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La mano constituye una herramienta perfecta, con movimientos especializados para realizar cada
actividad. Tiene diferentes funciones, ya sea manipulativa, prensil, receptora, de apoyo o percusión. Las
funciones de la mano son indispensables para el óptimo funcionamiento en las Actividades de la vida
diaria AVD, Es un medio de comunicación, y muchas de las herramientas que manejamos para el
autocuidado, el ocio o el trabajo requieren del uso de las manos.
La prensión es la capacidad de tomar objetos con la mano, está relacionada principalmente con la forma
y dimensiones del objeto. La compleja organización anatómica y funcional de la mano converge en la
prensión.
Se clasifican en tres grupos: presas de precisión o pinzas, presas de gravedad y presas de acción
Las presas de precisión o pinzas se subdividen en presa o pinza digital, presa o pinza palmar y presa o
pinza centrada.
1. Presas de precisión o pinzas
 Presa o Pinza digital: esta consiste en el control voluntario y preciso de los dedos índice y pulgar
para tomar y manejar objetos y se subdivide en
 Bidigital: en esta se utiliza únicamente 2 dedos y pueden ser las
siguientes: Termino terminal, Subterminal, Subtérminolateral y por
último la Interdigital latero lateral
 Pluridigital: hacen intervenir además del pulgar, los otros dos, tres o
cuatro dedos. Permiten, por lo tanto, una prensión mucho más firme que
la bidigital. Entre ellas encontramos la Pinza o presa tridigital, Pinza o
presa tetradigital, Pinza o presa pentadigital
 Presa o Pinza palmar: es un tipo de presa en el que además de los dedos, interviene la palma
de la mano. Dependiendo de si interviene o no el pulgar las podemos dividir en 2
 Presa digitopalmar: en este tipo de prensión no interviene el pulgar, es
la palma de la mano la que se opone a los cuatro últimos dedos. Este tipo
de prensión se suele utilizar para sujetar un objeto con poco diámetro
(3-4 cm), aunque también se puede utilizar para sujetar un objeto más
voluminoso como puede ser un vaso. Eso sí, cuanto mayor diámetro
tenga el objeto, menos firme será su sujeción.
 Prensión palmar con la totalidad de la palma: en este tipo de prensión,
la mano se enrolla entorno a los objetos cilíndricos. Es una prensión de
fuerza que se utiliza para el agarre de objetos pesados y relativamente
voluminosos. El volumen del objeto va a condicionar la fuerza de
prensión. Esta prensión palmar la dividiremos en 2. Presa palmar
cilíndrica y presa palmar esférica.
 Pinza centrada: Requiere la flexión de los tres últimos dedos, extensión del índice y mínima
oposición del pulgar. (ej. Agarre de tenedor)
2. Presas de gravedad
3. Presas de acción.
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1. Presas de precisión o pinzas
 Presa o Pinza digital:
o Bidigital:
 Termino terminal
 Subterminal
 Subtérminolateral
 laterolateral
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o Pluridigital:
 la Pinza o presa tridigital
 Pinza o presa tetradigital
 Pinza o presa pentadigital
 Presa o Pinza palmar:
o Presa digitopalmar ( + diámetro – fuerza)
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o Prensión palmar con la totalidad de la palma
 Presa palmar cilíndrica
 Presa palmar esférica
 Presa o Pinza centrada
2. Presas de gravedad
3. Presas de acción.
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