GE03.M2.005 C Guide d’intégration JigBox Objet : Décrire les limites d’utilisation, d’intégration et de mise en service d’une JigBox pour le pilotage d’un montage autonome Contexte : Usine de carrosserie montage équipée de montages autonomes compatibles avec les fonctionnalités standard de la JigBox Emetteur : Service 65940 Ingénierie Automatismes et Robotique Mise à disposition : En interne Renault, sur Intranet : http://gdxpegi.ava.tcr.renault.fr En externe Renault, sur Internet : www.cnomo.com E-mail : Historique : [email protected] Version Mise à jour A B C 04/2010 06/2011 02/2012 Approuvé par Fonction JOUAIRE Alain Dept. manager 65940 © RENAULT 2012 Objet des principales modifications Création Modifications et traduction Modifications Signature Non confidentiel Référent UET Automatisme Amont Tôlerie UET Automatisme Amont Tôlerie UET Automatisme Amont Tôlerie Date d'application 02/2012 Page : 1 / 29 Guide d’intégration JigBox GE03.M2.005 / C Sommaire 1. Descriptif ................................................................................................................................... 3 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 1.5. 1.6. 1.7. Constitution ............................................................................................................................................... 3 Spécifications fonctionnelles de la fonction JigBox ................................................................................... 4 Répartition des responsabilités pour l’intégration de la fonction JigBox ................................................... 5 Description du coffret de la fonction Jigbox .............................................................................................. 6 Description du pupitre Bi-manuel principal................................................................................................ 7 Description du pupitre Bi-manuel additionnel (Option).............................................................................. 7 Exemple d’intégration d’un poste avec 2 opérateurs ................................................................................ 8 2. Sécurité et consignes au poste............................................................................................... 9 2.1. 2.2. Sécurité..................................................................................................................................................... 9 Consignes au poste .................................................................................................................................. 9 3. Raccordement au secteur électrique.................................................................................... 10 4. Option raccordement d’un arrêt d’urgence extérieur ......................................................... 11 5. Raccordement des pupitres supplémentaires (Option)...................................................... 12 6. Raccordements électriques entre le coffret JigBox et le montage équipé d’un îlot de distribution FESTO ................................................................................................................. 14 6.1. 6.2. 6.3. 6.4. Raccordement électrique de l’alimentation de l’îlot de distribution.......................................................... 14 Raccordement électrique pour l’option gestion abattant ......................................................................... 15 Raccordement électrique pour l’option gestion pilote............................................................................. 16 Raccordement électrique de la panoplie d’air du montage ..................................................................... 16 7. Câblage vanne de mise en pression et CPair ...................................................................... 17 7.1. 7.2. 7.3. Câblage avec vanne de mise en pression sur ilot de distribution - Vanne VABF Festo......................... 17 Câblage avec vanne de mise en pression progressive standard (CPair avec contact sec).................... 