Dernière mise à jour : 4 décembre 2011 Exercices chapitre 1 à 4 1. Pour un régulateur, que signifie P ? Réponse(s): que le régulateur est à action Proportionnelle 2. Pour un régulateur, que signifie I ? Réponse(s): que le régulateur est à action Intégrale 3. SP Pour un régulateur, que signifie D ? Réponse(s): que le régulateur est à action Dérivée 4. SP SP A quoi un régulateur PID réagit-il ? P : …………………………………………………………………………………… I : …………………………………………………………………………………… D : …………………………………………………………………………………… Réponse(s): P: l'erreur, son importance et sa polarité; I: la durée de l'erreur; D: la vitesse de l'erreur Par convention, quelle lettre est utilisée pour définir la grandeur de consigne ? 5. SP Réponse(s): "W" Par convention, quelle lettre est utilisée pour définir la grandeur réglée? 6. SP Réponse(s): "X" Par convention, quelle lettre est utilisée pour définir l'erreur ? 7. SP Réponse(s): "e" Par convention, quelle lettre est utilisée pour définir la grandeur de réglage ? 8. SP Réponse(s): "Y" Par convention, quelle lettre est utilisée pour définir les grandeurs perturbatrices ? 9. SP Réponse(s): "Z" Par convention, à quelle grandeur se réfère la lettre W ? 10. SP Réponse(s): la grandeur de consigne Par convention, à quelle grandeur se réfère la lettre X ? 11. SP Réponse(s): la grandeur réglée SP Retour au haut de la page 12. Par convention, à quelle grandeur se réfère la lettre e ? Réponse(s): l'erreur ou l'écart de réglage Par convention, à quelle grandeur se réfère la lettre Y ? 13. SP Réponse(s): la grandeur de réglage Par convention, à quelle grandeur se réfère la lettre Z ? 14. SP Réponse(s): une grandeur perturbatrice Compléter tous les rectangles en gris clairs 15. SP Réponse(s): SP 16. Comment se calcul l'écart de réglage ? Réponse(s): e = grandeur de consigne W – grandeur réglée X Quel est le but poursuivit par un régulateur ? 17. SP Réponse(s): maintenir la grandeur réglée égale à la grandeur de consigne. Par conséquent maintenir l'écart de réglage à "0" (e = W - X) Comment appelle-t-on un système où l'entrée est indépendante de la sortie ? 18. SP Réponse(s): un système de commande en boucle ouverte Comment appelle-t-on un système où l'entrée est dépendante de la sortie ? 19. SP Réponse(s): un système de commande en boucle fermée Quelle différence y a-t-il entre une régulation et un asservissement 20. SP Réponse(s): dans une régulation la grandeur de consigne est fixe, dans un asservissement la grandeur de consigne est constamment modifiée SP Retour au haut de la page 21. Quelle est le nom donné à un dispositif de mesure qui est capable de "transformer" une grandeur physique (température, vitesse, etc…) en un signal électrique Réponse(s): un transducteur 1. Compléter la phrase: On appelle système de réglage en boucle fermée un système SP 1 dans lequel la grandeur ……….……..est ……….……..de la grandeur……….…….. Réponse(s): On appelle système de réglage en boucle fermée un système dans lequel la grandeur de réglage est dépendante de la grandeur réglée. Variante: On appelle système de réglage en boucle fermée un système dans lequel la grandeur d'entrée est dépendante de la grandeur de sortie. 2. Compléter la phrase: On appelle système de réglage en boucle ouverte un système dans lequel la grandeur ……….……..est ……….……..de la grandeur……….…….. Réponse(s): On appelle système de réglage en boucle ouverte un système dans lequel la grandeur de réglage est indépendante de la grandeur réglée. SP 1 SP Variante: On appelle système de réglage en boucle ouverte un système dans lequel la grandeur d'entrée est indépendante de la grandeur de sortie. 22. Cocher la bonne réponse □ une boucle ouverte = asservissement et une boucle fermée = régulation □ une boucle ouverte = réglage et une boucle fermée = commande □ une boucle ouverte = commande et une boucle fermée = réglage □ une boucle ouverte = régulation et une boucle fermée = réglage Réponse(s): une boucle ouverte = commande et une boucle fermée = réglage Citer deux exemples d'une grandeur réglée 23. SP Réponse(s): vitesse, température, niveau d'un liquide, position, pression, débit Citer deux exemples de perturbation 24. SP Réponse(s): charge différente, pente changeante, débit différent, frottement mécanique, isolation thermique déficiente Donner un exemple de réglage en boucle ouverte 25. SP Réponse(s): ouverture d'une vanne; action d'un interrupteur ON / OFF; SP Retour au haut de la page 26. Donnez un exemple de réglage en boucle fermée Réponse(s): maintien de la vitesse d'une voiture à l'aide du tempomat, maintien du niveau d'eau dans un réservoir, maintien de la température d'un four, déplacement contrôlé d'un axe linéaire A quoi sert la contre-réaction ? 27. SP Réponse(s): à permettre au régulateur d'évaluer (et de diminuer)) l'écart de réglage qu'il y a entre la grandeur de consigne et la grandeur réglée Citer 2 avantages d'une régulation en boucle fermée 28. SP Réponse(s): rapide, précis, vigilent 24h/24h Citer un désavantage d'une régulation en boucle fermée 29. SP Réponse(s): dépourvu d'intelligence, ne sait pas faire face à des situations exceptionnelles Expliquer brièvement le principe de fonctionnement du régulateur de Watt 30. SP Réponse(s): voir cours page 6 SP
