PROCEDURE D’UTILISATION D’UN GPS DIFFERENTIEL TOPCON Le GPS différentiel TOPCON est un composant de trois éléments que sont la Base, le Rover et le Carnet ou PDA. La Base est fixée et stationnée sur un trépied au dessus d’un point de repère ; le Rover est fixé sur une canne et le Carnet ou PDA est fixé sur la canne du Rover ou détaché et tenu en main par l’opérateur. Il est à noter que cette procédure ne se déroule que sur le Carnet ou le PDA une fois l’appareil (la Base) stationnée et bien bullée sur un trépied au dessus d’un point de repère en coordonnées connues ou non et le Rover fixé sur une canne. Présentation du Carnet ou PDA Le PDA est un appareil avec un écran et quelques touches comme la touche d’allumage, la touche retour (ESC), la touche entrée (ENTER), la touche Windows, les touches directionnelles (gauche, droite, avant et arrière). L’écran est tactile. Allumage du Carnet ou PDA En appuyant sur la touche Power du Carnet on le met sous tension. L’écran s’allume et affiche les icones qui ne sont en fait que les raccourcis des programmes de l’appareil. Ainsi on verra afficher sur l’écran les raccourcis des programmes comme « Programme », «Device », « Setting », « Outils », « Internet explore », « TPCGPS », ………. Utilisation du logiciel TPCGPS (Configuration) Le TPCGPS (TOPCON GPS) est le logiciel installé sur le PDA qui permet de travailler avec la Base et le Rover. Sélectionner sur l’écran l’icône du logiciel TPCGPS est appuyer sur ENTER (Entré). Une boite de dialogue s’ouvre demandant de choisir un projet ou d’en créer : « New Project » (Nouveau Projet) s’il s’agit d’un nouveau projet que vous voulez créer ; « Select Project » (Sélectionner le Projet) si le projet existe déjà donc vous naviguer dans le fichier ou vous avez auparavant créé le projet pour le sélectionner ; « Last Project » (Dernier Projet) pour continuer le dernier projet dans lequel on travaillait. NB : Pour un nouveau projet vous devez spécifier dans la boite de dialogue qui va s’ouvrir l’emplacement du projet (Disque interne ou externe), le nom du projet et la projection dans laquelle vous travaillez. (Ex : Lomé c’est WGS84 UTM31N). Apres validation du projet une autre boite de dialogue apparait demandant de se connecter avec un câble (Connect with cable) ou avec Bluetooth (Connect with Bluetooth). Sélectionner sur “Connect with Bluetooth” et cliquer sur OK. Une page s’ouvre avec les options « Select », « Find » et « Cancel » : « Find » (Rechercher) cliquez sur Find pour rechercher les Bluetooth disponibles et choisir le Bluetooth de la Base. NB : S’assurer que le Rover et la Base sont mis sous tension (Allumer) avant de lancer la recherche. « Select » (Sélectionner) après avoir cliquer sur le Bluetooth de la Base, on clique sur « select » pour valider le choix. Une nouvelle page du logiciel s’ouvre avec tous les programmes du logiciel : PROJECT (Projet), GPS, LOCAL SYSTEM (Système local), SURVEY (Levé), UTILITIES (Utilitaires), SETTING OUT (Paramètre de sortie), SETTING (Paramètre), TOOLS (Outils). Cliquer sur GPS et Sélectionner « Configure Base ». Une boite de dialogue s’ouvre avec : « Unknow position » (Position inconnue) si vous voulez travailler en stationnement libre c’est-à-dire que vous n’avez pas les coordonnées du point de stationnement ; Quand vous sélectionnez « Unknow position » et que la page s’ouvre, après avoir modifié la hauteur de l’instrument vous cliquez sur « automatic » pour avoir les coordonnées du point de stationnement (les coordonnées X, Y, Z s’affichent dans leur case respective). « Enter from File » (Entrer à partir du fichier) si vous avez levé auparavant le point sur lequel vous avez stationné ou que vous avez déjà entré dans un fichier dans le PDA les coordonnées du point de stationnement, là il suffit de naviguer dans le fichier pour retrouver le point et ses coordonnées ou d’entrer l’identifiant du point et cliquer sur « Find » (Rechercher) pour trouver le point et ses coordonnées ; « Manual entry » (Entrée manuelle) si vous avez les coordonnées du point de stationnement mais pas dans le PDA, là vous entrez manuellement les coordonnées. Après vous cliquez sur « Start » (Commencer), un message s’affiche vous informant que le paramétrage de votre récepteur (GNSS Receiver) sera modifié et vous valider en cliquant sur OK. NB : Dans les trois cas il ne faut pas oublier de changer la hauteur de l’instrument (de la pointe du point de repère où vous avez stationné à la limite de mesure au niveau de la Base qui est matérialisée sur la Base par un petit triangle sur deux cotés de l’appareil). Après vous entrez dans le sous Menu GPS et vous cliquez sur la dernière option qui est « Disconnect » (Déconnecter) et valider avec OK. Vous retournez dans le sous Menu GPS et vous cliquez sur la première option qui est « Connect » (Connecter). Une boite de dialogue apparait demandant de se connecter avec un câble « Connect with cable » ou avec Bluetooth « Connect with Bluetooth ». Sélectionner sur “Connect with Bluetooth” et cliquer sur OK. Une page s’ouvre avec les options « Select », « Find » et « Cancel » : « Find » (Rechercher) cliquez sur « Find » pour rechercher les Bluetooth disponibles et choisir le Bluetooth