19 Câblage avec vanne MS6-SV (Festo)..................................................................................................... 19 8. Configuration automate (Step7) ............................................................................................ 20 8.1. 8.2. 8.2.1. 8.2.2. Configuration matériel / Hardware configuration ..................................................................................... 20 Configuration diversités........................................................................................................................... 21 Création du fichier source ....................................................................................................................... 21 Chargement du fichier source dans l’API ................................................................................................ 23 9. ANNEXE 1 : Equipements sur montage (îlot de distribution)............................................. 25 9.1. 9.2. 9.3. Configuration de l’îlot de distribution ....................................................................................................... 25 Exemples de configuration d’un îlot de distribution pneumatique FESTO .............................................. 26 Mouvement manuel à confirmation Pneumatique ................................................................................... 29 © RENAULT 2012 Non confidentiel Page : 2 / 29 Guide d’intégration JigBox 1. Descriptif 1.1. Constitution GE03.M2.005 / C La JigBox est une fonction complète pour la gestion et la commande de montages de préparations autonomes. Coffret JigBox OP1 OP2 OP3 OP4 Pupitre bimanuel principal Pupitres additionnels (option max 3) 24v Power Supply ProFinet network Liaisons vers montage CP AIR AIR Constitution de base: - Le coffret JigBox 1 Pupitre bimanuel principal Options: Possibilité d’ajouter 3 pupitres bi-manuels additionnels. © RENAULT 2012 Non confidentiel Page : 3 / 29 Guide d’intégration JigBox 1.2. GE03.M2.005 / C Spécifications fonctionnelles de la fonction JigBox La fonction JigBox dispose des spécifications suivantes : EQUIPEMENT Nombre d'opérateurs maxi 4 Nombre maxi de séquences pilotées 12 Nombre maxi d'abattants gérés 2 Nombre maxi d'informations présence pièce 7 Contrôle de fin de mouvement séquence par temporisation programmée détection) Paramétrage de la valeur de la tempo de fin de mouvement séquence (sans Paramétrage de la valeur de la tempo de fin de mouvement abattant Contrôle de fin de mouvement séquence et/ou abattant par détecteurs Nombre maxi de détecteurs de fin de mouvement séquence 1 Av + 1 Rec par séquence ou au delà ajouter 1 répartiteur logique Gestion d'un pilote pour faciliter le chargement/déchargement pièce (remonté pilote au déchargement sans appui bimanuel) Gestion d'un serrage à confirmation pneumatique Gestion de diversité pièce contrôlée par l'automate Fourniture du bloc de conditionnement d'air oui avec distributeur adapté 4 maxi à fournir et installer sur le montage par l'intégrateur Configuration pneumatique de l'équipement de pilotage des séquences Nombre maxi de vérins pneumatiques par distributeur à fournir et installer sur le montage par l'intégrateur sans limite avec ajout alim pneu dédiée Taille du coffret principal de commande (Haut x larg x Prof) 400 x 600 x 200 avec support H = 1500 Connectique entre montage mécanique et coffret électrique 1 câble 7G1 1 câble M12 pour CP air 1 câble profinet mise en sécurité des opérateurs par pupitre bimanuel ou par barrière immatérielle Garantie sur l'équipement A contractualiser FONCTIONNEMENT Nombre de programmes différents d'enchainements de séquence sans limite Retour des séquences groupées en fin de cycle Retour des séquences une à une en fin de cycle Retour d'une séquence en cours de cycle AFFICHAGE DES DEFAUTS Défaut d'air affiché oui code dédié sur afficheur Défaut présence pièce affiché oui code dédié sur afficheur Défaut ouverture ou fermeture