International Conference on Systems and Information Processing
ICSIP'09
ICSIP'09ICSIP'09
ICSIP'09
May 2
May 2May 2
May 2-
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-4 2009, Guelma, Algeria
4 2009, Guelma, Algeria4 2009, Guelma, Algeria
4 2009, Guelma, Algeria
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
-4
-2
0
2
4
6
8
10
12
14
Couple statorique Ts (algorithme 1)
T s ( N m )
t(s)
1 1.01 1.02 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
t(s)
V a b ( V )
tension entre phase a et phase b (algorithme 1)
1 1.05 1.1 1.15 1.2 1.25 1.3 1.35
-15
-10
-5
0
5
10
courant de la phase a (algorithme 1)
i1 ( A )
t(s)
-0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Fsd(Wb.T)
F s q ( W b . T )
Flux statorique Fs dans le repère d,q (algorithme 1)
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
-2
0
2
4
6
8
10
12
Couple statorique Ts (algorithme 2)
T s ( N m )
t(s)
1.01 1.02 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
t(s)
V a b ( V )
tension entre phase a et phase b (algorithme 2)
1 1.05 1.1 1.15 1.2 1.25 1.3 1.35
-15
-10
-5
0
5
10
15
courant de la phase a (algorithme 2)
i1 ( A )
t(s)
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Fsd(Wb.T)
F s q ( W b . T )
Flux statorique Fs dans le repère d,q (algorithme 2)
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
-2
0
2
4
6
8
10
12
14
Couple statorique Ts (algorithme 3)
T s ( N m )
t(s)
1 1.02 1.04 1.06 1.08 1.1
-500
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
t(s)
V a b ( V )
tension entre phase a et phase b (algorithme 3)
1 1.05 1.1 1.15 1.2 1.25 1.3 1.35
-15
-10
-5
0
5
10
15
courant de la phase a (algorithme 3)
i1 ( A )
t(s)
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
Fsd(Wb.T)
F s q ( W b . T )
Flux statorique Fs dans le repère d,q (algorithme 3)
(a)
On effectue deux tests, un test pour le régime de
démarrage et un test de trois variantes pour le régime
permanent. Pour montrer l’effet de la fréquence
d’échantillonnage on effectue le premier test avec un temps
d’échantillonnage de 50µs et de 20µs pour le deuxième test.
A. Performance du régime transitoire.
Pour cela on visualise le système de démarrage jusqu’à la
stabilisation, afin d’observer son comportement dynamique
en régime transitoire jusqu’à ce qu’il atteigne son régime
permanent en effectuant une opération de ZOOMING sur les
signaux visualisés. Les grandeurs visualisées sont présentées
par la figure 7.
On remarque que le système de commande atteigne son
régime permanent en montrant une bonne performance et
une grande stabilité pour tous les algorithmes. Le flux se
stabilise autour de sa valeur de référence Fs=0.75 Wb.T, et le
couple juste au-dessous de sa valeur de référence Ts=10N.m.
On remarque aussi que le couple subit des ondulations
plus importantes que les ondulations du flux. Ceci est dû aux
courants des phases qui influent directement sur le couple
qui est le résultat du produit vectoriel du courant et du flux
tandis que l’influence des courants sur le flux est secondaire
puisqu’il est surtout influencé par le vecteur de tension. C’est
ce qui explique les bonnes performances du flux qui sont
meilleures que celle du couple.
La grande stabilité du système peut être observée sur les
grandeurs de sortie : le courant de la phase a et la tension Vab
qui, en régime permanent montre un régime périodique par
une modulation PWM de la tension Vab et un régime
sinusoïdale du courant ia.
On a remarqué que les trois algorithmes sont performants,
mais en observant surtout la tension de sortie Vab, et le taux
d’ondulation dans la réponse du couple ; On peut dire que
l’algorithme 3 est meilleur.
(b)
(c)
Figure 7. Réponse du système en régime de démarrage.
(a) algorithme 1, (b) algorithme 2, (c) algorithme 3.