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Guide d intégration JigBox

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GE03.M2.005
C
Guide d’intégration JigBox
Objet :
Décrire les limites d’utilisation, d’intégration et de mise en service d’une JigBox pour le
pilotage d’un montage autonome
Contexte :
Usine de carrosserie montage équipée de montages autonomes compatibles avec les
fonctionnalités standard de la JigBox
Emetteur :
Service 65940 Ingénierie Automatismes et Robotique
Mise à
disposition :
En interne Renault, sur Intranet : http://gdxpegi.ava.tcr.renault.fr
En externe Renault, sur Internet : www.cnomo.com
E-mail :
Historique :
[email protected]
Version
Mise à jour
A
B
C
04/2010
06/2011
02/2012
Approuvé par
Fonction
JOUAIRE Alain
Dept. manager 65940
© RENAULT 2012
Objet des principales
modifications
Création
Modifications et traduction
Modifications
Signature
Non confidentiel
Référent
UET Automatisme Amont Tôlerie
UET Automatisme Amont Tôlerie
UET Automatisme Amont Tôlerie
Date d'application
02/2012
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Guide d’intégration JigBox
GE03.M2.005 / C
Sommaire
1.
Descriptif ................................................................................................................................... 3
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
1.6.
1.7.
Constitution ............................................................................................................................................... 3
Spécifications fonctionnelles de la fonction JigBox ................................................................................... 4
Répartition des responsabilités pour l’intégration de la fonction JigBox ................................................... 5
Description du coffret de la fonction Jigbox .............................................................................................. 6
Description du pupitre Bi-manuel principal................................................................................................ 7
Description du pupitre Bi-manuel additionnel (Option).............................................................................. 7
Exemple d’intégration d’un poste avec 2 opérateurs ................................................................................ 8
2.
Sécurité et consignes au poste............................................................................................... 9
2.1.
2.2.
Sécurité..................................................................................................................................................... 9
Consignes au poste .................................................................................................................................. 9
3.
Raccordement au secteur électrique.................................................................................... 10
4.
Option raccordement d’un arrêt d’urgence extérieur ......................................................... 11
5.
Raccordement des pupitres supplémentaires (Option)...................................................... 12
6.
Raccordements électriques entre le coffret JigBox et le montage équipé d’un îlot de
distribution FESTO ................................................................................................................. 14
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
Raccordement électrique de l’alimentation de l’îlot de distribution.......................................................... 14
Raccordement électrique pour l’option gestion abattant ......................................................................... 15
Raccordement électrique pour l’option gestion pilote............................................................................. 16
Raccordement électrique de la panoplie d’air du montage ..................................................................... 16
7.
Câblage vanne de mise en pression et CPair ...................................................................... 17
7.1.
7.2.
7.3.
Câblage avec vanne de mise en pression sur ilot de distribution - Vanne VABF Festo......................... 17
Câblage avec vanne de mise en pression progressive standard (CPair avec contact sec).................... 19
Câblage avec vanne MS6-SV (Festo)..................................................................................................... 19
8.
Configuration automate (Step7) ............................................................................................ 20
8.1.
8.2.
8.2.1.
8.2.2.
Configuration matériel / Hardware configuration ..................................................................................... 20
Configuration diversités........................................................................................................................... 21
Création du fichier source ....................................................................................................................... 21
Chargement du fichier source dans l’API ................................................................................................ 23
9.
ANNEXE 1 : Equipements sur montage (îlot de distribution)............................................. 25
9.1.
9.2.
9.3.
Configuration de l’îlot de distribution ....................................................................................................... 25
Exemples de configuration d’un îlot de distribution pneumatique FESTO .............................................. 26
Mouvement manuel à confirmation Pneumatique ................................................................................... 29
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Non confidentiel
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Guide d’intégration JigBox
1.
Descriptif
1.1.
Constitution
GE03.M2.005 / C
La JigBox est une fonction complète pour la gestion et la commande de montages de préparations
autonomes.
Coffret JigBox
OP1
OP2
OP3
OP4
Pupitre bimanuel
principal
Pupitres additionnels (option max 3)
24v Power Supply
ProFinet network
Liaisons vers montage
CP AIR
AIR
Constitution de base:
-
Le coffret JigBox
1 Pupitre bimanuel principal
Options:
Possibilité d’ajouter 3 pupitres bi-manuels additionnels.
