, MATIMA TICA SUPERIOR PROBLEMAS RESUELTOS A. K. Boiarthulc Variable compleja Funciones de variable compleja Traducido del ruso bajo Ia dirccci6n del doctor en Ciencias Ffsico-matem<1ticas Viktoria 0. Malishenko y del ingenicro industrial Guillermo Pena Feria Revisi6n cicntifica del doctor en Ciencias Ffsico-matem<1ticas ]airo Correa Rodriguez_ Moscu. 2002 ~ URSS 66K 22. 1H73, 22. 16 1.6 5oRp•tyK AAeKceu KlluMeHm beBu•t C npaso•u1oe noco6ue no Bblcrnelt MaTeMaTifKe. ToM 4. qaCTb 1. Boiarchuk Aleksei Klimientievich Matematica superior. Problemas resueltos. Torno. 5. Variable comple ja: funciones de variable compleja. Pr6logo a "Variable compleja" Tmducido de Ia edici6n m sa (Editorial URSS, Mose~i, 2001) La colecci6n " Anti0emid6vich" que proponemos a( lector abarca casi todas las ramas de las matematicas. En "Variable compleja" se resuelven detalladamente casi cuatrocientos problemas d e difi~l~a_d media o alta. Es te tomo incluye un repaso de las estructuras fundamentales del analts1s matematico, numeros complejos, funciones de variable compleja y un estudio detallado d e las funciones elementales en cl plano complejo. Rcservados todos los dercchos en todos los idiomas y en todos los paiscs del mundo. Quedan rigurosamente prohibidas, sin Ia autorizad6n escrita de los titularcs del "Copyright",. bajo l~s sanciones establecidas en las !eyes, Ia reproducd6n total o parcial de esta obra por cualqutcr medto o procedimiento, comprcndidos Ia rcprografia y el tratamiento informatico, y Ia distribuci6n de ejemplarcs de ella mediante alquiler o prestamo publico. ISBN 5-836()-()452-8 (Obra complcta) ISBN 5-836()-()453-0 (Torno 5) © Obra original: Editorial URSS, 1997, 2002 © Traducci6n y obra en espafiol: Editorial URSS, 2002 © Discfio grafico y disefio del tcxto: Editorial URSS, 2002 Director Director finandcro Director de sistemas Director de prod ucci6n Vicedirector Domingo Marin Ricoy Viktoria Malisltenko Vfktor Romanov Irina Makitieva Natalia Finoguit!nova 14JAarenbCTDO •3J111TOpHan YPCC•. 113208, r. MO<Xfla, yn. 'lopraHOBCteaR, A. 2/ 11. fl"'LieH3"'A 14.U Ni032 16 OT 10. 11.2000 r. r .. rneHWIOC!O<H ccpn1<(llt1GlT Ha OblnycK KHI<JI<HOi\ npoAyta.l"'"' Ni 77.<!>l..l.8.953.n .270.3.99 OT 30.03.99 r. n OAniiCaHO K OO'Iarn 24.07.2002 r. <l>opo.car 70 x 100/16. T"'pax 2100 310. n e,. n. 20. 3aK. Ni 36 Om~araHo a 000 •Apr·J111an•. 129110, r. MocKDa, yn. 6 . nepeRcnaaeteaR, 46. . Editorial URSS Libros de ciencia Tel/fax; 7 (09S) 135-44-23 TeiJfax; 7 (095) 135-42-46 E-mail: [email protected] Cat!logo en Internet: http://urss.ru Entre los textos recomendados para el estudio de Ia teorfa de funciones de variable compleja hay muchos manuales y materiales did;kticos muy completos que tienen por autores a cientificos de fama mas que reconocida: A. I. Markushevich, M. A. Lavrientiev, B. V. Shabat, I. I. Privalov, A. V. Bitsadze, M.A. Evgrafov, A. Hurwitz, R. Courant, etcetera. Lamentablemente, en lo que respecta a! volumen, elecci6n y distribuci6n del material, Ia mayorfa de estos libros no estan adaptados a los programas de los cursos de teoria de funciones de variable compleja que habitualmente se imparten en las facultades de matematicas y fisica de las universidades de Rusia y otros paises de Ia CE£. Separar de un libro voluminoso el material principal de modo que se forme un curso integro, l6gicamente acabado y aj ustado a! programa de estudios no es facil ni para un profesor con poca experiencia, ni para un estudiante o un posgraduado. Las razones anteriores motivaron al autor a escribir un libro que corresponda al nivel actual de los progra mas universitarios del curso de teoria de funciones de va riable compleja que no este saturado de detalles y que contenga un gran numero de problemas resueltos. En este tomo se resuelven detalladamente casi cuatrocientos problemas de d ificultad media o alta. Muchos libros de teorfa de funciones de variable compleja se caracterizan por contener desacuerdos e imprecisiones en Ia terminologfa basica. Por ejemplo, en d istintos lugares de un rnismo libro el concepto de funci6 n analitica puede tener un sentido diferente. El autor ha ten.ido en cuenta este hecho; todos los conceptos considerados en el presente libro tienen un sentido claramente determinado. En el comienzo de Ia obra se da una definicion rigurosa de funci6n (y no su descripci6n, como se suele hacer en Ia mayor parte de los manuales), se considera n las operaciones con conjuntos y los aspectos principales de Ia teorfa de espacios metricos. Sin incluir este material en el libro, seria imposible exponer las cuestiones principales al nivel matemcitico que se requiere en Ia actualidad. Por ello, incluso una lectura rapida de ese pequefio capitulo es muy aconsejable para entender el resto de Ia obra, en donde se exponen los temas tradicionales de Ia teoria de las funciones analiticas, creada en el siglo XIX, primordialmente gracias a las obras de A. Cauchy, B. Riemann y K. Weierstrass. En el libra se presta mucha atenci6n a las cuestiones practicas relacionadas con las transformaciones conformes. El nutor Estructuras fundamentales del analisis matematico En este capitulo se incluyen los conocimientos basicos referentes a Ia teoria de conjuntos y aplicaciones que se usaran mas adelante en Ia exposici6n del material basico del libra. Se examina de forma bastante completa Ia teoria de los espacios metricos, se dan los conceptos basicos, y se utiliza Ia notaci6n establecida en los curses de analisis matematico moderno. § 1. Elementos de la teoria de conjuntos y aplicaciones 1.1. Simbolos 16gicos En las ma tematicas, en Iugar de expresiones verbales a menudo se utilizan simbolos adoptados de la l6gica. Asi, en vez. de las expresiones "para todo", "para cada", "para cualquier" se utiliza el simbolo V, yen Iugar de Ia palabra "existe", el simbolo 3. Estos simbolos se denominan, respectivamente, cunntificndor universal y cunr!tificador existencial. Las frases "para todo .. . " y "existe .. . " suelen ir acompanadas de ciertas restricciones, anotadas entre parentesis. En Iugar de Ia frase "tal que" se utilizan dos puntas o una barra vertical. El enunciado de cada teorema contiene una propiedad A (premisa) y una propiedad B (conclusi6n) deducible de A. Brevemente la expresi6n "A implica B" se denota en Ia forma Estructuras fundamentales del analisis matematico " A => B " (=> es el simbolo de implicnci6n). El teorema redproco, si este es va lido, se escribe en Ia forma B => A. Si el teorema y su redproco son validos, las p ropiedades A y B son equivalentes. En este caso se escribe A +--+ B ( +--+ es el simbolo de equivnlencin) y se dice: "Para A es necesario y suficiente B ", o bien "A si, y solo si, B". Si un objeto posee una propiedad A o una propiedad B , entonces se escribe A v B , o tambien " A o B " {V es el simbolo de disyunci611). La no tacion A v B significa que cs valida al menos una de las propiedades A o B . Si ambas propiedades A y B son validas simultaneamente, este hecho se escribe en Ia forma A 1\ B , o "A y B" (1\ es el simbolo de co11junci6n). La notacion -,A significa "no A", "no es valid a A " (..., es el simbolo de negnci611). En Iugar de Ia expresion "existe un t'mico" se utiliza el slmbolo ! , y Ia expresion "es igual por defin icion" se dcnota ' bo Io de! med .tante eI sun =. Toda proposicion puede escribirse utilizando solo simbolos logicos. En este caso 'Ia negacion de una propiedad P escrita con ayuda de cierto nu mero de cuantificadores V y 3 se obtiene cambiando cada cuantificad or V por 3 , 3 por V y Ia propiedad P por su negacion. Por ejemplo, sea f (x) una fu nci6n numerica de variable real. Entonces Ia propiedad de f(x) de ser continua en todo punto de Ia recta numerica se escribe en Ia fo rma siguiente: (V a E IR) (V c >- 0) (3 0 > 0) (V x E IR, if(x) - f(a)i < c; lx - al < 6): mientra~que Ia propiedad de f (x ) de no ser siempre continua, es decir, de ser discontinua al menos en un punto, se escribe como sig ue: (3 a E IR) (3 c > 0) (V 0 > 0) (3 x E IR, lx - al < 6): lf(x) - f(a)l > c. Para demostrar algunos teoremas utilizaremos el metodo de reducci6u nl absurdo, hacienda uso, ademas, de Ia ley del tercio e.:rcluso (ley de contrndicci6n). Segun esta ley Ia proposici6n A v -,A (A o no A ) se considera valida independ ientemente del contenido de Ia proposici6n A . Sefialemos que -,(-,A) +--+ A, es decir, Ia doble negaci6n es equivalente al enunciado inicial. 1.2. Notaciones utilizadas en la teoda de conjuntos El concepto de conjunto se considera primario, por eso nos limi taremos a Ia exposici6n de los terminos y notaciones que seran necesarios mas adelante. · Los conjuntos se denotan med iante letras mayusculas, por ejemplo, M . La expresion a E M se lee asf: " a es un elemento del conjunto M " o " a pertenece al conjunto M ". La notacion M 3 x se lee asi: "el conjunto M contiene el elemento x ". Si el elemento x no pertenece al conjunto M, entonces se escribe x ¢ M , o bien M 75 x. La expresi6n M = {a, b, c, ... } se lee as!: " M es el conjunto comp ueslo de los elementos a, b, c, etc." N6tese que un conjunto puede contener un solo elemento, por ejemplo, M = {a}. Si ciertos elementos del conjunto M gozan de una propiedad P , entonces Ia notaci6n M 1 ={a EM: a tiene Ia propiedad P } se lee: "M 1 es el conjunto de tod os los elementos a del conjunto M que tienen Ia propiedad P ". Por ejemplo, Ia notacion M 1 = {x E IR: x ~ 0} representa el conjunto de todos los numeros reales no negativos. Los simbolos E y 3 se Fig. 1 denominansimbolos de perlenencia. AI definir un conjunto mediante cierta propiedad, frecuentemente no se sabe de antemano si existen o no elementos que posean d icha propiedad. Por tanto, es conveniente introducir el conjunto que no contiene ningt.n elemento. Dicho conjunto se denomina vacio y se denota mediante el simbolo 0. Sean Mt y M2 dos conjuntos. Si cada uno de los elementos del conjunto M 1 pertenece al conjunto M2, entonces el conjunto M 1 se denomina subconjunto del conjunto M 2 (fig. 1). En este caso se escribe Mt C M2, o bien M 2 :J M 1 y se lee: "el conjunto M2 incluye al conjunto M 1". Los simbolos C y :J se denominan simbolos de inclusion. Los conjuntos compuestos de los mismos elementos se consideran iguales. Es evidente que M 1 = M2 +--+ (Mt C Mz) 1\ (M2 C Mt). Estructuras fundamentales d_el.an~lisis matematico itulo 1 Si en e l conj unto M 1 hay elementos que no pertenecen .al conj un to M 2 , en tonces M 1 no esta contenido en M 2 y se escribe M 1 rf_ M2, o bien M 2 1> M,. Senalemos que todo conjunto M contiene e l conjunto vado como su subconjunto. En efecto, en caso contrario, el conjunto vado contendria al menos un elemento que no pertenece al conjunto M . Pero el conjun to vado no tiene ningun ele mento. En adelante usaremos las notaciones siguientes: 0 cs el conjunto vado; exp M es el conjun to de todos los subconjuntos de M ; N es el conjunto de los numeros naturales; Z 0 es el conjunto d e los nu meros enteros no nega tives; Z es el conjunto de los n umeros enteros; Q es el conjunto de los numeros racionales; R es el conjunto de los numeros reales; C es e l conjunto de los numeros complejos. 1.3. Nfuneros naturales. Metodo de inducci6n matematica Uno de los conjuntos mas importantes en las matematicas es el conjunto N d e los numeros na turales. En este conjunto esta definida Ia operacion de adicion y se verifican las siguientes propiedades: 1) si n E N, entonces (n + 1) E N; 2) si un conjunto M contiene el 1 y, ademas, d e n E M siempre se d educe que (n + 1) E M , entonccs M ::> N. Entonces, tod as las p roposiciones A 1, A2, ... son valid as. Como vemos, el metoda de induccion matema tica se reduce a Ia hi potesis de induccion. En efe~to, supongam os que M {n E N: An es vcllida}. Entonces, por el lema 1 tenemos que 1 E M , y partiendo del lema 2 se deduce que n E M => (n + 1) E M. De acuerdo con Ia hipotesis d e ind uccion ('II n E N): n E M , es decir, todas las proposiciones A 1, A 21 . •. son validas. - ---._ Demostremos, por ejemplo, que V n E N se verifica Ia igualdad = ~ k2 w _ - n(n + 1)(2n + 1) 6 ( ) 1 . k=l Comprobando d irectamente, vemos que se verifica el lema 1. Supon iendo que Ia ig ualdad (1) se cumple para n E N, tenemos n+ l L 2 k= n(n + 1)(2n + 1) 6 k=l (n ( )2 +n+ l = + 1)(2n2 + 7n + 6) 6 = (n + 1)(n + 2)(2n + 3) 6 es decir, e l lema 2 ta mbien es valido. Asi pues, Ia formula (1) qued a demostrad a. 1.4. Operaciones elementales con conjuntos La p ropied ad 2) se denomina lripofesis de inducci6n. Bias Pascal (1623-1662) fue el primero que propuso un metoda d e demostracion basado en Ia induccion, conocido como metoda de inducci611 matematica (completa), el cual consiste en lo siguiente. Supongamos que p ara las proposiciones A 1, A2 , A3 , .•• se verifican los dos lemas de Pascal: Definicion 1. Se denomina iutersecci6n d e l<_>s conjuntos M, y M2 al conjunto Lema 1. La proposici6n A 1 es valida. Lema 2. Para todo n E N, de la validez de An se deduce [a validez de la proposici611 An+l· Sean M 1 E exp M , M2 E exp M. La intersecdon d e los conjuntos M 1 y M 2 esta compuesta solo d e los elemen tos que pertenecen simultaneamente a ambos conjuntos M,, M2 (fig. 2). Fig.2 La diferencia de los conjuntos M 1 • y M 2 esta compuesta solo de los elementos del conjunto M 1 que no pertenecen al conjunto M2 (fig. 5). Si M 1 :J M2·, entonces Ia diferencia M 1 \ M 2 se denomina tambien complemento de M2 e11 M 1, y se denota mediante el simbolo eM, M2 (o bien CM2 , si esto no provoca confusion). Sean M 1 E exp M, M2 E exp M. Entonces son validas las igualdades Fig.3 _Si ta le~ _elementos no existen, los conjuntos M 1 y M 2 se denomrnan diSJllnfos y se escribe M 1 n M 2 = 0 (fig. 3). = CM1 n CM2, C(M1 n M2) = CM1 U CM2. C(M 1 U M2) (1) Las dos igualdades (1) expresan las /eyes de Morgn11. Demostremos Ia primera. Sea x E C(M1 U M2). Tenemos: Definicion 2. Se denomina uni611 de los conjuntos M 1 y M 2 al conjunto M1 U M2 Fig.S = {a: a E M 1 V a E M 2}. X E C(Ml u M2) :::} La union de los conjuntos M 1 y M 2 se compone de los elementos que pertenecen por lo menos a uno de los conjuntos M1 y M2 (fig. 4). :::? :::? Ml u M2 :::} X f/. Ml 1\ X f/. M2 :::} x E CM1 1\ x E CM2 :::? x E CM1 n CM2 :::? C(M1 U M2) C CM1 n CM2. X f/. Si y E CM1 n CM2, obtenemos y E CM1 n CM2 :::? y E CM1 1\ y E CM2 :::? => y f/. M1 1\ y f/. M2 :::? y f/. M1 U M2 :::? y E C(M1 U M2) :::? :::? CM1 n CM2 C C(M1 U M2). :::? Fig.4 Definicion 3. Se denomina diferellcin de los con1·untos M 1 y M 2 al conjunto De Ia formula (2) vemos que, al intercambiar el simbolo de complemento c con los simbolos u y n, estos ultimos se intercambian entre si. l 1.5. Par ordenado y producto cartesiano de conjuntos Con ayuda del concepto de par ordenado se introduce una operaci6n mas sobre conjuntos: el producto cartesiano. En las matematicas es de gran importancia el concepto de par ordennY do (x, y) compuesto de elementos de un mismo conjunto o de conjuntos M(x,y) distintos X e Y . La proy ---- --- ------ ---<~ I piedad principal de los I I pares ordenados es Ia siI I g uiente: dos pares ordeI I nados (x,, y 1) y (x2, y 2) X se consideran igunles si, X y s6lo si, x, = x2 e Y1 = Y2· E1 elemento x Fig.6 se llama primera componente (coordennda) del par (x, y), rnientras que el elemento y es Ia segunda componente (coordenada). AI igual que el concepto de conjunto, el concepto de par ordenado se considera primario. 1.6. Relaciones binarias. Proyecciones y secciones de una relacion binaria. Relacion binaria inversa Definicion. Un conjunto r se denomina relacion binnria entre los elementos de los conjuntos X e y si r c X X Y. Con las relaciones binarias se pueden realizar no s6lo las operaciones elementales definidas para los conjuntos (intersecci6n y union), sino tambien las operaciones especiales de proyecci6n e inversion. Se denomina primem proyeccion de Ia relaci6n binaria r C X x Y al conjunto ft = pr1f = {x E X: 3 y E Y: (x, y) E f} . y De~nici6n. Se denornina producto cnrtesinno de los conjuntos X e y al COnJU11tO X x Y = {(x,y): x E X , y E Y}. El product_o ca~t~siano de dos rectas diferentes que se cortan se puede tdenhflcar con el plano que las contiene. La identificaci6n se efectua seglln Ia regia M = (x, y) (fig. 6). En esta propiedad se basa el metoda de coordenadas de resoluci6n de problemas geometricos propuesto por el famoso matematico Rene Descartes (1596-1650), en cuyo honor el producto se denomina "cartesiano". Hacienda uso del metoda de inducci6n matematica podemos definir el conjunto ordenado de n + 1 elementos . (x ,, X2, . . . , Xn+l) = ((x,, X2, ... , X 11 ), X 11 + 1), n ~ 2, y el producto cartesiano de n + 1 conjuntos x, X x2 X ... X X n+l = (X, X x2 X ... X X n) X X,.+l · t> X X Fig. 7 La primera proyecci6n de Ia relaci6n binaria r esta compuesta de las primeras coordenadas de los pares ordenados pertenecientes al conjunto r (fig. 7). El conjunto f 1 (x) = {y E Y: (x, y) E f} se denomina seccion primem de r mediante x (fig. 7) y esta compuesta de las segundas coordenadas de todos los elementos de r cuya primera y i11versa r-1 segUI\ Ia reg~a r - 1 = {(y, x): (x, y) E f} (fig. 9). A menudo, Ia operacion de inversion de Ia relacion binaria r sc denornina operaci611 de transposici611 de Ia relacion binaria r. y 1.7. Relaciones binarias funcionales. Funciones. Conceptos elementales X Fig.8 coordenada es ig ual a x. La secci6n primera de r mediante x es e[ conjunto vacfo 'if X rf_ f1. Se denomina segunda proyeccion de Ia relaci6n binaria r el conjunto f2 = pr2f = {y E Y : 3 x E X: (x, y) E r}. La segunda proyecci6n de Ia relaci6n binaria r es el conjunto de todas las segundas coordenadas de los pares ordenados pertenecientes al conjunto r (fig. 8). El conjunto f2(y) = {x E X: (x,y) E r} se denomina seccio/1 segzmda de r mediante y (fig. 8). El conjunto f2(y) esta compuesto de las primeras coordenadas de todos los elementos de r cuya segunda coordenada es igual a y . La secci6n segunda de r mediante y es el conjunto vaVy rf_ r 2 • cio X A cada re)acion binaFig.9 ria r se le puede hacer corresponder su relaci611 binaria Una relacion binaria r se denomina relaci611 bi11aria funciollal si no contiene pares ordenados cuyas primeras coordenadas sean iguales. Enunciemos ahora Ia definicion principal de aplicacion entre dos conjuntos X e Y . Definicion 1. La terna ordenada de conjuntos (X , Y , r) se denomina r es una relacion binaria funcio nal entre los elementos de los conjuntos X e Y. El conjunto r se llama gni.fico de Ia aplicaci6n. aplicaci611 del COIIjUIIfO X (dominio) ell el conjrmfo y (codominio) si Las aplicaciones se denotan usualmente mediante una tetra latina minuscula, por ejemplo, f . Ademas, en Iugar de f (X,Y,f) se escribe f: X -+ Y . SiX e Y se conocen, entonces, segUI\ Ia definicion, conocer Ia aplicaci6n f es equivalente a conocer su grafico r . La prirnera proyeccion del grafico de Ia aplicacion f se denomina dominio de Ia aplicaci6n f y se denota mediante n 1 o D(f). La segunda proyecci6n del grafico de Ia aplicaci?n f se denomina imagen de Ia aplicaci6n f y se denota medrante E 1 o E(f). Si x E D 1 y el par (x, y) pertenec~ al grafico de Ia aplicaci6n f , entonces el elemento y se denorruna valor de Ia aplicacion f en el elemento x y se de nota mediante f(x).. . , Si se conocen Ia region D 1 y los valores de Ia aplicac10n f (x ) V x E D 1 , el grafico f(f) de Ia aplicacion f se construye segun Ia regia = f(f) = {(x, j (x)): X E D1 }. 1.8. Funci6n inversa. Composici6n de aplicaciones Una aplicaci6n f =(X , Y , f) se deno mina invertible si Ia relaci6n Si D 1 = X, entonces Ia aplicaci6n f : X --+ Y se denomina aplicnci6n del conjunlo X en el conjunlo Y y se denota mediante x !... v. los binaria r- 1 cs una relaci6n fu ncional entre los elementos de 1 conjuntos Y y X . En este caso Ia aplicaci6n (Y,x ,r - ) sc 1 denomina nplicnci61! inversa de f y se denota mediante f - • Una aplicaci6n suprayectiva invertible f del conjunto X sob:e el conjunto Y se denomina aplicnci6n biyectivn (correspondenczn biwrivocn) y se denota mediante Si D1 = X , E1 = Y , entonces Ia aplicaci6n J: X --+ Y se denomina nplicnci6n suprnyectivn (sobreyecci611) del conjrmlo X sobre el conjrmlo Y y se denota mediante X __!____. Y . sobrc I X +---+ Y. La funci6n !I = (X, Y , fJ) se denomina restricci6n de Ia funci6n f = (X , Y , f ) si r, C r. En este caso Ia funci6n j se denomina• prolongaci6n de In frm ci6t1 I t del conjrmlo Dlt = pr I rl en eI conJunto D 1 = pr1 f. Si A es un conjunto tal que A c pr 1r, entonces existe una restricci6n / 1 de Ia funci6n f que tiene Ia propiedad A = D1, · La funci6n ft se denomina resfricd 6tr de In fzm ci6n f en el conjzmto A y se denota mediante !lA . La existencia de la restricci6n de Ia funci6n f en el conjunto A se deduce de que f(j,) En este caso, 't:/ y E Y 3 ! x E X : f (x) r '(y) = x . . El concepto de composici6n de aplicaciones Ilene una importancia especial en las matematicas. Sean f : X --+ Y , !p: T --+ X dos aplicaciones. La com posicion de las aplicaciones !(J y f se denota mediante f o cp. Su dominic esta compuesto de los valores t E D cp para los c~ales !(J(t) E D . Los valores de Ia composicion se obtienen a parttr de 1 Ia formula (f o !(J)(t) = j (!(J(t)), t E D l ocp· = {(x, y): x E A A (x, y) E r}. 1.9. Aplicaciones parametrica e implicita Definicion 2. Sea f : X --+ Y una aplicaci6n. Para todo subconjunto A C D1 , el subconjunto del conjunto E1 definido porIa propiedad "existe un elemento x E A tal que y = f (x )" se denomina imagen del conjzmto A mediante In aplicaci611 f y se denota f(A) . Si estan dadas dos aplicaciones T~X, ¢ T --+ Y , queda definida Ia aplicaci6n X 1 ="' o "'_, Y . Se dice que f esta definidn parametricamente mediante las aplicaciones !(J y 1/J. La variable t se denomina panimetro. Analicemos Ia aplicaci6n X x Y & G y Ia ecuaci6n F(x, y) = c, donde c cs tm elemento arbitrario de cierto conjunto G. Si exis ten dos conjtmtos P C X , Q C Y tales que Ia ecuaci6n F(x, y) c tiene una Unica soluci6n y E Q para todo x E P fijo, entonces en el conjunto P esta definida Ia funci6n f para Ia cual E1 = Q. En este caso, se dice que f es una fun ci6n implicitn definida mediante Ia ecuaci6n F(x, y) = c. Para cualquier conjunto A' C E1 el subconjunto del conjunto D1 definido mediante Ia propiedad f( x ) E A', se denomina preimagen de A' mediante Ia aplicaci6n f y se denota con ri(A'>· Para representar una aplicaci6n frecuentemente se escribe f(x ). Sea X cierto conjunto. Toda aplicaci6n N ~ X se denomina sucesi611 de elementos del conjunto X y se deno ta mediante (x n) · Si X = IR, entonces se dice que (xn ) es una sucesi6n numericn real. x = y, considerandose que = ~---+ 23u . .l6 1.10. Isomorfismo Sean E y F dos conjuntos dotados, respectivamente, de las - operacio nes binarias internas T y .1. Se denom ina isomorfismo dc:l conj unto E sobre F Ia biyecci6n E J_. F que cumple Ia propiedad \f (a E E , b E E) f (aT b)= f (a)..L f (b). Los conjuntos E y F se denominan en este caso isomorfos respecto a las relaciones T y .1. Por ejemplo, supongamos que E = N, Ia relaci6n T es Ia adici6n, F = {2"} y Ia relaci6n .1 es Ia multi plicaci6n. La Si en el g rupo E Ia operaci6n "o" tiene sentido aditivo (multiplicativo) "+" ("·"), entonces el grupo se llamagntpo aditiuo (multiplicatiuo) y el elemento neutro, elemenfo mtlo (elemenlo rmidad), denotandose mediante 0 (1). Por ejemplo, el conjunto Z provisto de Ia operaci6n de adici6n es un grupo conmutativo. El conjunto Q \ {0} d otado de Ia operaci6n de multiplicaci6n es tambien un grupo conmutativo. 2.2. Anillo aplicaci6n E J_. F: \f n E N, f(n) = 2" es un isomorfismo ya que \f(n EN, mEN) se tiene que (n + m) 1-> 2nlm = 2n ·2m, es decir, J (n + m) = f (n) f (m). Se denomina anillo un conjunto R dotado de d os operaciones bi narias llamadas adici611 y multiplicaci6n, con Ia particularidad de que, respecto a Ia operaci6n de adici6n, el conj unto R es un grupo abeliano (grupo aditivo del anillo R ), y se cumple Ia § 2. Estructuras matematicas Si Ia operaci6n de multiplicaci6n es conmutativa, entonces el anillo se denomina conmutatiuo. Si R 3 1, el anillo se denomina Una estructura matemtitica es un conjunto de objetos o varios conjuntos de objetos de naturaleza distinta que poseen un sistema de relaciones y operaciones binarias sometidos a determinados axiomas. 2.1. Grupo Se denomina gntpo a un conjunto no vado E dotado de una operaci6n "o" que a cada par de elementos a E E , b E E le hace corresponder un tercer elemento perfectamente determinado a o b E E , cumpliendose, ademas, las condiciones siguientes: 1) Ia operaci6n o es asociativa: \f(a E E , b E E , c E E ) a o (b o c) = (a o b) o c; 2) en E existe el elemento neutro, es decir, un elemento n tal que \fa E E a on = a; 3) \fa E E 3 a' E E : a o a'= n (a' es el inuerso de_a). En caso de que tambien se veri fique Ia condici6n 4) \f (a E E , b E E) a o b = b oa, el grupo E se denomina abeliano (conmutatiuo). propiedad distributiua: \f(aE R, bER, cE R) a(b+c)= ab +ac, (b+ c)a = ba +ca. unitario. Por ejemplo, el conjunto Q de los numeros racionales provisto de las operaciones de adici6n y multiplicaci6n es un anillo uni ta rio. 2.3. Cuerpo Un anillo se llama cuerpo si al excluir el elemento neutro de Ia adici6n, el resto forma un grupo respecto a Ia operaci6n de multiplicaci6n. 2.4. Campo Un cuerpo en el cualla operaci6n de multiplicaci6n es conmutativa se denomina campo. Por ejemplo, las temas ordenadas (Q +, ·) y (IR, +, ·) son los campos de los numeros racionales y de los reales, respectivamente. Definicion. Sea ~ un cuerpo (campo). La aplicaci6n 1·1: ~--+ JR+, d onde JR+ = {x E IR: x ~ 0}, se denomina valor absoluto (modulo) en el cuerpo (campo) ]!{ si V (a E OC, sigu ientes: 1} 2) 3} f3 llxll = 0 =} x = 0; IIAxll = IAI ·llxll; 3) llx + Yll ~ llxll + IIYII (propiedad triangular). El valor de Ia aplicaci6n II · II en e l vector x E E 1} 2) E OC) se cumplen las condiciones (axiomas) lal = 0 =} a = 0; Ia · /31= lal· l/31; Ia + /31 ~ Ia I + 1/31 (propiednd triangular). El conjunto ordenado (E, +, ·, II · II) se denomina espacio vectorial narmada. Con el fin de abreviar Ia notaci6n se suele escribir E en Iugar d e (E, +, · , II · II). De los axiomas 2) y 3) se deduce que 11011 = 0 y llxll ~ 0, V x E E. La primera propiedad se obtiene del axiom a 2} para A = 0 y Ia segunda, d el axioma 3) para y = -x. Se dice que e l vector x E E es e l limite de Ia sucesi611 de vectores (x 71 ) de l espacio normado E o que Ia sucesi6n (x 71 ) converge a x, y se escribe lim X 71 x, si Ia sucesi6n .numerica Un cuerpo (campo) en el cual esta definido el valor absolute se llama cuerpo nonnado. 2.5. Espacio vectorial sobre un campo K Espacio normado Se d enomina espacio vectorial (lineal) sabre el campo ]!{ Ia terna ordenada (E, +, ·} compuesta d e un conjunto E (sus elementos se denomi"nan vectores), Ia operaci6n de ad ici6n (d efinida en E ) y Ia multiplicaci6n de los vectores por los elementos del campo OC. Oichas operaciones d eben satisfacer las siguientes propiedades, d enominadas axiomas de[. espacio vectorial: V (x E E , y E E I z E E I ). E ]!{, J.L E ]!{) + y = y +x; 1) x 2) (x 3) 4) 5) 6) 7) = 3 0 E E: x + 0 x; 3 (-x )E E : x + (-x) = O; A(x + y) =Ax+ Ay, (A+ J.L) x = (AJ.L)X = A(J.LX); 1 · X= X . u.-oo o(1} se d enotan las sucesiones numericas infinitesimns (convergentes a cero), es d ecir, tales que lim a 71 0. El simbolo de Landau 0(1} se u tiliza Para abrevia r Ia n otaci6n, el esp acio vectorial (E, +, ·} se denota usualm ente mediante E. Pa ra un espacio vectorial arbitrario E se verifican las propiedades sig uientes: 1) A· 0 = 0; 2) 0 ·X= 0; 3) (-1} x = - x. Sea E un espacio vectorial sobre un campo nor~ado OC, La aplicaci6n II · II: E --+ IR+ se denomina nonna (longitud) del espacio E si V (x E E, y E E , A E ]!{) se verifican las condiciones (axiomas) = n-oo para designar a las sucesiones 11umericas acotadas. Teorema (de continuidad de Ia norma). Si una sucesi6n (x 71 ) de vectores de espacio non11ado E converge a/ vector x, entonces ~ >.x + J.LX; = (llx,. - xll) = o(1}. Mediante el simbolo de Landau 1111 + y) + z = x + (y + z); se lla ma norma del vector x . llx,.ll -+ llxll- Demostraci6n. El teorema se deduce d e las desig ualdades - llxn- xll ~ llxnll-llxll ~ llxn - xll Vn EN, que se obtienen d e Ia propiedad triangular. .,.. Si un campo ]!{ es normado, el modulo es una funci6n continua. En un espacio vectorial normado !Rm, los axiomas d e la norma se verifican p ara cad a una d e las aplicaciones 11 ·11: !Rm -+ lR siguientes: m llxll = w L x~ (nonna euclidea), (1} (nonna octaedrica), (2) (nonna cubica). (3) i= l i= l llxll = max l ~i~m lxd Una sucesi6n (xn) de vectores de un espacio normado E es fundam ental si se cumple que 0/c > 0)(3 nc EN) ('v' (n ~ nc, pE N)) : 3.1. Axiomas de la metrica. Limite de una sucesi6n de puntos en un espacio metrico llxn+p- Xnll <c. Un espacio vectorial no rmado E se denomina completo si toda s ucesi6n fund amental (x 11 ) de sus vectores converge a un elemento d e E . Los espacios normados completos se denominan espacios de Banaclz. Por ejemplo, los espacios normados IR y IR'11 son espacios de Banach. Teorema. Toda sucesi6n convergente (x 11 ) de vectores de un espacio tzomrndo Definici on 1. Sea X un conjunto arbitrario. La aplicaci6n X 2 ~ JR se denomina metrica (distancia) si 'v' (x E X y E X z E X ) se verifican las condiciones siguientes: 1) p(x, y ) = 0 ~ x = y ; 2) p(x, y) p(y, x ) (propiedad simetrica); 3) p(x, y) ~ p(x, z) + p(z, y) (propiedad triangular). El par ordenado (X , p) se denomina espacio metrico y los elementos del conjunto X JliiiiiOS del espacio metrico. I I = I arbitrnrio E es fundamental. Todo espacio vectorial normad o E se convierte en un espacio metrico si 'v' (x E E y E E) definimos Ia metrica del espacio mediante Ia fo rmula p(x, y) = llx - yii . (1) Es facil comprobar que se verifican los axiomas 1)-3). _ Por inducci6n, del axioma 3) se deduce que 'v' (xi E X , j = 1, n, n ~ 2) se cumple Ia desigualdad p(x!, Xn) ~ p(x1, x2) + p(xv X3) + ... + p(Xn-1 , x ,.). (2) Ademas, si p es Ia distancia en X , entonces 'v' (x E X , y E X , z E X ) se verifica Ia estimaci6n ip(x , z) - p(y, z)l ~ p(x, y). (3) En efecto, de los axiomas 2) y 3) tenemos p(x, z) ~ p(y, z) + p(x, y) y p(y, z) ~ p(y, x ) + p(x, z) = p(x, y) + p(x, z), de donde - p(x , y ) ~ p(x, z) - p(y, z) ~ p(x, y) . Partiendo de Ia desigualdad (3) se deduce que 'v' (x E X , y E X) p(x, y) ~ 0. I ~ Demostraci6n. Sea c n c E N tal que 'v' n ~ >0 y X n -+ X. nc se verifique 'v' (n ~ nc, p E N) tendremos llxn+p- Xnll ~ Escojamos un numero llxn - xll < : . Entonces, 2 llxn+p- xll + llx- Xnll <c. . ,. § 3. Espacios metricos Los espacios metricos forman una clase de espacios topol6gicos. Este concepto fue introducido ~n 1906 por M. Fn!chet (1878-1973), en sus estudios sobre espacios funcionales. Una de Ia caracteristicas fundamentales de Ia disposici6n mutua de los puntos de un co njunto es Ia d istancia entre ellos. La introducci6n de Ia metrica (distancia) permite expresar en h~rminos geometricos los resultados del amllisis matematico. Los conceptos mas importantes de Ia teoria de los espados metricos son Ia completitud, Ia compacidad y Ia conexidad. Ejemplo 1. La funci6n p(x, y) = ix - Yl 'rJ (x, y) E IR2 cs una metrica en el conjunto JR. El espacio metrico (IR, p) se denomina recta numerica. Ejemplo 2. Sea (Rm, +, ·, II · II) un espacio normado (v. p. 2.5). La aplicaci6n R2'" .!!.. JR, donde p(x, y) = llx - Yll 'rJ (x, y) E lR2rn, satisface los axiomas de Ia metrica. Es Ejemplo 3. Scan X un conjunto arbitrario y E el.conjunto de las aplicacioncs <1111 Demostracion. Sea x = lim X 11 , x E X. Entonces n-oo acotadas X !... R. Entonces 'r/ (/ E E, g E E) se tiene que (/ - g) E E y esta definido cl numero p(f, g) =sup IJ(x)- g(x)l. La aplicaci6n (/,g),_. p(f, g) es Vc: > 0 3 n, EN: '1:/n ~ ncp(xn,X) zEX una metrica en cl conjunto E. Es facil comprobar que se cumplen los axiomas 1)-3). Po r consiguiente, V (n p(x,.+P' x) Definicion 2. Sean (X, p) un espacio me trico, x E X , x,, E X V n E N. Se dice que el punta x es el limite d e Ia sucesion (x,.), y se escribe x lim (x 11 ), si se verifica que p(x 11 , x ) o(1). Si una s ucesi6n de = n-oo ~ n,, p E N) se veri fica Ia desig ualdad t < 2 y d e los axiomas 2) y 3) se obtiene Ia estimaci6n p(xn+1,, xn) ~ p(Xn+p•x)+ p(x,x,.)=p(Xn+p,x)+ p(Xn,X)< t. puntas de un espacio me trico tiene limite, entonces sc dice que es Teorema 1. Toda sucesi6n convergente (x11 ) de puntos de 1111 espacio metrico (X, p) tiene un solo limite. Definicion 4. Un espacio me trico (X , p) se denomina completo si contiene todas sus s uccsiones funda mentales junto con s us limites. La recta numerica (v. ej. 1) es un espacio metrico completo. lx - yj. El Supongamos que V (x E Q y E Q) p(x, y) espacio metrico (Q p) no es completo, puesto que, par ejemplo, Ia = sucesi6n fu ndamental de numeros racionales Demostraci6n. Supongamos lo contrario, es decir, que Ia s ucesi6n (x 11 ) tiene d os limites lim Xn Xo y lim Xn =Yo, Xo 1= Yo· Sea n-oo = 11 converge al numero irracional e ¢ Q. 0 0 3.2. Bolas. Esferas. Diametro de un conjunto En Ia teorfa de los espacios metricos se usa e l lenguaje d e la geometria clasica. Sean (X, p) un espacio me trico, x 0 E X y 6 > 0. 0 tenemos p(x,,x0 ) + p(x 11 ,1Jo) < to. En virtud de Ia propiedad triangular obtenemos p(xo, Yo) to ~ p(xn, xo) + p(xn, Yo) < to sin ~ n,0 • Asf pues, hemos Uegado a Ia contradicci6n to> t 0 . El teorema queda demostrado. .,. = Definicion 1. El conjunto 0 6(x0 ) = {x E X : p(x0 , x) < 6} se d enomina bola abierla de radio 6 y centro en el punfo XQ, o bie n 6-entomo del punto xo. Definicion 3. Una sucesi6n (xn) de puntas d e un espacio metrico (X, p) es fundamental si (V t > 0) (3 n, 1 1 x,, = 2+-+ ... +2! n! n-.oo to = p(xo, Yo). Entonces, por Ia definicion de limite, existen • (I) (2) (I) to dos numeros nc0 E N y nc0 E N: Vn ~ nco p(xn, xo) < 2 y (2) to { (I) (2) } V n ~ nc p(X , Yo) < 2. Por tanto, V n ~ nc = max nc , nc 0 .,. = convergente. ~ t < 2· E N) (V(n ~ n,, p E N)): p(xn+w x 11 ) <t . Definicion 2. El conjunto 06(xo) = {xE X:p(xo,x) ~6} se d enomina bola cerrada de radio 6 y centro en el punto xo. (4) Definicion 3. El conjunto S(xo, 6) = {x E X: p(xo, x) = 6} se d enomina esfera de radio 6 y centro en el punto xo. Teorema 2. Toda sucesi6n convergente (x 11 ) de puntos de 1111 espacio metrico (X, p) es fundamental. En Ia recta numerica, Ia bola abierta (cerrada) de ra d io 6 y centro en el pun to x 0 E R es e l intervalo (xo - 6, xo + 6) (segmento [xo - 6, Xo + 6]), mientras que Ia esfera del mismo radio se compone d e dos puntas {x0 x 0 + 6}. o, Definicion 4. Sea (X, p) un espacio metrico y sean A, B dos subconjuntos no vados del conjunto X. El numero real no negativo p(A, B) = inf p(x, y) (1) rEA,y ED par tanto, p(x, y) :::; d(A); bien x E B, y E B, por consiguiente, p(x, y) :::; d(B); bien, por ejemplo, x E A, y E B, y en virtud de Ia propiedad triangular obtenemos Ia desigualdad p(x, y) :::; p(x, a) + p(a, b) + p(b, y), es decir, d(A U B) :::; p(a, b)+ d(A) + d(B). (4) Sea c > 0. A partir de Ia definicion de infima tenemos que 3 a' E A 1\ b' E B tales que p (A, B) :::; p (a', b') se d enomina distnncin d el conjunto A a! conjunto B. Dado que a y b son puntas arbitrarios, hacienda en Ia desigualdad (4) a = a' y b = b', obtenemos Ia estimacion Si el conjunto A tiene un solo pun to x, en Iugar de p(A, B) se escribe p(x, B). La igualdad {1) puede escribirse, entonces, en Ia forma p(A, B) = inf p(x, B). (2) d(A U B) Puesto que e Xn E Q: Xn = n- ~; An B = 0, 1 3.3. Conjuntos abiertos De~nicion 5. S~an (~, p) un espacio metrico y A C X un conjunto no vaCJo. Se denorruna dwmetro del conjunto A a! numero = IJioo = inf- = 0. " n d(A) + d(B). Corolario. Si A es un conjrmto acotado, entonces 'V x0 E X el conjunto A esta contenido en una bola cerrada de radio r = p(x0, A) + d(A) y centro en el punta xo. n EN\ {1} } · Tenemos entonces p(A,B) < p(A, B)+ d(A) + d(B) +c. > 0 es arbitrario, obtcnemos d(A U B) :::; p(A, B)+ d(A) rEA Si A n B ¥= 0, entonces p(A, B) = 0; sin embargo, p(A, B) = 0 =/} A n B '# 0 . Sean, por ejemplo, A = N y B = { < p (A, B)+ c. sup p(x, y). (3) zEA,yEA De Ia definicion se deduce que el diametro de un conjunto no vado puede ser un numero real no negativo o +oo. Si A c B, e~ton~es d(A).:::; d(B). ~ igualdad d(A) = 0 se veri fica si, y solo sr, el conJunto A Ilene un solo punta. Si el diametro del conjunto A es finito, el conjunto se denomina ncotado. Definicion 1. Se denomina conjrmto abierto de un espacio metrico (X, p) todo subconjunto G C X tal que {'V x E G)(3 o> 0): 06(x) C G. De Ia d efinicion se deduce que el conjunto vacfo es un conjunto abierto y que todo el conjunto X es tambien abierto. Teorema 1. Toda bola abierta es un conjunto abierto. ~ Demostracion. Sea (X, p) un espacio metrico y 06(xo) C X Teorema. La union de dos conjuntos acotados A y B es u11 conjrmto acotado. ~ Demostracion. Si a E A, b E B y x, y son dos puntas cualesquiera del conjunto A U B , entonces bien x E A 1\ y E A, una bola abierta. Si x E 06(xo) C X, entonces p(x0 , x) < 6 y 61 = o - p(xo, x) > 0. Ademas, p(x, y) < 61 si y E 061 (x). Estimemos Ia distancia p(xo, y). En virtud de Ia propiedad triangular, tenemos p(x0 , y) :::; p(xo, x) + p(x, y) < p(xo, x) + o, = 6. . De este modo, se verifica Ia if1clusion 051(x) C 0 6(x 0 ), es decir, el conjunto 0 6(xo) contiene el punto x junto con un entorno suyo . .,.. Teorema 2. Todn union de una familia (jinitn o no) (G1,) ,EA de C011j111rtos 1 nbiertos es un conjwrlo nbierto. ~ Demostracion. Si x E G>. para cierto 6 > 0 tal que 06(X) c G). c >. E A, entonces existe un u c,,. En caso de que A = {x}, se habla d e un entorno del punto x (y no del conjunto {x} ). Definicion 2. Un punto x E X se llama punta interior de cierto conjunto A c X si A es un entorno de d icho punto. El conjunto de tod os los puntas interiorcs de un conjunto A constituye su interior y se denota mediante el sfmbolo int A. En Ia recta numerica, el interior de cualquier intervalo (cerrado, abierto o semiabierto) con punto inicial a y punto final b (a < b) es el intervalo abierto (a, b), ya que los p untas a y b no pucden ser puntos interiores de los intervalos [a, b], [a, b), (a, b). ... i•EA Todo intervalo (a, +oo) de Ia recta numerica es abierto, pues es Ia union de los intervalos abiertos de Ia fo rma (a, x) tales que x >a. Teorema 1. El interior int A de todo conjwrto A C X es elmnyor conjunto nbierto que estci contenido Teorema 3. Todn intersecci6n de una familia fin ita de conjun/os nbiertos es wt abierto. ~ Demostracion. Es suficiente analiza r el caso de dos conjuntos abiertos G1 y G2, y despues utiliza r el metoda de induccion. Si x E G 1 n G2, entonces existen tales 61 > 0, 62 > 0 que 061 (x) C G1, 052 (x) C G2. De este modo, 0 6(x) C G1 n G2, donde 6 = min {61,62}. .,.. La. interseccion de un numero infinito de conjuntos abiertos ao es, en general, un conjunto abierto. Por ejemplo, Ia interseccion d e los intervalos ( 1·1) -;;, ;; , n E N, en Ia recta nun1erica es un ~ e11 A. Demostracion. Si x E int A, entonces existe un conjunto abierto Gz c A que contiene el punto x. Segt1n Ia definicion 1, el c~njun­ to A es un entorno de todo punto y E Gz ; por tanto, y E mt A . U {x} C U Gz C intA. Asf pues, Gz C intA e intA = zEintA zEintA De acuerdo con el teorema 2, p. 3.3, el conjunto int A es abierto. Si B c A es un conjunto abierto, entonces de Ia definicion 2 se deduce que B C int A. .,.. En v irtud del teorema 1 se puede afirma r que los conjuntos abiertos se caracterizan por cun1plir Ia condici6n A= int A. conjunto cerrado, pues consta de un solo punto {0}. Corolario. Si A C B, entonces int A C int B. 3.4. Interior de un conjunto Sea (X, p) un espacio metrico. Teore ma 2. Err wz espncio metrico, pam cunlquier par de conjuntos A y B se verificn In igunldad Definicion 1. Se llama entomo nbierto de un conjunto A c X a todo conjunto abierto que contiene el conjunto A . Todo conjunto que contiene un entorno abicrto de A se d enomina entomo d el conjunto A. . int (A n B)= int An int B. La. inclusion int (A n B) C int A n int B se obtiene del corolario anterior. Segt1n el teorcma 3, p. 3.3, Ia ~ Demostracion. tructuras nlndamentales det. amilisis mate~atico interseccion int A n int B es un conj unto abierto y esta contenida en Ia interseccion A n B. Ademas, e n virtud de l teorema 1 se . veri fica Ia inclusion int A n int B C int (A n B). El tcorcma queda demostrado. .,.. El interior de un conjunto no vacio puede ser el conjunto vado; por ejemplo, para e l conjunto d e un solo punto {x} en Ia recta numerica tenemos int {x} 0. = Definicion 3. Todo punto interior del conjunto X \ A se denomina punta exterior del conjunto A, y el interior del conjunto X \ A constituye el C011junto de puntas exteriores (exterior) del conjunto A. Teorema 1. La bola cerrada 00 C X(xo) y la esfera S(xo, 6) C X son cmzjuntos cerrados. • Demostracion. Six (/:. 0 0(xo), entonces p(x, 0 0 (xo)) ~ p(xo, x)6 > 0; por tanto, Ia bola abierta de radio 6, = p(xo, x) - 6 y centro en el punto x esta contenida en el complemento de Ia bola 06(x 0 ). Por consiguiente, este complemento es un conjunto abierto. El complemento de Ia esfe ra S(xo, 6) es Ia uni6n de Ia bola abierta 0 6(x0 ) y del complemento de Ia bola Oo(xo). Segun el teorema 2, p. 3.3, esta union es un conjunto abierto. .,.. Teorema 2. Toda i11tersecci6n de una familia (finita o no) de conjzmtos Teorema 3. Para que x E X sea punta exterior del conju11to A es 11ecesario y sujicie11te que se verifique Ia condici611 p(x, A) > 0. 1111 cerrados es 1111 colljunto cerrado. Toda union de una familia finita de colljlmtos cerrados es un conjunto cerrado. • ~ D emostracion. Necesidad. Si x E X es un punto exterior de A, entonces existe una bola 0 0(x) C X\ A (6 > 0). Para todo punto yEA tenemos p(x, y) > 6; por consiguiente, Demostraci6n. Si V a E A los conjuntos Fa son cerrados, entonces los conjuntos CFa son abiertos. Por Ia segunda formula de (2), p. 1.4, tenemos C p(x, A) = inf p(x, y) ~ 6 > 0. n = U CF,.. Fa yEA = Suficiencia. Sea x E X. Hagamos p(x, A) 61• De Ia condici6n 61 > 0 se deduce Ia inclusi6n 0 0, (x) C X\ A, lo cual implica que x es un punta interior d el conjunto X\ A. .,.. 3.5. Conjuntos cerrados. Puntos adherentes. Adherencia de un conjunto Sea (X, p) un espacio metrico. En virtud del teorema 2, p. 3.3, el conjunto Por consiguiente, e l conjunto C por definicion, el conjunto n n U CFa es abierto. aEA Fa tarnbien lo es. Entonces, aEA Fa es cerrado. <> aE A Demostremos ahora Ia segunda parte del teorema. Sean Fi (i = 1, n) conjuntos cerrados. De acuerdo con Ia primera formula de (2), p.1.4, tenemos n Definicion 1. Un conjunto F C X se denomina cerrado si su complemento CF es un conjunto abierto. El conjunto vacfo y el conjunto X son conjuntos cerrados. Los intervalos [a, +oo), (-oo, a] y el conjunto Z son conjuntos cerrados en Ia recta numerica. Los intervalos [a, b) y (a, b) no son conjuntos abiertos ni cerrados. {1) aEA c:tEA n c UFi = nCFi i=l (2) i=l Dado que los complementos CFi son conjuntos abiertos, entonces n n CFi es un conjunto abierto (v. teorema 3, p. 3.3); por -consi- i= t II guiente, el conj unto C ~ UF; tambien es abierto. De esta manera, Tl UF; cs un conjunto cerrado por definicion. = = i= l tene mos que Demostracio n. Supongamos lo contrario, es decir, que para cierto 60 > 0 se tiene que Oc.(xo) n A {y 1, y2, ... , y,. }. Dado que x 0 f/:. A, tenemos rk p(xo, Yk) > 0 (k 1, n). Elijamos r > 0 de tal fo rma que r < min{r,, r2, ... , rn } y Or(xo) C Oc.(xo). Evidentemente, Or (x 0 ) n A = 0, lo cual entra en contradiccion con el hecho de que el punto xo es adherente a! conjun to A. ..,.. ..,.. i= l = En particular, todo conjunto q ue contiene un solo punto es cerrado. D e finicion 2. Un punto x 0 E X cs arlizerente a wz canjzmta A C X si todo entorno 0 6 (x 0 ) tiene una interseccion no vacfa con A. Se deno~ina adherencia (clausum, cierre) del conjunto A, y se d enota mediante A, el conjunto de todos los pw1tos adherentes del conjunto A. De finicion 3. Un p un to x 0 E X se denomjna punta limite (de acumulaci6n) de un conjun to A C X si d icho punto es adherente al conjunto A\ {x0 } . Del teorema 4 se deduce que todo 6-entorno de un punto limite del conjunto A C X contiene un conjunto infinito de puntos de A . Sea x 0 E X un pun to limite del conjunto A C X. Consideremos una s ucesion arbitraria (06. (x 0)) de entornos del punto Xo, donde 671 = a(l). En virtud d el teorema 4, V n E N el conjtmto X 11 0 0• (x 0 ) n A es infinito. Elijamos un pun to arbitrario x , del conj unto X 1 y un punto x 2 # x, d el conjunto X 2 (esto es posible debido a que los conjuntos X 1 y X 2 son infinitos). Sean x 1, x 2, ... , X 11 , Xj E Xj (j [n), dis tintos puntos elegidos. En el conjunto x,.+l elijamos un punto Xn+l # Xj, (j 1, n). Por induecion obtendremos una sucesion (xn) de puntos diferentes Xn E A. De las condiciones tenemos que p(x,., x 0 ) < 671 , 671 a(l), de donde se deduce que xo lim x ,. . Asi pues, hemos establecido que, Si x E X no es un pun to adherente del conjunto A C X, entonces x es un punta interior del comple mento CA. Por tanto, la adherencia del conjunto A es el complemento d el conjunto de sus puntos interiores: A = C int CA. Por ejemplo, la adh:!encia de Ia bola abierta 0 6 (x 0) esta contenida en Ia bola cerrada 0 0(xo), pero puede no coincidir con esta ul tima. Dado que int CA es el mayor conjunto abierto que esta contenido en CA, entonces A es el menor conj unto cerrado que contiene el conjunto A. En particular, si el conjunto A es cerrado, entonces A = A. = = = = 11 --t OO si x 0 es un pun to limite de cierto conjunto A C X, entonces de sus puntos siempre se puede formar una s ucesion que converge a x 0 . Es valida tambien Ia proposicion redproca: si se sab e que a partir de un conjunto A C X se puede elegir una s ucesion de puntas diferentes que converge a cierto punto x 0 E X, entonces x 0 es un punto limite d el conjunto A, puesto que todo 6~entorno 0 6 (x 0 ) contiene un conjunto infinite de puntos de A . Ahora podemos dar otra defin icion de punto limite de un conjunto A C X , equivalente a Ia definicion 3. Teorema 3. Pam que un punta Xo E X sea adherente a un canjzmta A C X , es necesaria y suficienle que p(xo, A) = 0. ~ Demostracion. Necesidad. Sea xo E X un punto adherente del conjunto A C X. En este caso, Xo f/:. int CA y de acuerdo con el teorema 3, p. 3.4, p(xo, A) 0. Suficiencia. Si p(xo, A)= 0, entonces tod o entorno 0 0 (xo) tiene una interseccion no vacia con el conjunto A. ..,.. = Teorema 4. Si 1111 punta x 0 E X es adizerente de cierta canjunta A C X, x 0 f/:. A, entances V fJ > 0 el conjunta 0 6 (x 0 ) n A es infinita. = Definicion 4. Un punto Xo E X se denomina punta limite de un conjunto A c X si del conjunto A se puede elegir una sucesion (x 11 ) de puntos dis tintos que converge al p unto xo respecto a Ia metrica del'espacio (X, p). 3 3:1<. 36 Un punto llmite de cierto conjunto pucde o no pertenecer al mismo. Ante riormente se demostr6 que si A es un conjunto cerrad o, entonces A = A, es d ecir, un conjunto cerrado A contienc tod os sus puntos adhere ntes y, por tanto, todos sus puntos limite que son, evidentementc, puntos adherentes. dife rentes: uno en E y otro fuera de E, lo que es imposible en virtud de Ia unicidad del limite. Esta contradicci6n tiene su origen en Ia hip6tesis de que e l conjunto E no es cerrado. Suficiencin. Sea E un subconjunto cerrado del conjun-· to X . Toda sucesi6n funda mental (y,.) de puntos d el espacio me trico (E, p) converge en (X, p) d ebido a Ia completitud de este ultimo, y su limite pertenece al conjunto E, pues este es cerrado. Por tanto, e l conjunto E con tiene todos sus puntos limites, es decir, el espacio metrico (E, p) es completo. ..,.. Definicion 5. Un punto x 0 E X se denomina punta frontern de cierto conjw1to A C X si x 0 cs adherente tanto a A, como a CA. Se llama frontera d el conjunto A, y se denota mediante 8A, al conjunto de todos los puntos frontera de A . De Ia d efinicion se d educe que 8A = An CA = 8(CA) . En virtud d el teorema 2, 8A es un conjunto cerrado (que puede ser vado). § 4. Conjuntos compactos Definicion 6. Un punto x 0 E A se denomina punta aislado del conjunto A c X si 3 6 > 0: 0 6 (x0 ) n A\ {x 0 } = 0, es decir, xo es adherente al conjunto A p ero no es punto limite del mismo. Definicion 1. Un conjunto K C X se denomina compacta m el espncio metrico (X, p) si toda sucesi6n (x,.) de eleme ntos de K contiene una subsucesi6n convergente. Si para toda sucesi6n convergente de puntos de K su lfmite pertenece a K , entonces se dice que K es compacta (secuencinlmente compacta). Si los limites d e dichas sucesiones p ertenecen al conjunto X sin pertenecer, ta l vez, al conjunto K, entonces K se denomina compacta en el (respecto a!) espncio (X, p). Definicion 7. Sea E un subconjunto no vacio de X. La restricci6n Pie2 se denomina metrica inducida e11 E porIa metrica X 2 ~lit El espacio metrico (E, p) d e terminado por Ia me trica inducida se denomina su/Jespncio del espacio metrico (X p). I Es evidente que un conjunto J( es compacto si, y s61o si, K es cerrado y compacto en el espacio (X, p). Teorema 5. Sen (E, p) rm su/Jespndo del espncio metrico completo (X , p). Entonces (E, p) es '"' espncio metrico completo si, y solo si, E es 1111 D = <1111 Demostracion. Necesidad. Sea (E, p) un espacio metrico completo. Supongamos que E no es un subconjunto cerrado de X . Entonces existe una sucesi6n (x.. ) de puntos del conjunto E que converge a cierto punto x E X\ E. Dado que Ia sucesion (x .. ) es fundamental (Ia metrica d e (E, p) es Ia me trica inducida por Ia metrica de (X, p)), entonces, en virtud de Ia completitud del x', x' E E. Asi pues, he mos obespacio (E, p), existe lim x,. n-oo = Ejemplo 1. Consideremos el conjunto X [0, 1) y Ia metrica p(x, y) ix- yl V(x EX, y E X). El espacio metrico (X, p) es un compacto en virtud del teorema clasico de Bolzano- Weierstrass. subconjunto cerrado del conjrmto X. = Ejemplo 2. El espacio metrico (R, p), p(x, y) lx - Yi V (x E R, y E R) no es compacto puesto que el subconjunto de sus puntos N c R no contiene ninguna sucesi6n convergcnte. Sin embargo, en virtud del teorema de Balzano-Weierstrass, todo conjunto acotado X C IR es compacto. = Demostremos ahora el teorema analogo al teorema de bolns encajadas d e un espacio me trico completo. Consideraremos tenido una sucesi6n de puntos d el espacio (E, p) condos lfmites 3• conjuntos compactos de puntas de un espacio mctrico (X, p) sin suponer Ia completitud de este ultimo. Definicion 4. Sea M un conjunto arbitrario. Se denomina recubrimiento de un conjunto E C M a una familia (B>.) de subconjuntos de M tal que E c u (B>.hEA· ).. Teorema 1 (de Cantor). Pam toda sucesi611 riecreciente Sea K un conjunto de puntos de un espacio metrico. Las propiedades de K d e ser compacta y totalmente acotado se re lacionan mediante el siguiente teorema. K, :::> K2 J ... :::> K,. :::> • •. de conjuntos compnctos cerrnrios no vacios rie cierlo espncio uu!trico (X, p) n 00 Ia intersecci6n K = Ki es no vacia. j =l ~ Demostracion. Elijamos arbitrariamente un punta _xi en cada conjunto Kj . Obtenemos Ia sucesion (xj), donde {Xj,J EN}~ K, . Puesto que K 1 es compacta, a partir de (xj) ~odemos elegtr una Teorema 2 {de Hausdorff). Sen (X, p) 1111 espncio mt!trico. Todo conjunto compacta f( C X es totnlmente ncotado en X. ~ subsucesi6n convergente (xj.)