Diapositive 2 / 69
P&T - GPS - Training
PhW - CANopen_lev2_fr 06/ 2004
CANopen
Chapitre 1 : Historique
Diapositive 3 / 69
P&T - GPS - Training
PhW - CANopen_lev2_fr 06/ 2004
Chapitre 1 : Historique
Historique
1980-1983 :
Création de CAN à l ’initiative de l ’équipementier allemand BOSCH pour répondre
à un besoin de l ’industrie automobile.
CAN ne définit qu ’une partie des couches 1 et 2 du modèle ISO.
1983-1987 :
Prix des drivers et micro-contrôleurs intégrant CAN très attractifs car gros
volume consommé par l ’automobile
1991 :
Naissance du CIA = CAN in Automation : http://www.can-cia.de/ pour
promouvoir les applications industrielles
Diapositive 4 / 69
P&T - GPS - Training
PhW - CANopen_lev2_fr 06/ 2004
Chapitre 1 : Historique
Historique
1995 :
Publication par le CiA du profil de communication DS-301 : CANopen
2001 :
Publication par le CIA de la DS-304 permettant d ’intégrer des composants
de sécurité de niveau 4 sur un bus CANopen standard (CANsafe).
1993 :
Publication par le CiA des spécifications CAL = CAN Application Layer qui
décrit des mécanismes de transmission sans préciser quand et comment les
utiliser.
Diapositive 5 / 69
P&T - GPS - Training
PhW - CANopen_lev2_fr 06/ 2004
CANopen a été bâti chronologiquement à partir de plusieurs spécifications :
•CAN 2.0 A et B (origine Robert BOSCH)
Définit précisément la couche liaison et une partie de la couche physique
•CAL = CAN Application Layer (CiA) :
Fournit des outils permettant de développer une application utilisant CAN
sans mode d ’emploi + précisions sur la couche physique
•CANopen (CiA) :
Définit quels outils CAL utiliser et comment.
Garantit l ’interopérabilité des produits par la description de profiles.
Les spécifications de référence
Chapitre 1 : Historique
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
1
/
69
100%