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Guide d’intégration JigBox
1.2.
GE03.M2.005 / C
Spécifications fonctionnelles de la fonction JigBox
La fonction JigBox dispose des spécifications suivantes :
EQUIPEMENT
Nombre d'opérateurs maxi
4
Nombre maxi de séquences pilotées
12
Nombre maxi d'abattants gérés
2
Nombre maxi d'informations présence pièce
7
Contrôle de fin de mouvement séquence par temporisation programmée
détection)
Paramétrage de la valeur de la tempo de fin de mouvement séquence
(sans
Paramétrage de la valeur de la tempo de fin de mouvement abattant
Contrôle de fin de mouvement séquence et/ou abattant par détecteurs
Nombre maxi de détecteurs de fin de mouvement séquence
1 Av + 1 Rec par séquence ou au delà ajouter 1 répartiteur
logique
Gestion d'un pilote pour faciliter le chargement/déchargement pièce (remonté pilote au
déchargement sans appui bimanuel)
Gestion d'un serrage à confirmation pneumatique
Gestion de diversité pièce contrôlée par l'automate
Fourniture du bloc de conditionnement d'air
oui avec distributeur adapté
4 maxi
à fournir et installer sur le montage par l'intégrateur
Configuration pneumatique de l'équipement de pilotage des séquences
Nombre maxi de vérins pneumatiques par distributeur
à fournir et installer sur le montage par l'intégrateur
sans limite avec ajout alim pneu dédiée
Taille du coffret principal de commande (Haut x larg x Prof)
400 x 600 x 200
avec support H = 1500
Connectique entre montage mécanique et coffret électrique
1 câble 7G1
1 câble M12 pour CP air
1 câble profinet
mise en sécurité des opérateurs
par pupitre bimanuel ou par barrière immatérielle
Garantie sur l'équipement
A contractualiser
FONCTIONNEMENT
Nombre de programmes différents d'enchainements de séquence
sans limite
Retour des séquences groupées en fin de cycle
Retour des séquences une à une en fin de cycle
Retour d'une séquence en cours de cycle
AFFICHAGE DES DEFAUTS
Défaut d'air affiché
oui code dédié sur afficheur
Défaut présence pièce affiché
oui code dédié sur afficheur
Défaut ouverture ou fermeture séquence affiché
oui code dédié sur afficheur
MISE EN ŒUVRE
programmation de la configuration matérielle
par PC
Paramétrage des cycles de fonctionnement
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par fichier excel + transfert PC
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Guide d’intégration JigBox
1.3.
GE03.M2.005 / C
Répartition des responsabilités pour l’intégration de la fonction JigBox
ACTIVITE
RENAULT
Fourniture du schéma électrique standard de la fonction JigBox
X
Fourniture d’une liste de fabricants de la fonction JigBox avec le coût
proposé en fonction du volume
X
INTEGRATEUR
Réalisation ou achat de la fonction JigBox et de ses options
X
Fourniture du bloc pneumatique de conditionnement d’air *
X
Etude électrique de l’équipement du montage
X
Etude pneumatique de l’équipement du montage
X
Fourniture de l’îlot de distribution pneumatique Festo et ses entrées
automates intégrées *
X
Paramétrage du fichier excel de configuration programme automate
X
Raccordement JigBox au réseau usine
Raccordements électriques entre coffret JigBox et pupitres
bimanuels (inclus dans l’offre d’achat du prestataire de fabrication du
Jigbox)
X
Raccordements électriques entre coffret JigBox et montages
X
Raccordements pneumatiques du montage
X
Chargement programme automate standard & intégration des codes
de paramétrages via l’IHM de la console de programmation
Mise en route et essais
X
Fourniture de la documentation technique
X
X
X
* les équipements pneumatiques sont installés sur le montage mécanique.
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Guide d’intégration JigBox
1.4.
GE03.M2.005 / C
Description du coffret de la fonction Jigbox
2
3
4
5
1
6
7
8
10
Rep,
11
Désignation
1
API : ET200CPU – IM151-8NPN
2
G1 : Alimentation 240VAC / 24VCC 120W 5A
3
SL1 : Interrupteurs sectionneur général 25A
4
Q1 : Disjoncteur 3A courbe D – Protection pour le 240VAC
5
Q2 : Disjoncteur 4A courbe C - Protection pour le 24VP (général)
6
Q2 : Disjoncteur 2A courbe C - Protection pour le 24VIO (Entrées/Sorties)
7
KAES : Contacteur auxiliaire 24VCC
8
9
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9
RMSOP1 et RMSOP2 : Contacteur auxiliaire 24VCC pour la gestion de la
sécurisation des abattants.