- Sea xo = hm xi•· Para todo k-oo no E N, todos los terminos de Ia subsucesi6n (xj.), ik > no, perteneceran a l conjunto Kn 0 , y como K,. 0 es cerrado, e ntonces x 0 E K,.0 • Por tanto, 00 Xo E nKj. = j=l Definicion 2. Sean (X, p) un espacio metrico y t: > 0. Un conjunto x 1 c X se denomina sistema de vecindades (t:-red) del conjunto Xz C X si 'Vx E X 2 existe un elemento x, EX, tal que p(x,_x,) < t: . En particular, el conjunto Xz puede coincidir con el conjunto X. Definicion 3. Un conjunto E C X se denomina Iota/mente acotado en el espacio metrico (X, p) si 'V € > 0 existe una €-red finita de este conjunto en X . La ultima condici6n es equivalente a Ia siguiente: 'V t: > 0 existe un conjunto finito F C X tal q ue 'V x E E se tiene que p(x, F)< €. · Sefialemos que el hecho de que cierto conjunto de puntas de un espacio metrico este acotado no implica que e l conjunto sea totalmente acotado. Demostracion. Supongamos lo contrario, o sea, que K es compacta, pero existe cierto t:0 > 0 para el que no existe una t:0 -red finita . Fijemos un punto x 1 E K arbitrario. De acuerdo con la suposici6n, el conjunto {x 1} no forma una t:0 -red del conjunto K, es decir, p(x 1, K) ~ t:0 . Elijamos un punto arbitrario x 2 E K que verifique Ia condici6n p(x 1, x 2 ) ~ t:0 • Dado que el conjunto {xv x 2 } no es una t:o-red del conjunto K, existe un pun to x 3 E K tal que p(x;, x 3 ) ~ t:o (i 1, 2). Sean x 1 , x 2 , .. . , x,. puntas elegidos que satisfacen Ia condici6n p(x;, Xj) ~ t:0 (i-:/= j; i,j ~ n) . Elijamos un punta Xn+ I E /( tal que p(x;, Xn+ l) ~ t:o (i = 1, n). Utilizando el metoda de inducci6n respecto a n E N, construimos una sucesi6n (x,.) de puntas de K, cuyos terminos verifican Ia condici6n p(x;, Xj) ~ t:o (i-:/= j). Es evidente que Ia sucesi6n (xn) no contiene ninguna subsucesi6n convergente, lo cual contradice Ia hip6tesis de compacidad del conjunto K . Asi pues, el teorema queda demostrado. ..,. Teorema 3 (de Frechet). Si un espacio metrico (X, p) es completo, entonces todo conjunto E C X totalmente acotado en este espacio es compacta. ~ Demostracion. Si E C X es totalmente acotado, entonces 'V t: > 0 existe una €-red finita del conjunto E en el conjunto X. Sea (xn) una sucesi6n arbitraria de elementos de E. Dado que existe un recubrimiento finito del conjunto E mediante bolas abiertas de radios menores que t:, al menos una de estas bolas contiene una subsucesi6n (x,..) de (x,.). De este modo, 'V € > 0, a partir d e cualquier sucesi6n de e le me ntos del conjunto E se puede formar una s ubsucesi6n tal que Ia dis ta ncia entre sus terminos sea menor que c. Sea c,. = -n1 . . ( x,.(I)) V n E N. El"IJamos una sub s uces10n de Ia s ucesi6n (x,.) tal qi.1e las distancias entre sus terminos sean menores que 1. Tomemos en esta s ubsucesi6n una nueva s ubs ucesi6n (xl~l) con las dis tancias entre sus terminos menores Sean ( x~>), j 1, k , las subs ucesiones elegidas. Elija2 mos en (x~>) una s ubs ucesi6n (xl~+ ll) tal que las dista ncias 1 entre sus h~ rminos sean men ores que - - . H emos obtemdo que ~. S11ficie11cia. Si e l conjunto K C X es cerrado en (X, p), entonces, en vi rt ud del teore ma 5, p. 3.5, el espacio (K, p) es complete y, por tanto, K es compacta. ..,.. La sig uiente afirmaci6n permite dar una nueva definiCion de conjunto secue ncialmente compac ta, cquivalente a Ia definicion 1. = 0 k+1 una s ucesi6n de s ubs ucesioncs ( x~l:)) I: EN" Formemos una nueva sucesi6n ( xl:'>) compues ta de los terminos diagonales de todas las s ubsucesiones anteriores. Los te rminos de esta nueva sucesi6n pe rtenecen, a partir de cierto numero k E N, a Ia k-esima (n) (m) ) 1 s ubs ucesi6n; por tanto, V (n > k, m > k) p ( x ,. , Xm < k. Consiguientemente, Ia sucesi6 n ( xl~>) es fundamental. En virtud . . {X , p), tenemos 11m . x,.(n) de Ia completltud del espac10 x, n-oo = x E X. Por definicion, e l conjunto E es compacta en el espacio (X, p). ..,.. A partir de los teoremas 2 y 3 obtenemos Ia afirmaci6n_ siguiente. Teorema 4. Para que 11/L conjunto E C X sea-compacta en 1111 espacio (X, p) es necesario (y suficiente si (X, p) es 1111 espacio completo) que E sea totalmente acotado en X. Teorema 6. Sea F C X 1111 conju11/o cerrado de un espacio metrico (X, p). Pam que F sea secuencialmente compacta, es necesario y suficiente que a partir de c11alq11ier rec11brimiento de F mediante conjrmtos abiertos se p11eda extraer 1111 rec11brimiento fin ito. ~ Demostraci6n. Necesidad. Scan F C X un compacta, (G,..)aeA una familia de conjuntos abiertos que recubren F , (c,.) una suce. . . f' . . . d . .. (I) ( I) (I) s1on m m1tes1ma e numeros posthvos, y x 1 , x 2 , . .. , xk una c 1-red fi nita de l conjun to F . Entonces tenemos k F=UF;, 1 = F;, Teorema 5. Un subconjunto compacta K C X de un espacio melrico (X, p) es un compacta si, y solo si, K es cerrado en (X, p). ,. Demostraci6n. Necesidad. Sea K C X un conjunto co mpacta. Seglln el teorema 5, p. 3.5, e l espacio (K, p) es complete y, por consigujente, el conjunto K es cerrado. i =l donde F; 0,, (x~ >) n F . Los conjuntos F; son secuencialmente compactos y, ademas, d(F;) ~ 2c 1, donde d(Fi) es el diametro del conjunto F;. Supongamos que d el recubrimiento (Ga)aeA no se pued e extraer un recubrimiento finito. Es to sigrufica que a l menos uno de los conjuntos d e F; (lo d eno taremos m ediante F;,) posec esa propiedad. Razonando a na!ogamenle, podemos encontrar en F;, un conjunto secuencialmente compacta F ;1; 2 de diametro d(F;,;2 ) ~ 2c2 que nose puede recubrir mediante nmguna familia finita de abiertos obtenida a partir de Ia familia (Ga)aeA. Continuando este procedirruento, obtendremos una s ucesi6n encajada de conjuntos cerrados ::::> F; 1; 2 ::::> ... ::::> F; 1; 2 ... i. ::::> . .. , = cuyos diame tros tienden a cero, pues d(F;,;2... ;.) ::::; 2£,., c11 o(1). Seglt.n el teorema 1, exis te un punto x 0 E F que pertenece a todos estos conjtmtos. Dado que Ia familia (Ga)aeA recubre el conjunto F, entonces exis te un s ubconjunto Gao de esta familia ta l que Xo E Gao· Puesto que Gao es un conjunto abierto, existe un c -entomo O, (xo) C Ga0 • Elijamos un n E N que satisfaga Ia condici6n d(F;,; 2... ;.) <c . Entonces, evidentemente, es valida Ia Limite y continuidad de una a_elicacion de un es inclusion F;,;2••• i. C O, (xo), Ia cual contradice Ia suposicion de que a partir del recubrimiento (Ga)aeA de F;,;2.. . ; . no es posible extraer un recubrimiento finito. Suficiencia. Supongamos que siempre se puede elegir un recubrimiento finito a partir de cualquier recubrimiento (Ga)aeA del conjunto F. Sea M C F un subconjunto que no tiene puntos limites. Entonces 'r/ x E F existe un entomo 0 ,, (x) que no contiene puntos del conjunto M, salvo, tal vez, el punto x. Dichos entornos recubren el conjunto F. A partir d e Ia familia Definicion 3. Un conjunto conexo abierto se denomina regi611: Definicion 4. El conjunto formado por una region y su frontera se denomina region cerrada. La recta numenca es un espacio conexo. Para que un conjunto A C IR sea conexo, es necesario y suficiente que A sea un intervale (acotado o no). ( O~~l) zEF elegimos un recubri~iento (O,i(xj)) i =Gi· Dado que M C U O,;(xj) § 6. Limite y continuidad de una aplicaci6n de un espacio metrico en otro j=l y cada entorno O,i(xj) puede contener a lo sumo un punto de M, entonces el conjunto M es finito. Por consiguiente, todo subconjunto infinito M C F debe tener puntos lirnites, es decir, F es un compacto. ..,. Definicion 5. Un conjunto J( 6.1. Limite y continuidad de una aplicaci6n Sean (X, Px) e (Y, py) dos espacios metricos, f: X - t Y una ap licacion y x 0 E X un pun to limite del conjunto D1 . · C X de puntas de un espacio metrico (X, p) es col/lpacto si a partir de cualquier recubrirniento (Ga)aeA d e J( se puede ex traer un recubrirniento finito de J(. Definicion 1. Un punto a E Y se denomina limite parcial de Ia aplicnci6n f e11 e1 pun to xo si existe una sucesion (x,.) de puntas del conjunto D 1 tal que § 5. Espacios y conjuntos conexos (x,. -t xo) /\ ('r/n EN x,. i= xo) /\ (lim f (x,.) =a). (1) 11 - 00 La condicio~ (1) tambien se puede _escribir en Ia forma Definicion 1. Un espacio metrico (X, p) se.denomina conexo sino existen d os subconjuntos abiertos no vacios A C X, B C X tales que Au B = X, AnB =0. Esta d efinicion puede formularse de un modo equivalente: un espacio metrico (X, p) es conexo si entre todos los subconjuntos del conjunto X solamente el conjunto vacio y el propio conjunto X son abiertos y cerrados a la vez. Definicion 2. Un conjunto E C X de un espacio metrico (X, p) es conexo si es conexo el subespacio (E, p). (Px(xo,x,.) = o(l)) 1\ ('rln EN Px(xo,x,.) > 0)1\ A(py(a, f(x,.)) = o(l)) . El conjunto de todos los limites parciales de Ia aplicacion en el punto x 0 se denotara mediante el sfrnbolo E 1(x 0 ) . Definicion 2. Si el conjunto E1(xo) esta compuesto de un solo punto a, entonces ese punto recibe el nombre d e limite de Ia nplicaci611 f en el punto x0 y se denota mediante el sfrnbolo lim f(x). x-x0 f definicion de compacto, existen un pu n to Xo E D 1 y una subsucesion (x,~) tales que X 11 ~ -+ xo si k -+. oo. Segun la definicion de aplicacion continua, Yn~ = f (x,.~) -+ f(xo) =Yo E E1, lo que significa que cl conjunto E 1 cs sccuencialmentc compacto. ..,. . _El sentido de Ia d efinicio n 2 es el sig uiente: para toda suces10n (xn) de pu n los d el conjunto D 1, Ia cual con verge a xo y cuyos terminos sdn distintos de este, Ia s ucesion (f(x,.)) converge a a. _ . La d e fu1ici?n de lfmite de una aplicacion en un punto en te rnunos de sucestones se suele denomina r definicion de limite en el sentido de Heilre (1821-1881). Definicion 3 (de Heine ). Una aplicacion f se denomina continua en cl punta xo E D1 si para toda s ucesion (x,.) -+ x 0 tal que x,. E D1, V n E N, se tiene q ue lim f (x) = f( x 0 ). 6.2. Continuidad de la composici6n de aplicaciones Sean (X, Px ), (Y, py ), (Z, pz) tres espacios metricos y g: Y -+ Z dos aplicaciones ta les que E1 C D 9 . f: X -+ y I x-x0 Una aplicacion f que es continua en todos los puntos de s u dominio D1 se d enomina co11finua. ._ Sea xo .E D 1 un p unto limite de l conjunto D 1. La a plicaCion f es contmua en el p unto x 0 si, y solo si, lim f (x) f (x 0 ) . :r:-xo f es wrn nplicnci611 continua en un punto x0 E D1 y g es una nplicaci6n conti11un e11 el pu11to f (x 0 ) E D 9 , e11t011Ces In composici6n g o f es continua en el flunto x 0 . Teore ma 1 (de continuidad de Ia composici6n de aplicaciones). Si = Toda aplicacion es continua en cualquier punto aislado de s u d ominio. Una aplicacion q ue no es continua en cie rto punto x 0 E D 1 se d enomina discontinua en ese punto. Sea Xo E D 1 un p un to limite del conj unto D 1 . El pun to x 0 se lla ma pu11to de disco11tinuidad evitable d e Ia aplicacion f si existe lim f (x) E Y . En este caso Ia aplicacio n f' definida por ~ Demostraci6 n. Sea x ,. -+ x 0 una suces10n tal q ue V n E N X E Dgol· Es evidente que (Yn = f (xn) -+ j (xo)) I\ Yn E Dg · 11 En v irtud de esto g(yn) -+ g(f (xo )) si n -+ oo. Por tanto, (go f)(x,.) = g(y11 )-+ g(f(xo)) =(go f)(xo). ..,. x-zo Ia formula f( x ), j*(x ) = { lim f(x), x-x0 si x E D 1 \ { x 0 } , si x = x 0 , Teore ma 2. Sen x 0 1111 punto limite del conjrmto Dgof . Si :r-zo lim f (x) y In nplicnci6n g: Y -+ Z es contirwa e11 el pu'!_lo Yo, entonces " lim g(f(x)) z - x0 = Yo = g(yo). es continua en el punto x 0 . ~ D emost raci6n. Definamos Ia aplicaci6n Teorema (de continuidad de Ia imagen de un compacta). Si f: X -+ y compacta, e11tonces el co11junto E1 es una apl!caci6n continua y D1 es .'m es secuencralmente compacta, es decrr, In imagen continua de tnmbie11 es 1111 compacta. ~ Demos~raci6n. 1111 Fijemos una sucesion arbitra ria de p untos (y11 } d el conJunlo E1 = f (DI). Entonces existe una s ucesion (x,.) ta l que V n E N X n E D 1 1\ Yn = f(x 11 ) . De acuerdo con Ia f compncto • (x) = {f (x), Yo, si x E DJ \ {xo}, . st x = x 0 que es continua en el punto xo. En virtud del teorema 1, Ia com posicion go f es continua en ese punto. Por consiguiente, lim (go f) (x) = lim (go /' ) (x) = (go j*) (xo) = g(yo). x-x 0 %-+:to ..,. 6.3. Continuidad de Ia aplicaci6n inversa .,.. Demostra cio n . Sea. lim f(x) z - zo Teore m a (de conti nuidad de Ia aplicaci6n inversa). Sem1 (X, p x) y (Y, py) dos espncios melricos. Co11sideremos una nplicnci6n j: X ---+ Y tal que D I es w1 compacta. Si In nplicnci6n f es continua e invertible, entonccs j - 1 es continua. lim n-+oo r 1 (y,.) 1 X11 ---+ x0 y V n E N x,. =/= x 0 . Entonces, para el valor 6 > 0 ind icado en (1} existe un nc5 E N: V n ;::: nc5 0 < Px(xo, x,.) < 6. De acuerdo con Ia definicion 1, V n ;;:: nc5 py(a, f(x,.)) < c, es decir, f (x 11 )---+ a. Asi pues, hemos obtenido q ue el punta a es el limite de Ia aplicaci6n f en el punta Xo en el sentido de Heine. Suponiendo q ue a lim j (x) en el sentido de H eine, = demostremos que a es el Hrnite de Ia aplicaci6n f en el punto x o en el sentido de Cauchy. Supongamos lo contra rio, es decir, que para cie rto co > 0 nose p uede encontrar u n valor 6 > 0 que satisfaga la condici6n (1}. En otras palabras, V 6 > 0 3 x E D1 tal que 0 < Px(xo, x) < 6, pero py(a, f(x)) ;;:: c0 . Sea (6,.) una sucesi6n infinitesima de numeros positives. Segun Ia hlp6tesis r = r 1(yo), lo que significa que Ia aplicaci6n r en el sentido de Cauch y, X-+Xo .,.. D e mostracion. Sea (y,.) una suces10n de pun tas del conjunto E1 que converge a Yo E E1, y sea a un limite parcial de Ia sucesi6n (f - 1(y,.)). Dado que D 1 cs un compacta, entonces a E D1. De Ia continuidad de Ia aplicaci6n f se deduce que j(a) es un limite parcial de Ia sucesi6n (y,.), en virtud de lo 1 cual j (a) = Yo, a = (Yo). De este modo, todos los lfmites 1 (yo), cs decir, parciales de Ia sucesi6n {f- 1(y,.)) son iguales a r =a es (rln EN) (3 x,. E D1)('1n EN x,. f. Xo /\0 < Px(xo, Xn) <On): continua en el pw1to Yo· Como Yo es un p unto arbitra rio del conjunto E1, entonces j - 1 es una aplicaci6n continua. .,. py(a, f (x,.)) ;;:: co. = o(1), entonces n-oo lim Xn = Xo, de lo cual se deduce Ia expresi6n limite lim py(a, J (x,.)) = 0. Esto ultimo contradice n-oo Dado que On 6.4. Limite y continuidad de una aplicaci6n en el sentido de Cauchy. Propiedades de las aplicaciones continuas que V n E N py (a, f (x 11 )) ;;:: co . Asi p ues, Ia s uposici6n de que a no es ellimite d e la aplicaci6n f en el p un to xo en el sentido d e Cauchy es err6nea. IIJo- Sean (X,px), (Y,py) dos espacios metricos y j: X---+ Y una aplicaci6n. D efinicion 2. Una aplicaci6n f : x D e finicion 1. Supongamos q ue xo es un p un to limite del conjunto D 1 . Un p unto a E Y se denomina limite de In nplicnci6n j en el pun/a x 0 en el sentido de Cauchy, si (ric> 0)(3 o > 0) (Vx E D 1, 0 < Px(x0,x) < o): py(a, f( x)) < c. ('1 c > 0) (3 o> 0)('1 x E D1, px(xo, x) < 6): py{J(xo), f (x)) < c. Ull (2) (1) Teorema 1. Las definiciones de limite de una nplicnci6n en un punta en el sentido de Heiney en el de Cauchy son equivalentes. ---+ Y se denomina continua en pun to x0 E D1 en el senti do de Cauchy, si Es evidente que las d efiniciones de H eine y de Cauchy de continuidad de una aplicaci6n en un p un ta son equivalentes. El concepto de continuidad de una aplicaci6n en un punta tiene carckter local, lo cual se demuestra en las afirmaciones siguientes. Teorema 2 (de continuidad de Ia restricci6n de una aplicaci6n). Sea f: X _. Y una nplicaci6n coiltinun en 1111 punta x 0 E D1, A C D1, xo E A . Entonces Ia restricci6n JIA es lllltt nplicaci6n continua en el . punta Xo. ..,.. Demostracion. Supongamos que x,. _. x 0 y Vn E N x,. E A. Entonces !IA(x,.) f( xu) _. f (xo ) !IA(xo). ~ = = Recordemos que un conjunto V C X se llama entorno del punta Xo E X (v. p. 3.4) si existe un conjunto abierto G C X tal que xo E G C V. Si x0 E A C X , Ia interseccion A n V se denomina entorno del punta x 0 en A. Teorema 3. Supongnmos que existe Ull entorno W de UJI punta x 0 en D 1 tnl que Ia nplicaci61l f es continua ell el punta x 0 . En ese caso In nplicnci6n f: X _. Y es continua en el punta x 0 . lw ..,.. Demostracion. Asuma mos que X 71 _ . Xo y que V n E N x,, E D 1. Entonces existe un numero n 0 E N tal que Vn ~ n 0 x,. E W. Dado que f( Xn 0 +n) = fiw( Xu0 +u) --+ flw <xo) = f(xo), tenemos que f(x,.) --+ f( x 0 ) cuando n --+ oo. Segun Ia definicion, Ia aplicacion f es continua en el punta x0 . ~ El sentido de los teoremas 2 y 3 consiste en que Ia continuidad de una aplicaeion en un punto solo depende de los va!Qres que Ia aplicacion toma en cierto entorno de dicho punto. Formulemos el concepto de aplicacion continua en el leng uaje de entornos. el concepto de continu idad de una aplicaci6n f en un punta xo se puede enunciar en ellenguaje de c-y 6-~ ntornos: una aplicacion f: x --+ Y se denomina continua ell llll punta x 0 E D 1 si para cada entorno Oc(f (xo)) C E1 existe un entorno 0 6 (x0 ) C D 1 tal que f (0 6(xo)) C Oc(f(xo)) . Teorema 4. Pnrn que unn aplicaci6n f : X --+ Y sea continua en 11 /Z punta x0 E D 1, es necesnrio y suficiente que In preimngell f - 1(V' ) de cada entorno del punta f(x 0 ) en E1 sea 1m entomo del punta x 0 en D1. ..,.. Demostracion. Necesidnd. Si Ia aplicacion f es continua en el pun to xo E D 1, entonces de Ia definicion 3 se deduce que 1 Xo E v c W') y, por consiguiente, Ia preimagen 1(V 1 ) es un entomo del pun to xo en D 1. Suficiencin. Si W = f - 1(V') es un entorno del punto x 0 en D 1 , entonces existe un conjunto abierto G tal q ue x 0 E G C W , luego V' ::) f(G). ~ r r Los dos teoremas siguientes tienen un carcicter auxiliar. Teorema 5. Sea f: X --+ Y y sea Xo E D1 un punta adherente del conjunto A C D1. Si Ia nplicnci6n f es continua en el punta xo, entonces f(xo) es 1111 punta ndlzerente del conjunto f (A). ..,.. Demostracion. Si V' es un entorno del ptmto j(x0 ) en E 1 , entonces, segun el teorema 4, j - 1(V') es un entorno del punto x 0 enD1 . Dado que xo es un punta aclherente del conjunto A, entonces 1 1 An (V') :j: 0 . Por tanto, existe un punta x E An (V 1), en virtud de lo cual f(x) E f (A) n V', es decir, el conjunto j (A) n V' es no vacfo. Dado que V' es un entomo del punta f(x 0 ), el ultimo es un punta adherente del conjunto f(A). ..,.. r Definicion 3. Sean (X , Px) y (Y, py) dos espacios metricos. Una aplicaci6n f: X _. Y se denomina continua en Ull punta x 0 E D 1 si para cada entorno V' del punta f(x 0 ) en el conjunto E1 existe un entorno V del punto xo en el conjunto D 1 tal que f(V) C V ' . La aplicaci6n f se denomina continua si es continua V x E D 1. Dado que los conjuntos Oc(f(xo)) C E1 y 06(xo) C D1 son entornos de los puntas f( x 0 ) y x 0 , respectivamente, entonces r Teorema 6. Supongamos que f: X Entonces 1(A' \ B' ) = 1(A') \ r r r Y, A' C E 1, B' C E 1, A' ::) B'. (B'). --+ 1 Limite y continuidad de ..!:'O.~ .JP-licaci6rl de un es a ~ Demostracion. Sea X j(x) E A'\ B' E => r r 1 .f(A) C F = F . Por consiguiente, A C (F) = A y como A C A, entonces A cs cerrado. De estc modo, 4) => 3). Consideremos que se c~mple Ia condici6n 3). A partir del teorcma 6, tenemos 1 (A' \ B'). Entonces f(x) E A' 1\ f(x) (/ B' => => x E r <A'> " x fl. r <B'> => => X E r 1(A') \ r 1(B') => => 1(A' \ B') C r 1(A') \ r 1(B'). 1 1 r r r 1 y E r Si y E (A') \ 1 r 1 r fl. 1 (B') => f(y) E A' 1\ f(y) => f(y) E A'\ B' => y E => r 1 1 (A ) \ r 1 (B') C r r 1 fl. B' => (A' \ B') => 1 (A' \ B'), de donde se deduce Ia igualdad a demostrar. ~ 1) 2) -+ Y. Las propiedades siguientes son equiualentes: f es una nplicnci6n continua; In preimngen f - 1(G) de cadn conjrmto nbierto en E 1 es J(A) 1 (F \oF) = r 1 (F) \ r 1 (8F) = int r 1 (F). 6.5. Aplicaciones unifonnemente continuas abierta en D 1; 3) Ia preimagen j - 1(F) de cndn conjrmfo F cerrndo en E 1 es cerrada en D 1; 4) para cada conjunfo A C D 1 es utilida Ia inclusion r Seiialemos que Ia imagen de un conjunto abicrto (cerrado) mediante una aplicaci6n continua no cs, en general, un conjunto abi~rto (cerrado). Por ejemplo, Ia aplicaci6n x ~-+ x~, x E IR, es continua en IR, sin embargo Ia imagen [0, 1) d e l conjunto abierto (-1, 1) noes abierta. La afirmacion siguiente tiene caracter global. Teorema 7. Sea f : X (int F) = Por consigu iente, 3) => 2). Queda por establcccr que 2) => 1). Suponga mos que se verifica Ia condici6n 2). Si V' es un entorno del pun to f(x) en E1, entonces existe un entomo abierto W' C V' de esc mismo ptmto. La preimagen f - 1 (W') cs un conjunto abierto en D1 que contiene el punto x y esta contenido en j - 1(V'). Segun cl tcorema 4, Ia aplicaci6n f es contin ua en e l pun to x E D 1 . Dndo qu e x es un punto arbitrario, Ia aplicaci6n f es continua y, por tanto, 2) => 1). ~ (B'), tenemos (A') 1\ y 1 C f(A). Sean_(X,px), (Y,py) dos espacios metricos y sea f : X -+ Y . t> Definicion. Se dice que Ia aplicaci6n canjrmto D 1 si {Vr: > 0)(3 6 > O)(V(xi f es zmifomremente continua en el E D1, x2 E D1), Px(xl,x2) py(f(xi), j(x2)) ~ Demostracion. Demostremos que se verifica Ia cadena de impli- caciones 1) => 4) => 3) => 2) => 1). Sea f una aplicacion continua y A C D 1 un conjunto arbitrario. Su adherencia A esta compuesta, por d efinicion, de todos los puntos adherentes del conjunto A . Si x E D 1 es un punto adherente del conjunto A, entonces, por el teorema 5, tenemos que f(x) es un punto adherente del conjunto f(A) . Por tanto, f(A) C f(A) , luego 1) => 4). Supongamos ahora que se verifica Ia condicion 4). Sea 1 F C Et un conjunto cerrado de E 1 y A (F), entonces < r:. < 6): (1} Es evidente que una aplicaci6n uniformemente continua cs continua. La afirmaci6n redproca, en general, no es v;Hida. Por ejemplo, Ia funci6n continua x ~-+ x 2 , x E l!ll, no es uniformemente continua, pues para un h > 0 dado Ia dife rencia 2 (x + h?- x h(2x + h) puede tomar valores tan grandes como se quiera. = =r 4 J. • . 36 Teorema 1. Senn (X,px), (Y,pr), (Z,pz) tres espncios metricos. Consirleremos dos nplicnciones f: X -+ Y, g: Y -+ Z. Si Ins aplicnciones f y ~ ~~~~ Entonces obtendremos py(f(x,k), f (y,k)):::;; py(f(x,k ); f(xo)) + py(f(xo), f(y,k)) <eo, zmifonnemente continuos en los conj zmtos D1 y D9 , entonces In composzczo11 h =go j: X -+ Z es zmifomzenzente continua en el conjzm fo Dg•J· ~ lo que contradice Ia d efinicion de las sucesiones (x 11 ) e (y,.). Demostraci6n. Segun Ia definicion de a plicacion uniformemente continua, tenemos (V e > 0) (3 11 > O)(V (YI E D9, Y2 E D 9), py(yJ, Y2) < TJ): ( ) 2 pz(g(yJ), g(y2)) <e. Dado que Ia aplicacion f es uniformemente continua, entonces para d icho 11 > 0 existe un 6 > 0 ta l que V(x 1 E D 1, X2 E DJ)(Px(XJ,X2) < 6) => (3) => py(j(xi), j(x2)) < 11· A partir de (2) y (3) obtenemos que V e > 0 3 6 > 0: V(x! E D 9 of 1 x2 E D 9.1)(px(XJ,x2) < 6) => => pz(h(xi ), h(x2)) < e, es decir, Ia aplicacion h =go f es uni formemente contin ua. .,.. Teorema 2 (de Ca ntor). Toda nplicaci6tz continua f: X -+ 6.6. Homeomorfismos. Distancias equivalentes Sean (X,px), (Y,py) dos espacios metricos. Definicion 1. Una aplicaci6n biyectiva Jismo si f y j - 1 son continuas. Teorema 1. Sean (X, Px ), (Y, py ), (Z, pz) tres espacios metricos y X ~Y, Y rlefinida en g Y .---. Z rlos Jzomeomorfismos. Entonces Ia composici6n h homeomorfismo de X sabre Z. Demostraci6n. Sea f una aplicacion continua definida en un compacto D 1 . Supongamos q~e f no es unif?rmemente continua. Entonces existe un eo > 0 y dos suces10nes (x,) e (y,) - de puntos del conjunto D 1 ta les que p x (x,, Yn) 1 < :;;: , =go f es wz ~ Demostraci6n. Segun el teorema 1, p. 6.2, Ia aplicaci6n biyectiva X ~ Z es continua. Sea x 0 E X. conforme al teorema 4, p. 6.4, Ia preimagen h- 1(V") de cada entomo V" del punto h(xo) = (g o f) (xo) en el conjunto Z es un entorno del punto x 0 pero py(f(xn), j(yn)) ~ e0 . Como D 1 cs un compacto, existe una subsucesi6n (xnk) convergente a un pun to Xo E D 1. Dado que Px(xnk' Ynk) X~ Y se denomina lzomeomor- Tales aplicaciones se denominan mutuamente continuas. En este caso Ia aplicaci6n inversa j - 1 es un homeomorfismo de Y sobre X. utz compacta es uniformemenfe continua. ~ .,.. en X. Por consiguiente, Ia biyecci6n Z ~ X tambien es continua en h(xo) . Dado que x 0 es un punto arbitrario, h- 1 es una aplicaci6n continua. ..,.. 1 <- nk y Un horneomorfismo p uede no ser uniformemente continuo, por ejemplo, IR entonces y,k -+ xo cuando k-+ oo. De Ia continuidad de Ia aplicaci6n j en el punto xo E D 1 se deduce que para dicho eo existe eo 4n 6 > 0: px(xo,x) < 6 => Pr(f(x0), f(x)) < 2 · Tomemos un numero k E N para el cual Px(xo, xnJ < 6 y Px(xo, y,k) < 6. ~ IR, donde j (x) = x 3. Definicion 2. Se dice que dos espacios metricos (X,px), (Y,py) son lzomeomorfos si existe un homeomorfismo X ~ Y. 4• Teorema 2. Dos espncios melricos lromeomorfos n 1111 lercero SO/I l!omeo- 11/0rfos e11lre si. ~ Demos tracion. Si los espacios (X, Px ), (Y, py) son homeomorfos a un espacio (Z, p z ), existen ciertas aplicaciones homeo morfas X ~ Z, Y ~ Z. La aplicaci6n Z ~ Y es homeomorfa. Segun el teorema 1, Ia composici6n g- 1 o f es un homeomorfismo d e X sabre Y. .,. Sean (X, pi), (X , p2 ) dos espacios metricos. Si Ia a plicacion identica x ~--+ x es un homeomorfismo, entonccs p 1 y P2 se denominan distn11cias equivale11fes (lopol6gicnmenle equivalenles) e11 X. En cste caso, como vemos a partir del teorema 7, p. 6.4, las familias de conjuntos abiertos definidas en ( X, PI) y (X, P2) coinciden. Llamaremos topologia de un espacio me/rico (X , Px) a Ia familia de conjuntos abiertos de este espacio. Las distancias equiva lentcs inducen una misma topologia. Senalemos que los conceptos d e entorno, conjunto cerrado, punto adheren te, adherencia, interio r y exterior de un conjunto, conjunto d enso, frontera y funci6n continua son conceptos topol6gicos. Las propiedades topol6gicas d e un espacio metrico se mantienen invariantes respecto a los homcomorfismos. N6tese que los conceptos d e bola, esfera, d iametro, conjunto acotado y funci6n uniformemente continua no son topol6gicos. Ntimeros complejos y funciones de variable compleja § 1. Numeros complejos y plano complejo En el curso d e algebra elemental Ia apanc1on del concepto d e numero complejo generalmente sc relaciona con Ia ecuaci6n x 2 + 1 = 0. Primero se establece q ue no existen numeros reales que satisfagan d icha ecuaci6n. Entonces se in trod uce un nuevo numero "imaginario" i = J=I, gracias al cual Ia ecuaci6n dada ya posee las raices ±i. El paso siguiente es considerar los "nllmeros complejos" x + iy como las sumas d e numeros reales x e "imaginaries" iy. Las reglas de las operaciones con esos numeros nuevos se definen de forma tal que perrnitan manejarlos como si fueran numeros reales, sustituyendo en los resultados finales i 2 por -1. AI introducir los nuevas numeros resulta que todas las ecuaciones de segundo grado d el tipo x 2 + px + q = 0 y, en general, todas las ecuaciones del tipo x" + p1xn -J + ... + Pn-JX + Pn = 0 con coeficientes arbitra rios, tienen soluci6n. Esta manera de definir los numeros complejos no nos satisface, pues nos obliga a tratarlos como objetos no existentes en Ia realidad, es decir, como "imaginaries" en el sentido estricto de Ia palabra. Nume~;.os Por esta raz6n, nosotros seguiremos otro camino, definicndo los nfuneros complejos desde un punto de vista geometrico. 1.1. Definicion de numero complejo· Tomemos al vector 1 como Ia unidad de Ia operaci6n de multiplicaci6n buscada. Teniendo ·en cuenta Ia igualdad (2), vemos que es suficiente definir correctarnente el producto i · i = i 2 . Dildo que 1 · i = i, es decir, el punto (0, 1) se obtiene del 7f Consideremos todo punto z = (x, y) d el plano IR2 , donde x E JR, y E ~, como un vector. conforme a este enfoque, definamos cl modulo de z, asi como Ia operaci6u de adici6n de dos puntos z 1 (x 1, y 1 ) y z2 (x2, Y2), segun las reglas conocidas para los vectores (fig. 10) = com = pun to (1, 0) mediante un giro de - del plano ~ en el sen2 tido contrario at de las agujas del reloj, podemos suponer que Utilizando las igualdades (2) y (3), para z = (x, y) obteneIll OS Asimismo, V a E ~ s upongamos que az = (ax, ay). Como es sabido, todo vector z en el plar\o se puede descomponer respecto a los vectores (1, 0) = 1 y (0, 1) = i (fig. 11): (2) Z = X ·1 +y · i. ·Y y y·l l x·l X Fig.lO X Fig. ll Entonces nos preguntamos lo siguiente: conservando las igualdades (1) y (2) que defin en las operaciones con vectores, ;.es posible definir Ia operaci6n de multiplicaci6n de los puntos del plano !lf, trimsformandolos en numeros que en lo sucesivo d enominaremos complejos? El requisite de conservar las igualdades (1) y (2) es muy importante. Sin estas podrfamos tomar una aplicaci6n invertible de R sobre IR2 y considerarla como un isomorfismo de campos ordenados, transformando inutilmente ~ en una representaci6n del campo ordenado de numeros reales. z ·i = (x · 1 + y · i)i = -y · 1 + x · i = (-y, x). (4) De este modo, el punto y (-y, x) se obtiene del (-y,x) pun to (x, y) mediante un g iro del plano ~2 en un angulo recto en el sentido contrario al de las agujas del reloj (fig. 12). Es evidente que un giro en otro anguX X lo se podni determinar Fig.12 med iante Ia rnultiplicaci6n no por i, sino por el numero complejo apropiado. Asi, vemos que los nurneros comp lejos son de gran importancia para las matematicas, pues con su ayuda se pueden estudiar las transformaciones mas importantes del plano: los desplazarnientos, los giros y las homotecias. Escribarnos ahora Ia regia de multiplicaci6n de los puntos del plano IR2 : (xJ, Y1)(x2 , Y2) = (xl · 1 + Y1 · i)(x2 · 1 + Y2 · i) = = (X JX2- YIY2)1 + (XJY2 + X2YJ)i. Entonces D efinici6n. El plano numerico ~ para cuyos puntos esta n definidos los m6du los y las operaciones de adici6n y multiplic<~ci6n conforme <1 l<~s formulas {1), (5) se denomina plano complejo C. Los puntos del pl<~no complejo se denominan mlmeros complejos. Recordemos que el conjunto de los nlimeros reales se define unfvocamente a excepci6n de un isomorfismo. Por ello, los nlimeros complejos x · 1, donde x E JR, proporcio n<~n otra representacion d e Ia recta numerica JR y pueden considerarse perfectamente como nlimeros reales. En otras palabras, los nlimeros complejos conlienen a los nlimeros reales, es decir, C ::) JR. Senalemos que, al igual que los nlimeros reales, los nlimeros complejos tambien estan definidos unfvocamente a excepcion de un isomorfismo. Para simplificar Ia notaci6n, escribiremos x en vez de x · 1 e iy en Iugar de y · i. Entonces el nlimero complejo z = (x, y) to ma Ia forma z = x + iy, x E JR, y E JR. Respetando Ia tradicion, los nlimeros x e y se deno rninan, respectivamente, parte real y parte imaginaria d el nlimero complejo z y se d eno tan med iante los simbolos x = Re z, y = Im z. El nlimero complejo z (x, y) es un par orden<~do de los nlimeros reales x e y (lo que explica Ia procedencia de esle termino). El termino "numero complejo" fue propuesto por C. G<1uss (1777-1855) y el simbolo i fue utilizado por pri mer<~ vez por L. Euler (1707-1783). El nlimero z = x - iy se denomina conjugado del mlmero z = x + iy y se denota mediante z . Obviamente, = 1.2. Argumento de un numero complejo. Formas trigonometrica- y exponencial de un numero complejo. Multiplicaci6n y division de numeros complejos. Extracci6n de rakes de un numero complejo Definici6n. Sea z E C, z f:. 0. El angulo rp formado por el vector de posicion del p unto z y el versor del eje real se denornina argumento del numero z (fig. 13). El argumento del nlimero z E C, z f:. 0, no se delermina de fo rma unfvoca, sino a excepcion de un mliltiplo de 211'. Denotemos med iante Arg z el conjunto de todos los valores del arg umento de z . Entonces, si rp E Arg z, Argz = {rp+2n1f: n E Z }. En el conjunto Argz, z f:. 0, existe uno y solo un argumento que cumple rp E ( -11', 11']; este recibe el nombre de valor principal 1 y del argwnento y se denota mediante arg z. i Sea (x, y) un punto del plano JR2 . Tomando en consideracion Ia relacion entre sus coordenadas cartesianas y polares, _ 0 x obtenemos x = r cosrp, Fig. l3 (1) z·z= lzl 2 • Verifiquemos que los nlimeros complejos forman un campo. Evidentemente, Ia operacion d e adicion satisface los axiomas requeridos, puesto que corresponde a Ia operaci6n de adicion d e vectores. El lector pued e comprobar los axiomas de adicion partiendo de Ia d efinicion (1) d e Ia suma, sin necesidad d e recurrir a los vectores. La comprobacion directa de los axiomas de multiplicacion y los axiomas que relacionan Ia ad icion y Ia multip licacion exige calculos voluminosos. Sin embargo, podemos evitarlos introduciendo otras caracterfsticas d e los nlimeros complejos. que resulta muy comoda al multiplicar y dividir numeros complejos. Considerando Ia funcicn exponencial iP rp ~---+ = cos rp + i sen rp, rp E IR, (3) introducida por Euler, obtenemos Ia forma exponencial del nlimero complejo z : -~ = Teorema. Sen11 tp E ~ 1/J E 1) eio = 1; 2) ei"' eil/1 = ei(tp+.Pl; 3) ei(tp+2h) = ei"'; . 1 4) e-•'1' = -.-· ~ (t;' cos ntp 1, r;• sen ntp1) = (1· cos tp, r sen tp}. k E Z . Entonces se verijicn11 Ins igunlrlndes: r;• = r, = tp + 2k7r, k E Z. tp + 2k7r r 1 = \YT, tp 1 = . Para k = 0, n n Demostracion. Estas igualdades se deducen directamente de Ia formula (3} y de las propiedades de las funciones trigonometricas. Demostremos la ig ualdad 2). Por definicion, = (coscp+isentp)(cos'I/J +isen 1/J) = = (cos tp cos 1/J -sen tp cos 1/J) + i(sen tp cos 1/J +cos tp sen 1/J) = = cos(tp+'I/J) +isen(tp +1/J) = ei(<p+I/J). ..,.. La rep resentacion exponencial de los numeros complejos permite simplificar las operaciones de multiplicacion y division. Si (5) Zj Tjei'l'i, Tj lzjl, tpj E Arg Zj (j = 1, 2), entonces = n tp 1 Asi pues, mos n valores distintos 5) l ei'~' l = 1. ei "' ei.P (8) fgualando los modulos y argumentos, tenemos e''~'' ~ = z (r cos tp, ~sen tp). Se pide hallar un numero complejo z 1 (t 1 cos tpJ, rt sen l.fJ t) tal que z\' = z. A partir de Ia formula (7), obtenemos La afirmaci6n siguiente establece las propiedades principales de Ia funci6n exponencial definida med iante Ia formula (3). = • Como vemos, para calcular el producto de dos numeros complejos es necesario multiplicar sus modulos y sumar sus argumentos; para dividir dos ntuneros complejos hay que dividir sus m6dulos y sustraer sus argumentos. De gran utilidad es la f6mzuln de Moivre (1667-1754}, Ia cual se puede obtener de la formula (3} o deducir utilizando el metodo de induccion matematica: si z = (z cos tp, r sen tp}, entonces V n E N se cumple t> (9) 1 obtene- ( nr= tp + 2k7r nc v"'z. = v r cos , v r sen tp + 2k7r ) , (10) n n los cuales dividen Ia circunferencia de radio CIT en n arcos de iguallongitud. Se dice que un campo P es orrienndo si \f (a E P , b E P) a2 + b2 = 0 {::} a = 0 A b = 0. En el campo C esta condici6n no se verifica; por ejemplo, i 2 + 12 = 0, pero i ::j: 0, 1 ::j: 0. Por consiguiente, el ca~po C no es ordenado. Verifiquemos que el m6dulo del numero complejo lzl = J x 2 + y2 cumple los axiomas de Ia norma (v. p. 2.5, cap. 1). La verificacion de los axiomas 1) y 2) es evidente. Para comprobar Ia propiedad triang ular, consideremos un triangulo con vertices en los puntos 0, z2 y z1 + z2 (fig. 10}. Las longitudes de sus !ados son iguales a lz2l (de 0 a Zz), lzd (de z2 a z1 + z2) y lz1 + z2! (de z 1 + z2 a 0). Dado q ue Ia longitud de un !ado de un tritingulo no es mayor que Ia suma de las longitudes de los otros dos !ados y no es menor que el valor absoluto de su diferencia, obtenemos llzd - lz2ll ~ lz1 + z2l ~ lzd + lz21· Consiguientemente, el modulo tambien verifica Ia propiedad triangular. Asf, la cuaterna ordenada E = (C, +,· ,I I) es un espacio vectorial normado sobre el campo Ill Dicho espacio se convierte en un espacio metrico si \f (z1 E C, z 2 E C) se define Ia metrica por medio de Ia igualdad p(zt, z2) = lz1 - z2l (11) (v. p. 3.1, cap. 1}. A pesar de las diferencias sustanciales existentes entre los conjuntos de los numeros naturales, enteros, racionales, reales y complejos, hay muchas propiedades que son comunes a todos estos conjuntos: por ejemplo, Ia conmuta tividad y Ia asociatividad d e las operaciones de ad ici6n y multiplicaci6n, Ia distributividad de Ia multiplicaci6n respecto a Ia adici6n, Ia existencia de l · elemento unidad respecto a Ia operaci6 n de multiplicaci6n. Surge entonces Ia pregunta: ;_se puede ampliar mas el concepto de numero de modo que se conserven dichas caracterfsticas comunes? La respuesta a Ia pregunta plantead a se da en e l teorema de F. Frobenius (1849-1917), d el cua l se deduce que el campo C d e los numeros complejos es e l mayor campo numerico y que es imposible ampliar e l concepto de nlimero. 1.3. Proyecci6n estereografica y sus propiedades Pa ra satisfacer las necesidades d e Ia teorfa de funciones analiticas, al p la no complejo C se le anade el punta del illjillilo y se conviene denot~ mediante oo el numero complejo correspondie nte. El conjunto C C U { oo} se denomina pla11o co111plejo ampliado. Para representar graficamente el plano complejo ampliado hagamos una construcci6n geometrica especial. = c 1 complejo z. Construyamos Ia esfera S de radio - y centro en el 2 pun to ( 0, 0, ~) ; el p lano complejo es tangente a Ia esfera en el origen de coordenadas (fig. 14). Los puntos (( , Tf, () E S satisfacen Ia ecuaci6n (1) + ((1- (). Denotemos el punto (0, 0, 1) mediante N. Unamos el punto N con todos los puntos de la esfera z' ((, Tf, () mediante semi rrectas con o rigen en N y marquemos en cada semi rrecta el punto z = x+iy de su intersecci6n con el plano C. De este modo, todos los puntos de Ia esfera salvo el pun to N, se proyectaran sobre el p la no C. Asi pues, queda establecida una correspondencia biunivoca z ...... z' entre los conjuntos C y S\ {N}. Si convenimos que z = oo <--> N, entonces obtendremos una correspondencia biun fvoca entre los conjuntos C y S, d enominada proyecci611 eslereogrdfica. La esfera S se conoce como esfem de Rie111an11 . Establezcamos Ia relaci6n entre las coordenadas de los puntos z y z' . La condici6n de que los puntos z, z' y N se e ncuentran en una recta tiene Ia forma (-0 7]-0 (-1 e x-0 rl = = y-0 = 0-1' donde las coordenadas del punto z' verifican Ia ecuaci6n d e Ia esfera (1). Po r consig uiente, N x=(- 1-( 1J (2) y=1-( Tomando en conside raci6n (1) y (2), obtenemos lzl2 -- x2 + 2- e+ 7]2 - y - {1 - ()2 - ( 1- ( de donde 1 1- ( Fig.l4 Introduzcamos en el espacio R' un sistema de coordenadas O(Tf(_ de forma tal q~e ~I plano C coincida con el plano IR2 y los eJeS 0( y OTf comctd.an con los ejes Ox y Oy del plano = 1 + Iz 12. Con ayuda de estas igualdades, a partir d e (2) encon tramos las expresiones de ( , fJ, ( en funci6n de x e y: x ( = 1 + lzl 2' lzl2 fJ = 1 + lzl2' ( = 1 + lzl2· Y {3) ..,. Soluci6n. Uti\i.zando las reglas de las operaciones con numeros Las expresiones (1), (2) y (3) son las f6mw lns principnles de In complejos y Ia igualdad proyecci611 estereogrnficn. La proyeccion estereografica tiene dos pro piedades importantes: z = 1) medin11te ln. proyecci611 estereogrnficn, Ins circwrjere11cins siempre se frn 11sjormnll ell circwiferellcins (u11n recta ell el pla11o C se co11sidern como 1111n circw rferellcin de radio illfillito); 2) si dos wrvns ell In esfern S se corlnll e11 un prmfo M y el n11grlio ellfre sus tmrgellfes en el prwto M es a, e11f011Ces el nllgulo elltre Ins tmrgellles n SIIS imngelleS ell el pwrto M' de su i11tersecci611 tnmbie11 es igunl n a; es decir, In proyecci611 estereogrnficn co11servn los vnlores de los ti11gulos. Para ilustrar m ejo r lo expuesto, utilicemos tt~rrninos geog rcificos. Denominemos plmro ecrwlorinl el p la no que pasa por el centro 0' d e Ia esfera S para lelamente a l plano ( = 0. Diremos que un punto A E S se cncuentra en el para lelo de latitud I{) si cl vecto r de posicion 0' A forma un ang ulo I{) con el p lano ecuatorial. Convengamos, a de mas, en que I{) varia de 0 a 2 (1 - i)(1 - i) (1 - i) 2i . = - = - - = - z· 2 2 \1 +W I zz =\z\2 , obtenemos I 2(1 + 3i) 1 + 3i 1 .3 z2 = \1 - 3W =-s =5+ t 5; Z3 6 i271' =26 (12 + iv'3) 2 =26 e j!.·6 3 =2 e =26; 6 z~ = (1 + i)10 25 ( = 1 i ) .,fi + .,fi 10 = =e·' "-4· 10 =e . 5-2 'lf =e.. ("...' + 2..) =e·. -"2 =t;.4 1 Z5 = - +1 iJ3J ~ = (1 ( - +- 4 21 t --- 2 iv'3 ) 21 2.t --- 22 2 .,fi " =22 ~ - · -·4 = i -·4 e .,fi 4 7r '2 en Ia semiesfera 7r s uperior, y de - - a 0 e n Ia semiesfera inferior. Los puntos de 2 Ia esfera que poseen una m isma lntitud I{) fo rman el pnrnlelo de latitud 1{). Sc d eno mina lo11gitud de un punto A(€, 1], () E S al va lor arg (€ +if}). El conjunto de puntos d e una longitud dada >. forma el semimeridimro de longitud >.. El punto N se denornina polo IIOrle, y e l origen de coordenadas 0 , polo sur. IJ Problemas resueltos. =-2 ei 3 =-2 2 4 " = 2 + i2.J3. 2 ( cos (71"3 + 1r) + i sen (71"3 + 7r) ) = .... ,.. 2>: Hallar ~tos m6dulos r . y sigu~~nt~ numeros complejos: · 1·.;: :i1· ~ -:2; z6 =2 .- Si;· · 1. ·Represeptar en !a forma~ a ;rjb (a E IR, b -E IR) siguientes nume~gs complejos: 1 - [ ··· Zl = l + i; 2 = 1 _ 3i; .Z2 . r,;6 _Z3 = (1 + &.V 3) ; - (1 i).s· z,·_-- ·t~l+.. - tv'z3 )4 z4+ _ . 1- . Z., '· • :. 1 - .. . Zto = a + bi. ..,. Soluci6n. Recordemos que I{) es el valor principal ( -1r < argz 7r 7r ~ 7r) y que arctg I{) es Ia rama principal de - -2 a -2 . Es mas facil calcula r I{) si representamos el punto z en el plano complejo. Tenemos: 7f ra = lzal = 3, r2= Jz2 J=2, <fJ2= 71"; r4= iz4 J=h' - - 371" <p.a-· r 3 = Jz3 J= h, <p3= ~; rs = lzsl = ../29, <ps = arctg-; r6= lz6l = ../29, 2 r7 = lz7 J= ../29, <p7 = 1r - r8 =lzsl = ../29, r 9= lz9l = lbJ, z2 VJ a=2, 4 5 = cos -97r8 + l. sen -97r8 = - cos -8 7f 5 Dado que I cos xl tonces <p6 = -a rctg-; 2 5 arctg 2; <p8 =arctg 2-71"; 7f 2 lbl = V1 + cos2x , 2 , 0 cs8= 5 <p9= 7f , sen -= b = 2sgnb; a> 0, arctg -, a r10= lz10 l = J a 2 + b2, <p 10 = b 1r + arctg-, a <O, a arctg- - 71", a < 0, b < 0. a 371" sen - = 8 ... zo,2 Z J.) -. Soluci6n. Sea z 7f = i , entonces . 7f - + 2k7r 2 cos 2 Jz l = 1, arg z = 7f <p = -, 2 - ~ I - cos ":4 2 37r b ~O, I sen xl = 2 cos-=8 b 7f 2x y~s ~ , en- ~ I Ho> ":4 _....:...._ v'2+ ,12 __ 8 b . 2 sen 8' 1371" . 137r 371" . z3 = cos + 2 sen = cos -8 - 2 sen -371"8 . 8 8 4' - 2 ,j2 _ ,12 = - -2 ' vl272 2 )2+72 2 V+ h+ V h), = ±~ ( V 2- h+ iV2; h). = ±~ ( ' i 2 2- ... VZ = + 2k7f + i sen , k = 0, 1, 2, 3. Obtenemos, pues, 4 4 cuatro valores distintos de Ia raiz: 7f • ._ . Iz - 121 7f Zo = cos 8 + l sen 8, • Solucron. Como - - -. z - 82 (x- 4)2 + y2 571" 571" 371" 371" z1 = cos - + i sen - = - cos - + i sen 8 8 8 8' (x- 8)2 + y 2 5 h<. 36 2 = 12) I 2 + )y2 = -, 25 z _ 41 = x2 + y - 8 2 9 z-8 (x - 2 ( = 1, entonces el problema se reduce a resolver el funciones de yariable complcja , sistema de ecuaciones 2x2 + 2y2 { 8x = 48. Sus soluciones son z 1 Z2 = 6 + 8i. ~ 5. · lal . + 27x - .,.. Soluci6n. Dado que a = 0, 2 . Demostrar Ia identidad . ~ ld + bl2 + Ia·- bl2 = 4lgl2 si .. ~ Soluci6n. Utilicemos Ia propiedad evidente Zj±Z2 = z, ± z2 zz = lzl . Tenemos: Ia + bl + Ia - bl 2 = (a+ b) (a + b) +(a- b) (a - b) = = (a+ b)(a + b) +(a- b)(a - b) = el hecho d e que 2 y ~ Soluci6n. Como 2 2 Ia- bl =(a- b)(a- b) = lal 2 - ab-ba+ lbl2 , entonces = aa + ab + ba + bb + aa - ab - ba + bb = = 2(aa + bb) = 2(lal2 + lbl 2) = 4lal2 • ~ :: 2 11- abl = aW - Ia - ab)(1- ab) = 1 - ab- ab + labl 2 • Ia- bl 2 = 1- ab-ba + lbl2, 2 11 - abl 2 = 1 - ab- - ab + lbl, . es decir, Soluci6n. De forma amlloga a! problema anterior, 11 - (1- lal = 1, resulta Si 6. .Demostrar Ia identidad 11 - aol2 - Ia - bl2 = (1 + labl)2 - (lal + lblf (a E C, bE C). _ '"'~ '~· -<111 > 0, entonccs = (6,17) y z = (6,8), es decir, z, = 6 + 17i, . = lbl. SOy + 38 bl 2 = (1 - ab)(1 - ab) - (a -b) (a - b) = = (1-ab)(1-ab) -(a-b)(a-b) = o = 1 - ab - ab + aabb - aa + ab + ba - bb = 2 = 1 + lal lbl 2 - (lal2 + lbl 2 ) = 2 2 = 1 + labl - (lal + lbl) + 2jabl = = (1 + labl)2 - (lal + lblf ~ si Ia - bl = 11 - iibl a- b lbl = 1, entonces ---1- ab I I II = y ab _ ab 1 = 1. 1. De un modo ana!ogo, ~ • ~ Soluci6n. Sea q Ia raz6n de Ia progresi6n geometrica y d el incremento de Ia progresi6n aritmetica. Entonces lz2 1= lz 1 lq= v'iq, lzJI tp; lfJJ = lztlq2 = v'i~~_lz41 = 4 = v'il, de donde q = Vi. Sea = arg z; (i = 1, 4). Dado que tp 1 = 0, entonces tp = d, = 2d, tp4 = 3d. Puesto que z4 = 4i = (cos 3d + i sen 3d), 2 11' entonces cos3d = 0Asen3d= 1. Por consiguientcI 3d = - + 2k11' I 2 5• = 11"_ +21.:71" - z ). Como d= lf'z =• a rgzz, entonces 11" -71" < - + 6 6 3 2k71" 11" 5 ~ 1r. Obtenemos, pues, tres valores pa ra d: d1 = 6, dz = 6 7r, d 3 d3 (sk E 11" • t = - -, y tres soluciones para z2 y Z:J , respechvamen e: i s.(2) z2 = 2e 6, = 2ei"6, z~3 > = 2e- 2, ( I) z~2> ;,. (I) z3 . s.- = 2/2e' 3 , . ,. =212e' 3 , z (3) 3 - 2VLe /;;2 - ilf . alz l + ~z + cz + ~ = 0, { iilz l2 + bz + cz + d = 0. 2 Multip lique mos los dos miembros d e Ia primera ecuaci6n por a, los de Ia segunda por a y reste mos una de Ia otra. El resultado es (ac- iib) z- ( iic - ab) z + ad - iid = 0. Hagamos z(ac- iib) = Z. Entonces Ia u ltima ecuaci6n toma Ia forma 2 z2 ..,. Soluci6n. AI igual que en el eje mplo ante rior, Ia ecuacion dada es equivalente al sistema Z - Z = -(ad- ad), de donde ... es d ecir, Z = t - i lm (ad), es decir, z = 12. z ..,. Soluci6n. Si z es una soluci6n de Ia ecuaci6n dada, entonces sera soluci6n de Ia ecuaci6n bz + iiz = c. Resolviendo este sistema de ecuaciones ~ { ~zbz ++~~= az = c, iic- be y suponiendo que Ia I f. lbl , obtenemos z = lal2 _ IW · Si lal 2 = lbl2, el sistema es incompatible, salvo el caso 2 2 c S1empre . . en que -ii = -b = -. que se cumpIan estas cond'ICiones, b a c _ el sistema se reduce a Ia ecuaci6n cbz + Cbz = cc, es decir, a Z + Z = lcl 2, donde Z = cbz. La ultima ecuaci6n tiene Ia 2 soluci6n Z = ~ lcl +it, -oo < t < +oo. Regresando a z, 2 1 t obtenemos z = - ~ + i--= (t E JR). .,.. 2 b cb 2i Im Z = -2i 1m (ad), t -ilm (ad) ac- ab ... t E lit I Determ.ina'r 01ando se cump1e 1a 'iguJildad Re_(z.iz2 )~·•• (Re z1KRe z2). · · . -~ ..,. Soluci6n. Sean z 1 =r1 ei~ 1 , z2 =r2 ei~2 , lf'l E Arg z 1, !p2 EArgz2. Tenemos: Re(z1 z2) = Re (r1 r2ei(~, +~zl) = TJ7'z(cOSlf' 1cos !p2 - sen!p 1 sen!p2), (Rez1)(Rez2) = 7'J Tz COS!f't COS!f'2· Por tanto, Ia igualdad se verifica si sen lf'I sen lf'2 = 0, es decir, cuando ZJ E lR 6 z2 E JR. .,.. ..,. Soluci6n. Sea lzl ~ 1. Consideremos Ia diferencia lz - al 2 - 11 - iizl 2 = (z - a)(z- a) - (1- az)(1- az) = = lz l2 - 2 2 2 iiz-az+ lal - 1 + az+az- lal 1zl = 2 = ( lal -1) (1-1zn ~ o. ~ -z-a Por consiguiente, lzl ~ 1 =} -z-- -al - ~ 1. Sea ahora _- l l 1-az 1-az entonces (lal 2 - 1) x (1 - lzl 2) ~ 0 =} lzl ~ 1, ya que Ia! < 1. ~ 1, De este modo, .,.. z 1 = 2 (cos 7r-a 7r-a) z2 = 2 sen -a(cos - + i sen - . 2 2 2 14. ~ ~ + i sen ~), Solucio n. Tenemos: z 2 +z2 (x-iy)2 +(x+iy)2 2(x2 - y2) 1 1 -+ - =---= = . z2 z2 (zz)2 (x2 + y2)2 ( x2 + y2) 2 ... ... Expfu§ar cos 5x y ~il5x med iante cos x y senx. ~ Solucion. conforme a Ia formula de Moivre cos 5x + i sen 5x = 5 (cos x + i sen x) • Aplicando entonccs Ia formula del binomio de Newton, obtenemos 15. HaUar el valor princ~pal d el. -2 + 3i y Z2 = a+ ib (a< 0, b < 0). ~ l!fgumento de zi = ~ ,, o:o; • x + t. sen x )5 = cos 5x + 5.t cos 4 x sen x 3 2 2 - 10 cos x sen x- 10i cos x sen3 x + 5 cos x sen4 x + i sen5 x, (cos Solucion. El p un to z 1 se encuentra en el segund o cuadrante del p lano z, por lo qu e argz1 = arctg ( - ~) = + 1r 1r - arctg~. El p u n to z 2 se encuentra en el tercer cuadrante y, por tanto, b arg z 2 = arctg- - 1r. .,.. a de donde 5 3 cos 5x = cos x - 10 cos x sen2 x + 5 cos x sen4 x, 4 sen 5x = 5 cos x sen x- 10 cos2 x sen3 x + sen5 x. 27r 27r Calculemos, por ejemplo, cos - y sen - . Tenemos: 5 5 27r 2 27T 2 27T 4 27T 0 = 5 cos - - 10 cos - sen - +sen - = 5 5 5 5 4 16. . = 5 .. ~ Sol ucion. Para z 1 tenemos 2 lz,l = 12 + ( v'3) = 2, .J Pa ra z2, lz2 1 = v(l -cos a)2 + sen2 Considerando que 0 obtenemos arg z 1 = arctg < a < 21r a 3 ~- a ( a) 1r - - 2 2 , 2 27T 5 ) 2 - 10 ( 1 - 2 27T 10 + 2v'S = 5 16 y =sen - 2 y observando que larg z21 < sen sen (arg z2) = --a- =cos- =sen 2 sen2 2 1 - sen sen 2 27T ) 5 sen 2 27T 5 4 +sen 527T . 2 27r Haciendo sen 5 = y, obtenemos Ia ecuacion de segundo grado 16y2 - 20y + 5 = 0, de donde v'3 = ~ - a= 2 sen ( 1r - 7r -, 2 a arg z2 = - -. 2 Asf, cos 21r = 5 J I 27T VlO + 2v'S sen-=-5 4 1 _ 10 + 2v'S = v'6- 2v'S = 16 4 .;s- 1_ ... 4 Representar sen 4 p; en form!)• de un polinomio de ,_primer grado respec;to a angulos trigonome tricos ,multipl12s de x: · ., \ = ..,. Soluci6n. Tomando z cos x + i sen x, z2i sen x , obtencmos z= z- z- ) 4 sen x= Ti ( 4 z = cos x - 20. ·Sean ZJ, Zz dos .vertices adyace nte'S de 'Wl paralelogramo y seC) Z3 -el Runto de intersecci6n d..~ s,Us diagonales. · Hallar lq]; otros dos vertices pel parale- ~ y f z4 logramo. F i sen x, ..,. Soluci6n. Es c6modo considerar los vertices del pa ralelogramo como vectores libres (fig. 15). El punto de aplicaci6n del vector z3 - z 2 se e nIV' ~ z2 cuen tra en z2 y su exO 1 _ tremo e n z3 . Dado que X cl vector es fibre, entonFig. 15 ccs, situando su punto de aplicaci6n en z3 obtenemos z4 = z 3 + (z3 - z2 ) = 2z3 - z 2 . Analogamente, zs Zz + (z4 - z 1) 2z3 - z 1 . ~ 4 1 = 24 (z- z) = 1 = 2~ (z4 -4zz(z2 +z2) +6z2z2 +i) = 1 1 3 =- cos4x-- cos 2x + - , 8 ya que zk + :zk 2 8 = 2 cos k x, zz = 1, z 2 2 z = (zzi = 1. ~ 1~ ~'1•. ~ ) - .19 · • Hallar Dn(x)= .,...