Physique générale Dr SYLVAIN Wilgens Université d’État D’Haïti (UEH) École Normale Supérieure (ENS) 1 Rappels des notions fondamentales Coordonnées cartésiennes M (x,y,z) élément de longueur ou de déplacement ez = ez O e y ez ex r éléments de surface (abusivement noté dS) dSzx =dz × dx x X e m er Y dSxy =dx × dy Z élément de longueur ou de déplacement dOM= dl = dr= dr er + r d e + dz z ez M éléments de surface dV =dr ×r d × dz y dV= dx × dy × dz Coordonnées cylindriques M (r, , z) élément de volume dSyz =dy × dz M dOM= dl = dr= dx ex + dy ey+ dz ez élément de volume dV Z z z ez dz X y r er m dSzr =dz × dr dS e z =r d × dz Y dSr =dr × r d 2 Rappels des notions fondamentales Coordonnées spériques M (r, q, ) élément de longueur ou de déplacement Z ex dOM= dl = dr O’ = dr er + r dq eq + r sinq d e éléments de surface ez O Sqr = r dq × dr = r × dr dq Sq = r sinq d × r dq = r2 sinq dq d r er e q M eq r ey Y ex X Sr = dr × r sinq d élément de volume dV dV= dr × r dq × r sinq d = r2 dr sinq dq d 3 Rappels des notions fondamentales: Mesures et Incertitudes En sciences fondamentales et appliquées on est souvent amené à réaliser des mesures. Toute mesure est entachée d’erreurs aléatoires dues au matériel, aux paramètres physiques mis en jeu, et à l’opérateur. Ces erreurs ont des valeurs inconnues et l’on peut seulement les estimer. Remarque : Les résultats de mesures peuvent être utilisés pour calculer une nouvelle grandeur : le résultat devra être présenté avec un nombre de chiffres significatifs cohérent avec la précision des données. Définitions Mesurage (mesure) : ensemble des opérations permettant de déterminer expérimentalement une ou plusieurs valeurs d’une grandeur. 4 Rappels des notions fondamentales: Mesures et Incertitudes Mesurande : grandeur que l’on veut mesurer (masse, pression, longueur, …) Valeur vraie : valeur du mesurande que l’on obtiendrait si le mesurage était parfait. Un mesurage n’étant jamais parfait, la valeur vraie est donc toujours inconnue. On parle également de valeur théorique. Grandeur d’influence : grandeur pouvant influencer le résultat du mesurage. Par exemple, la détermination de la longueur d’une barre d’acier au micromètre près sera influencée par la température et la pression. Erreur de mesure : un mesurage n’étant jamais parfait, il y a toujours une erreur de mesure (𝐸𝑟𝑟𝑒𝑢𝑟 = 𝑉𝑚𝑒𝑠𝑢𝑟é𝑒 − 𝑉𝑣𝑟𝑎𝑖𝑒 ). 5 Rappels des notions fondamentales: Mesures et Incertitudes Résultat du mesurage : ensemble des valeurs attribuées à un mesurande complété des informations sur l’incertitude de mesure qui permet d’indiquer l’intervalle des valeurs probables du mesurande. 