Bloc de jonction X6 / X7 et X8 : Connexions pour les pupitres bi-manuels
optionnels
10
Bloc de jonction X5 : Connexions du pupitre JigBox
11
Bloc de jonction X10 : Connexions pour arrêt d’urgence extérieur
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Guide d’intégration JigBox
1.5.
GE03.M2.005 / C
Description du pupitre Bi-manuel principal
3
3
4
2
5
6
1
7
Rep,
1
2
3
4
5
6
7
1.6.
Désignation
Bloc de jonction X2: Connexions entre le pupitre et le coffret JigBox
AF1 et AF2 : Afficheur 7 segments
AU : Bouton poussoir coup de poing pour arrêt d’urgence
BIMD1 et BIMD2 : Boutons poussoir bi-manuel
ROC : Bouton poussoir lumineux de retour origine cycle
SDIV : Sélecteur de diversité
ROP1 : Module de sécurité (gestion des bi-manuels)
Description du pupitre Bi-manuel additionnel (Option)
1
2
Rep,
1
2
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Désignation
ROPx : Module de sécurité (gestion des bi-manuels)
OPxSIS : Sélecteur de mise en service pupitre additionnel
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Guide d’intégration JigBox
1.7.
GE03.M2.005 / C
Exemple d’intégration d’un poste avec 2 opérateurs
CONNECTIONS
AIR et 230V
JIGBOX
Vanne coupure
air
PROFINET
24V
I/O
Contrôle AIR
Pilotage MSP air
alimentation air
Montage
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Guide d’intégration JigBox
GE03.M2.005 / C
2.
Sécurité et consignes au poste
2.1.
Sécurité
•
Analyse par Renault des risques RT des postes équipés de JigBox :
Les risques de coincement/écrasement des postes de travail équipés en JigBox sont traités par la mise
en place d'un dispositif de commande bi-manuelle éloignant l'opérateur de la zone de travail lors de la
commande maintenue des mouvements dangereux.
L'interruption de l'appui arrête la commande des mouvements :

dans le cas de mouvements pilotés par un distributeur 5/2, ceux-ci terminent leur course. Le
temps de la course la plus longue sert de référence de calcul pour la distance de
l'éloignement de l'opérateur.

dans le cas de mouvements pilotés par un distributeur 5/3, ceux-ci sont stoppés dans leurs
courses et le bloqueur de tige associé est activé.
Il y a autant de pupitre que d'opérateur et ces pupitres sont implantés de manière à obtenir la meilleure
visibilité possible sur la zone de travail opérateur.
Si l'analyse des postes mettait en évidence un risque supplémentaire non couvert par la commande bimanuelle (par exemple lié à l'environnement avec un manque de visibilité depuis les postes
opérateurs), il est prévu dans le coffret JigBox de raccorder un ou plusieurs organes d'arrêt d'urgence
en série avec celui du panneau de commande principal.
2.2.
•
La commande bi-manuelle assure la fonction sécurité du poste en double canal câblé et programmé
•
La fonction arrêt d'urgence est traitée en double canal câblé et programmé. Une action sur l'organe
d'arrêt d'urgence provoque la coupure d'énergie pneumatique et la mise à l'échappement de
l'ensemble du circuit, ainsi que la coupure de l’énergie de commande des actionneurs. Le déblocage
de l'AU ne remet pas en cycle le dispositif, une action de réarmement par appui sur les 2 boutons
poussoirs du pupitre et des pupitres déportés actifs est nécessaire avant la reprise du cycle.
•
La fonction AU doit être testée périodiquement (exemple: tous les mois)
•
La fonction commande bi-manuelle doit être testée périodiquement (exemple : 1 fois par équipe)
Consignes au poste
•
C’est le responsable d’unité de fabrication qui sélectionne le nombre de pupitres déportés actifs.