séquence affiché oui code dédié sur afficheur MISE EN ŒUVRE programmation de la configuration matérielle par PC Paramétrage des cycles de fonctionnement © RENAULT 2012 par fichier excel + transfert PC Non confidentiel Page : 4 / 29 Guide d’intégration JigBox 1.3. GE03.M2.005 / C Répartition des responsabilités pour l’intégration de la fonction JigBox ACTIVITE RENAULT Fourniture du schéma électrique standard de la fonction JigBox X Fourniture d’une liste de fabricants de la fonction JigBox avec le coût proposé en fonction du volume X INTEGRATEUR Réalisation ou achat de la fonction JigBox et de ses options X Fourniture du bloc pneumatique de conditionnement d’air * X Etude électrique de l’équipement du montage X Etude pneumatique de l’équipement du montage X Fourniture de l’îlot de distribution pneumatique Festo et ses entrées automates intégrées * X Paramétrage du fichier excel de configuration programme automate X Raccordement JigBox au réseau usine Raccordements électriques entre coffret JigBox et pupitres bimanuels (inclus dans l’offre d’achat du prestataire de fabrication du Jigbox) X Raccordements électriques entre coffret JigBox et montages X Raccordements pneumatiques du montage X Chargement programme automate standard & intégration des codes de paramétrages via l’IHM de la console de programmation Mise en route et essais X Fourniture de la documentation technique X X X * les équipements pneumatiques sont installés sur le montage mécanique. © RENAULT 2012 Non confidentiel Page : 5 / 29 Guide d’intégration JigBox 1.4. GE03.M2.005 / C Description du coffret de la fonction Jigbox 2 3 4 5 1 6 7 8 10 Rep, 11 Désignation 1 API : ET200CPU – IM151-8NPN 2 G1 : Alimentation 240VAC / 24VCC 120W 5A 3 SL1 : Interrupteurs sectionneur général 25A 4 Q1 : Disjoncteur 3A courbe D – Protection pour le 240VAC 5 Q2 : Disjoncteur 4A courbe C - Protection pour le 24VP (général) 6 Q2 : Disjoncteur 2A courbe C - Protection pour le 24VIO (Entrées/Sorties) 7 KAES : Contacteur auxiliaire 24VCC 8 9 © RENAULT 2012 9 RMSOP1 et RMSOP2 : Contacteur auxiliaire 24VCC pour la gestion de la sécurisation des abattants. Bloc de jonction X6 / X7 et X8 : Connexions pour les pupitres bi-manuels optionnels 10 Bloc de jonction X5 : Connexions du pupitre JigBox 11 Bloc de jonction X10 : Connexions pour arrêt d’urgence extérieur Non confidentiel Page : 6 / 29 Guide d’intégration JigBox 1.5. GE03.M2.005 / C Description du pupitre Bi-manuel principal 3 3 4 2 5 6 1 7 Rep, 1 2 3 4 5 6 7 1.6. Désignation Bloc de jonction X2: Connexions entre le pupitre et le coffret JigBox AF1 et AF2 : Afficheur 7 segments AU : Bouton poussoir coup de poing pour arrêt d’urgence BIMD1 et BIMD2 : Boutons poussoir bi-manuel ROC : Bouton poussoir lumineux de retour origine cycle SDIV : Sélecteur de diversité ROP1 : Module de sécurité (gestion des bi-manuels) Description du pupitre Bi-manuel additionnel (Option) 1 2 Rep, 1 2 © RENAULT 2012 Désignation ROPx : Module de sécurité (gestion des bi-manuels) OPxSIS : Sélecteur de mise en service pupitre additionnel Non confidentiel Page : 7 / 29 Guide d’intégration JigBox 1.7. GE03.M2.005 / C Exemple d’intégration d’un poste avec 2 opérateurs CONNECTIONS AIR et 230V JIGBOX Vanne coupure air PROFINET 24V I/O Contrôle AIR Pilotage MSP air alimentation air Montage © RENAULT 2012 Non confidentiel Page : 8 / 29 Guide d’intégration JigBox GE03.M2.005 / C 2. Sécurité et consignes au poste 2.1. Sécurité • Analyse par Renault des risques RT des postes équipés de JigBox : Les risques de coincement/écrasement des postes de travail équipés en JigBox sont traités par la mise en place d'un dispositif de commande bi-manuelle éloignant l'opérateur de la zone de travail lors de la commande maintenue des mouvements dangereux. L'interruption de l'appui arrête la commande des mouvements : dans le cas de mouvements pilotés par un distributeur 5/2, ceux-ci terminent leur course. Le temps de la course la plus longue sert de référence de calcul pour la distance de l'éloignement de l'opérateur. dans le cas