- , -+cosx+c9s2x+ .. . +cosnx ·' 271'• '2 .,, . ~ ..,. Soluci6n. Sea S 1 = 2: cos kx, S2 = 2: sen kx, z = cos x + • 'st~ k =O ..;:.~. ·~ I . St n + t Sz z 11 + 1 - 1 z- 1 = 1.: = 2: z = k=O = Re i Zt, Zz,. Z3 !1011 i sen x. Entonces S1 Sea~ lzt.l = lzzl = lz3 1= •1. Demos~raL-·que los punto~ los vertices de un tri~:ngulp-e9..tplate~o ~i, solo "i . 0 'li:' ". .j>f • Zt.+z2 +z3·= . · .... '·"" ...""'~- ·· . .. ..• .;,. -...... t•. 21. II k =O = . ..•,' .:. II = ~ z n+ l _ Z - 1 1 l , ! t> cos (n + 1) x + i sen(n + 1) x - 1 Re - - ' - - - ' - -- --'-__.:;____ (cos x - 1) + i sen x cos nx - cos (n + 1) x - cos x + 1 .... Soluci6n. Necesidad. Sean ZJ Zz y ZJ los vertices de un triangulo equilatero. Entonces estos se encuentran en Ia circunferen cia de radio unidad t) y centro en el origen de coordenadas, y son las rakes de Ia ecuaci6n z 3 - (cos lfl + i sen lfl) 0. De este modo, (z - z 1) (z - z2 ) (z - z3 ) = 3 z - (z 1 + Zz + z3) i + (z 1Zz + ZzZ3 + ZJZJ) Z - ZtZzZJ =: I = = = 2n+ 1 1 ( 1 1 sen ) 2 xx D ,.(x) = - -- +St = 2 71' 2 271' 2 sen - 2 En Ia teoria de las series de Fourier Ia funci6n D,. se denomina micleo de Dirichlet . ~ 3 - (cos lfl + i sen lfl). conforme al teore ma d e Yiete, z 1 + z 2 + z3 = 0 . Suficienda. Sea z 1 + z2 + z 3 = 0. Hagamos q = z 1z 2 + z2 z3 + ZJZJ. Dado que ZJZJ z 1z 1 = z 2 2 1, entonces q = z 2- 2 cos x = z = l) N. del T. En adelantc, pard las circunferencias, semicircunferencias, circulos y semicirculos de radios igualcs a Ia unidad utilizarcmos las expresioncs "circunferencia unidad", "semicircunfercncia unidad", "circulo unidad" y "scmicirculo unidad", respectivamcnte. Zt z2z3(z3 + Zt + z2) = 0 y los numeros Zt Z2 y Z3 satisfacen Ia ecuaci6n z 3 - z 1z2z3 = 0. Sus raices se encuentran en Ia circunferencia unidad. .,.. I 22,: Res~lver la ecuaci6n a;n-l · (ecun.cj6n de division del clrculo). +x"~ + ... -¥X + ~1 = 0 2 I 1 de los cosenos al triangulo de vertices 01 z y z + 1 1 obtenemos 1 = 5r2 - 4r2 cos 01 8 = tp - 1/J 1 mientras que a partir del teo12 remade los senos hallamos sen,P = (5- 4cosOr ' senO. Por consiguiente 1 i2h Las rafces z~.: = v 1 = e- ,-, (k = 01 n- 1} de esta ecuaci6n se pueden escribir en Ia forma 11 W 111 w~~ ... 1 w;:- t1 donde W 11 = z 1. En particular (v. cj. 17)1 w3= -1+iJ3 w4 = i 1 2 i2rr 2?T 2?T 1( w5 =e5 =cos +isen = Vs-1+i 10+2Vs . w2 = ~. 5 Soluci6n. Es s uficiente resolver Ia ecuaci6n z" - 1 = 0 1 p uesto que zn -1 = (z -1) (zn-l + zn-2 + ... + z + 1). nr.;- ~ a Ia circunferencia de radio y centro en el pun to z = Ha3 3 ciendo z == r(cos tp + i sen tp) y z + 1 = p(cos 1/J + i sen 1/J) (fig. 16}1 5 obtenemos (2ri(cos 5tp + i sen 5cp) = p (cos 51/J + i sen 51/J)~ de 2k?T donde p = 27' tp = 1/J + - k = 0 4. Aplicando el teorema I ~ ~ es decir1 las rakes z~.: = r~.:(cos tp1.: + i sen cp1.) (k = 01 4) pertenecen 7·~.:= tp1.: = 1/Jk + 1 2?Tk v'5-4cosB~.: 1 0~.:=5~ senO~; ) k = 0 4. 0~.: = arcscn ( v'5-4 cos 0~.: + 0~.: 1 1 .,.. - 1~ 5 5 J 4 ) Seii.alemos que el problema de representar W11 en una forma que contenga solo rafces cuadradas es analogo al problema de la construcci6n mediante una regia y un compas de un n -agono regular inscrito en una circunferencia unidad. .,.. 2'1. .D~inosb:jlr que ·· rr· 2_m ·- 2m ·m-1 .( 2· .,·': X . -a ~ - - -- = k, x - 2ax cos · ) 'fur :I- a2 1 1.:=1 = ~ Soluci6n. Valgamonos del ej. 22. Es evidente que x a es una raiz de Ia ecuaci6n x 2"' - a2"' = 0; por consiguiente1 todas las dcmas raices se pueden representar en Ia forma aw~m (k = 1 2m- 1). De esta maneral x 2m -a2m = ( x -a)( x-aw2m ) ... 1 ~ Soluci6n. Todas las rafces de esta ecuaci6n cumplen la condici6n l2zl = lz + 11 . Tomando en con- y ( - z+1 'IT m sideraci6n que x = - 2 k Wzm donde z = x + iy obtenemos Ia igual- e y = 1 I dad ( 1) 3 x - 3 2 + y = 4 91 2m- k k + W2m = 2 Re W2m 1 m = x - aw2m X + a. 'IT Dado que w2m = cos - + i sen - z+z z-z 2i 2m- l) x - aw2mm) . . . ( x - aw2m m 1 1 entonces k 2m-k W2m . W2m k -k- = w2,.w2m =1 y X Fig. 16 ( k ) ( x-aw 2m-1.:) k?T 2 (k= x - aw2m =x2 -2a:z:cos-+a 1~m- 1). 2,.. m .,.. 25. Sean ..?i.: pupt~s aiottrar!os., Sean! <!qemas, mk, > 0 .lll't. • n ' . (;:·· numeros arb.1tranos" ,;, =;, _1 , n ) ta1es que.P ~ L5 mk = .1 . Dek=l mostrar qiJ.e toda. rectg qu~ pase por el pun to z0 - I'!- n = 'L:: mkzk k=l • separ11 ~os puntosAzk, sai'vo~eo' el caso en ,que todos los p lintos p ertel)ezcary a una recta_. ~, ~ Solucion. Supongamos lo contrario: todos los puntos zk estan colocados a un !ado de Ia recta 1 que pasa por el punto Zo· Escojamos un sistema de coordenadas en el cual Ia recta 1 coincide con el eje imaginario del plano w y el punto z 0 es el origen de coordenadas. Los puntos zk se representaran e ntonces por aquellos puntOS Wk del planO W tales que 8 wk = (zk - z0 ) ei , donde 8 es el angulo entre Ia recta 1 y el eje imaginario del plano z. Conforme a Ia suposici6n, tenemos II que Rewk > 0 (< 0) V k = 1,n, luego L mkwk > 0 (< no puepeQ encontrarse"fuera del poligpno convexo.ininimo q~e conti~ne todos)9~ c,:ero;; z 1 , i 2, : • • ; z!, del polinomio~ Pn (fig. 17)~ Aq@, p~ es la aerivada del pqli- ~ Solucion. Dado que P,.(z) a 11 mkwk n (z- Zk), entonces mkzo) ei8 = 0, L(mkzk - mkzo) k= l = 0, z• 'I zk (k =1, n), entonces 1 a,.(z•- z 1)(z • - z2 ) X n n =L k= L n mkzk- zo L mk k=l n =L mk zk - z0 = 0. k= l De este modo, hemos llegado a una contradicci6n, lo que significa que nuestra suposici6n es falsa y no todos los puntos zk se encuentran a un mismo !ado de Ia recta I· El problema considerado tiene Ia siguiente interpretacion Hsica. Supongamos que tenemos un sis tema de puntos zk de masas mk y que 1 es una recta que pasa por el centro de inercia de este sistema. Entonces todos los puntos zk no se pueden encontrar a un mismo !ado de I· ~ + 11 ) P:,(z*) P,.(z•) ya que Z 11 ) + ... + a,.(z- z1)(z- z3) ... (z- Z + + a,.(z - z2)(z - z3 ) ... (z - z,.). -= k=l Fig.17 P~(z) = a 11 (Z - z 1)(z - z2) ... (z- Zn-1) + + a11 (Z - z,)(z - z2) ... (z- Zn-2)(z- Si P:,cz·) =" L..,(mkzk ' k=l X 0 k= l k=l L.., " ' = II 0). Sin n ~z1 z, ~OJ;nio .Pn . embargo n 63 y ... (z* - z,.) (a,.(z•- Zt) ... (z*- Zu-t) + + a,.(z* + a,.(z* - Zt) ... (z• - Z11 -2)(z* z2)(z• - z3 ) 1 - - + z• - z • - z,. 1 ••. - X ., Zn) + .. . + (z* - z,.)) 1 Zn-1 + · · ·+---0 · z• - Zt - · Por tanto, tambien se tiene 1 1 1 + ... + += z•- z1 z• - z,. z• - Zn - 1 de donde se deduce que Z• - Z Z• 11 2 lz* - z,. l - + Iz• - Zn- 1 z,._d = Z 2 •- Zt = 0, + · · · + lz* - zd2 = o. De Ia u ltima igualdad obtenemos II II z • "" ~ Iz • - Zj 1-2 i=l lz*- donde mk = ,. L = "" ~ zk Iz • - Zk 1-2, k=l zd-2 > 0, lz* - zil-2 y es paralela a Ia bisectriz del angulo interior del vertice z del triangulo considerado. .,.. n z* = Zmkzk, k= l L mk = 1. n 28. 1Jtilizando consideraciones las d esigualdades k=I i=l 1) En resumen, toda recta que pase por el punto z* separa los puntos z 1, z 2, ... , z,. (v. ej. 25). .,.. 27. Coqsider.emos I!!J.' triang:!llo cuyos vertices so~._ -1, 1 I Y~'f. Dem~strar. que los do~. valo~s de ;nLa. .,~;ecta. que ~asa pqr. el origen de coordena~ das y que es paralela a · Ja J:>isectrg del angul~ interior del vertice z de. giCho triangulo. v'.Z2=1 se e(\cuen~a~ !J z 1 ..,. Sol uci6n. En Ia figura 18 vemos que arg (z 1) = a 1 y arg (z - 1) = a 2, fuego + X Fig. 18 2 arg (z - 1) = at + a2, ;-;;---:vz~ -l =lz 2 -11 t/2 exp { i (at + a2) + 2 . Los valores de v~ Z' - 1 henen argumentos Dado que a2 = a1 2k7r} Ql + Q2 y (k=O,l). Ql II: I- 1.1<~ largzl; ~) l.z- II ~ l!zl. ~ 1.1 +lzll~cg il. ..,. Soluci6n. 1) En Ia figura 19 se representa un arco de circunferencia unidad de angulo central igual a larg zl radianes. Es evidente que Ia longitud y de Ia cuerda que d efine el arco no supera Ia Iongitud de este. El signo de igualdad s61o es 0 X posible si arg z = 0, es decir, z E IR, z > 0. 2) Consideremos el triangulo curvilineo d e Ia figura 20. Vemos que Ia Io ngitud de un z !ado (igual a iz - 11) no supera a Ia suma d e las Fig.l9 longitudes de los otros dos, uno de los cuales es el arco de circunferencia de radio lzl y angulo central igual a iarg zl, rnientras q ue Ia longitud del otro !ado es Jgual a liz I - 11. El signo de igualdad s61o es posible para a rg z = 0. .,.. + Q2 +1r. 2 2 +{3, los valores de Vz2=1 tienen arg umentos a 1 + f!.. 2 y a1 + f!.. 2 + 1r. El angulo 1 entre Ia bisectriz y el eje Ox es igual a a 1 + ~. Por consiguiente, ambos valores de Vz2=1 se encuentran en Ia recta que pasa por el origen de coordenadas ..,. Soluci6n. Sea z 1 = x1 + iyt y z2 = x 2 + iy2. Entonces z 1 +z2=X1 +x2+i(y1 + y2), lzt +z2l 2=Cx1+x2)2+ (Yt+Y2 )2, ZJ-Z2=Xl-x2+i(yt -Y2), Iz1-z2 2 =(xt-X2)2+(yl -Y2 )2, 1 30. Oemostrar que si Z2 1 Z2 arg. - - =- arg - . y Z3- z 2 Z3- ZJ ~ Soluci6n. Los puntos z 1, z 2 y z3 se cncuentran en una circunferencia con centro en el origen de coordenadas. Consideremos los vcctores ZJ - z2, z3 - z1, z 1 y z2 (fig. 21). Vemos que el ZJ- Z2 , angulo arg - - ZJ- ZJ centra I arg -Z2 ll zl-11 ZJ 0 ZJ = arg (z3 - = arg z2 - z 2) - arg (z3 , - z 1) y el angulo ' determma . d os por un nus. arg z 1 estan mo arco de circunferencia entre los puntos z 1 y z 2 ; Por tanto, scgun cl conocido teorema de geometrla elemental obtenemos X z3 - z2 1 z2 = - arg - . arg - - - Fig.20 ZJ- ZJ 2 ~ Z1 y Demostrar que si z1 + Z2 + Z3 + Z4 = 0 y lt1 l = lz2l = lz3l = lz41, entonces los puntos Z1, Z2, ZJ, Z4 SOn vecttfes de 31. un rectangulb o coinciden dos a dos. ~ Soluci6n. Los cuatro puntos se encuentran en una circunferencia con centro en el origen de coordenadas y se verifica, ademas, z 1 + z2 = - (z3 + z4). El valor absoluto y el sentido de los vectores z 1+ z2 y -(z3 + z4) coinciden si, y s61o si, por ejemplo, z3 = z1 , z4 = z2, o bien ZJ = z2, Z3 = z4 • En el primer caso los puntos z 1 , z 2, z 3 , z 4 son vertices de un rectangulo. ~ ~ Soluci6n. Se sabe que los valores de \'IZ se encuentran en Ia circunferencia de radio lzl y constituyen los vertices de un n-agono regular. Por consiguiente, X Fig.21 2 2 = 2(xi + xD + 2(yf + yi) = = 2((xi + yi) + (x~ +yD) =2(lzd2+ lz2l2). lz1 + z2l + lz1- z2l Como se puede ver, Ia suma de los cuadrados de las longitudes de las diagonales de un paralelogramo es igual a Ia suma de los cuadrados de las longitudes de sus lados. ~ Zk+ l ·( 2h) . . 2h ·2klr = lzde' argz,+-;;- lzde'argz'e'-;;- =z1e'-;;-, k = 0, n - 1. ~ ~ 33. Sean Zl y Z2 dos vertices adyacentes de un n-agono ·regular. Hallar el vertice ZJ adyacente a i2 (za if; z1). <111 Soluci6n. En Ia figura 22 vemos que z3 consig uiente, z3 = z2 + (z2 - ·2lf z 1)e'n. = zJ)e' n, Por ·2r z3 y y = Cl, ZJ- C1 = z2 + (z2- z 1)e-•n. ..,. z3 a) lz - 21 + lz + 21 = 5; d) Im z <Ill 0 I Soluci6n. Veamos Ia figura 23. IJado que los vectores z 4 - Zt y ZJ - Z2 SOn co)inea)es y SUS modu)OS SOn ig ua)es, entonceS z4 - z 1 ZJ- Z2, Z4 Z1 + ZJ- zi. .... = izquierda de Ia hiperbola y Ia desig ualdad lz - 21 - lz + 21 > 3, su interior. c) Sea z = x + iy. Escribamos Ia desig ualdad en Ia forma X ~ c. Vemos que este es el conjunto de los puntas situados a la derecha de Ia recta x = c, incluyendo Ia propia recta. d) Como Im z = y, escribamos Ia desigualdad en la forma y < c. Este es el conjunto de todos los puntos del semiplano ubicado debajo de Ia recta y = c. ..,. = . . 35. ·zBajo que eong,ici.q!ll;tres puntos Z t, z2 y z3 dife~rites se encue ntran en Ufia nUSifla recta? <Ill = elipse cuyo semieje mayor es igual a ~ y sus focos son los puntos 2 -2 y 2. b) El Iugar geomctrico de los puntos del plano C que satisfacen Ia cond ici6n liz - 21 - lz + 211 = 3 es una hiperbola 3 de semieje 2. La ecuaci6n lz - 21 - lz + 21 = 3 describe Ia rama -3 ~4 ·. Sean Z l Z2 y ZJ tres vertices de un parall e ogramo. Hallar el CUCjrto vertice Z( opuesto a) V'ertice -Z.2. <111 < c: Solucion. a) La ecuaci6n describe el Iuga r geometrico de los puntas del p lan o para los cuales Ia suma de sus d istancias hasta dos puntas dados F 1 -2 y F 2 2 es ig ual a 5. Del curso de gcometrfa analftica se sabe que esto es, por definicion, una = X Fig.23 Fig.22 lo que es Aclarar el sentido geometrico de las expresiol}~S ~i­ guientes: Zt X = 0, Z2 - Zt • 36. 22 0 z1 E lit Entonces Im - - Y3-Y1 XJ-X t equiva len te a que - - = - --. Dado que Ia ecuaci6n Y2- Yt x2- Xt de Ia recta que pasa por los puntas (x 1, yt) y (x 2, y2) tiene Ia y - Yt X - XI form<~ - - - = ---, vemos que el pun to (x 3, y 3) pertenece Y2- Yt x2- Xt a ella. ..,. -2lf (z2- z1 Z2 - Z t Si los vertices estan enume- rados en orden in verso, obtenemos z3 z2 ZJ- Sea - - Soluci6n. Si estos puntas se encuentran en una recta, e.ntonces los argumentos de ZJ- z 1 y z 2 - z 1 bien coinciden, bien difieren ZJ- Z t en 1r; por ella, Ia fracci6n - - es un numero real. La z2- Z t condici6n obte.nida es necesaria. Demostremos su suficiencia. 6• -<111 Soluci6n. a) La ecuaci6n arg z = a define una semirrecta de pendiente a. Las desigualdades a < arg z < f3 definen un sector infinite comprendido entre las semirrectas arg z =a y arg z = /3, sin incluir las propias semirrectas. b) Traslademos el origen de coordcnadas al punto zo haciendo z- z0 = w . Entonces las desigualdades a < arg w < f3 definen el interior del mismo sector de a), s61o que con verticc en zo. ~ vectores z-z1 y z-z2 pertenecena Ia recta que pasa por los puntos z 1 y z 2 (excluyendo el punto z2); en el segundo cas9, el angulo 7r comprendido entre estos vectores es igual a ±2 a exc~pci6n de Z- Z J un multiplo de 21r. Por tanto, el conjunto Re - - = 0 es una z- z2 circunferencia cuyo diametro es el segmento que une los puntos z 1 y z 2 (el punto z2 ha sido excluido de Ia circunferencia). d) Sea z = x+iy. Entonces lx-1+iyl ~ 2lx+i(y-1)j, es decir, y'(x- 1)2 + y 2 ~ 2y'x 2 + (y -1)2. Elevando al cuadrado los dos miembros de Ia desigualdad obtenida, tras una serie de transformaciones elementales obtenemos (x+31) + 2 b) Rez +.Imz <1; 8 y-34) :::;9. 2 ( El conjunto de puntos del plano C definido por Ia desigualdad 2J2 anterior es un drculo cerrado de radio - - y centro en el punto 3 1 4 z0 = - -+i-. <0111 2 2 Soluci6n. a) Seaz=x+iy;entonceslzl = v'x +y ,Rez+ 1= x + 1, y Ia igualdad analizada toma Ia forma y'x 2 + y 2 = x + 1. Elevando al cuadrado los dos miembros de Ia Ultima igualdad obtenemos y 2 = 2x + 1. Esta es Ia ecuaci6n de Ia parabola con vertice en el punto ( 1' -~, 0) y eje de simetria en Ia semirrecta = {(x, y) E~2 : x ~ -~, y = 0}. b) Escribamos Ia desigualdad en Ia forma x + y < 1. El conjunto de los puntos del plano C que satisfacen esta desigualdad es el semiplano limitado por la recta de ecuaci6n x + y = 1. El origen de coordenadas pertenece a este semiplano. c) Dado que z- ZJ Z - Z2 Z - ZJ Arg - - , tp Z - Z2 = 1P1 - = I z- ZJ Z - Z2 l(cos tp + i sen tp), tp E tp2, IPI E Arg (z- ZJ), 1P2 E Arg (z - z2), entonces en el primer caso tenemos sen tp = 0, IPI - 1P2 = k1r, y en 7r el segundo, cos tp = 0, IPl - tp2 = 2 + 2k7r. En el primer caso los 3 3 e) Sea lzl = r. La curva de ecuaci6n r = tp se denomina espirnl de Arquimedes. Dado que 0 ::;; tp < 21r, entonces se considera solo una espira de dicha curva. Asi pues, Ia desigualdad r < tp describe el conjunto de puntos interiores de Ia figura formada por el segmento 0 ::;; x ::;; 27r del eje real y una espira de Ia espiral de Arquimedes. f) La desigualdad determina el mismo conjunto del ejemplo ant<erior complementado con el intervalo (0,27r) del eje real. ~ Z - Zt d) a r g - - = a (- 1r<a ::;; 1r). • · <1111 Z -z2 1 1 X - iy X . y Soluci6n. a) - = - - = --- = --- - t - - - = z x + iy x2 + y2 x2 + y2 x2 + y2 1 1 "' - X - = c descn'be una fam 'I' Re - - t. Im -. La ecuaeton t ta de 2 2 Z Z X (x - .:!.) 2 circunferencias 1) Takes reales; 2) rakes irnaginarias puras; 3) rakes de valores complejos? +y 2 + y2 = ci, 4 Ct = ~,c c::/= 0, tangcntcs <1111 Solu ci6n. 1) Necesidnd. Scan z 1 y z 2 raices reales. Entonces, segun el teorema de Vietc, al eje imaginario en el origen de coordenadas. Si c = 0, entonces x = 0, es decir, el eje imaginario tambien pertenece a dicha familia. ~ La ecuaci6n - X x2 + +y 1 ci (y + -c2 ) = -, 4 4a = c describe Ia familia de circunferencias 2 c1 1 = -, c Suficiencin. Scan a E ~' b E ~ y a 2 ~ b. A partir de Ia formula de las rakes de una ecuacion de segundo grado z 1,2 =-a± J a 2 - b se deduce que z 1 y z2 son nt'tmeros reales. 2) Necesidnd. Sean z 1 y z2 imaginarios puros. Entonces, de las formulas de Viete se deduce que a es imaginario puro y b 2 cs real. Por tanto, 4a = z~ + + 2b ::;; - 2lbl + 2b ::;; 4b, de doQde 2 b~ a • Suficiencia. Si b ~ a 2 y a es un nl1mcro imaginario puro, a partir de Ia formu la de las rakes de una ecuacion de segundo grado vemos que ambas rafces son imagina rias puras. 3) La ecuacion d e segundo grado siempre tiene dos rakes complejas. ..,.. c ::/= 0, tangentes al eje real en el o rigen de coordenadas; como y = 0 para c = 0, el eje real pertenece a Ia familia. b) Sea z = x + iy. Te nemos z 2 = x 2 - y2 + i2xy, Re z 2 = 2 2 2 2 2 x - y , 1m z = 2xy. Si c ::/= 0, entonces las ecuaciones x - y = c y 2xy = c describen fa milias de hipe rbolas. Si c = 0, Ia ecuaci6n x 2 - y 2 = 0 determina el par de rectas y = x e y = -x, mientras que la ecuaci6n xy = 0 d efine el pa r de rectas x = 0 e y = 0. c) Sea z x + iy, Zt X t + iyt, z2 = x2 + iy2. Entonces Ia ecuacion (y- yd I = z - Zt Z - Z2 zi = I= >. (..\ > 0) es equivalente a (x - xt)2 = -2a, ZtZ2 = b, a E ~' bE lit = z? + zi + 2b ~ 2V(z1z2)2 + 2b ~ 4b, a2 ~ b. z 1 + z2 2 + = ..\2 ((x- xd + (y- Yd) . De este modo, cada curva es una circunferencia, Ia c ual constituye el Iugar geometrico de los puntos para los que Ia raz6n entre sus distancias hasta los puntos z 1 y z 2 es constante (drcunferencia de Apolonio respecto a los puntos z 1 y z2). Z - Zt d) Dado que arg - - z - z2 = arg (z- zt) - arg (z- z2) = a, -1r < a ::;; 1r, entonces esta igualdad d efine una famj lia de arcos de circunferencias con extremos en los puntos Z t y z2 (elangulo entre los vectores z - z 1 y z - z 2 es igual a a). Esta familia esta compuesta de un segmento finHo con extremos en los puntos z 1 y z 2 (para a = ±1r) y un segmento infinjto que contienc cl punto del infinito (para a = 0). ..,.. <1111 Sol uci6n. Supongamos que las raices z 1 , z2 y z3 de Ia ecuacion se encuentran en una recta. Entonces z1 - z3 = k(z2 - ZJ), k = const, k E llt Segun el teorema de Yiete z 1 + z 2 + z3 = 0, d e donde z 1 = -z2 - z3 . Sustituyendo z 1 en Ia igualdad Zt - ZJ = k(z2z2 k +1 z3), obtenemos k 1, k 1 E ~- Por consiguiente, ZJ Z2 Tm - ~ = 0, = -= k +2 de donde x 3 y2 - x 2 y3 = 0, YJ = Y2 - x3 . ~ Tomando puestQ que z +a ::j:. z si a ::j:. 0. Regresa ndo a Ia variable z, obtenemos en vez de (x3, y3) cierto punto (x, y) de Ia recta, obtenemos Ia recta y = ax -(a. = YX2l) q ue pasa por cl origen de coordenadas. Zk Por tanto, = Xte Zt i9 z3 = x 3 e , donde Xj ;;<: 0 (j = 1, 2, 3). A partir de las formulas de Viete i9 1- e' n- =x 3 + qx + 7' 2k7r = =0 (1) 20 obtenemos q = - 24, ei . . .. ~ = -ei j. Dado que 8 E .. ) (-?!2':. !!:.]2 ' · 2.. . . ·2h = 1, donde t = -z +z -a . Por constgUtente, tk = e'n(k = 0, n- 1). Para k = 0 se tiene t0 = 1, lo que es imposible ., n 2 n n n k'lr sen2 n k1r) a ( 1 + i ctg -:;; a 2, (k = 1, n - 1) es decir, todas las ra k es se 11>- Solucion. Las coordenadas de los puntos considerados son z 1 = (1,0), Solucion. Para z ::j:. 0 La ecuaci6n dad a es equivalente a Ia ecuac10n t = - 2 k7r . k'lr k'lr sen - +tsen- cos- encuentran en una misma recta paralela al eje imaginario. ~ ~ = a 2 Si a E IR, entonces Re zk = - ento[lces e' 20 = (- 1)e' 3 = e' -.-+3 = e _,3 , 38 = -1r. SegU.n La tercera formula de Viele tenemos r = - a, a E lit A partir de Ia desigualdad (1) para q = - 24, r = - a se obtiene que a2 ~ 211 , es decir, lal ~ 32/2. 11>- 2k7r) 2 2 ( 1 - cos : 7r ) 0. De La segunda formula de Viele .( = a ( 1 - cos --;;: + i sen --;;: tiene tres rakes rca les. De las formulas de Cardano se deduce que los coeficientes q y r deben satisfacer Ia condicion de donde hallamos que q ·2k..- n obtenemos p = 0, qei28 = 24eiJ , r ei39 = a, donde p = - (x 1 + X2 + X3), q = XtX2 + XtX3 + X2X3, T = -X tXzX3. Dado q ue Xj SOil numeros reales, entonces Ia ecuacion x + px + qx + r 1- tk 1 - ( cos -2k7r - i sen -2k7r) n n =-a 2k7r 2 - 2cos- z2 = x 2 e , 2 1 , i9 3 1 = - a - - = -a Zz = (- 1,0), Z3 = (0,1) y Utilicemos las formulas (3), p. 1.3: X € = 1 + lzl 2 ' Z4 = (~, - ~)· Denotando las imagenes d e los p w1tOS obtenemos Z1 = (~,0, ~) , Z2 Zj mediante zj (i = (- ~I 0, ~) 7r 7r , - , respectivamente. 4 7r I 7r < 2' • mediante la proyec~i6n estereografica. (.A que correspon<:{en los polgs nort~ y sm? I I Como vemos, todos los cuatro puntos se encuenlran en el ecuad or de Ia esfera de Riemann y sus longitudes son ig uales a 0, 1r, 2 En el plano <C, hallar la imagen de un paralelo de lati- tud tp, -; 2 ~ cp Z4= ( h_V2 ~) 4 4 2 Z3= (o, ~,~) , 4!}. = M), ~ Soluci6n. Supongamos que Ia latitud d el punto ((, 17, () E S es 1 sen tp igual a tp. Por tanto, ( = 2+ - - . Entonces, de las formulas (3), 2 p. 1.3, obtcnemos lz l2 ..,. = _(_ = 1 +sen tp, 1 - sen tp 1- ( lzl = tg ( ~ + ~). A cada punto del paralelo de latitud tp le corresponde un punto del plano <C que se encuentra en Ia circunferencia ~ Soluci6n. a) Deno temos mediante Z = ((, TJ, () Ia imagen de z E <C. Si z pertenece a Ia semirrecta arg z = a, entonces el valor principal del argumento arg (( + i77) de Ia imagen Z es a. Por eso el pW1to Z se encuentra en el semimeridiano de angulo a. La afirmaci6n recfproca tambien es valida. Por consiguiente, Ia proyecci6n es tereografica transforma Ia semirrecta arg z = a en W1 semimeridiano d e angulo a , excluidos los polos norte y sur. b) Sea z E <C y lzl = r. Entonces a parti r de las f6rmur2 las (3), p.l.3, para Ia imagen Z((, TJ, () E S ob tenemos ( = - -2 • 1+ r De este modo, todos los p untas Z se encuentran en la circunferenr2 cia que se obtiene cuando el plano de ecuaci6n ( = - corta Ia 1 + r2 esfera S. Tambien es valida la afirmaci6n recfproca, pues a partir r2 de las formulas (3) se d educe que si ( = - -2 , entonces para el l +r pW1to z correspondiente se tiene que lz l = r. Por tanto, Ia proyecci6n estereografica de una circunferencia es Ia circunferencia r2 que se obtiene cuando el plano ( = - -2 corta Ia esfera S . ..,. 1+r 1 = {z E C: lzl = tg ( ~ + ~) } . La afirmaci6n recfproca tambien es valida. El polo sur, es decir, el punto d e latitud tp = - 27r corresponde a! p un to ninguna imagen en el plano C. lz l = 0. El polo norte no tiene ... 46. Hallar la, imagen ·en 1~ esfera de Riemann de. yna {amilia•de .recJas paralelas del plano C mediante la proyecd6n ·estereognifica. ~ Soluci6n. Consideremos una familia d e rectas paralelas del plano C que cor tan el eje Oy . To memos d e esta familia una recta de pcnd!ente a que pase por el origen de coordenadas. Aplicando los resultados d el ej. 44, vemos que a esa recta le corresponde el meridiana (sin el polo norte) de longitud a . Sea y kx + b (k tg a ) o tra recta cualquiera de dicha familia. Si el punto Z = ((, TJ, () E S corresponde al pun to z = x + iy, entonces, segun las formulas (3), p. 1.3, obtenemos = x { = 1 + lz l2' = kx + b TJ = 1 + lz l2' 2 lz l ( = 1 + lz l2' b + izl 2 = k{ + b(l'- (). De este modo, las 1 coordenad as {, 1], ( del punto Z satisfacen las ecuaciones de donde 1J curva en el plano <C: = k{ + k{ - 1] - b( =-b y { 2 2 2 + 1] + ( ( - 21 ) = 41 Por consiguiente, el punto Z se encuentra en La circunferencia determinada por estas ultimas ecuaciones. Dado que el punto (0, 0, 1) satisface dichas ecuaciones, tenemos que todas esas circunferencias pasan por el polo norte. Concluyend o, a toda familia d e rectas paralelas d el plano <C lc corresponde una familia de circunferencias d e S que pasan por el polo norte. ..,. (D + C) (x 2 + y2 ) + A x+ By = -D. Si C + D # 0 (es decir, Ia circunfcrcncia definida en Ia esfera de Riemnnn no pasa po r el polo no rte), entonces su imagen es una circunferencia en el plano <C; y si C + D = 0 (es decir, La circunferencia pasa por el polo norte), entonces su imagen es una recta del plano <C. ..,. § 2. Topologia del plano complejo. Sucesiones de numeros complejos. Propiedades de las funciones continuas en un compacto 2.1. Topologia del plano complejo ~ Soluci6n. Consideremos Ia siguiente circunferencia en Ia esfera de Riemann: A{ + B1J + C( + D = 0, { e+ 1]2 + (( - ~ r ~I = donde A, B, C y D son numeros reales. Hallemos Ia imagen de esta circunferencia mediante Ia proyecci6n estereografica. Tomemos el pun to (0, 0, 1) de Ia circunferencia dada. Entonces D + C = 0, y Ia ecuaci6n d el plano donde se encuentra dicha circunferencia adquiere Ia forma A{ + B1] = C(1 - () . Aplicando las fo rmulas (2) y (3), p. 1.3, obtenemos que Ia imagen de Ia circunferencia es Ia recta Ax + By = C del plano C. A partir de las formulas (3), p . 1.3, encontramos que { = (1 - ()x y 1J = (1-()y. Entonces, hacienda uso de Ia ecuaci6n D+C del plano A{+ B1]+C(+D = 0, obtenemos ( = 1+-- -- Ax+By- C Sustituyendo ahora las expresiones d e {, 1J y ( en terminos d e x e y en Ia ecuaci6n de Ia esfera, obtenemos Ia ecuaci6n de Ia En el p. 1.2 se demostr6 que Ia cuaterna ordenada E = (<C, +, ·, l· I) es un espacio vectorial normado sobre el campo lR. Por eso el par ordenado (<C, p), donde V (z1 E <C, Z2 E <C ) p(z1, z2) = lz2- z 1i = J(x - xt)2 + (y2 - y 1)2, es un espacio metrico. Definamos en el 2 conjunto C Ia d enominada 111etrica esferica p. Sean Z1({1,1]1, (I) y Z 2({z,1Jz, ( 2) las imagenes esfE!ricas de los puntos z1 E C y z2 E C. Se denomina dista11cia cordt:ll k(Z , Z ) entre los puntos Z1 y Z2 a la norma euc\idea del vector 2 1 (6- {1,1Jz- T/1, (2 - (I), eg decir, k(Z1 , Z2) = Ji,.....(€_ 2 _-{1--= )2_+_(_1'/___ 2 1'/1_, )2_+_(_(2___ (1-?· Definamos ahora _ p{z1, z2) del = k(Z1 , Z2) ( - - ) V z1 E <C, Zz E <C . (1) De acuerdo con las formulas p rincipales de Ia proyecci6n estereografica, X1 6= 1 + lzd 2' X2 ~ {2 = 1 + lz2 .2, Y1 1'/1 = 1 + lzd2' Y2 - - .2 ' 1/2- 1 + lz2l 2 lz1i (I = 1+lzd 2' izzi2 - (2 = 1 + lz2l 2. Por consiguiente, para z1 E C y z2 E C -2 1 2 _ ( p (z ,z )- 2 2 Xt ) . ( Y2 Yt ) 1 + lz 2l2 - 1 + lz d 2 + 1 + lz2l 2 - 1 + lzd 2 + 2 2 2 lz2 l lztl ) ( 2 + 1 + lz2 1 -1 +lzd 2 = X2 2 izd 2 -1+ lzd - + 2 lz2 l 2(xtx2+ YtY2+ lz d 2lz2i 2) 1 + iz21 2 (1 + lzd 2) (1 + lz2j2) - lz2 - ztl 2 - (1+lzd2)(1+iz21 2)' _ _ St z E C, entonces p(z, oo) 1 dcf = V (zi E V1 + izF C, z2 E 2 -( )dcf p Zt, z2 = { . De este modo, C) lz - zd , V 1+lztFV1+iz21 2 1 si Zt E C, z2 E C, , V1 + jz,j2 si z1 E C, z2 = oo. El par ordenado (C, {f) es un espacio metrico. Senalemos que en el conjunto C tambien se p uede utilizar Ia metrica esferica. Efectivamente, sea A C C un conjunto acotado (recordemos que segU.n Ia definicion 5, p. 3.2, cap. 1, un subconjunto A de un espacio metrico (C, p) se d enomina ncotndo si su di<hnetro d(A) sup p(z,, z2) sup lz2 - z 11 es finito). Sea = •tEA, ZzEA 0 = z1 EA, •zEA lzl ~ R 'tlz EA. Entonces, V (zi E A, z2 E A) _ lz2- zd p(zi, z2) = 'vh + izd2JI + iz2j2 ~ p(zl, z2). (2) < R < +oo y p(zl, z2) 1 + R2 ~ Asi pues, en el caso considerado las me tricas p y lentes. p son equiva- Se denomina topologia de 1111 espncio metrico (X, p) a una familia de conjuntos abiertos d e este espacio (v. p. 6.6, cap. 1). L O!(oo) = {z E C: p(z,oo) < e} = ~ { z E C ~ <<}~ {z E C lzl > VI:,-II }' (3) es decir, el conjunto de todos los puntas d el plano complejo C que se e ncu entran fuera de Ia circunferencia de radio R 1t! = _ iz2 -zd p(z 1, z2) = -;===:~:;=:===.:: V1 + lzt Fv 1+ lz2 l2 . Una topologfa en los espacios (C, p) y (C,p) se define mediante familias d e entornos. Sea e > 0 y z0 E C. Segun Ia definicion 1, p. 3.2, cap. 1, cl conjunto O!(zo) = {z E C: iz- zol < e} cs un £-entomo del pun to z0 en el espacio me trico (C, p). En el espacio metrico (C, p), un £: -entomo del punta z = oo es el conjunto ~· Por Ia d efinicion 2, p. 3.4, cap. 1, un punto z E A C C (respectivamente, z E A C C) se denomina interior si existc un e-entorno suyo tal que Oc(z) C A . conforme a Ia d efinicion 1, p. 3.3, cap. 1, se dice que G C C (resp. G C C) es un copjunto nbierto en el espacio me trico (C, p) (resp. (C, fi)) si todos sus pun tas son interiores. Todo c-entorno del espacio metrico (C, p) (resp. (C, p)) es un conjunto abierto (v. teorema 1, p. 3.3, cap. l). Definicion 1. El conjunto de todos los conj untos abiertos del plano complejo C (resp ectivamente C) se dcnomina topologin r de este plano, y el par ordenado {C, r) (resp. (C , r)) se llama espacio topo16gico. ,., El espacio topologico (C, r) (resp. (C, f)) tiene las propiedades siguientes: 1) Ia union de cualquier familia (G1,)peA d e conjuntos abiertos G1, C C (resp. G1, C C) y Ia interseccion de cualquier familia finita de estos son conjuntos abiertos (v. teorema 2, p.3.3, cap. 1); 2) el conjunto vacfo 0 y el conjunto C (resp. C) son abiertos. Segun Ia definicion 3,- p. 3.5, cap. 1, se dice que z0 E C (resp. z0 E C) es un punta ndlzerente al conjunto A C C {resp . A C C) si todo 6-entorno suyo 06(xo) tiene una interseccion no vacia con A. Un punto zo E C (resp. _zo E C) se denomina punfo limite del conjunto A C C (resp. A C C) si este es un punto adherente del conjunto A\ {zo}. De Ia d"efinicion de pun to limite del conjunto A se deduce que todo 6-entorno del punto limite contiene un conjunto infinito de puntos de A (v. teorema 4, p. 3.5, cap.1). A partir de las desigualdades (2) se deduce que si z i= oo es un punto limite del conjunto A en el espacio topologico (C, r), entonces este punto tiene Ia misma propiedad en el espacio (C, r ) y viceversa. Por tanto, al definir puntos limites finites se puede utilizar tanto Ia metrica euclidea como Ia esferica; en este sentido las metricas p y p son equivalentes. Es evidente que un conjunto finito A C C no tiene puntos limites. 2.2. Conjuntos cerrados, segmentos y lineas quebradas. Conj1!-ntos conexos D Segun Ia definicion 1, p. 3.5, cap. 1, un conjunto F c C (F c C) se denomina cerrado, si su complemento CF es abierto. Todo conjunto cerrado F contiene todos sus puntos ad herentes. El conjunto de todos los puntos adherentes del conjun to A c C (resp. A C C) se denomina su adllere11Cia (clausum, cierre) y se denota mediante A (v. def. 2,-p. 3.5, cap.1). Segun Ia definicion 5, p. 3.5, cap. 1, un punto z E C (resp. z E C) se denom.ina punta frontera del conjunto A C C (resp. A C C) si este es un punto adherente tanto a A , como a CA. El conjunto 8A de todos los puntas frontera del conjunto A se denomina su Jrantera. Este conjunto es cerrado y puede ser vado. Sean z 1 E C, z2 E C. El conjunto { z E C: z = tz 1+ (1 - t)z2, t E [0, 1l} se denomina segmento de C que une los puntos z1 y z 2 , y se denota mediante [zt, z2]. Los puntas z 1 y z 2 se denominan sus extremas. La aplicacion t ~--> z(t), donde z(t) = t z 1 + (1- t)z 2 V t E [0, 1], recibe el nombre de paramefrizaci6n del segmento [z1, z2 ]. Definicion 1. Se dice que un conjunto .a bierto G C C (resp. G c C) es canexa si cualquier par de puntos suyos se puede unir mediante una quebrada que pertenece completamente al conjunto. Definicion 2. Un conjunto cerrado F C C se denomina canexa si no puede ser dividido en dos partes de forma tal que Ia distancia entre elias sea positiva. Notese que Ia definicion de conjunto conexo se diferencia sustancialmente para los conjuntos abiertos y cerrados. Definicion 3. Un conjunto abierto conexo se denomina region. Definicion 4. La adherencia de una region se denomina region cerrada. 2.3. Sucesi6n de numeros complejos y su limite Se denom.ina sucesi6n (zn) de puntas del espacio nu!trica (C, p) una aplicacion N ~ C (vease la defmici6n general de sucesion de puntos, p. 1.7, cap.1). Analicemos ahora algunos aspectos de la teorfa de las sucesiones de puntos de un espacio metrico (v. sec. 3, cap. 1) en relaci6n con las sucesiones de numeros complejos. Definicion 1. Un punto z E C se denomina limite de una sucesi611 (zn) (y se escribe z = lim Z,1 , o bien Zn --+ z) si n-oo (V e > 0) (3 n, E N) (V n ~ n, ): p(zn, z) = lzn - zl < e. (1) Se dice que la sucesi6n convet;ge si este limite existe. De Ia definicion se deduce que existe cierto numero n, E N tal que todos los terminos de la sucesi6n con indice superior a n, estan contenidos en un e-entorno del punto z E C. Fuera del entorno O,(z) s6lo puede encontrarse un numero finite de puntos z 1, z2, ... , Zn, -I· El conjunto de estos puntos, el cual sera representado mediante Ia letra Z, es acotado. Segun el teorema . Una funcion continua [a, b] ~ IR se denomina quebrada (o Junci6n lineal a trazos) si su grafico en el plano ~ (identificado con el plano C) se compone de un numero finito de segmentos. 7 J .... 36 del p. 3.2, cap. 1, I<! union O,(z) U Z de dos conjuntos acotados es un conjunto acotado. Por consiguiente, toda sucesion convergente es acotada (3 M E IR: 'V n E N lz, I ::;; M). Para d enotar las sucesiones acotadas (z11 ) de nu m~ros complejos utiliza rcmos cl simbolo de Landau z, = 0(1). Definicion 2. Se dice que una sucesion (z,.) tiene lfmite oo (y se escribe lim z,. = oo, o bien z, -+ oo) si n-oo ('V c > 0) (3 n, E N) ('V n ~ n, ): p(z,., oo) <c. De Ia definicion 2 se deduce que a partir de cierto nt'imero n, E N todos los tl~rminos de Ia sucesion (z,) satisfacen Ia d esigualdad lz,. I > VIc~ -11 (v. p. 2.1), es d ecir, se encuentran fuera d el circulo de radio R1 = c Jl es equivalente a que lim lz,l n-oo (2) De esle modo, Ia convergencia d e una sucesion (z,. ) d e numeros complejos es· equivalente a Ia convergencia d e las sucesiones de numeros reales (Re z,. ) y (Im z,1 ) . Este hecho permite aplicar toda Ia teoria de los limites de sucesiones de numeros reales a las sucesiones de nCuneros complejos. En particular, de Ia acotaci6n d e las sucesiones (Re z,.) e (1m z,. ) se deduce inmediatamente que Ia sucesion (z,) tambien es acotada. Ahara, para las sucesiones de numeros complejos formularemos algunos teoremas ancilogos a los de las sucesiones de numeros reales. Teorema 2. Sean (z,.) y ((,.) dos sucesiones convergentes de mimeros complejos. Entonces Sll sumn (z,. + (,), su producto (z,. · ( 11 ) y Sll cociente ) (si 1:/ n E N (,1 =/= 01\ lim (,. =/= 0) tnmbi£!n SOil sucesiones convergentes ( z, (,. n -oo y posee11 Ins propiedndes siguienles: 1 c2 -11. La condici6n lim z,. = oo lim (z,. n-oo 11-+00 ~ z) ¢:} (Re z,. -> Demostraci6n. Necesidad. Sea z, lz,. - z l -+ 0 y d e las d esig ualdad es IRe z,. - Re z l ::;; lzn - zl, Re z) 1\ (Im z,. -> -> n-oo n-oo z. Entonces p(z,., z ) lim z,. - Im z l ::;; lz,. - z l, lm z,.-+ Im z . Suficiencia. Sea Re z,. -> Re z, Im z,. -> Im z. Entonces lz,1 - z l2 = (Re z,. - Re z )2 + (lm z,. - Im z f -+ 0 cuando n-+ oo, es d ecir, z,. --+ z. ~ lim z,. n-+oo n-+oo (,. lim ( 11 11-+00 Teorema 3 (criteria de Cauchy). Una sucesi6n (z,) converge si, y solo si, ella es fundamental, es decir, > 0) (3 n, E N) (1:/ (n ~ n,, p E N)): (3) p(zn+pt z,.) = lzn+p - Zn I < c Im z). que se verifican 1:/ n E N, se d educen las propiedades requeridas Re z,.-+ Rez, + nlim (,, -+oo lim~ =~ lim (z,.(,.) = lim z,. lim (,1 , (1:/ c -> lim z,. n-oo z = +oo. Notese que para el numero complejo convencional oo no se d efinen los conceptos d e parte real, parte imag inaria y argumento. conforme al teorema 1, p. 3.1, cap. 1, una succsion (z, ) convergente en el espacio metrico (<C, p) tiene un solo lfmite. Teorema 1. (z,1 + (,.) = (v. def. 3, p. 3.1, cap. 1). Dado que el espacio metrico (JR, p), con p(x, y) = lx - yl 'V (x E IR, y E JR), es complete, entonces tambien es complete cl espacio metrico (<C, p), d onde p(z1, z2 ) = lz2 - zd 'V (z 1 E <C, z2 E C) (v. teorema 1). Teorema 4. Sean (z11 ) una sucesi6n convergenfe y z = n-+oo lim z,. Entonces toda subsucesi6n suya (z,.t) tambi£!11 converge, verificandose que lim z11 t = z. k-+oo Teorema 5 (de Bolzano-Weierstrass). Torio conjrlllto ncotnrio infinito Z C C tiene nl menos 1111 punta limite en C. Definicion 1. Sea K C C. Se dice que e l conjunto K es secue11cinlme11te compacta (o q ue cs un compacta) si de toda sucesi6n (z11 ) de puntos E K se puede cxtraer una s ubsucesi6n (z,,) convergente a un punto Zo E K (v. def. 1, sec. 4, cap.1). Z 11 ~ Demostracion. Sea (z,) una s ucesio n arbitraria de puntos del conjunto Z. Como Z es acotado, (z,) tambien es acotada, luego las sucesio nes (Re z,) y (Im z,) son acotadas. Segun el teore ma de Bolza no-Weie rstrass para las s ucesiones d e numeros reales, a partir de Ia s ucesi6n (Re z,) se puede extriler una subsucesi6n convergente (Re z,k) . Sea lim Re z"k = x, x E lit La subsucesi6n 1.:-oo Teorema 1 (de acotaci6n de un compacto). Torio compacta K C C es ~ (Im z,k) es acotada y, por tanto, de ella se puede extraer una subsucesi6n convergente (Im z,k ). Sea lim Im z,,. = y , y E lit .. rll -00 .. En virtud del teorema 4, Re z,,m -+ x cuando m -+ oo. Consideremos una subsucesi6n (z,k..) de Ia sucesi6n (z,). Aplicando el teorema 1 ob tc nemos que lim z,t = z = x + iy, z E C. Segun m-oo 1111 co11jwrto ncotnrlo. Demostracion. Supongamos lo contrario, es d eci r, que e l compacto K no es acotado. Ento nces cxiste una sucesi6n (z,) tal que lz,l > n y V n E N z, E [(. Vemos, pues, que de (z,) nose puede extraer ning una s ubsucesi6n acotada, y menos aun convergente. De este modo, hemos llegado a una contradicci6n y, por tanto, el compacto K es acotado. ..,.. m Ia definicion 4, p . 3.5, cap. 1, vemos que z es un punto Hmite del conjunto Z. ..,.. De acuerdo con el teorema de Hausdorff, el compacta K C C es totalmente acotado en el espacio metrico (C, p), es decir, V t > 0 para este compacta ex.iste una t -red finita en C. Dado que el espacio metrico (C, p) es completo, entonces, segun el teorema de Frechet, todo conjunto totalmente acotado en este espacio es compacto. Hay que sefia lar que no todo conjunto acotado Z c C es compacto. Por ejemplo, el conjunto Z = {z E C: lzl < 1} es acotado, pero no es secuencialmente compacto, pues toda D efinicion 3. Un punto z E C (resp. z E C) se denomina limite pnrdnl (punta limite) de Ia sucesi6n (z11 ) si de csta sucesi6n se puede extraer unil s ubsucesi6n (z,k) cuyo Limite es ig ual il z. Del teorema 4 se deduce e l corolario sig uiente: si Ia sucesi6n (z11 ) converge y z E C es su limite parcial, entonces lim z, = z. subsl!.cesi6n de Ia Recordemos que todos los resultados y de finiciones refercntes a las propiedades de conjuntos compactos en espacios metricos se exponen en Ia sec. 4, cap. 1. Analicemos ahora las propiedades de un compacto en el espacio metrico (C, p). de sus puntos converge limite z0 ¢ Z no es compacta. Teorema 2 (criterio de compacidad secuencial). U11 conjrmto Z compacta si, y solo si, es cerrado y ncotado n Ia vez. ~ 2.4. Propiedades de los compactos K C C (z. = _n_) n+l a 1 ¢ Z. Ana logamente, un conjunto Z C C que tiene un punto n-oo Sefialemos que se deben distinguir los puntos Hmites d e conjuntos d e los puntos limites de s ucesiones. Por ejemplo, Ia sucesi6n (z,.), donde z, = (- 1)", tiene dos puntos If mites: z 1 = -1 y z 2 = 1, rnientras que cl conjunto finito {-1 , 1} no tiene p unto lfmite a lg uno. s~cesi6n c C es Demostracion. Necesidnd. Sea Z un compacto. con forme al teorema 1, Z esta acotado. Supongamos que Z no es cerrado. Entonces existe un punto Zo ¢ Z y una sucesi6n (z11 ) tales que Vn E N z, E Z 1\ lim z, = zo. De este modo, toda subsucesi6n (z,k) converge a Zo f/:. Z, lo que contra dice Ia definicion de compacta. Por consiguicnte, Z cs cerrado. Suftciencin. Supongamos que Z C C es cerrad o y acotado. Com o es cerrado, en tonces contiene tod os sus p untos adhe rentes (v. p . 3.5, cap. 1). Consideremos una sucesion arbitraria (z,.) de sus p untos. Da d o que dicha sucesion es acotada, segun e l teore ma de Bolzano-Weierstrass (v. teorema 5, p . 2.3}, existe una subsucesion (z,.J convergente a cierto punto z E C. Como Z es ce rrado y 'rl n E N z ,. E Z, e ntonccs z E Z. con forme a Ia definicion 1, el conjunto Z es secuencia lmente compacto. .,.. Teorema 3 (de Bore i- Lebesgue). Sen K C C en Ia teoria de funciones de variable compleja se suelc d ecir que f es una funci6n de unn lwjn. Esto quiere d ecir que (z 1 E G, Zz E G /\ z, # Zz) = = I G +---+ D, = zo) /\ (lim f( z 11 ) n~oo =a ) . {1) f Definicion 2. Si el conjunto E 1(z 0 ) contiene un solo punto a, entonces este ultimo se denomina limite de In funci6n f en el pun to zo y se denota mediante el simbolo lim f( z ). • Recorde mos que el concepto d e aplicacion de un conjunto en otro se introdujo en el p . 1.8, cap. 1. Los conceptos de limite y d e continuid ad, asf como otras p ropiedad es de las aplicaciones continuas de un espacio me trico en otro, han sido examinados en Ia sec. 6, cap . 1. En es ta seccion estudia re mos las aplicaciones f : C-+ C y f : lR -+ C. Seiia lemos que en este caso se cumplen automa ticamente los resultad os obtenid os en Ia sec. 6. De finir una fimci6n complejn f(z ) de variable compleja z E D 1 , equivale a d e finir en Ia region D 1 C ~If dos funciones u : ~ -+ lR y v : ~If -+ IR, las cuales se d cnominan, respectivamente, parte real y parte imaginnria de Ia funcion f, es d~cir, f(z) u(x , y) + iv(x, y), siendo u Re f y v Im f. De este mod o, el estudio d e una funcion f: C-+ C se reduce al estudio de las propiedades d e dos funciones numericas u y v de dos variables indep endie ntes x e y. Sea f una aplicacion d e una region G C C en cierta region D C C. Si f es biyectiva, o sea # f (zz). El conjunto de todos los Hmites parciales d e Ia funcion en el punto z0 se de nota mediante E 1(z0 ). Demostracion. Esta afirmacion es un caso particula r de l teorema 6, sec.4, cap. 1. .,.. de variable compleja # (z11 -+ z0 ) /\ ('rl n E N z,. 1111 2.5. Limite y continuidad de una funci6n f (z ,) Definicion 1. Sea f : C-+ C y sea zo un punto limite del conjunto D1 . El numero a E C se denomina limite pnrcinl de Ia fun ci6n f en el punto zo si existe una sucesion (z,.) de puntos d el conjunto D 1 tal que compncto. Entonces de cualquier recubrimienlo de K mediante unn fnmilin inftnitn (Go- )aEA de subconjuntos nbiertos G a C C se puede extrner 1111 recubrimiento ftnito. <1111 =? z~.to Definicion 3. Se dice que Ia funci6n f es continua en el pwtlo zoE D1 , si lim f (z11 ) f (zo) sie mpre que Zn -+ Zo /\ 'rl n E N Zn E D 1. Z~ ZQ = Si- z0 E D 1 y es un punto limite de l conjunto D 1, entonces f es continua en el p unto zo si, y solo si, Lim f( z) = f(zo). z-z0 Toda funci6n f es continua en un pun to a isla d o Zo E D 1. Una funcion f que no es continua en un pun to zo E D 1 se d enomina discontinua en ese punto. Sea Zo E D 1 un punto limite d el con junto D 1 . Estc punto recibe el nombre d e punto de discontinuidad evitable de Ia funcion f si existe lim f( z ) a , a E C y a # f(zo ). En este z ~ZQ = caso Ia funcion cp d efinida como sigue cp(z ) = { f(z), a, es continua en el punto Zo · si z EDJ \ {Zo}, si z = z0, A veces se dice que "una funci6n f es continua en el pun to zo E D 1 si su incremento en este pun to es un infinitesimo siempre que sea un infinitesimo el incremento de su argumento". En esta formulaci6n, po r incremento infinitesimo del arg umento se enticnde una sucesi6n infinitesima (~z,.) = (z,. - z0 ), z0 E D1, z,. E D 1 'V n E N, mien tras que por incremento de Ia funci6n j se entiendc Ia sucesi6n (~f(zo, ~z,.)) = (J(zo + ~z,.) - / (zo)) = (J(z 11 ) - Si fJ =/= 0, e111onces lim z-zo ~ f (Zo)). Demostracion. Sea (z,.) una sucesion de numeros complejos tal que z,. _... Zo 1\ z, E D 1 n D 9 \ {z0 }. Entonces, en virtud de los teoremas sabre los limites de las sucesiones, tenemos lim n-oo (£) g (z11 ) = a±{3, = af3, = ~{3 La afirmaci6n d el teorema se deduce directamente de Ia definicion 2, p. 2.5. .,.. !_ es continua en el pun to z0. g 2.7. Limite y continuidad de Ia composici6n de funciones ~ Demostracion. Sea z,. _... Zo y 'Vn EN Zn E D 1 = D 9 • Entonces f (z,.) _... f (Zo) y g(zn) _... g(zo ). Ap lica ndo los teoremas sobre los limites d e las sucesiones, obtenemos lim (f( zn) ± g(zn)) = f (zo) ± g(zo), Teorema 1 (de continuidad de Ia composici6n de funciones). Seall f y lfJ dos fwrciones conti11uas e11 los pun los zo E D 1 y (o E Dvu respecfivamellle. Si ~p((o) = zo, entonces Ia composici6n f o 1fJ es conti11ua ell el p1111to ( 0 . n -oo = f (Zo) g(Zo), f(zn) = f(Zo) lim f (zn) g(z,.) n-oo lim n-oo g(z,.) g(zo) · Segun Ia d efinicion 3, p. 2.5, las funciones g pun to limite del conjunto D 1 n D 9 • Si lim f (z) z-zo y lim g(z) = {3, ento11ces 1111 z-zo lim(! ±g) (z) =a ±{3, ~ f ± g, jg, !_ son continuas en el punta z0 . z-zo = {3~- n-.oo Teorema 1 (de continuidad de Ia suma, Ia diferencia, el producto y el cociente de funciones continuas). Seall f y g dos Junciones continuas en 1111 pun to zo E D 1 y supongamos que D9 = D 1. En tal caso, ell el pun to zo so11 continuas las fu11cio11es f + g, f - g, f g. Si, ademas, g(Zo) =1= 0, enfonces Teorema 2. Sea zo (z) lim (f(z,.) ± g(z 11 )) n-oo lim (f g) (z,,) 2.6. Operaciones aritmeticas con limites y funciones continuas fambien In fimci611 (£)g lim(Jg) (z) = af3. z-zo =a Demostracio n. Este teorema es un caso particular del teorema 1, p. 6.2, cap. 1. .,.. Supongamos ahora que las funciones f y 1fJ tienen !Unites en los puntas Zo y (o. LSera valida Ia afirmacion analoga para Ia com posicion f o!p? El ejemplo siguiente da una.respuesta negativa a esta pregunta. Como veremos, a partir de los teoremas sobre el limite de Ia composicion que demostraremos mas adelante, en este caso se deben imponer restricciones complementarias a las funciones f y lfJ. Ejemplo. Sea f : C-+ C y tp: C-+ C, dondc -f(z) = { 1', 0 Entonces lim / (z) :-o si z = 0, si zEC\ {0) , tp(() = { f;' si 0, si = 0 y <-o lim tp(() = 0. Sin embargo ' (f otp)(() ( =; (n EN}, (~ { f;: n EN}. 0, si ( = -n1 (n E N), { 1, si ( ~ { ~: n EN} = 2.8. Propiedades d e las funciones continuas definidas en un compacto 1 Teorema 1 (de continuidad de Ia imagen de un compacta). Sen11 f: C--+ C una f unci6n conti11un y D 1 1111 compacta. Enlo11ces el conj1mto Et es secuencinlmente compnclo, es decir, In imagen conlimw de 1111 compncto es 1111 compacta. ~ Demostraci6n. Este teorcma cs un caso particular del teorema del p. 6.1, cap. 1. ~ = {0, 1}, cs dccir, (-0 lim (f o tp) (() no cxistc. y EJ•.,(O) ~eo.rema 2 (d~l limite de Ia _co~posici6n de funciones). Sen (o 1111 punto /mute del COIIJUIIIO D 1o<p · S1 ltm f (z) a, lim cp(() zo y existe 1111 z-zo <-<o ' = enlomo O.<o del JJIIIIIO (o tal que '\;/ ( E (O(o entonces ltm (f o cp) (() = a. = n D l ov> ) \ {(o} tp{() ::J: Zo, (-(o ~ D emos traci6n. Sea ((,.) una sucesi6n ta l que ( 11 ...... (o y V n E N (,. E Dlov> \ {(o}. Entonces, Z 11 = tp((,.)-+ z0 A z,. E n \ {z } . 0 1 Por tanto, f(z ,.) = (f o cp) ((,.) ...... a cuando n ...... oo. Scgun Ia definicion, lim (f o cp) (()=a. ~ Definicion. Se dice que una funci6n f: C -+ C es acotndn en el conjunto D 1 si existe un nume ro M E 1R ta l q ue 'V z E D 1 if(z)i ~ M . Te orema 2 {de Weierstrass). Sea11 f : C -+ C una Ju11ci611 co11timui y D 1 1111 compacta. ElllOIICes In j1111ci6n f es acolndn y su modulo nlcm1zn e11 D 1 sus valores nuiximo y minima. ~ (-(o De mostraci6n. Segun el teorema 1, e l conj unto E1 es u n compacta, es decir, un conjunto ccrrado y acotado. Segun Ia d e finicion 5, p. 3.2, cap. 1, su diametro d(EI) = sup p(w 1,w2) IDIEEJ. tD2EE, Teorema 3. Sen (o 1111 punto l imite del conjunlo D l o'P· Si lim cp(() = Zo y .' la fizm cwn J . (-(o es contmun en el punta z0, entonces lim(/ o cp) (() ( -(o si ( E D 'P \ {(o}, si ( = (o. La funci6n cp• es continua en el p unto ( 0 . Scgun el teorema 1 Ia ' funci6n f o 'P• es continua en ( 0 . Por tanto, J~ra, (f o cp) (() = l~~ (f o 'P•) (() = (f o cp•) ((o) = = wEE1 ~ Demos traci6n. Supongamos que cp*(() = { '!'((), Zo, = / (zo). es un n umero finito, o sea, d(E1 ) E IR. Aplica ndo e l corolario del teorema del p. 3.2, cap. 1, vemos que 'V wo E C el conjunto E 1 esta contenido en una bola cerrada Or(wo), donde r inf p(w0 , w)+d(E1 ). Tomando w0 = 0, obtenemos que el conjun- /(zo). ~ to E 1 esta contenido en una bola ccrrada de radio finito R y centro en el origen de coordenadas. Por eso, 'V z E D 1 iwi = if(z)i ~ R , es decir, Ia funci6n f es acotada. Identifiquem os el plano complejo C con el plano ~ . Entonces, de acuerdo con el teorema de Weierstrass pa ra una fu nci6n continua cp: IR2 --+ IR, Ia funci6n continua acotada if i a lcanza en el conj unto cerrado y acotado D 1 c ~ sus valores maximo y minima. Por consiguien.te, ex is ten ciertos puntas z, E D 1 y z2 E D 1, ta les que IJ(zi)i inf lf(z)i, = zEDJ lf(z2)1 = sup lf(z)l y '1 z E D 1 se verifican las desigualdades zED/ lf(zt) l ~ lf(z)l ~ IJ(z2)1. ..,.. Nota. Cuando definimos Ia continuidad de una funci6n 1 en un punto z0 supusimos de que f (z0 ) :f. oo. Sin embargo, en cl estudio de las aplicaciones d e conjuntos med iante funciones analiticas cs convenientc considerar tambien el caso f( zo) oo, asum.iendo que Ia funci6n I cs continua en z0 si lim f(z ) oo. En = z-zo cste caso se dice que Ia funci6n = f cs continua en senlido general. Por ejemplo, Ia -/- funci6n C-+ C , donde { _l , l(z ) = z 0, oo, _ 51 zEC\{O,oo}, si z si z es continua en sentido general en el plano = oo, = 0, C. Para dicha fun ci6n lim f (z) : -oo =0 = l (oo), lim f (z) = oo = /(0). : -0 Del curso de amilisis matematico se sabe que una aplicaci6n cp = (cpt, cp2) es continua si, y solo si, las funciones CfJt y CfJ2 son continuas. Para cada curva continua 'Y parametrizada mediante un. parametro t E [a, b} fijamos uno de los dos sentidos p~si?~es de variaci6n de t. En el primer caso, cp(a) es el punto !lliCial y cp(b) es el punto final; en el segun?