ÉVALUATION VÉSICALEfinal

ÉVALUATION VÉSICALE
PAR CYSTOSCOPIE
VIRTUELLE AU SCANNER
Yves Ponsot(1), Gérard Schmutz(1),Vincent Le Pennec(2),
Aurelie Mosnier-Lepennec(3),Vien Do(1).
JFR 2008
Paris 24-28 OCTOBRE
(1)
(2) CHU de Caen France
(3) CH Argentan France

Au cours des dernières années, des progrès importants
en informatique et en imagerie TDM et IRM ont permis le
développement de techniques de réalité virtuelle et notamment
l’ endoscopie virtuelle.Depuis la présentation de Vinnig en 1996 (1),
de nombreux organes et notamment le colon ont bénéficié de cette
technique.
En urologie, l’imagerie vésicale est limitée aux bilans d’extension
tumoraux et à la recherche de calculs. La cystoscopie optique ou
conventionnelle avec fibroscope souple est l’ examen essentiel. Sa
réalisation et son accès sont faciles, elle est peu traumatisante et permet
une vision directe de la muqueuse avec possibilité de biopsies voir
d’actes thérapeutiques. Néanmoins dans certains cas, elle peut
présenter des limites comme dans les sténoses uréthrales ou avoir une
efficacité réduite en cas d’hématurie importante ou en présence de
diverticules à collet étroit. Seule la muqueuse est visualisée . Des
complications sont également possibles: infections et traumatismes.
Cystoscopie
standard

Une technique accessible, peu invasive, fiable, objective
permettant une étude simultanée endoluminale et pariétale, à savoir
la cystocopie virtuelle pourrait fournir des informations complémentaires
à la cystoscopie conventionnelle et compenser ses insuffisances
et ses limites.
Les objectifs de ce travail sont de définir les modalités techniques
de la cystoscopie virtuelle au scanner et de préciser ses avantages éventuels
par rapport à la cystoscopie conventionnelle dans les pathologies vésicales

TECHNIQUE :
Principes Généraux (1)
Pour étudier la muqueuse ou la surface endoluminale d’un organe creux
Il est nécessaire de distendre celui-ci pour déplisser sa muqueuse ou sa
surface endoluminale. Cette distension peut être obtenue par un liquide (eau
ou iode) ou par de l’air.
En endoscopie virtuelle, l’algorithme utilisé attribue une opacité nulle
à la lumière de l’organe et une opacité moyenne ou élevée à la paroi
et ainsi la surface est visible à l’écran. La perspective est créée par réflexion
de la lumière produite par une source artificielle et dont le point d’émergence
est l’extrémité de l’endoscope virtuel. L’effet de perspective interne est obtenu
en attribuant aux surfaces éloignées une taille inférieure à celle des surfaces
proches. En modifiant la réflexivité des surfaces éclairées, elles peuvent
apparaître plus ou moins transparentes et affectées d’une couleur artificielle.

TECHNIQUE :
Principes Généraux (2)
Les logiciels d’endoscopie virtuelle permettent la navigation dans la lumière de
l’organe exploré en temps réel et de manière interactive. L’endoscope virtuel peut
être placé dans tous les plans de l’espace avec possibilités de vues retrogrades.
L’écran de la console est divisé en plusieurs cadrans, représentant différents plans
de l’espace et facilitant la localisation anatomique.
Le cheminement de l’endoscope virtuel dans le volume de l’organe exploré est
obtenu en créant un « chemin de vol ». Sur ce chemin, la position de l’endoscope
virtuel est définie par six variables (trois coordonnées spatiales et trois coordonnées
directionnelles). Ces variables sont entrées automatiquement et interactivement à
partir d’une coupe de référence.
En modifiant la transparence de la paroi, il est possible d’étudier simultanément la
surface de l’organe et son environnement externe.