du Rover. « Select » (Sélectionner) après avoir cliquer sur le Bluetooth du Rover, on clique sur « select » pour valider le choix. Cliquer sur GPS et Sélectionner « Configure Rover ». Pour configurer le Rover, on modifie seulement la hauteur de la Canne et on valide. NB : Après la configuration du Rover, le PDA doit normalement faire deux bips pour montrer que l’appareil est prêt (bonne précision) pour commencer les levés. Utilisation du logiciel TPCGPS (Levés et Implantation) Levé d’un point en anglais « Survey » Après configuration des appareils on peut maintenant commencer les levés. Rentrer dans le sous-menu « Survey » (Levé) et sélectionner « Point Measurement » (Mesure de Point), une page de levés s’ouvre avec les coordonnées X, Y, Z du lieu où se trouve le Rover fixé sur une canne, en haut de l’écran ; juste en dessous on retrouve plusieurs icônes qui permettent les manipulations lors des levés, de la gauche vers la droite on a respectivement : 1ère icône : montrant un Rover au dessus d’une canne, on peut y modifier la hauteur le la canne. 2nde icône : là où on lève un point (icône de levé) ou simplement en appuyant la touche « Enter » (Entrée) du PDA. 3e icône : on y retrouve le fichier de points levés. 4e icône : c’est le paramétrage. 5e icône : on y retrouve une image de l’emplacement de tous les points levés. On peut mesurer la distance entre deux points et même calculer la superficie d’un polygone. Une dernière icône montrant une règle graduée permet de mesurer la distance entre deux points en entrant ou précisant leurs matricules puis on clique sur « Calculer ». Tout en bas de l’écran la zone où s’affiche le nombre de satellites disponible, une icône montrant des coordonnées et la valeur de la précision horizontale (Hp) et verticale (Vp). NB : Dans le sous-menu « Survey » on peut également lever selon un alignement et autres : « Continued points measur » (Continuer la mesure de point) « Survey Alignment » (Levé d’alignement) « Cross-Section Profile » (Contour de Section/ Profil transversal) « Longitudinal Profile » (Profil longitudinal) « Static » (Statique) « Kinematic » (Cinématique) Implantation d’un point Pour implanter un point on rentre dans le sous-menu « Setting Out » (Paramètre de sortie). Il existe plusieurs implantations possibles à faire dans « Setting Out » (Paramètre de sortie) : « Point » il s’agit d’une implantation classique c'est-à-dire que le point est connu en coordonnées et on désire le retrouver. On peut ainsi passer par plusieurs méthodes : Individual (Individuel): le point est connu et est dans un fichier dans l’appareil donc on va simplement le chercher et valider. Une image apparait montrant votre position (celui de la canne) et le point à implanter avec les distance en X et en Y (Ex : 200m devant et 45m à gauche). Manual (Manuellement) : le point est connu en coordonnées mais ne se trouve dans aucun fichier de l’appareil, donc on fait rentrer les coordonnées manuellement et on valide. Une image apparait montrant votre position (celui de la canne) et le point à implanter avec les distance en X et en Y (Ex : 200m devant et 45m à gauche. Code Graphic (Graphique) : en validant cette option vous avez l’emplacement de tous les points qui se trouve dans le projet dans lequel vous travaillez et évidemment se trouvant dans votre appareil avec votre position (celui de la canne) et des points à implanter. Interval (Intervalle) : on donne pour ce genre d’implantation les coordonnées des points de départ et d’arrivée soit en allant le chercher s’il existe dans l’appareil soit en le rentrant manuellement. Ensuite on donne une distance d’intervalle entre les points à implanter et on valide. Une image apparait montrant votre position (celui de la canne) et les points à implanter. Control point (Point de contrôle) : il s’agit là du control des points de stationnement ou mieux des bornes à partir d’une autre borne choisie comme repère. Il suffit de valider en double cliquant sur « Control point ». NB : il faut noter que se sont seulement les bornes où les repères sur lesquels vous avez déjà stationner pour effectuer un levé. « Point over line » (point sur ligne) cette option permet d’implanter un point sur une ligne connaissant au moins les coordonnées de deux points. « Line Intersection » (Intersection de ligne) on détermine ici le point d’intersection entre deux droites connaissant au moins deux points en coordonnées de chacune de ces droites. Ex : ligne 1 (P1 et P2), ligne 2 (P3 et P4). « Lines and Parallel line » (Ligne et ligne parallèle) elle permet d’implanter une ligne parallèle à une ligne de référence d’au moins deux points de coordonnées X et Y connues. « Line » (Ligne), tu vas sélectionner dans le fichier ou entrer manuellement les coordonnées des points de la ligne de référence et OK ; à chaque fois à la fin vous aurez votre ligne. Ainsi vous pouvez implanter d’autres points sur cette ligne de sorte à avoir un alignement. NB : On peut implanter à partir du fichier c’est-à-dire implanté un point déjà dans l’appareil ou implanter un point manuellement (en entrant les coordonnées manuellement). Merci pour votre attention, et j’espère que sa vous sera utile. Raoul KOUMA.
