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reponse CC3 API

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Saint Jérôme de Douala
.
Institut Supérieur des Sciences Religieuses et Sociales
Institut Supérieur des Sciences de Gestion Appliquée
Saint Jérôme Polytechnique
Saint Jerome Douala
.
University Institute of Social and Religious Sciences
University Institute of Applied Management
Sciences Saint Jerome Polytechnic
Année Académique 2019-2020
Saint Jérôme Polytechnique
EC : Programmation des API
Contrôle Continu #3
Niveau : SJP 4 GME
Q1 : API 16 entrées/9 sorties fréquences min: 2KhZ
Schéma de raccordement des entrées et sorties à l API
Vérin D
Vérin C
24V DC
N
L
Vérin B
Vérin A
230V AC
N
L
24V AC
N
L
KM1
Moteur
M1
M
L
L
L
L
L
L
L
L
N
N
N
N
N
N
N
N
N
L
C0
0
C1
Distributeur B
Distributeur A
KM1
1
C2
2
C3
3
C4.7
4
5
6
7
C8.11
8
Distributeur C
9
10
11
20
22
23
110V
240V
Outputs
Programmable Logic Controller
0.25A
DC
0V
24V
PWR
STA
RUN
ERR
Inputs
0
DCY
1
2
CU/CR m
3
4
a1
5
6
7
a2
b1
b2
8
c1
9
10
c2
11
d1
12
d2
p2
13
p3
14
p1
15
16
17
18
19
Distributeur D
Grafcet point de vue PC
0
Dcy
1
4
a0
a0
2
b0
b0
A-
7
5
a0
c0
c0
B-
8
b0
3
10
d0
d0
C-
11
c0
6
Dd0
9
12
=1
13
KM
m
19
14
p2
p1
15
23
A+
20
a1
B+
24
b1
16
21
t/X16/10s
17
p3
c1
B-
25
b0
(t/X24/2s).c1
C-
26
c0
A-
D+
d1
27
a0
18
C+
Dd0
22
28
=1
29
KM
m.CU
m.CR
Grafcet point de vue API
0
%I1.0
1
4
%I1.5
%I1.5
2
%I1.7
%I1.7
%Q1.5
7
5
%I1.5
%I1.9
%I1.9
%Q.17
8
%I1.7
3
10
%I1.11
%Q1.9
11
%I1.9
6
%I1.11
%Q1.11
%I1.11
9
12
=1
13
%Q1.1
%I1.3
19
14
%I1.12
%I1.14
15
%Q1.4
23
20
%I1.4
%Q1.6
24
%I1.6
16
21
t/X16/10s
17
%I1.13
%I1.8
%Q1.7
25
%I1.7
%Q1.9
(t/X24/2s).%I1.8
26
%I1.9
%Q1.5
%Q1.10
%I1.10
27
%I1.5
18
%Q1.8
%Q1.11
%I1.11
22
28
=1
29
%Q1.1
(%I1.3).(%I1.1)
(%I1.3).(%I1.2)
Programme API en langage LADDER
Désactivation des étapes
%M1
%M4
%M7
%M2
%M10
%M0
R
%M1
%M15
R
%M2
R
%M4
R
%M5
R
%M7
R
%M8
R
%M10
R
%M11
R
%M3
R
%M6
R
%M9
R
%M12
R
%M13
R
%M14
%M16
R
%M15
%M17
R
%M16
%M18
R
%M17
%M20
%M19
%M21
R
%M20
%M22
R
%M21
%M24
R
%M23
%M25
R
%M24
%M3
%M5
%M6
%M8
%M9
%M11
%M12
%M13
%M14 %M20 %M23