𝑹é𝒔𝒖𝒍𝒕𝒂𝒕 = 𝒎𝒆𝒔𝒖𝒓𝒆 ± 𝒆𝒓𝒓𝒆𝒖𝒓 Le résultat d’une grandeur physique X, déterminé expérimentalement s’exprime sous la forme : 𝑋 = 𝑥 ± ∆𝑥 ∆𝑥 étant l’incertitude absolue ou incertitude élargie 𝑋 = 𝑥 ± ∆𝑥 => 𝑋 ∈ 𝑥 − ∆𝑥 ; 𝑥 + ∆𝑥 avec un certain niveau de confiance Exemple : le calcul de la valeur d’une résistance électrique donne : 𝑅 = 2,632105 𝑒𝑡 ∆𝑅 = 0,13425. Le resultat s′ ecrit ∶ 𝑅 = 2,63 ± 0,13 Ω 6 Rappels des notions fondamentales: Mesures et Incertitudes Incertitude absolue ou incertitude élargie Le résultat d’une mesure ou d’un calcul est donné avec son incertitude absolue. L’incertitude absolue contient au maximum deux chiffres significatifs Exemple : On calcul une petite distance, la calculatrice affiche 21,0257 × 10−3 𝑚 et l’incertitude absolue vaut ∆𝑥 = 4,86 × 10−5 𝑚. Exprimez correctement le résultat. Réponse : ∆𝑥 = 4,86 × 10−5 𝑚 = 0,0486 × 10−3 𝑚 , avec 2 chiffres significatifs, ∆𝑥 = 0,049 × 10−3 𝑚 => 𝑿 = 𝟐𝟏, 𝟎𝟐𝟔 ± 𝟎, 𝟎𝟒𝟗 × 𝟏𝟎−𝟑 𝒎 7 Rappels des notions fondamentales: Mesures et Incertitudes Incertitude relative L’incertitude relative permet d'estimer la précision sur le résultat obtenu. ∆𝑥 𝐼𝑅 = et est donnée en pourcentage 𝑥 Exemple : La longueur d’une barre est : 𝐿 = 18,0 ± 0,4 𝑚 0,4 L’incertitude relative vaut : 𝐼𝑅 = = 0,02222 = 2,222 % 18,0 Le résultat s’ écrit : 𝑳 = 𝟏𝟖, 𝟎𝐦 ± 𝟐, 𝟐% Remarque : L’incertitude relative peut être obtenue par comparaison d’un résultat expérimental avec une valeur théorique 𝐼𝑅 = 𝑥𝑡ℎé𝑜𝑟𝑖𝑞𝑢𝑒 − 𝑥𝑒𝑥𝑝é𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 𝑥𝑡ℎé𝑜𝑟𝑖𝑞𝑢𝑒 8 Rappels des notions fondamentales: Mesures et Incertitudes Incertitude d'une fonction à plusieurs variables Supposons que y dépende de plusieurs grandeurs x, z, t, mesurées avec les incertitudes Δ𝑥, Δ𝑧, Δ𝑡: 𝒚 = 𝒇(𝒙, 𝒛, 𝒕) L'erreur maximum possible sur y est: 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓 ∆𝑦 = ∆𝑥 + ∆𝑧 + ∆𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑡 𝐴𝑑𝑑𝑖𝑡𝑖𝑜𝑛 ∶ 𝑦 = 𝑥 + 𝑧 => ∆𝒚 = ∆𝒙 + ∆𝒛 𝑆𝑜𝑢𝑠𝑡𝑎𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 ∶ 𝑦 = 𝑥 − 𝑧 o Les incertitudes absolues s'ajoutent pour l'addition et la soustraction. 𝑀𝑢𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑖𝑜𝑛 ∶ 𝑦 = 𝑥𝑧 => ∆𝑦 = 𝑧∆𝑥 + 𝑥∆𝑧 ∆𝒚 ∆𝒙 ∆𝒛 o Les incertitudes relatives s'ajoutent 𝑥 𝑧∆𝑥 + 𝑥∆𝑧pour =>la multiplication = + 𝒚 𝒙 𝒛 2 et la𝐷𝑖𝑣𝑖𝑠𝑖𝑜𝑛 division.∶ 𝑦 = 𝑧 => ∆𝑦 = 𝑧 9 Rappels des notions fondamentales: Mesures et Incertitudes Incertitude d'une fonction à plusieurs variables Exemple : Les mesures de la masse et de la vitesse d’un mobile donnent : 𝒎 = 𝟗, 𝟓 ± 𝟏, 𝟖 𝒌𝒈 𝒆𝒕 𝒗 = 𝟕, 𝟑𝟓 ± 𝟎, 𝟐𝟑 𝒎. 𝒔−𝟏 Calculez les incertitudes absolue et relative sur son énergie cinétique. Exprimez le résultat. 