Stage en Robotique Planification de trajectoire (H/F) Description du poste Votre mission : Leader mondial du conseil en innovation et ingénierie avancée, Capgemini propose à ses clients d’innover autrement en les aidant à développer ou en développant pour eux les produits et les services de demain. • Dans ce contexte le département R&D interne de Capgemini a lancé un projet intitulé « RoboTec » dans le but de créer une plateforme robotique mobile autonome et collaborative pour l’industrie. • Pour mener à bien sa mission cette plateforme robotique devra être en mesure de planifier une trajectoire permettant au robot d’atteindre la zone à inspecter et de placer l’outil d’inspection sur le point d’intérêt sans entrer en contact avec l’environnement dynamique entourant le robot. Celui-ci sera amené à travailler en étroite relation avec des experts et d'autres entités de Capgemini. Le profil • • • Etude de l’état de l’art: • représentation des robots 6 axes sur ROS. • Technique d’évitement d’obstacle Planification de la trajectoire d’un robot 6 axe + robot mobile Implémentation de l’évitement d’obstacle et planification de la trajectoire. Participer au développement des Proof Of Concept (POC) en lien avec le projet. Assurer une veille technologique sur le sujet, organiser la capitalisation des résultats. Notre mission : • Vous intégrer dans notre équipe, vous accompagner et guider tout au long de votre mission ainsi que vous faire vivre une expérience riche de rechercheinnovation en entreprise. À noter Formation Ingénieur ou Master 2 en mécatronique / robotique /. Vous avez une première expérience en conception, commande des systèmes robotiques et en vision par ordinateur. Bon niveau d’anglais Environnement technique : C++, Python, Linux, ROS, Matlab (apprécié) Lieu et durée de l’offre : Blagnac-Toulouse, Occitanie. Début 2022, 6 mois. Pour postuler [email protected]