~ _caso, _estos pu~tos se intercambian.. Una curva cuyos puntos mtctal y fmal comCiden se denomina cerrada. Si 'Y C Z C C ('Y C Z C C), se dice que Ia curva 'Y esta contenida en el conjunto Z . Si un mismo punto de Ia curva 'Y corresponde a dos o mas valores del parametro t (por Jo menos uno de ellos es diferente de a y de b), entonces dicho punto se denornina mriltiple. Una curva continua que no tiene puntos multiples se denom ina curua simple (de Jordan). En otras palabras, Ia curva 'Y c C se denomina curua de Jordan si su parametrizaci6n cp es una aplicaci6n biyectiva. Si cp(a) = cp(b), entonces Ia curva de Jordan se denomina curua de Jordan cerrada. . Sean cp y 1/J dos parametrizaciones de una curva continua 'Y, y sean D'P [a, b] , D¢ [a1, bd . Dichas parametrizaciones son equiualentes (y se escribe cp rv 1/J), si existe una funci6n = § 3. Curvas continuas y suaves. Dominios simplemente y multiplemente conexos En el curso de amilisis matematico se considera el concepto de deriuada de una funci6n vectorial f : IR -1 !Rm, D1 = [a, b), donde f = (ft, f2, ... , f m) es un conjunto ordenado de funciones f i (j = 1, m). La funci6n vectoriaJ.,j es diferenciable en el segmento [a, b) si, y s61o si, las funciones f i son diferenciables .en dicho segmento y '1 t E [a, b) f'(t) = (i{(t), f~(t), ... , j~,(t)) (en los puntos a y b se trata de Ins derivadas unilaterales). Toda aplicaci6n ¥>=¥>•+i¥>2 . [a, b] C puede constderarse como una funci6n vectorial cp = (cp 1, cp2) C IR2 . De esta forma, si las funciones cp 1 y cp2 son diferenciables en el segmento [a, b), Ia fu nci6n cp tambien lo es y '1 t E (a, b) cp'(t) = cp'1(t) + icp~(t) = (cp'1(t), cp~(t)). Definicion 1. Un conjunto 'Y C C ('Y C ~ ) se denomina curua continua si existe una aplicaci6n continua [a, b] ~ 'Y· La aplicaci6n cp recibe el nombre de parametrizaci6n de fa curua -f?bre = continua creciente [a, b} ~ [a t , bd tal que cp sobre 2 Definicion 2. Un conjunto 'Y C C ('Y C IR ) = 1/J o TJ. se denornina curua suave simple si existe una aplicaci6n diferenciable con continuidad [a, b] sobre ~ 'Y cuya derivada es distinta de cero. En este caso, Ia aplicaci6n cp se denornina parametrizaci6n de Ia curua suave 'Y. Si 1/J es otra parametrizaci6n de Ia curva suave 'Y, D¢ = [at, bd , y existe una funci6n diferenciable con continuidad [a, b} ~[at, bd tal que '1 t E [a, b] TJ1(t) > 0 y 1/Jo TJ = cp, entonces sobre se dice que las parametrizaciones cp y 1/J son equivalentes. Definicion 3. E1 conjunto 'Yor de todas las parametrizaciones equivalentes de una curva suave simple 'Y se denomina orientaci6n de Ia curua. El par ordenado r = ('Y 'Yor) se llama Cfl YUQ suave orientada r. I Gurvas. continuas Es evidente que Ia orientacion d e una curva suave sim ple se determina unfvocamente al indica r su punto inicial. Pa ra d e terminar Ia orientacion d e una curva suave s imple 1 de parametrizacion cp se debe elegir uno de los dos sentidos posibles . cp'~) del versor r(M) = lcp'(t)l d e Ia tangente, donde M = cp(t) E I· Todas las parametrizaciones cp ft. lor son eq uivalentes entre sf. Su conjunto se denomina orienlncion contrnrin ~~­ Denominaremos Ia curva orientada r- = (I, 1~) conlrnriamente orientada resp ecto a r = (1, lor)Entre todas las parame trizaciones cp de una cu rva suave orientada r = (I, l or) existe una parametrizacion cp E lor tal que lcp'(t)l = 1, V t E [a, b). Para esta parametrizacion tencmos D "' El exterior d e una circunferencia y los a nillos circula res no son s imple mente conexos respecto al plano C, ya que para estas regiones se puede indicar una circunferencia p erteneciente a dicha region pero c uyo interior no pertenece totalmente a Ia region. Con elfi n de examinar poste riormente las transformaciones conformes generalizaremos Ia definicion de region sirnplemente conexa. Definicion 5. Una region G C C se d enomina simplemenfe conexa respecto al plano complejo ampliado si para cualquie r curva cerrada de Jordan 1 perteneciente a G , el interior d e 1 (o el exterior de 1) tambie n pertenece a G. b = [0, l), donde l = J lcp'(t)l dt es Ia longitud de Ia curva I· Las regiones que no son simplemente conexas se denominan mtiltiplemente conexas. Por eje mplo, el exte rior de una circunferencia, al cual pertenece el punto d el infinito d el plano complejo ampliado C, es simplemente conexo respecto al plano C, pero no lo es resp ecto al plano C. Un anillo circular no es simplemente conexo ni respecto at plano C, ni respecto a! plano C. Toda curva continua 1 es un conjunto cerrado y acotado. En efecto, dado que su parame trizacion cp es una funci6n continua d efinida en un compacto [a, b), entonces, segun el teorema 1, p. 2.8, el conjunto E"' = 1 es secuencialmcnte compacto, es decir, es cerrado y acotado. a Esta parame trizacion se d enomina natural (nonnal). La parametrization na tural cp se puede obtener como una composicion '1/J o 1], donde '1/J E lou Dy, = [a, b), 1]: [0, l) -;[a, b) y V t E [a, b) 1]- 1 (t) = j t 1'1/J' (r)l dr. a Teorema 1 (de Jordan). Toda curun cerradn simple 1 divide el plano C en dos regiones distintns G 1 y G2, siendo 1 su fronf ern comtin. La region interior limitadn par 1, conocidn como interior de 1, es ncotadn, mienfrns que In otrn region, denominnda exterior de 1, conliene el punto del inftnito y no es ncotadn. Por ejemplo, los conjuntos G, = {z E C p(:zo, z ) < r} y G2 = {z E C: p(z0, z ) > r} son, respectivamente, el interior y el exterior de Ia circunferen cia 1 = { z E C p(zo,z) = r}. Definicion 6. Un conjunto ordenado r = (r,, r2, ... r,,) de curvas suaves orientadas rk = (l(k ), ~~~l) (k = 1, n) se denomina curva suave a trozos, si V k 1, n - 1 el punto final de Ia curva orientada suave rk coincide con I = n el punto inicial de Ia curva rk+l· El conjunto 1 El ir}terior de una circunferencia es un ejemplo de reg ion simplemente conexa. se denomina k= l fraza de Ia curva suave a trozos Definicion 4. Sea G C C una region arbitraria. Si para toda curva cerrada d e Jordan 1 perteneciente a G, cl interior d e 1 tambien perte nece a G, entonces la reg ion G se d e nomina simplemente conexn respecto nl plano C. = U l(kl r, o conjunfo de sus puntas. La siguiente afirmacion es muy irnportante. Teorema (de continuidad de las aplicaciones biyectivas). Sea G ~ D una funci6n continua en sentido general, deftnida en Ia region G C C. Entonces el conjunlo D lnmbien es unn region yIn f uncion 1- 1 es conlimw en sentido gen~rnl en D . Si, ndenuis, In frmcion 1 estn definidn en In frontcrn {)G y es continua en sentido general en In ndlzerencin G, enlonces f trn nsfonnn {)G en {)D-, es decir, In frontern de In imagen de In region G coi11cidc con In imagen de In f rontera de In mismn regio11. Diremos que una regton G es compacta, y escribiremos G € C, si existe un circulo K n = {z E C: lzl < R < +oo} que contiene Ia region G. Un conjunto E pe1tenece de modo compnclo a Ia region G, y se escribe E € G, si su ad herencia E pertenece a G, es decir, E € G ¢:> E c G. Fijemos una topologla r del plano complejo ampliado C. Sea M C C un subconjunto conexo y sea 0 , un entorno de un punto z E M en el espacio topologico (C, r). Generalicemos el concepto de curva continua. Sea [a, b] ~ C una funcion continua en sentido genera l, con Ia particularidad de que el segmento [a, b] puede ser infinito en uno o en ambos lados. La funcion tp se denomina parnmetrizacion de Ia curon continua e11 sentido general 'Y en el plano complejo ampliado. Si V t E [a, b] tp(t ) :p oo, entonces Ia curva generalizada no pasa por el punto del infinite. Los conceptos de curva cerrada, curva de Jordan, punto multiple y punto inicial y final de una curva, se generalizan facilmente al caso de una curva continua en sentido general. Si un conjunto es cerrado y conexo, entonces se d ice que es un continuo. Un continuo que no tiene puntos interiores se denomina conjunto lineal o curon de Ca11tor; por ejemplo, un segmento o una circunferencia. Este es otro enfoguc de Ia definicion de curva en el plano. Analogamente, existe otra manera de definir una region simplemente conexa. Sea M un conjunto no conexo y A un subconjunto conexo - suyo. Se dice que A es un subconjwzlo maximal si no existe otro s ubconjunto conexo B C M tal que A C B . Los subconjuntos maximales de M se denominan sus componentes conexas. En Ia teorfa de conjuntos se demuestra que todo conjunto es Ia union de un numero finito o infinito de sus componentes conexas. Una region G C C se denomina simplemente conexa si su frontera 8G es un conjunto conexo. Dado que {)G es un conjunto cerrado y sin puntos interiores, entonces Ia frontera de una region simplemente conexa es un continuo. Si Ia frontera de una region no es un conjunto conexo, se dice que Ia region 110 es simplemenle conexa. Si el numero n de componentes conexas de 8G es finito, se dice q ue Ia region G es n -conexa. En caso de que el numero de estas componentes sea infinito, Ia region G se denomina infinitamenle conexa. Definicion 7. Se denomina enlomo del punto z en el conjunto M al conjunto 0~ = 0 , n M . El conjunto de todos los entornos 0~ V z E M se denominara topologia definida par entomos r' de l conjunto M . Mas adelante resultara t'ttil Ia afi rmacion sig uiente. Teorema. Sean M C C 1111 conjtmfo conexo y A C M un subconjunto no vado. Si A es abierlo y cerrado n Ia vez en In lopologin r', enfonces M = A. .,.. Demostraci6n. Apliquemos el metodo de red ucci6n al absurdo. Sea A' = M \ A :P 0. Consideremos Ia ad herencia A en Ia topologla r. Es evidente que A esta compuesta de los puntos de su adherencia Ar• en Ia topologla r' y cierto conjunto que no pertenece a M. Por eso An A' Ar• n A'. I Dado que A es cerrado en Ia topologla r , entonces Ar• = A . De esta manera, An A' = A n A' = 0. Si A es un conjunto abierto en Ia topologla r', entonces su complemento A' es cerrado en esa rnisma topologfa (los puntos Lfrnites del conjunto A' no pueden pertenecer a A debido a q ue A es abierto, luego estos puntos pertenecen a A'). Por eso, a la intersecci6n A' n A se pueden aplicar los mismos razonarnientos aplicados a\ caso A n A', de lo que se deduce que A' n A = 0. De este modo obtenemos que M = AU~ A n ~ =~ N n A =~ A :P~ ~ :p~ = 83... 36 lo que contrad ice e l caracter conexo del conjunto AI[. Asf pues, Ia suposici6n de que M f: A es falsa. .. IIJ - • Zn __.. 2) si ¢,, -i ··~-;j''' 0 •cuando n~00, .~~ton2es ( 1 + 11 = 1+ t C~ k -oo pu ntos lfmites, luego d iverge. N6tese que en el caso en que lim -t 'l; n-oo ~· ) 7r 11 - 1. Dado que z~~ = donde CfJn = =0 Ia sucesi6n n = 2k, ~ { si n = 2k - 1. 8' :: , e ntonces Entonces lim Zn = 0, n-oo cuand o n --+ oo. Por consiguiente, ( 1 + = Zn - ~) 7r lim CfJ2k k-oo = 4' es decir, Ia sucesi6n (cp11 ) diverge. = ellln(l+~ ) _ 1 =ei•.I+O( t) _1--+0 ~· ) - n ' si 4' ei'f'• 1(1+~)n -11=1tc~:~l~tc~l~r = (1+ 1~1 )~~-1= W 11 Z 11 (arg z,.) tambien puede divergir. Por ejemplo, sea k=l 2) Toma ndo = "l Sol uci6n. 1) Estimemos Ia diferencia ( 1 + ~· ) 11 Zn ) l,cuandoi~~~~;.{ntoni!~{l+ ~ )" ---'"'-----.......i-__..~';..:.;·~·=-·,~- ( 1+ = = 1) Si (1+ Soluci6n. Consideremos Ia sucesi6n (z11 ), donde z 11 = - 1 + 1 ( - -t- . Esta suces10n · · conve rge y I'tm Z 11 = - 1. Dad o que z 2k = ~· n2 11 -00 i i 1 -1+-2 y z2k-! -1, entonces a rgz2k 1r- arctg - 2 2 4k (2k -1) 4k 1 y arg z2~;_ 1 -1r + arctg 1r y . Como lim arg z2k (2k - 1)2 k-oo · lim a rg z2,._ 1 = - 1r, e ntonces Ia sucesi6n (a rg z,.) tiene dos = Problem as res ue ltos . 48. ~ ~ 7r lim CfJ2k-1 = k-oo g' .. 11 --+ 1. 1, a pa rtir d e 1) obtenemos que 50. 11 --+ 1 cuando n --+ oo. Como (1 +~ ) " =(1 +~+ : =(1 +~) • (1+n:'1)", 11 11 11 ) 11 entonces ( 1 + :·) --+ e. ~ Soluci6n. Estimemos 1!1> I~ _ J- IP!(z! - z)+P2(z2-z)+ .. . + p,.(zn-z)l Z - 49. ~ s• IZn- z J. Te nemos: PI + P2 pdz1 - zl + P2lz2 - + ... +p,. zl + ... + p,.Jzn - PI + P2 + . . . + p,. zl I ~ Curvas co 7r2 es decir, p(Z11 , z) ~ k= l _::_.:.__1-1 --- 1r - n Dado que I::: Pk -+ u- l "Trn- 1 si n es impar, 2! (n- 1}! 7r3 n+ 2 "Trn- 1 Im z11 = 1 r - - + ... + (-1) _2_ si n es par, Imz,. = 3! (n- 1)! Rez11 = +oo, aplicando el teorema de Stolz para las 1 - + ... + (- 1) 2 1r 3 - n - 17r 11 + ... + (- 1} - 2- - si n es impar, entonces 3! n! lim Re Z 11 = cos 1r = - 1, li m lm Z 11 = sen 1r = 0. Por consiguiente, lim z,. = - 1. k= l ~ n-oo sucesiones de numeros reales, obtenemos II lim _k_ =_ I - - -- " n-oo L:::Pk 52. lim Pu+IP(Zu +l' z) = O. n-oo Pn +l k=l Por consiguiente, p(Z11 , z) = o(1}, es decir, lim Zn = z. n-oo ~ ..,. Soluci6n. Haciendo nemos Hallar el limite de Ia sucesi6n (Zn) , donde tp,. = arg z,. = ..,. Soluci6n. Demostremos que Ia sucesi6n (z,. ) es fundamental. Sean c > 0, n E N, p EN. Tenemos: n+p { I I::: k=n+ l /I ~ I::: :, n+p 7r:! k <c = ( tp 11 + i sen IPn ), obte- 0)2+ ({J)2 )n/2 ; ( 1 +; 2 + {32 ) n/2 2 I n n arg ( 1 + ; ) = n arctg ( k=n+ l arctg k ~ converge segun el criteria de D' Alembert LJ k! n= l y Ia suma de su resto r,, t_iende a cero a medida que crece n. Anteriormente se demostr6 (v. teorema 1, p. 2.3) que Ia convergencia de una s ucesi6n de numeros complejos es equivalente a Ia convergencia de sus partes real e imagi7r2 n "Trn naria. Dado que Rez,. = 1--+ ... + (- 1)2 - si nes par, 2! n! 0 1 +-+ n ( T 11 (cos ~ (1 +;) - 1 ), puesto que para valores g randes de n el punta z,. se encuentra en el semiplano derecho Z = {z E C: Rc z > 0}. Cuando n-+ oo 2a a 2 + {32 2a se tiene 1 + - + "' 1 + - , n n2 n para todos los n suficientemente gran{ies y Vp E N, pues Ia 00 = 20 = lzn+p- z,.l = iyn 11 11 +;a I lz,.l = r,. = 51. = Xn + Zn serie numerica '""" narctg (~ (1 + ; ) - ) "'~ (1 + ; ) (~ (1 + ; ) - 1 , 1 "'{3 (1- ;). ) Por consiguiente, lim r,. n-oo lim tp,. = {3, n-oo lim n-oo Zn lim 2o .!! a 2 =e , = e•-oo 11 = e0 (cos {J + i sen {J) = ea+ifJ. r · SJ: Sea (z11 ) una su~esi6n de numeros complejos tal qu·e ]a sU:cesi6n (w11 ), donde Wn M Dado que lql < 1 y lz,.l ::;; -lql' en tonces jqP+' zn-p-!1::;; 1 = Zn- qzn~t, lql < l ,.conv.erge. pi l Demostrar que Ia sucesi6n (Zn) converge y hallar su limite. ,... ~ Soluci6n. La sucesi6n (w11 ) converge y, por tan to, es acotada (v. p. 2.3), es decir, 3 C > 0: V n E N lw,.l ::;; C. Sea M max{lzol, C}. Demostremos que Vn EN M {1) / Iz .. I ;:::,-1 1 - -q1" Estimemos z 1. A partir de las condiciones de partida obtenemos = = z , w , + qzo, lzd ::;; lwd + lqll zo l ::;; C + lqll zol::;; M(1 + lql). Supongamos que para k E N (k > 1) se verifica Ia desigualdad lzd ::;; M(l + lql + ... + lqlk) . {2) Il M -q - 1- 1q1 + lqiM(l + lql + ... + lqlk) = = M(1 + lql + ... + lqlk+l) . k=O Asi pues, la desigualdad {1) queda establecida. A p a rtir de las expresiones de su resto = Wn + qwn-1 + q2Wn-2 + q3Zn-3 = · · · obtenemos V (n E N, p ::;; n- 1) la suma p Z 11 = 2::::: Wn-kQk + t +lZ (4) 11 -p-1· k=O Teniendo en cuenta que Ia sucesi6n .(w11 ) converge y d enotando w = lim W 11 , ob tenem os W Zn - - 1- q p "'\' 00 k ,.P+ I = L..J Wu-kQ + 'i "'\' k Zn- p-1 - W L..J q k=O p = I::(wn-1:- w) l k=O = k=O 00 1 + qP+ Zn-p-1 - W 2::::: l. k=p+l (5) 2::::: qk 2::: qk 1·P converge, entonces Ia suma 0 a medida que crece p. Por -+ k=p+l 00 consiguiente, w Ve >03 L l = o(1). Cualquiera que sea p E N fijo, k=p+l nc E N: V n ~ nc es valida Ia estimaci6n I k I ::;; f; lwu-k- wllql p k 00 k=O p < e ~ lql < 1 < e "'\' L..J lql " = el=TT q k =e1, p es decir, L (wn-1:- w)qk w modo, z,. - - 1- q = Wn + qwn-1+ q Zn-2 = . q p+l z, _ , _ = o{1). oo, es d eCir, 1 1 00 k=O 2 -+ 1:=0 p (3) p 00 f;(wn -k- w)q De este modo, hemos d emostrado por inducci6n que V n E N es va lida Ia estimaci6n n k 1 - lqln+l M lzn l ::;; M 2::::: lql = M 1 _ lql ::;; 1 -lql " Zn = Wn + QZn-1 0 cuan d o Como lwl E IR y Ia serie Entonces, lz~:+d ::;; lwd + lqllz~:l::;; M -+ = o(1), dado que n-oo lim w = w . De este 11 w = o(1), n-oo lim Z = - - . ..,. 1- q 11 ..,. Soluci6n. 1) Dado que 2 jz,. j = ZnZ, = rr(1 + :. ) k= l entonces lzn+l - u = k n ak k= J l·ffl z,.l - lz I t - " II - +d = ak II ak+ J k= J ak f.Jd - {f-" a1+l { an+I - Val a,t+J = an+I, al -- #. IT Soluci6n. Sea z,. = (1 + - a, . 2) De las condiciones de partida se d educe que cp, = arg <Ill i-;-) n - 1 n2 ) n/2 lz .. l = ( 1 + ( 2 ) n - 12 11 , entonces arg z, = n arctg - , Ya que v~ = targ (1 +i k=J fd) v~ {n-limoo n-1) n}= 1, 2 (1 + i ' : : ) = k= l limlznl=exp n-oo = t arctg k=J de donde resulta inmediatamente Ia igualdad v/d,~ (n2 2 ·- 2 cpn+l - cp, = arctg Como arctg x "' x cuando x -+ n n arctg n2- 1 "' n2 -1 ' n2 n lim narctg - = lim - -=1, n-oo n 2 -1 n-oo n 2 -1 entonces Jim Zn = cos 1 + i sen 1 = ei. u-oo cp,+1 - cp,."' n --. n 2 -1 .,.. /d. y;;;; d 0 y lim - - = 0, entonces n-oo an+! /d cuando n-+ oo. Por eso y;;;; Tn+l - Tn = _1_ va,;+2 - va;;+J"' Val arctg 1 ~- va;;+J . if -- t;l / -=--a,+I 1#. lim =n-oo cpn+l - cpn 2 a!. ..,. Soluci6n. Si lal < 1, entonces a partir de Ia igualdad lznl = ial" se deduce que lim lznl = 0 y lim z " = 0. Si lal > 1, entonces u-oo n -oo • 1#. .... - lzn l -+ +oo y Z 11 -+ oo, es decir, Ia sucesi<fln diverge. Sea Ia I = 1; entonces a= ei'P , cp = arg a y Zn = a" = ein<e . Dado que lzn l = 1, entonces lim jz,.j = 1. La sucesi6n (ncp) no n-oo tiene limite para cp i= 0; si cp = 0 e ntonces lim ncp = 0. En el d ( - d ) -1 ) = =an+J -- ( 1 +--+o ~ 2an+l an+l 2 Tn+J-Tn v-;; a,+J =~ ~ ( \1r:;-;t ~,.;;:; -1) = . {1 = -+o(l) a1 ' u ltimo CaSO a = 1, Z 11 = 1, n-oo lim = 1. n--+oo Zn Asi, Ia sucesi6n (z 11 ) converge solo para lal < 1 y a = 1. Para Ia sucesi6n ((,.) analicemos los mismos casos de los valores del parametro a considerados anteriormente . Si lal < 1, entonces lim a" = 0, lim (1 + a") = 1, n-+oo a" lim - - = 0, es decir, lim (,. = 0. n-oo n-oo 1 + a" n-oo > 1. En este caso lim a" = oo y lim -1 = 0. Sea lal n-oo n-oo an Dado que Escribiendo el tthmino general de Ia sucesi6n {(,) en Ia forma 1 (,. = 1 - 1 + a" = 1 - 1 all . acotada y lim 1 1+ 1 , lzl ~ zll+2- z) 1 y z "/: 1, Ia sucesi6n ( {1- z) 2 z"+2 - z n-co (1 - z)2 (1 + n) es . = 0. Por consiguiente, Ia sucesi6n · ((,.) converge y a" 1 lim(,.=--. 1- Z ha Uamos que lim (, = 1. n-co n-oo ..,.. Supongamos ahora que Ia I = 1 y V n E N a" -:j: - 1. Entonces a = e;"', tp = arg a, a" = e;"V' y cos ntp -:j: - 1. Para los va lores ind icados de a tenemos e;"V' ei""'(1 + e - i""') e;""' + 1 (,. = 1 + ei 11 V' = (1 + ei""') (1 + e- inv>) = 2(1 +.cos ntp) = 2 ntp 2 ( cos 2+isen ntp 2 cos n~p 4cos 2 - La s ucesi6n (tg ntp) 2 1 = - 2 2 7) . ntp + 1 tg - . 2 converge s61o para tp = 0, es decir, 1 a = 1. En este caso lim ( 11 = - . Por consiguiente, Ia sucesi6n n-oo ( (11 ) converge si 2 lal < 1, lal > 1 y a= 1. ..,.. -... Soluci6n. A partir de Ia igualdad II it~ 1 ( k) an=n L..-J- n n k= l it k) 11 _ it Inn ~ 1( ' -e L..-J - - k= l n jt n 1 se deduce que todos los puntos lfmites de Ia sucesi6n (eit "") pertenecen a Ia circunferencia unidad con centro en el origen de coordenadas, y 1 lim n-co 1 (k) it - = .f; n n 1 I +it r2 = -+-t " 0 z"+2 - z 1 ) + - -. Entonces (, = ( ) ( 1 -z 2 1 +n 1 -z xl+it I' 0 1 =~ 1 +it 1 , todos los puntos !Unites d e Ia -12 1 1 sucesi6n (a,) pertenecen a Ia circunferencia 'Y· Aqui hemos utilizado el hecho de que las funciones de variable compleja se pueden integrar con ay uda de las reglas conocidas de integracion de funciones d e variable real: si f (x) = ft(x) + ih(x), j 1 E R [a, b] , h E R[a, b], entonces f .E R[a, b], y viceversa, es d ecir, f E R[a, b] {:} / 1 E R[a, b] l\ h E R[a, b]. Si F es una Por cuanto ..,. Soluci6n. Para todo n E N, consideremos Ia sucesi6n (7]11 ), donde z- z"+2 7]11 = z(,, y formemos Ia diferencia 7]11 - ( , = ( - 1. 1- z)(1 + n) ~ x' dx= - 1 + it primitiva cualquiera de Ia funci6t: f , en tonces Ia funci6n t.p ~--+ p2 - 2 cos 2t.p es continua, seglli1 Ia conocida propiedad de estabilidad de las d esigualdades estrictas para funcioncs continuas, existe un entorno 0 0 (p0 , t.po) C B en el que sigue siendo valida Ia desigualdad estricta considerada. Por tanto, B es un conjunto abierto. Representemos B como B = B 1 U B 2 , donde B 1 es el conju nto d e todos los puntas de B que pertenecen al semiplano izquierdo y B2 es el conjunto de los puntas d e B que pertenecen al semiplano derecho del plano JR2 . Como el pun to (0, 0) no pertenece al conjunto B , entonces ningun par de puntas z 1 E B 1 y z2 E B2, se p uede unir mediante una linea quebrada contenida completam ente en el conjunto B, luego B no es una region. .,.. b I a x -b f(x) dx = F( x) x =a · l xl+it La funci6n x~--+ - - es una primitiva de Ia funci6n x ~--+ x' 1 l+it .,. ~ Soluci6n. En el p lano IR2 cada uno de.los puntas del conjunto A tiene coordenadas racionales. Del curso de analisis matematico se sabe que el conjunto Q es denso en JR. Por tanto, cada entorno 0 0 (z) del punto z E C contiene un conjunto infinito de pu ntas de A. Esto implica que A' = C, donde A' es el conjunto de puntas limites d e A . Por consig uiente, A = C, luego A no es cerrado. Dado que el conjunto de todos iOs numeros irracionales tambien es d enso en IR, ningun punto de A es interior. Por eso, A n<J es un conjunto abierto y, por consiguiente, no es una region. Ya hemos establecido que V z E C cualquier 15-entorno 0 5(z) d e z contiene puntas d e A y C \A, luego 8A =C. Tomando x = Re z, y = Im z, represcntemos el conjunto B en Ia forma B = { (x, y) E IR2: (x2 + y2) 2 < (x2 - y2) }, o, en coordenadas polares, B = {(p, cp) E IR2 : / < 2cos2cp}. La frontera 8B = { (p,cp) E IR2: / = 2cos2cp} es Ia denominada lemniscata de Bernoulli, y el conjunto B es su interior. Si (po, 'Po) E B , entonces p~ - 2 cos 2cp0 < 0. Dado que ~ Solucion. El conjunto E 1 no es cerrado, pues no le pertenece su pun to limite z = 0. Consideremos que V n E N G,. = { z E C: 2,~2 < lzl < 2: } . La familia (G,.)nEN de conjuntos abiertos G,. recubre el conjun- to E 1 . Sin embargo, ninguna subfamilia finita (Gj)jeA (siendo A un conjunto finito) recubre el conjunto E 1 , ya q ue su union UGj j EA no contiene el conjunto E~"'l = { z E C: lzl < 2n~+2 } . donde m E N es el elemento maximo del conjunto A. Por consiguiente, en el teorema d e Borel-Lebesgue el requisito de ser cerrad o es esencial. Supongamos ahara que E7_ = C es un conjunto cerrado pero no acotado. La familia d e conjuntos abiertos (G,.)neN, d onde G,. = {z E C: lzl < n}, recubre el conjunto E7_, no obstante, ninguna subfamilia finita (G,.)nEA recubre el plano complejo C. De este modo, en el teorema de Borei- Lebesgue Ia condici6n de que el conjunto debe ser acotado es muy importante. .,. 4) Esta es Ia ecuaci6n parametrica de Ia semicircunferencia 7r 37r izqu icrda: X= a COSt, y =a Sent, 2 ::; t ::; 2 · 1 1 S) Sea z = x + iy. Entonces x = t e Y = t x - oo < x < 0. La ecuaci6n define una parte de una hiperbola (Ia rama que se encuentra en el tercer cuadran te del plano xOy). 6) De las condiciones de partida se deduce que y = x2 y x ::; 1. La ecuaci6n define Ia sernicircunferencia unidad superior con centro en el punto z = 0. 7) Tenemos y = Vl - x 2 y 0 ::; x ::; 1. La ecuaci6n describe Ia cuarta parte Ia circunferencia unidad con centro en z = 0. Todos los puntos de Ia curva pertenecen al primer cuadrante del plano xOy. 8) La ecuaci6n representa una curva plana trascendente, denominada cicloide. La cicloide es Ia trayectoria que describe un punto l\1[ de una circunferencia que rueda sin resbalar por una lfnea recta (fig. 24). Sus ecuaciones parametricas tienen Ia forma x = a(t- sent), y = a(l- cost), t E JR. Excluyendo el parametro t, obtenemos Ia ecuaci6n de Ia cicloide en coordenadas cartesianas rectangulares a- y ,----=x = a arccos - - ,j2ay - y 2 . vl - ..,. Solucion. 1) Sea z = x + iy. Entonces x = 1, y = - t y -2::; y::; 0. La curva definida mediante Ia ecuaci6n z = 1 -it (0 ::; t::; 2) es el segmento 1 = {(x,y) E ~: x = 1, - 2::; y ::; 0}. 2) Si z = -x + iy = t + it2 , entonces x = t e y = t 2 , 2 "' es decir, y = x ( -oo < x < +oo ). La ecuaci6n determina una parabola con vertice en el origen de coordenadas y cuyo eje de sirnetrfa es Ia semirrecta 1 1 {z E C: Re z 0, lm z ~ 0}. 3) Hagamos, por analogfa con el ejemplo anterior, x = t 2 , 4 2 y =t x (0 ::; x < +oo ). Si el parametro t varfa desde -oo hasta 0, el pun to ( x(t), y(t)) recorre toda Ia rama derecha de Ia parabola de arriba hacia abajo, mientras que al variar t de 0 a +oo, Ia misma rama se recorre de abajo hacia arriba. De este modo, Ia ecuaci6n describe dos curvas continuas compuestas de un mismo conjunto de puntos 1 ·= { z E C: 0 ::; Re z < +oo, Im z = x2 }, pero orientadas de modo opuesto. = a = = Fig.24 La cicloide es una curva peri6dica de periodo (base) 00 1 = 21ra: Los puntos 0 y Ok = (2k7ra, 0), k E Z, son los puntos de retorno, y los puntos A y Ak = ((2k + 1)1ra, 2a), sus vertices. Z - Z2 ..,. Soluci6n. Es evidenle que 1m - - - y Zt- Z2 = 0, Z - Z2 --Zt - Z2 = a, a E lit Por eso z = z2 + a(z 1 - z 2 ). La ecuaCi6n describe Ia recta que pasa por los puntos z 1 y z2. .,.. 0 X Fig.25 ..,. Soluci6n. 1) Tomando z = 0 como punto de aplicaci6n del vector z, observamos que su otro extremo describe una recta paralela al eje real (fig. 27). y 0 ia 1----:----.-----.----· X Fig.26 ia 9) Partiendo de Ia ecuaci6n, hallamos x = a ( t- y = a(1 - ~ sen t), at 1 ~ cost). Esta curva es Ia trayectoria que describe un punto M que se encuentra a una distancia d del centro de una circunferencia que rueda sin resbalar por una recta. Si d > a, Ia curva se denomina cicloide alargada (fig. 25) y si d < a, cicloide acortada (fig. 26). A veces dichas curvas se denominan trocoides. Las ecuaciones parametricas de Ia trocoide tienen Ia forma x at - d sent, y a- d cost, donde d es Ia distancia del punto M hasta el centro de Ia circunferencia que rueda ._ = ia at2 ia at3 X Fig.27 r> = 2) El_extremo del vector z = b(cos t + i sent) con punto de aplicaci6n en z = 0 describe una circunferencia de radio b recorrida en_sentido positivo. El vector z = b(cos t - i sent) es Ia imagen simetrica del vector z respecto al eje real; por tanto, el punto z' = -iz, obtenido al girar el vector zen un angulo igual 7r a --, recorre dicha circunferencia en el sentido de las agujas del 2 reloj. ._ 9 l>•. ~ 2) haUar.Jas preunagenes,de :las lmeas ~ = .c y v =;= c . · · · ·· (w =ti+iv) .eneTplari~z . . . .·. .,. Sol uci6n. Sea z = x + iy. Entonces z 2 mo d o, u -- x 2_ y 2 , v -2 - xy. a) u = C 2 -l, v = x2 - y 2 + i2xy. De este y como 4C2 si C -:/= 0 . Esta es Ia ecuaci6n d e una parabola. Si C = 0, entonces u = -y2 y v = 0, es decir, obtuvimos el sernieje ')' = {(u,v)E C: u ~ O, v=O}. 2 v v 2 2 b) u = x - C , v = 2Cx =>X =-=> u = - 2 - C 2 2C 4C si C -:/= 0 . Toda linea recta y = C (C -:/= 0) se transforma en una parabola en el plano w. Si C = 0, e ntonces u = x 2 , v = 0 . El conjunto 1' = {(u, v) E <C: u ~ 0, v = 0} es el sernieje positivo. En los casos a) y b) Ia aplicaci6n es biunfvoca, si c-:/= 0. c) y = x => u = 0, v = 2x 2 . El conjunto 1' = {(u, v) E <C: u = 0, v ~ 0} es el sernieje p ositivo. La aplicaci6n, evidentemente, no es biunivoca, pues to que tanto Ia semirrecta que pertenece al primer cuadrante como Ia d el tercer cuad rante tienen una misma imagen. d) Si lzl = R , entonces z = R eirp, cp E Arg z, z 2 = R 2e2i'P, lwl = R 2 • La circunferencia d e radio R y centro en el pun to z = 0 se transforma en la circunferencia de radio R 2 y centro en el punto w = 0. La aplicaci6n no es biunfvoca. e) La imagen d e la semirrecta arg z = a es Ia semirrecta arg w = 2a. La aplicaci6n es biunfvoca. = = 0 e y = 0. enton~es. lf (zn)l = -+ 11 0 cuando Zn -+ 0. = 0. = -tYn n-oo De este modo, en el punto z 0 el conjunto E 1 (0) de Hrnites parciales de la funci6n f contiene mas de un elemento, luego f no tiene lfrnite e n ese punto. IJooo .,. Soluci6n. Sea Zn = ( ~, 0) y z~ = ( 0,~) . Para valores de t> n .f N suficientemente grandes los terminos de las sucesiones (zn) y (z~) pe rtenecen al conjunto 05(0) y lim Zn = lim z;, = 0. n-...oo n-oo A partir de las igualdades f 1(zn ) = 1 y !1(z~) = 0, h(zn) = 1 y h(z~) = i, !J(zn) = 1 y !J(z;,) = - 1 se deduce que las funciones fi (j = 1, 2,3} no tienen limite en el punto z = 0 y, por tanto, no pueden prolongarse en el conjunto 0 6(0) d e modo que las funciones obtenidas sean continuas en z = 0. Consideremos Ia funci6n j 4. Sea (z 11 ) = (xn + iyn) una sucesi6n de puntos del conjunto 06(0), z11 -+ 01\ V n E N z,. =I= 0. Entonces Xn -+ 0 e Yn -+ 0 cuando n -+ oo. Dado que lf4(zn}l = lx,.l -+ 0 cuando n -+ oo, entonces lim f 4 (zn) = 0. Por consiguiente, la c 2x IJooo n-oo 9• t. lznl Z~ = Zn · -=-, Z = -=Zn Zn b) Supongamos que Zn = X 11 -+ 0 cuand o n -+ oo. Enton ces f (zn ) = 1 y f (zn) -+ 1 cuando n -+ oo. Si z~ = iyn, Yn -+ 0 1 i yn I cuando n -+ oo, entonces j (z11 ) = -.- = -1 y lim f (zn) = -1. ecuaci6n de Ia hiperbola y = - , y para C = 0, el par d e rectas x = 1, z- 0 Z 2) Sea u =C. Entonces para C-:/= 0 obtenemos Ia ecuaci6n de Ia hiperbola x 2 - y 2 = C . Si C = 0, tenemos un par de rectas y ±x. Si v C, entonces 2xy =C. Para C =I= 0 obte nemos la = I;: I Por eso lim-=- - f( Zn ) 11 z2 v2 v = 2Cy => y = -2C => u = C 2 - s·1 Z = x,. + ty,., . entonces . , .a ) .,. So l uc1on. La funci6n h tampoco es uniformemente con tinua en el conjunto Dh. ..,.. funci6n 06(0}.!. C, donde = { j 4(z ), <p(z) si z E 0 6(0) \ {0}, si z = 0, 0, es continua en el punta z = 0. ~ Soluci6n. Sea Zo E D f, un punta arbitrario. Entonces 1 - Zo :/= 0 y segun el teorema de continuidad del cociente de dos funciones continuas, ]J es continua en el conjunto D 1,. Analogamente, Ia funci6n h es con tinua V z E D h. Asi p ues, las d os funciones son continuas en sus dominies. Aclaremos si son uniformemente I 1 II 2 continuas. Sea Zn 1 - - y Zn 1 - -. Tenemos: = I II) = p ( Zn,Zn = n n IZn- Zn I =---+ 1 0 II cuando I n 1) ( 11 ) ) ( p (z~,z~) = II - z~ Ill - z;: I n = - --+ + oo cuando n --+ oo. 2 Por consiguiente, Ia funci6n ]J no es uniformemen te continua en el con junto D 1,. S ea Z 111 =z • ( 1) 1 - :;:;: , Zn11 =z • ( 2) 1 - :;:;: . T1enemos: p ( Z 111 , z,.11 ) = -1 --+ 0 cuando n 1 ) p ( h ( Zn ' ( h 11 ) ) Zn n --+ oo, cuando > 0 3 6 > 0: V(z, E n,, z2 E D 1)(p(z,,z2 ) < 6)::} < e. ::} p(j (z!), j (z2 )) (1} Sea ( E 1, z,. --+ ( 1\ V n E N z,. E D /· La sucesi6n convergente (z,.) es fundamental; por tanto, para el valor 6 > 0 ind icad o en (1} existe un n6 E N tal que V (n ~ n 6, p E N) se verifica Ia condici6n p(z,., z" +P) < 6. Entonces, conforme a (1) tenemos p(J(z11 }, j (zu+p)) < e, es d ecir, Ia sucesi6n {f(z 11 }} es fundamental, luego converge. 2} Sea lim j (z 11 ) = A. Si z~ --+ ( , entonces Ia sucesi6n n -oo (j(z~)) converge. Introduzcamos Ia notaci6n lim f (z;, ) n-oo =B y supongamos que A :/= B. La sucesi6n "combinada" z 1, z~, z 2 , • z~, .. . converge al punta (, y Ia sucesi6n f (z,}, f (zD, j (z2}, f (z~}, ... es fundamental y, por tanto, convergente. Denotemos C = lim f (z;:}, siendo z;: el h~rmino general de Ia sucesi6n n- oo p(z~, z~) n 2 Ve combinada. Dad o que (z11 ) y (z~) son subsucesiones de la sucesi6n· combinada, entonces A = C y B = C, es d ecir, A = B. De este modo, lim f (z11 ) existe y no depende de Ia elecci6n de Ia = 11 + z~ 2111 + z~2 ~ = = - --+ + oo Soluci6n. 1} De Ia definicion d e funci6n unifo rmemente continua se deduce que n--+ 00. Sin embargo, p ( fi z,. ' fl Zn ~ n -. oo. 11- oo sucesi6n (z"). 3) Es evidente que si en los puntos de Ia circunferencia 1 tomamos como va lores de f los valo res Hmites correspondientes, obtenemos una funci6n continua en e l compacto K. ll>- continua en el pun to Z() , tal que 'V z E D 1 se veri fica Ia igualdad f(z ) - f(zo) = (z - zo) I{J(Z). (1) Si zo es un punto limite del conjunto D 1, entonces el nume ro I{J(Zo) se denom ina derivadn de Ia hmcion f en el punto zo y se d enota media nte e l sfmbolo /'(z0 ): !' (zo) = I{J(zo). ~ Soluci6n. La funcion f es continua por ser Ia com posicion de dos funciones continuas. Para de terminar si esta es uniformemente continua, haga mos z = x + iy. Asf, 1 z2 1 = x2 - y2 + i2xy = x 2 - y 2 - i2xy (x2 + y2)2 1 ") ,1/ 0, r.-Z 11 vln n E D f 1 Z 11II E D J 1 Sea I Z 11 Z 111 = ( J -1- - -1- -+ 0 cuando n -+ oo, = f (z~)) = e " 2n - Por consiguiente, Ia funcion f p (! (z~), ( . En cste caso, 'Vn EN Inn 1 . hm f( z) - f( zo) Z - Zo Calculemos /'(zo), zoE = 2n - n = n -+ +oo. no es uniformemente continua. z ll>- 4.1. Definicion de funci6n diferenciable. Reglas de diferenciaci6n Definicion. Sea f: C-+ C y sea zo E n, . Se dice que Ia funcion f es diferenciable en el pun to zo si existe una funcion !p: C -+ C (Dv> = D1) (3) . , = Dthm !p(z) = I{J(Zo) = f (zo). 3t-Zo D, . Dado que zo ll>- z =- , z E C\ {-i, i}. 1+z2 1- zzo l +z 2 -1+z5 =(z-zo)(l+z5) (1 + z 2 )' 1 - zzo I{J(z) = (1 + z5) (1 + z 2)' § 4. Funciones diferenciables de variable compleja. Diferenciabilidad en C y en JR2 • Funciones analiticas entonces Z- Zo Consideremos, por ejemplo, f(z) ln 2n 1 e"n zo, Demostraci6n. Segun Ia formula (1) tenemos D(:Jz-Zo ") Z 111 , Z 11 p del conjunto D1. Si In funci6n f es diferenciable en el pun to existe lim j(z ) - f(zo) = /'(zo). ~ 1) = ( 0, vln2n ~ Teorema 1. Sea f: C -+ C. Supongnmos que zo E D1 es un punto lfmite D(:Jz-zo ~~ 2 e-ZlI = e- (z +Y) e<z + y) . (2) entonces 1- 1 - z5 IP(ZO) = (1 + z5) 2 ' z5 f'(zo)= (1+z5) 2 D 1 - z2 y 'V z E D1 J'(z) = (1 + z_2)2" Teorema 2 (de Ia derivada de Ia composici6n). Sean f: C-+ C una funci6n diferenciable en un pun to zo y g: C -+ C una funci6n diferenciable en 1111 punto (o. Si zo = g((o) y (o es un pun to lfmite del conjunto D f og 1 entonces In com posicion f o g es diferenciable en el pun to (o y se verificn Ia igualdad u ~ g)' ((o) = J'(zo)g'((o). (4) ..,.. De mostraci6n. conforme a Ia definicion d e funcion dife renciable, tenemos J (z) = f(zo) + (z - zo) rp(z). Aplicando ahora el teore ma de continuidad d e Ia suma y del producto de funciones continuas en un punto zo, vemos que f es continua en zo. Jlo- ..,.. Demostraci6n. Como f es diferenciable en el punto z0 , existe una funcion rp: C -+ C (D"' = D1) continua en z 0 , tal que V z E D1 f(z)- f(zo) = (z- zo)rp(.z). Sea ( E Dlog· Entonces g(() E D1 y, ad e mas, se verifica Ia igualdad f (g(()) - f(g((o)) = (g(() - g((o))rp(g(()). (5) Dado que Ia funcion g es diferenciable en el punto ( 0 , existe una funcion 'f/1: C-+ C, Dr/! = D 9 continua en ese punto, tal que V ( E D 9 se cumple La afirmaci6n inversa no es valida, pues existen funciones continuas pero no diferenciables. Por ejemplo, consideremos la funci6n continua f (z) = z E C. Segun Ia definicion de derivada, j'(z) = lim f(z + h)- J(z) h-oo h En el caso considerado, g(() - g((o) = (( - (o) '1/J(z). La igualdad (5) toma, entonces, Ia forma (f o g)(() - (f o g) ((0 ) = (( - (0 ) 'f/1(() (rp o g)((). (6) A partir de la ig ualdad (6) resulta que la composicion f o g es diferenciable en el punto ( 0 , con Ia p articularidad de que (f og)' ((o) = '1/J((o)(rpo g)((o) = g'((o) tp(Zo) = f'(.zo)g'((o). z, f (z + h) - f( z) _ h - Jlo- Teorema 3 (propiedad lineal de Ia diferenciaci6n). Sean f : C -+ C · y g: C -+ C dos fundones diferendables en .zo, donde Zo es rm punto limite del conjunto D1 n D9 , .A E C, f.L E C. En este cnso, In frmci6n .Af + f.L9 es diferenciable en Zo y se verifica Ia igualdad (.A/ + f.Lg)' (zo) = .Aj'(.zo) + f.Lg'(zo). (7) Por consiguiente, (.Af + f.Lg) (z) - (.Af +- f.Lg) (Zo) = (z - Zo) (.Arp + f.L'f/1) (z). Por d efinicion, Ia funcion .Af + f.Lg es diferenciable en el punto por tanto, (.Af + f.Lg)'( zo) = (.Arp + f.L'f/1) (Zo) = .Aj'(.zo) + f.Lg'( zo). .zo; Jlo- Teorema 4 (de continuidad de una funci6n diferenciable). Toda frmci6n f : C-+ C diferendable en un punto z0 es continua en diclro punfo. h . . . f (z +h)- f (z) HaClendo z x + ty y h + t1J, obtenemos h { - ih . f(z +h) - f(z) . --.-. St 7J = 0, { -+ 0, entonces -+ 1; s1 e+~ h f (z +h) - f(z) { = 0, 1J -+ 0, entonces h -+ - 1. Asi pues modo, = Ia funci6n ..,.. Demostraci6n. Segun Ia definicion de diferenciabilidad de las funciones f y g, existen dos funciones rp y "" continuas en el punto z0 tales que D"' = D1, D r/! = Dg y f (z) - f (zo) = (z - Zo) rp(z), g(z) - g(Zo) = (z - zo) '1/J(z). Z+h- z f ={ no tiene d erivada en cada punto d e continuidad . Teorema 5 (de diferenciabilidad del producto de una funci6n diferenciable infinitesima y una funci6n continua). Sea f : C -+ C una funci6n diferenciable e11 1111 purrto Zo y /(Zo) = 0. Si g: C -+ C es continua e11 el punto Zo, donde Zo es 1111 pun to limite del corrjrmto D1 n D9 , entonces Ia fimci6n fg es diferellciable ell Zo y es valida Ia f6mwla (fg)' (zo) = J'(Zo) g(zo). (8) ..,.. Demostraci6n. Por Ia d efinicion de diferenciabilidad de una funci6n f , existe una funci6n rp continua en el punto zo y tal que D"' = D1 y f( z) = (z - zo)tp(z) (se toma en consideraci6n que f( zo) = 0). Por consiguiente, (!g) (z) - (f g) (zo) = (z - Zo) rp(z) g(z), lo cual implica Ia diferenciabilidad de Ia funcion Jg en el punto En este caso zo · Si existe J'(z0) ¥= 0 y Ia funci6n j - 1 es continua en el punta w0, entonces esla es diferenciab/e en diclzo punta. Si, ademas, w 0 es un punta limite del canjzmla E1 = D rt, eutonces U g)' (Zo) = cp(zo) g(zo) = J' (zo) g(Zo). S i das funcianes f : C ~ C ~ C . ~ ;n diferenctnbfes en 111'1 punta Zo, dande Zo es un punta limite e con;un o I _n Dg, entonces Ia funci6n f g es diferenciable en esle punta Y se cumple La fannula 1 (f -1)'(wo) = f'(zo). :o~ola:o (de Ia. deriv~da del producto). r (!g)' (zo) = J'(zo) g(zo) + g'(Zo) f(zo). (9) ..,.. Demostraci6n. La demostracion se deduce de Ia identidad f(z) g(z) = (f(z) - f( Zo))g(z) + f( zo) g(z ) 't:/ z E D n D I g Y d e los teoremas 3 y 5. .,. ..,.. Demostraci6n. De Ia definicion de diferenciabilidad de una fu ncion f en un punto z0 , se deduce que existe una funcion cp continua en Zo tal que D, = D1 y 't:/ z E D1 f (z) - f (Zo) Teor.ema 6 ~de Ia derivada del cociente). Sean f : C ~ C y g· C ~ C das funczones diferenciables en un punta zo, dande zo es un pu~ta limite del conjunto D 1 n D Si g( ) ...L 0 t 1 ·, f g· Zo -r , en onces a funczon - es diferenciable en el punta z0 y se cumple g (zo) = ( f_· ~) (zo) = !'(zo)g(:o) + fCzo) (; )'czo ) = = /'(zo) + f(zo) ( g(zo) Teor.~m~ I . g'(zo)) = f'( zo)g(zo ) - g'(Zo)f(zo) g2(zo) g2(zo) . zo) cp(z). (12) 1 (w) - r 1 1 (wo) = (w- Wo) cp(/- 1(w)) (13) Dado que cpo f - 1 es continua en el punto w 0 , Ia funcion j-1 es diferenciable en wo por definicion. Si wo es un punto limite del conjunto E1 = D 1-1 , por Ia definicion de derivada obtenemos ( J -1)' (wo) = cp(J-11(wo)) 1 1 = cp(zo) = J'(zo) · .,. (10) ..,.. ~emos~racion. Utilicemos la regia de diferenciacion del producto e f';fficiones y el teorema de tla derivada de Ia composicion de f unc1ones. Obtenemos (g!)' = (z - Teniendo en cuenta (12) y que Ia aplicacion f es biunivoca, obtenemos que cp(z) i= 0 para z i= zo y cp(zo) = f'(zo) i= 0; haciendo w = f (z), tenemos r '(zo) = J'(zo) g(zo)- g'(zo) f(zo) (!_) g g2(zo ) . (11) .,. 7 (~e Ia derivada de Ia .tunci6n inversa). Sea f: C ~ C una funczan znvertzble, ZoE Dl un punta limite del canjunta Dl y Wo = f( zo). Observemos que si el conjunto D 1 es compacto y Ia funcion f es continua, Ia continuidad de Ia funcion inversa se deduce del teorema del p. 6.3, cap. 1. En Ia teoria de funciones de variable compleja, las funciones diferenciables se suelen denominar man6genas. Precisemos: se dice que una funci6n f: C ~ C definida en un conjunto E C C es mon6gena en un punta fin ita no aislada Zo E E si en este punto tiene derivada finita f~(zo) respecto a la variable z E E: I ( !E ) _ Zo - . f( z) - f( Zo) 1Jill · E~ z -zo z - zo Una funci6n monogena en cada punto no aislado del conjunto E se denomina man6gena en E. Si E = G es una region del plano complejo C, Ia funcion monogena en G se denomina fund6n analitica en G . ~ Demostraci6n. Si se cumplen las condiciones del teorema, en- 4.2. Diferencial de una funci6n tonces existe Sea f : C-+ C una funcion diferenciable en un punta ZoE n 1 , donde zo es un punta limite del conjunto D 1 . Entonces, por definicion, 'i/ z E D 1 el incremento de f en el pun to z0 es !:::..f(zo) f( z) - f(zo) rp(z) (z - z0 ), (1) donde rp es una funcion continua en el punta z0 y rp(zo) = f'(z0). Escrib iendo Ia igualdad (1) en la forma !:::..f(zo, !:::..z) rp(Zo) !:::..z + a (zo, !:::..z) !:::..z, !:::..z z - z 0 , ?onde a(zo, !:::..z) rp(z)-rp(.zo) rp(zo+!:::..z)-rp(z0 ) , vemos que el mcremento de tod~ fW:cion f, diferenciable en el punta z0 es igual a Ia suma de dos termmos: f (zo) !:::..z y a (z0 , !:::..z) !:::..z, donde a es una funcion continua que se anula para z = ZQ, es decir, es una funcion infinitesima cuando z -+ ZQ . Tenemos a(.zo, !:::..z) = o(1) y a(.zo, !:::..z) !:::..z o(l ) !:::..z o(l !:::..zl). Dado que Ia funcion o(l!:::..zl) es un infinitesirno de arden superior respecto a l!:::..z l cuando . o(l!:::..z l) z -+ zo, entonces ~~ ~ = 0. De este modo, Ia igualdad (1) = . . !:::..f(zo, !:::..z) j'( ) hm = a= zo . !:::..z Az .... o = = = De este modo, teniendo en cuenta Ia igualdad (2) y el teorema demostrado, vcmos que podemos tomar (3) como Ia definicion de diferenciabilidad de Ia fwKion f en el punto zo. = = = Definicion 2. Si una funcion f : C -+ C es diferenciable en zo E D 1, donde zo es un pun to limite del conjunlo D 1, entonces Ia forma lineal C~ C que satisface Ia condicion (3) se denomina diferencial de Ia funcion f en el punta zo y se denota mediante el sirnbolo df (zo). Para todo h E C = se tiene = j'(zo) !:::..z + o(l!:::..z l). (2) Antes de analizar Ia formula (2) defi.namos el concepto de = aplicacion lineal C ~ C. Definicion 1. Una funcion C~ C se denomina lineal si 'i/ (z 1 E C, z2 E C, ..\ E C) se verifican las condiciones: 1) L(z! + z2) = L(z!) + L(z2) (propiednd nditiua); 2) L(..\z 1) = ..\L(z!) (ltomogeneidad). A partir de las condiciones 1) y 2) se deduce que L (O) = 0 y 'if z E C L(z) = az, a = L(l) = canst. Teorema. Sea f : C -+ C y sea Zo E D 1 zm pun to limite del conj wzto D 1 . Si existe una aplicaci6tz lineal (jonna lilreal) C ~ C, L(z) = az, tal que 'i/ z E D 1 se cumple Ia igualdad !:::..f(Zo, !:::..z) entonces Ia funci6n f = a !:::..z + o(lb.zl), es diferenciable en el punto Zo y f'(zo) = a. !' (zo) h. (4) Asi pues, el incremento de una funcion f: C-+ C diferenciable en Zo E D 1 , donde z0 es un punto Hmite del conjunto D 1 , se compone de dos sumandos: uno de ellos es el valor de_ la diferencial dJ (zo) para h = !:::..z, y el segundo es una funCI6n D1 , donde o(1) es una de Ia forma a(z0 , !:::..z) o(1)!:::..z, Da funci6n infinitesima cuando z-+ zo y se anula en zo . Sea g(z) = z, 'i/ z E C. Entonces 'i/ hE C tenemos _ toma Ia forma !:::..j(zo, !:::..z) L(h) = dJ(zo) (h) = (3) = dg(z) (h) = dz(h) = z' h = 1]., (5) es decir, para un h E e fijo, los valores de Ia d~erencial ~z de la funci6n z 1-+ z en todo punto del plano compleJO C son 1guales. Como df (zo) (h)= J'(.zo)h = /' (Zo) dz(h), entonces dj(zo) = j' (zo) dz. La formula (7) determina Ia diferencial de Ia funcion (6) (7) f en el punta Zo como una forma lineal 'C ~c. (8) Teniendo en cuenta que la derivada de Ia funci6n j :C-+C puede considerarse como Ia razon entre Ia diferencial de Ia funci6n FunciQPes ·diferenciables y Ia dife rencial de Ia variable independiente, se suele utiliza r Ia notaci6n , _ df · ,( ) _ df( zo ) ! - dz ' 1 zo- ~ · Para calcular aproximadamente los valores de una funci6n di ferenciable f en lo~ .puntas de un 6-entomo del pun to z 0 E D 1, donde 6 > 0 es s uftctentemente pequeno, se utiliza Ia formula aproximada b.f(zo, b.z) ~ df(Zo ) (b.z) = j' (z0) b.z, (9) es decir, f( z ) ~ f(zo) + f'(zo) b.z, b. z = z- z0 . (10) 4.3. Criterio de diferenciabilidad de las funciones de variable compleja Si una fu?ci6n f: C ~ .C. _es diferenciable en un pun to z0 E D 1 en el senhdo de Ia defmtcton del p. 4.1, entonces se dice que f es C-diferenciable en dicho punto. Una funci6n g: ~ -+ IR diferenciable en un punto (x 0 , y0 ) se denomina Ifil -diferenciab/e (recordemos que su incremento en el punto (x0 , y0 ) tiene Ia ) og(xo, Yo) A 8g(xo, Yo) forma b. ( 9 Xo, Yo = ax uX+ 8y b.y + a p, donde P = -Jb.x 2 + b.y 2 , a -+ 0 cuando p -+ 0). . . Dado que toda funci6n de variable compleja puede escnbtrse en Ia forma f( z ) ~ u(x, y) + iv(x, y), z = (x, y), surge Ia pregunta sobre Ia relac10n entre Ia <C-diferenciabilidad de Ia funci6n f y la IW -diferenciabilidad de las funciones u y v en el punto zo = (xo, Yo). Esta relaci6n se establece en el teorema siguiente. Las igualdades (1) se suelen denominar condiciones de CauchyRiemann. <1111 Demostraci6n. Necesidad. Sea f una funci6n C-diferenciable en cl punto z0 = ·(x 0 , Yo). Su incremento en Zo tiene Ia forma = b.f(zo, b.z) !' (Zo) b.z + a (zo, b.z ) b.z, a -+ 0 cuando b.z -+ 0. (2) Separando en esta igualdad las partes real e imagina ria y hacienda f'(zo) = a + ib, cuando x-+ x 0 , y -+ yo, obtenemos b.u(xo, Yo) = a b.x- b b.y + a 1b.x + fJ1 b.y, Cit -+ 0, {J 1 -+ 0 cuando b.x b.v(xo, yo) = b b.x + a b.y + a 2 b.x + fJ2 b.y, a 2 -+ 0, {J2 -+ 0 cuando b.x -+ 0, b.y -+ 0, b.y -+ 0. -+ 0, De Ia !R2 -diferenciabilidad de las funciones u y v en el pun to (xo, Yo) se deduce que au(xo, Yo) 8v(xo, Yo) a 8u(xo, Yo) av(xo, Yo) b r= ax 8y ax {)y = = = Suficiencia. Suponga mos que las funciones u y v son en el punta (x 0 , y0 ) y se verifican las con. 8u(xo, Yo) diciones (1). Introduciendo las notac10nes ax = A, JW -diferenciables av(xo, Yo) = B , _,;.._.;..__ .. escnbtendo .los incrcmcntos de 1as fw1ciones ax ) . ' Ias u y v en el punto (xo, Yo , y tomand o en const.d erac10n condiciones (l f, tenemos 2 2 2 2 b.u(xo, Yo) = A b.x - B b.y + a-Jb.x + b.y a -+ 0 cuando x -+ xo, y , Yo, (3) b.v(x 0 , y0 ) = B b.x + A b.y + {J b.x + b.y , {J -+ 0 cuando x -+ xo, y -+ Yo· (4) J :reorema (criteria de diferenciabilidad de una funci6n de variable comple Ja). Sea f : C -+ C, donde f(z ) = ~(x, y) + iv(x , y), una Junci6n definida eu u!1 entomo del punto zo = xo + t yo. Para que Ia Junci6n f sea C- diferenczable ~n el p~mto zo es necesario y suficiente que las Junciones u y v seau lW -difer~ncwble~ en el punt~ (xo, Yo) y que sus derivadas pnrcinles en este prmto esten relacronadns medrnnte las expresiones 8u(x o, Yo) = 8v(xo, Yo) 8u(xo, Yo) av(x 0 , y0 ) ax ay 8y ax (l) aevariabJe com -+ Multiplicando los dos miembros de Ia igualdad (4) por i y sumando Ia igualdad obtenida con (3), hallamos = = D. f (Zo, b.z ) b.u(xo,.Yo) + i D.v(xo, Yo) 2 2 A(b.x + i b.y) + B(i b.x- b.y) +(a + i{J) -JD.x + b.y . = (5) Como b.x + i b-y_= b.z e i b.x - b-y dad (5) toma Ia forma = i b.z, entonces Ia igual· b.J(zo, b.z) =(A + iB) b. z cs decir, Ia funcion f + o(lb.zi), es C-diferenciable en c l p unto Zo· t::.z = lt::.zle;o, obtenemos !::. f( zo, t::.z) = aj(zo) + 8/(~o) e-i20 + o(lt::.zl). (11) t::.z az az t::.j De Ia expresi6n (l l) se deduce que, cuando t::.z -.. 0, cl limite del cociente t::.z . . ' I . of(zo) 0 extste Sl, y SO 0 Sl, aF = . Tomilndo en (10) (6) .,.. Cabe sei1ala r que las exp resiones (1) fucron estudiadas por primera vez en el s iglo XVIII por D'Alembert y Euler, asf que scrfa m as correcto d enominarlas condiciones d e Eu le r- D'AlembcrtCauchy-Rie mann. 4.4. Funciones analiticas = Nota. Hagamos varias observaciones respecto a este teorema. 1. AI demostrar el teorema establccimos Ia relaci6n ent re Ia derivilda j'(z) y las derivadas parciales de las partes real e imaginilria de Iii funci6n f en Ia forma 1 OU .OV OU .OU OV .OU OV .OU f (z)= - +z- = - - 1- = - - z- = -+ z-. ax ax ax oy oy ay ay ax Definicion 1. Una funcion w f( z) d efinida en una region G C C se dcnomi.na J1mcio11 nnaliticn (holomorfa) en 1111n region s i es diferenciableV'zEG. = Definicion 2. Una funcion w f( z) se d enomina mrnliticn en 1111 punta z E C s i es ana litica en un entorno d e este punto. 2. Del curso de ilnalisis miltematico se sabe que para Ia R2 -diferenciilbilidi1d de las funcioncs u y .v es suficiente que existan y seiln continuas las derivadas au au av av ax, oy, ax, ay en un entomo del pun to considerado. Por tanto, para que Ia funci6n f = u + iv SCil d iferenciable en el punto z = (x, y) es suficiente . . au(x, y) au(x, y) ov(x, y) av(x, y) . que las denvadas parctales - - - , - - - , - - - , - - - extstan en un 0X oy OX oy parciales entom o del punto (x, y), sean continuas en este punto y sa tisfagan lils condiciones de Cauchy-Riemann. _ !._ y .!.... : az az of ~ ! (a!_ ia1) = !(au+ av) + ~ (a v _au) az 2 ax ay 2 ax ay 2 ax ay ' = Definicion 3. Una fu.ncion w f (z ) se denomina analiticn e11 una cwvn 1 C C s i es analitica en una region que contiene dicha curva. Definicion 4. Una funcion w = j(z) se denomina analiticn e11 1111 conj1mto abicrto E C C s i es analitica en tod o punto z E E. 3. Definamos los operadores diferenciales a~ ~ ~ (a J + i aJ) az 2 ax ay (?) Definicion 5. Una funcion w = f (z) se denomina nnnliticn en 1111 conj1mto arbitrario M C C s i es analitica en cierto conju.nto abierto E:) M. = ~ (au _ av) + ~ ( av + au) . En particular, u.na funcion w = f(z) se denomina mmliticn en u11n region cerrada G s i es analftica en cierta region D 2> G. SenaJemos que el concepto de fu.ncion analitica se puede extender tambh~n a regiones de C; para ello hay que definir el concepto de fu.ncion anaHtica en el pu.nto del infinito. 2 ax ay 2 ax ay (B) En h~ rminos de esos operadores, las condiciones de Cauchy- Riemann se pueden escribir como una sola igualdad of a-z = o. (9) 2 Si u y v son R -diferenciables en el punto (:r0, y0 ), entonces af(Zo) !::. f( Zo, t::.z) = - - 8z a f(zo) t::.z + -_- t::.z + o(lt::.zl). az (10) Definicion 6. Una fu.ncion f definida en e l plano complejo ampliado C se denomina nnaliticn en el infinito si Ia fu.ncion cp: z ..... f (l/ z) es analftica en el punto z 0. = tO ll•. J6 es distinto de cero en el punto ZQ, ya que V z E G lf'(z)l # 0. Por ta nto, C<?nforme al teorema de Ia funcion implicita, en un 1 entomo del punto Wo (UQ, Vo) existe Z (w). La existencia 1 y Ia continuidad de la derivada (/ - )' se demuestran siguiendo el mismos pasos del teorema 7, p . 4.1. IJil> Enumeremos algunas propiedades de las funciones a naliticas. denominador es difererzte de cero) de dos funcion es anafilicas son funciones analiticas. Por consiguiente, ef conjunlo {!} de funcion es arzaliticas en una region G fomw 1111 a11illo. Denotemoslo mediante el sfmbolo A(G). 2) La composici6n f funci6n analitica. og 4) Dada fa parte real u de una funci6n f E A(G), su parte imaginaria v se puede determinar a excepci6n de una constante aditiva. de dos Ju11ciones mwfiticas es una Las propiedades 1) y 2) se d ed ucen a partir d e los teoremas de las funciones diferenciables an alizados en el p. 4.1. Como ejemplo de una funcion analitica en toda region G C C puede servir un p olinomio arbitrario P,.(z) aoz" + a 1z"- 1 + .. . + a,._ 1 z +a,.. La funcion racional <111 = Pn(z) aoz" + a1 z"- 1 + ... + an - 1Z +an f (z) Qm(z) bozm + b1 zm - 1 + ... + bm- IZ + bm es analitica en toda region G que no contenga los ceros del d enominador. 