
STS MAI. LYP Jean - Jaurès
Ce problème est identique à celui du conducteur automobile qui aborde une côte :
- S'il ne change pas la position de l'accélérateur (COMMANDE), la voiture va ralentir.
Ce processus correspond au cas ci-dessus : système non-bouclé.
- Si le conducteur désire maintenir sa vitesse constante à une valeur (CONSIGNE) donnée, il
va lui falloir :
MESURER que la vitesse a varié (capter).
COMPARER la vitesse réelle avec la consigne.
MODIFIER la commande de l'accélérateur en fonction de L'ECART entre la vitesse actuelle et la
consigne.
Ce processus correspond maintenant à un système bouclé : les performances ont augmenté.
REMARQUE: En réalité, le conducteur va détecter la présence de la côte avant que le véhicule ne
s'y engage et va anticiper la commande d'accélérateur. Il va accroître cette dernière avant que la
vitesse n'ait diminué, ce qui va permettre la montée de la côte à vitesse constante. Ce processus
correspond à une commande avec CORRECTION PAR ANTICIPATION : les performances ont
encore augmenté.
1-1-1-2. Conclusion sur les systèmes non-bouclés.
a) Le terme de non-bouclage s'applique à la grandeur commandée. Il existe des systèmes dits
non-bouclés mais qui contiennent quand même une boucle de régulation d'une grandeur autre que la
grandeur commandée : c'est le cas du positionnement en chaîne directe avec moteur C.C. pour
lequel la vitesse et le courant sont souvent asservis par le variateur.
b) Les performances des systèmes non-bouclés sont limitées :
* Si la valeur visée est dépassée, le système ne peut pas corriger l'erreur.
* Si une perturbation extérieure déplace le mobile, le système ne peut pas se recaler.
* La dynamique n'est pas maîtrisée. C'est principalement pour cette raison que l'on
ajoute une boucle de vitesse et de courant.
c) Les systèmes non-bouclés sont simples à commander et moins onéreux que les systèmes
bouclés. Contrairement à ces derniers, ils ne sont jamais instables.
1-1-2. SYSTEMES BOUCLES- SYSTEMES ASSERVIS- SERVOMECANISMES.
1-1-2-1. Système asservi.
On peut le définir en trois points :
a) C'est un système à retour : L'évolution de la grandeur de sortie est surveillée au moyen
d'un capteur qui la transforme en une grandeur image appelée retour.