de mouvements pilotés par un distributeur 5/3, ceux-ci sont stoppés dans leurs courses et le bloqueur de tige associé est activé. Il y a autant de pupitre que d'opérateur et ces pupitres sont implantés de manière à obtenir la meilleure visibilité possible sur la zone de travail opérateur. Si l'analyse des postes mettait en évidence un risque supplémentaire non couvert par la commande bimanuelle (par exemple lié à l'environnement avec un manque de visibilité depuis les postes opérateurs), il est prévu dans le coffret JigBox de raccorder un ou plusieurs organes d'arrêt d'urgence en série avec celui du panneau de commande principal. 2.2. • La commande bi-manuelle assure la fonction sécurité du poste en double canal câblé et programmé • La fonction arrêt d'urgence est traitée en double canal câblé et programmé. Une action sur l'organe d'arrêt d'urgence provoque la coupure d'énergie pneumatique et la mise à l'échappement de l'ensemble du circuit, ainsi que la coupure de l’énergie de commande des actionneurs. Le déblocage de l'AU ne remet pas en cycle le dispositif, une action de réarmement par appui sur les 2 boutons poussoirs du pupitre et des pupitres déportés actifs est nécessaire avant la reprise du cycle. • La fonction AU doit être testée périodiquement (exemple: tous les mois) • La fonction commande bi-manuelle doit être testée périodiquement (exemple : 1 fois par équipe) Consignes au poste • C’est le responsable d’unité de fabrication qui sélectionne le nombre de pupitres déportés actifs. L'implantation de la JigBox doit être suffisamment éloignée du montage associé à l'outil pour garantir une mise à l'arrêt avant l'atteinte des mouvements dangereux depuis le poste opérateur (prendre en compte l'outil qui présente le mouvement dangereux le plus rapproché du poste opérateur) • Il est impératif de couper l’énergie pneumatique et purger les circuits avant toute intervention sur le montage, afin de garantir la sécurité des intervenants. © RENAULT 2012 Non confidentiel Page : 9 / 29 Guide d’intégration JigBox 3. GE03.M2.005 / C Raccordement au secteur électrique - L’alimentation électrique est en 230VAC monophasé + Terre. Î Deux solutions sont possibles, le choix est déterminé en accord avec le responsable projet - raccordement en direct au « canalis » - par coffret de distribution pouvant alimenter plusieurs JigBox d’une zone - L’alimentation du coffret JigBox est à raccorder en amont de l’interrupteur sectionneur SL1 (25A) Raccordement Interrupteur sectionneur SL1 © RENAULT 2012 Non confidentiel Page : 10 / 29 Guide d’intégration JigBox 4. GE03.M2.005 / C Option raccordement d’un arrêt d’urgence extérieur Si lors de l’analyse de risques du poste de travail, il s’avère nécessaire d’ajouter un arrêt d’urgence supplémentaire dans la zone de travail. Celui-ci est raccordé au bornier X10. Nota : les commandes bi-manuelles déportées ne sont pas équipées d’AU Raccordement de l’arrêt d’urgence extérieur : - Oter les deux Shunts d’origine entre les bornes 1, 2, 3, et 4,5,6 - Ajouter la liaison entre les bornes 1 et 2 - Ajouter la liaison entre les bornes 4 et 5 - Raccorder l’AU externe o Bornes 2 et 3 pour le premier contact o Bornes 5 et 6 pour le deuxième contact Shunts d’origine AU Externe © RENAULT 2012 Non confidentiel Page : 11 / 29 Guide d’intégration JigBox 5. GE03.M2.005 / C Raccordement des pupitres supplémentaires (Option) Dans le cas d’utilisation de bi-manuelles déportées (option), le raccordement se fait dans le coffret JigBox sur le bornier X6 pour la bimanuelle 2 (BIMA 2), bornier X7 pour la pour la bimanuelle 3 (BIMA 3) et bornier X8 pour la bimanuelle 4 (BIMA4). Shunts d’origine Exp : Câblage BIMA 2 Shunts BIMA 3 Shunts BIMA 2 Shunts BIMA 4 Bornier avec Shunts d’origine (sans Option - Raccordement des bi-manuelles optionnelles Bornier – X6 (BIMA 2) • Oter les Shunts : o entre les bornes 1 et 6 et les bornes 4 et 5 du bornier X6 (pour la BIMA 2) o entre les bornes 1 et 6 et les bornes 4 et 5 du bornier X7 (pour la BIMA 3) o entre les bornes 1 et 6 