assembleur 6809

Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
École Supérieure de Technologie de Fès
Filière Génie Industriel et Maintenance
TP INFO INDUST
(Assembleur 6809)
MR KHATORY

TP Assembleur 6809 Page 1
1. FAMILIARISATION AVEC L’UTILISATION DU MICROSYSTEME MC09
Description de la maquette MC09
Elle se présente comme une carte mère d’un ordinateur personnel (PC). Elle héberge le microprocesseur 6809
et les différents périphériques avec lesquels il dialogue.
Afficheurs de la maquette MC09
C’est un affichage en six digits hexadécimaux (chaque digit est codé sur 4 bits). Le champ des quatre premiers
digits représente, en général, les adresses mémoire (16 bits) $XYZT (0  X, Y, Z, T  F ) et le champ des deux
derniers digits le contenu mémoire (8 bits) pointé par l’adresse mémoire $XYZT.
Clavier de la maquette MC09
Il est composé de deux ensembles de touches :
o 16 touches (0 à F) constituant le clavier hexadécimal et permettant de saisir directement un
programme par son code machine.
o 14 touches de fonctions dont le rôle de chacune est rappelé brièvement dans le tableau ci-dessous.
Touche de fonction
Rôle de la touche de fonction
RST
(Reset) : Initialisation du système MC09. Cela initialise le
processeur (ses registres internes) mais pas la RAM où est chargé
le programme utilisateur.
LEC
(Lecture de programme à partir d’une bande magnétique
(magnétophone)
PRG
(touche programme pour magnétophone !?)
OFS
(Offset) calcul de sauts de programme (branchement)
NMI
Envoi d’une interruption (non masquable) au processeur
ECR
Ecriture (Enregistrement de programme dans une bande
magnétique (magnétophone)
BRK
(Break) : Insertion de points d’arrêt dans un programme.
REG
Exploration des contenus des registres internes du processeur (A,
B, D, X, Y, U, S, PC, CCR, DP)
FIN
Fin d’une tâche demandée au système MC09.
INS
Insertion: permet d’insérer une nouvelle instruction dans un
programme déjà existant en RAM.
DEC
Décrémentation d’adresse : On passe d’une adresse mémoire à la
précédente en vue de l’exploration du contenu mémoire de ces
adresses. S’utilise conjointement avec la touche INC.
EXC
Exécution de programme
MEM
Accès ponctuel à la mémoire : Le moniteur permet à l’utilisateur
de spécifier une adresse mémoire dans le champ des quatre
premiers digits d’affichage. Les deux derniers digits affichent
alors le contenu de l’octet mémoire pointé par cette adresse.
INC
Incrémentation d’adresse : On passe d’une adresse mémoire à la
suivante en vue de l’exploration du contenu mémoire de ces
adresses. S’utilise conjointement avec la touche DEC.
Figure 1

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Manip 1
a- Observez la carte MC09 est identifiez les emplacements physiques des principaux composants
implantés sur cette carte. On complètera pour cela le tableau suivant (colonne 2 et 4):
Composant
Emplacement
Zi (1  i  20 )
Adresses sur le MC09
Capacité
mémoire
de
A
EPROM système 2732 dans laquelle réside le
programme du moniteur MC09
E000
FFFF
EPROM 2732 extension utilisateur
C000
DFFF
EPROM 2732 extension utilisateur
A000
BFFF
PIA 6821 utilisateur
8000
8003
VIA 6522 utilisateur
8400
840F
Timer 6840 utilisateur
8800
8807
ACIA 6850 utilisateur
8C00
8C01
PIA 6821 système (afficheurs et clavier)
9000
9FFF
RAM utilisateur
0000
0F5F
90 octets réservés au moniteur MC09
0F60
0FFF
Processeur 6809
Clavier 30 touches
Deux connecteurs 50 points chacun
Alimentation +5V
Borne de masse 0V
b- Initialisation du système MC09
Cela se fait par appui sur la touche RST. L’affichage M C 0 9, sur les quatre digits de gauche, signifie que l’on est
sous contrôle du moniteur MC09.
Appuyer sur la touche RST et noter le contenu des afficheurs :
1.1. Accès en lecture / écriture à la mémoire du système MC09 (touches MEM et FIN)
But : visualiser (lecture) sur les afficheurs le contenu d’un octet mémoire d’adresse $xyzt choisie, puis, modifier
(écriture) son contenu.
1.1.1. Accès en lecture
Soit à visualiser le contenu de l’octet mémoire d’adresse $0010. Les quatre afficheurs de gauche permettent de
visualiser l’adresse mémoire $0010 et les deux afficheurs de droite le contenu de l’octet mémoire pointé par
cette adresse.