𝟏 𝑬 = 𝒎𝒗𝟐 𝟐 Réponse : 𝜕𝐸 𝜕𝐸 𝑣2 ∆𝐸 = ∆𝑚 + ∆𝑣 = ∆𝑚 + 𝑚𝑣∆𝑣 𝜕𝑚 𝜕𝑣 2 7,35 2 = × 1,8 + 9,5 × 7,35 × 0,23 = 48,62025 + 16,05975 2 ∆𝑬 = 𝟔𝟒, 𝟔𝟖 𝑱 ∆𝑬 ∆𝑚 ∆𝑣 1,8 0,23 = +2 = +2× = 𝟎, 𝟐𝟓 = 𝟐𝟓% 𝑬 𝑚 𝑣 9,5 7,35 𝑬 = 𝟐𝟓𝟕 ± 𝟔𝟓 𝑱 10 Rappels des notions fondamentales: Mesures et Incertitudes Exercice 1 Pour mesurer l’épaisseur d’un cylindre creux, vous mesurez le diamètre intérieur D1 et le diamètre extérieur D2 et vous trouvez 𝐷1 = 19,5 ± 0,1 mm et 𝐷2 = 26,7 ± 0,1 𝑚𝑚. Donnez le résultat de la mesure et sa précision (incertitude relative). Réponse L’épaisseur du cylindre est tq : 𝐷2 − 𝐷1 26,7 − 19,5 𝑒= = = 3,6 𝑚𝑚 2 2 Incertitude absolue sur e : ∆𝐷2 + ∆𝐷1 0,1 + 0,1 ∆𝑒 = = = 0,1 2 2 𝒆 = 𝟑, 𝟔 ± 𝟎, 𝟏 𝒎𝒎 Incertitude relative : ∆𝒆 𝟎, 𝟏 = = 𝟎, 𝟎𝟐𝟕 ≈ 𝟑 % 𝒆 𝟑, 𝟔 11 Rappels des notions fondamentales: Mesures et Incertitudes Exercice 2 Calculez l’aire S d’un cercle dont le rayon vaut 𝑅 = 5,21 ± 0,1 cm. Quelle est la précision (du résultat obtenu ? Réponse Aire du cercle : 𝑆 = 𝜋𝑅2 => ∆𝑺 ∆𝑅 2 × 0,1 =2 = = 𝟎, 𝟎𝟑𝟖 ≈ 𝟒 % 𝑺 𝑅 5,21 Exercice 3 Vous mesurez la longueur, la largeur et la hauteur d’une salle et vous obtenez les valeurs suivantes : longueur 10,2 ± 0,1 𝑚 largeur 7,70 ± 0,08 𝑚 hauteur 3,17 ± 0,04 𝑚 Calculez et donnez les résultats avec leurs incertitudes absolues : le périmètre la surface du sol le volume de la salle. 12 Rappels des notions fondamentales: Mesures et Incertitudes a) Périmètre de la salle : 𝑃 = 2 𝐿 + 𝑙 = 2 10,2 + 7,70 = 35,8 𝑚 ; ∆𝑃 = 2 ∆𝐿 + ∆𝑙 = 2 0,1 + 0,08 = 0,38 𝑷 = 𝟑𝟓, 𝟖 ± 𝟎, 𝟒 𝒎 b) Surface du sol : 𝑆 = 𝐿 × 𝑙 = 10,2 × 7,70 = 78,54 𝑚2 ; ∆𝑆 ∆𝐿 ∆𝑙 0,1 0,08 = + = + = 0,0098 + 0,01 = 0,0198 => ∆𝑆 = 78,54 × 0,0198 𝑆 𝐿 𝑙 10,2 7,70 = 1,5554 𝑚2 𝑺 = 𝟕𝟖, 𝟓 ± 𝟏, 𝟔 𝒎𝟐 c) Volume de la salle : 𝑉 = 𝐿 × 𝑙 × = 10,2 × 7,70 × 3,17 = 248,9718 𝑚3 ∆𝑉 ∆𝐿 ∆𝑙 ∆ 0,1 0,08 0,04 = + + = + + = 0,0098 + 0,010 + 0,0126 = 0,0324 𝑉 𝐿 𝑙 10,2 7,70 3,17 => ∆𝑉 = 248,9718 × 0,0324 = 8,066 𝑽 = 𝟐𝟒𝟗 ± 𝟖 𝒎𝟑 13 Rappels des notions fondamentales: Mesures et Incertitudes Exercice 4 Pour déterminer la masse volumique d’un objet vous mesurez sa masse et son volume. Vous trouvez 𝑚 = 16,25 𝑔 à 0,001 𝑔 près et 𝑉 = 8,5 ± 0,4 𝑐𝑚3 . Calculez la masse volumique et la précision du résultat. Réponse Masse volumique de l’objet : 𝑚 16,25 𝜌= = = 1,9117𝑔. 𝑐𝑚−3 𝑉 8,5 ∆𝜌 ∆𝑚 ∆𝑉 0,4 = + = 0,001 + = 0,048 𝜌 𝑚 𝑉 8,5 => ∆𝜌 = 1,9117 × 0,048 = 0,09 𝑔. 𝑐𝑚−3 𝝆 = 𝟏, 𝟗𝟏 ± 𝟎, 𝟎𝟗 𝒈. 𝒄𝒎−𝟑 14 Rappels des notions fondamentales: équations aux dimensions On note 𝑋 la dimension de la grandeur X. Par exemple: l’unité d’une masse est le kilogramme sa dimension est M on écrit: dim[m] = M 15 Rappels des notions fondamentales: équations aux dimensions Remarques: • La notion dimension est plus générale que la notion unité et ne suppose aucun choix particulier de système d’unités. Une grandeur ayant la dimension d’une longueur peut s’exprimer en mètre, en centimètre, en kilomètre, en pouce, en pied, en