3) Si f E A(G) y V z E G 1/'(z)l # 0, enlonces en ef = tambien es mzalitica. Si Wo = f (Zo), enlonces ~ dv r 1 , fa Cllaf u -l),(wo) = J';Zo). = ax ay av(xo, Yo) av(xo, Yo) ax v(x,y) = =( au(;: Yo) r + ( av(;: Yo) au J au({, TJ) au({, TJ) aTJ d{ + a{ d1J +C. 5) Sea f E A(G), f = u + iv. Consideremos las lineas de nivel u(x, y) C y v(x, y) = C de las funciones u y v. Suponiendo que el espacio ~ es e uclideo, calculemos = (grad u, grad v} V z = (x, y) E G, donde grad u y grad v = ( ax av = ( ::, :; ) av) . Teniendo en cuenta las condiciones de ay Cauchy-Riemann, obtenemos r (grad u, grad v) I au av au av au au au au = -ax -ax +- = -- - + - - = 0. ay ay ax ay ay ax Dado que para toda funcion el vector g radiente siempre es ortogonal a las lineas de nivel, las familias de curvas u(x, y) C y v(x, y) = C son ortogonales entre si. 2 = = I au(xo, Yo) + i av(xo, Yo) 1 = If'(zo)l2 ax au (:z:o.Yol = ay av (:z:,y} = = av = -ax dx + -ay dy = -dx + - dy, ay ax lo que permite reconstruir la funcion v mediante Ia formula conocida Demostracion. Como la aplicacion w u + iv es invertible, las ecuaciones u u(x, y) y v = v(x, y) pueden resolverse respecto a :i; e y e n Ia region G. Dado que Ia funci6n f es a nalitica en G, entonces V z 0 = (xo, Yo) E G se verifican las condiciones de Cauchy- Riemann (1) d e l p. 4.3, debido a las cuales el jacobia no au(xo, Yo) au(xo, Yo) D(u, v) - - (xo,Yo) D (x, y) Demostraci6n. Efectivamente, utilizando las condiciones de Cauchy-Riemann vemos que la diferencial total de Ia funcion incognita v se d eterrnina unfvocamente a partir de Ia funcion u: = conjunto E 1 = / (G) estti definida fa fimci6n inversa =r = 1) La suma, fa dlferencia, el produclo y cl cocierzle (si ef ax 10' ' i:unciones diferenciables de variable cQm 4.5. Sentido geometrico de Ia derivada de una funci6n de variable compleja. Concepto de transformaci6n conforme Sea f E A(G). La funcion f establece una correspondencia entre Ia region G del plano complejo z y una region D del plano complejo w. Sean zo E G un pun to arbitrario y 7 C G una curva suave de Jordan que pasa por dicho punto. Dcnotemos con wo = f(zo) y 7' las imagenes correspondientes de z 0 y 7 mediante Ia aplicacion f . Notese que w 0 E 7'. v !J 0 0 X o· It = = arg !' (zo) = lim (8 - tp). (1) b.T 6z-<O Si 7/J es una parametrizacion de Ia curva suave 7, Ia com posicion f o 7/J es una parametrizacion de Ia curva suave 7•. Aplicando el teorema de Ia derivada de Ia composicion de funciones diferenciables, obtenemos If' (zo)l = lim b.p , 6 r-<0 = !' (zo)cp'{to) :P 0 = 6z-O toma Ia forma (3) arg !' (zo) = Oo - IPo· De este modo, el angulo de giro de Ia curva 7 en el punto zo E G mediante Ia aplicacion f no depcnde de Ia forma ni de Ia direcci6n de Ia curva 7. (Se considera que las direcciones de los ejes Ox y O'u, asf como Oy y O'v, coinciden; por angulo de giro se entiende Ia diferencia entre el angulo final e inicial.) A partir de Ia igualdad (3) se deduce que a= arg j'(zo) es igual al angulo de giro en el punto z0 mediante Ia aplicacion f(z). Asf pues, Ia aplicaci6n f tiene Ia propiedad de conservar los angulos: el angulo entre dos curvas s uaves arbitrarias en el punto zo es igua) al anguJo entre S US imagenes en el punto Wo = j(zo ). Sea z = 7/J(l) E 7. Como las curvas 7 y 7' son suaves, los valores de lb.zl y lb.wl cuando t --. to son infi nitesimos e iguales a las longitudes respectivas b.s y b.s' de los arcos 7 y 7' definidos por el segmento [t, t 0]. Por tanto, podemos escribi r Ia expresion lb.wl , . lim - A I = if (zo)l 6z-o 1uz como sigue: if (zo)l Cuando el punto z (fig. 28) tiende a z0 a lo largo de Ia curva 7, su imagen w tiende a w 0 = f( zo) a lo largo de Ia curva 7•. Supongamos que j'(z0 ) :/; 0. Entonces J'(zo) = IJ'(zo)leia, a argj'(zo). Haciendo b.z z- zo b.rei"', b.w = b.pei8 , obtenemos (f o 7/J)' (to) = 6z-O , Fig. 28 = las curvas 7 y 7' en los puntos zo y wo = f( zo), respectivamente. Entonces tpo lim tp, 80 lim 8 y Ia segunda expresion de (1) (7/J(to) = zo). (2) Por consiguiente, tp'(to) :/; 0. Denotemos mediante tpo y 80 los an gulos comprendidos entre los cjcs Ox y O'u y las tangcntcs a b.s• ds' = t-limto -b.s = -. ds (4) Asf, d~sde el pun to de vista geometrico, If' (zo)l es el factor de dilatacion de 7 en el punto zo mediante Ia aplicaci6n f . En virtud de que 7 es una curva suave arbitraria llegamos a Ia conclusion de que todos los arcos se dilatan en el punto zo de Ia rnisma manera. Por eso sE: dice que Ia aplicacion f en el punto zo posee la denorninada propiedad circular: las circunferencias pequenas con centros en el punto z 0 se transforman mediante dicha aplicaclon en curvas cerradas que se diferencian de circunferenclas con centres en el punto w 0 = f(zo) en in(initesimos de orden superior. Senalemos que Ia propiedad circular sigue siendo valida para J'(zo) = 0, pero en este caso toma una forma degenerada porque el factor de dilatacion se anula. Definicion 1. Una aplicaci6n o transformacion f se denornina confonne en un punta zo E G si es localmente homeomorfa en ese punto y tiene Ia propiedad de conservar los angulos. Definicion 3. Una funcion = El homeomorfismo de Ia region G es lo mas importante en el concepto d e transformacion conforme (v. p . 6.6, cap. 1}. Nota 1. Toda transformaci6n conforme conserva tanto el valor como el signo de los angulos. Por ello, se denomina tambien trnnsjormnci6n confomze de primern especie, a diferencia de Ia transjormnci6n conforme de segmzdn especie que conserva los valores de los angulos pero cambia sus signos. Nota 2. Toda fW1d6n analitica con derivada dis tinta de cero se caracteriza tambien por la constanda del factor de dilataci6n en el pW1to. Evidentemente, toda aplicaci6n que tiene esas dos propiedades y para Ia cual el factor de dilataci6n es finito, es analitica. Nota 3. Supongamos que las fW1ciones u y v tienen dcrivadas parciales continuas. u + iv En este caso es facil demostrar que el caracter con forme de Ia apHcaci6n f impHca nccesariamente su analitid dad, y si Ia aplicad6n f tiene un factor de dilatad6n constante, entonces es W1a transformad6n conforme de primera o de segW1da especie. · · Asimismo, se puede demostrar que W1a aplicaci6n continua ® una hoja f: C-+ C, D 1 G que conserva los angulos es analitica. = imagenes d e dichas curvas m ediante Ia aplicaci6n ( = ~z en el punto ( = 0. Las definiciones que siguen a continuacion estan relacionadas con las transformaciones conformes en e l plano complejo ampliado C. = 0. Definicion 4. Una funcion f transforma conformemente un entorno Ooo del punto z = 00 en un entorno olD. del punto Wo si Ia funcion w = / (1 /() transforma conformemente un entorno del pun to ( = 0 en Ow0 • Definicion 5. Una fu ncion f transforma conformemente un entorno Ooo del punto z = oo en u n entorno O:X, del punto w = oo si Ia funcion 1 w = - - - transforma conformemente un e ntorno del punto ( = 0 en f (1/(} un entorno del p unto w = 0. 4.6. Campos fisicos pianos y su relaci6n con las funciones analiticas Sea F = (Fx, Fy) un campo vectorial plano-paralelo definido en una region G E C. Consideremos que las funciones Fx = Fx(x, y) y Fy = Fy(x, y) son diferenciables e n G. Supongamos que el campo F es p otencial, es decir, aFy aFx - = 0, ax ay rot F = - (1) y solenoidal, esto es, aFx div F Para estudiar las propie dades geometricas d e Ia aplicacion f : C--. C adoptemos la siguiente definicion d e ang l!lo formado p or dos curvas en el punto z = oo: por este angulo se entiende e l angulo (tornado con el signo opuesto) bajo el cual se cortan las = transforma conformemente 0:0 en un entorno del punto w Definicion 2. Una aplicacion o transformacion f: C --. C conforme en todo p unto de Ia region G se denomina confonne en esfa region. = f transforma conformemente un entorno 0:0 1 del punto zo en un entorno del punto w oo si Ia funcion w f (z) De Ia interpretacion geometrica del argumento d e Ia derivada j' se deduce que toda funcion analitica es conforme e n cada punto z E G donde f '(z) f= 0. = ax + aFy ay = 0. (2} De (1} se deduce que Ia forma diferencial Fx dx + Fy dy = w (3) es Ia diferencial tota l de una funcion u = u(x, y) que se denomina potencial del campo F : F = V'u =grad u. (4) A partir de (2) se obtiene -Fy dx + Fx dy = dv . (5) La funcion v = v(x, y) recibe el nombre de frmci6n de corriente. Consideremos Ia funcion w = f(z) = u(x, y) + iv(x, y). (6) De (3) y (5) obtenemos Bu Bv F ... = - = - , Bx By Bu Bv F.y- - -Bx - By- (7) Por consiguiente, f E A( G). Resumiendo, a todo campo vectorial plano-paralelo potencial y solenoidal F le corresponde una funcion analitica que lo define por complete. Dicha funcion se denomina potencial complejo del campo vectorial F. Reciprocamente, a toda funcion f analftica en una region G le corresponde un campo vectorial plano-paralelo F, del cual f es su potencial complejo. Tenemos Ia igualdad evidcnte F = f'(z). (8) Consideremos algunos campos vectoriales F concretes de naturaleza distinta. 1. Ejemplo de lridrodinrimicn. Sea F el campo de velocidades de un flujo plano-paralelo estacionario de un liquido incompresible cuya densidad es JL = const. Este campo es potencial y solenoidal. Su caracter solenoidal significa que en Ia region dada G no hay fuentes delliquido, en otras palabras, el flujo del liquido a traves de un contomo cerrado arbitrario r C G es igual a cero: f Fn ds = f- Fy dx + F... dy = 0. (9) r r El caracter potencial del campo de velocidades delliquido significa que Ia circulacion del liquido a lo largo de un contorno cerrado arbitrario r C G es ig ual a cero: f Fr ds = f F... dx + Fy dy = 0. (10) r r 2. Ejemplo de electrostriticn. Consideremos un campo electrostatico definido por un vector intensidad E. Se sabe que este campo es potencial, es decir, E = -\lcp, (11) donde cp es el potencial del campo electrostatico. Para una curva arbitraria suave cerrada o suave a trozos r C G tenemos f Er ds = 0, (12} r pues esta integral es igual al trabajo realizado para desplazar una carga unitaria a lo largo del contorno r. Segun el teorema de Gauss, Ia integral fEnds (13} r es ig ual a Ia suma algebraica (multiplicada por 27r} de las cargas contenidas en !a region limitada por el contorno r. Por consiguiente, el campo E es solenoidal en una region que no contiene cargas. Como vemos, a! estudiar los campos electrostaticos planoparalelos en regiones sin cargas, es comedo hacer uso de las herramientas de las funciones analfticas. 4.7. Desigualdad de Lagrange Consideremos un punto material que se encuentra en movimiento rectilineo. Si sus posiciones inicial y final coinciden o las direcciones del movimiento en los instantes inicial y final son opuestas, entonces tiene que haber un instante en el que Ia velocidad del punto se anula, es decir, el punto tiene que detenerse. En matematicas, estes fenomenos fisicos sencillos se describen mediaDte los teoremas clasicos de Rolle y Darboux. ~Son validos los teoremas de Rolle, Lagrange y Darboux para las funciones de Ia forma f: IR -> <C? La interpretacion fisica de Ia derivada como Ia velocidad del movimiento de un punto en el plano «; permite contestar a Ia pregunta planteada. Moviendose por un plano, el punto puede volver a Ia posicion inicial sin detenerse en ninglin instante, Jo cual constituye una de las diferencias principales entre los movirnientos por un plano y por una recta. A modo de ejemplo, consideremos Ia rotacion de un punto material alrededor de un centro fijo; este problema se describe matematicamente mediant~ Ia funcion f: IR-> <C, donde f(x} = ei:z:, D 1 = [0, 27f]. En efecto, f(O) = f(27l"} 1\ J'(x) = iei:z: =/= 0 'r;fx E [0,27r]. Vemos pues, que existen funciones f : IR-+ C para las cuales los teoremas de Rolle y d e Lagrange no son va lidos. . Como hemos seiialado anteriormente, el teorema d e Darboux se basa en el hecho d e que para cambiar el sentido del movimiento d e un punto que se mueve por una recta, su velocidad tiene que anularse en alg tin instante. Por o tra parte, al moverse por un plano, el punto ma terial puede cambiar el sentido d e su movimie nto sin que se anule su velocidad. Como ejemplo puede servir el movimie nto de un punto por una semicircunferencia; Ia posicion del punto se describe mediante Ia funcion f: IR -+ C, donde j(x) iei"', D 1 [0,1r] . Vemos que los vectores de velocidad j'(O) y j'(1r) tienen sentidos op uestos; sin embargo, el vector f'( x) es distinto de cero '</ x E [0, 1r] . Por consiguientc, el teorema de Darboux no es aplicable a las funciones de IR en C. La interpretacion ffsica de Ia d erivada sugiere Ia s iguiente modificacion d el teorema d e Lagrange para las funciones f : IR -+ C. Si un punto inicia su movirniento de Ia posicion f(a) y el valor absoluto de su velocidad no supera el numero v = 11!'11 = sup 1/'(x)l, entonces en el intervalo de tiem- = El extremo izquierdo de esta cadena de igualdades sugiere que su extremo d erecho d ebe ser un nllmero real, luego v(b) - v(a) 0. Segun el teorema de Lagra nge, para Ia funci6n u existe un punto { E (a, b) tal que = lf(b)- f (a)l IJ = u'(O (b- a) ~ lf'({)l(b- a) ~ llf'll(b - ~ a). Problemas resueltos. = <1111 Soluci6n. Sea lzd < 1, lz21 < 1 y z1 =f. z2. Demostremos que w(z.) =f. w(z2), es decir, lw(z.) - w(z2)l > 0. En efecto, w(z2)1 = lzi + 2z1 - 2z2- zi l = lz1 - z2 llz1 + Z2 + 21 ~ lz1 - z2l (2 - lz•l - lz21) > 0. ~ lw(z.)- z e D1 = po t b - a dicho punto no puede salir fuera de los lirnites d e Ia circunferencia 1 = { w E C: lw - f(a)l = v(b- a)} . ~ C una fimd6n continua en [a, b] y diferenciable en todo punto del interoalo (a, b). En este caso se verifica Ia desigualdad {1) lf(b) - f(a)l ~ 11!'11 (b- a), donde 11!'11 = sup lf'(x)l. Teorema {de Lagrange). Sea [a, b] . Sea z zE(a.b) <1111 w(z ) - z Y = { O, + x5f3 y7f3 = e - i"'(f(b)- f(a)) = ( e- i<p f) (b) - ( e- i<p f) (a). (2) = u(x) + iv(x) 'r/ x E [a, b] . Tenemos: f(a)l = (u(b) + iv(b)) - (u(a) + iv(a)) = Hagamos e-i<p f(x ) lf(b) - = u(b) - u(a) + i(v(b) - v(a)). ex1ste . (x2 + y2)1 . x8f3y4f3 _ x4f3y8f3 +t Demostraci6n. Sea tp E Arg {f(b) - f(a)) . Entonces lf(b)- f(a)l . qt.O = x + i y. Tenemos: x7/3 5/3 La ecuaci6n {1) se denomina desigualdad de Lagrange. w(z) _... Soluci6n. Es suficiente d emostrar que hm -Zz--+0 ...,. {x2+y2)2 . w(z) ' . si z =f. 0, si z = 0. 4 1 2x . Sea y = x -+ 0, entonces z -+ 0 y lim - - = limo 4 x 4 = -2 · Sl z-+0 Z :z:- li w(z) ~ - - no z-o z z 0 z existe y Ia funci6n w no es diferenciable en e l punto z = 0. ~ z = w(z} x -+ 0, entonces lim - - . . = 0. Por consJgUiente, . 72~ ·· B~mostrali que Ia funcion w = 3:} 1/-1) DID = Cl es ahalifica . 3xy2 +"i (3x2y - I ..,. Soluci6n. Las funciones u x3 - 3xy2 y v 3x2y- y3 -1 son diferenciables y cumplen las condiciones de Cauchy -Riemann: = = au 2 2 av 2 2 au - =3x -3y =3x -3y, - = -6xy ax ay ay av 2 dw au -dz = -ax+ iax- =3x -3y2 +i6xy. I - Entonccs, b.u2+ b.v2 D.x2+ D.y2= av ax = 6xyl 1 (~r+(~Y)b.x2 + ( (~Y + (~Y)b.y + 2 ( = 6,x2+ ~j,_y2 2 (au au+ av av ) b.xb.y ax ay + ax ay D.x2+D.y2 2 2) o(b.x + b.y + D.x2+ D.y2 · Teniendo en cuenta Ia ig ualdad (1)~ obte nemos 2 2 2 2 D.u + D.v _ (au) + ( av) + D.x2 + D.y2 - ax ax ..,. Soluci6n. Dado q ue D.w = b.u entonces 1 ~: 1 ejercicio1 existe como b.z lim b.z = b.x + i b.y 1 + Segun las condiciongs d el y este lfmite no depende de t.z-<l u Z ( r ~r. Ib.z .I = ~ b.w l t.z--o l b.z I~w I~ + i b.vl Dad o que 1~~0 1 ~: I = lim - = +( Si D.z = i b.yl en tonces 2 2 au) (av) ( ay + ay . Por consig uiente 2 2 2 ( av) (au) (av) ( au) ax + ax . = ay + ay ax - ay 2 (1) De Ia diferenciabilidad de las funciones U 1 v en el punto z = (X 1 y) se deduce que sus incrementos en dicho punto tienen Ia forma D.x2+ D.y2 2 ( ::) + ( !~) + o(1) . 2 1 entonces Esta ultima ig ua ldad es posible solo en los dos casos siguientes: l ) au _ av 1 au au av av) I\ A - - uxuy ( -ax -+ ay ax ay au au+ av av = 0. ax ay ax ay tiende a cero. Elig iendo b.z-= b.xl obtenemos lim b.w t.z-o = b.u2 + b.v2 b. 2 b. 2 . X+ y 2 funcion f Riemann. I au = _ av . En este caso es diferenciable la ay ax 1 pues satisface las condiciones d e Cauchy- au = -av au av 1 f · - ,- 1 - - = - . En este caso es a unc10n a ax ayl ay ax . 2) - que satisface las condiciones d e Cauchy-Riemann. I De este modo, una d e las funciones en el pun to z . .,... f o 1 es dife renciable 'Z4. Sea. f (_z) = u(x, y) 4 itJ(a:, y) una funci6n analitica~en ·una regton D . Demostrar que si 'V ~ E ;[) u2 uv + v2 = a (q,.;= const)1 ebtqnces /1~ const en D. • conducen a las igualdades au - au ax - ay d to del dominio G. ~nvt~o~ ~o:tantes en Ia region * ~ Soluci6n. Diferenciemos Ia identidad u 2 +uv + v 2 x y respecto a y . Obtenemos au av ax au (2u + v)-a ax av + (u + 2v)-a es constante en G · av = av = 0 ax ay . Por consiguiente, las funoone~ .u G, lo que significa que f tambien .,... = a respecto a (2u + v)- + (u + 2v)- = 0, y (1 ) = 0. y Supongamos que existe un punto z 0 E D donde /'(z0 ) ::j:. 0. Entonces el sistema de ecuaciones (1) respecto a Ins incognitas 2u + v y u + 2v tiene 'V z E O:o una unica solucion trivial, es decir, u = v 0, lo 9ue contradice las condiciones del problema. Por tanto, 'V zE D f (z) = 0, es decir, f(z) const en D . .,... = = ~ .• 5"1 f es diferenciabJe en el puntO Zo , S o l uclOn. lim A/(zo, Az) = j'(zo), donde /'(zo) es el unico valor li- ~·-o Az d A mite de dicho cociente cuan o z 0 Supongamos ahora -4 · que f noes diferenciable en el punto zo. Dado que en este punto son diferenciable las funciones u y v' entonces !:if(zo, l:lz) _ Au(xo, Yo)+ i l:lv(xo, Yo) = l:iz /::iz _ 2_ ( - Az ~ Soluci6n. Si lf(z)l = 0 para todo z E G, entonces f( z ) = 0 en todo punto del dominio G, es decir, f (z) = const. Sean lf(z)l C 'V z E G, C ::j:. 0 y f(z) = -u(x, y) +iv(x, y) 'V (x, y) E G. En este caso, en la region G se verifica Ia identidad = 2 2 u (x, y) + v (x, y) = 2 C , la cual, en virtud de que 1(z ) = u(x, y) - iv(x, y), se puede escribir como el producto f( z )1(z ) = C2 'V z E G. De Ia Ultima ig ualdad se d educe que f( z ) ::j:. 0 para todo z E G, debido - a lo cual Ia funcion f (z) . c2 = -(f z) es analitica en Ia region G. Las condiciones de Cauchy-Riemann para las funciones f y 1 au(x0 , y0 ) l:ix + au(xo, Yo) l:iy + o(IAzl)) ax ay + ~ (av(xo, Yo) l:ix + av(xo, Yo) Ay + o(IAzl)) + AZ ax = ay 1 o(l!:izl) A Z u Z =-(A Ax+ B l:iy) + ----;::-' d onde au(xo, Yo) A= a X A Como Ax = . av(xo, Yo) +t u z + A z- ax I B = au(xo, Yo) + i av(xo, Yo) ay ay A- A _ A Z - uZ . , d espues de una sene Y Y2i 2 de transformaciones sencillas obtene~o; o(!Azl) Aj(z0 , Az) _A + B 1 _ + - - , __l:i_z __ - 1 Az Az (1) donde A 1 y B 1 son.ciertos numeros complejos. Como !:lz ' !:lz entonces - !:lz . = e- ''~', 2 = 1, Amllogamente OV ov sen cp -ax = -av cos cp-- - - , or ocp 1' cp E Arg !:lz. Escribamos Ia expresi6n (1) en Ia forma ' !:lf(Zo, !:lz) - A, !:lz = Bl e-i2'1' + o(J!:lzi). av av av cos cp - = - sencp+- - - . oy or Ocp r (2) !:lz Escribamos ahora las condiciones de Cauchy-Riemann: o(J!:lzi) au au sen cp -coscp-- - - OV av cos cp = -sencp+--, or ocp r Or Ocp r au au cos cp ov av sen cp -sencp+- - - = - - coscp+- - - . Or ocp T Or Ocp r Teniendo en cuenta que lim - -- =0, para todo cp (O ~cp~ 27T) 6z--10 !:lz fijo, obtenemos A11 = JBd, lim !:lf(zo, !:lz) 6z--~o !:lz o sea, todos los limites parciales del cociente ' necen a Ia circunferencia 1 = {z E C: Jz - !:lf(zo, !:lz) Ad= IBd} . (2) Multiplicando (1) por cos cp, (2) por sen cp y sumando las expresiones obtenidas, hallamos au 1 ov perte- !:lz (1) 11>- or (3) =; 8cp Multipliquemos ahora (1) por -sen cp, (2) por cos cp y sumemos los resultados obtenidos: 1 au av ; ocp = -or. <Ill (4) De este mqdo, las ecuaciones de Cauchy-Riematm para la funci6n = u + iv en coordenadas polares tienen la forma f Solucion. Utilizando la regia de diferenciaci6n de funciones compuestas, tenemos au 1 av - 1 au ----, -or T Ocp r Ocp au au ox au oy au au -or = -QX -or + -oy -or = -QX cos cp + -oy sen cp au au ox au oy au au - = - - + - - = - - r sencp+ - rcoscp. ocp ax acp ay ocp ax ay av or (5) I au au Resolviendo este sistema respecto a - y - , hallamos 0x ay <Ill Solucion. Dado que f(z) = x2 + ixy = u + iv, entonces u = x 2 , au av au av . . - = 2x, - = x, - = 0, - = y . Por constgwente, ox By By ox au av · au ov _ - {::} x = 0, = -{::} y = 0, es dectr,. las ax oy 8y ax condiciones de Cauchy-Riemann se cumplen s6lo en el punto au au au sen cp - = -coscp - - - - , ox or ocp r au au au cos cp - = -sencp+- - - . By or ocp r v II J a•. 36 = xy ' z = 0. Por definicion , . · l(z) . (x2 + ixy)(x 1 (0) = hm = lun z-o Z :z:-0 X 2 + y2 iy) y-O . = lun ~ x 3 - 2 ix y + ix 2y x2 + y2 + xy2 v1:tYf p un t6 determinado. Como. Ia funcion u(x 1 y) = no es d iferenciable en el punto (01 0)~ no cumple una de las condiciones del teorema mencionado. .,.. - x 2 + ixy = :z:-0 lim - --=X + iy y-O = :z:-o lim x = 0. Soluci6n. Escribamos la funcion 1: C ~ C en la forma l(z) = u(x 1y) + iv(X1y). Entoncesl en el caso dado u = VlxYf~ v = 0. Segun Ia definicion de derivada parcial de una funcion de d os variables independientesl tenemos 8u(010) . u(X10) - u(010) -"'----= :z:-0 lim = 01 OX X 8u(010) oy = lim u(OI y) - u (OI 0) 8v Dad o que v := 01 entonces ox sig uiente1 en el punto z = O. ~ Soluci6n. 1) Sea l(z) y y- O = 8v oy fll(z) = 0. Por con- = 0 se cumplen las condiciofll(01flz) nes d e Cauchy-Riemann. CalcuJando obtenemos fl z =~ = t::.I(O, fl z) 1 ya que fll(0 1fl z) l(z) - 1(0) fl z x +ly flz = z- 0 x + iy. Si z (x10) 1 x ~ 0, entonces fl z _, 0 fll(0 1t::.z) y lim 0. Sea x ~ 0, x > 0 e y x. Entonces tl.z-.0 flz fl z ~ 0 si x ~ 0 y fli(O~ fl z) x _, 1 - i De este fl z x(l + i) -2- · = = = flw flu+ i flv fl z flx + i fly flu flx + flv fly flx2 + fly 2 = (fl u + i flv) (flx- i fly) ---~--~--- flx2 + fly2 . flv flx - flu fly +t flw flu flx + flv fly Re flz = flx 2 + fly2 ' = vlxYf~ = = u(X1y) + iv(x~ y) 1 z = x + iy . Entonces flx 2 + fly2 I Im _fl_w = flv flx - flu fly flz flx 2 + fly2 flw Dado que lim Re --;:-- existel en tonces este limite no depende tl.z-+0 = uz de como flz tiende a cero. Tomando flz = flx y flz = i fly 1 obtenemos flw flu au flv av lim Re = lim - = - = lim - = fl. z-0 flz fl.:z:_,0 flx QX fl.y->0 fly 8y I · y 1a f unc10n · · I no tiene . d en.va d a modo, lim fli(O~ fl z) no eXISte tl.z-+0 fl z en el punto z = 0. Sefialemos que este hecho no contradice el teorema d e diferenciabilidad de una funcion I: C -> C en un es decir1 au OX I J• 8v = 8y <111 2) Razonando de forma amiloga, tenemos !J.w = lim -D..v D..z . 6:z-O D..x lim I m - 6z- O av -~u au = -ax = 6y-O lim - - = -~y ay Soluci6n. 1) Tenemos: , = I(ezad +- d)be I= 1, lw (z)i 2 I de donde es decir, au av ay =-ax" lad - bel = iez + dj 2, o bien 3) Sean u y v funciones diferenciables y supongamos que D..w ~ ~ = -. ~~ D..z ~ ~ Los incrementos D..u y D..v de las funciones diferenciables u y v = {z existe lim Re - . En este caso, segun lo demostrado, - De este modo, el conjunto Z tienen la forma cs Ia circunfe re ncia de radio au au av av D..u=- D..x+- ~y+o(ID..zi), D..v= -a D..x +- ~y + o<l~zi). ax ay X ay = D..u D..x + D..v D..y D..x2 + D..y2 1 = D..x2 + ~y2 D..w D..z lim Im - . Por cuanto 6z-o 8v) + ax = f au y centro en e l punto 2) Segtin las condiciones del problema, arg w'(z) = 0, es decir, arg (ad- be) - arg (ez + d)2 0, de donde = (cz + d) =(ad- be)r , 2 r > 0. Asf, I d -/ad- be z = -- + t, -oo < t < +oo. e e El conjunto Z es Ia recta definida mediante Ia ecuaci6n (1). au av y como - = - , resulta ax ay Re D..w = au + (au + av) D..x D..y + (~x + ~y) o(ID..zl) _ D..z ax ay ax D..x2 + ~y2 ~x2 + D..y2 D..w La existencia del limite de Re D..z (cuando D..z --t 0) igual a I viad- bel lei d (au 2 - D..x + ax · + 8v av) D..x D..y + (D..x + D..y) o(iD.. zi)) ay D..y2 + (au ay + ax au (au ax implica que ay I z= -- . c Entonces D..w ReD..z z + ~1 = vlad- bel lei . . l e dl viadE C: z + ; = lei bel } (1) ..,.. av 0, es decir, ay = -ax = cumple las condiciones de Cauchy- Riemann en el punto z, la funci6n punto. ..,.. f es diferenciable en dicho <111 Soluci6n. De las condiciones del problema se deduce que la imagen de Ia curva -y 1 mediante la aplicaci6n f es el arco de circunferencia r = { w E C: lwl = lw(zo)l} y la imagen de la curva 1 2 es un segmento de Ia semirrecta de pendiente arg w(z0 ) que sale del origen d e coordenadas. Por consiguiente, las imagenes de -y 1 y 12 forman al cortarse en w(zo) un angulo recto, lo que implica que las curvas -y1 y 12 ta mbien se cortan en el punto zo formando un angulo recto. .... I Sea lz - af ~b, a = a 1-+ ia2, b > 0, Ia ecuaci6n de Lineas poteQciales. Hallar la velocidad y el potepcial complejo f(it_ del flujo del Uquido. <IIIII Sol uci6ri. Tenemos: o bien Re In (z - a) Soluci6n. Aplicando Ia formula demostrada en el ejemplo anterior, obtenemos <IIIII In lz - ai = In b = const, = const. Consecuentemente, 1 v = f'( z) = = ; f( z) = In (z- a), z-a v(2a) = J-L(G) = 1 JJ l3z 22 1 dx dy = p cos <p, Tomando x y = p sen <p, r /4 J-L(G) = 18 Re f - = f( z) = u + iv, zE D, wE G. = u = u(x, y), = v = v(x, y) Im f {1) transforman de modo biyectivo Ia region D sobre G (v. p. 4.4). Del curso de amilisis matematico se sabe que Ia medida (el area) de un conjunto de Jordan G se calcula mediante Ia formula J-L(G) = 1} I- - D(u,v)l dx dy, D (x, y) (2) D donde D (u, v) es el jacobian o de Ia aplicacion (1). En el p. 4.4 D(x, y) I~~::~~ (x, y) se demoslTo que J-L(G) = JJ D 2 IJ'(z )l dx dy. .,. I = If' (z)l 2 . Por consiguientc, 2 2 ) . 7r tenemos 7r -4 < <p < 4' =p, 2 JJ d<p 0 w y < p < 2, D(p, <p) + iy, 2 D D(x, y) Soluci6n. Scan z = x Entonces las funciones JJ(x + D -=· .,. a 1 <IIIII =9 I 7r 1 / dp = 18 · - · -p 4 6 61p=2 = p=l 1897r -. 4 e Ejercicios 1. Simplificar las expresiones a) ~+ ix +x2 (xER)· x- iv'l b) z 2 - iz -1 ' ·s si z = e' 2iz 2. Demostrar que para todo ntunero complejo z :f. 0 existe un Unico ntunero w tal que lwl = klzl (k > 0) y arg w = - arg z. Hallar ese numero. 3. Dcmostrar que, para todo m E R, el numero complejo Io-g -2m ---::-3 log 2(m2 -13m + 44)- 2 + i-J'"" no puede ser imaginario puro. 4. Demostrar las identidades siguientes: 2 2 2 2 a) lzt + z2l + lz t - z2l 2(1zd + lz2l ); 2 2 2 2 b) 11 - z1z2l - lzt - z2l (1 + lz1z21) - (lzd + 1~1) ; = = c) lz + 2~~ 2 ~~ - (1 + i )lzl2 - ~(1 4 + i) = z; 2 + i lz ..+ 2 d) e) f) g) II II I 11. Sean b E lR, a E C y a :j::. 0. Demostrar que 2 1 z2- z3 = lzd + lz21 si z1z2 = z 2; -z +- z + ZJ + -z, +3 2 2 ~ n k 1+; 12 I 12= +~ I . k 1- ; n 2nz + 9n + 1 ~ 2 a) Ia distancia del o rigen de coordenadas a Ia recta az + az = 2b es igual a . = n, 11 E N; si lz 1 . b) Ia distancia de un punto Zo E C a Ia recta iiz + az = b es igual a z 1z2 + z 2z 3 + z3z 1 = r , 5 1 lzd = lz2l = lzJ I = r ; z 1 + Z2 +z3 I TI n-l ( · 2h z, ) Zz IZJ k=l 5. Demostrar Ia igualdad k=l - 1 donde zk (k = 1, n) y z0 son numeros complejos arbitrarios y z = - n 2: zk. n lndicaci6n. Utilizar Ia relaci6n Zt - Z2 Z2- ZJ ZJ- z 1 2 2 2 lzJ -z. l Re - - + lz, -z4 1 Re - - +l z2 -z41 R e - - = 0. ~-~ D t es un numero real; 1 +z b) todo numero real a puede representarse en Ia forma a= i - - , donde z es un 1 -z numero complejo tal que lzl = 1 y z :j::. 1. _ 9. Representar en forma trigonometrica el numero z = (1 - cos a + i sen a:)", d onde n es un numero entero distinto de cero. sen x sen 2x sen nx Sn = 1 + - - + - -+ ... + - - , sen x sen2 x senn x cos x cos 2x cos nx Un = 1 + - - + - -2 -+ ... + -- . sen x sen x senn x Indicaci6 n . Calcular Un + i(Sn - 1). ~2 111 = 0. ZJ 1 liTo- zk)l ~ t 1- lzd. k= l 1.5. Demostrar que 2 a) 11 + z21 ~ 2(Rez) 'r/ z: - 1 ~ Rez ~ 1; z1 Rez, -lzd b) Re - - . ~ , si z 1 E C, z2 E C, Re z 2 z2 + tl 2 Re z2 > 0. 16. Resolver el sistema de ecuaciones 3 5 = z +w 0 { z 2 • w4 = 1. ~-~ 8. Demostrar que 10. Hallar las sumas .z, k= l 7. Sean z 1 , z2, z3 y z4 cuatro ntlmeros tales que z 4 no coincide con ninguno de los . , Zt - Z2 Zz- ZJ z3 - z 1 tres restantes. Demostrar que s1 dos de los tres numeros - - - , - --, - -z3- z4 z 1 - z4 z2 - z 4 son imaginaries puros, el tercero tambien to es. 1 + it a) si z :j::. - 1 y lz l = 1, entonces z = - . , donde 1 - tl . IaI 14. Demostrar que 'r/ (n. E N, zk: izk I < 1) se veri fica Ia desigualdad k=l 6. Definamos w(z) = z 2 + 2z + 5 para todo lz l < 1. Demostrar que w( z 1) = w(z2) ¢? z, = Z2. ~-~ .:..__........,...~---.: 13. Sean z 1 , z 2 y z3 los vertices respectivos de un triangulo ABC inscrito en una circunferencia unidad. Demostrar que AC = A B (es decir, el triangulo es isosceles) Si, y SOlO Si, z? = Z2Z3. 2 1 ~ 2 - LJ izo- zki = lzo - z l + - LJ izk - zl, 11 n 2 k=l lbl; IaI IReaz0 - bl 12. Demostrar que tres puntos z 1, z2 y z3 se encuentran en una recta si, y solo si, e'n- 1 =(- 1)"- 1 - n(n EN). 1~ 2 17. Demostrar que las rakes de Ia ecuaci6n de segundo grado az 2 + bz + c = 0, con a, b, c reales y discriminante negative, son complcjas conjugadas. 18. Demostrar que las rakes z 1 y z2 de Ia ecuaci6n z 2 + 2pz + q = 0 (p E C, q E C, q :j::. p 2 ) se encuentran en una recta que pasa por el origen de coordenadas si, y s6lo si, p = 0, o bien p :j::. 0 y ; E R y ; 2 '< 1. 19. Hallar el conjunto de puntos z del plano complejo C que satisfacen las condiciones sigu ientes: a) lz - al R; b) Re z + Im z 1; c) argz =a:, a:E(-11',11'); = d) l +t I = z-.i = 1; z e) Rc (z 2 Z) - = 0; f) lz - il + lz + il g) Re (1 + z)- lz l = 4; = 0. 26. Demostrar que los puntos limites de Ia sucesi6n (c.. ), donde 20. Escribir en forma compleja las ecuaciones de las lineas siguientes: a) xy 1; 2 b) x + (y + 1)2 = 1; = e) Zn =(a+ {J)Zn- l - o:{Jz,._z Oemostrar que lim z,. n-oo I z~ z+ 1 c) a < Rez < b; 11 1; 1 d) 1 lim Zn n-co 1 real arbitrario, a) demostra r que <- . aplicaci6n 2 - iz - 1 iz ,z 2 32 Para Ia aplicaci6n w · 25. Ha Uar: n Demostrar que ~ cp ~ ~4 } mediante Ia 1 = ~ (w = u + ;v• ' z =x + iy) hallar: = = 1; = 1; = = 2 E R: 0 { "' r = = =a (a> 0); (n (1- cos ~) Zn+ t. ' = e'~'· Y cp es nn numero f. = = c) lz - il a (a > 0); d) lz - 2ail a (a > 0). n-oo =z a) las imagenes de las lineas siguientes: 1) X = C; 2) y = C; 3) X+ y 1; 4) arg z a; 5) lz + il = 1; 6) Y = lxl; b) las imagenes de los conjuntos siguientes: 7) Ia franja comprendida entre las rectas x 0 y x 8) Ia franja comprendida entre las rectas y 0 e Y c) las preimagcnes de las lineas siguientes: 9) u C; 10) v = C . 24. ;.Para que valores del parametro a las siguieRtes circunferencias en el plano complejo C corresponden a circulos maximos de Ia esfera de Riemann: a) lz - al a (a > 0); a) lim 1 + f es una fnn ci6n real de cp; . w 31. Para Ia aplicacion = = C _, C, donde f (z) b) hallar Ia imagen d e I segmen to -v, -_ 2 23. De mostrar que dos pnntos A(z 1) y A(z2 ) de Ia esfera de Riemann distintos de 0 y N son diame tralmente opuestos si, y s61o si, los puntos z 1 y z2 del plano C satisfacen Ia condici6n z 1z2 - 1. lz- il f: 1r 22. Entre los numeros complejos z que satisfaccn Ia condici6n lz - 25il ~ 15, haUar ague! cuyo valor principal del argumento es minimo. b) 1 Zn-1 29. Demostrar que si dos regiones D 1 ~. D 2 del plano C tienen un pun to comlln, entonces n, u D 2 tambien es una reg10n. 4 < Re i + Jm i < 2; i -z e) 0 < a rg -.l +z It 71 ~ 2. =0. 30. Dada una funci6n 1 e-• } · = 0. 2 28. Sean z, = a, Zz = b (a i: 0, b i: 0, a i: b) y z,. = 21. Hallar el conjlmto de pnntos z del plano C dcfinid os mediante las cond iciones: a) r· < lz - z0 1 < R; b) e• -J. {J , Ia I < 1, lfJI < 1) dos numcros complejos dados. Dcfinamos Ia a y {J (a rsuccsi6n (z.. ) de modo recurrentc: 2 2x + 1; = 1 p = . 1 +cos cp J~ = fJ (1 + ~), se 27. Sean. 1 = -; c) x 2- y 2 d) y 2 cncuentran en Ia circunferencia 1 = { z E C: lzl = Cn + i ( v'n2 + 1- vn ) b) n-oo lim (1 + 2z + 3z 2 + ... + nzn-1 ) si lzl < 1. sen .!.); n = zz - 4 hallar las preimagenes de los conjnntos s iguientes: 1 a) W = {w E C: lwl < 2}; b) W ={wE C: lwl ~ 1}. · · n w -- zz + 2z + 3 es de una hoja en el drculo K 33. Demostrar que Ia f nncw lzl < 1}. = {z E C: 34. Describir las curvas y construir s us grMicos. =z a) z b) z + o:ei1 + (Je-i1 (0 ~ t ~ 1r; = atei1 0 ~ t < +co~ a E JR; c) z = t 2 + t2 - 0 < t < +oo· d) z 0 o: E R~ fJ = I = (o: + (J)e' ; !!:±1!.1 1 - (Je fJ donde 0 = = -,- i .1 = = -,- (Bv Bv) de las f_unciones u y v . Demoslrar Bu Bu ) gradientes 'ilu ( Bx By y 'il v Bx By que las condiciones de diferenciabilidad de f (z ) 1 z E IC1 se escriben de Ia forma 1 I = 38. Sean u u(x~ y) y v v(x~ y) dos funciones diferenciables en una region D . Sea l (x + iy) u(x, y) + iv(x, y) para todo z x + iy E D . Introduzcamos los E JR); < t < +co~ 0: fJ son cons tantes positivas. 1 35. Hallar los limites siguicntes (si existen): zz siguiente: = {'ilu, 'ilv) = 0, l'ilul l'ilvl, donde ('ilu, 'ilv} es el producto escalar de los gradientes, y l'ilul, l'ilvl son sus longitudes. 2 xy (x + iy) a) lim --.; z-i Z - t 39. Demoslrar que Ia funcion f( z) z- 2i b) l i m --. ; + z-oo Z entomo d eI punto z 2t z2 + 1 d) lim - 4.- ; z-i z -1 z-oo Z - a) l(x z; :--1 z h) lim=; z-o z = Im z; . 't I' f( z)- /(0) = 0 y que Ios Itmt es tm z-0 Z ~ es continua en un = 0, d . d cuan o z hen e a cero a I no es diferenciable + iy) = x + ~ + i (y X +y b) f (z) = lz l2 + 2z; c) f (z) lzl + z =-. 2 ~) ; X +y X+ iy { 01 1 = = = 37. Sean u = u(x y) y v v(x~ y) dos funciones diferenciables en una region D. Sea l(x + iy) u(x~ y) + iv(x~ y) para todo par (x y) E D . Demostrar que para que Ia funcion 1 sea diferenciable en el punto z0 x 0 + iy0 E D es necesario y suficiente que Ia expresion du(xo~ Yo) + i dv(x0 y0) sea proporcional a dz dx + i dy. = 1 1 1 44. Reconstruir las funciones analiticas I si a) u x 2 - y 2 + 2x, f(i ) -1 + 2i; b) v ez seny +2xy +Sy, f(O) 10. z 1 = = si x 6 y son racionales1 si x de y son irracionales. = z2 +4; w = tg (arg z ). = 42. Demostrar que si las funciones I y g son analiticas en un punto z0 y f (z0) 6 , . f(z) /'(zo) 1 +z g(zo) = 0, pero g (z0) :j: 0, entonces ltm - () = ,---() . :t:Jallar liD! - 10 . z-zo g z g Zo •-• 1 + z = = 43. Sea 1 una funci6n analitica en un dorninio D u = ReI v Im I . Demostrar que en los puntos donde /'(z) 0 las lineas u const se cortan con las lineas v const perpendicularmente. = z; d) w e) Z raices de su derivada P'(z) pertenecen a ese mismo circulo. 36. Investigar Ia continuidad de las funci ones siguientes en sus dominios: c) w = Sl 41. Sea P (z) un polinornio cuyas raices se encuentran en un circulo. Demostrar que las i) lim (Re z)2 z-o Imz . a) w 0, 0 40. Investigar Ia analiticidad de las funciones siguientes: g) lim arg z; b) w . s : z :f:. 1 = lim(~ x + y +2i) ; :-t- i { + y4 lo largo de cualquier recta existen y son iguales, sin embargo, en el punto z 0. z-o f) lim x2 t 2 z +1 c) l i m - -.; e) = 1 = = = = I r ~apitulo 3 Funciones elementales en el plano complejo coinciden. Prolonguemos Ia funci6n w en todo el plano complejo ampliado C, tomando w(z1) y w(oo) iguales a los valores lirnites· de w en dichos puntos: a w(z !) = oo, - w(oo) = -. c Entonces la funci6n homografica se hace continua en tC y se obtiene una aplicaci6n continua de C sobre C. Despejemos z considerando (1) como una ecuaci6n de z . Obtenemos dw+b z=---, cw -a (2) que tambien es una funci6n homografica, pero definida en el a plano C, pues, conforme a lo acord ado, z = oo para w = c En este capitulo se consideran funciones elementales de va riable compleja, sus propiedades y las transformaciones conformes realizadas mediante elias. § 1. Funciones homograficas y sus propiedades donde a E C,_ b E C, c E C y d E C verifican Ia condid6n ad- be i= 0. D1cha ~ondici6n evita que de Ia funci6n (1) degenere en una constante. S1 c 0 y d i= 0, Ia funci6n (1) se convierte en una funci6n lineal: = w = a b dz + d = Az + B . La funci6n homogrcifica w esta definida en todo z E C salvo d en los puntos Z1 = - ~ y z2 = oo. Si c = 0, estos puntos d y z = -- para w c = oo. Asf hemos llegado a[ teorema siguiente. Teorema 1. Toda funci6n lromografica (1) es una aplicaci6n homeomoifa (es decir, biyectiva y continua) de C sobre C. La derivada de la fund6n homografica dw ad - be -= dz (cz + d)2 es finita y distinta de cero para todo z E C\ {z~< z2 } . Por tanto, Ia aplicaci6n homografica w es una transformaci6n conforme para todo z E C \ {z 1, z 2 }. Para establecer que es conforme tambien en los puntos z 1 y z2, introduciremos el concepto de angulo en el punto del infinite. , Definicion. Por angulo en el punto z = oo entre dos curvas -y1 y -y2 que pasan por el infinito y que tienen tangentes a sus imagenes en la esfera de Riemann en el polo N, se entiende el angulo entre las imagenes r 1 y r 2 1 de estas curvas mediante Ia aplicaci6n z .-. - = Z en el punto Z = 0 (con z la condici6n de que existan las tangentes a rl y r2 en z = 0) (fig. 29). d Sean -y1 y -y2 dos curvas que pasan por el punto z = -c y que forman al cortarse un angulo a (se supone que cada una de Toda aplicaci6n homografica es confonne en todo v C. Mediante una comprobaci6n d irecta se puede demostrar que Ia composici6n de aplicaciones homograficas es una aplicaci6n homografica. Asf pues, llegamos a Ia afirmaci6n siguiente. u Teo rema 3. El conj111zto A de todns Ins nplicaciones homograficas forma gmpo respecto n Ia composici611 de aplicncioncs. w1 X El teorema se demuestra comprobando directamente los axiomas de grupo (Ia asociatividad y Ia existencia de Ia unidad y del elemento inverso). Fig.29 las curvas tiene ta ngente en z ). Sus imagenes r j y r ;i mediante Ia aplicaci6n (1) pasaran por ei punto del infinito. El ang ulo entre las ultimas en ei infinito es igual, por definicion, a) ang ulo entre 1.2. Propiedades geometricas de las aplicaciones homograficas sus imagenes f1 y f 2 mediante Ia aplicaci6n W =..!.__ Dado que . w W= cz+ d az + b' Consideremos cuatro casos partkulares de aplicaciones homograficas: (3) 1) traslaci6n paralela en un vector h las curvas f1 y f2 p ueden considerarse como imagenes de 11 y / 2 mediante Ia aplicaci6n homogrclfica (3), cuya su derivada dW dz - - w =z +h; be- ad - 2) giro en un angulo B alrededor del origen de coordenadas (az + W w = e z; i9 t> es distinta de cero en el punto z = - ~; es decir, Ia aplicaci6n (3) 3) aplicaci6n de semejanza con raz6n de semejanza r (r > 0) y centro de semejanza en el punto z = 0 c es una transformaci6n conforme en ei pun to z =- ~ y ei angulo entre ft y f2 en ei punto W = 0 es ig uai a a. Por co~siguiente, el angulo entre r~ y f~ en el infinito es ig ual a a. Asf pues, hemos demostrado que Ia aplicaci6n (1) es una transformaci6n conforme d en ei pun to z = --. El caracter conforme de Ia aplicaci6n (1) c en el p u_nto_z = 00. se demuestra analogamente, aplicando los razon: ffilentos anten ores a Ia funci6n inversa (2) en el punto w w = rz; 4) apiicaci6n inversa 1 W -- - z . Demostremos que toda aplicaci6n homografica se puede obtener como resultado de una composici6n de aplicaciones = ~ . Como resultado, hemos obtenido el teorema siguiente. 12 Jn . J6 que es una ecuaci6n del tipo (2) y, por consiguiente, determina una circunferencia en el plano·C. .,.. pertenecientes a los cuatro casos enumerados anteriormente: ad az+b a b- ~ a w = - - = - + - - = - + w4 cz+d c cz+d c 1 ( w4= b- - = b- w3 c cz+ d c 1 1 w3 =- - = cz+d w2 w 2 cz + d =w1 + d ( ad ) ad ) (traslaci6n para lela); Para enunciar Ia segunda propiedad geometrica de las aplicaciones homograficas, definamos el concepto de puntas simetricos respecto a una circunferencia. (aplicaci6n de semejanza y giro); (aplicaci6n inversa); = (traslaci6n para lela); (aplicaci6n de semejanw1=cz za y giro). Vemos que las propiedades inherentes a las cuatro aplicaciones indicadas se pueden trasladar en alg unos casos a las aplicaciones homograficas generales. Como una consecuencia obtenemos, por ejemplo, Ia propiedad circular de las aplicaciones homogr<Hicas. Definicion 1. Se dice que dos puntas z y z • son simetricos respecto a una circwiferencia (de rad io fmito) en C si estos se encuentran en una misma semirrecta que sale del centro Zo de Ia circunferencia, y el producto de sus distancias hasta el centro es igual al cuadrado del radio R 2 de dicha drcunferencia (fig. 30). Tenemos: arg (z-zo) = arg (z* -Zo), lz- zollz*- zol = R circunferencia en C en tma circunferencia en C, donde por circunferencia en C se entiende cualquier circunferencia o recta en el plano complejo. 0 = ___!!!____ ei forma Azz + B 1z + C 1z +D = 0, z* (2) A +B1w + C1w +Dww = 0, w 0 X Fig.30 de donde En particular, para Zo = Entonces obtenemos = = =, z - Zo (1) (1} en Ia 1 1 donde B 1 2(B - iC) y C1 = 2(B + iC) . Para obtener Ia ecuaci6n de Ia imagen de Ia circunferen1 cia (2) mediante Ia aplicaci6n inversa, tomemos en (2) z = - . arg (z-ZQ) lz - zol R2 - lz- zole-iarg (z-Zo) R2 Demostraci6n. Para los giros, traslaciones y aplicaciones de semejanza Ia propiedad circular es evidente. Demostremos su validez para Ia aplicaci6n inversa. Toda circunferencia en el plano C se puede determinar mediante Ia ecuaci6n A(x2 +y2)+ Bx+Cy+D=O. Tomando z = x + iy , z = x- iy, escribamos z* , z•- Zo = Teorema 1 (propiedad circular). Toda aplicaci6nlzomografica transfonna una ~ 2 y = z0 + (3} 1 = 0, R = 1 se tiene z* = ::z Definicion 2. Se dice que dos puntas z y z* son simetricos respecto a una recta (es decir, respecto a una drcunferencia de radio infinito) si se encuentran en una misma perpendicular a dicha recta y a igual distancia de ella, pero en !ados diferentes. 12• r simetrfa respecto a Ia circunferencia se convierte en la simetrfa ordinaria. El teorema demostrado perm.ite dar otra definicion de puntos simetricos. Demostremos Ia propiedad principal de los puntos simetricos que los caracteriza por complete. Teorema 2. Pam que das puntas z y z* sean simetricas respecta n una circunferencin r es necesnria y suficiente que tadn circunferellcia 1 C C que pase par elias sea ortagannl a r. ~ Demostracion. Necesidad. y Sean z y z* dos puntos simetricos respecto a una circunferencia r y sea 1 una circunferencia arbitraria que pasa por z y z* (fig. 31). Tracemos por el punto z 0 una tangente a Ia circunferencia 1. conforme a un conocido teorema del _ curso de geometria, el cuadrado de Ia longitud del 0 1 X segmento I( - z0 12 de esta Fig.31 tangente es igual al producto de las longitudes del segmento lz* - z0 1de una secante por 2 el segmento lz- zol, es decir, I(- zol = lz- zol lz*- zol. Dado que z y z* son simetricos respecto a r, entonces I( - z0 1= R. De este modo, el segmento de Ia tangente a 1 constituye el radio de Ia circunferencia r es decir, I es ortogonal a r . Suficiencin. Sean z y z* dos puntos con Ia siguiente propiedad: cualquier circunferencia 1 que pasa por estos puntos es ortogonal a r. Entonces tenemos que: I 1) los puntos z y z* se encuentran en una misma semirrecta con vertice en el centro Zo de Ia circunferencia r (pues en calidad de 1 se puede tamar una recta que sea ortogonal a r y que, por tanto, pase por el centro zo de Ia circunferencia r); 2 2) lz- zollz*- zo l =I( - zol = R 2, es decir, los puntas z y z* son simetricos respecto a r. ~ De la propiedad establecida de los puntas simetricos se deduce que si Ia circunferencia r degenera en una recta, Ia Definicion 3. Dos puntas z y z* se denominan simetricas respecta a una circunferencia r en el plano C si toda circunferencia 1 que pasa por estos puntos es ortogonal a r. La aplicaci6n z ...... z* se denomina inversion. Teorema 3 (de invariancia de los puntas simetricos respecto a una aplicaci6n homogratica). Tada aplicnci6n lzomagnifica ltnce carrespander n cada par de puntas z y z* simetricos respecta a una circrmferencin r c !Ill par de puntas w y w* simetricas respecta a Ia circunferencin r• imagen de In circunferencia r mediante Ia apli~aci6n dada. c ~ Demostracion. Tracemos por los puntas w y w* una circunferencia arbitraria 1•. Segun el teorema 2, su preimagen 1 en el plano z es ortogonal a Ia circunferencia r. Debido al caracter conforme de Ia aplicacion homografica, las circunferencias 1• y r• son ortogonales. Por consiguiente, segtin el teorema 2, los puntas w y w* son simetricos respecto a r•. ~ 0 1.3. Isomorfismos y automorfismos homograficos La formula w = az+b (1) cz+d que define Ia aplicaci6n homogrcifica L: z -+ w contiene cuatro parametres complejos a, b, c y d. Pero en realidad, Ia aplicaci6n (1) depende de tres parametres, pues el nurnerador y el denominador de (1) pueden dividirse por uno de los cuatro parametres (distinto de cero). Por tanto, es l6gico esperar que toda aplicaci6n homogrcifica transforme de un modo Unico tres puntas dados en otros tres puntos dados. Para tres puntas diferentes cualesquiern z 1 E C, z2 E C y z3 E C, y tres puntas cualesquiern tambien diferentes w 1 E C, w E C, 2 w3 E C, existe una z/nica aplicnd6n homografica L tal que L(zk) = wk Teore~a 1. (k = 1,2,3). C y wk E C (k = 1, 2, 3). Consideremos dos aplicaciones homograficas L 1 y L 2 que transforman, respectivamente, los puntas z 1, z2, z 3 y w 1, w 2 , w 3 en los puntas 0, oo, 1 del plano (: Z - ZJ z 3 - z2 W - W J WJ - w 2 L1: ( = - - · - - , L2: ( = - - · . ~ Demostraci6n. Existencia. a) Sean zk E Z - Z2 Z3 - ZJ W - W2 WJ - WJ Obviamente, la aplicaci6n L = L2 o L 1 es Ia que se busca, L = w(z), w(zk) = w~;. Su forma explicita se puede obtener a partir de la relaci6n 1 Z-ZJ ZJ-Z2 W-WJ WJ-W2 --·---=---· (2) Z - Z2 z3 - Zt W - W 2 WJ - w 1 b) Si un punta z; o bien Wj (o bien z; y Wj a Ia vez) (i, j = 1, 2, 3) se encuentra en el infinito, la formula (2) sigue siendo valida. En este caso tan solo se requiere sustituir por Ia unidad el numerador y el denominador de Ia fracci6n donde aparece este punta (pues cada uno de los puntas zk y w~; figura en (2) dos veces: una vez en el numerador y otra vez en el denominador). Par ejemplo, sea z 1 = w 1 = oo. En este caso (2) toma Ia forma z- z2 w- w 2 Unicidad. Supongamos que ademas de Ia aplicaci6n L existe otra aplicacion homogrcifica >. tal que >.(zk) = wk. Consideremos Ia aplicacion homogrMica L = L 2 o >. o L] 1 que deja inmoviles los puntas 0, oo y 1. Evidentemente, L(oo) = oo implica que L(z) = az + b; L(O) = 0 implica que b = 0 y L(1) = 1 implica que a= 1. Por consiguiente, L(z) = z, es decir, 1 L2 o >. o L] = E, donde E es la aplicaci6n identica, de donde resulta >. = L21L 1 = L. ..,.. Corolario. Toda circunferencia 1 C C se puede transfonnar ell otra circunferencia cualquiera 7* C C mediante una aplicaci6n lzomografica. En efecto, para ella es suficiente transformar tres puntos de Ia circunferencia 7 en tres puntas de Ia circunferencia 7*. Utilizando Ia propiedad circular de Ia aplicaci6n homografica y el hecho de que tres puntos definen Ia circunferencia de modo linico, nos cercioramos de Ia validez del corolario. Una aplicaci6n homografica de una region D en otra region D* se denomina isomoifismo lwmogrtifico, y las regiones D y n• se dice que son homograficamente isomoifas. Denominaremos cfrculo toda region K C C cuya frontera es una circunferencia en C. De este modo, por cfrculo puede entenderse un circulo en el sentido comlin, o el exterior de este drculo, asi como un semiplano. Toda circunferencia 7 del plano z divide C en dos circulos K 1 y K 2 . A su vez, Ia circunferencia -y• = L(;) del plano w divide C en dos circulos Kj y K~ . Partiendo de consideraciones topol6gicas vemos que son posibles dos casas: a) L(K1) = Kj, L(K2) = Ki; b) L(K!) = K i, L(K2) = K j. Para aclarar cual de estas dos posibilidades tiene Iugar en un caso particular, es suficiente hallar Ia imagen de cualquier punta del drculo K 1 (o del circulo K 2 ). Se puede utilizar tambien Ia denominada regia del recorrido que consiste en lo siguiente. Fijemos en Ia circunferencia 7 tres puntas z 1 , Z2 y z 3 • Denotemos mediante w 1, w2 y w 3 sus imagenes respectivas. Es evidente que al indicar sucesivamente tres puntas en una circunferencia determinamos univocamente el sentido de su recorrido. Utilizando Ia propiedad de las transformaciones conformes de conservar los m6dulos y los signos de los angulos, se- puede demostrar que si las circunferencias 7 y 7• se recorren en los sentidos determinados por los puntas z; y wi (£, j = 1, 2, 3}, las regiones que se transforman una en otra se colocaran a un mismo lado. Ahara es facil demostrar el siguiente teorema. Teorema 2. Dos drculos cunlesquiera en el plano C son isomorfos mediante una aplicaci6n homograficn. Hallemos, par ejemplo, todos los isomorfismos homograficos del semiplano superior z+ = {z E C Im z > 0} en un circulo unidad K ={w E C: lwl < 1}. Sea a (Im a > 0) un punto del se mi plano superior z+ que mediante una aplicacion homografica se transforma en el centro w 0 d e l drcu lo J{. Entonces, el pun to ii se tra nsformara, d e acuerdo con Ia propiedad d e inva ria ncia de los puntos simetricos, en el p unto w = oo que es sime trico a! punto w = 0 respecto a Ia circunferencia "( = { w E C: lwl = 1} . La aplicacion buscada tie ne, evidente mente, Ia forma = z- a =k-. z - ii lz- al = lz- iii. w = (3) Si z x, se tiene Para que el eje Ox se transforme en circunfe rencia unidad, es necesa rio que lkl 1, es decir, k e' 0 . Asf pues, todos los isomorfismos homograficos del semiplano superior z+ en un d rculo unidad se de terminan mediante Ia formula = !a illz- a w = e --_, z- a = l. Ha1Iar la imagen del eje Oy meOiante. Ia aplicacion + ia . -z +..sa z • I a i= 0, aEIIl · = = ..,. Solucion. Tenemos w(O) 1, w(oo) = - 1, w(ia) oo. Eviden- · teme nte, los tres puntos - 1, 1 e oo d el plano w determinan e l eje real. ..,. (4) donde a es un punto arbitrario d el semi plano superior (Im a > 0) y 8 es un nWnero real a rbitrario. Ademas, w(oo) = ei8 • Asi queda de mostrado que todo el conjunto de isomorfismos homograficos d e l semiplano sup erior en un drculo unidad depende d e tres parametros reales: 0, Rea y Im a. Un isomorfismo homografico de una region en sf misma se d e nominara nutomorfis mo lwmogrtifico. Es evidente que el conjunto de tod os los automorfismos homograficos forma un grupo que es un subgrupo del grupo A de todas las aplicaciones homograficas. Por eje mplo 1) IJ Problemas resueltos. = = = -5- 2i, w(z2) 5- 2i, w(2i) oo, ..,. Soluci6n. Dado que w(z 1) entonces Ia imagen de Ia recta y 2 que contiene el segmento dado sera Ia recta Im w = - 2. El segmento finito [zJ, z2J se tra nsforma en un segmento que contiene e l punto del infinito y cuyos extremos son w 1 = -5- 2i, w2 = 5- 2i. ..,. = :! conjunto de todos los automorfismos homogrcificos d e C coincide con A, 2) el conjunto de todos los automorfismos homograficos de C coincide con el subgrupo de aplicaciones lineales (enteras) z ~--+ az + b; 3) el subgrupo d e los automorfismos del d rcilio unidad K = {w E C: lwl < 1} tiene Ia fo rma iS z- a e -- lal < 1 (5) 1- iiz' y depende de tres parametros reales: las dos coordenadas d el pun to a y e l nume ro 8. z ~--+ = = ..,. Soluci6n. Tenemos lwl 1 =? ww 1. A pa rtir de ahi 2(z - 1 - i)(z- 1 + i) 1 de donde zz = 1, obtenemos (2z _ 1 _ i)(2 z _ 1 + i) es d ecir, Ia preimagen buscada es la circunferencta urudad 1 "( = {z E C: lzl = 1}. ..,. = ' . . el eje real se transformara en el eje real. La imagen de Ia circunferencia unidad sera Ia circunferencia cuyo diametro es el segmento 51 1 , 4 . Teniendo en cuenta que w(O) = 3B, el circulo unidad se [ 12 transforma en el drculo K 1 = ~ Soluci6n. Necesidad. Supongamos que Ia funci6n dada transforma Ia circunferencia 1 en una recta. La preimagen de w = oo es el punta z = ; ; por tanto, I; I= {'w E C: \w - ~ \< ; 2 }. Apli~ cando Ia regia del recorrido vemos que el semidrculo inferior sera Ia imagen del semicirculo superior. ..,.. 