et les bornes 4 et 5 du bornier X4 (pour la BIMA 4) • Raccorder les fils conformément au tableau ci-dessous (voir schéma électrique) Bornier X7 (BIMA 3) Bornier X8 (BIMA 4) Numéro de fil Descriptif Alimentation 24VIO Borne 1 : 24VIO Borne 1 : 24VIO Borne 1 : 24VIO 1 Borne 2 : AT Borne 2 : AT Borne 2 : AT 2 Commun AT Borne 3 : 106IX12 Borne 3 : 106IX16 Borne 3 : 106IX13 3 Contrôle SOP Borne 4 : SOP Borne 4 : SOP1 Borne 4 : SOP2 4 Commun SOP Borne 5 : SOP1 Borne 5 : SOP2 Borne 5 : SOP3 5 Commun SOP Borne 6 : 106IX25 Borne 6 : 106IX22 Borne 6 : 106IX26 6 Inhibition SOP Borne 7 : 111QX11 Borne 7 : 111QX11 Borne 7 : 111QX11 7 Signal de cycle PE (V/J) PE (V/J) PE (V/J) © RENAULT 2012 Non confidentiel PE (V/J) Page : 12 / 29 Guide d’intégration JigBox GE03.M2.005 / C - Mise en service des bi-manuelles optionnelles dans le pupitre bi-manuelle déporté La mise en service des bi-manuelles optionnelles se fait par le sélecteur OPxSIS dans le coffret Two Hand stand OP2, OP3, OP4 Sélecteur (OPxSIS Shunt OP2, OP3 et OP4) de mise en service bi-manuelle optionnelle Sélecteur en position 0 : L’opérateur doit appuyer sur les boutons de la Bi-manuelle pour dérouler le cycle. Sélecteur en position 1 : Le pupitre optionnel est shunté (pas d’opérateur supplémentaire déclaré) © RENAULT 2012 Non confidentiel Page : 13 / 29 Guide d’intégration JigBox 6. GE03.M2.005 / C Raccordements électriques entre le coffret JigBox et le montage équipé d’un îlot de distribution FESTO Exemple d’îlot de distribution FESTO (5 séquences + 1 abattant avec bloqueur) 6.1. Raccordement électrique de l’alimentation de l’îlot de distribution Coffret JigBox Repère bornier N° Borne N° borne sur prise 7/8 (Alim. Îlot) XAT 4 1 XAT 5 Barre PE 1 Désignation 0V Sorties 2 0V Electronique 3 PE 24VP 1 4 24V Electronique X3 1 5 24V Sorties © RENAULT 2012 2 Ilot de distribution JigBox Non confidentiel 3 4 5 Prise 7/8 ème (ilot de distribution) Page : 14 / 29 Guide d’intégration JigBox 6.2. GE03.M2.005 / C Raccordement électrique pour l’option gestion abattant Si le montage est équipé avec une ou deux séquences avec abattant et bloqueur de tige (mouvement dangereux), une mise en œuvre particulière pneumatique complémentaire est nécessaire. La mise en œuvre du pilotage de l’abattant implique : - L’ajout d’un module de sortie alimenté par un commun dédié 24VSOP1 pour l’abattant 1 et 24VSOP2 pour l’abattant 2. Les sorties alimentent directement les électrovannes du distributeur (5/3) de l’abattant. - Une liaison entre le module de sortie et le distributeur, réalisée par un câble M12. - Le pilotage du distributeur (3/2), pour le bloqueur de tige, qui est alimenté en direct par un 24V SOP. - Une plaque d’alimentations pneumatique (alimentation verticale), qui se raccorde au réseau de distribution P1. Câble M12 8 Do P2 Sorties Abattant 5/3 1 Bloqueur 3/2 24v SOP1 P1 3 24v SOP Alimentation Verticale Prise 7/8ème 1- 0V (AT) 3- PE 5- 24V (SOP1) 5 Prise M12 Alim Bloqueur 1- N.C 2- NC 3- 0V (AT) 4- 24V (SOP) 5- PE Détail câblage : voir dossier électrique (Folio 51) © RENAULT 2012 Non confidentiel Page : 15 / 29 Guide d’intégration JigBox 6.3. GE03.M2.005 / C Raccordement électrique pour l’option gestion pilote Condition particulière d’utilisation du pilote autonome Après avoir effectué l’analyse de risque du poste, si le mouvement du pilote peut être considéré comme NON dangereux et que par nécessité process le mouvement doit pouvoir être réalisé sans appui sur les commandes bi-manuelles, alors il est considéré comme pilote autonome et nécessite la mise en œuvre décrite ci-dessous : - Mise en œuvre d’un pilote autonome : o Ajout d’un module de sortie alimenté par un commun dédié 24vES. Deux sorties du module alimentent directement les électrovannes du distributeur du pilote. o Un câble M12 de liaison entre le module de sorties et le distributeur assure cette liaison. 