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Société ISIT – ZA La Ménude - 7, Rue André Marie Ampère - 31830 PLAISANCE-DU-TOUCH
Tel : [phone] – Fax : [phone] - Site Internet : www.isit.fr
SAS au capital de 500 000 € - RCS Toulouse 380 342 774 – Code APE 4669A – TVA FR68380342774
Formations Réseaux Industriels et Automatismes
Mise en œuvre du protocole CANopen
 Référence de la formation : 1.01.03.0015
 Montant de la formation : 1 390 € H.T
Objectifs de la formation :
Membre du CIA et fort de plus de 15 ans d’expérience dans le domaine CAN/CANopen, ISIT propose une
formation basée à la fois sur la théorie mais aussi la pratique pour vous accompagner dans la compréhension et
une mise en œuvre rapide de ce protocole.
A l’issue de cette formation, les participants disposeront non seulement des connaissances nécessaires pour le
développement d’applications CAN/CANopen mais également pour la gestion en exploitation de ce réseau de
terrain.
Se voulant en permanence adapté aux besoins réels des projets de l’industrie, le contenu de cette formation est
régulièrement actualisé par nos experts CAN/CANopen en adéquation avec l’évolution de la norme.
Au travers de cette formation, vous apprendrez :
 Les fondamentaux du bus CAN
 Les services de messagerie CANopen
 Le principe du dictionnaire d’objet
 La mise au point d’une architecture réseau CANopen
 La gestion et la configuration de l’ensemble du réseau en exploitation
 La mise en œuvre du protocole CANopen au travers d’exemples pratiques
Grâce à leurs compétences pluridisciplinaires, nos formateurs auront à cœur de vous apporter le niveau
d’information recherché mais pourront également appréhender vos besoins dans leur globalité. A la suite de la
formation, vous pourrez continuer à bénéficier d’aide et de conseil par le biais d’un service d’assistance
personnalisée.
Durée de la formation : 2 jours (14 heures)
Public concerné
Ce stage s’adresse aux chefs de projets, ingénieurs et techniciens pouvant être amenés à démarrer, superviser
ou participer au développement de systèmes et applications CANopen ainsi qu’aux personnes impliquées dans
la gestion et l’exploitation de systèmes basés sur le réseau CANopen.
Pré-requis :
Notions sur les réseaux de terrains.
Moyens pédagogique, technique et d’encadrement
 Un support de cours est remis à chaque stagiaire.
 Le formateur met en œuvre des exercices pratiques en utilisant :
- Une interface CAN sur port USB
- Un logiciel d’analyse et de test de réseau CAN & CANopen
- Un logiciel de configuration de périphériques et de réseau CANopen
- Des modules Entrées/Sorties CANopen CiA-401 (simulateur)
 Les formations seront effectuées dans des salles adaptées (salles de réunion)
 Compétence du formateur : Directeur technique – 20 ans d’expériences dans les formations liées aux
développements embarqués, architectures réseaux, noyaux temps réel, automatismes.
Modalité de suivi du stagiaire
Une feuille d’émargement devra être validée par le stagiaire. Un mini quiz pour vérifier la compréhension de la
formation lui sera remis. Un premier questionnaire de satisfaction est prévu à la fin de la formation puis un
deuxième 2 mois après.

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Société ISIT – ZA La Ménude - 7, Rue André Marie Ampère - 31830 PLAISANCE-DU-TOUCH
Tel : [phone] – Fax : [phone] - Site Internet : www.isit.fr
SAS au capital de 500 000 € - RCS Toulouse 380 342 774 – Code APE 4669A – TVA FR68380342774
Formations Réseaux Industriels et Automatismes
Plan du cours
1. Introduction CAN / CANopen
1.1 Liaison CAN
1.2 Réseau CANopen
2. Modèle de communication
2.1 Description
2.2 Transmission des PDOs
2.3 Transmission des SDOs
2.4 Mécanisme de synchronisation
2.5 Messages d’urgence
3. Gestion du réseau
3.1 La couche NMT
3.2 Etat des nœuds
3.3 Services réseau
3.4 Surveillance
4. Profile de communication CiA-301
4.1 Description
4.2 Le dictionnaire d’objet
4.3 Objet de communication
4.4 Gestion d’erreurs
5. Profile de périphériques CiA-401
5.1 Description
5.2 Entrées Numériques
5.3 Sorties Numériques
5.4 Entrées Analogiques
5.5 Sorties Analogiques
5.6 Pre-Defined Connection Set
5.7 Mapping PDO par défaut
5.8 Signification des erreurs
6. Fichiers de configuration
6.1 Utilisation
6.2 Structure des fichiers
6.3 Test de conformité
7. Pour aller plus loin
7.1 Layer Setting Service (LSS)
7.2 CANopen Safety
7.3 Flying Master
Contact Service formation :
Email : for[email protected]
Tél : [phone]
I.S.I.T. est agréée centre de formation professionnelle sous le numéro d’enregistrement : 73 31 04675 31
« Enregistré sous le numéro 73 31 04675 31. Cet enregistrement ne vaut pas agrément de l’Etat » Art.L6352-12 du Code du travail Circ. N°2006-10 du 16/03/06
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