L'implantation de la JigBox doit être suffisamment éloignée du montage associé à l'outil pour garantir
une mise à l'arrêt avant l'atteinte des mouvements dangereux depuis le poste opérateur (prendre en
compte l'outil qui présente le mouvement dangereux le plus rapproché du poste opérateur)
•
Il est impératif de couper l’énergie pneumatique et purger les circuits avant toute intervention sur le
montage, afin de garantir la sécurité des intervenants.
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Guide d’intégration JigBox
3.
GE03.M2.005 / C
Raccordement au secteur électrique
- L’alimentation électrique est en 230VAC monophasé + Terre.
Î Deux solutions sont possibles, le choix est déterminé en accord avec le responsable projet
- raccordement en direct au « canalis »
- par coffret de distribution pouvant alimenter plusieurs JigBox d’une zone
- L’alimentation du coffret JigBox est à raccorder en amont de l’interrupteur sectionneur SL1 (25A)
Raccordement
Interrupteur sectionneur SL1
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Guide d’intégration JigBox
4.
GE03.M2.005 / C
Option raccordement d’un arrêt d’urgence extérieur
Si lors de l’analyse de risques du poste de travail, il s’avère nécessaire d’ajouter un arrêt d’urgence
supplémentaire dans la zone de travail. Celui-ci est raccordé au bornier X10.
Nota : les commandes bi-manuelles déportées ne sont pas équipées d’AU
Raccordement de l’arrêt d’urgence extérieur :
- Oter les deux Shunts d’origine entre les bornes 1, 2, 3, et 4,5,6
- Ajouter la liaison entre les bornes 1 et 2
- Ajouter la liaison entre les bornes 4 et 5
- Raccorder l’AU externe
o Bornes 2 et 3 pour le premier contact
o Bornes 5 et 6 pour le deuxième contact
Shunts
d’origine
AU Externe
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Guide d’intégration JigBox
5.
GE03.M2.005 / C
Raccordement des pupitres supplémentaires (Option)
Dans le cas d’utilisation de bi-manuelles déportées (option), le raccordement se fait dans le coffret JigBox
sur le bornier X6 pour la bimanuelle 2 (BIMA 2), bornier X7 pour la pour la bimanuelle 3 (BIMA 3) et bornier
X8 pour la bimanuelle 4 (BIMA4).
Shunts d’origine
Exp : Câblage BIMA 2
Shunts BIMA 3
Shunts BIMA 2
Shunts BIMA 4
Bornier avec Shunts d’origine (sans Option
-
Raccordement des bi-manuelles optionnelles
Bornier – X6
(BIMA 2)
•
Oter les Shunts :
o entre les bornes 1 et 6 et les bornes 4 et 5 du bornier X6 (pour la BIMA 2)
o entre les bornes 1 et 6 et les bornes 4 et 5 du bornier X7 (pour la BIMA 3)
o entre les bornes 1 et 6 et les bornes 4 et 5 du bornier X4 (pour la BIMA 4)
•
Raccorder les fils conformément au tableau ci-dessous (voir schéma électrique)
Bornier X7
(BIMA 3)
Bornier X8
(BIMA 4)
Numéro de fil
Descriptif
Alimentation 24VIO
Borne 1 : 24VIO
Borne 1 : 24VIO
Borne 1 : 24VIO
1
Borne 2 : AT
Borne 2 : AT
Borne 2 : AT
2
Commun AT
Borne 3 : 106IX12
Borne 3 : 106IX16
Borne 3 : 106IX13
3
Contrôle SOP
Borne 4 : SOP
Borne 4 : SOP1
Borne 4 : SOP2
4
Commun SOP
Borne 5 : SOP1
Borne 5 : SOP2
Borne 5 : SOP3
5
Commun SOP
Borne 6 : 106IX25
Borne 6 : 106IX22
Borne 6 : 106IX26
6
Inhibition SOP
Borne 7 : 111QX11
Borne 7 : 111QX11
Borne 7 : 111QX11
7
Signal de cycle
PE (V/J)
PE (V/J)
PE (V/J)
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PE (V/J)
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Guide d’intégration JigBox
GE03.M2.005 / C
- Mise en service des bi-manuelles optionnelles dans le pupitre bi-manuelle déporté
La mise en service des bi-manuelles optionnelles se fait par le sélecteur OPxSIS dans le coffret Two Hand
stand OP2, OP3, OP4
Sélecteur (OPxSIS Shunt OP2, OP3 et OP4) de
mise en service bi-manuelle optionnelle
Sélecteur en position 0 : L’opérateur doit appuyer sur les boutons de la Bi-manuelle pour dérouler le
cycle.
