Description du poste
Leader mondial du conseil en innovation et
ingénierie avancée, Capgemini propose à ses
clients d’innover autrement en les aidant à
développer ou en développant pour eux les
produits et les services de demain.
Dans ce contexte le département R&D interne
de Capgemini a lancé un projet intitulé
« RoboTec » dans le but de créer une
plateforme robotique mobile autonome et
collaborative pour l’industrie.
Pour mener à bien sa mission cette
plateforme robotique devra être en mesure de
planifier une trajectoire permettant au robot
d’atteindre la zone à inspecter et de placer
l’outil d’inspection sur le point d’intérêt sans
entrer en contact avec l’environnement
dynamique entourant le robot.
Celui-ci sera amené à travailler en étroite
relation avec des experts et d'autres entités
de Capgemini.
Environnement technique :
C++, Python, Linux, ROS, Matlab
(apprécié)
Le profil
Formation Ingénieur ou Master 2 en
mécatronique / robotique /. Vous
avez une première expérience en
conception, commande des
systèmes robotiques et en vision par
ordinateur. Bon niveau d’anglais
À noter
Stage en Robotique
Planification de trajectoire (H/F)
Votre mission :
• Etude de l’état de l’art:
•représentation des robots 6 axes
sur ROS.
• Technique d’évitement d’obstacle
• Planification de la trajectoire d’un robot 6
axe + robot mobile
• Implémentation de l’évitement d’obstacle et
planification de la trajectoire.
•Participer au développement des Proof Of
Concept (POC) en lien avec le projet.
•Assurer une veille technologique sur le
sujet, organiser la capitalisation des
résultats.
Notre mission :
•Vous intégrer dans notre équipe,
vous accompagner et guider tout
au long de votre mission
ainsi que vous faire vivre une
expérience riche de recherche-
innovation en entreprise.
bilel.chenchana@capgemini.com
Pour postuler
Lieu et durée de l’offre :
Blagnac-Toulouse, Occitanie.
Début 2022, 6 mois.
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