Conception d’un système d’alerte embarqué basé V2V

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Submitted on 1 Aug 2012
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Conception d’un système d’alerte embarqué basé sur les
communications entre véhicules
Nadeen Salameh
To cite this version:
Nadeen Salameh. Conception d’un système d’alerte embarqué basé sur les communications entre
véhicules. Autre [cs.OH]. INSA de Rouen, 2011. Français. �NNT : 2011ISAM0016�. �tel-00722227�

Institut National des Sciences Appliquées de Rouen
Laboratoire d’Informatique, du Traitement de l’Information et des Systèmes
Thèse de doctorat
Discipline : Informatique
présentée et soutenue le 4 Novembre 2011 par
Nadeen SALAMEH
Pour obtenir le titre de
DOCTEUR DE L’INSA DE ROUEN
Conception d’un système d’alerte embarqué
basé sur les communications entre véhicules
soutenue devant le jury composé de :
M. Jean LE BIHAN (Rapporteur) Professeur, RESO, ENIB de Brest
M. Iyad DAYOUB (Rapporteur) Maître de Conférences HDR, IEMN, U.Valenciennes
M. Fawzi NASHASHIBI (Examinateur) HDR, Responsable du groupe IMARA, INRIA
M. Frédéric GUINAND (Examinateur) Professeur, LITIS, U. Le Havre
M. Abdelaziz BENSRHAIR (Directeur) Professeur, LITIS, INSA de Rouen
M. Stéphane MOUSSET (Encadrant) Maître de Conférences, LITIS, U. de Rouen

A ma patrie bien-aimée, La SYRIE
A mes parents
A …

Remerciements
Cette thèse a été effectuée au sein de l'équipe STI du laboratoire LITIS à l'INSA de Rouen.
Le travail de ma thèse pendant quatre ans m'a conduit d'une part d'apercevoir les aspects positifs
de recherche scientifique et d'approfondir ma connaissance au domaine de communications entre
véhicules. D'autre part, elle m'a permet de vivre le travail en équipe et de m'intégrer dans une
société accueillante et très riche en histoire et culture. En fin, cette thèse n'était pas seulement une
expérience scientifique très riche mais aussi une grande expérience humaine pour moi.
La présente thèse n'aurait pas été possible sans le bienveillant soutien de certaines personnes qui
ont contribué au bon déroulement de cette thèse. Et je ne suis pas non plus capable de dire dans les
mots qui conviennent, le rôle qu'elles ont pu jouer à mes côtés pour en arriver là. Cependant, je
voudrais les prier d'accueillir ici tous mes sentiments de gratitude qui viennent du fond de mon
cœur, en acceptant mes remerciements.
Je tiens à remercier particulièrement Monsieur Stéphane CANU, directeur du Litis, de m'avoir
accueilli dans ce laboratoire.
Je voudrais exprimer ma gratitude à Monsieur Jean LEBIHAN, Professeur à l'Ecole Nationale
d'Ingénieurs de Brest (ENIB) et à Monsieur Iyad DAYOUP, Maître de Conférences et HDR au
laboratoire IEMN à l'université de Valenciennes, pour le temps précieux qu'ils m'ont consacré en
acceptant d'être membres de comité de l'évaluation de ma thèse ainsi que leurs conseils pour
l'avancement de ce travail. Je les remercie spécialement pour l'honneur qu’ils m'ont fait d'avoir
acceptés la lourde tâche de rapporteurs. J'adresse également mes sincères remerciements à
Monsieur Fawzi NASHASHIBI, Directeur du Centre de recherche de la robotique- Paris Tech
Mines pour le temps qu'il m'a accordé en acceptant d'être examinateur de ma thèse. Je suis
reconnaissant à Monsieur Frédéric Guinand pour l'honneur d'être examinateur de ma thèse et aussi
l'honneur qu'il me fait en acceptant de présider le jury de cette soutenance de thèse.
Je tiens à remercier particulièrement Monsieur le professeur Abdelaziz BENSRHAIR, qui m'a
accueillie au sein de son équipe de recherche STI au laboratoire LITIS. Il m'a confié ce travail en
tant que directeur de thèse. Je le remercie pour la confiance qu’il m'a accordée, sa gentillesse, son
soutien, ses généreux secours au cours de certains de mes moments difficiles ont été d'une très
grande qualité, ses conseils sur le déroulement de ma thèse et sa grande disponibilité tout au long
de ces travaux. Qu'il trouve ici l'expression de mes sincères remerciements.
Mes plus chaleureux remerciements s'adressent à Monsieur Stéphane MOUSSET, Maître des
conférences à l'université de Rouen et encadrant de cette thèse. Pour son aide précieuse, ses
conseils avisés, son soutien constant, sa patience, son écoute, sa connaissance scientifique et
technique, sa confiance et les nombreux encouragements qu’il m'a apportés dans la réalisation de
ce travail en me guidant pour que je puisse arriver à la fin de mon chemin de la recherche. Je le

remercie également pour le temps qu'il a consacré à corriger mon manuscrit de thèse. Qu’il trouve
ici l'expression de ma profonde reconnaissance.
A Monsieur Jean François BRULARD, technicien du LITIS pour ses services rendus, son aide
technique apportée tout au long de mes études. Je remercie également Sandra HAGUE et Brigitte
DIARA pour leurs services et leur accueil sympathique.
A l'Université d’Albaath en Syrie:
Pour m'avoir accordé la bourse qui m'a permis de continuer mes études supérieures en France et
principalement à Monsieur Abdel-Karim AL-SALEM et Monsieur Baseem OMRAN, Professeurs à
l’Université d'AL-BAATH pour leurs conseils et leurs idées pendant mes études.
A tous mes professeurs en Syrie et en France.
A l'ensemble des étudiants, anciens et actuels, du LITIS:
Dans le désordre, à Firas, Sourour, Georges, Bassam, Amnir, Yaqian, Waleed, Carlo, Sami, Yadu,
Alina, Jimmy, Benjamin, Rémi, Florian, Xilan, Abou, et bien d'autres encore. En souvenir des
moments inoubliables partagés ensemble, de leur accueil aimable, de leur confiance, de leur soutien
moral, leur amitié et des moments partagés qui ont rendu l'ambiance du travail agréable. Qu'ils
trouvent ici mes salutations les meilleures.
Je ne pourrais jamais oublier mes meilleurs amis en Syrie et en France qui ont partagé avec moi
des moments difficiles et m'ont aidé à surmonter l'adversité, ils m’ont également permis
d'accomplir la mission la plus importante de ma vie avec succès par leurs compétences et leur
disponibilité. Je mentionne plus principalement Ali, Saoussen, Majd, Darine et Ramia. Merci de
m’avoir toujours écouté à cœur ouvert. Merci pour le soutien l’aide et l'amitié que vous m'avez
apportés durant ces années.
Et bien évidemment, je ne voudrais pas terminer sans une pensée toute particulière pour mes
parents Mohammad et Afaf qui ont porté ensemble toute la responsabilité pour assurer notre
autonomie dans la vie, tout leur soutien et leur appui inconditionnel. Ma petite sœur Kinanah que
j’aime beaucoup, mes deux frères Alaa et Allam qui sont toujours disponibles pour tout soutien.
Merci à toute ma famille d’avoir toujours été fière de moi. Enfin Merci à tous ceux qui m’ont
apporté un jour, support et soutien et dont j’ai oublié de mentionner dans ces lignes.