8 Do Pilotes 5/2 3 Alimentation Pilotes 24v ES 1 5 Détail câblage : voir dossier électrique (Folio 51) 6.4. Raccordement électrique de la panoplie d’air du montage Le Contrôle Présence Air de la panoplie de distribution d’air est connecté sur le bornier X9 (bornes 3 et 4) du coffret JigBox. Détail câblage: voir dossier électrique (Folio 51) © RENAULT 2012 Non confidentiel Page : 16 / 29 Guide d’intégration JigBox 7. GE03.M2.005 / C Câblage vanne de mise en pression et CPair Le câblage doit être adapté suivant le type de conditionnement d’air utilisé. 7.1. Câblage avec vanne de mise en pression sur ilot de distribution - Vanne VABF Festo Nota : Tous les ilots de distribution pour les nouveaux projets sont livrés avec cette configuration Montage 4 DO 5/3 5/2 M12 5/2 5/2 3/2 5/2 PN Out © RENAULT 2012 Coffret JigBox Non confidentiel XAT X3-1 Page : XI24 24VIO CP Air AT (3) 24VIO (1) XI24 (4) Bornier AT 24v SOP pression AT XAT 3201 24v Mise en Abattant Bornier AT Bornier M12 24v OP2 24v SOP 3201 5/2 24v électronique Réseau PN Câble 5/2 X9-3 X9-4 17 / 29 Guide d’intégration JigBox GE03.M2.005 / C 7.1.1. Mise en œuvre du Contrôle de pression d’air (CP air) sur module Le CP air est réglé en usine avec un seuil en montée en pression de 5bar et déclenchement sur perte de pression à 4bar. Il est interdit de modifier le réglage. Référence PEV-1/4-BM12-SA1343787 Code article : 192488 CP air 7.1.2. Consignes de sécurité pneumatique Lors d’un arrêt d’urgence, le circuit est vidé en aval de la vanne de mise en pression progressive. Le circuit entre la vanne de coupure et la vanne de mise en pression progressive reste sous pression, ainsi que l’alimentation du distributeur du bloqueur de tige (poste avec mouvements dangereux). Une indication doit être apposée sur les tuyaux restant sous pression « "Attention circuit sous pression, purger et consigner avant intervention ». Pour intervenir sur la partie pneumatique il faut fermer et cadenasser la vanne de coupure. Vanne de mise en pression progressive Circuit sous pression Vanne de coupure © RENAULT 2012 Non confidentiel Page : 18 / 29 Guide d’intégration JigBox 7.2. GE03.M2.005 / C Câblage avec vanne de mise en pression progressive standard (CPair avec contact sec) Rappel : schéma de câblage pour les installations déjà livrées avec ce type de raccordement Câblage avec vanne MS6-SV (Festo) Rappel : schéma de câblage pour les installations déjà livrées avec ce type de raccordement Coffret JigBox X3 : Module FESTO MS6(N)-SV 1 X9 : 1 (EN1) 2 (EN2) 3 4 3 © RENAULT 2012 Non confidentiel 3 8 (24v) CP EV 9 (GND) XAT : 4 Page : 19 / 29 Guide d’intégration JigBox 8. GE03.M2.005 / C Configuration automate (Step7) Mise en œuvre : - 8.1. Mise sous tension de la JigBox, Nommer les matériels (CPU et l’ilot de distribution pneumatique) Charger l’application JigBox dans l’automate, Configuration matériel si nécessaire (voir paragraphe 8.1), Charger le fichier Source (voir paragraphe 8.2), issue du fichier de paramétrage «Configurateur_JigBox.xls». ÎRappel : il faut documenter le fichier « Configurateur_JigBox.xls » qui permet de définir le cycle de fonctionnement. Configuration matériel / Hardware configuration - Les adresses IP des modules sont automatiquement renseignées. Pour cela il faut attribuer un nom aux matériels sur le réseau. o Pour l’automate programmable le nom est : PN-IO (l’adresse IP est 172.25.214.1) o Pour l’ilot de distribution pneumatique le nom est : CPX (l’adresse IP est 172.25.214.2) - De base le programme est configuré pour un îlot de distribution (FESTO) permettant de gérer 6 séquences simples (voir exemple paragraphe 9), avec ou sans détection, et 4 informations extérieures. Dans ce cas il n’y a pas de configuration matérielle à réaliser. - Modification de la configuration matérielle si : o plus de 6 séquences simples, o gestion d’un abattant, o gestion d’un pilote. Dans ce cas se reporter à l’onglet « CABLAGE» du fichier « Configurateur_JigBox.xls » et recopier la configuration matérielle générée par le fichier dans HWConfig de Step7. © RENAULT 2012 Non confidentiel Page : 20 / 29 Guide d’intégration JigBox 8.2. GE03.M2.005 / C Configuration diversités Cette opération permet