Sélecteur en position 1 : Le pupitre optionnel est shunté (pas d’opérateur supplémentaire déclaré)
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Guide d’intégration JigBox
6.
GE03.M2.005 / C
Raccordements électriques entre le coffret JigBox et le montage
équipé d’un îlot de distribution FESTO
Exemple d’îlot de distribution FESTO (5 séquences + 1 abattant avec bloqueur)
6.1.
Raccordement électrique de l’alimentation de l’îlot de distribution
Coffret JigBox
Repère bornier
N°
Borne
N° borne sur
prise 7/8
(Alim. Îlot)
XAT
4
1
XAT
5
Barre PE
1
Désignation
0V Sorties
2
0V Electronique
3
PE
24VP
1
4
24V Electronique
X3
1
5
24V Sorties
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2
Ilot de distribution JigBox
Non confidentiel
3
4
5
Prise 7/8
ème
(ilot de distribution)
Page :
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Guide d’intégration JigBox
6.2.
GE03.M2.005 / C
Raccordement électrique pour l’option gestion abattant
Si le montage est équipé avec une ou deux séquences avec abattant et bloqueur de tige (mouvement
dangereux), une mise en œuvre particulière pneumatique complémentaire est nécessaire.
La mise en œuvre du pilotage de l’abattant implique :
- L’ajout d’un module de sortie alimenté par un commun dédié 24VSOP1 pour l’abattant 1 et
24VSOP2 pour l’abattant 2. Les sorties alimentent directement les électrovannes du
distributeur (5/3) de l’abattant.
- Une liaison entre le module de sortie et le distributeur, réalisée par un câble M12.
- Le pilotage du distributeur (3/2), pour le bloqueur de tige, qui est alimenté en direct par un
24V SOP.
- Une plaque d’alimentations pneumatique (alimentation verticale), qui se raccorde au réseau
de distribution P1.
Câble M12
8 Do
P2
Sorties
Abattant
5/3
1
Bloqueur
3/2
24v SOP1
P1
3
24v SOP
Alimentation Verticale
Prise 7/8ème
1- 0V (AT)
3- PE
5- 24V (SOP1)
5
Prise M12 Alim Bloqueur
1- N.C
2- NC
3- 0V (AT)
4- 24V (SOP)
5- PE
Détail câblage : voir dossier électrique (Folio 51)
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Page :
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Guide d’intégration JigBox
6.3.
GE03.M2.005 / C
Raccordement électrique pour l’option gestion pilote
Condition particulière d’utilisation du pilote autonome
Après avoir effectué l’analyse de risque du poste, si le mouvement du pilote peut être considéré comme
NON dangereux et que par nécessité process le mouvement doit pouvoir être réalisé sans appui sur les
commandes bi-manuelles, alors il est considéré comme pilote autonome et nécessite la mise en œuvre
décrite ci-dessous :
-
Mise en œuvre d’un pilote autonome :
o Ajout d’un module de sortie alimenté par un commun dédié 24vES. Deux sorties du
module alimentent directement les électrovannes du distributeur du pilote.
o Un câble M12 de liaison entre le module de sorties et le distributeur assure cette
liaison.
8 Do
Pilotes
5/2
3
Alimentation Pilotes
24v ES
1
5
Détail câblage : voir dossier électrique (Folio 51)
6.4.
Raccordement électrique de la panoplie d’air du montage
Le Contrôle Présence Air de la panoplie de distribution d’air est connecté sur le bornier X9 (bornes 3 et 4)
du coffret JigBox.
Détail câblage: voir dossier électrique (Folio 51)
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Guide d’intégration JigBox
7.
GE03.M2.005 / C
Câblage vanne de mise en pression et CPair
Le câblage doit être adapté suivant le type de conditionnement d’air utilisé.
7.1.
