarde d’état, reprise en un point sûr)
Auto contrôles (au démarrage, à temps perdu)
Etats de mise en sécurité (arrêter totalement ou partiellement le système)
Industrielle
Travaille avec des phénomènes réels
Imprécision des mesures (image du système faussée)
Imprécision du modèle (mal connu ou trop complexe approché)
Délais à respecter (à faire immédiatement, après ou avant un temps donné)
Intervention humaine parfois impossible ou trop lente
Grandes quantités de données mais éphémères (on ne stocke pas)
Risques élevés
Mise en danger des personnes, de l’environnement, etc.
Détérioration du système lui-même
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Informatique industrielle (risques)
En Informatique industrielle :
Au lieu de :
On risque d’avoir :
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Principe (système en boucle)
Image
du
système
réel
capteurs
actionneurs
Système
réel
Valeurs
Commandes Modifier
Mesurer
Programme
CPU Contrôleurs
de
périphériques
Système réel
Caractéristiques (ce qu’il doit faire, ce qu’il peut faire)
Temps de réaction
Limites (sécurité)
Contrôleurs de périphériques + CPU = microcontrôleur
Capacités (ce qu’il peut faire)
Vitesse (du CPU et des contrôleurs de périphériques)
Limites (valeurs minimales et maximales, précision des mesures et des calculs)
Microcontrôleur
1 / 213 100%

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