de créer le fichier source avec l’ensemble des paramètres des différents cycles spécifiques au montage. - Génération avec le fichier Excel, - Personnalisation du programme Step7 - Transfer à l’API 8.2.1. Création du fichier source Î Ouvrir le fichier de paramétrage JigBox Î Ouvrir l’onglet « PROCEDURE » © RENAULT 2012 Non confidentiel Page : 21 / 29 Guide d’intégration JigBox GE03.M2.005 / C Î Sélectionner le bouton à l’étape 7 « FICHIER - SOU » Enregistrer le « fichier – source » dans un dossier © RENAULT 2012 Non confidentiel Page : 22 / 29 Guide d’intégration JigBox 8.2.2. GE03.M2.005 / C Chargement du fichier source dans l’API - Ouvrir le logiciel SIMATIC MANAGER avec le programme du JigBox. - Aller dans le dossier nommé « Sources » Voici la fenêtre qui est visible sur votre écran (Le nombre de fichier source déjà importé n’est pas un problème) © RENAULT 2012 Non confidentiel Page : 23 / 29 Guide d’intégration JigBox GE03.M2.005 / C - Faire un clic droit avec la souris Î Insérer un nouvel objet Î Source externe - Récupérer le fichier-source créé avec le document de paramétrage JigBox - Lorsque l’opération est terminé, le fichier source est disponible dans le dossier « Sources » de Simatic Manager - Sélectionner « Compiler » Pour que l’API prenne en compte les modifications, il faut charger l’ensemble du programme vers l’automate. © RENAULT 2012 Non confidentiel Page : 24 / 29 Guide d’intégration JigBox GE03.M2.005 / C 9. ANNEXE 1 : Equipements sur montage (îlot de distribution) 9.1. Configuration de l’îlot de distribution La configuration de l’îlot de distribution est adaptée, lors de l’étude, au besoin fonctionnel du montage. L’îlot de distribution est livré déjà assemblé par FESTO. Une procédure de test fonctionnel est effectuée avant livraison. Pour définir la référence à commander, il faut documenter le fichier « Configurateur de terminaux Festo.xls ». Î Compléter les quantités de distributeur, abattants, pilotes,…, dans la colonne « Quantité » Î L’appui sur le bouton « Génération code » crée automatiquement la référence à commander et documente la fiche technique JigBox. Référence à commander © RENAULT 2012 Non confidentiel Page : 25 / 29 Guide d’intégration JigBox 9.2. GE03.M2.005 / C Exemples de configuration d’un îlot de distribution pneumatique FESTO - Configuration 1 : 6 séquences simples 16 DI PN P2 VABF 5/2 5/2 5/2 5/2 24v SOP 24v électronique Ref. FESTO : © RENAULT 2012 Non confidentiel 51E-F33GCQPNMKB-S+GSBA 44P-N-XP2-S(MF)PP-3B-5JL+P1 Page : 26 / 29 5/2 5/2 Guide d’intégration JigBox - GE03.M2.005 / C Configuration 2 : 5 séquences et 1 abattant 16 DI 8 Do PN P2 Bloqueur Abattant VABF 5/2 5/2 5/2 5/2 5/2 5/3 3/2 P1 24v SOP 24v SOP 24v MSOP1 24v Alim Abattant 24v électronique Ref. FESTO : © RENAULT 2012 Non confidentiel 51E-F33GCQPNMKBLKAQX-S+2GSBA 44P-N-XP2-S(MF)PP-4B-5J(E12)(K12)ZVL+P1 Page : 27 / 29 Guide d’intégration JigBox - 16 DI GE03.M2.005 / C Configuration 3 : 9 séquences + 2 abattants + 1 pilote + bloqueur 16 DI 8 Do 8 Do 8 Do PN P2 Pilotes VABF 5/2 Abattant1 Abattant2 Bloqueur 5/3 5/3 3/2 5/2 P1 24v SOP 24v ES Alim. Pilotes 24v SOP1 Alim. Abat 1 9 x 5/2 24v SOP2 Alim. Abat 2 24v électronique Ref. FESTO : © RENAULT 2012 Non confidentiel 51E-F33GCQPNMKBNMKBLKAQXLKAQXLKAQX-S+4GSBA 44P-N-XP2-S(MF)PP-7B-9J(J12)(E12)(E12)(K12)ZVL+P1 Page : 28 / 29 24v SOP Guide d’intégration de la JigBox 9.3. GE03.M2.005 / C Mouvement manuel à confirmation Pneumatique Dans certains cas l’opérateur doit pouvoir manœuvrer en manuel un serrage afin de maintenir une pièce. Pour cela il faut ajouter une vanne spécifique pour le positionnement manuel et confirmation pneumatique. Cette solution consiste à remplacer dans l’ilot de distribution Festo le distributeur 5/3 classique de la séquence concernée, par un distributeur spécifique (voir référence ci-dessous). Schéma de principe avec distributeur 5/3 ED Ilot de distribution FESTO Désignation: Distributeur 5/3 ED Référence : VSVA-B-P53ED-H-A1-1T1L (560727) © RENAULT 2010 Non confidentiel Page : 29 / 29