1. Su.ficiencia. Sea lal = lei > 0. La aw+b z = --- transforma el oo en el pun to cw+d funci6n homografica a -, el cual, segun Ia c condici6n de partida, pertenece a Ia circunfcrencia unidad. Dado que un punta de la circunferencia unidad se ha transformado en el punta del infinito, Ia preirnagen de Ia circunferencia unidad es una recta. ..,.. ~ Soluci6n. Utilizando Ia .formula (3}, p.1.2, hallamos e\ punta w• t simetrico al pun to w = -: 2 • . w t+ = ~ Soluci6n. Sea w = L(z) el automorfismo buscado. Tenemos L(O) = 0 y L(-1) = -1. Supongamos que L(a) = b (a E IR, b E IR). Seglin Ia regia del recorrido, a y b tienen que verificar una de las condiciones siguientes: 1) {a, b} f/: [ -1, 0]; 2) {a,b} E [-1,0] . w= ~ ., (a+ 1)bz . (a - b)z + a(b + 1) 5 Soluc10n. Tenemos w(- 1) = - y w(1) 4 de los pares de puntas =t , 2 w(1} = 0, w(oo) Finalmente, obtenemos ..,.. 1 = -. 12 (i/ 2) - i = -t.. La aplicacion buscada se determina a partir de Ia correspondencia w(O) Aplicando Ia formula (2), p. 1.3, obtenemos 1 () i - iz w=-· z+2 Dado que los coeficientes d e tod a C!plicacion homografica son numeros reales, = -i. .... ~ =l(h- Soluci6n. Segun Ia formula (3), p. 1.1, tenemos z + 1 1 +i - i - - · z- i 1+ i +1 w - i = - -, 1- i d d d e on e w= (1 + 2i)z +6 - 3i 5(z- i) Teniendo en cuenta que los puntos z 1 = -1, z 2 1 1 +i pertenecen a la circunferencia 'Y = { z E <C: z i I ~ h- .Jh2 - R 2 R = i, z3 = I= /[} y que la circunferencia 'Y se transforma en Ia recta u + v = 1, al aplicar Ia regia del recorrido establecemos que el semiplano P = {(u, v) E ~: u + v > 1} es Ia imagen de Ia region D. ~ 2 R)(h - v'h R(R - h) R I= lv'h 2 2 2 ) - R R - hi = ~ ~ Soluci6n. 1) Si z1 = 0, z2 2) Suponiendo W - = oo, entonces w = Az, A E <C. Zt Z - Zt = -W-, Z =-W- Z2 Z - Zz y tomando en consideracion 1), obtenemos W- Zt Z - Zt - - = A -- . w- z2 z- Zz ~ ~ Soluci6n. Hallemos los puntos x y x• del eje real del plano z que son simetricos respecto al eje imaginario y a Ia circunferencia = -x. Tomando x > 0 y utilizando Ia formula (3), p. 1.2, para z x y x• -x encontramos x = v'h2 - R 2 . Construimos Ia aplicacion buscada como Ia funcion homografica que transforma los puntos x y x• en 0 e oo, respectivamente: 8K a la vez. Es evidente que x• w = = = z - ~R 2 k -----;==::;: z + .Jh2 - R2 A partir de Ia condicion lw(iy)l = 1 obtenemos que lk l = 1. Tomando en consideraci6n- que la imagen del punto z = h - R pertenece a Ia circunferencia 'Y = {w E <C: lwl = p}, obtenemos lh - R -.Jhz -Rzl p= lh - R +.Jhz-Rzl = I (h - R) 2 - = 2(h - R)v'r-:h2.----_--,R=2 + hi - R2 1 = (h - R)Z - h2 + R2 ~ Sol uci6 n. Veamos primeramente la transformacion de las rectas y kx. Es obvio que la aplicaci6n w Az transforma las rectas y kx en si mismas conservando el sentido del recorrido si, y s6lo si, se verifica la desigualdad A > 0. Esta condici6n sigue siendo vatida tambien en el caso general, seg{m lo demostrado en el caso 2), ej. 10. La segunda parte del problema se deduce directamente del canl.cter conforme de las aplicaciones homograficas, en especifico, de su propiedad de conservar el valor y el signo de los angulos. ~ = = = ·eaaaes ~ Soluci6n. Los puntos fijos de Ia aplicacion examinada son las = = soluciones de Ia ecuacion z 2 - 2iz -2 0. Te nemos z 12 ± 1-+ i. El p un to i, el cual se transforma en oo mediante d icha' a plicacion, pertenece a la recta que p asa-por los p untos fijos z 1, z 2 . ..,. ..,. Soluci6 n. La aplicaci6n de un d rculo unidad en sf rnismo tiene Ia forma iO z- Zo w=e - - - . ~ Soluci6n. Sean a E C y f3 E C los puntos fijos d e la aplicacion Aplicando Ia form ula obtenida en el ej. 10, tenemos Zn+l- a = A Zn - a = A 2 Zn- l - a= z,.+l - f3 z,. - f3 Zn-1 - f3 _ -.. -A = IAI"+l ei(n+I)O Zo - a' 1- zoz Consideremos Ia circun ferencia 'Y = {z E <C: lzl = 1}; su d iametro, el cual pasa por el punto z0 , se transforma en el diam etro 1 de Ia circunferencia "( = {w E <C: lwl = 1}, p ues w(zo) = 0 y w(1/z0) = oo. As[ pues, una semicircunferencia unidad con extremes en un d iametro que pasa por el punto ZQ, se transforma en una semicircunfe renda, pues sus extremos tambien se encue ntran en el d ia metro. Otro d ia me tro cualquie ra que no pase p or el punto z0 se transforma en un arco de circunferencia de radio finito, lo cual implica que las semicircunferencias con extremos en ese dia metro no se transforman en sernicircunferencias. ..,. f. ,.+1 z 0 - a _ Zo- f3 (J Zo-{3 = arg A. Por consiguie nte, lim Zn+l - n-oo Zn+ l - a _ { 0, {3 - 00, si si IAI < 1, IAI > 1, o bien Si IAI = 1, el .~ z,. = {P: lim z,. n o existe. n - oo si si IAI < 1, IAI > 1. .... D ~ Soluci6n. La aplicaci6n de sime tria respecto a Ia circunferencia 'Y 1 se d efine comp letamente mediante Ia funci6n w = 1 + -=z- 1 (v. form ula (3), p. 1.2), de d onde z = 1 1 + ~. Por tanw- 1 to, se pide determinar solo aquellos p untos para los cuales ~ '' C omo w (z2) S o 1ucwn. = oo, entonces w0 - Z1 = w(z2) = -Z2_--. Z2 - Zz = 1, el punto w = 1 p erten ece a una circunfe. lz2 -z1I . rencia, luego R = lwo - 11= ..,_ Dado que w(oo) 21Im z21 1+ 1 l w-1 - 21=2, o bien lw- 21= 2lw -11. La ultimai gualdad describe un conjunto de p untos para los cuales Ia raz6n entre sus distancias a d os puntos d ados es constante, es d ecir, es una ci rcunferencia de Apolonio respecto a los puntos 1 y 2. ..,. § 2. Funci6n potencial w. = zn. Funci6n multiforme z = {IW. Superficie de Riemann 27r con vertice en el origen de coordenadas. En particular, el n interior de todo angulo del tipo a< <p • 27r <a+-, a E lR, (3) n es una region de uniformidad de Ia funci6n potencial; dicha region se transforma en todo el plano w sin Ia scmirrecta na E Arg w . 2.1. Funci6n potencial La fzmd6n potencial . dw es analitica en el plano C. Dado que - dz 2.2. Funci6n multiforme z = ,. = nz - 1 ¥= 0 'r/ z ¥= 0 dicha aplicaci6n es una transformaci6n conforme en todo punta z E C \ {0}. Sea z = rei'P, w = pei.P. Entonces n --- (2k + 1)7r 2h (1) < <p < k = 0 n - 1, n n (sectores infinitos). Intentemos construir una imagen geometrica tal que Ia funcion potencial (1) p . 2.1 establezca una correspondencia biunfvoca y mutuamente continua entre todos los puntas del plano z y los puntas de esa imagen. 27r Tomemos el primer angulo 0 < <p < :--- . Su imagen es n todo el plano w sin el semieje real positive, pues este es Ia 27rimagen de las semirrectas <p = 0 y <p = - . Para mantener la n - I 1 27r entero den 27r 27r + k- (k = 01 n - 1)~ todo el n plano z se puede dividir en n regiones de uniforrnidad de Ia funcion potencial. Si a = 0, el papel de estas regiones lo desempeiian los interiores de los angulos Mediante las sernirrectas <p = a A partir de (2) vemos que Ia aplicaci6n (1) aumenta n veces los angulos con vertices en el punta z = 0. Asf pues, Ia aplicaci6n (1) noes una transformaci6n conforme en el punta z = 0. La aplicaci6n (1) es unfvoca pero no biunivocal ya que dos puntas cualesquiera ZJ E C \ {0}, z2 E C \ {0} con m6dulos iguales izd = iz21 y argumentos que difieren en un multi plo argz1 =argz2 + k- , Vw y su superficie de Riemann 1 k EZ, se transforman en un rnismo punta w. Por consiguiente, Ia aplicaci6n (1) no es de una hoja en C. En otras palabras, mediante Ia aplicaci6n considerada todos los vertices de cada n-agono regular con centro en el origen de coordenadas se transforman en un mismo punta del plano w. Aquellas regiones del plano z que no contengan dos vertices diferentes del n -agono regular con centro en el punta z = 0 seran las regiones de uniformidad l ) de la funcion z t-t z". De este modo, Ia funcion sera de una hoja en toda region comprendida totalmente dentro de un angulo central 1 1 correspon~encia biunivoca entre el conjunto i5 = izi < +oo, 0 ~ arg z ~ 27r } -:;; {z E C 0 ~ y el plano w cortemos el plano w a I lo largo del sernieje positive real y convengamos que, conforme a Ia regia del recorrido, Ia sernirrecta <p = 0 tendra como imagen 27r el borde superior del corte y· la semirrecta <p = - , el inferior. n Preparemos ahara n ejemplares del plano w con cortes a lo largo del sernieje real positive (estos ejemplares son imagenes de los n >.Denominaremos regi611 de uuij{Jnuidad de una aplicaci6n multiforme I~ region donde es de una hoja. · 1 13 JaK. 36 sectores infin itos determinados en (1)), situemoslos uno debajo del otro y unamoslos de mane ra t.a l que se conserve Ia continuidad y Ia correspondencia biunfvoca. Pa ra lograr n uestro objetivo, unamos el borde inferior del corte de Ia p rimera hoja con el borde superior del corte de Ia segw1da (esta se encuentra debajo d e Ia primera), el b orde inferior d el corte d e Ia segunda hoja con el borde superior de la te rcera, e tc.; finalme nte, unamos el borde inferior del corte de la n-esima hoja con el borde superior d e Ia primera (fig. 32). La imagen geometrica obtenida se d enomina superftcie de Riemann de Ia funcion z V:W. La superficie d e Riemann pe rmite fo rma rse una idea mas cla ra so1 bre Ia natura leza de las aplicaciones p otenciales. Anteriormente se sena lo q ue una region del plano z es region de unifo rmidad d e la funcion Fig. 32 z ~--+ zn si ella no contiene dos vertices diferentes del n-agono regular con vertice en el punto z 0. Es evidente que Ia region que contenga los p untos z 0 o z oo no es una region de uniformidad de Ia funcion z - t zn. Senale mos ta mbien que estos p untos son fijos, es d ecir, = 0, (oot = 00. Sea ahora D * cierta region simplemente conexa del plano w , la cual no contiene los puntos 0 e oo. En esa region se pueden d efinir n funciones uniformes diferentes para cada una d e las cuales la funcion w z n es su inversa. Dichas funciones se d enominan ramas unifonnes de Ia funcion mul8 p ei . tiforme z = V:W. Sean, p or ejemp lo, z = r ei'P y w tiene los p untos 0 e 00, para todo p unto del conjunto n• el va lor de () esta ra univocamente determinado, y Ia igualdad n/i:::T . ' z = v JWJe'; defini ra una funcion unifo rme en n•. Ah ora oien, si tomamos () = 8o + 211' para Wo E n•, obtenemos otra rama; .si 0 = 00 + 411', Ia tercera ramn, etcetera. De este modo, asignnndo a un pu nto wo un valor 0 de n mane ras difere ntes (tomand o 0 00 + 2k7r (k 0, n- 1)), obtenemos n funciones p ara cada una de las cuales Ia funcion potencial w z n es su inversa. La union de estas funciones (ramas unifo rmes) se denomina = funci6n multiforme z = = y 1P = = = -n . El an gulo = = = 0 vw-;t: o. -rw=dw nw Asi pues, cad a rama es una trnnsformacion conforme en toda region D* (0 r/:. D*, oo r/:. D *). = = efP = rw. .= = Entonces r = Se d enomina punto de ramiftcnci6n de Ia funcion multiforme a un p unto tal que al rodear un e ntorno suyo suficiente mente p equeno se p asa de una rama de Ia funcion a Ia otra. Si, ademas, tras rodear este punto n veces en un mi.smo sentido volvemos a Ia rama de pa rtida, entonces se dice que es un punta de rnmificaci6n de (n - 1)-esima orden; en caso contrario, cunndo no existe un n fi.nito, se d ice que el punto es de orden inftnita. Los puntos de ramificacion de orden finito se d eno minan puntos nlgebraicas de ramiftcaci6n. Los puntos w 0 y w oo son puntas algebraicos de ramiftcaci6n de (n - 1)-esima orden de In funci6n z eruJ. En cada uno de estos p untos Ia funcion toma un solo valor: W = 0, \YOO = oo. Sus imagenes geometricas en Ia superficie de Riemann son los extremes de los cortes, comunes a todas las hojas. Cada rama de Ia fu ncion z eruJ es analitica en Ia region D * y su d erivada_es di.stinta de cero: d on 0 = IIJ Problemas resueltos. 0 se d etermi.n a uni- vocamente p a ra cad a rama y cad a p un to d e Ia region D *. Concretamen te, tomamos cualquier pun to Wo E n •, fijamos en el un valor de terminad o de 0 00 y a continuacion conside ramos que al d esplazar continuamente el punto w E D * el ang ulo 8 ta mbien varia continuamente. Dado que n • no con- = 13• .,... Soluci6n. a) La rama derecha de Ia hiperbola se transforma en Ia recta u a 2 . Tomand o en considcraci6n que x > 0, segun Ia regia d el recorrido vemos que e l interior de Ia rama derecha de Ia hiperbola se transforma en el semi plano Q w E C: Re w > a 2 }. = ={ b) Las sernirrectas arg z 2 2 = 7r = ±-4 son las asintotas d e Ia = 2 hiperbola x - y 1. La aplicacion w z las transforma en el eje imaginario, y transforma Ia rama derecha de Ia hiperbola x 2 - y2 1 en Ia recta Re w 1. Consig uientemente, Ia imagen de Ia region considerada es Ia franja M w E C: 0 < Re w < 1} . c) Para y = c tenemos u = x 2 - c?, v = 2cx, x E lit = = ={ v2 Eliminando x , hallar;nos u que c >0 = 42 .,... Soluci6n. La region G es una lzlnula circular y los puntos Z J = - -13 + il z2 -13 + il sus vertices. Consideremos Ia = funcio n w1 = z - zt - - . C omo w1 (i) = -1 y Wt(2i) = - 1-i/3 1 2 vemos que w 1 transforma Ia 11.lnula G en e l inte rior del angulo 4 7r < arg W J < 37r. La aplicaci6n w = - wf transforma esta u ltima Z - Z2 region e n e l conj unto P de G. II> = {w E C: Im w > 0} q ue es Ia imagen - c2 • Tomando en consideracion y aplicando Ia regia del recorrido obtenemos que Ia 2 imagen del semiplan o P es e l exterior d e Ia parabola u = .!!...._ 42 (es decir, Ia region limi tada por Ia pa rabola sin s u foco). c2 11> .,... Soluci6n. Hallemos los puntos de interseccion de las circunferencias 11 = {z E C: lzl = 2} y 12 z E C: lz- ../21 = J2} : z1 = J2- i../2 1 z2 ={ = J2 + i../2. La funci6n Z - ZJ Wt=-- ~ Z - = .,... Soluci6n. Las imagenes de las rectas Im W c en el p lano z = W 2 son las parabolas y2 = 4c(x + (v. ej. 17). Por consiguiente1 Ia funci6n W ,fZ (Vl 1} transforma Ia region dada en Ia franja M' {W E C: 1 < Im W < 2}. Mediante Ia aplicaci6n w = -(../2 + 1)(iW + 1) Ia franja M' se transforma en Ia franja M. Asf pueS1 = = = c) w=-(V2+1) (i vz+ 1) ..... I_ Z2 Wt(2) = (J2 - 1) (-1 + i) M I 2- v2 7r 37r transforma Ia lunula G en el interior del an g ulo - < arg w 1 < - 1 2 4 y Ia fu nci6n = transforma el interior del an g ulo en el semi p la no s uperior P w E C: Im w > 0}. Por consiguiente1 Ia aplicacion buscada es w wt ={ w= (z- ../2(1 - i)) z- v'2(1 + i) 4 ..... Funcion exponencial w = e'. ilundon multiforme z = Ln w ..,.. Soluci6n. El segmento [01 1] se transforma mediante Ia fu nci6n w en el segme~to [ ~~ 1] [1, +oo). El a reo z = eit z1(z) = 2Z 1 z2(zJ) +1 = Z1--~ -1 w(z3) .8 = e' z3(z2) = VZi.~ z3 - ZJ +t - i -. 1 w(i) z:~(- 1) = i 1 =0. w 22. =e ; 8 1- J12z • a ~ ..,.. Solucion. La aplicacion w 1 = v'Z+i (w 1(0) = 1) hace corresponder Ia regio n dada con el semiplano derecho P = {w 1 E C: Re-w 1 > 0} . La aplicacion w2 = iw 1 = iv'ZTI ~ransforma el semiplano derecho P en el scmiplano superior P' = {w2 E C: Im w2 > 0}, w2 (0) = i. Utilizando Ia formula (4), -p. 1.31 para a = i obtenemos i8 w2 - i w2 + i i8 = e · t t 2 J2CoSI 2 :: u + iv. >0 1 v < 0. Segun Ia regia del recorridol Ia imagen buscada es = {(u, v) ER2 : u 2 + v2 > ~ 1 v < 0} . ~ ~ HalllU 1a transformaci6n confor.me del ;plano con un corte a lo Jargo d el1nter\ralo (-~, - 1) en el circulo K ={w E C: lwl < 1}, de man€!ra tal que z = 0 ~ w =~o. w=e - - se transforma en Ia curva Eliminando el parametro tl vemos que el area de circun1 ferencia se transforma en Ia parte de Ia hiperbola u2 - v 2 = 2, Ia region D 4z 2 i) ~t~ 1 cos-- i sen- u Fi.nalmente tenemos [0 i] en Ia semirrecta y el segmento (0 ..,.. Solucion. La ap licacion buscada se halla a partir de Ia sig uiente cadena de aplicaciones: ZJ 1 JZTI - 1 . v'ZTI + 1 ~ § 3. Funci6n exponencial w = ez . Funci6n multiforme z = Ln w 3.1. Funci6n exponencial w = ez La junci611 exponencial z ,..... e• (z E C) se d efine mediante Ia Para los z = x reales esta definicion coincide con Ia definicion comun, lo cual se verifica tomando y = 0 en Ia formula {1). La funci6n w = e• es analitica 'r/ z E C. En efecto, au av ax ay :t -=-=e cosy, au av ay ax :t - - = - = e sen yl (2) es decir, 'r/ z E C las funciones u y v satisfacen las condiciones de Cauchy-Riemann. Diferenciando Ia funci6n w, 'r/ z E Cl obtenemos La aplicacion considerada es unfvoca pero no biunivoca, puesto que cada punto w E C \ {0} tiene un conjunto infinito de preimagenes. Asi pucs, la Jegion de uniformidad de Ia funci6n exponencial z ~---+ e• es toda region que no contenga dos puntos diferentes cuyas partes rcales coincidan y las imaginarias se diferencien en 2k7r, k E Z . Es decir, toda franja M = {z E C: b < Im z < b+ 27r} es una region de uniformidad. Su imagen es todo el plano w sin Ia semirrecta de pendiente b que sale del origen de coordenadas. Sea w = pei8 . A pa rtir de Ia igualdad pei8 = e:r: eiy tenemos p e:r:, 0 y, es decir, Ia funcion w e' transforma las rectas y = const en semirrectas y los segmentos 1 = { (x, y) E ~ : x = const, b < y < b + 27r} en circunferencias sin los pw1tos de interseccion con Ia semirrccta 0 = b. La funcion exponencial transforma toda franja horizontal Para Ia funcion z ~---+ e• se conserva Ia formula de Ia suma: e'• e'2 = e••+•z (4) De hecho, sea Zt = Xt + iyt, z2 = x2 + iy2. Entonces e'• e'2 = e:r:' (cos Yt + i sen Yt )e:r:2 (cos Yz + i sen Yz) = e:r:,+:r: 2 (cos (Yt + Yz) + i sen(yt = + Yz)) = e''+z 2 • La funcion w = e' es periodica de periodo imaginario puro 27ri. Efectivamente, sea ez+w e' y w a+if3. Multipliquemos ambos miembros de esta igualdad por e- •: = = ew = e0 cos {3 + ie0 sen {3 = =1 o bien e0 cos {3 = 1, e0 sen {3 = 0, de donde resulta a= 0, {3 = 2m7r, w = 2m1ri, es decir, 27ri es el periodo de Ia funcion w. La funcion w esta definida en C y no tiene limite cuando z --+ oo, ya que lim e• = oo, Lim e' = 0. z=:r:>O z=:r: <O x-+oo La funcion exponencial nose anula en C, o sea, el origen de coordenadas no pertenece a Ia imagen del plano C mediante Ia aplicacion z ~---+ e'. Para verificar esto, hagamos z 1 z, z2 -z = = 1, o bien = e- • = -, lo e• lwl Por consiguiente, = e:r: = :=} x = In lwl, y E Arg w. = z x+iy = inlwl +iy ln lwl +i(argw +2k7r), k E z. (5) Como vemos, existe un conjunto infinito de preimagenes del punto w E C 1\ w :/= 0 que se encuentran en una recta paralela al eje Oy, a una distancia 271" una de otra. Por tanto, w = e': C--+ C \ {0}. 3.2. Funci6n multiforme z = Ln w Divid~mos todo el plano z en regiones de uniformidad de Ia 1 que demuestra Ia afirmacion, pues si Ia funcion cxponencial sc anulara en un punto z, no estarfa definida en el punto -z, lo cual entra en contradiccion con Ia definicion de funcion exponencial. Demostremos que cualquier otro punto del plano w (excepto w = 0) pertenece a Ia imagen del plano C mediante Ia aplicadon (1). Sea w (w :/= oo, w -:/= 0) un punto arbitrario del plano C. Hallemos un z tal que e' = w. Tenemos: = Mk = { z E C: 2k7r < lm z < 2(k + l }1r}, k E Z , de longitud 211' en el conjunto q n = { (p, rp) E Ii: 0 < p < +oo, 2k7r < 0 < 2(k + 1)1r}, o sea, en el plano w con un corte a lo largo del semieje real positivo. %--oo en La formula (4). Obtenemos e• e- • = = C> = funcion w e'. Por ejemplo, mediante las rectas y 2k7r, k E Z. Para cada una de estas regiones tomemos una copia del plano w, que es Ia imagen de Ia franja mediante Ia aplicacion z ~-+ e•. Para conseguir una aplicacion biunivoca de Ia region junto con Ia frontera, cortamos cada uno de estos pianos a lo largo del semieje real positivo. Poniendo estas hojas una debajo de otra y unif:!ndolas apropiadamente (por ejemplo, el borde inferior del corte de una hoja con el borde superior del corte de la hoja que se encuentra debajo de ella), construimos Ia superficie de Riemann de Ia funcion multi forme z = Ln w que es la inversa de la funcion exponencial w = e'. Segll1l Ia formula (1), p. 3.1, tenemos ·' . -·· ~-_ -: -... .• - --"'I··~- •. ' ·- ;:·- ...~~,.... -t,.- -- -~'"·.-:· .. ·.•.__ ..._.- ~-·_:· --.. -..._~. ·r·"' . ....,7 l<ii w =In !wl _+ i(cu-g .it.i+2kv1, ...· k ·E ~Z(:<~~~·:.:--:<1) · Los puntos 0 y el oo son puntos de ramificacion de orden infmito de Ia funci6n w ~---+ In w. En toda region simplemente conexa D* que no contenga los puntas 0 e oo, se puede definir un conjunto numerable de funciones uniformes, respecto a las cuales Ia funci6n z ~--+ e• es Ia inversa. Tales fu nciones se denominan ramas tllliformes de Ia funci6n z = Ln w. Para escoger una rama . de D *, fijamos un punto wo y hacemos Oo E Arg wo. Supongamos que cuando w varia continuamente en D', B E Arg w tambien varia continuamente. Como 0 ¢ D * e oo ¢ D*, entonces B E Arg w se determina univocamente para todo w E n• dando Iugar a Ia funci6n uniforme z= lnlwl+iB. (2) Si en vez de Bo tomamos 00 + 21r (Bo - 21r), entonces razonando de manera analoga obtenemos Ia segunda rama, etcetera . La rama de Ia funci6n z = Ln w para Ia cual B = arg w, se denomina rama ~ Soluci6n. La cadena de aplicaciones 1 I W1 = z- i' 1 i 1 - iz w2= - - -2 = z- i 2(z - i) ' w WJ en Ia franja M2 = { w2 E C: 0 M 3 liiJ Problemas resueltos. 1r(l - iz) . z- t = ew3 transforma G en Ia franja M 1 = {w 1 E C: 0 principal. = = {w3 E C: 0 < Im w3 < 11'} < Im w2 < < Im w 1 < ~}, 1}, en Ia franja y en el semi plano superior P, 11(1 - iz) respectivamente. De este modo, w = e z-i .,.. h ~ Soluci6n. La frontera y = 0 de Ia franja M se transforma en Ia parte positiva del eje real: lwl = ex, arg w = 0, -oo < <111 se obtiene mediante la composici6n de las aplicaciones siguientes: 7r < +oo. La frontera y = - se transforma en Ia parte positiva 2 7r del eje imaginario: lwl ex, arg w = -, -oo < x < +oo. x = 2 Soluci6n. El ancho de Ia franja es d = j f La aplicaci6n buscada 1) D Utilizando Ia regia del recorrido, obtenemos el primer cuadrante del plano w. .,.. = e- '4 = 1-v2r;;i 11' ·l< W1 2) w 2 Z Z, = 11'-w = ?r..fi - -w d 1 1t 1, giro en un angulo de - -; 4 aplicaci6n de semejanza con raz6n 11'../2 de semejanza - - ; h ~ = = Soluci6n. Dado que Ia funci6n w 1 In z (In 1 0) proporciona Ia franja M' = { w1 E <C: 0 < Im w 1 < 21r}, entonces Ia funci6n 1 In z buscada es w = -w1 = - . .,.. 27r 27r 3) w= ew21, 1, w, =e !.(1-!1=. -e "J2 .... En Ia figura 33 estan representadas varias transformaciones conformes simples proporcionadas por Ia funci6n w = e•. a) 0 b) lJC d) 'hri 0 (-· : ~ 0 '("---... +P: e) 0 w @ I . 0 ta(a < 2n) ( @) \ ~ ( ~ g) z 0 c) zP h) lJC !...-<.. 0 @) lzlpeiprp z" = = eP ln l•l+iprp = epln z eo ln z = ealnzeio2k.- N6tese que, en general, Ia potencia de exponente arbitrario no satisface ni Ia regia de adici6n de los exponentes cuando se multiplican dos potencias, ni Ia regia de multiplicacion de los exponentes cuando una potencia se eleva a o tra potencia. Por ejemplo za' z"l = e"' Ln z e"l Ln z = e"' Ln z+ ol Ln z f:. e(a1+o2) Ln z = Zo 1+a 2; § 4. Funciones potencial y exponencial generales 4.2. Funci6n exponencial general La Junci6n exponendnl general w = a' (a f:. 0) se define mediante 4.1. Funci6n potencial general Elevemos un numero complejo a una potencia real arbitraria P E lit Segun Ia regia tenemos = lz iP(cos pep + i sen pep) =Iz iPeiprp' = y generalicemos esta igualdad a Ia potencia compleja: ;;II Fig.33 w = zP Si p es un numero racional arbitrario y p = !?. (p y q son q primos entre sl), donde p E Z , q E N \ {1}, entonces en cad a punto z E C /\ z f:. 0 Ia funci6n w tiene q valores distintos, y en cualquier region simplementc conexa que no contiene el cero ni cl infinito se pueden definir q ramas uniformes. Por consiguiente, el cero y el infini to son puntos de ramificacion de (q - 1)-esimo orden de Ia funci6n multiforme w = zPf q. Si p es un numero irracional, entonces para todo punto z (z f:. 0, z f:. oo) Ia funci6n zP puede to mar Iantos valores como se quiera, es decir, en toda region simplemente conexa que no contiene los puntos 0 e oo existe un conjunto infinito de rarnas uniformes de Ia funcion multi forme w = zP. Expliquemos con mas detalle el sentido que se atribuye al concepto de potencia compleja z", a E C. Escribarnos Ia ig ualdad (1) en Ia forma ep E Arg z. (1) . , Si p = n (n E N), Ia funci6n w es analitica en C Esta f unCion fue analizada en Ia sec. 2. · = Ia formula az ez Lna. Para escoger una rarna uniforme hay que fijar un valor de Ln a, por ejemplo, Ln a = b. De este modo obtenemos az = ebz E A(C), que es una funci6n diferenciable (recordemos al lector que el slrnbolo A(D) denota el conjunto de funciones analiticas en Ia region D). Considerando todos los valores posibles de Ln a, obtendremos todas las rarnas uniformes posibles de la funcion multiforme z ~ az. Dado que dos valores cualesquiera de Ln a difieren en un sumando de Ia forma 2k1ri, las dos ramas correspondientes de Ia funci6n w = a• difieren en 2 un factor de Ia fo rma ei kn, el cual es una funci6n uniforme ig ual _ a un? s6lo para los valores enteros de z. Las ramas de Ia funci6n multiforme w a' se diferencian sustancialmente d e las ramas de todas las funciones multiformes anteriormente analizad as. De he~h?, en todos los caso~ ~xa ~!nados anteriormente, en el p lano C exts tran puntos de r_a ~ftcaciOn que, rodeand olos a lo largo de curvas cerrad~s y extg tendo Ia continuidad de Ia funci6n (de sus ramas dete rmmadas), nos permitian pasar contin uamente de una ram~ _a otr~. Aho ra Ia si tuaci6n ca mbia. Aqui cada rama es una funcwn umforme en C. Recorriendo cualquier camino cerrado y regresando al punto de partida obtenemos e l mismo numero inicial z (posiblemente con otro valor del argumento) y, por tanto, el ntismo valor de eb•. = ~si ~~es, Ia funci6n multiforme w = a• no tiene puntos d e r~rruftcaciOn y sus ramas uniformes no pued en transformarse contmuam~nte ~na en otra. Este hecho permite considerarlas como fu ncwnes mdependientes, no ligadas entre si: z z~ ~ edna ez(lna+2.-i) I I e z(lna- 2.-i) I Si fijam os _una de estas ramas (es d ecir, el valor d e In a = b), podemos d etermmar que su funci6n inversa es ig ual al logaritmo dew de base a: 1 Lnw z = - Ln w = - - = Log w. b Lna a § 5. Funci6n de Zhukovski . dz 1( 1) = -2 1- - z2 = es dlferente de cero e n todos los puntos de D , salvo en los puntos z = ±1. Por .!!:._ dz 2z z 2 + 1' w (2_) = 2(12 - z w (z 2 ). + 1)2 (2_) I Dado que .!!:._ # 0, d e acuerdo con Ia de finicion de clz W z:O ang ulo entre dos curvas en e l infinite, obtenemos que Ia aplicacion es con forme en z = 0. De Ia igua ldad w(z) = w ( ~) tambil~n = se deduce e l caracter conforme en e l punto z oo. Para comprobar que e n los puntos z =±I Ia ap licacion (1} no es una transformacion conforme, consideremosla como una composicion de las aplicaciones z- 1 w 1 = - -, z+ 1 w2 =w21, w2+ 1 w=--. 1-w2 La primera aplicaci6n y Ia ultima son homograficas y, por tanto, conformes en C. La aplicaci6n w 2 d uplica los angulos en los puntos 0 e oo, a los cuales corresponden los puntos z = ± 1. Por eso, Ia funcion d e Zhukovski duplica los angulos e n los puntos ±1, luego noes una transformacion conforme en dichos puntos. Establezcamos las condiciones que determinan las regiones dond e Ia funcion de Zhukovski es uniforme. Sean Z t y z2 d os puntos diferentes de C, en los cuales Ia funcion de Zhukovski toma los mlsmos valores, es decir, - ( z2 + 2.) = Z2 = z1 - se denomina fimci611 de Z hukovski. Esta funci6n es analitica en y su denvada -dw 1 Z( (1) c \ {0} = z 1 + 2_ 5.1. Definicion de Ia funci6n de Zhukovski. Caracter conforme D -- consiguiente, Ia aplicacion (1) es una transformacion conforme en todo C salvo, ta l vez, en los puntos 0, 1 y -1. Demostremos que en el punto z 0 Ia aplicacion es conforme. Toma ndo en consid eracion que w(O) = oo, calculamos z2 + (2. - 2.) = Zt Z2 (z1- z2) (1- -1) = 0. Z 1Z2 Para z 1 :/; z 2 tenemos z 1z2 = 1. Por consiguiente, para que Ia funcion d e Zhukovski sea de una hoja en una region, es necesario y su ficiente que esta region no contenga ningun p a r de puntos z 1, z 2 para los cuales z 1z2 1. Como ejemplos de tales regiones pued en servir los conjuntos siguientes: = G1 = {z E C: lzl < 1}, G3 = {z E C: Im z > 0}, G2 = {z E C: lz l > 1}, G4 = {z E C: Im z ~ 0}. forma Vw 2 =w+ - 1 (3} y es multiforme con puntos de ramificaci6n de primer orden w = ± 1. Su superficie de Riematm esta representada en Ia figura 35. z liliJ Fig.34 Problemas resueltos. La circunferencia unidad con centro en el origen de coordenadas divide el plano z en dos regiones de uniformidad G1 y G2. Tomando z =rei"', w = u + iv, escribimos Ia funci6n de Zhukovski en Ia forma u =~ (r + ~) cos~, v =~ (r- ~) sen~- ~ (2) A partir de (2) vemos que Ia funci6n de Zhukovski {z E C: lzl r0 f. 1} en una transforma Ia circunferencia 1 = = = 2~ (ro + ..!._), b = ~ lro - ..!._I y fbcos en ro 2 r0 2 2 2 los puntos ±1 (c = a - b = 1). La correspondencia considerada z+1 wlkl = 1, - k(z -1)' que transforma una de las regiones indicadas en el semiplano superior. Entonces kw+ 1 z=---. kw -1 Teniendo en cuenta Ia condici6n z 1z 2 = 1, obtenemos (kw1 + 1) (kw2 + 1) Z)Z2 = = 1, (kw1 - 1) (kw2 - 1) o bien 2 k2 w 1w 2 + k(w 1 + W2) + 1 = k W1W2- k(WJ + W2} + 1, de donde w 1 = -w2 . Segun Ia propiedad de las aplicaciones biyectivas, las preimagenes de los puntos W J y w2, o sea, los puntos z 1 y z2 , se encuentran en !ados diferentes de 1· .,.. elipse de semiejes a es biunfvoca: para ro > 1 el sentido del recorrido de Ia elipse coincide con el de Ia circunferencia, y para r 0 < 1 los sentidos son contraries. Cuando ro--+ 0 (r0 --+ oo) se tiene que a --+ oo, b--+ oo, mientras que cuando ro--+ 1 se tiene a--+ 1, b--+ 0_, Asf concluimos de que Ia imagen de lnegi6n G1, al igual D que Ia de Ia region G2, es to1 do el plano sin el segmento [-1, 1] (este es Ia imagen de Ia circunferencia unidad 1). Para establecer una correspondencia biunivoca entre los puntos de Ia circunferencia 1 y los del segmento [-1, 1], hacemos un corte a lo largo del segmento y aplicamos Ia regia del recorrido como se indica en la figura 34. Fig.35 La funci6n inversa de Ia funci6n de Zhukovski tiene Ia I Soluci6n. Sea 1 una circunferencia que pasa por los puntos ±1. Tomemos dos puntos z 1 y z2 que no pertenecen a 1 y para los cuales z 1z2 = 1. Demostremos que uno de estos puntos se encuentra dentro del circulo de frontera 1, y el otro esta fuera de Ia circunferencia 1· Consideremos Ia aplicaci6n -c 14 3><. 36 ~ z ~ v a2 - b2 Soluci6n. En eLplano Wt = el interior del angulo 0 < arg WJ Ia ap licacion buscada es = u 1+ iv 1 Ia parte exterior de La eLipse considerada es - a a= --=== Jaz- bz' b- b W . = 2a. Consiguientemente, w3"~2a = (e- iaw2) "~2a = (e-ia ( Wt + ~)) "~2a = - Jaz - bz' eL paso siguiente es transformar dicha parte mediante La aplicaci6n = Wt + y'w~ - 1 (w2(oo) = oo) en Ia parte exterior del cfrculo de radio R: ;:::;;----:: a +b _ R =a + vaL - 1 = . =( Wz =( Ja2+~ Finalmente, en el plano w = < 7r - e-ia (z + ..jz2- a2- b2)) Ja2+ b2 "~2a )2=•~ -" b e-ia (z + V z 2 -a2 -b2 ) Ja2 + b2 . w2 obtenemos Ia region D = {w E <C: lwl > 1}. Asf, R § 6. Funciones trigonometricas e hiperb6licas Definamos las jwzcio11es trigonomtHricas z f-+ sen z y z f-+ cos z mediante Ia funcion exponencial z f-+ e', utilizando las formulas de Euler De las propiedades de Ia fu ncion exponencial se deduce que: 1) para z = x las funciones sen z y cos z coinciden con ~ las funciones trigonometricas x f-+ sen x y x f-+ cos x de variable real x; 2) sen z y cos z son diferenciabies en C y sus derivadas son Soluci6n. Consideremos Ia aplicacion de semejanza w 1 z ~ que transforma Ia hiperbola dada en Ia hiperbola ui - vr - 1 a - (i2 /)2 - I - a J a2 + b2 bI - (sen z)' = cos z, b J a2+ b2 (cos z)' = -sen z; 3) tienen Iugar las relaciones trigonometricas basicas; por I ejemplo, y la region dada en Ia region que se encuentra entre sus ramas. En el plano w 2 = w1 + ..jw}- 1 (w2(oo) = oo), Ia imagen de Ia ultima region sera el interior del angulo a < arg w2 < 7r - a, 2 2 . sen z + cos z=l, b . a= arctg-, mientras que en el plano w3 = e- •aw2 obtendremos sen z = cos(z-~), asf como las formulas de adicion, etcetera. a 4) sen z y cos z son funciones periodicas de perfodo 27r; 14• 5) Ia funcion z es par. t-> se n z es impar, mientras que z t-> cos z 0 a) Con las funciones trigonomctricas z t-> sen z y z ~--+ cos z estan estrechamente ligadas las jwrci01res lriperbolicns z t-> sh z y z t-> ch z definidas median te las formulas sh ..----- ~ Z- e'-. e-• 2 I"® ___ 2 - shz = -i ·s-en iz, chz =cos iz, senz = -i sh iz, . cosz= chiz. A partir d e las formulas (1) vemos que las aplicaciones realizadas mediante el seno y el coseno son composiciones de las aplicaciones a nterio rmente estud iadas. En particular, Ia aplicacion w = cos z es el resultado de Ia com posicion de un giro en un c> 0. i=f ® = ew,, 3) w = -21 ( w2 + -W21 ) - ~;:rJ ei(z-1r/2) sen z = (fig. 37). rr., 0 .. -n/2 , I : ! n/2 -.J 2) w2 = iw 1, ,.,... .. ___ • k® -H- ® lin/2 "--~· l 1-in/2 Fig.36 3) w 3 .= e w2 = ~2 (wJ + W3 ~). = { z E C: - . ... 1 ® ~ 2 Como ejemplo, hallemos Ia imagen d e Ia franja G d) @ + e - i(z- 1</2) se d educe que Ia aplicacion w = sen z es una composici6n de las siguientes aplicaciones: 4) w - I -+----...;..;;....;;; n/2 . Teniendo en cuenta este hecho, ellecto r pod ra examinar sin dificultad las transformaciones conformes mas simples efectuadas por Ia funci6n w = cos z (fig. 36}. Esludiemos ahora Ia funci6n sen z. A partir d e Ia formula 7T' 2' - ~ -~ ® ~~·rD E_ ~~ angulo d e -, una funcion exponencial y Ia funcion de Zhukovski: 2 1} w 1 = z- ® :~1,4 ~ · -~~ ~ ur 7T' 2} w2 I ch z ~ e~ :t- e- • I b) . =1z, ® . . , -, = 1t Su relacion con las funciones trigonometricas es Ia siguiente: 1) w 1 I ~ < Re z < ~ } , rl0 ~8 rl r . . L.~ ® ® ~ '~ ~ t r l '-..... ~ @ ,..- ~ ~- I~ Fig.37 Las cua tro transformaciones conformes indicadas sugieren que las franjas verticales de ancho 7r son regiones de uniforrnidad de las funciones z t-> sen z y z t-> cos z. Funciones elementales en el ,elano complejo itulo3 Analicemos con mas detalle Ia aplicacion de Ia franja D = {z E C: -1r < Re z < 0} mediante Ia funcion w = cos z. Utilizando Ia formula de adicion y las formulas (1}-(3)1 obtenemos w = u o bien + iv = cos z = cos (x + iy) =cos x ch y u = cosxchyl v = -scn xsh y. Hallemos Ia imagen d e Ia recta x = x 0 y Xo :j.: - - i sen x sh yl 7f (4) = const para - 1r < xo < 0 2. Tenemos: u = cos xo ch y, v = -sen xo shY~ de donde resu lta Ia hiperbola u2 v2 -- - - = 1. cos 2 xo sen2 xo 7r Para 2 < x0 < 0 Ia recta x = x 0 se transforma en la rama derecha de esta hiperbola. Para - 1r < xo < - 7r 2 Ia recta se transforma en Ia rama izquierda. La recta x = 0 (eje imaginario) se transforma en un corte a lo largo del eje rea l desde el punto 1 basta +oo, mientras que Ia recta x = -1r se transforma en un corte a lo largo del eje real desd e el punto -1 hasta -oo; Ia recta Fig.38 o bien eiz - e-iz 7f x = - se transforma en el eje imaginario. De esta maneral Ia 2 imagen de Ia franja D es todo el plano w d el cual se ha eliminado el segmento d el ejc real u desde - 1 basta 1 a traves del infinite. Dividamos todo el plano z mediante las rectas x = k1r 1 k E Z en franjas verticales (regiones d e unifo rmidad de Ia funcion w = cos z) y to memos para cada una de elias su co pia en el plano w. Uniendolas d el modo indicado en el p. 2.2 podemos obtener Ia superficie de Riemann de Ia funcion multiforme z = Arccos w 1 la cual es Ia funcion inversa d e w = cos z y tiene Ia forma z = Arccos w = ~ Ln ( w + J w 2 - 1) . (5) Sus puntos de ramificacion son ± 1 e oo. Las funciones tangente y cotangente se determinan en el plano complejo por medio de las formulas tg z = -i eiZ. + e-•z. eiz I ctg z = i . + e-iz .. eiZ - e-•z (7) Estas funciones son diferenciables en todo <CI excepto en los puntos donde se anulan los denominadores de las fracciones en (7). HallemOS1 por ejemplol los ceres del denominador de Ia fraccion que define ctg z: eiz- e-iz = 0~ eiz = e-izl iz = -iz+2k1ril z = k1rl k E Z. Las funciones z ~---+ tg z y z ~--+ ctg z son periodicas de periodo principal real 1r. Para elias se conservan las formulas de diferen~ ciacion conocidas del curse de analisis matematico y las relaciones trigonometricas p rincipales. Las transformaciones realizadas por estas funcioncs son composiciones de las aplicaciones ya estudiadas. Por ejemplol Ia aplicacion e2iz - w 1 = tg z = -i e2iz + 1 Asf pues, el rectangulo P se transforma en Ia mitad inferior de una elipse de semiejes ch b y sh b. N6tese que en los puntas extremes z = 0 y z = 1r se infringe el caracter conforme de Ia aplicaci6n, pues los angulos rectos se transforman en angulos iguales a 1r en los focos ± 1 de Ia elipse. En estos puntos (cos z)' = -sen z 0. ..,. es una composici6n de las aplicaciones sig uientes: 3) w3 -_ w2 - 1 1. 4) w -iw3. w2 + 1 Ahora no es dificil examinar las transformaciones conformes mas simples efectuadas mediante Ia funci6n w tg z (fig. 38). Estudiando las aplicaciones w = tg z y w = ctg Z vemos que sus regiones de uniformidad son franjas verticales de anchura 1r. Dividiendo con ayuda de las rectas x = k1r (k E Z) todo el plano z en regiones de uniformidad de Ia funci6n tangente1 tomando para cada una de elias su copia del plano w con un corte a lo largo del segmento [-i~ i ] y uniendolas entre si del modo anteriormente indicadol construimos Ia superficie de Riemann de Ia funci6n multiforme 1 1 +iw z Arctgw = - L n - 2i 1 - iw · La funci6n Arctg w tiene dos puntos de ramificaci6n: ±i. . 1) w 1 = 2zz; 2) w 2 = ew, ; = = = 1 = <011 Soluci6n. La aplicaci6n dada es una composici6n de las aplicaciones Wt iz w1 = e 1 -1 Wz=-- , Wt + 1 w3 = - iw2, IJ Problemas resueltos. <011 Soluci6n. Sea z = x + iy 1 entonces cos z = cos x ch y - i sen x sh y I Im w = "- sen x sh y ~ 0. Por consiguiente Ia imagen del rectangulo P pertenece a! semiplano inferior del plano w. Para z x se tiene W = COS X 1 0 < X < 1r; para z = 1r + iy w = - ch yl 0 < y < b; para z = iy w = ch yl 0 < y < b; y para z = x + i b w = u + iv = cos x ch b- i sen x sh b1 0 < ~ < 1r, es decir, 1 u = cos x ch bl Fig.39 = v = - sen x sh b, iiustradas en Ia figura 39. Efectuando sucesivamente las aplicaciones indicadas obtenemos Ia region requerida. ..,. .,.. Soluci6n. A partir de Ia definicion de Ia funci6n z f---1 1 cosec z = - - resulta senz 1 icoseczi = - - I sen zl = 1 2 vch y- cos 2x = En ~os !ados horizon ta les de los rectangulos z se tlene sh ( n I cosec + ~) 1r 1 vsh 2y + sen2 X. =x ± i (n + ~) ~ sh i > 1, (x ± i(n + ~)7r)l =--r====== l =:::; sh 2 ( n + i) 1r + sen 2 x sh- 2 I cosec ( ± ( n + ~) 1r + ± (n + i) + iy, 1r iy) I= 1 7r ( n+ ~) 1r de donde se d educe Ia desig ua ldad i) + iy) I< 1r 1. ~ II Veamos ahora algunos problemas relacionados con todas las seccion es de este capitulo: efectuemos un giro e n un an gu lo de --. As! obtendremos 2 w = - i(az + b), a E IR, b E IR 1\ a > 0. 4) En este caso, a los valores imaginaries puros de z deben corresponder valores imaginaries puros de w, donde w az + ib, a E IR, bE IR.. Para que el semiplano derech o se transforme en si mismo es necesario que se verifique Ia condicion w'(z) =a > 0. Por consiguiente, obtenemos Ia funcion w az + i b, a E IR, bE lR 1\ a> 0. Para Ia determinacion exacta de Ia aplicacion hay que especificar dos pares de p untas correspondientes. Si son puntas frontera, no podemos reducir el numero d e pa res, pero si son puntas interiores basta fijar solo un par de puntas, ya que el otro par quedara determinado por Ia propiedad de simetrfa. ~ = .Jsg 2 y + 1' ± (n + = > 0. 3) Para resolver el problema planteado, transformemos primeramente el semiplano superior en sl mismo y despues 1 cosec ( = a E IR, b E lR 1\ a tenemos 2 sh y + sen2 I .,.. Soluci6n. 1) Consideremos una aplicaci6n lineal entera de Ia forma w az + b. Para que esta funcion transforme el semiplano s uperior en sl mismo se requiere, en primer Iugar, que Ia imagen del eje real sea el eje real, es decir, w(z) E IR si z E IR.. Par eso a y b han d e ser nume ros reales. Ademas, las condiciones de partida exigen que se cumpla Ia condicion w'(z) =a> 0. De este modo, Ia funcion w az + b, a E JR, bE IR y a> 0, transforma el semiplano superior en si mismo. 2) Es evidente que Ia aplicaci6n buscada es w -az + b, = 1 :::;~< 1. En los !ados verticales z = 1r = 1) Ia franja D = {z E C: ·0 <: Re z < 1} en sf misma; . 2) Ia franja G =. { z E C: - 2 < Imz < 1} en sf misma; 3) Ia franja limitada por las redas y = x e y = x - 1 en sf misma. · Investigar que pares de puntos pueden corresponder uno a otro mediante estas aplicaciones }'4en que caso dicha correspondencia determina tota lmente Ia aplicaci6n. ..,. Soluci6n. 1) La aplicaci6n buscada tiene Ia forma w = az + b. Dado que esta debe transformar Ia franja D en sf misma, las 0 y x 1 tienen que transformarse en las rectas rectas x u = 0 y u = 1. Son posibles dos casos: a) x 0 -t u O, X 1 -t U 1; b) X 0 -t U 1, X 1 -t U 0. Consideremoslos por separado. a) Para z = iy tenemos w = iv, iv = iay + b; en particular, para y = 0 se tiene iv = b y, por consiguiente, b = ib 1, b1 E IR, a E IR. En caso de que z 1 + i y se tiene w 1 + iv, 1 + iv a(1 + iy) + ib, de donde hallamos a 1. De esta manera, Ia aplicacion buscada es w = z + ib, b E IR. b) Para z = iy se tiene w = 1 + iv, 1 + iv = iay + b, en particular, para y 0 tenemos que 1 + iv b. Por consiguiente, b E <C y b = 1 + ib1, b1 E JR, a E IR. Para z = 1 + iy, se tiene w = iv, iv = a(1+iy)+1+ib 1, de donde hallamos a= -1. Finalmente, ob tenemos w = - z + 1 + bi, bE JR. En el caso a) las rectas x = c, las cuales son paralelas a las rectas frontera, se transforman en si mismas, mientras que en el caso b) las rectas paralelas que son simetricas res- = = = = = = = = = = = pecto a Ia linea media de Ia franja x = = = = = = ~ se transforman det~rminar Ia aplica- I~. una en Ia otra. Evidentemente, para CIOn de forma completa hay que cspecificar un par de puntas correspondientes que se encuentren en una misma recta 1 x = const # 2, o en rectas simetricas respecto a Ia recta x = 1 2. La aplicacion no queda totalmente determinada si los puntos correspondientes se encuentran en Ia linea media de Ia franja. De este modo; w = z + ib, o bien w = -z + 1 + ib b E JR. I t 2) La aplicacion z 1 = - (z 3 + 2i) transforma Ia franja· G en Ia franja D. Segun los resultados obtenidos en el caso 1) Ia aplicacion w 1 = z 1 + bi, b E JR, o bien w2 = -z 1 + 1 + bi, transforma Ia franja D en si misma. Sea w Ia aplicacion buscada. Entonces, i Ia aplicacion w 3 = - -(w + 2i) transforma Ia franja G en D. 3 Asi pues, Ia aplicaci6n w se obtiene a partir d e las condiciones w3 = w 1, o bien w3 = w2, cs decir, -~(w + 2i) = - ~(z + 2i) + bi, o bien - i (w 3 En el primer caso w caso tenemos i . + 2i) = 3(z -t- 2i) + 1 + bt. = z - 3b = z + b1 , b1 E JR; w = - z- i - 3b = -z- i + ~~ en el segundo b2 E !It En cuanto a Ia correspondencia de los puntos para Ia determinacion exacta de Ia aplicacion, los razonamientos son amllogos al caso 1), dado que hemos reducido el caso 2) al caso 1). 7r 1 3) El ancho d e Ia franja es igual a cos - = "'. Considere4 v2 mos Ia aplicacion z 1 = ../2 exp { i i} z = h ( ~ + ~) z = - (1 + i)z. Esta transforma Ia franja dada en Ia- franja D. Si w es Ia aplicacion buscada, entonces, d e manera anciloga a\ caso 2) tenemos (1 + i)w = (1 + i)z +- bi, o bien (1 + i)w = -(1 + i)z + 1 + bi, b E JR. En el primer caso obb tenemos w = z +- - (1 + i) = z + b1(1 + i), b1 E JR, y en el segundo 2 b+1 b- 1 b+1 i(b - 1) w = -z + - - + i -- = -z + 1 + - - - 1 + - - 2 2 2 2 b- 1 -z + 1 + --(1 + i) = -z + 1 + b(1 + i), b E JR. 2 Dado que el caso 3) tambien se reduce al caso 1), los razonarnientos anteriores acerca de las condiciones para la d eterminacion univoca d e una aplicacion siguen siendo validos. .,.. f(allar la .6:tnd6n~Ifueal entera w = w(z) que ttan formg la franja compcendida entre dos ~etas especificadas a · continuad6n en Ia franja D = { w EC: 0 < Re w < 1}, aon Ia condici6n de normalizaci6n indicada: 36. 1 de donde h - (~ + arctg 2 'b) x = a, m = a + h; -w(a) =. 0; 2) 3) = !Cx + b,, franJa . en un angu • Io - k) y multiplicando el resultado por .!., obtenemos . h Ia franja D del ej. 35 ~=a, x=a+h; w~a+~) =~+i, Imw(a+~+i) <1; y = kx, y = kx + b; w(O) =0; 4} y . Ia = v1 b+ k2 . H ac1-en do g1rar y = kx- -;t- ~; w(ib1 ) w = 0. = ~ z exp { -i ( ~ + arctg k) }, que satisface Ia condici6n de normalizaci6n. 4) Este caso se reduce al anterior. Suponiendo = z- ib, y tomando en consideraci6n que tg a= k, obtenemos z, ~ Soluci6 n. 1) El ancho de Ia franja es igual a h . La aplicaci6n 1 z, = (z- a)h transforma Ia franja dada en el conjunto D descrito w en el ej. 35. Aludiendo a Ia soluci6n de ese ejemplo, vemos que Ia aplicaci6n w = +bi, bE ~, transforma Ia franja Den sf misma. A partir de Ia condici6n de normalizaci6n w(a) = 0 obtenemos z, = v'f+k2 exp { -i (~ + arctg k) } (z b2- b, 2 ib!). Es facil comprobar que esta aplicaci6n satisface Ia condici6n de normalizaci6n. .,.. z - a -h z-a z -a 2) La funci6n w = - - + bi, o Ia funci6n w = - -- + h h 1 + bt, b E ~, transforma Ia franja indicada en el conju nto D que b = 0. Por tanto, w = - 37~ HaJJar Ia funci6n lineal entera ct~e ·1:ransforma e1 ciraulo K1 = { z E C lzl < 1} en el _circulb. KR: = . {w E C: lw - w0 1 < R} de forma tal que los ·centros dt! (v. ej. 35). Como Ia prirnera de las condiciones de normalizaci6n esta definida en Ia linea media de Ia franja, Ia aplicaci6n lineal entera que buscamos no queda determinada unfvocamente. La segunda condici6n Im w (a+ ~ + i) < 1 conduce al caso b) del ej.35, es d ecir, Ia imagen de Ia recta x =a es Ia recta u = 1, y Ia imagen de x = a+ h es u 0 (las rectas en los pianos z y w se recorren en sentidos contrarios). Por eso = w(z) = - z - a h + 1 + ib, w ( a+ ~) = ! + ib = ! + i, 2 2 de donde b = 1. Por consiguiente, w = 2 a-z + h h +i es Ia aplicaci6n lineal entera que buscamos. 3) Hallemos e l ancho de Ia franja en el plano z. Dado que tg a= k, entonces h = bcos a= b J 1+ tg b 2 a = --==== v'1 + k2 ' · 1os drcu1os corresponden uno a otro y el dicimetro·horizontal se transforma en un diametro que forma un anglllo a con Ja direcci6ri gel eje real. ~ = Soluci6n. Tomemos w az+ b. Segun las condiciones de partida tenemos z 0 -+ w0 , 1 -+ w0 +Rei.a, de donde.hallamos wo b, a+ w0 = w0 + Reia, lu~o a = R e'a. Finalmente, = w = =R eiaz + Wo. .,.. 5) La ecuaci6n del haz ~e rectas que pasan por un punto dado zo = (xo, Yo) tiene Ia forma Y- Yo ~ = x + iy, w = u + iv. Soluci6 n. 1) Sea z 1 u - - = -2 2 u + iv u +v v - - --2 x 2 + y 2 u2 +v ' Entonces x v i-- , de donde x 2 2 - u +v = -u-2 +1- v 2 . Dado que ax u + iy = - 2 - -2 , = = = y u +v au -u- , de Ia 2 + v2 _ _v_- Yo= k u2 + v2 2 (kxo- Yo) ( tt 1 zo y centro en el pun to (2-, 2-) . - u2 + v2 - u2 u2 = -v ( u2 + v 2), u 2(1 + v) = -v,3 2 1L v3 = ---. 1 +v La curva definida mediante .Ja ultima ecuaci6n se denomina cisoide. ~ 1 r,:; v2lbl = ~ =- Soluci6n. 1) Sean z z(w - k1t. 15 la<. 36 = x+iy, w = u+iv, h = ht +ih2. Entonces = 1 + h(z - zo), h) = 1 + z0 (w - h), w(z - zo) + v2, Hemos obtenido el haz d e rectas v + v2)2 es Ia imagen de Ia parabola y = x mediante Ia aplicaci6n w, entonces solo nos queda simplificar Ia ecuaci6n obtenida. Tenemos: Las circunferencias de esta familia 2b 2b son tangentes a Ia recta v - u en el origen d e coordenadas. La recta tambien pertenece a Ia familia para b 0. 4) Escribamos Ia ecuaci6n del haz de las imagenes de dicha familia: ku v - --es decir, ku + v = 0. = (u2 2 2. Hemos ob tenido Ia familia de las circunferencias d e radio u2 v -u2 -+ - v2 - u2 + v2 u2 + v2 b(u 2 + v2) + u + v = 0, o bien :b (imagen de ln recta que pasa por el origen de coordenadas). 6) Dado que particularidad de que el propio eje real no pertenece a Ia familia. 3) La ecuaci6n del haz de imagenes tiene Ia forma v ---- = - 1£-- + b, Ia cual se puede escribir como + (v + + v2 ) = ku + v. . 1 las rectas v = -- paralela"s al eje real del plano w, con Ia b r r 2: v2 Ia recta que pasa por los puntos w = 0 y w = - rectas paralelas al eje imaginario del plano w. El propio eje no pcrtcnccc n In familia. 2) Es evidente que Ia familia buscada se compone de ;b u2 Hemos obtenido un haz de circunferencias que tambien contiene a + (-u-xo) + toma Ia forma siguiente: = ( tL xo). Tras una serie de aplicaciones evidentes, Ia ecuaci6n de Ia familia de imagenes de este haz 1 ecuaci6n de Ia familia de circunferencias se deduce que - 2 2 1£ + v au - - - cs Ia ccuaci6n de Ia familia de imagenes. La familia de 2 2 tL + v 1 ' imagenes buscada tiene Ia forma u = -. Esta es Ia familia de las D = k(x - = xo + iyo, 1 z = - - + zo, w-h zo x . . · por eso en el caso considerado - 1 < u < 1, v < 0. Como lwl = 1, Ia parte de Ia fronteca del cuadrante -y1 = { z E C: 0 < Re z < + oo, Im z = 0} se transforma en Ia semicircunferencia unidad inferior con centro en el punto w 0. Sea z iy, 0 < y < +oo. Entonces . = (tt-h 1)+z(v-h 2) . - (tt - hi) - i(v - h2) = xo + tyo + ' (.t t- hi)2 + (v - h2) 2 tL- x 1 + zy = xo + zyo + h, = xo + (tt- hi)2 + (v- h )2 , Y 2 = v -h2 . (tt - hi)2 + (v- h 2)2 =Yo - w(z) Sustituyendo x e y por C obtenemos dos familias de circunferencias tL 2 (C- xo)((tt- h 1) + (v- hd)- (tt- hi)= 0, 2 (C- Yo)((u- hi) + (v- h2)2) + (v- h2) = 0. = = h 1 . . . . iy- i y-1 = --, y+1 -1 < tL < 1, v = 0. ·41. · 1 = R e'" y w = --+h, entonces wz- z0 1 = Re-•a. Se obtuvo una familia de circunferencias de radio R = y centro e n el punto w = h. Es obvio que arg (w - h) - a es Ia fam.ilia de semirrectas que salen del punto w h. ..,. = ~ La runc10n .. homogra·r·1ca w = .• S o Iuc1on. z - .i/2 trans for1 + (z12)z rna e l drculo unidad G = {z E C: lzl < 1} en sl nusmo. Hallemos Ia imagen de Ia semicircunferencia superior 1 = { z E C: lzl = 1 /\ Im z > 0} . Tomemos tres puntos z 1 = -1, , 3 4 z2 i, z3 = 1. Estos se transforman en w1 =-S-is, w2 i, = r w3 ~ y -1 = tt + zv = -.~y--. = - -, +t y +1 Vemos que Ia semirrecta y > 0 se ha transformado en el intervalo -1 < u < 1. De este modo, Ia funci6n w transforma el conjunto G en el conjunto D = {wE C: lwl < lA Im w < 0}. ..,. La primera familia pasa por el punto w h y es tangente en este punto a una recta paralela al eje imaginario (Ia recta pertenece a Ia familia). La segunda familia es tangente en el punto w h a una recta paralela a! eje real. Esta recta tambien pertenece a Ia familia. 