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Manip 2
Action
Commentaire de l’action
Affichage
Commentaire de
l’affichage
Touche RST
Initialisation du système MC09.
M
C
0
9
Nous sommes sous
contrôle du moniteur
MC09
Touche MEM
Demande d’accès à la mémoire
A
d
Ad (abréviation de
Adresse): le moniteur
MC09 attend la saisie de
l’adresse mémoire à
laquelle on veut accéder.
Taper 0010
Saisie de l’adresse à laquelle
on veut accéder
0
0
1
0
x
y
Le moniteur affiche le
contenu xy de l’octet
mémoire d’adresse
$0010 :
($0010) = $xy
Touche FIN
Fin de tache
M
C
0
9
Retour sous contrôle du
moniteur système MC09
Figure 2
1.1.2. Accès en écriture
On souhaite maintenant modifier (écriture) le contenu d’un octet mémoire d’adresse connue. Pour cela, on
spécifie d’abord au moniteur MC09 l’adresse de cet octet (manip 1) et on modifie ensuite son contenu.
Soit à écrire la valeur $17 dans l’octet mémoire d’adresse $0012.
Manip 3
Action
Commentaire de l’action
Affichage
Commentaire de
l’affichage
Touche RST
Initialisation du système
MC09.
M
C
0
9
Nous sommes sous
contrôle du moniteur
MC09
Touche MEM
Demande d’accès à la
mémoire
A
d
Ad (abréviation de
Adresse): le moniteur
MC09 attend la saisie de
l’adresse mémoire à
laquelle on veut accéder.
Taper 0012
Saisie de l’adresse à
laquelle on veut accéder
0
0
1
2
u
v
Le moniteur affiche le
contenu uv de l’octet
mémoire d’adresse
$0012 :
($0012) = $uv
Taper 17
Modification du contenu
de l’octet mémoire
d’adresse $0012
0
0
1
2
1
7
($0012) = $17
Touche FIN
Fin de tache
M
C
0
9
Retour sous contrôle du
moniteur système MC09
Figure 3

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1.2. Exploration d’une zone mémoire d’adresses contiguës (touches INC et DEC)
Manip 4
a- En vous servant des procédures d’accès mémoire des manips 2 et 3, visualisez le contenu de l’octet
mémoire d’adresse $0005
b- A partir de l’adresse $0005, des actions successives sur la touche INC (DEC) vous permettent de voir
les contenus mémoires des adresses successives suivantes (précédentes). Vous pouvez, après chaque
appui sur la touche INC (DEC), modifier le contenu mémoire (sur les deux afficheurs de droite) de
l ‘adresse affichée (sur les quatre afficheurs de gauche).
c- Appuyer sur la touche FIN pour revenir sous contrôle du moniteur MC09.
d- Refaire la manip afin de banaliser l’utilisation des touches INC et DEC.
1.3. Exploration du contenu des registres internes du processeur (touche REG)
But : Quasiment toutes les instructions utilisent tout ou partie des registres internes du processeur 6809 (CC, A,
B, DP, X, Y, U, PC, S). la touche REG (registre) permet de visualiser le contenu de ces registres. Cette touche est
particulièrement utile lors de l’exécution d’un programme en mode pas à pas (voir plus loin dans ce TP).
Remarque :
Au niveau de l’affichage, le nom du registre s’affiche sur les deux afficheurs de droite et son contenu s’affiche
sur les quatre afficheurs de gauche.
Manip 5
Procédez comme indiqué dans le tableau suivant et remplir les zones vides.
Action
Commentaire de l’action
Affichage
Commentaire de l’affichage
Touche RST
Initialisation du système
MC09.
M
C
0
9
Nous sommes sous contrôle
du moniteur MC09
Touche REG
Demande d’accès aux
registres internes du
processeur
X
y
C
C
Visualisation du registre
d’état CC :
(CC) = $xy
Touche INC
On passe au registre
suivant
U
v
A
Visualisation de
l’accumulateur A :
(A) = $uv
Touche INC
Touche INC
Touche INC
Touche INC
Touche INC
Touche INC
Touche INC
Touche INC
Figure 4