Câblage avec vanne de mise en pression sur ilot de distribution - Vanne VABF
Festo
Nota : Tous les ilots de distribution pour les nouveaux projets sont livrés avec
cette configuration
Montage
4 DO
5/3
5/2
M12
5/2
5/2
3/2
5/2
PN Out
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Coffret JigBox
Non confidentiel
XAT
X3-1
Page :
XI24
24VIO
CP Air
AT (3)
24VIO (1)
XI24 (4)
Bornier
AT
24v SOP
pression
AT
XAT
3201
24v Mise en
Abattant
Bornier
AT
Bornier
M12
24v OP2
24v SOP
3201
5/2
24v électronique
Réseau PN
Câble
5/2
X9-3
X9-4
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Guide d’intégration JigBox
GE03.M2.005 / C
7.1.1. Mise en œuvre du Contrôle de pression d’air (CP air) sur module
Le CP air est réglé en usine avec un seuil en montée en pression de 5bar et déclenchement sur perte de
pression à 4bar.
Il est interdit de modifier le réglage.
Référence PEV-1/4-BM12-SA1343787
Code article : 192488
CP air
7.1.2.
Consignes de sécurité pneumatique
Lors d’un arrêt d’urgence, le circuit est vidé en aval de la vanne de mise en pression progressive. Le circuit
entre la vanne de coupure et la vanne de mise en pression progressive reste sous pression, ainsi que
l’alimentation du distributeur du bloqueur de tige (poste avec mouvements dangereux).
Une indication doit être apposée sur les tuyaux restant sous pression « "Attention circuit sous pression,
purger et consigner avant intervention ».
Pour intervenir sur la partie pneumatique il faut fermer et cadenasser la vanne de coupure.
Vanne de mise en
pression progressive
Circuit sous pression
Vanne de coupure
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Non confidentiel
Page :
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Guide d’intégration JigBox
7.2.
GE03.M2.005 / C
Câblage avec vanne de mise en pression progressive standard (CPair avec contact
sec)
Rappel : schéma de câblage pour les installations déjà livrées avec ce type de raccordement
Câblage avec vanne MS6-SV (Festo)
Rappel : schéma de câblage pour les installations déjà livrées avec ce type de raccordement
Coffret JigBox
X3 :
Module FESTO
MS6(N)-SV
1
X9 :
1 (EN1)
2 (EN2)
3 4
3
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Non confidentiel
3
8 (24v)
CP
EV
9 (GND)
XAT :
4
Page :
19 / 29
Guide d’intégration JigBox
8.
GE03.M2.005 / C
Configuration automate (Step7)
Mise en œuvre :
-
8.1.
Mise sous tension de la JigBox,
Nommer les matériels (CPU et l’ilot de distribution pneumatique)
Charger l’application JigBox dans l’automate,
Configuration matériel si nécessaire (voir paragraphe 8.1),
Charger le fichier Source (voir paragraphe 8.2), issue du fichier de paramétrage
«Configurateur_JigBox.xls».
ÎRappel : il faut documenter le fichier « Configurateur_JigBox.xls » qui permet de
définir le cycle de fonctionnement.
Configuration matériel / Hardware configuration
-
Les adresses IP des modules sont automatiquement renseignées. Pour cela il faut attribuer un nom
aux matériels sur le réseau.
o Pour l’automate programmable le nom est : PN-IO (l’adresse IP est 172.25.214.1)
o Pour l’ilot de distribution pneumatique le nom est : CPX (l’adresse IP est 172.25.214.2)
-
De base le programme est configuré pour un îlot de distribution (FESTO) permettant de gérer 6
séquences simples (voir exemple paragraphe 9), avec ou sans détection, et 4 informations extérieures.
Dans ce cas il n’y a pas de configuration matérielle à réaliser.
-
Modification de la configuration matérielle si :
o plus de 6 séquences simples,
o gestion d’un abattant,
o gestion d’un pilote.
Dans ce cas se reporter à l’onglet « CABLAGE» du fichier « Configurateur_JigBox.xls » et recopier la
configuration matérielle générée par le fichier dans HWConfig de Step7.
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Guide d’intégration JigBox
8.2.
GE03.M2.005 / C
Configuration diversités
Cette opération permet de créer le fichier source avec l’ensemble des paramètres des différents cycles
spécifiques au montage.
- Génération avec le fichier Excel,
- Personnalisation du programme Step7
- Transfer à l’API
8.2.1.
Création du fichier source
Î Ouvrir le fichier de paramétrage JigBox
Î Ouvrir l’onglet « PROCEDURE »
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Guide d’intégration JigBox
GE03.M2.005 / C
Î Sélectionner le bouton à l’étape 7 « FICHIER - SOU »
Enregistrer le « fichier – source » dans un dossier
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Guide d’intégration JigBox
8.2.2.