Activation des étapes
%I1.3
%M0
S
%I1.1 %M29
%M1
S
%M4
S
%M7
S
%M10
S
%M2
S
%M0
%I1.5
%M1
%I1.5
%M1
%M3
S
%M2
%I1.7
%M4
%M5
S
%I1.7
%M4
%M6
S
%I1.9
%M7
%M8
S
%I1.9
%M7
%M9
S
%M8
%I1.11 %M10
%M11
S
%I1.11 %M10
%M12
S
%M11
%M3
%M6
%M9
%M12
%I1.14 %M14
%I1.4 %M15
%M16
IN
%M13
S
%M14
S
%M19
S
%M23
S
%M15
S
%M16
S
%M17
S
%I1.3 %M13
Q
TYPE TON
TB 1s
%TM0
Time:10
%M26
%M27
%M26
%I1.5 %M17
%M18
S
%M28
R
%M25
%I1.12 %M19
%M20
S
%I1.6 %M20
%M29
R
%M27
R
%M18
%M0
R
%M22
R
%M28
R
%M29
%M21
S
%M22
S
%M24
S
%M25
S
R
%Q1.1
%M15
%Q1.4
%M2
%Q1.5
%M17
%M20
%Q1.6
%M5
%Q1.7
%M21
%M24
%Q1.8
%M8
%Q1.9
%M25
%M5
R
R
%M13
%M29
%I1.15
%I1.0
Mise à jour des sorties
%I1.7 %M21
%I1.13 %M23
%M24 %I1.8
%I1.8
IN
Q
TYPE TON
TB 1s
%TM1
Time:2
%I1.9 %M25
%M27
S
%M28
S
%I1.11 %M27
%M18 %M22 %M28
%M29
S
%M26
%Q1.10
%M11
%Q1.11
%M27
Programme en langage LIST
Désactivation des étapes (pas fini)
//étape 0//
LD
%M1
AND
%M4
AND
%M7
AND
%M10
R
%M0
//Etape 1//
LD
%M2
R
%M1
//Etape 2//
LD
%M3
R
%M2
//Etape 4//
LD
%M5
R
%M4
//Etape 5//
LD
%M6
R
%M5
//Etape 7//
LD
%M8
R
%M7
//Etape 8//
LD
%M9
R
%M8
//Etape 10//
LD
%M11
R
%M10
//Etape 10//
LD
%M11
R
%M10
//Etape 11//
LD
%M12
R
%M11
//Etape 3,6,9,12//
LD
%M12
R
%M3
R
%M6
R
%M9
R
%M12
//Etape 13//
LD
AND
AND
R
%M14
%M20
%M23
%M13
Activation des étapes (pas fini)
//étape 0//
LD
%I1.3
AND
%I1.1
AND
%IM29
OR
%I1.15
S
%M0
//Etapes 1, 4, 7, 10//
LD
%I1.0
AND
%M0
S
%M1
S
%M4
S
%M7
S
%M10
//Etape 2//
LDN
%I1.5
AND
%M1
S
%M2
//Etape 3//
LD
%I1.5
AND(
%M1
OR
%M2
)
S
%M3
//Etape 5//
LDN
%I1.7
AND
%M4
S
%M5
//Etape 6//
LD
%I1.7
AND(
%M4
OR
%M5
)
S
%M6
//Etape 8//
LDN
%I1.9
AND
%M7
S
%M8
//Etape 9//
LD
%I1.9
AND(
%M7
OR
%M8
)
S
%M9
Mise à jour des sorties
//sortie %Q1.1//
LD
%M13
OR
%M29
ST
%Q1.1
//Sortie Q1.4//
LD
%M15
ST
%Q1.4
//sortie %Q1.5//
LD
%M15
OR
%M17
ST
%Q1.5
//Sortie Q1.6//
LD
%M20
ST
%Q1.6
//sortie %Q1.7//
LD
%M5
OR
%M21
ST
%Q1.7
//Sortie Q1.8//
LD
%M24
ST
%Q1.8
//sortie %Q1.9//
LD
%M8
OR
%M25
ST
%Q1.9
//Sortie Q1.10//
LD
%M26
ST
%Q1.10
//sortie %Q1.11//
LD
%M11
OR
%M27
ST
%Q1.11
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