2) Dado que z - z0 = Soluci6n. Para z =x y0 < x < +oo 2 5 5 2 los puntos 3 4 ±S -is. Hallemos ahora Ia imagen del intervalo -1 < x < 1 mediante Ia aplicaci6n w. Por ser w una aplicaci6n homografica, Ia imagen del intervalo es un arco de circunferencia. En el caso considerado, esta circunferencia se define por tres puntos z 1 = -1, z2 0 y z3 1. Anteriormente hemos obtenido que los puntos z1 y ZJ se transforman en los puntos 3 4 3 4 w1 = - - - i- y w3 =-- i-. El punto z se transforma en = x2 - x - 1 x - 1 x - 1 1 - 2 - = lim - 2-=-1, sup - 2- = lim - -=1, 2 O<z<+oo X + 1 z-+0 X + 1 O<z<+oo X +1 z-+oo X + 1 inf .4 p . . I . . nf . = -3 - z-. or constgUlente, a semtctrcu erenc1a 1 se trans- forma en el arco de circunferencia superior con extremos en x-i x 2 -1 2x w=u+iv= - - = - - i -2 - . 2 x+i x +1 x +1 2 x -1 La funci6n x ...... - 2- - es no decreciente: X +1 2 = 5 15• 5 5 = 5 el pun to w i = - -. Es obvio transforma en el eje real del plano w sin el intervalo 0 2 que el centro de Ia circunferencia que buscamos pcrtenece al eje imagi nario. Sea wo = (0, b) su centro y R 3 · 4 su radio. La ecuaci6n de Ia 5 circunferencia tiene Ia forma Fig. 40 u 2 + (v- b) 2 R 2 . Utilizando ahora el hecho de que los puntos w 1 y w 3 pertenecen a Ia circunferencia, obtenemos -zs 9+ (45+ ) = Como ya sabemos, Ia semirrecta cp 25 R 2 . las imagenes de tres puntos de Ia sernirrecta cp Dado que el pun to - i tambien pertenece 2 2 al arco de Ia circunferencia buscada, entonces ( ~ + b) = R2 . a2 = --54 y R 3 = -. 4 Asf { r = {w E C: lw +i~ ~ = ~ }, 2 + 1 ( ~ a)2 + b2 = ~~ - 1) transforma en una lunula que contiene el punto w = 0 y esta limitada por dos arcos de circunferencia f1 {wE C: lwl 1} y r (fig. 40). ,... 2 2 buscada es = D ~ Sol uci6n. Hallemos primero Ia imagen de la semirrecta z = x (x ~ 0). El punto x = 0 se transforma en el punto w = 0. De X las expresiones limites lim - :z:-1 - 0 X - 1 = -oo, X lim - - :z:-1+0 X- 1 = +oo vemos que Ia imagen del segmento [0, 1) en el plano w es el seg- x men to (-oo, 0] . Dado que lim - - = 1, al segmento (1, +oo) z-+oo X -1 en el plano w le corresponde el segmento (1, +oo). Por consiguiente, mediante Ia aplicaci6n w Ia sernirrecta z = x (x ~ 0) se + b) 2 =R, 1 1 .;2. Su soluci6n es a = -, b = -- , R = - , luego Ia circunferencia y todo el semicirculo D se = 1 ) ( --a '(1 pues, Ia imagen del intervalo (-1, 1) es el arco de circunferencia + b2 = R2, 2 De esta forma, hemos obtenido un sistema de dos ecuaciones para b y R . Resolviendolo, hallamos b 7r = 4: estas image- nes perteneceran a Ia circunfercncia y Ia definiran univocamente. Es c6modo elegir los puntos z 1 = 0, z 2 = eif y z3 = oo. Tras una 1 i serie de calculos sencillos obtenemos w1 = 0, w2 = - r.> 2 2(v2-1) y w 3 = 1. De esta manera, tenemos un sistema de tres ecuaciones con tres incognitas a, b y R: = . = 4 se transforma mediante una aplicaci6n homografica·en una circunferencia de ecuaci6n general (u - a) 2 +(v - b)2 = R 2 . Para determinar a, by R haHemos 2 b < u < 1. 7r Fig.41 2 Asi, Ia funcion homografica w = _z_ transforma el interior del z -1 7r angulo 0 < <p < 4 en Ia region del semiplano inferior w que se obtiene al elimina r aqueila parte del circulo K= { I 2 2il <T./2} wE<C: w- 1 + q ue pertenece a dicho semi plano (fig. 41). ~ Fig.42 <1111 transforma en el eje real y los angu los se conservan. Tomemos dos puntos z 1 0 y z 2 oo en Ia recta x 0. Sus imagenes son los 1 . puntos w = - y w 1. Busquemos Ia unagen de Ia recta x 0 Solucion. 1) Hailemos Ia imagen del eje imaginario mediante Ia aplicacion w. Tenemos: iy -1 i w=-.-=1+-. ty y Asi pues, Ia recta x = 0 se ha transformado en Ia recta u = 1. Hallemos Ia imagen d e Ia recta X = 1. Esta imagen sera ortogonal al eje real, pues Ia aplicacion dada transforma el eje real en el eje real. Por consiguiente, dicha imagen es Ia circunferencia de 2 ecuaci6n (u - af + v = R 2 y centro en el eje real. El p unto z 1 se transforma en el punto w 0, y el punto z oo, en el punto w = 1. Para determinar a y R tenemos un sistema de dos · . ecuac10nes a2 -_ R 2, (1 - a )2 = R2, cuyas soluCJones son a = -1 = R = = 2' 2. La ecuaci6n de Ia circunferencia buscada.es lw- il= i· i = = en Ia forma (u- a) + v = R (Ia imagen es una circunferencia). Las constantes a y R se obtienen a partir del sistema de ecuaciones ( 3 i -a) a = -, R de t> 2 2 = 2) Las imagenes de las rectas x == 0 y x == 1 son circunferencias con centros en el eje real, dado que el eje real se 2 2 = R 2 , (1- a)2 = R 2 . Rcsolviendolo obtenemos: . . = -1 . La recta x = 0 se transforma en Ia ctrcunfereneta ec:o~i6n ~~- ~~ = ~· Determinemos ahora Ia imagen de Ia recta x = 1. Las imagenes de los p untos (t = 1, {2 = oo son los puntos w 1 == 0 y w 2 = 1. Dado que dicha recta se transforma en una circunferencia, los puntos w1 y w2 pertenecen a ella, y como su centro se encuentra en el eje real, Ia ecuaci6n de Ia circunferencia tiene Ia forma (u- ad +v2 = Los numeros a 1 y R, se determinan del sistema de ecuaciones = Ri, (1- 1) 2 = Ri, del cual obtenemos Rr. Asf pues, Ia franja D se transforma en Ia region limitada por 1 y por Ia circunferencia r Ia recta de ecuacion Re w {wE<C: lw - I= i}tangente a dicha recta (fig. 42). = = 2 = 1 = = ai a1 a = R 1 = 2~. La ecuaci6n de Ia circunferencia es lw - 2~~ = 2~. z- 1 - Ia franja D se z-2 Por consiguiente, mediante Ia fu nci6n w = - transforma en Ia region limitada por dos circunferencias tangentes 0 Fig.44 Fig.43 una a otra y cuyas ecuaciones son (fig.43). ~ lw - ~I = ~ y lw - iI= i dos incognitas obtenemos a (~-a) 4 = -, 3 en Ia circunferencia R 2 = R 2 y (2- 2 = -. La 3 a) = 2 R 2 . Resolviendolo, . . circunferencm 1 2 se transforma r = {wE C: lw - ~I = ~ }. Asf pues, e l anillo K se transforma en una region doblemente conexa cuya 1 frontera se compone de Ia recta Re w = Ia circunferencia (fig. 44). ~ Soluci6n. AI punto z = 1 le corresponde el punto w = oo, luego Ia circunferencia /1 = { z E C: lzl = 1} se transforma en una recta ortogonal a l eje real (para Ia aplicaci6n dada el eje real se transforma en el eje real). AI pun to z = -1 le corresponde el punto w = 1 . Asf pues, Ia circunferencia 'Yl 2 transforma en Ia recta de ecuacion u se 1 = -. 2 La imagen de Ia circunferencia 12 = {z E C: lzl = 2} es una circunferencia en el plano w con centro en el eje real. Su 2 2 ecuacion es (u - a) + v = R 2 . Las imagenes de los puntos Z 1 = -2 y z 2 = 2 pertenecen a esa circunferencia. A los puntos z1 y z2 les corresponden los puntos w 1 = 32 y w2 = 2. Para determinar a y R obtenemos un sistema de dos ecuaciones con 2y r Wlcione5 elementiles en el Fig. 45 1 ..,. Soluci6n. 1) La fu nci6n w 1 = - transforma el conjunto P \ K z en Ia franja G d = dw 1 = -z i4 convierte Ia franja G 1 w, donde h es un numero real cualquiera. D1 = {w 1 1 = -z 1 = -;-I 1 Wz = w, - dz I dtd2 WJ = d, + dz Wz, transforma Ia lunula en Ia franja y 2. < Rew 1 < 2.}. d d d, ( 1 d2) d2 d1 +dz --;conlleva a Ia region requerida (fig. 46). .,.. E C: 2 1 El ancho de Ia franja es igual a d1 - I 3) El resultado de Ia composici6n de las aplicaciones = Wz + ih = -zd + ihl o bien w = -wz + 1 + ih = --zd + 1 + i h, 2) La funci6n w 1 ~ -~~a; l 1 d2 @) Fig.46 en Ia franja G' = { w2 E C: 0 < Re w2 < 1}. Segun Ia soluci6n del ej. 35, 1), Ia forma general de Ia aplicaci6n buscada es d,dz w=-w3 =- d 1+d2 (1 1) = -;-- d z-d 1 ( =-;- 2) d , + d2 dz - d, d1d2 1) d,dz ( w - = --transforma Ia franja D1 1 dz- d, dz Dz = {Wz E <C: 0 < Re w2 < 1}; Ia aplicaci6n La funci6n w 2 en Ia franja w Wz + ih (o Ia aplicaci6n w -w2 + 1 + ih h E R) transforma Ia franja D 2 en sf mism al es decir en Ia franja D (v. ej.3511)). = = 1 1 . Fmalmente obtenemos que w 1 w t® ' t® t = {w 1 E C: 0 < Re w, < ~}, mientras que Ia aplicaci6n w 2 w LLL t® 0 2 = -dI d,- d2 ( dZ ..,. Soluci6n. 1) Para mayor claridad escribamos las condiciones de partida en forma de una tabla . o b1en . = -d,- (dz - - 1) + th, d2- d, z - 1) + 1+ ih, donde h E R es arbitrario (fig. 45). z -1 i 1+ i w 0 2i 1- i Busquemos Ia funci6n en Ia fo rma w =kz+1 - - _El p unta - 1 z-b se transforma en el punta w = 0. De acuerdo con Ia tabla, para determinar k y b tenemos el ·sistema de ecuaciones 1 +i 2i = k - i - b' { 1 -i=k 2+ i . 1 +t- b = (i -b) (2 + i) 0, oo, 1, resp.ectivamente. <1111 Dividiendo las ecuaciones miembro a miembro, obtendremos una ecu aci6n respecto a b: 2i (1 + i) (1 - b + i) 1- i i, 1, H - i; ' 00, i,1; - Soluci6n. Es comodo resolver es te ejemplo de Ia misma manera que cl ej. 46: escribimos los datos en for~~ de una t~~la, luego d eterminamos Ia forma genera l de Ia funcwn homograftca y, finalmente, hallamos las incognitas a pa rtir del sistema d e ecuacioncs. 1) Te nemos: 3 +2i I: 1-: l7ll+i I Tras una serie de transformaciones obtenemos b = - (i _ )2 1 Sustituyendo esta expresi6n en Ia primera ecuaci6n del sistema hallamos que k = l -2:. Finalmente resulta 2i(z + 1) w = - --'---'- luego w = z - a, con lo que se verifica oo .-. 1. Del sistema de z-b ecuaciones 4z -1- Si 2) Las condiciones de partida escritas en forma de tabla obtenemos a sug ieren que Ia aplicaci6n hom~rafica se debe buscar en Ia forma z- a z- z w = k - - - . Es obvio que se verifica Ia condici6n i----. oo. Las = -i - i= -1-a = 1+a, -1-b 1+ b i a { 1 + i=-.-b' 12, b =i - w= 2. Asi p ues, z+i+2 . z - i+2 2) Con ayuda de la tabla incognitas k y a se determinan a partir del sistema de ecuaciones i=k -1-a = k1+a, -1 -i 1+ i { 1 +i - a = k 11+z _ _ = k(1 + i - z a). 1 Resolviendo este sistema obtenemos a = 3i, k = --.-, luego w= (1 + 2i)z + 6 - 3i S(z - i) 1 - 2z ~ = obtenemos que Ia aplicacion homografica tiene Ia forma w . i z-a - - . En este caso -1 ~-+ oo e oo .-. z. ue da por dt e ermmar a. ·o 1 z + ello . d e Ia ecuacwn ., Para utilicemos Ia condicion i .-. 1. A parhr i-a 1=i-i +1 obtenemos que a = -1 + 2i. Por consiguiente, w -1/2 z -1/2 2) A partir de Ia condici6n w _ = k~ , hallamos 2 Ia funci6n w. Tenemos: 2w - 1 2z -1 - - - k-(2w - I ) (z - 2) = k(2z - 1) (w - 2), w-2- z-2' z{l- 4k) + 2k- 2 w= . 2z{l - k) + k- 4 2 + i(z + 1) w= - - - - z+1 3) A partir de Ia tabla I: ~ -~ I: I: I vemos que Ia funci6n buscada tiene Ia forma w = az + b. De las condiciones 0 = -a+ b, 1 = ia + b obtenemos que a = b, 1-i a Por tanto, 2 1-i w = - -(z + 1}. ~ 2 = --. 2z{1 - i) + i - 4 3) Las condiciones de partida sugieren que Ia funci6n w I 1 I+ h(z - i) satisface las condiciones - - . +h Por W-t <Ill Soluci6n. 1) Buscamos Ia funci6n homogrtifica w en Ia forma w-1 z-1 - 1 -1 2 k - - . = k - -.. Dado que 0~--+ -1, entonces - - . =-. =-:-, w-t z-t -1-t 1+t t 2i de donde k = - -.. Por consiguiente, 1 +t w-1 2i z- I w-i I +i z-i' w((I +i)(z-i)+2i{l -z)) =2{z-I)+(l+i)(z-i), w(z(I-i)+i+I) = z{3+ i)-I-i, w (3+i)z-1-i (1-i)z+i+l . <111 t = (w - . t) {1 + hz - . th), w = . . Z - t z(1+ih) +h hz + _ ih · Dado 1 . 1 {1 + i) que 1~--+ oo, entonces h + 1- th = 0, h = _ + i = - -- 1 2 Obtenemos z(3 - i) - (1 + i) w= . ~ (I+ i) (I- z) tanto, z - . = --. Z-t = Soluci6n. Para mayor claridad compongamos Ia tabla Seg{m e l teorema 1, p. 1.3, para tres puntos cualesquiera z1 E C, z2 E C, 'z3 E C y Ires puntos cualesquiera w 1 E C, w2 E C, w3 E C, existe una sola homografica L tal que L(zt:) = WJ.: (k = 1, 2, 3). Dicha se puede determinar a partir de Ia expresi6n dife rentes diferentes aplicaci6n aplicaci6n Hallar ~a aplicaci6n del serniplano suRerior eq s1 mismo que satisfaga las condiciones de normalizaci6n si- • .guientes: • . "1) w(O) 1, w(l) ;;= 2, w(2) oo; 2) w(O) 1, w(i) 2i. 51. = (1) ZJ - z 2 Dado que - Z3 - Z1 z +1 Ia forma - z 1 = -, 2 - = (1 W3 - w2 W3 - W1 1 1+i = --, Ia ex presion (1) toma 2 (w - 1) z- i w- 1 tz -1 = 2(z-1) w-2' w=--. 2-z 2) Compongamos Ia tabla ={ La funci6n w transforma el semi plano superior P z E C: 1m z > 0} en el circulo unidad K w E C: lwl < 1}, cuyo centro w 0 es Ia imagen del punto i. .,.. = = Soluci6n. 1) Segun e l teorema 1, p.l.3, tenemos z w- 1 2 + i)---. , cfe dondc w = -.- - . ={ = z 0 i -t w 1 2i -2i N6tcse que el punto -i se transforma en el punlo -2i, ya que i se transforma en 2i (las imagenes de los puntos simetricos son puntas simetricos). Volvamos a aplicar el teorema 1, p. 1.3. Obtenemos 2z 4i w - 1 2z + 1 z - i = 2i + 1 • W - 2i W = - 2 • Z - 2 ... I 1 Soluci6n. Segun el teorema 1, p . 1.1, toda funci6n homografica az+b - - = - - es una aplicaci6n homeomorfa de C en C. Como w ez + d 1 ad- be w = (ez + d)2 , en el caso 1) se debe cumplir Ia condici6n ., Lfun"' 1 Sl o uc10n. a cton ad- be > 0, yen el caso 2) Ia condici6n ad- be< 0. En el caso 3) ·' h omogra'fica hene · I a f orma w Ia aplicac10n · az + b = t--1\ad-be <0 ez +d = 7f 2 z-R = kz+R - - , p uesto que w 0 para z R y w - t oo cuando z -+ -R. A partir de Ia condici6n w(O) = 1 se obtiene q ue k = -1. De este modo, (Ia multiplicaci6n por i hace que el serniplano inferior gire en un angulo = . Ia forma w w hene R-z w=--. R +z en sentido positivo, es decir, que se transforme en La funci6n w transforma el eje real Ox en el eje real el serniplano derecho). Recordemos que conforme a Ia definicion general de funci6n homografica, los numeros a, b, c, d son reales. .,.. 0' u. Por consiguiente, la· imagen del intervalo - R < x < R es el sernieje real positivo (un rayo) y Ia imagen de Ia sernicircunferencia 1 16l>r.l6 ={z E C: lzl < RI\Im z > 0} es Ia sernirrecta de pendiente - ~ 2 que sale del origen de coorder1adas. Utilizando Ia regia del recorrido y Ia propil!dad de las transformaciones conformes de conservar los m6dulos y los signos de los angulosl obtenemos que Ia imagen del semicirculo superior es el cuarto cuadrante D = {(u~v) E ~: u > Olv < 0} . ll> 1 i - =X (1) 0 1 <1111 1 1 9 . 1) = 1 + ( y• - 4 161 2 i = es decir~· Iz- 4 1 1 16 . En este caso Ia imagen simetrica es Ia circunferencia d e radio 9 . = - +i. 2 +t- t 2 l y centro en el p un to z = -. ll> 4 Soluci6n. Utilicemos Ia formula (1) del ej. 53. <1111 i9 1) Es evidente que z 2 = x2 + 4. 2 • 2 (x) z = - = = - = -(2 + i). z 2+i = 2-i 5 En el caso 2) zo = i R = 3 z• = i+ Y +4 obtenemos que donde z 0 es el centro de la circunferencia y R es su radio. En el caso 1) Zo = 01 R = 1; por consiguiente1 1 • I Sustituyendo x = en el segundo miembro de Ia igualx dad x" -2--~ tras una serie de transformaciones sencillas R2 1 X = x2 + 4 2x* y. = z0 + -==~ z- z 1 = 1 +1e-io = 3) Escribamos Ia recta defmida en el plano mediante Ia ecuaci6n y = 2 en Ia forma 'Y = {z E C.: -oo < Re z < +oo~ Im z = 2} 1 es decir1 z = x + i2. Entonces • • . + 1 X+ i2 X • 2 z =x +ty = - - = -=- + t2- - 1 x - i2 x2 + 4 x2 + 4 x +4 Soluci6n. Segun la formula (3) 1 p. 1.21 tenemos • entonces z" 0 • z* 1 2 + 2tg 2. La imagen simetrica es Ia recta de ecuaci6Q x = ~. x <1111 = 1 + ei9 2) Dado que z e • 1 ~ = T. Entonces z = i = 2e son los puntos de Ia circunferimcia de radio 2 y centro en el origen de coordenadas. ll> Soluci6n. 1) Es obvio que arg w(x) = a+ 2 arg (x - {3) 1 puesto que arg (x- P) = - arg (x- /3); 2) Derivando w(x) obtenemos '( } ia Z wz=e 16" ~ 4 - P- _Z + f3 =eia (z - /3)2 f3 - P (z - {3)2 i~ =e~ i2b (z - f3)2 3) Por cuanto lw (z)l 1 = 2 b lz - fJI 2 , para iO Z - 2i obtenemos w = e - -.. Puesto que z + 2t V2b < lz - PI tiene lz- PI Iugar u na contracci6n, mientras que para .J2b > una dilataci6n. De Ia igualdad lz - PI = l(x - a) deduce que inf zER + i(y - 4i i8 I w (z) = e ocurre b)l se (z + 2if' I 7f' • argw (2z) =8--=0, 2 entonces 8 = lz - PI = )(x- a)2 + (y + W lx~a =b. Y- 0 7f' 2, lo cual implica q ue z- 2i w=i-- . z +2i 3) De manera analoga a 1) y 2) b uscamos Ia funci6n w en . z- (a+ bi) Ia forma w = e' 81 ( • Tene mos: z- a- bi) .; . ei(B1- 7f/2) 2bt. I i8 I • 18 w (z) = e I (z - (a- bi))2, w (a+ bi) = - 2b e I = 2b ' y>O A partir de Ia d esigualdad V2b < b vemos que para b ~ 2 todo el semiplano se contrae. Si b < 2, Ia region que esta dentro del circulo K = { E C: < V2b} se dilata. .,.. z lz - PI I • a rg w (a+ bt) = 81 7f' de d onde 81 = 2 + 8. w ~ .z - a z-t-a 2) Toll}ando a = 2i en Ia formula general w = e' 0 - - , Realizando el cambio z = {J hallamos - 10 . t'2b ei(a- 1f/2) I w (fJ) = ~ (i2W = 2b 7f' 2 = 8, Finalmente, = ei(('lf/ 2)+n) . z - (a+ bi) . z - (a - bi) Soluci6n. 1) conforme a Ia formula (4), p.l.3, Ia forma general de Ia aplicaci6n que transforma el semiplan o superior en el circulo unidad es w = ei8 z - ~. De Ia condici6n w(i) = 0 se deduce z-a . i8z - i . . ., que a = z. De este modo, w = e - -.. Denvando Ia func10n w z +z obtenemos · 1 1 • eiO I • l i0 i(0- 1f/2) w (z) = 2z- -.-, w (z) = -- e = - e . 2 (z + zf 2 1 A p artir de las cond iciones de partida argw (i) = se deduce que 8 = 0. Por tanto, z- t z +t w = - -.. 7f' -2= 8- 7f' 2 ~ Soluci6n. Transformemos primeramente el semiplano P en el circulo unidad K 1 = {w E C: lw l < 1} de forma que el punta i se transforme en su centro w = 0. Utilizando el ej.56, 1), tenemos ·oZ - i I 1 i(O-'If/2) 7f' w 1 = e' - -. y w (i) = -e . Para 8 = - la de rivada z +t 2 2 1 iK/ 2 z -i .z-t w'(i ) = - > 0. Por consiguiente, Wt = e - - - t - 2 z+i- z+i. Ahara nos qued a efectuar una aplicaci6n de semejanza y una traslaci6n w = Rw1 + wo. Finalmente obtenemos w i = Riz- -. + w0 . .,.. z+ ~ _. Soluci6n. Dad o que mediante una aplicaci6n homografica los puntas sirnetricos se transforman en puntas simetricos y 0 I-+ 1, entonces oo ~--+ - 1. H acienda uso d e Ia tabla 2ei9 - ia1 2ei0 ~--+ iv, iv = - .9 • . En particular, para v = 0 tene2e' + ta 1 . • . 7r mos 2e'8 - ia 1 = 0. Esta igualdad se verifica si B = - , a1 = 2. 2 z- 2i Asf, w(z ) = ---.. .,.. z +2t .. Soluci6n. Transformemos inicialmente el drculo K en el circulo unidad K 1 = {w 1 E C: lwd < 1} con ayuda d e Ia funci6n z ~ ~ w1 = - - 2i. Tenemos w 1 = 0 ~--+ w = -4, w1 = -i ~--+ 0. Dad o 2 que el punta w = - 4i es simetrico al punto - 4 respecto a Ia recta v = u, entonces w 1 = oo 1-+ -4i . Compongamos Ia tabla vemos que Ia funci6n hornografica que transforma K en P, tiene Ia forma z- a w = k -- . z- b A partir d e Ia condici6n de normalizaci6n obtenemos k = -1 , b = :-a. Por tanto, y busquemos Ia aplicaci6n requerida mediante Ia formula general de las aplicaciones homograficas: z-a w= - - - . z +a w1 - a w=k- - . b conforme a Ia condici6n d e normalizaci6n, WJ - Derivando la funci6n, obtenemos 2a I w(z ) =- (z+ a)2 , arg w I (0) = arg ( 2) -a I 2 w(O)=- ~, = 1r - arg a 7r de d onde arg a =2 Por consiguiente, a -4 = a +i 1 7r a = -i, (a 1 > 0) y 2 = u + iv. k = - 4i. iz + 2 = -4- - - - - 2i - 1 z - 2 - 4i se transforma en el eje imaginario del plano w, es decir, = b = 1, z 2' . . 2z+ z La frontera del cfrculo K w - 4i = k , Por consiguiente, 1 w = - 4t z z - i a1 ---. -. Sea w z + ta 1 k b + i = 0, de donde = -2' = ia ka b Utilizando el ejemplo anterior, obtenemos W 1 + ii iOZ- a - - = e --_, 9 E R es arbitrario. w1 +a z- a Sustituyendo w 1 por - w, resulta w- ii ;oz- a .,... Soluci6n. Sea w = w(z) Ia aplicaci6n buscada. Entonces Ia funci6n w - b ·o w ~--+ ---e' (9 E R es arbitrario) w- b transforma el semiplano superior del plano w en el circulo unidad con centro en el origen de coordenadas. Este mismo circulo es Ia imagen del semiplano superior del plano z mediante Ia aplicaci6n z -a · z ~--+ --e''P z-ii --=e - -. w-a z-ii Derivando esta igualdad, hallamos (w(z) - a)2 Haciendo z w- b iO 1 z- a - - 1 w (a) Por consiguiente, arg w'(a) z-ii (9 1 = r.p- 9 1mb (w(z) -b) Hacienda el cambio z w(a) = b, obtenemos =a 1 (z) Im a = eio --~ 2 9 = ~, debido a que 2 = -ei 0 . =9 ± 1r = --7r2 (segun las condiciones < arg W -1r 1 (a) ~ w-a z-a w-a z- a - - = i - - _. 1 (z - a) (z - ii) 2 · . 3 de partida). De los dos valores 91 = - 27r, 82 = es arbitrario). Derivando ambos miembros de esta igualdad, obtenemos ---~w 2 - =a y dado que w(a) =a, obtenemos (r.p E R es arbitrario). Por tanto, -w-- -b = e ei 0 w'(z) . 7r. 7r 2 elegimos Finalmente, .... y tomando en consideraci6n que 1mb ·o w1 (a)= --e' 1. I ma Imb Dado que - 1rna obtenemos > 0, entonces arg w 1(a) = 91 • Tomando w(z)-b w(z)- b =e ;0 z-a _, z-a 91 = a, o 1 argw (a) =a. .,... Soluci6n. 1) Para z = ei'P obtenemos w = eia .,... Soluci6n. Sea w = w(z) Ia aplicaci6n buscada. Haciendo w1 = ei7f w = -w obtenemos el semiplano superior y a ~--+ -ii. Sea a ei'P - a . ei'P :..:.. a ei'P - a . = e'er . . = ei(a- tp) . -:--1- ae''P e''P(e-•'P - ii) · e-itp- a = >.ei 01• Entonces i 9(r.p)=a-r.p+2arctg(e'P~ a) =a-rp+2arctg sen r.p - >. sen 91 . , cos r.p - /\ cos 91 2) Derivando Ia funci6n dada, obtenemos '( ) w z =e ia 1 ~ 2 - iiz + ii(z - a) ia 1 - lal =e 2 (1 - iiz) (1 - iiz )2 ' 2 w'(O) = eia(l -lal w (a)= (1) eia f ), 1 -lal2 . I(~ =:~;2 1 > 1, Ia parte correspondiente del cfrculo se dilata; si I (~ =:~~2 ~ < 1, entonces se contrae. Resolviendo estas 3) Si desigualdades elementales, obtenemos que el conjunto de los pun- too inte<imos del cin:ulo G ~ { zE C lz- ~~ < / ~ { zEC lz- ~~ > / "' ~ ~ {zE C lz- ~~ ~ : , 11 -I} se mnt•oe. /l:l' : , - I} 11 La ""unfe.en- - 1} es isomit<ico. Si a~ O, entonces lw' (z)l = 1. 4) A partir d e las estimaciones 11 - iiz l ~ 1 - lallz l ~ I - liil, II - iizl ~ I + lallzl ~ I + lal, para Ia d erivada w'(z) determinamos max lw'(z) l = I+ lal , lzl~ l 1-lal = - -. 2) AI ig ual que antes, hacemos a = se dilata y el conjunto de los puntos exteriores del cfrculo D Soluci6n. 1) Utilicemos Ia soluci6n del ej. 62, tomando en 2) 1 a = -. Obtenemos 2 eia = arg - - = 0 =} a = 0, arg w' 1 2 1-4 entonces 1 z- 2 2z -1 w= --z__ 2-z 1 2 minlw'(z)l = 1 - lal. I•I ~I 1 + lal w' ( ~) = Por consiguiente, arg w' ( eia , 1 1 -- t 2. Entonces, ~) = ~ =} a= ~· 4 i 2 .2z - i 2iz + 1 w = e 2 - - . - = t - - = --.-. ;" z - 2 + iz tz 1+ - 2 +tz 2 . e•a -lal 2 · 3) En el punto 2), ej. 62, se demostr6 que w'(a) = 1 Tomando aqul a = 0, obtendremos w'(O) = eia . A partir de Ia 7r 7r condici6n arg w' (0) = - - resulta que a = - - . Por tanto, 2 2 · 11 w=e-' 2 z= - iz (despues de sustituir a = -~ y a = 0 en Ia form ula general . z- a w =e'a - - ). 1 - iiz 4) Sea w = w(z) Ia aplicaci6n b uscad a de K en Kt. ·o z - a i i(J w- a f Las funciones z ,_.. e' - - -- y w ,_.. e ---- trans orman, 1 - az 1- aw respectivamente, los circulos K y Kt en sf mismos (0 E lit tp E ~ son arbitrarios). Dado que arg w'(a) =a, de un modo ancilogo a w-a · z-a Ia soluci6n del ej. 60, tenemos - _ = e'a _ ..,.. 1 - aw 1 - az cfrculo Kt <1111 Soluci6n. La funci6n Wt(z) z =- Rt unidad, y Ia fu nci6n y w(l) = 0. transforma K en el d rculo <1111 Wz - Wt(a) = e;o 1Wt- Wt = (a)wt z a ie Rt - Rt e 1 - az z- a = eieR1 ~ Rl - az = {w E C Soluci6n. Hacemos w 1 = w - 1. Entonces lwd = lw - 11 ~ 1. Toda aplicaci6n del circulo unidad K en el cfrculo unidad K2 = {Wt E C: lwd < 1} tiene Ia forma general in z- a w1 = e ----, R2 1- az I transforma este d rculo unidad en sf mismo. Sea w = w(z) una aplicaci6n del drculo K en el drculo K 1• Entonces Ia funci6n · Segtin las condiciones de partida, w-b z W 3-- e'~~'R2 ---=2 - Jl2 - 2" Haciendo z hallamos R2 - (~- bw(z)) =a 2- •· . { = b, R 1 Ri -IW i(O-IPJ w'(a)= R2. R~ - lal2e lbl 2 R2 R 1 - Ial 2 > 0, entonceshaciendo 8-rp = a obtenemos que arg w' (a) = a. Finalmente resulta R2 w- b - R22 - bw · = e'QR 1 z- a _ R 21 -az -- -1 2 _ aeiO -_ -~, 2 i(O- IP) 2e ·o Rl i(O-IP) ~ -IW w (a) = R~ - la!Z . e ' 0 2 Los parametros desconocidos se determinan del sistema de ecuaciones y tomando en consideraci6n que w(a) I R1 R~ Como - · 2 (R~- az ) - 1 W - Derivando esta igualdad, obtenemos 2 R~ -laf R w'(z)(R~ -lbl ) _ R 1 w Wt b i(O-IP) Z - a =e Rt 2 . 2 R2bw R 1 - az 1 0 bw tambien transforma el drculo unidad en si rnismo. En las formulas obtenidas 8 E IR, rp E IR son arbitrarias. Asi, R2 0 E JR. ~ Haciendo e' = -1 1- a ;o _ - 1. - e 1-a - t> en Ia segunda ecuaci6n del sistema, obtenemos 2a 2 2 1- a= - 2a + 2lal , o bien a= 2lal - 1. Dado q ue (2lal 2 - 1) E IR, entonces a es un numero real y a= a . El valor de a se halla a partir de Ia ecuaci6n de segundo a 1 , 1 grado a2 - - - 0, cuyas raiCes son a1 1 y a2 = 1-aeie I = IaI = ~ 2 Puesto que 2 sistema}, entonces a = = --2 (vease Ia primera ecuaci6n del 1 ·o = - -12 . Por consiguiente, a = --, e' = -1 . 2 Sustituyendo estos valores en Ia formula para w1, obtenemos 1 WJ A si pues, w z +2 2z + 1 = ---z = -1+ 2 1- z = w1 + 1 = --. 2+z <01111 Soluci6n. Utilicemos el teorema siguiente: para que exista una transformacion conforme del anillo K' = {z E C: r1 < lz l < rz} en el anillo K" = {w E C: R 1 < lwl < R z} es necesario y -R2 2+z suficiente que se cumpla Ia condicion R t = rr2 aplicacion puede ser solo de uno de dos tipos: ~ w = az, a o bien w = -, z 1 Ademas, Ia a E C. Para determinar Ia aplicacion de modo univoco hay que indicar un par de puntos frontera que correspondan uno a otro mediante dicha aplicacion. 1) Es evidente que en el caso considerado Ia funcion tiene Ia forma w <01111 .,., w- 2i .. S ol uc1on. 10memos Wt = z - 2 y w2 = - - . De este modo, 2 el problema se ha reducido a Ia transformacion del circulo K 2 = {wi E C: lwd < 1} en el cfrculo K 3 = {w2 E C: lw2 1 < 1} bajo las condiciones w2(0) = -~, w~(O) = 0. Utilicemos Ia 2 solucion del ej. 64, tomando en esta R 1 = R 2 = 1, a = 0. Obtenemos i w2 + 2 =wt, i 1 - -w2 i i WJ-z - 2-2 2 w2 = = i i 1 + 2W1 1 + -(z - 2) 2 2 Como w = 2(w2 + i), cntonces w = 2(wz + t). = 2 ( 2z - 4- i 2 + i(z - 2) 2z- 4- i = 2 + i(z- 2) z --2 +i + i) = 2- iz + 2 - 2i · = z~, puesto que segtin las condiciones de partida Ia imagen de Ia circunfe rencia interior del anillo K es Ia circunferencia exterior del anillo K 1. Como w(S) = - 4, tenemos a . . te, - 4 = -, fuego a= -20. por constgUien 5 20 w=- - . z 2) Hagamos w 1 = z - 2i y w2 = w - 3 + 2i . Entonces 1 < lw 11 < 2 y 2 < lw21 < 4, y el problema se ha reducido a Ia transformacion de un anillo concentrico en otro, con Ia Particularidad de que ~ = ~- Ademas, w 1 = -2i ~---+ - 4. Vemos, 2 1 . pues, que Ia circunferenci~ exterior de ~ anillo se tra_nsf?rm~ en Ia circunferencia extenor del otro anillo; por cons1gUiente, w 2 = aw 1, es decir, w - 3 + 2i = a(~- 2i). La constante ~ se determina de Ia condicion -4 = -2ta, de donde a = - 2z-. Finalmente, w = 3 - 2i - 2i(z - 2i) = 3 - 2i - 2iz - 4 = -2iz- 1 - 2{ -(2iz + 1 + 2i). ~ = = <1111 Soluci6n. Hallemos dos puntos ±a que sean simetricos respecto a Ia ci-rcunferencia 8K = {z E C: lz -hi = R} y respecto al eje imaginario. Estos puntos satisfacen Ia condici6n (h- a)(h +a)= R es decir, h2 - a 2 = R2 Tomando p = 1 y R = 1 en Ia formula (2) del ejemplo anterior y multiplicando su segundo miembro por 2 (lo que'corresponde a! 5 factor adicional 2 en {1)), obtenemos 1 = 2(h- Vh2 - 1) h = -. -0 1 Sustituyendo h -a 5 =- 4 w=e 2 ;o a1.2 4z- 3 2-4z +3 1 I 4 en {1) hallamos finalmente _.. = R2. Busquemos Ia apli- ±Jh2 - caci6n w en la forma Fig.47 w = eio z - vh2 - R2 z + Jh2 + R2 1 {1) B E 1R. Para z = iy tenemos w <1111 lwl = ie;ol·[~y- Jh2 _ R21ty + J 1h2- Rz - 1. iO iy - .fFi2=_ R 2 =e iy + vh 2 - 1 R2 (3- a)(3- a*)= 81 p= - R2 h+R+vh2 -R2 1 .../Ji+R- ~ = vl}+R+vh+R = =h~>-Jh2-R2 =~-/-(~r -1. (8- a)(8- a*)= 256. 1 1 h + R- Vh 1 Resolviendo este sistema obtenemos a= 0 y a* = -24. Ahora se puede solucionar el problema de dos maneras: 1) Aplicando a = 0 ~---+ w = 0 y a* = -24 ~---+ w = 00 Ia circunferencia 1 2 se transforma en Ia circunferencia ~~ = {w E C: lwl = 1}. Por consiguiente Por consiguientel el eje imaginario se transforma en Ia circunferencia 1- Por cuanto el pun to h + R se encuentra en Ia circun ferencia 8K (fig.47), la cual se transforma en Ia circunferencia de radio p y centro en el punto w = 0 entonces 2 Soluci6n. Hallemos ante todo dos puntos a y a* simetricos respecto a /1 y / 2: z z +24 w=k--. (2) Ya que el punto z = 24 E 12 se transforma en un punto 24 -8 de Ia circunferencia ~~~ entonces 1 = lkl-~ lkl 21 k 2e' 1 ... B = JR. La funci6n w = 48 = = w(z) adquiere Ia forma ;o 2z z+24 Como el punto z = 12 -€ 1 1 se transforma en un punto de Ia circunferencia pI entonces w=e - - <1111 I Soluci6n. Utilicemos Ia soluci6n del ejemplo antenor. Ya que se debe cumplir Ia condici6n lwl = 21 entonces Vh2 -1 w = e 2 v'ii2=} z + h2 -1 iO Z - 1 B E lit p = eio a• {1) 17 Ja•. ) 6 u-" 1~ :~4~ = ~: = ~. = = 2) Aplicando el punto a 0 en w oo y el punto -24, en w = 0. En este caso Ia circunferencia /l se trans forma en la circunferencia 1'. Tenemos: z +24 w=k---, z i6 z + 24 w=e - - - p - Los puntos fijos de Ia funcion homognifica S o Lo s-• que establece Ia correspondencia entre v y ( son 0 e oo, luego v k(, donde k -;s una constante compleja. Por consiguiente, Ia aplicaci6n lineal L tiene Ia forma = eiB 36 1 = lk l12' k = -, 3 24 + 24 _8 E lit = 2 -3-24-- 3 3z ' = ZJ k Z - Z1 • ( ) 1 w- z 2 z- z 2 En caso de que z2 oo, para L tenemos w - z 1 k(z- z1) . La formula (1) se denomina forma normal de una aplicnci611 lwmogrtiftca con dos pun los fijos. Como k = w - z 1 • z - z2 (2) W - (el punto z = 24 E 12 se transforma en un punto de Ia circun ferencia de radio p y centro w = 0). .,.. = W - Z2 no depende de z, entonces tomando z Nota. AI resolver ciertos problemas en los que se utilizan las funciones homogrMicas, es comodo utilizar Ia denominada forma normal de Ia aplicacion homografica con dos puntas fijos. . ' 11omogra' f"tea L : z ,_. az + b , d Jstmta " . d e Ia ap1Jcacwn · . • 1"d.enhca . 11od a f uncwn cz + d w = z, tiene a lo s umo dos puntos fijos, los cuales se mantienen invariables mediante Ia aplicacion L. En efecto, Ia ecuacion z az + b = ...---cz + d Z- Z t b = 0 y w = d obtenemos a + d- J(a - d} 2 + 4bc {3) k - __:_-~~~== - a Si z + d + J(a - d)Z + 4bc · a =oo, entonces k =d. Sc dis tingucn Ires casos: 1} k > 0; 2) k = ei0 (8 i= 0); 3) k = reio (8 i= 0, r i= 1). En el caso 1) Ia aplicaci6n (1} se denomina hiperb6/ica; en el caso 2), eliptica y en el caso 3), loxodr6mica. tiene dos raices ZJ.2 = a-d± J(a- d)2 +4bc 2c = que pueden coincidir si (a - d)2 + 4bc 0, mientras que en el caso contrario tenemos dos p untos fijos. El caso en que oo es un punto fijo es-posible solo para c 0, es decir, si L es una funcion lineal entera. Si ambos puntos fijos coinciden con oo, entonces c = 0 Yc d = a, lo que corresponde a una traslaci6n paralela. Sea L una funci6n h2mografica condos puntas fijos diferentes z1 y z 2 • Para mayor comodidad consideraremos que los puntas z y w L(z) estan en un mismo plano. Tomaremos tambien un plano auxiliar para representar las variables v y (. Hagamos w - z1 v= - - =S(w}, = ~ Soluci6n. 1) Es evidente que w = z 11a . 2) La aplicaci6n w1 = (zei~/4 ) 413 = z413 ei~/3 hace corresponder el interior del angulo con el semiplano superior. Hagamos uso de las condiciones de normalizaci6n escribiendolas en forma de una tabla: = w- z2 z- z, ( =- = S(z ). z- z2 En el caso z = oo hacemos v = w - z = S(w}, ( = z - z = S(z). De las formulas v = S(w}, w = L(z}, z = s-1((} obtenemos 2 1 v = (S o L oS- z 1- i i 0 Wt ~ -1 0 w 2 -1 0 1 1 )((}. 17• Funciones tri onome!ricas e hi La aplicacion w = w(w.) tiene dos puntas fijos: - 1 y 0. Apliquemos fa formula (1): W +1 1 - = kWI+ -- , w de donde w = __WI_:.. ___ (k - 1 )wi WI Queda por determinar k. Utilicemos el hecho de que = 2. Tenemos: = ~ ,_. 2+1 ~+ 1 - = k-3--, 2 \Y4 00 -1 w 0 1 00 = w(z) tiene Ia forma 1 = WI - = ( Z + W - WI+ es decir, 1 - 1 Es evidente que Ia funcion w w 0 WI +k WI ·-1 z 1 Z 1) 2 -1 2) La tabla de las condiciones de normalizaci6n es 3~ k- -,----- 2(~+1)' k -1= 3~-2 2( ~+ 1) . Sustituyendo wi = z413 ei"/3 en Ia formula dew, obtenemos 2( ~ + 1) ei"13 z 413 w- (~ -2)ei"/3 z 4/3 +3~· z 1 -1 0 WI -1 1 00 w -1 1 00 .,.. La aplicacion w w2 = w(w 1") tiene dos puntas fijos Wt = 1 y = oo. Entonces, a! igual que antes, w = 1 + k(wi - A partir de Ia condicion -1 Final mente, w " =1 - deduce que Ia funcion WI . = - ~ ( z + ~) 1) Escribamos las condiciones de normalizacion en forma de una tabla: 1), encontramos k = 1. ~ ( z + ~) r =-~ (z + ~) =-z 2: 1. 2 ( 1+ = · W - Z ia WI - w+i =e transforma el semi- circulo J( en el semiplano superior. En cada uno de los tres casos determinaremos Ia aplicacion requerida w a partir de las condiciones de normalizacion. = 1 + k( - 1 - i 3) Dado que z 2 >-+ w 1 solucion del ej. 60 obtenemos ..,. Soluci6n. De las propiedades de Ia funcion de Zhukovski se 1). WI+ 3 4 3.' =34:i >-+ dw -i 4% w a= arg =i , utilizando Ia (~i) 4 dwi Diferenciando w como una funcion compuesta, llegamos a dw dw dwi dz dwi dz -=--, La constante a se determina del sistema de ecuaciones de donde · dw arg · (~i) dw1 =argw '(i)2 '(i)2 -argw 1 3. W1- -1 w - t· . 4 --.=1 3' w+1 . W1 w= - + -t 4w 1 +3 4w 1 - 3 = =- 7r ±7r= 7r . 2 .l+a 1 = -t-1 +a' -1 _ = - .1-a t-1- a' o bien 2 1 +a= -i(1 +a) { 1 - a= i(1 - a). Sus soluciones son a= i y a= -i. Por consiguiente, Ia funci6n w tiene Ia fo rma -2z2 +3z- 2 2z2 + 3z + 2 · - 4 ~ (z + ~) -i z . 2 w =- t 1( 1) - 2 z+ ; +i z =t + ~z + 2i 1 . -z-; + 2t . z2 + 2iz + 1 - z2 + 2iz - 1 3. 2 z + 2iz + 1 = iz 2 + 2z + i . =t 2) Ya que z = i 2 ~--+ w 1 = 41 ~--+ w = 0, entonces 3 jq w= e ..,. S oluci6n. Transformemos prime ramente el semidrculo K e n el semiplano superior w 1 med ian te Ia funci6n w 1 = - ~ (z + ~) , Wi - 1 1 00 w 1 - 1 -i 0 t> w=e --_, w 1 -a 1 +a' iO WI - -z 4wl + 3( 24iei9 = 24ieiB -36 = 2. + 3i)2 ' dw iO - 3te ' (~i) dw arg arg dw 1 7r = -2 +B. (~i) (.) (.) 4 = arg w' _: - arg w; _: . d~ 2 BErro a i B1 - a - 1 =e _, 1 -a 3'1 Por otra parte, como vimos en el problema anterior, 2 dw A partir de las condiciones de normalizaci6n obtenemos iO 1 + a 1=e · - - (~i) dw1- La funci6n buscada w tiene Ia fo rma estand ar: iBwl-a +3. = e dw1 - (4wl dw -1 w1 dw 1) Escribamos Ia tabla de normalizaci6n: 1 4 4 Diferenciando la funci6n w respecto a Ia variable w1, hallamos y desp ues el semiplano superior en e l drculo unidad d e manera que se verifiquen las con diciones d e normalizaci6n . z 4 w i - -1 . iB -1=e . Sustituyendo en esa igualdad arg (~i) dw 1 argw' 7r = -2 + 8, (~) = i, argw\ (~) = ±7r y eligiendo argw\ (~) =-7r (dado_que - 1r < arg w' ( ~) - arg w; 7r 7r 2 2' --+B= - - ( ~) 0 Considcremos Ia funcion :s:; 1r), obtenemos w2= = 0. -2 (z + ~) z w = 4w 1 +3i = _ 2 ( z+ 3i ~) + 3i 2z 2 + 3iz + 2 2z2 - 3iz + 2 · R l /a ' Vemos que w1 = -R11a ._. w2 = 0, Wt = R 1/ a ._. w2 = oo, 1 w2(RI/ai) = "2(1 + i)2 = i. Por consiguiente, Ia fu ncion w2 trans- Finalmente, 4w1 - 3i w 1 + Rifa W1- ~ fo rma el semicirculo dado en el primer cuadrante del plano w 2 . Por eso Ia aplicacion buscada es w = w~ = (zl fa + Rl /a ) 2 z l/a _ R lfa zlfa _ Rl / a ..,. Soluci6n. La transformaci6n considerada se cfcctua mediante Ia funcion de Zhukovski w = ~ ( z + ~) . Asimismo, se puede utilizar una funcion homografica que tra nsforme Ia region G en el primer cuad rante y despues elevar al cuadrado el resultado. Tomemos w 1 2) La fu ncion w 1 = 11 transforma Ia region D Z a + R 11a en Ia region D' = {w 1 E C: lwtl > R 1fa Aim w1 > 0}. conforme a la solucion del ej. 74, tenemos w= zlf a _ Rl /a ) 2 ( zl /a R lfa + ~ z- 1 = --. Entonces z = 1 .--. w = 0, z = - 1 .--. z+ 1 1 = oo. Verifiquemos que Ia funcion w 1 transforma G en el primer cuadrante. Para ello calculemos w 1(z) para z = i. w i -1 Obtenemos w 1(z) = -.'+ 1 2 z w w} ( z + 1 ~ = = -1) 2 = - (i- 1) 2 = i. Por consiguiente, ..,. Soluci6n. 1) La funcion w 1 = z 11a transforma el sector S en el semicfrculo superior de radio R 1/a y centro en el punto w 1 = 0. ..,. Soluci6n. 1) Hallemos los vertices de Ia lilllula, o sea, los puntas de interseccion de las circunferencias definidas mediante las ecuaciones lzl = 1 y lz- il = 1. Tomando z = ei 8 obtenemos 1 = iei8 - il, o bien 1 = I cos B + i(sen B- 1)1 = yl2(1- sen B), 1 7r j!. i~ de donde encontramos sen 8 = -, 8 = -, z 1 = e 6 y z2 = e 6 2 6 (fig. 48). La aplicacion homografica que transforma el pun to z2 en e l cero y el punto z 1 en oo es 0 Wt= Zt z +T -2 v'3 i 2 = z---- 2 2z + v'3 - i 2z - v'3- i . Teniendo en cuenta que w 1(0) 1 v'3i - 2+ 2 y w 1(i) = - = 1 + v'3i , encon2 Fig. 48 tramos Ia imagen de Ia lunula D 1 en el plano w 1 (fig. 49). Las tra nsformaciones posteriores son evidentes. Primero efec27r ; 2.. tuamos un giro en un ang ulo de mediante w2 = e- T w 1 y obtene mos _ ( 3 _ W-W2-- w= wi12 . Fina lmente, w = - ( 2z + v'3 - i) 3) La funci6n w 1 3/2 2z- v'3- i Fig. 53 Fig. 52 Fig. 51 3 d espues hacemos 8 8 v'3i i) 3 2z + v'3 2z- v'3- i = 2z+v'3-i r.; . 2z- v3 - transforma Ia lt1nula D 3 t en el interior d el angulo representado en Ia figura 51. La funci6n buscada w es 8 8 w 3 ) = (e;~3 w 1)3= ( 2z+v'3-i r.; 2z- v3- i 4) AI igual que en los casos ante riores, los puntos extremes . .. · 51< de Ia lunula D4 (fig. 52) son z 1 = e'6, z2 = e' 6. La funci6n auxiliar w 1 es Ia misma. Como . Wt(2t) iv'3 1 = 2- 2' Wt( - i) ~ + iJ3 = 2 2' Ia funci6n Wt transforma Ia lt1nula D4 e n el inte rior del angulo Fig. 49 ... Fig. SO representado en Ia figura 53. Haciendo w2 = e'3 w1 (giro en un 7f 2) Los vertices d e Ia lt1nula D 2 coinciden con los d e . .. Ia lt1nula D 1: z 1 w1 = e'6, 2z + v'3 - i r.; • v3-t = 2z - = e' 6 . Por medio de Ia funci6n nuevamente obtene mos en el plano w 1 el 3 3), finalmente obtenernos ·51< z2 7r interior d el angulo angulo de formado p or dos semirrectas que salen d el origen de coordenadas (fig. 50). Haciendo w2 = ... e-•:r w , 1 3/2 w = w2 .( =t i) 2z + v'3 - 2z- v'3- i 312 . 5) Hallemos los puntos extremes de Ia lunula D 5 (fig. 54). 8 Para ello tomemos z 2ei y resolvamos Ia ecuaci6n = l2eis - ,fi 12 = 2 0 .,. (5) La funci6n w2 = w 1e - •2 transforma el conjunto de puntos obtenido en el interior del angulo formado por el semieje real positivo y Ia bisectriz del primer cuad rante en el plano w2 • Es evidente que Ia funci6n buscada cs w -- w 24 Fig. 54 nemos cosO= ../2' 0 = i)) z - ../2(1 z - ../2(1 + i) 4 - - ( i)) z - ../2(1 z - ../2(1 + i) 4 .,. ~ Soluci6n. 4' ... z, = • - t 1f ( 1 i ) z 1 = 2e'4 = 2 ../2 + ../2 Obviamente, z2 = ( Fig. 55 respecto a 0. Tras una serie de transformaciones sencillas, obte1 - - = v'2(1 + i). ../2(1- i). AI igual que antes, hacemos z - z2 z - ../2(1 - i) w,=--= . zz - ../2(1 + i) ... z, Determinemos las imagenes de los puntos z = 2 y z = 2../2 en el plano w 1 : (../2 - 1 + if = 2 -../2(1 + i) ../2-1 - i (/.2 - 1)2+ 1 2 - 2.f2 + 2i(../2-1) i- 1 1 i =-- --+4- 2../2 ../2 - ../2 ../2" Vemos que el punto z = 2 se tr:ansforma en un punto de Ia w 1 (2) = 2 - ../2(1 - i) = ../2 - 1 + i = ~ w= Jw,1-w, + 1 = v -iz-: 1 = ~1+tz v~ bisectriz del segundo cuadrante. Como ~ w 1(2v2) = Soluci6n. Tomando w1 = - iz obtenemos el plano con un corte a Io largo del segmento [- 1, 1], es decir, reducimos este problema al anterior. Asf pues, ... 2../2 - ../2(1 - i) 2 - (1-i) 1 + i . = = - = t, 2../2 - V2(1 + i) 2- (1 + i) 1- i Ia imagen del punto z = 2../2 pertenece a! eje imaginario del plano w,. De este modo, Ia Iunula Ds se transforma en el interior del angulo formado por el semieje imaginario positivo y Ia bisectriz del segundo cuadrante (fig. 55). ~ Soluci6n. To memos Ia funci6n lineal w1 = az + b y exijamos que z 1 ...... - 1, z2 ...... 1. Para determinar a y b obtenemos un sistema de d os ecuaciones con dos incognitas: ·1( w2 w 1 con el corte descrito en el plano con un corte a lo largo del semieje positive, y Ia aplicacion - 1 = az1 + b { 1 = az2 +b. 2 =-Z2- Zt Sus soluciones son a y b = e - •;r w1 transforma el plano buscada es w Z t + z2 = ---. Z t - Z2 = ,fiiii. = e -ii Jz - i. .,.. Asf pues, el problema se ha reducido a Ia transformacion del plano w1 con un corte a lo largo del segmento [-1, 1] en el semi plano superior (v. ej. 77). Por consiguiente, w = Jw + 1 = V 1 1 - w1 = /az +b+1 1 - az - b <111 + + --tE£-z i + z1 z2 2z z2 z1 - 1 Zz - Z t 2z z1 Zz 1--- +-Z2 - Zt ~ = - -. ... z2 - z Soluci6n. La funcion w 1 = z 2 transforma dicho semiplano en el plano con un cortea lo largo del segmento (- h2, 0]. Tomando w 2 = w 1 + h 2 obtenemos una aplicacion del plano w 1 con el corte indicado en el plano con un corte a lo largo del segmento [0, h2 ]. Por consig uiente, w = ,fiiii. = Jz 2 + h2 es Ia aplicacion buscada. .,.. Z2- Z t Soluci6n. La funcion w 1 = z Soluci6n. En el plano w 1 = z 2 Ia imagen de Ia region dada es el plano con d os cortes a Io largo d e los intervalos (-oo, -h2) dos cortes en el plano con un corte a lo largo d el semieje real .. homogra' fica w y (0, +oo ) d eI e1.e rea I. L a ap licaCion 2 <111 + R transforma el plano con z- R . . Por constguten . . te, w posthvo. buscada. .,.. -., = v~ Wt = ~+R -z--R es Ia ap1·tcacJOn <> - = 2 WJ transforma esta imagen en el plano con un corte a lo largo del semieje real positivo. Finalmente, w=../Wi.= ~ Soluci6n. La funcion w 1 z - i transforma el plano dado en un plano con un corte que comienza en ei-punto w 1 = 0 y se extiende a lo largo de Ia bisectriz del primer cuadrante. La funcion = Wt + h Jz2 + h2 z . .,.. ~ Soluci6n. 1) La funcion w1 1 = ,JZ (escogiendo apropiadamente Ia rama) transforma Ia region dada en el semidrculo superior. En- = ( :: ~ ~ ) = ( ~ ~ ~) 2 tonces w > 0 se ded uce que k > 0: 8 ei > 0 para 0 = 0, es decir, A partir de Ia condicion w'(O) Puesto que lkl = 1, entonces k = = 1. Finalmente ha llamos · 2 k es Ia aplicacion buscada. w= 2) La funcion w 1 = ,fZ (su rama apropiada) transforma Ia region dada en el semiplano superior del que se ha eliminad o el semid rculo unidad superior con centro en w1 = 0. Por 2 . Ia f unClon ., buscad a es w = ,fZ _ 1) cons1.g wente, 1 Notese que, aunque las funciones w en ambos casos parecen tener Ia misma forma, en cada uno elegimos difere ntes ramas de ,JZ. ..,. z (1 - z)2 . ..,. (,JZ+ ~ Soluci6n. El cambio z = R eio en la formula de w produce w= u ia 1 ( Re + ]i.e 1 + iv = 2 = i(( + ~) R -ia) = cos a+ Consiguientemente, ~ Soluci6n. Sea z = z(w1) Ia aplicaci6n del semiplano superior Wi - {3 · del plano w 1 en el drculo K . Entonces z k- -, k e'8 , Wl- {3 0 E JR, de d onde hallamos zjj- k{3 Wi = . z- k La aplicaci6n buscada tiene Ia forma = w = -wi- ~ =- (zjj- k{3) 2 z- k 4 Dado que w(O) 2 = 0 = -{3 4e > 0, R cos a, = i( R- ~) sen a. (1) De las igualdades (1) obtenemos 2v sena = - - , 1 2u cosa= - - , 1 R-R R+ - R 2 I> + 4u 1 4 v 2 4v (R + ~Y (R- ~r (1) i (2) = 1. entonces {3 = - . Vemos pues -que las imagenes de las circunferencias 1 n = {z E C: izl = R} son elipses cuyos focos coinciden (elipses confocales). En particular, a Ia circunferencia 11 = {z E C: izl = 1} Je corresponde el segmento "{= {wEC: -l ~ Rew~l, l mw=O} k) z- 1( ( z + k Im {3 = i ( + ~) ~) sen a)· Sustituyendo este valor en Ia formula (1), tras una serie de transformaciones sencillas obtenemos w =4 Derivando w, tenemos - 1 u= i (R- 2 - 1) kz = (z- k)2 • (v. sec. 5). Escribiendo las dos primeras ec~aciones de (2) en Ia forma u w'(z) = - k (z + k) . (z - k)3 ~ 18 'l.u. 36 _ 1 - 2 (R + ..!._) R ' _v _ ~ sen a - 2 (R_. !. ) R ' Como w 1(oo) = oo, entonces dw 2 (oo) arg - - - arg2 . dw 1 Haciendo w = w2 eia, obtenemos elevando al cuadrado ambos miembros de las igualdades obtenidas y sumando miembro a miembro los resultados, obtenemos -----= 1 = (3) R La igualdad (3) muestra que las imagenes de las semirrcctas arg = son ramas de hiperbolas confocales. En particular, Ia imagen de arg z = 0 es Ia semirrecta cp0 = { w E C: Re w ~ 1, Im w = 0} . En efecto, para a = 0, a partir de (2) se obtiene R + 1/ R que v = 0, u = ~ yR · R = 1. De un modo analogo 2 se establece que a Ia semirrecta arg z = 1r le corresponde Ia semirrecta tp-,; = {w E C: Re w :::::; - 1, Im w = 0}, y a las z a dw(oo) = eia ( c r::-1" semirrectas arg = ± 7r2", el eje Re w =0. 1+ z ) I = Jz2 -Cl z=oo Asf pues, Ia aplicaci6n buscada es dz e ia w= - c = 0. ~eia, dw(oo) arg - - =a. dz C + J z 2 - 2) . (z 2) Realicemos una aplicaci6n de semejanza tal que los focos de Ia elipse sean los puntos ( - 1, 0) y (1, 0). Obtenemos z ~ w, = Ja2- b2. Hallemos el radio r de Ia circunferencia que resulta de aplicar Ia funci6n de Zhukovski a Ia elipse dada: uf ---=---2 ( ~) Sea a= ecuaci6n a ~. a= ~ va + vr (~) 2 = 1. El valor de r se obtiene a partir de Ia (r +;)' 0 bien r 2 - 2ar ~ 1 = 0, de <fonde r =a+ -1 (el ra9,ical se toma con el signo "+", pues r por las condiciones de partida). Tenemos: ~ Soluci6n. 1) Haciendo w, z = -c el segrnento [-c, c] se transforma - r= en el segmento [-1, 1]. Ahora transformemos Ia funci6n w 1 mediante Ia aplicaci6n inversa de Ia funci6n de Zhukovski. Obtenemos w2 Diferenciemos Ia funci6n w 2 : -=1 + dw 1 >1 a ~ a +b Ja2-b2 + y~= Ja2-b2. Ahora utilicemos Ia aplicaci6n inversa de Ia funci6n de Zhukovski haciendo w2 = w1 + Entonces, Ia funci6n buscada w es Vwr-"1- v = w, + wr - 1. dw2 2 w =~=~(~ + v~~~-1)= w, . Vwr-"1 = a:b 18• (z+Jz2- (a2-b2)). Mediante Ia aplicacion in versa de Ia funcion de Zhukovski, transformemos el anillo eliptico en uno circular: 3) Utilicemos Ia solucion del problema anterior. Transfermemos Ia region dada en el semiplano_superior del que se ha eliminado un semicirculo unidad. Tenemos: WI= w2 a:b(z+Jz2-(a2~b2)). w w=!(w 1 +_!_)= 2 WI ,...---- - = !( z+Jz2-(a2 -b2) + a+b a+b ) = x ( z + J'z-2---(-a-2----b2-) ) , 2 - b2) ) . (a - x E C es arbitrario. z+Jz2-(a2-b2) - a ai= ,ja2 - b2 , = puesto que az-bJz2 - (a2-b2) 1(r·+ 1)- . a= - · 2 .... a2-b2 2 El modulo de Ia region es igual a Ia razon entre los radios de las circunferencias del anillo concentrico. En el plano Wt los semiejes mayores de las elipses son = =! (z +Jz2-(a2 -b2) + (a+b)(z-J..-z2-_(-a2-_b2) )) 2 a+b a2-b2 Jz Si aplicamos un giro y una semejanza obtenemos de nuevo un anillo concentrico. Asi pues, en el caso general Ia aplicacion buscada w tiene Ia forma Ahara vemos que Ia relacion entre w1 y w se establece con ayuda de Ia funcion de Zhukovski: 2 J = Wt + wi - 1 = ~ (z + TJ r2 = ._ I ~2 r 1 - a2= r va2- +k2 - a 2 - b2, = a± .Ja2=1. , , r.2 a± b Ia2 +k2 = ,ja2 +k2 ± Jb2 +k2 1 ---1 a2- b2 t> J.L= a-b ,ja2 + k2- ,jb2 + k2. .... Nota. Toda region doblemente conexa, cuyas fronteras no degeneran en un punto, puede transformarse conformemente en un anillo concentrico en el cualla raz6n I' entre los radios de las circunferencias exterior c interior esta complctamentc determinada. El numero J.l se denomina modulo de una region doblemeute couexn. <1111 Sol ucion. La aplicacion d e semejanza w 1 = - z ~ v~-~ transforma Ia elipse dada en Ia elipse con focos en los puntas ±1 y cjes _ a b a= Ja2-b2' b=-=== Ja2-~· <1111 Soluci6n. Sea a > 0. Como Ia funcion de Zhukovski transforma el circulo unidad en todo el plano con un corte a lo largo del segmento [ -1 1 1] 1 el cual es Ia imagen de Ia frontera del drculo1 entonces dicha funcion transfonna Ia region dada en todo cl plano w con un corte a lo largo_del segmento [ - 1, ~ Sea a < 0. La funcion de Zhukovski w transforma el punto a en ~ (a + ~) < -1 en -1. Sea z = x. Para x-+ -0 tenemos . nuentras :ue para x-+ 1( 1) +0, 2" x + ;- -+ (a + ~) ] . = ~ ( z + ~) y el punto - 1 2.) ~ (x + X 2 -+ -oo I +oo. Por tanto, en el caso cons1derado, Ia funcion de Zhukovski transforma Ia region dada en todo el plano w con cortes a lo largo d e las semirrectas ( -oo, ~(a+~)] y (- l,+oo). ~ ~ ~ Solucion. La funcion de Zhukovski w 1 =~ (z+ ~) transforma el conjunto dado en "tod o el plano w 1 con un corte a lo largo de Ia semirrecta ( -oo, g ~ (a + ~) ) . En efecto, ~ (a + ~) ~ = 1, z = x-+ -oo cuando x-+ - 0, y la circunferencia 1 = {z E C: lzl = 1} se transforma en el corte a lo largo d el segmento [- 1, 1]. Asf obtenemos el plano con un corte a lo largo de Ia semirrecta 1' = ( -oo, Ia funcion w2 = w1 - ~ ( a+ ~ (a+ ~) ) ~) . Ahora consideremos que transforma el plano w 1 con su corte en todo el plano w 2 con un corte a lo largo del semieje real negativo. Con ayuda de la funcion w3 = -w2 obtenemos un plano con un corte a lo largo del semieje real positive. Por consiguiente, la funcion buscada es Solucion. La funcion de Zhukovski w1 = ~ ( z + ~) transforma Ia region dada en todo el plano w 1 con un corte a Io largo del segmento [ -1, ~]. De.este modo, llegamos a las condiciones del . 79 d - d - (I) - ej. , on e z1 - w 1 - -1, Ia aplicaGi6n buscada es w= z2 5 = w(2) = -. 4 1 1 +~ (z+~) ~- ~ 4 2 . . Por cons1gu1ente, (z + 2.). z = ~ Soluci6n. La funcion w 1 z 2 transforma el conjunto d ado en el circulo unidad con un corte a lo largo del segmento [-a?, 1]. La (w 2..) ~ 1 + W1 transforma el circulo 2 con el corte en todo el plano w2 con dos cortes a lo largo de funci6n d e Zhukovski w2 = las semirrectas ( -oo, -~ ( (i + ~2 )) y [0, +oo), mientras que este plano con los dos cortes es transformado por Ia funcion w3 = w2+~ (ci+ ~) w2 en todo el plano con un corte a lo largo del semieje real positivoo Por consiguiente, w aplicaci6n buscadao Finalmente, = v'W3 es Ia 0 e'00 ] , mientras que Ia funci6n w2 = [(1 _ h)e'o, 1( 2 w1 + 1) w 1 tra nsforma este cfrculo en todo el plano W2 con un corte a Io la rgo del segmento [-1, h1h donde w= 1( hi =2 2 1 ) 1- h + 1- h = (1- h) + 1 2(1 - h) 0 L1 longitud de este segmento es 2 (1 - h) + 1 (2 - h) ..;..._ ___ + 1 = -2 2(1-h) 2(1- h) Tomemos Ia mitad de Ia longitud de este segmento y calculemos ..,.. Soluci6n. La funci6n w 1 = z 2 transforma el conjunto dado en el circulo unidad con d os cortes a lo largo de los segmentos [-1, -<i] y [0, l]o La funci6n de Zhukovski w2 = ~2 (w 1 + w, _!__) funci6n w3 = w2 + ~ ( o? + ~2 ) ~ ( ci +~2 ) , +oo) 0 h 4(1 - h) 4(1 - h) Efectuemos una traslaci6n de forma tal que el corte [- 1, h1] se haga simetrico respecto al origen d e coordenadaso Para ello tomemos h2 = W2 - 4(1 _ La funci6n w 3 trans forma el plano w2 con el corte [-1, h1l en todo el plano w 3 con un corte a lo la rgo del segmento WJ transforma este drculo con dos cortes en todo el plano w2 con un corte a lo largo de Ia semjrrecta [ - 2 (2- h)2 h~ ---- La h) o ° transforma el plano w2 con cl 2 2 (2- h) (2- h) ] Consideremos e n el p lano w el e~rculo • [ 4(1 - h) ' 4fl. - h) urudad K 1 = { w E <C: lwl < 1} 1 en el cual se transforma el dr- corte indicado en todo el plano w3 con un corte a lo largo del se~eje real positivoo Por consiguiente, 0 (> ~-ulo . 0 K L1 funci6n w = 0 ~ (w+; ) transforma el drculo K, en todo el plano w con un corte a lo largo del segmento [ - 1~ 1] Hacienda es Ia aplicaci6n buscadao .,... WJ= ~~;-h~~w= (1 + 4(t~h))w= (1 + 4(:~hJ ~ (w+;} y sustituyendo en esta igualdad WJ ..,.. Soluci6n. La funci6n w 1 = z transforma Ia reg1on d ada e•a en el circulo urudad con un corte a lo largo del segmen to =Wl - 4(t~ h) = ~ ( (WI + ~I) - 2(1/~ hJ = = 1 (( 2 z eia 2 eia) +-:;-- - ) h 2(1 -h) 1 0 1 despues de sirnpliiicar por - obtenemos 2 2 h ) (w+2.) = ( -z +-e ia) _ h2 _ ( 1+ 4(1 -h) w eia z 2(1 - h)· superior con el corte [0, i] en el semi plano superior. La funci6n w 1 co_njuntamente con su prolongaci6n analitica (tambien denotada mediante w 1 ), transforma el exterior de Ia cruz en todo el plano wi con un corte a lo largo del segmento [- ../2, .J2) . La .... funci6n w 2 =~ transforma, a su vez, el plano WI con dicho corte en todo el plano w2 con un corte a lo largo del segmento [-1, 1]. La fu nci6n w = w2 + Jwi - 1 (inversa de Ia funci6n de Zhukovski) trans forma el plano w 2 con el corte descrito en el exterior del drculo unidad. De este modo, finalmente obtenemos ~ Soluci6n. Para resolver es- r t _ [":;\ te problema necesitamos el :'1. 