GE03.M2.005 / C
Chargement du fichier source dans l’API
- Ouvrir le logiciel SIMATIC MANAGER avec le programme du JigBox.
- Aller dans le dossier nommé « Sources »
Voici la fenêtre qui est visible sur votre écran
(Le nombre de fichier source déjà importé n’est pas un problème)
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Guide d’intégration JigBox
GE03.M2.005 / C
- Faire un clic droit avec la souris Î Insérer un nouvel objet Î Source externe
- Récupérer le fichier-source créé avec le document de paramétrage JigBox
- Lorsque l’opération est terminé, le fichier source est disponible dans le dossier « Sources » de Simatic
Manager
- Sélectionner « Compiler »
Pour que l’API prenne en compte les modifications, il faut charger l’ensemble du programme vers
l’automate.
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Guide d’intégration JigBox
GE03.M2.005 / C
9.
ANNEXE 1 : Equipements sur montage (îlot de distribution)
9.1.
Configuration de l’îlot de distribution
La configuration de l’îlot de distribution est adaptée, lors de l’étude, au besoin fonctionnel du montage.
L’îlot de distribution est livré déjà assemblé par FESTO. Une procédure de test fonctionnel est effectuée avant livraison.
Pour définir la référence à commander, il faut documenter le fichier « Configurateur de terminaux Festo.xls ».
Î Compléter les quantités de distributeur, abattants, pilotes,…, dans la colonne « Quantité »
Î L’appui sur le bouton « Génération code » crée automatiquement la référence à commander et documente la fiche technique JigBox.
Référence à
commander
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Guide d’intégration JigBox
9.2.
GE03.M2.005 / C
Exemples de configuration d’un îlot de distribution pneumatique FESTO
-
Configuration 1 : 6 séquences simples
16 DI
PN
P2
VABF
5/2
5/2
5/2
5/2
24v SOP
24v électronique
Ref. FESTO :
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51E-F33GCQPNMKB-S+GSBA
44P-N-XP2-S(MF)PP-3B-5JL+P1
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5/2
5/2
Guide d’intégration JigBox
-
GE03.M2.005 / C
Configuration 2 : 5 séquences et 1 abattant
16 DI
8 Do
PN
P2
Bloqueur
Abattant
VABF
5/2
5/2
5/2
5/2
5/2
5/3
3/2
P1
24v SOP
24v SOP
24v MSOP1
24v Alim Abattant
24v électronique
Ref. FESTO :
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Non confidentiel
51E-F33GCQPNMKBLKAQX-S+2GSBA
44P-N-XP2-S(MF)PP-4B-5J(E12)(K12)ZVL+P1
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Guide d’intégration JigBox
-
16 DI
GE03.M2.005 / C
Configuration 3 : 9 séquences + 2 abattants + 1 pilote + bloqueur
16 DI
8 Do
8 Do
8 Do
PN
P2
Pilotes
VABF
5/2
Abattant1
Abattant2
Bloqueur
5/3
5/3
3/2
5/2
P1
24v SOP
24v ES
Alim. Pilotes
24v SOP1
Alim. Abat 1
9 x 5/2
24v SOP2
Alim. Abat 2
24v électronique
Ref. FESTO :
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51E-F33GCQPNMKBNMKBLKAQXLKAQXLKAQX-S+4GSBA
44P-N-XP2-S(MF)PP-7B-9J(J12)(E12)(E12)(K12)ZVL+P1
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24v SOP
Guide d’intégration de la JigBox
9.3.
GE03.M2.005 / C
Mouvement manuel à confirmation Pneumatique
Dans certains cas l’opérateur doit pouvoir manœuvrer en manuel un serrage afin de maintenir une pièce.
Pour cela il faut ajouter une vanne spécifique pour le positionnement manuel et confirmation pneumatique.
Cette solution consiste à remplacer dans l’ilot de distribution Festo le distributeur 5/3 classique de la
séquence concernée, par un distributeur spécifique (voir référence ci-dessous).
Schéma de principe avec
distributeur 5/3 ED
Ilot de distribution FESTO
Désignation: Distributeur 5/3 ED
Référence : VSVA-B-P53ED-H-A1-1T1L (560727)
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