Informatique Embarquée et Temps Réel : Présentation

Informatique embarquée
Temps réel

Informatique embarquée et temps réel – M. Dalmau – IUT de Bayonne 2
Informatique embarquée
• Caractéristiques :
– Ressources limitées (mémoire, CPU, stockage)
– Energie limitée (pile, batterie, panneaux solaires …)
– Interaction avec l’environnement physique (capteurs, actionneurs)
• Types :
– Mobile (smartphones, tablettes, liseuses, GPS, …)
• Accès à des ressources sur réseau (3G, wifi, Bluetooth)
• Accès à l’énergie facile (chargeur)
• Très orientée utilisateur (interface)
• Ressemble beaucoup à de l’informatique classique (sauf pour les interfaces)
– Industrielle (microcontrôleurs)
• Parfois énergie très limitée
• Rôle de l’utilisateur faible (écran LCD, boutons) ou inexistant
• Centrée sur des systèmes physiques ou sur la robotique
• Réseaux spécialisés (CAN)

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Informatique industrielle
Différences avec l’informatique traditionnelle :
• Embarquée doit être autonome et sûre
– Contrôle de l’énergie (éteindre ce qui ne sert pas ou plus, mise en veille …)
– Reprise en cas d’erreur (détection d’erreur, sauvegarde d’état, reprise en un point sûr)
– Auto contrôles (au démarrage, à temps perdu)
– Etats de mise en sécurité (arrêter totalement ou partiellement le système)
• Industrielle
– Travaille avec des phénomènes réels
• Imprécision des mesures (image du système faussée)
• Imprécision du modèle (mal connu ou trop complexe approché)
• Délais à respecter (à faire immédiatement, après ou avant un temps donné)
• Intervention humaine parfois impossible ou trop lente
• Grandes quantités de données mais éphémères (on ne stocke pas)
– Risques élevés
• Mise en danger des personnes, de l’environnement, etc.
• Détérioration du système lui-même

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Informatique industrielle (risques)
En Informatique industrielle :
Au lieu de :
On risque d’avoir :

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Principe (système en boucle)
Image
du
système
réel
capteurs
actionneurs
Système
réel
Valeurs
Commandes Modifier
Mesurer
Programme
CPU Contrôleurs
de
périphériques
• Système réel
– Caractéristiques (ce qu’il doit faire, ce qu’il peut faire)
– Temps de réaction
– Limites (sécurité)
• Contrôleurs de périphériques + CPU = microcontrôleur
– Capacités (ce qu’il peut faire)
– Vitesse (du CPU et des contrôleurs de périphériques)
– Limites (valeurs minimales et maximales, précision des mesures et des calculs)
Microcontrôleur