0 principia de simetria de Riemann-Sclzwarz, que enunciaremos sin entrar en detalles (en el cap. 3, t. 6 se hace un estudio pormenorizado). Este principia consis te en lo siguiente: supongamos que una region G c C esta limitada por una curva cerrada de Jordan r una parte de Ia cual Fig. 56 es un arco l de la circunferencia L del plano complejo ampliado. Consideremos una funci6n I definida en G U l . Supongamos que esta es continua en G U l , analitica en G y sus va lores en l pertenecen a cierta circunferencia C C C. Entonces I se prolonga a traves del arco l en Ia regi6n G* simetrica a G respecto a L , dando Iugar a una funci6n analftica en G U l U G* . Tal prolongaci6n (a !raves de l) es Unica y Ia funci6n I prolongada se determina mediante Ia siguiente propiedad: si dos puntas z E G y z' E G' son simetricos respecto a L, entonces los puntas w l(z ) y w• l(z*) son simetricos respecto a C. En particular, si L y C coinciden con el eje real del plano C, entonces l(z ) = I(Z) para z E G U lUG' . 1) El exterior de Ia cruz esta representado en Ia figura 56. Apliquemos el principia de simetria de RiemannSchwarz. Tomando w1 = ..;z 2 + 1 transformemos el semi plano W- Wt ;;:;-+ .jw~ v2 2 _ _ 1- ~ v'z 2 + 1 - 2 _ ;;:;- + ;;:;v2 v2 = ~( Jz2+1+ Jz2=1). 2) La funci6n WI = -z1 transforma el conjunto dado en el exterior de Ia cruz del problema anterior. Por tanto, para Ia aplicaci6n buscada w tenemos "1 ~ G-: 1 w= ywi +1 -yw~- 1)= .J2.z ( ~+J1=;2) . ..,. v'i ( I = = 0 ~ Soluci6n. La funci6n buscada w es el resultado de Ia composici6n de las sig uientes aplicaciones elementales: 2 WI =z -a, w2 = w~, w3=w2+h , w =,fiii3=vf(z- a)1+h2. 0 ® Fig. 57 ® 8 Es facil ver que Ia rama analitica de w que corresponde a Ia aplicaci6n dada se especifica mediante Ia condici6n w(O) < 0 (fig.57). ~ transforma el exterior d el· segmento l y, consiguie ntemente, el exterior de la cruz, en el semip lano superior. Rcsolvamos la segu nda parte del problema. Denotemos Ia longitud del segmento (-v'a2 + Cl, Vb 2 + Cl) mediante 2f3 y escojamos un a E IR de forma tal que se verifiquen las condiciones -~ + a f3/2 0 ~ Solu ci6n. De Ia soluci6n del ej. 96 sabemos que Ia funci6n Wt = v'z2+C2 (Ia ra ma que sa tis face w 1(0) < 0) transforma conforme me nte el semiplano superior con un corte a lo largo del segmento [0, ci) en el semi plano supe rior, adeFig. 58 mas de que el segmento rectilfneo L z E C: -oo ~ Re z ~ -a, lm z 0} ={ = U { z E C: b ~ Re z ~ +oo, Im z de Ia frontera se tran sforma en el segmento L' = {Wt EC: -oo ~ Re w1 ~ - _u {W( ~ c~ ~ < Jb2 + Cl ~ Re Wt ~ +oo, ~+a f3/2 = 1, las cuales son equivalentes a las ecuaciones 2(J b2 +il+ a) 2(-Ja2 +il+a) --=~=:-----=='=== - 1· = -1 Jb2+CJ.+Ja2+CJ.- , Jb2+CJ.+Ja2-CJ. . J a2 + Cl - Vb2 + Cl La soluci6n de estas ecuaciones es a = - - -2- - - 1 L1 funci6n w 2 = {j(w 1 + a) transforma el plano w1 con 2 un corte a lo largo del segmento (- J a 2 + Cl, Jb + Cl) en todo el plano w2 con un corte a lo largo del segmento l-1, 1]. Para obtener la aplicaci6n requerida del plano w 2 con el corte dado, utilice mos la funci6n inversa de Ia fu nci6n de Zhukovski w 1m w1 = = = u = 0} J a2 + Cl, = -1; donde a= 0} u w2 J + w~ - 1= ~ ( )z +i'+a+ J( )z'+<'+a)' -P')• 2 ~-~ 2 f3= ~+~ 2 . ~ Im W( = 0}. S~fun el pnnctpto de simetria d e Riemann -Schwarz, Ia funCion w! puede prolonga rse analiticamente en el semi plano inferior a traves del scgmento L , con lo que el exterior de la cruz del plano Wt se trans forma en el exterior d el segmento l = {wt EC: - Va2 +il~ Rew 1 ~Jb2 +il, Imw 1 =o } . Seglill Ia soluci6n del ej. 79, la funci6n w= Wt+~ Vb2 + Cl - Wt = r - : - - -- - JZi+C2+~ Jb2 t Cl - J z 2 + Cl (1) <1111 Soluci6n. La funci6n w 1 = v'z2 + Cl transforma Ia region dada en todo el plano w 1 con un corte a lo largo de Ia sem.irrecta (- J a2 + Cl, +oo) . La aplicaci6n requerida w se obtiene al aplicar una traslaci6n a la derecha en ~ y extraer Ia raiz cuadrada: w= J -/z2 + Cl + Ja 2 + Cl. ~ ~ Soluci~n. La f~ncion d~ Zhukovski w1 = ~ ( z + ~) transforma el extenor d el C1rculo umdad con los cortes indicados en el exterior de Ia cruz formada p or el segmento [ - ~el ~je r.eal y el segme~to [- ~ (a+~) ,~ (a + ~)] (b - ~) (b - ~) i] i, del eje unagmano. Hemos obtemdo un caso particular del ej. 97, donde se ha sustituido a por ~ (a + ~), b p or ~ (a+~) y c por ~ ( b - ~) . Por consiguiente, podemos utiliza r Ia formula (1}, ej. 97, con las modificaciones indicadas. Para Ia aplicacion buscada w tenemos . W= = Soluci6n. Sea A el vertice de Ia rama d erecha de Ia hipe rbola y F su foco (fig. 59). H agamos un corte a lo la rgo de Ia semirrecta [A, +oo). Al resolver el ej. 86 demostramos que Ia funcion d e Zhukovski w = u + iv = ~ ( z + ~) uz I(·+D'+ (·-D'-1(z+D'+(•-D' ~ ( z2 + ~) + ( b2 + ~) (z2+~) +(b2+~) + (a2+~) +(b2+~) (a2+:2) - (z2+z~) ' //// =a v2 -----= 1 cos 2a sen2 a · Fig. 59 Por eso Ia funcion w 1 z + Jz2 -1, w 1(oo) oo, inversa de Ia funcion de Zhukovski, transforma conformemente Ia mitad superior de Ia region indicada en el sector 0 < arg w 1 < a, lw 11> 1 = (fig. 60). La funcion w2 w~/a transforma es te sector ~ en el semipla no superior sin el CY semidrculo unidad, y Ia funcion = w = 2~ (w V(z+D '+ (•'+~) + (•'+M+ ("+~) + ~) + ( b2+ ~) - ', ---:':JE--...::..:.~-.:;.;:._-- trans- forma las semirrectas arg z en las hiperbolas confocalcs = V(z+D,+(·-D,+V(-+D'+(•-D' ( a2 = ~ 3 2 + 2_) transforma w2 Ia region obtenida en el semiplano superior, hacienda corresponder a Ia semirrecta [A, +oo) Ia semirrecta (- oo, -1). Recurriendo a! principia de simetria d e Riemann-Schwarz y a Ia aplica- = ~ Fig.60 cion w = iy 1 + wj, llegamos a Ia conclusion de que w es Ia funcion buscada. Regresando de WJ a z, obtenemos d efinitivamente . ( w=~ (z+Vz2=lr I +(z+Vz2=lr +2 1f/a a ) 1/2 ~- 101. . y2 . x2 hiperbola - -2 cos a <1111 c Transformar el exterior de Ja ,rama derecha de - .- 2- sen a = f' en el s.emipJano superior. Soluci6n. Sea A el vertice de Ia rama derecha de Ia hiperbola (fig. 59). Hagamos un corte a lo largo de Ia semirrecta (-oo, A] . La funcion w1 z + Vz2 - 1, w1(oo) oo, transforma Ia rnitad superior de Ia region dada en Ia region representada en Ia figura 61. La funcion . = a Segun el principia de simetria de RiemannSchwarz, esta misma funcion transforma conformemente toda Ia region dada en todo el sector a < arg w1 < 1r - a. Por consiguiente, Ia funcion = .. w2 = (e-raw,) .--a transforma Ia region dada del piaFig. 61 no w 1 en el semiplano superior sin el semicirculo unidad superior. A su vez, la funci6n de Zhukovski (w + 2.) transforma Ia region obtenida en el semiplano 2 w3 = ~ 2 w W2 superior del plano w 3 de manera tal que a Ia semirrecta (-oo, A] le corresponde Ia sernirrecta [1, +oo). Utilizando el principia de Riemann-Schwarz vemos que Ia funcion w3 transforma el exterior de Ia rama derecha de la hlperbola en todo el plano con un corte a lo largo de Ia semirrecta [1, +oo). Por consiguiente, w = VWJ - 1 es Ia aplicacion requerida. Tras una serie de transformaciones sencillas obtenemos W = ~ ( ( e - ia ( z + Jz2-=1 ~) 2(.-.._a) _ - ( e-i~ ( z + <1111 . . "2 ( - Ia . z + J z 2- c2 ) = ( e- 10 w1) •- a = e --c - 1r- 2a i=2a = 2(~arctg ~) = 2arcctg ~ = 2arctg ~, 2 a a b Ia formula obtenida se puede escribir en la forma w= _ ( .z+~ ) P e - ta _ _ _ __ c Jz2-=1) )- .-_a)) . .,_ donde 2(.. = ~c (z + J z2 - Fig.62 hace corresponder Ia region dada con el serniplano superior. Dado que b a= arctg -, a p= a' 2arctg b c= Va 2 +fil. Para reducir Ia ecuacion de Ia hlperbola a Ia forma - cos2 a y2 a b ry-:-i:2 - - = 1 hemos tomado cos a=-, sen a=-, c = va~ +b-. sen2 a c c · b Entonces a = arctg -. ..- Solucion. Hagamos un corte a lo largo del segmento [A 1, A2 ] (fig. 62). Vemos que Ia funcion w1 = J a2 + b2 , transferrna Ia rnitad superior de Ia region dada en el sector a < arg w 1 < 1r - a, lwd > 1, donde b a= arctg - . . c2), dond e a 19 J:" . 36 103. Hall~ la imagen d e losconjlt!ltos siguiente~ mediante Ia ·apJi.c~ciiSn w = ch z: · • = 1) una 'Ted rectangular x C !-- y := C; · 2) la franja G {z E ~ 0 < lpv~ ·~ 1rJ; 3) !,a semifianja 'ID = { z E C R~ Ot 0 < ~ z = ~ z;;: Soluci6n. 1) Sea e• w=u+~= +e- • 2 = ex+iy + e-x-iy 2 ~ < 1r}.. Soluci6n. La composici6n de las aplicaciones w 1 = z - 1 y 7r w 2 = - w 1 transfonna Ia fra nja G en Ia franja D del ej. 103,3). h Por tanto, Ia fu nci6n w 3 = ch w 2 transforma Ia region dada en el se miplano infe rior. Entonces = w = -w3 = - ch (z - 1)7r h . ~ =!2 (e:z:(cos y +iseny)+e-:z:(cos y-i seny)) = = cosy ch x + i sen y sh x. Tenemos u =cos y ch x, v =sen y sh x. Si x = C, cntonces vz ch zc + sh zc = 1. uz u =cosy ch C, v =sen y sh C, -2 Hemos obtenido una familia de e lipses confocales con focos en los puntos Re z = ±1. Si y = C, entonces u = cos C ch x, v = sen C sh x, uz vz - 2- - - 2- = 1. ch C sh C Las rectas y = C se transforman en una familia de hiperbolas confocales con focos en los puntos Re z = ±1. 2) Para y = 0 se tiene u = ch x, v = 0, y para y = 1r se tie ne u = - ch x, v = 0. La funci6n w = ch z transforma Ia franja G en todo el plano con cortes a lo largo de las semirrectas (-oo, - 1], [1, +oo). 3) Dado que ~(0) 1 y w(i1r) - 1,_el segmento [0, i1r] se transforma en el segmento [ - 1, 1]; n6tese que al mover un pun to de 0 a i1r el punto imagen se desplaza de 1 a - 1. Los puntos imagenes en el p lano w se encuentran, segun la regia del recorrido, a Ia izquierda, es decir, pertenecen al semiplano inferior. Si z = x y x --+ -oo, Ia semirrecta ( -oo, 0] se transforma en Ia semirrecta [1, +oo), mientras que si z x + i1r, x --+ -oo, Ia funci6n w(z) = - ch x tiende a -oo y la semirrecta 1 = {z E C Rc z ~ 0, Im z = i1r} se trans forma en Ia semirrecta (- oo, -1] . De acuerdo con Ia regia del recorrido, la semifranja D se transforma med iante la funci6n w = ch z en el semiplano inferior. ~ = 2 Fig.64 Fig.63 = ~ Soluci6n. Sea d el ancho de Ia franja. Es evidente que d .,.. (fig. 63). La com posicion de las aplicaciones 7r - w 1 y w = e101 = e = d 19• 11"(1-i): h Wt h = ../2 = e- •4 z, w 2 = resuelve el problema planteado. ~ ~ Soluci6n. La funci6n w, z = -z·- 2 transforma Ia lunula circular en Ia franja vertical G = { w1 E C: 0 < Re w 1 < ~}, y Ia = . = §) 0 funci6n w 2 = 27riw1 transforma Ia franja G en Ia fra nja horizonta l D {w2 E C: 0 < Im w2 < 11"}. Por tanto, Ia funci6n w ew2 = 2 2.. iz ® 1! e2""w' = e z-2 transforma Ia lunula en el semiplano superior (veanse las propiedades d e Ia funci6n exponencia l). .,.. Fig.66 ® ~ ., La f unc10n " w = -z+-2 trans forma Ia reg1on ., d a d a en So Iucwn. 1 z Ia semifranja G = {w 1 E C: 0 < Re w1 < 2, Im w1 < 0}, y Ia fu nci6n w2 = 211" w, 0 < Re w2 < 11", ( ~---+ transforma G en Ia semifra nja D Im w2 < 0}. cos ( se deduce que w buscada (fig. 66). = .,.. = {w2 E C: De las p rop iedades de Ia fu nci6n 7r(z + 2) cos w2 cos es Ia fu nci6n 2z - = D Fig. 65 ~ Soluci6n. L'l aplicaci6n buscada w tiene Ia forma w = eiw2 , 7r z+ 2 donde w2 = -w1, w 1 = - - (fig. 65). 3 z -2 Asi pues, w = e j !3 .z+2 z- 2 .,.. ~ Soluci6n. La aplicaci6n requerid a w se obtiene de una composicion de aplicaciones elementales: w1 1l"Z, w2 ew' , WJ -Ch11" w2 w2 + y w4 w ,Jw.i. Las transfo r2 w2 w3 - ch27r maciones sucesivas esta n representadas en Ia figura 67. .,.. 1) = 1( - = = , = = 7r 7r w2 = -w 1 - - tra nsforma D en Ia franJ·a 2 4 . 0 l DI = { w2 E 7r } . C: - 7r < Re w2 < 4 4 Tomando w3 -i _ ~) = tg7r..:.__;_(z+3i) = tgw2 = tg ( ~(-z+i) 2 z- i 4 4(z - i) 1 obtenemos Ia aplicaci6n de Ia franja D en el d rculo unidad con centro en el origen de coordenadas (fig. 68). H aciendo z = -3i en Ia expresi6n de w 3 obtenemos w3( -3i) = 0. Derivando w3 (z) hallamos i7r 7r 1 Fig.67 w;(z) = (z- i)2 cos2~ 4 (z z r w~(-3i)=i + 3.i) - - 16 1 1 • argw3 (- 3t} = t> I 7r 2. Tomemos ahora w = w(w3 ) y-exijamos que se cumpla Ia condici6n 7r 1 de normalizaci6n arg w ( -3i) = 3". Diferenciando w respecto a Ia variable Z1 encontramos dw dz arg -dw(z) ~ z +i Soluci6n. La funci6n w 1 = - - . transforma el conjunto G en Z- 1 la franja vertical D = {w 1 E C: 0 < Re w 1 < 1} I y Ia funci6n dz I dw3 1 dw3. dz dw(w3) =arg - •=-Ji o bien . 7r I 7r - = arg w (0) + -~ 3 dw 2 dw3 de donde I 1DJ=O . +a rg -dw3(z) dz I I 7r7r a rgw (0) = - - - 3 1 • =-Ji 2 7r = --. 6 = w(w3) debe satisfacer las condiciones w(O) = 0, arg w' (0) = -- Por consiguiente, 6 con dichos cortes e n todo el plnno con un corte a lo la rgo de Ia semirrecta [0; +oo)o Por consiguicnte, La funci6n w 1f 0 7r ( z +3i) = J3 - i tg1f ( z + 3i ) w=e - i 6lr w3 = e - (!.6 tg-4 z-i 2 4 z-i = -i Teniendo en cuenta Ia igualdad tg z sentar w(z) en Ia forma w =- 1 + i./3 2 th es Ia aplicacion buscadao th iz, podemos repre- 1ri(z + 3i) 4(z - i) 0 ..,.. Solucion. Tomando WI w2 + 1 es la aplicacion buscadao = -1 z transformamos dicha region en ~} [ ~, ~] < Re WI < tes a Io largo de los segmentos [ 0, ~] y con cor0 La fun- = cion w2 27rwi transforma el conjunto G en Ia franja vertical D {w2 E C: 0 < Rew2 < 1r} con cortes a lo largo de 2 2 los segmentos [ 0, :] y [ : , 1r] , y Ia funcion w 3 = cos w2 I cos 1fZ -cos 1fh V ~ Ia franja vertical G = { WI E C: 0 = , cos2z + 1 ~ ..,.. Soluci6n. La funci6n WI = 1fZ transforma Ia franja G en Ia franja D = {WI E C: 0 < Re WI < 1r}, mientras que Ia funci6n w2 cos WI transforma la franja D en todo el plano con dos cortes a lo largo de las semirrectas ( -oo, -1] y [cos 1rh, +oo ). De este modo, · W2 -cos 1fh w= , , __ _ cos2z + ch 2h w=.JWi= 0 = 1 + cos 1r z ~ transforma Ia franja D en todo el p lano con cortes a lo largo 2 2 de las semirrectas ( - oo, cos : ] y [cos :, +oo) Tomando 0 = cos w2 -cos 21f //b obtenemos todo el plano con un corte a cos w2 - cos 21r a lo largo del semieje real positivoo Por tanto, w4 211' 21f cos - - cos- = w=rw4 = ..,.. Soluci6n. Tomando WI cos 2z transformamos el conjunto G en todo el plano con cortes a lo largo de las semirrectas (- oo, - ch 2h] w 1 +ch2h y [ -1, +oo) La funcion w 2 = tra nsforma el plano z es Ia aplicacion requeridao 0 W1 z +1 j 0 b 211' 21f cos - - cos~ a @Ejercicios 2 l. Utilizando Ia aplicacion w = z hallil r Ia imagen del circulo K = {z E C: lz-11 < 2}. 2. Demostrar q~e si el punta z recorre tma circunferenciil 1 = {z E C: lzl = 2}, I entonces cl punta . w = z - 2i + -z recorre unil elipse de ejes principilles igualcs a 5 y 3. 3. Ha llar Ia imagen del primer cuildrante del plilno z mediilnte Ia i!plicacion 2 i- z ) w= ( i+z 4. Demostrar que Ia funci6n w = (II-z + z) 2 . aplica de forma biunivoca y con forme Ia region G = {z E C: lzl < 1, lm z > 0} en Ia region D = {wE C: lmw > 0}. 5. Hallar Ia imagen de Ia region G = { w= z E C: lzl < ~} 6. Hallar Ia imagen de Ia region G = { z E C: lzl < 2, 0 < arg z < ~} mediante Ia 2 4 7. Hallar Ia imagen del conjunto G = {z E C: Re z ~ 0, lm z ~ 0} mediante Ia z 2 -· i - •• z +1 8. Transformar el conjunto D = 2 .z + 2z + 1 w =--1 . z2- 2z -1 9. Demostrar que Ia funcion {z E C: lzl ~ 1, w= Rez ~ 0} con ayuda d e Ia funcion (1 + z 3 f - i(I - z 3) 2 (1 + z3)2 + i(1 - z3)2 ~} G = { z E C: lz l < 1, 0 < argz < en Ia region D = {w E C: lwl < 1}. 10. Hallar las imagenes d e las regiones indicadas mediante las aplicaciones especificadas: a) G={ zEC: lz l<2,lmz > 1}, i) w=- z +/3r-; . ( z- v3- 1 b) G = {zE C: Izl >2}n{z EC: jz -v'2 j <v'2 }, w= 3 ; 4 ( z - v'2(1i)) v'2 . ; z- 2(1+z) 3 en todo el plano complejo w con un corte a lo largo d e 12. Hallar Ia aplicacion de una hojil y conforme que transforma el interior del angulo 0 < Mg (z - i - 1) < 7r '2 en Ia region G = {w E C: Re w > 0}. 13. Hallar Ia funcion biunivoca y conforme que transforma el interior del cingula 7r rr - - < arg (z - i) < - en el semi plano superior. 4 4 . 14. Hallar Ia funcion biunivoca y conforme que transforma el interior del cing ula 1r 7r 16. 18. - - < a rg (z -a) < - en Ia region G = {w E C: Im w > 0}. 6 3 Hallar Ia funcion de una hoja y conforme que transforma Ia region G = {z E C: Rez > O,lmz > 0} en Ia region D ={wE C: Rew > 1}. Hallar una funci6n lineal entera que transforma el tricingulo con vertices en los puntas 0, 1, i en el triangulo semejante con vertices en 0, 2, 1 + i. Hallar una aplicaci6n lineal entera con un punta fijo 1 + 2i, Ia cual transforma el punta i en el punta - i. Para las aplicaciones indicadas a continuacion, hallar los puntas fijos de arden finito Zo (si existen), cl angufo de g iro (J alrededor de Zo y e) factor de difa tacion X. Reducir estas aplicaciones a Ia forma canonica w- z0 = A(z- z0 ). a) w 2z + 1 - 3i; b) w iz + 4; c) w z + I - 2i; d) w- w 1 a(z- z1) (a ::j:. 0); e) w az + b (a ::j:. 0). = = = = = Z - ZJ aplica univoca y conformemente Ia region 98 • Ia semirrecta arg w = 17. z + 16) aplicacion w = ( ~ z - 16 J7r 7r '4. del angulo 0 < arg z < 15. 1-z 2z+/3 + i) w=- ( /3 . 2z- 3 + 1 11. Hallar Ia funcion potencial que transforma de modo biunivoco y conforme el interior mediante Ia aplicaci6n (~)2 aplicacion w = - 2- c) G = {zE C: lzl <1}n {zEC: lz+il> 1} , 19. Para Ia funci6n w = - - : z- z 2 a) demostrar que la preimagen d e la familia u = {w E C: lwl = A (0 < A < +oo)} cs una familia de circunferencias (circunferencias de Apolonio). Para un A fij o hallar el radio y el centro de Ia circunferencia correspondiente en el plano z; b) haUar las preimagenes de las sernirrectas arg w = 9; c) constrwr una red en el plano z que corresponda a una red polar en el plano w; d) hallar una region d el plano z que correspond a a l sernicirculo K = {w E C: lwl < 1, lm w>O}. 20. Hallar Ia forma general d e Ia funcion homografica w = w(z) que transforma el circulo K = {z E C: lzl < 1} en el serniplano derecho P ={wE C: Rew > 0} de modo que w(z1) = 0, w(z 2) = oo, donde z 1 y z2 son dos puntas fijos de Ia circunferencia {)K tales que arg z 1 < arg z 2 . 21. Hallar el centro w0 y cl radio R de Ia circunfcrcncia que cs Ia imagen del cje real (lm z 2 # z- z1 0) mediante Ia funcion w = - - . z- z2 22. Hallar Ia forma general de Ia funci6n homog rafica w = w(z) que ·transforma cl circulo K = {z E C: )z) < R} en si mismo bajo las condiciones siguientcs: a) w(a) = 0 ()a) < R); b) w(a) b (Ia) < R, )b) < R); c) w(±R} ±R. 23. Transformar el circulo K = {z E C: )z) < 1} en si mismo de form a tal que dos puntos fijos z 1, z 2 d el interior d el circulo sc transformen en los puntos ±a = = (0 <a < 1). 24. Transformar el circulo K = {z E C: )z) < 1} en si mismo d e forma tal que cl segmento del eje real "/ = {z E C: 0 ~ Rc z ~a (a < 1), lm z = 0} se transforme en un segmento del ejc real simetrico rcspccto al origcn de coordenadas. Hallar Ia longitud del seg mento transformado. 25. Demostrar que toda aplicacion linea l de un drculo en o tro se determina univocamente indicando las imagenes de un pw1to interior y de un p unto frontera. 26. Demostrar que si una aplicacion lineal tiene dos puntos fijos, el producto de las derivadas en estos puntos es ig ual a uno. 27. a) Determinar para que valores de m Ia funcion w = R(z + mz"), donde n EN, transforma conformemente el circulo K = {z E C: )z) < 1} en cierta region y hallar esta region. b) Resolver el mismo problema para Ia aplicacion del exterior d el circulo K mediante Ia funcion w = R ( z + ;~) y para Ia aplicacion d el interior del mismo circulo efectuadas por Ia ftmcion w = R ( ~ + mz") . 28. Sea P = {z E C: Im z > 0} el semi plano con w1 corte a Jo largo del arco de Ia circunferencia "/ = {z E C: )z ) = 1} que va desde el p unto z = 1 hasta el pun to z = eia, donde 0 < a < 1r. Transformar cste semi p lano en el semip lano"superior. 29. Transformar en el semiplano superior el interior del an gulo 0 < arg z < 1r{3, 0 < f3 < 2 con un corte a lo largo del arco de Ia circunferencia "/ = {z E C: )z) = 1} que comienza en el punto z = 1 y term ina en el pun to z = eia, d onde 0 <a < {3. 30. Transformar en el semiplano superior cl interior del semicirculo unidad s uperior con un corte a lo largo del segmento [0, -i]. 31. Transformar Ia red polar mediante las funcioncs siguicntcs: a) w = ~ (z- b) w =Z D; a ) + -:; (a> 0); c ) , = 21 ( z + ~ corrcspondicntcs a los cortes. 35. Transformar el exterior del d rculo unidad G ={ z E C: )z) > 1} en cl plano w w- 1 con un corte a lo largo d el arco arg - - = f3 (0 < lf31 < 1r) de forma tal que w+1 w(oo) = oo, arg w'(oo) =a. 36. Hallar las imagcnes de los conjuntos siguientes mediante Ia aplicaci6n w = e': = = a) Ia red rectangular x C, y C; b) las rectas y = kx + b; c) Ia franja a < y < f3 (0 ~ a < {J ~ 27r); d) Ia franja entre las rcctas y x, y = x + 27f; c) Ia semifranja X < 0, 0 < y < a ~ 27f; f) Ia scmifranja x > 0, 0 < y <a~ 27f; g) cl rcctangulo (a, {J} x (;, 6) (6-; ~ 27r). 37. Dctcrminar las imiigenes mediante Ia aplicacion w = In z de los conjuntos s iguientes: = a) b) c) d) c) Ia red polar )z ) = R, arg z = () ; las espiralcs logaritmicas r = Aek"' (A > 0); cl angulo 0 < arg z <a~ 27f; el sccto r S = {zE C: )z] <1, O<argz <a~27r}; el anillo K {z E C: r 1 < )z) < r 2 } con un corte a lo largo del segmento = (r 1, Tz] . 38. Dcterminar las imagenes de los conjuntos sigu ientes med iante Ia aplicacion w c = iclei 1 (0 ~ ; < 1r}. = arcscn z: a) cl semiplano s uperior; b) cl plan o condos cortes a lo largo d e las semirrcctas ( - oo, -1 ], (1, +oo) d el cje real; c) el primer cuadrante; d) el semi plano P = {z E C: Re z < 0} con un corte a lo largo de Ia semirrecta 39. Hallar las imagencs de: a) Ia red rectangular x C, y C; b) Ia semifranja P = {z E C: 0 < Rez < 7f, lm z c) Ia franja G = {z E C: 0 < Rez < 1r}; = 2 c) w = (- oo,-1 ] del cje real. 2 1(z 32. Transformar en cl scmiplano superior el exterior del circulo unidad con cortes a lo IMgo del segmento [-a, -1] y de Ia semirrecta [1, +oo), dondc a > 1. 33. Transformar cl d rculo ]( = {z E C: )zl < 1} con un corte a lo largo del segmento [a, 1), 0 <a< 1, en el circulo K' ={wE C: )w) < 1} de fo rma tal que w(O} 0, w'(O) > 0. Haii<H w'(O) y Ia longitud del arco corrcspondientc al corte. ;.Para que valor de a Ia imagen del corte es una semicircunfcrcncia? 34. Transformar cl circulo K = {z E C: )z) < 1} con cortes a lo largo de los segmentos (a, 1], [- 1, - b] (0 < a < 1,0 < b < 1) en cl circulo J(' = {wE C: )w) < 1} de fo rma tal que w(O) = 0, w'(O) > 0. Dctcrminar w'(O) y las lon gitudes de los arcos = > 0}; Funciones elementales en el e ia!lo C0!}1p~ejo d) Ia franja D = {z E e) Ia franja D I = { C: 0 < Re z < z E C: - 7r < 4 ~}; Re z < Respuestas 7r4 } = mediante Ia aplicacion w tg z. 40. Hallar las imagenes de: a) Ia franja P {z E C: 0 < Imz < 1r}; 1 b) lasemifranjaP ={zEC: Rez>O, O < lm.: <rr} mediante Ia aplicacion w clh z . 4L Transformar Ia region comprendida entre las parabolas confocales y 2 4(x + 1), 2 y S(x + 2) en el semi plano superior. 42. Hallar Ia funcion w w(z) que transforma Ia region limitada por Ia circunferencia 'Y {z E C: lzl 1} y Ia recta de ecuaci6n Im z 1 (el semiplano P {z E C: lnu < 1} sin el d rculo unidad): a) en el circulo I< {w E C: lwl < 1} con las condiciones de normalizacion - l+ i I 7r w(-3i) = - - , argw (-3i) = 2· 2 b) en el semiplano superior con las condiciones de normalizaci6n w( - 3i) = 1 + i, 1 argw (-3i) 1r. 43. Transformar Ia franja G z E C: 0 < Re z < 1} con dos cortes a lo largo de los segmentos {0 ~ x ~ h 1, y 0} y {1 - h 2 ~ x ~ 1, y 0} (h 1 + h 2 < 1) en el semiplano superior. 44. Sea D {z E C: 0 < Re z < 1r, lm z > 0} una semifranja con dos cortes a lo = = = = = = = ={ = = = largo del segmento -y1 -y2 = {z E C: Re z = {z E C: Re z = ~, 0 ~ Im z ~ h 1 } y de Ia semirrecta = ~~ h 2 ~ Im z < +oo} (h 2 > h 1). Transformar esta semifranja en el semiplano superior. 45. Transformar en el semiplano s uperior Ia region limitad a por las circunferencias 'Y1 = {z E C: lz - 11 = 1}, 'Y2 = {z E C: lz + 11 1} con un corte a lo largo de Ia semirrecta -y3 {z E C: 2 ~ Re z < +oo, Im z 0}. 46. Transformar en el semiplano superior Ia region limitada por las circunferencias 'Y1 = {z E C: lz- II = 1}, -y2 = {z E C: lz- 21 2} con un corte a lo largo d el segmento -y3 {z E C: 2 ~ Rez ~ a, Im z 0} (a < 4) . 47. Transformar en el semiplano s uperior Ia region limitada por las circunferencias 'Y1 = {z E C: lz - 11 = 1}, -y2 = {z E C: lz - 21 = 2} con dos cortes a lo largo d e los segmentos -y3 = {z E C: 2 ~ Re z ~ a, Im z = 0} y -y4 = {z E C: b ~ Re z ~ 4, Im z = 0} (a< b). 48. Transformar en cl semiplano superior Ia region limitada por las circunferencias 'Y1 {z E C: lz- 11 1}, -y2 {z E C: lz + 11 1} con un corte a.Jo largo del segmento -y3 {z E C: Re z 0, -a~ Im z ~ ,13} (a~ 0, f3 ~ 0). = = = = = = = = = = = = 1. a) t; 1 = = = Capitulo 2 = b) sen 8- 2. w 2· = kz. 1 2 sen"+2 x - 2 sen"+ 1 x cos x 10. 5 11 = - + sen" x 1 - 2 sen x cos x + sen2 x 11 sen x- sen(n + 1)x sen x +sen nx +----~-~--~-1 - 2 sen x cos x + sen2 x 1 sen"+2 x - sen"+ 1 x cos x -sen x cos (n u - -" - sen" x 12. a) z - • + 1)x +cos nx 2 1 - 2 sen x cos x + sen x . ' + Z(Zz- Zt) = Z1Z2- ZzZI ; Zz- Zt z2 -z1 -- b) z- z 1 = = ( z - zt). Zz- Zt 16. Zt = -1, WJ = 1. 19. a) La circunferencia d e radio R y centro en el punto a; b) Ia recta x + y = 1; c) Ia semirrecta que sale del origen de coordenadas y forma un angulo a con el eje real positivo; d) el eje real; ( 1)2 - = 14; 2 e) Ia hiperbola x- xz yz f) Ia elipse -3 + -4 2 y = 1·, g) Ia parabola y = 2x + 1. 2 6) v 20. a) Jm z 2 = 2; 1 2 8) = c) z 2 + z2 1; d) Re (z + 1) = lzl; e) lzl + Re z = 1. 9) c 10) Ia circunferenc1· a x 2 + y 2 + -y c 21. a) El anillo d e rad ios r y R y centro en el punto zo; c) Ia fra nja comprendida entre las rectas x = a y x = b; 2 d) Ia region comprend ida entre las circunferencias (x - 1) y (x - 2)2 + (y - 2)2 = 8; e) el semidrculo unidad d erecho con centro en el punto z + (y = 0. 34. a) Elips e; b) espiral de Arqufmed es; c) rama de hiperbola; d) cicloides. c) oo; 1 ,12; d) d) para ningun a. 2 =2 = 2,5, z:f:- 1. 35. a) oo; b) 1; 24. a) Para ningun a; 2 b) J3; 9 2 - 1) 22. z = 12 + 16i. 25 . a) = 0 s i c = 0; = 0 s1· c r-..J.. O; e I eJe· y = 0 s1. c = 0 . 32 . a) El exterior d el circulo lzl ~ 2; b) cl scmipla no cerrad o q ue esta a Ia izquierda d e Ia recta Re z b) el semiplano d erecho incluido el eje imaginario; c) > 0 s in el drculo u 2 + v 2 - u ~ 0; el semi plano v < 0 s in el circulo u 2 + v2 + v ~ 0; Ia ci rcunferencia x 2 + y 2 - :_ = 0 si c f:. 0; el eje x 7) el semi plano u b) 1m -=-; z =-lui; 1 -2; e) no existe; f) 1 + i; + t;. g) no exis te; h) no exis te; i) no exis te. 1 b) (1 - z)2 . 30. b) El segm ento [ -~, ~] . 36 . a) Continua; 31. 1) La circunferencia u 2 + v 2 - ~= c 0 si c f:. 0; el ejc u 2 2) Ia circunferencia u 2 + ~ + ~ = 0 si c f:. 0; el eje v = 0 si c = 0; 2 3) Ia circunferencia ( u 4) Ia semirrecta a rg w 1 5) Ia recta v = 2; = 0 s i c = 0; ~) = - a; c 2 + ( v + ~) = 2 ~; b) continua; c) d iscontinua en todos los puntos; d) continua en todos los puntos salvo en z = 2i; e) continua en todos los puntos salvo en las rcctas arg z 40. a) Analftica en 7r = ±2. C\ {0} ; b) no a nalftica en todo punto z E C, pero diferenciable en el p unto z c) no analftica en todo punto z E C. 3 42. 5 20 J.o<. )6 = 0; 44. a) f( z) = z 2 + 2z; 2 b) f(z) = e• + z + Sz + 9. Zo no hay p untos fijos de orden finito; si a ::/= 1, entonces = _b_, 0 =arga, k = lal, w- _ b_ = a(z- _ b_) . 1-a 1 -a 1 -a 19. La ecuaci6n de Ia familia de circunferencias de Apolonio respecto a los Capitulo 3 z-z11 .>.. puntos z 1 y z2 tiene Ia forma - lz- z z2) i } · z --z1, donde k > 0. A las semirrectas = k exp { -21 ( 1r + argz1 z- z2 que sa len del punto w = 0 en el semi plano Re w > 0 les corresponden 20 . w < 1. lwl < 4. 3 . El d rculo lwl 6 . El semi p lano 1m w = 2 1. La linea Re w = 4 cos tp{2 cos tp + 1) - 3, 1m w = 4 sen tp{2 cos tp + 1), 0 ~ tp ~ 21r. 5. El drculo = 1, e) si a en el plano z los a rcos de circun ferencias que se encuentran dentro del drculo izl < 1 y pasan por los puntos z 1, z2. A las semicircunferencias con centro en e l pun to w 0 que se encuentran en el semiplano Re w > 0 les corresponden los arcos de circunferencias de Apolonio respecto a los puntos z 1 y z2 que se encuentran dentro del d rculo lzl < 1. > 0. = 7. El drculo lwl ~ 1. 8. El drculo lwl ~ 1. > 0; Im w > 0; Im w < 0. 10. a) Im w b) c) · 1( = e' 4z3 . w = - i(z - 1 - ir w = i(z - 1)2 . w = 1 + i J3 (z - 22. a) w 11. w 12. 13. 14. 15. w = -iz2 + 1. 23. 24. w=± = zo = 1 -a , (J = arg a, k = la l, w - w1 - az1 1 -a =a ( z- w 1 - az1 ) 1- a ; 1 2 lz2- zd 11- zlz21+ 2 c) no hay puntos fijos de orden finito; d) si a 1, no h ay puntos fijos d e orden finito; si a =I= 1, e ntonces < R. w - a · z - z1 z 2 - z{ = e'"' - --, donde tp = 1r- arg , 1- aw 1- z z 1- z z a= + 1 - 3i. zo = - 1 + 3i, (J = 0, k = 2, w + 1 - 3i = 2(z + 1 - 3i); zo = 2 + 2i, (J = ~, k = 1, w- 2 - 2i = i(z - 2- 2i); w 1 - az1 ; 1 17. w = (2 + i)z b) z -a = 16. w = (1 + i) (1 - z). 18. a) 01 R 2 - az w-b ·01 z-a b) = e' 2 ; R2 - bw R - iiz z-a c) w R 2 2 , d onde a es un nlime ro real y lal R - az ar 2 =R2 e'. 27. .a) lml J(1 - lzd az - 1 + Jl=a2 ~ (1 - v 1 - a 2)z - a , . 2 ) (1 -lz2f2) p= 2 1- Jl=a2 a 1 ~ - . La region esta limitada por una epicicloide ala rgada, Ia n cual constituye Ia trayectoria descrita por un punto situado a una 20* -R n distancia mR del centro de un circulo d e radio - que rueda por el exterior de un drculo de·radio b) 1 lml ::::; -. n R(n -1) n 35. ; 29. w = zi/fJ ( zi/fJ + 1 30. w 32. w = ~2 1 33. w + w (z+ ~ z +a+ 34. 37. a) En Ia red cartesiana rectangular u 2 2 (1 - a) · (1 + a) 2 ' (1 + a) =- . La longitud 4a 6a - 1- a 2 (1 + a) 2 ; en en en en o- ; = <v "f 1( 1( 38 . a) En Iasemt ranJa - - <u<- v> O· 2 para 1( 2' 1( b) en la franja - - < u < -; 2 1( w'(O) = c, v = c; rectas; Ia fra nja 0 < v <a; Ia semifranja u < 0, 0 < v < a ; el rectangulo In r 1 < u < In r 2 , 0 2 2(z + ~) - (a+~) + (b +D (a +~)+(b+~) b) c) d) e) 2 , w (0) Js Ia longitud es igual.a 7r. w+;=2 si = const; o ~) . a 4a- ( z + -1 ) =(1 + a) 2 z 1 = a + 7r g) en Ia region ea < p < efJ, 1 < 8 < (para 1 = 27r esta region es un anillo concentrico con un corte a lo largo del segmen to (} 1, ea ::::; p ::::; ei3 ). del arco que corresponde al corte es ig ual a 2 arccos a= 3- • y I = 2{3 · (1 - z)2/3 _ (l + z )2/3 )2 + ~ ( (1 - z)113 + (1 + z)213 3· = > 0, e) en el sector p < 1, 0 < 8 < a (si a = 27r, en e l circulo u nidad con un corte a lo largo del radio v = 0, 0 ::::; u ::::; 1); f) en Ia region p > 1, 0 < 8 < a (para a = 27r, en el exterior del circulo unidad con un corte a lo la rgo de la semirrecta v 0, 1 ::::; u < oo; -1)2 2a + tg si {3 = 2 (z+ 1 =a b) en las espirales p = e<e-b)/k (pa ra k = 0, en las semirrectas 8 =b); c) en el angulo a < 0 < f3 (para a = 0 y {3 = 27r en e l p lano con un corte a lo largo del eje real positivo); d) en todo el plano con un corte a lo largo de la espiral p e9; z -1) + tg2 -a 2 = +1 < 0. 36. a) En Ia red polar p = const, 8 el segundo caso, su interior se transforma en e l exterior de una hipocicloide acortada. 28. w w {3 En el primer caso, el exterior del circulo unidad; en zei"t+ iei{J/2 ) 2 ( zei1 + ie-ifJ/2 ' donde I w -1 c) en la semifranja 0 < u < -, v 1 1 a +-+ b+a b 4 2 1( d) en la franja 41. w -" (vz-i) . = e-/2-I Las longitudes de los arcos que corresponden a los cortes son iguales a 42. e W -2 < u < 0. = - 43. w= 'Kiz+i z-i + 2- i ";z+i e z-i + 2+ i COS 1rZ -COS 7rht COS 1CZ +COS 1Ch2 > 0; ' < 27r. = 44. w= cos 2z + ch 2h 1 cos 2z + ch 2h2 45. w= sen 1r Iz 1 +sen 1r lz 46. w= 1 + cos47rlz cos 47rl z- cos47rla 47. w= cos 47r Iz - cos 47r 1b cos 47r Iz - cos 47r 1a. " Indice de materias A e -21rj{3 _ e2"i/z 48. w= I I e27r/a _ e2"i/z · J t> adherencia 32, 96 angu lo entre dos curvas en el punto del infinito 175 anillo 19 - conmutalivo 19 - unitario 19 aplicaci6n 15 - biyectiva 17 - continua en un conjunto 42, 46 - - en un punto 42, 46 - - - en el sentido de Cauchy 45 - de inversion 181 - definida parametricamente 17 - discontinua 42 - eliptica 259 - hiperb6lica 259 - inversa 17 - invertible 17 - inyectiva 16 - loxodr6mica 259 - suprayectiva 16 - unifonnemente continua 49 aplicaciones mutuamente continuas 51 Apolonio, circunferencia 86 argumento de un numero complejo 57 Arquimedes, espiral 85 automorfismo homografico 184 B Banach, espacio 22 Bernoulli, lemniscata 124 bola abierta 25 - cerrada 25 Bolzano-Weierstrass, teorema 100 Borci-Lcbesgue, - 102 c ca mpo 19 - normado 20 - ordenado 59 Cantor, curva 112 -, teorema 36, 50 Cauchy, criterio 99 Cauchy- Riemann, condiciones 143 cicloide 127 - acortada 128 - alargada 128 circulo 183 circunferencia de Apolonio 86 cisoide 225 complemento de un conjunto 11 componente conexa 112 composici6n de aplicaciones 17 conjunto abierto 27, 95 - acotado 26 - cerrado 30, 96 - compacto 40 - - en un espacio metrico 35 - conexo 40 - - abierto 97 - - cerrado 97 - continuo 112 - de puntos de una curva 111 - lineal112 - secuencialmente compacto 35, 101 - totalmente acotado 36 - vacio 7 conjuntos disjuntos 10 - iguales 7 - isomorfos !8 criteria de Cauchy 99 - de compacidad secuencia l 101 - de d iferenciabilidad de una funci6n de variable compleja 142 cuantificador existencial 5 - universal 5 cuerpo 19 - normado 20 curva cerrada 109 - continua 108 - contrariamente orientada 110 - de Cantor 112 - de Jordan cerrada 109 - s imple 109 -suave 109 - - a trozos 111 - - orientada 109 D derivada 135 - de una funci6n vectorial 108 desigualdad de Lagrange 154 diametro de lm conjunto 26 diferencia de conjuntos 10 diferencial de una funci6n 141 Dirichlet, nucleo 72 distancia cordal 93 - entre conjuntos 26 dis tancias equivalentes 52 dominio de una aplicaci6n 15 E ecuaci6n de division del circulo 74 elemento inverso 18 - neutro 18 - nulo 19 - unidad 19 entomo abierto de un conjunto 28 - de un conjunto 28 - de un punto 46, 113 esfera 25 -de Riemann 61 espacio de Banach 22 - mctrico 23 - - completo 25 - - conexo 40 - topol6gico 95 - vectorial 20 - - normado 21 espacios metricos homeomorfos 51 espiral de Arquimedes 85 estructura matematica 18 exterior de un conjunto 30 extremos de un segmento 96 F forma exponencial de un numero com· plejo 57 - normal de una aplicaci6n homografica con dos puntas fijos 259 - trigonometrica de un numero complejo 57 formula de Moivre 58 formulas principales de Ia proyecci6n estereogrMica 62 Frechet, teorema 37 frontera de un conjunto 34, 96 funci6n C-diferenciable 142 - R2 -diferenciable 142 - acotada 107 - anaHtica 139 - - en el infinito 145 - - en un conjunto abierto 145 - - - arbitrario 145 - - en un punto 145 - - en una curva 145 - - en una region 145 - - - cerrada 145 - compleja 102 - continua en sentido general 108 - - en un punto 103 - de corriente 152 de una hoja 103 de Zhukovski 206 difercnciable en un punto 134 discontinua 103 exponencial 199 - general 205 hiperb6lica 212 homogrcifica 174 implicita 17 lineal140 mon6gena en un conjunto 139 - en un punto fin ito no aislado 139 multiforme 195 potencial 192 quebrada 96 trigonometrica 211 vectorial diferenciable en un segmento 108 G grcifico de una aplicaci6n 15 grupo 18 - abeliano 18 - aditivo 19 - multiplicativo 19 H l> Hausdorff, tcorema 37 hip6tesis de inducci6n 8 homeomorfismo 51 homogeneidad 140 imagen de un conjunto 16 - de una aplicaci6n 15 interior de un conjunto 29 intersecci6n de conjuntos 9 isomorfismo de un conjunto sobre otro 18 - homografico 183 J Jordan, curva 109 - , - cerrad;\109 -, teorema 110 · L Lagrange, desigualdad 154 -, teorema 154 Landau, simbolos 21 latitud 62 Lebesgue-Bore!, teorema 102 lemniscata de Bernoulli 124 ley del tercio excluso 6 leyes de Morgan 11 limite de una aplicaci6n 41 - - en el sentido de Cauchy 44 - de una funci6n 103 - de una sucesi6n de numeros compte. jos 97 - - de puntas de un espacio metrico 24 - -de vectores 21 - parcial de un sucesi6n de numeros complejos 100 - "'---- de una aplicaci6n 41 - - de una funci6n 103 longitud 62 M metoda de coordenadas 12 - de inducci6n matematica 8 - de reducci6n al absurdo 6 mtHrica 23 - esferica 93 - inducida 34 modulo de un numero complejo 54 - de una region doblemente conexa 276 Moivre, formula 58 Morgan, leyes 11 N norma cubica 21 - de un espacio 20 - de w1 vector 21 - euclidea 21 - octaedrica 21 nucleo de Dirichlet 72 numero complejo 56 - - conjugado 56 0 operaci6n de adici6n 19 - de inversion de una relaci6n binaria 15 - de multiplicaci6n 19 orientaci6n contraria 110 - de una curva 109 p par ordenado 12 paralelo 62 parametrizaci6n de un segmento 96 - de una curva continua 108 - - - en sentido general 112 - - suave 109 - natural de una curva suave 110 parametrizaciones equivalentes 109 - - de una curva suave 109 parametro 17 pares ordenados iguales 12 parte imaginaria de un numero complejo 56 - - de una funci6n compleja 102 - real de un funci6n compleja 102 - - de un numero complejo 56 plano complejo 56 - - ampliado 60 - ecuatorial 62 polo norte 62 - sur 62 preimagen de un conjunto 16 - cerrada 41, 97 compacta 113 de uniformidad 192 infinitamente conexa 112 multiplementc conexa 111 no simplemente conexa 112 si mplemente conexa 112 - - respccto al plano complejo ;unpliado 110 regiones homogrcificamente isomorfas 183 regia del recorrido 183 rclaci6n binaria 13 - - funcional 15 - - inversa 14 restricci6n de una funci6n 16 - - en un conjunto 16 Riemann, esfera 61 -, superficie 194 Riemann-Cauchy, cond iciones 143 . Riemann-Schwarz, principia de simctria 282 primera componente de un par ordenado 12 - proyecci6n de una relaci6n binaria 13 principia de simetria de RiemannSchwarz 282 producto cartesiano 12 prolongaci6n de una funci6n 16 propiedad aditiva de una aplicaci6n lineal 140 - circular 149, 178 - distributiva 19 - lineal de Ia diferenciaci6n 136 - simetrica 23 - triangular 20, 23 proyecci6n estereogrcifica 61 punto adherente 32, 95 - aislado 34 - de acumulaci6n 33, 96 - de discontinuidad evitable 42, 103 - de ramificaci6n 195 - - algebraico 195 - - - de n-Csimo orden 195 - - de n-esimo orden 195 - -de arden infinito 195 - de un espacio metrico 23 - del infinito 60 - exterior 30 - frontera 34, 96 - interior 29, 95 - mUltiple 109 p untos simetricos respecto a una circunferencia 179, 181 - - respecto a una recta 179 s Schwarz-Riemann, - - 282 sccci6n primera de un conjunto 13 - segunda de un conjunto 14 segmento 96 ,., scgunda componente de un par ordenado 12 - proyecci6n de una relaci6n binaria 14 semimeridiano 62 simbolo de conjunci6n 6 - de disyunci6n 6 - de equivalencia 6 - de implicaci6n 6 - de inclusion 7 -de Landau o(1) 21 - - 0(1) 21 - de-negaci6n 6 - de pertcnencia 7 R rama principal 202 - uniforme 194, 202 recta numerica 23 recubrimiento de un conjunto 37 regi6n 41, 97 - n-conexa 112 J sistema de entomos 36 subconj unto 7 - acotado 94 - 1;1aximal 112 subespacio de un espacio metrico 34 sucesi6n de elementos de w1 conjunto 16 - de numeros complejos, convergente 97 - de puntas de un espacio metrico 97 - - - -, convergente 24 - - - -, fundamenta l 24 - de vectores, convergentc 21 - -, fundamental 22 - numerica acotada 21 - - infinitesima 21 - - real16 superficie de Riemann 194 T teorema de acotaci6n de un compacta 101 - de Bolz.ano-Weiers trass 100 -de Borei-Lebesgue 102 - de Cantor 36, 50 - de continuidad de Ia aplicaci6n inversa 44 - - de Ia composici6n de aplicaciones 43 - - -de funciones 105 - - de Ia imagen de un compacta 42, 107 - - de Ia norma 21 - - de Ia restricci6n de una aplicaci6n 46 - - de las aplicaciones biyectivas 111 - - de una funci6n diferenciable 136 - de Frecl1et 37 - de Hausdorff 37 - de invariancia de los p untos simetricos respecto a una aplicaci6n homogrilfica 181 - de Jordan 110 - de Ia derivada de Ia composicion 135 - - de Ia. funcion inversa 139 - - del cociente 138 - -del producto de funciones 138 - de Lagrange 154 -de Viete 73 - de Weierstrass 107 - del limite de Ia composicion de funciones 106 topologia de un espacio metrico 52, 94 - definida por entomos 113 - del plano complejo 95 transformacion conforme de primera espede 150 - - de segunda especie 150 - -en un punto 149 - - en una region 150 trocoide 128 I I " In dice u union de conjuntos 10 v valor absoluto 19 - de una aplicaci6n 15 - principa l del argumento 57 vector 20 Viete, teorema 73 w Weierstrass, teorema 107 Weierstrass- IJolzano, - 100 z Zhukovski, funcion 206 Pr6logo a "Variable compleja" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Capitulo 1 Estructuras fundamentales del analisis matematico . . . . . . § 1. § 2. § 3. § 4. § 5. § 6. Elementos de Ia teoria de conjuntos y aplicaciones Estructuras matematicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . Espacios metricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conjuntos compactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 . . . . 5 18 22 35 Espacios y conjuntos conexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limite y contin uidad de una aplicaci6n de un espacio metrico en otro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 41 Capitulo 2 Numeros complejos y funciones de variable complej a 53 § 1. Numeros complejos y plano complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . § 2. Topologia del plano complejo. Sucesiones de numeros complejos. 53 Propiedades de las funciones continuas en u n compacto . . . . . . 93 § 3. Cu rvas continuas y suaves. Dominios simplemente y mu ltiplemente conexos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 § 4. Funciones d iferenciables de variable compleja. Diferenciabilidad en C y en llf . Funciones analiticas ·. . . . . . . . 134 Capitulo 3 Funciones elementales en el plano complejo § 1. Funciones homogrMicas y sus propiedades . . . . . . . . . . . . § 2. Funci6n potencial w = zn. Fw1ei6n mu ltifo rme z = \YW. Superficie de Riemmm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . § 3. Funci6n exponencial w = ez. Funci6n multiforme z = Ln w § 4. Funciones potencial y exponencial generales . . . . . . . . . . . 174 . . . 174 . . . 192 . . . 199 . . . 204 EDITORIAL URSS § 5. Funci6n de Zhukovski . .......... . § 6. Funciones trigonometricas e hiperb6Iicas Respuestas DE RECIENTE EDICION 206 211 Snzl!in Introducci6n a In c;osmologia moderna En el libro sc exponen los ~xitos de Ia cosmologia de las ultimas dccadas. Sc discuten los principalcs datos de obscrvaci6n en los que sc apoya Ia cicncia modema del Universo como un todo, de su pasado y su futuro, asi como las ideas fundamcntales que sicntan las bases de Ia teoria de su formaci6n. Sc ofrece un cuadro completo que incluye las cucsliones relacionadas tanto ron el nacimiento y desarrollo de nuestro Universo en las lases mils tempranas, como ron su estructura actual. Se abordan problemas como el de Ia lase inflacionaria, Ia sintesis de bariones, Ia relaci6n ron Ia fisica de las particulas clementalcs, Ia radiaci6n de fond o y Ia estructura a gran cscala del Univcrso. Se cxamina Ia expansi6n acclcrada del Universo y, tambi~n. el fcn6mcno del cspcjismo gravitatorio. . . ...................... . ... 303 fndice de materias .................................. 311 Surd in Fonnaci611 estelar Comcnzando ron una breve cxcursi6n hist6rica a trav~ d el desarrollo de las ideas sobre el origcn de las cstrellas, cllibro prcscnta un punto de vista modemo de Ia cstructura y Ia dinamica del medio interestelar donde sc forman las cstrellas. Se describen los proccsos fundamcntal cs que llcvan al nacimiento de cstrellas, sistemas y asociaciones cstclares, asi como agregados estclares de distintos tipos. Surdin Problemas resueltos de nstro11omia En el libro sc han recopilado 430 problemas de astronomia con rcsolucioncs detalladas. Una parte son problemas dasicos, cl resto son problemas completamentc nuevos. Todos los problemas han sido resueltos por el autor del libro, y muchas veces las rcsolucioncs romplemcntan e induso corrigcn los crrores de las soluciones clasicas. El nivel de los problemas L'S en promcdio inferior al del nivcl de olimpiadas, aunque algunos de ellos exigiran un trabajo persislente. 1.<> mayoria absoluta de los problemas contiene detallcs intercsantcs; no sc apresure en responder, incluso si el problema par= simple a primera vista. Cl!emin La nah1raleza fisica de las estrellas Los pulsares, los bursters, Ia fuente asomb rosa 55433, las coronas galiicticas, los cwisares, Ia radiaci6n de Iondo, los agujeros ncgros ... Estos son los temas lundamentales que abarca el presente libro. Se describen los procesos lisicos q ue determinan los fen6menos astron6micos obscrvados, sc analizan las nuevas hip6 tesis y modclos, y se profw1diza en los misterios de Ia astrofisica q ue s ig ucn inquictando Ia imaginaci6n del hombre. Logunov Curso de teoria de Ia relnHvidnd y de Ia gravitnci611 En este libra, siguiendo las ideas de Minkowski, sc ha demostrado que Ia cscncia y el contenido principal de Ia teoria de Ia relatividad radican en Ia unidad conceptual del cspacio·tiempo, Ia gcometria del cual es seudoeudidca. Dentro de los lfmites de Ia !coria de Ia relatividad y del principia de geometrizaci6n sc ha ronstruido unfvocamente Ia teoria relativista de Ia gravitaci6n, Ia cual explica todos los expcrimcnlos gravitatorios Jlevados a cabo hasta Ia actualidad y proporciona ideas basicamente nuevas sobre el desarrollo del universo y el rolapso gravitatorio. Dubrovi11, Fomenko, N6vikov Pietrasl!eii, Trifonov Geometria modema (primer y segundo tomo) En este libro sc abarcan los siguientcs temas: geometria del espacio euclfdeo, del espacio de Minkowski, y de sus respectivos grupos de transforrnaciones; geometria clilsica de curvas y superficies; analisis tensorial y geomctria de Riemann; c~lculo variational y tcoria del campo; fundamcntos de teoria de Ia rclatividad; gcometria y topologfa de varicdadcs, y, m..is concretamente, elementos de Ia tcoria de homotopias y de Ia teoria de los cspacios fibrados y algunas de sus aplicaciones, en particular, a Ia tcoria de los campos de gauge. Teoria de gmpos y su nplicaci6u a Ia mecanica cwi11tica En este libra se exponen los fundamentos de Ia teoria de los grupos finitos e infmitos; cl uso de Ia tcorla de las reprcsentacioncs de grupos se ilustra tomando como cjemplo diversas aplicacioncs y cucstiones relcrentes a Ia mecanica cuantica: tcoria de los atomos, quimica cuilntica, tcoria del cst!do s6lido y mecanica cuantica relativista. Rozend6rn Problemas de geometria diferencial Este libro contiene una colecci6n de problemas de alto nivel, reJadonados con los prindpales temas que componen un curso completo de geometria diferenciaL AI resolver los problemas planteados, el lector hab~ efectuado un recorrido minucioso por Ia geometria diferencial y de las curvas espaciales y de las superficies. En los problemas se tocan aspectos de Ia geometria diferencial que tienen innumerables aplicaciones en Ia fisica y en Ia ingenieria. Este libro fue autorizado por el Ministerio de Educaci6n Media y Superior de Ia URSS para su uso en las facultades de fisica y de matematicas. Cada lema comienza con una introducd6n te6rica; muchos de los casi 170 problemas van acompanados de indicaciones para su resolud6n. BielokUrov, Shirkov Matvieev, Peters6n, Zhukariev Guia de Ia teoria cudntica de campos I I El elemento clave de Ia fisica contemporanea es e1 concepto de campo cuantico. Hoy en dfa se considera que esle conslituye Ia forma universal de Ia materia que subyacc a todas sus manifestaciones fisicas. Este libro puede ser recomendado como una primera lectura para aquellos estudiantes y fisicos de otras especialidades que quieran comprender las ideas y mcHodos mas importantes de Ia teoria cuantica del campo, una de las ramas mas matematizadas y abstractas de Ia ffsica le6rica. Problemas resueltos de fisica general para los mds inquietos Este libro constituye una completa colecci6n de problemas detaUadamente resueltos que fueron propuestos a los alumnos mas avanzados de los primeros cursos de Ia facultad de fisica de Ia Universidad Estatal Lomon6sov de Mosai en seminarios especiales. Los problemas abarcan las siguienles disciplinas: mecanica, fisica estadfstica, termodinamica, electricidad, magnetismo y 6plica. Ademas de problemas completamente originates se han induido tambien los problemas mas caracterfsticos y dificiles que se proponen generalmente en el curso de fisica general. Krasnov, CMSI: Curso de matemdticas superiores (nueva edidon, modificada y ampliada). La primera edici6n de este libro vio Ia luz en editorial MIR en dos lomos y simultaneamente en Kiseliov, tres idiomas (espai\ol, ingles y frances) a comienzos de los anos 90. Desde ese momenta, estc Makarenko, libro ha conquistado un Iugar destacado entre los libros de texto de matemalicas superiorcs en los paises de habla hispana. Parad6jicamente, el original en ruso no fue editado por una sencilla Shikin, raz6n: en diciembre del 1991 Ia Uni6n Sovi~tica fue liquidada en contra del deseo popular Zaliapin expresado en referEndum en Ia primavera ~e ese mismo ai\o. La edici6n rusa (reelaborada y muy notablemente ampliada) fue publicada por editorial URSS en el ai\o 2000. En el ai\o 1999 este libro fue premiado en el concurso "Nuevas bbros de texto" otganizado por el Ministerio de Educad6n de Rusia con Ia consiguiente recomendaci6n oficial para ser usado como tal en todos los centros de educaci6n superior. · En comparad6n con Ia anterior edici6n espanola, Ia obra no s6Jo ha sido reelaborada sino que ha sldo completada con ramas tan importantes como: teoria de probabilidades, estadistica matem4tica, teoria de juegos, control 6ptimo, matematicas discretas, metodos numericos, etc. LiashkO, Boiarchuk, Ga~ Golovach "AntiDemid6vich": Matematica superior. Problemas resueltos. T.l-10. Esta serie consta de diez vo11lmenes y contiene mas de 2800 problemas resucltos de las mas variadas ramas de las matematicas superiores. Los cuatro primeros tomos, -ron los que se abre esta obra, estin dedicados ar estu9io pnictico de las funciones, las sucesiones, las series, el calculo diferencial e integral de las funciones de una y varias variables; en ellos se presentan soluciones completamente detalladas de problemas expuestos en el famoso libro de B. P. Demid6vich. Sus opiniones, sugerencias y proposiciones pueden ser enviadns a: o bien a nuestro dislribuidor excl11sivo en Espana: Rusia, 117312 Moscu Institute de Analisis de Sistemas de Ia Academia de Ciencias de Rusia Prospiekt 60-letia Octiabria, 9; k. 203 Editorial URSS e-mail: URSS®URSS.ru http:/ /URSS.ru Espana, 41010-Sevilla C/ Salado, 18 Libreria Haykf! e-mail: [email protected] fax: 34-954-08-47-04 tlf.: 34-625-37-87-73 I ·-1 !