334732718-TP-Matlab

Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
Faculté Des Sciences Dhar El Mahraz Fès
Département De Physique
Masters : Micro-électronique
:
Rapport : Travaux pratique
asservissement et régulations
Elaboré par : MOHAMMED TIGHREMT
RACHID IBRAHIMI
Année universitaire : 2016-2017

Travaux pratique asservissement et régulations faculté des sciences dhar el mehraz
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TPMatlab 2016/2017
Contenu
I. introduction à Matlab/Simulink
II. TP 1 : simulation des systèmes linéaires
1. système de premier ordre
2. système du second ordre
3. système du second ordre bouclé
4. système de troisième ordre bouclé
5. système de troisième ordre bouclé
III. TP 2 : correction d’un système de troisième ordre à l’aide des correcteurs
avance de phase, retard de phase et combine
1. partie théorique
2. partie simulation
3. correcteur à retard de phase
4. correcteur à avance et retard de phase
IV. TP 3 : régulation de niveau
1. étude du processus
2. commande en boucle ouverte
3. utilisant Matlab
4. commande en boucle fermée

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TPMatlab 2016/2017
Introduction à MATLAB/SIMULINK
Simulink est l'extension graphique de MATLAB permettant de représenter les
fonctions Mathématiques et les systèmes sous forme de diagramme en blocs, et de simuler le
fonctionnement de ces systèmes.
Le logiciel de simulation MATLAB/SIMULINK permet d’effectuer :
 La saisie des valeurs des paramètres et l’analyse temporelle ou fréquentielle du
schéma-bloc.
 L’affichage graphique des résultats.
 est un logiciel de calcul matriciel à syntaxe simple peut être considéré comme un
langage de programmation adapté pour les problèmes scientifiques, grâce à ses
fonctions spécialisées.
 est un interpréteur, car ses instructions sont interprétées et exécutées ligne par ligne
 possède des bonnes capacités graphiques pour présenter des résultats ou pour créer des
applications.
 peut être intégré avec du code C ou FORTRAN
 fonctionne dans plusieurs environnements tels que UNIX/X-Windows,Windows,
Macintosh.
Simulink : c’est l’extension graphique de MATLAB permettant de travailler avec des
schémas en blocs, pour modéliser et simuler des systèmes ; Blocksets : ce sont des collections
de blocs SIMULINK développés pour des domaines d’application spécifiques (DSP
BLOCKSET, POWER SYSTEM BLOCKSET, etc.) Toolboxes : (« boîtes à outils») ce sont
des collections de fichiers M développés pour des domaines d’application spécifiques.

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I. TP1 : Simulation Des Systèmes linéaire :
I. Système de premier ordre :
a) - La réponse du système de fonction de transfert 
=   à un échelon unité
est :
b) -Les valeurs caractéristiques de la fonction de transfert à partir de cette réponse
sont :
 Le gain statique K est : K = 0.5
 La constante de temps τ est : τ = 0.095s

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II. Système du second ordre :
Pour le système de fonction de transfert : 
 = 
a) - la réponse y(t) à un échelon unité pour ξ =1,5 est :
 La réponse y(t) à un échelon unité pour ξ =0,15 est :