Les premiers automates programmables sont apparus aux Etats-Unis vers 1969.En
effet, avant cette date les automates programmables n’existait pas, le seul moyen
pour contrôler une machine était d’utiliser des relais (logique câblée) comme on a
pu le voir avec les cours précédents.
Cependant, l’utilisation de relais présente des limites : leur câblage est fastidieux
et leur dépannage difficile. Avec un automatisme réalisé à base de relais, une
petite modification du système peut entrainer le recâblage global du système. Il
fallait dont trouver un autre dispositif de contrôle permettant de pallier ces
inconvénients.
Le développement de l’électronique à travers les microprocesseurs a
complétement révolutionné le monde de la programmation. L’automatisation des
systèmes en ce qui concerne la partie commande n’a pas échappé à cet essor
fulgurant. L’automate programmable industriel a été conçu pour remplacer la
logique câblée par une autre dite programmée.
Un automate fonctionne en recueillant les signaux à partir de sources comme les
boutons poussoirs, capteurs etc..En fonction des changements détectés, il réagit
en produisant des signaux de sortie prévus à cet effet par le programme logique.
Les signaux de sortie agissent sur les préactionneurs qui sont reliés aux
actionneurs du système externe. L’automate programmable reçoit donc les
informations relatives à l’état du système puis commande les préactionneurs
suivant un programme inscrit dans sa mémoire.
Avec l’apparition des automates programmables là où on utilisait autrefois des
relais, temporisateurs et compteurs électromécaniques, aujourd’hui, on a un tout
petit automate à la place.