Ecole Supérieure des Sciences et de la technologie de Hammam Sousse
Classe Préparatoires : MP2 TD1,TD2,TD3,TD4
Série: Induction électromagnétique:
Circuit mobile dans un champ magnétique stationnaire
Moteur à courant continu (d’après MP 2000)
Le rotor du moteur entraînant le miroir mobile du Michelson est constitué d’un
cylindre d’axe (z’ O z), de rayon et de hauteur sur lequel on enroule un fil
Conducteur formant une spire rectangulaire.
L’ensemble étant placé dans un champ magnifique permanent créé par un dispositif
auxiliaire.
L’expression de ce champ est
 
du côté (1) et
 
du côté (2),
(cf figures 6.a et 6.b).
figure 6.a figure 6.b
On désigne par
 
, le vecteur rotation du rotor (spire + cylindre) et par le
courant qui circule dans la spire dans le sens indiqué sur la figure 6-a. La base

 
 
est orthonormée directe.
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1 .Montrer que la résultante des actions qui s’exercent sur la spire parcourue par le
courant et placée dans le champ
, se réduit à un couple de moment

.
2 .Lors de la rotation le rotor est soumis en plus à un couple résistant
 
.( )
En désignant par J le moment d’inertie du rotor par rapport à l’axe (z‘O z) et en
utilisant les lois de la mécanique, établir l’équation, dite (E M) reliant
     
3. Montrer que la force électromotrice   , induite par la rotation de la spire
dans le champ permanent
peut s’écrire sous la forme
  .
On négligera le phénomène d’auto-induction dans la spire.
4. La spire de sistance R est connectée par l’intermédiaire de deux points K et L à
un générateur de tension de f.é.m. constante E. Le montage électrique équivalent est
représenté sur la figure 7.
Déterminer l’équation dite électrique (EE) reliant E, ,  
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5.
a) À partir des équations (EM) et (EE), établir une équation différentielle vérifiée
par la vitesse angulaire .
b) Sachant qu’à t =0, le rotor est immobile, chercher la loi de variation de en
fonction du temps. On posera   

et on supposera que 
.
Tracer la courbe donnant en fonction du temps.
6. Sachant que pour un tour effectué par le rotor, le miroir mobile de
l’interféromètre de Michelson se déplace d’une distance .
a) Donner l’expression de la vitesse limite atteinte par le miroir en fonction des
données du problème       
b) Au bout de combien de temps  , la vitesse de translation du miroir atteintes
99 de sa valeur limite ? On exprimera ce temps en fonction de.
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Roues de Barlow
Un disque métallique de rayon OA = a, de masse m et de moment d’inertie
2
2
1maJ=
.
Il tourne autour de son axe Oz à la vitesse angulaire ω, dans un champ magnétique
permanent et uniforme
B
. Il est alimenté par un générateur de tension U entre deux
contacts fixes frottant l’un sur son axe au point O, l’autre au point A de la périphérie
de disque. La résistance totale du circuit est R.
1. Prévoir le sens de rotation de la roue initialement immobile, puis choisir les
vecteurs unitaires
u
et
z
u
sachant que l’orientation positive du circuit est prise selon
r
u
dirigé de O vers A.
2. Evaluer la force électromotrice eOA et le moment
O
M
en O de la force de Laplace.
3. Ecrire les équations du système. En déduire l’équation d’évolution de la vitesse
angulaire ω sous la forme:
l
dt
d
=+
.
Donner τ et ωl. Donner également la solution ω(t) avec ω(t=0)=0. Interpréter.
4. Ecrire et Commenter le bilan de puissance.
O
R
E
A
i
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Deux roues de Barlow couplées
Deux disques identiques au précédent peuvent tourner librement autour d’un axe
horizontal commun OO’z, qui est aussi l’axe du champ uniforme
z
uBB =
.
Le circuit est fermé sur lui-me sur l’axe conducteur OO’ d’une part, à l’extérieur
AA’ d’autre part. Les frottements sont négligés ; la résistance totale du circuit est R.
A l’instant initial, le disque (D) tourne avec une vitesse ω(t=0) = ω0, alors que (D’) est
immobile ω’(t=0) = 0.
1. Prévoir dans quel sens va se mettre à tourner le disque (D’).
2. Ecrire les équations du système.
3. Donner les solutions i(t), ω(t) et ω’(t).
4. Toute l’énergie cinétique perdue par (D) est-elle récupérée par (D’)?
R
A’
A
ω
z
O
O’
(D)
(D’)
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