mile ou en yard. Quelle que soit le système d’unité utilisé on doit avoir toujours la même dimension. Certaines unités peuvent être remplacées par des noms de personnes et des symboles spéciaux . • Le yard est l'étalon anglais officiel de mesure de longueur. Il est divisible en 3 pieds ou en 36 pouces . Par ailleurs, un mile se compose de 1 760 yards. En 1959, il fut défini par rapport au système métrique : 1 yard = 0,9144 mètre, avec 1 square yard = 16 0,83612736 mètre carré. Rappels des notions fondamentales: équations aux dimensions Exercice Ecrire l’équation aux dimensions pour chacune des grandeurs physiques suivantes : La vitesse 𝑣 ; l’accélération de la pesanteur 𝑔 ; le poids (𝑃 = 𝑚𝑔) ; l’énergie cinétique 1 𝐹 (𝐸𝐶 = 𝑚𝑣 2 ) ; la pression (𝑝 = ) . 2 𝑆 Réponse Dimension de la vitesse : ∆𝑥 [∆𝑥] 𝐿 𝑣= => [𝑣] = = = 𝐿𝑇 −1 ∆𝑡 [∆𝑡] 𝑇 Dimension du poids : 𝑃 = 𝑚𝑔 => [𝑃] = 𝑚 𝑔 𝑣 𝐿𝑇 −1 𝑔 = = = 𝐿𝑇 −2 => [𝑷] = 𝑴𝑳𝑻−𝟐 ∆𝑡 𝑇 Dimension de l’énergie cinétique : 1 𝐸𝐶 = 𝑚𝑣 2 => [𝐸𝐶 ] = 𝑚 𝑣 2 2 = 𝑀𝐿2 𝑇 −2 17 Rappels des notions fondamentales: équations aux dimensions Dimension de la pression : 𝐹 𝑚𝑎 [𝑚] 𝑎 𝑀𝐿𝑇 −2 −1 −2 𝑝= = => [𝑝] = = = 𝑀𝐿 𝑇 𝑆 𝑆 [𝑆] 𝐿2 Exercice La loi de la gravitation universelle définit la force d’interaction agissant entre deux masses 𝑚𝐴 et 𝑚𝐵 séparées d’une distance d : 𝑚𝐴 𝑚𝐵 𝐹=𝑮 𝑑2 Quelle est la dimension de la constante de gravitation universelle 𝑮 ? Dimension de G : 𝐹𝑑 2 𝐹 𝑑 2 𝑀𝐿𝑇 −2 𝐿2 𝐺= => 𝑮 = = = 𝑳𝟑 𝑴−𝟏 𝑻−𝟐 2 𝑚𝐴 𝑚𝐵 𝑚 𝑚 𝑀 18 Rappels des notions fondamentales: équations aux dimensions 19 Rappels des notions fondamentales: équations aux dimensions 20 Rappels des notions fondamentales: équations aux dimensions 21 Rappels des notions fondamentales: équations aux dimensions 22 Rappels des notions fondamentales: équations aux dimensions Rappels des notions fondamentales: équations aux dimensions Exercice Établir les équations aux dimensions en fonction des grandeurs masse, longueur, temps, etc. : De la constante de Planck h sachant que l’énergie transportée par un photon est donnée par la relation : 𝐸 = 𝜈 où 𝜈 représente la fréquence du rayonnement correspondant. De la constante de Boltzmann k qui apparait dans l’expression de l’énergie cinétique d’une molécule d’un gaz monoatomique à la température T ; à savoir : 3 𝐸𝐶 = 𝑘𝑇 2 De la permittivité du vide e 𝜀0 qui apparait dans l’expression de la force d’interaction électrique (loi de Coulomb) : 1 𝑞𝑞 ′ 𝐹= 4𝜋𝜀0 𝑟 2 De la perméabilité magnétique du vide 𝜇0 qui, apparaît dans la loi de Laplace qui permet de prévoir la force d’interaction entre deux fils conducteurs parallèles de longueur L, placés dans le vide, séparés par une distance d et parcourus par des courants d’intensités I et I’ : 𝜇0 𝐼𝐼 ′ 𝐹= 𝐿 4𝜋 𝑑 2 24