Telechargé par Louk Luka

DERICTION ASSISTE

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PLAN DE TRAVAILE
1. Introduction
2. Définition
3. Les système de direction
a. Boîtier de direction
b. Direction a crémaillère
3. Types de direction assistée
a. Direction assiste hydraulique
b. Direction assiste Electrohydraulique
c. Direction assiste Electrique
FONCTION D’USAGE
 Introduction:
Afin de satisfaire les attentes de confort et de conduite des conducteurs de
véhicules particuliers, l'utilisation de
système d'assistance de direction a été généralisée.
 Définition : Ensemble de pièces mécaniques permettant de modifier la
trajectoire d’un véhicule en fonction du tracé de la route, des manœuvres à
effectuer.
Il existe deux systèmes de direction
Boîtier de direction
Ces mécanismes de directionne sont plus
utilisés que sur certains véhicules 4X4
et sur des camions.
se compose seulement d'un boîtier de
direction, actionné par le volant et la colonne
de direction.
Avantages
.
boîtier
 Grande irréversibilité.
 Couple obtenu important.
Inconvénients
 Grand nombre d’articulations entraînant des jeux importants.
DIRECTION A CREMAILLERE
1
3
2
o La rotation du volant ( 1 ) est transmise à un pignon ( 2 )
qui entraîne une crémaillère ( 3 ) dans un déplacement latéral.
o La timonerie est réduite. De simples
biellettes ( 4, 5 ) relient la crémaillère aux
pivots.
6
4
Avantages
5
 Mécanisme léger, de faible encombrement.
 Bonne adaptation aux roues indépendantes.
 Réduction des articulations , donc des risques de jeux.
Inconvénients
 Direction réversible: les chocs reçus par les roues sont
transmis dans le volant.
Types de direction assistée ?
1
DIRECTION
ASSISTEE
ELECTRIQUE
Your Text Here
DIRECTION
ASSISTEE
HYDROLIQU
E
DIRECTION
ASSISTEE
PNEUMATIQ
UE
DIRECTION ASSISTEE HYDROLIAUE
1.Principe de fonctionement
 Elle utilise une pompe hydraulique entraînée par le
moteur thermique et un vérin hydraulique double effet
pour aider au déplacement de la crémaillère.
DIRECTION ASSISTEE HYDROLIAUE
Fonctionnement
8
1
Pompe hydraulique
2
Réservoir hydraulique
3
Clapet de surpression
4
Volant
5
Distributeur
7
Vérin d’assistance
Pignon de crémaillère
8
Crémaillère
6
7
2
6
1
3
A
B
5
La pompe hydraulique
met le circuit sous
pression.
Alimentation H.P.
Utilisation
Retour réservoir
4
Le distributeur met en
communication les chambres « A »
et « B » du vérin avec le circuit
haute pression et le retour
réservoir.
Gauche
Droite
DIRECTION ASSISTEE HYDROLIQUE
Fonctionnement
8
1
Pompe hydraulique
2
Réservoir hydraulique
3
Clapet de surpression
4
Volant
5
Distributeur
6
Vérin d’assistance
7
Pignon de crémaillère
8
Crémaillère
7
2
6
1
3
Alimentation H.P.
Utilisation
Retour réservoir
4
A
B
5
La pompe hydraulique
met le circuit sous
pression.
Le distributeur met en
communication les chambres « A »
et « B » du vérin avec le circuit
haute pression et le retour
réservoir.
DIRECTION ASSISTEE HYDROLIQUE
Fonctionnement
8
1
Pompe hydraulique
2
Réservoir hydraulique
3
Clapet de surpression
4
Volant
5
Distributeur
6
7
8
Vérin d’assistance
Pignon de crémaillère
Crémaillère
7
2
6
1
3
A
B
5
La pompe hydraulique
met le circuit sous
pression.
Alimentation H.P.
Utilisation
Retour réservoir
4
Le distributeur met en
communication les chambres « A »
et « B » du vérin avec le circuit
haute pression et le retour
réservoir.
DIRECTION ASSISTEE HYDROLIQUE
Fonctionnement
8
1
Pompe hydraulique
2
Réservoir hydraulique
3
Clapet de surpression
4
5
2
6
1
A
B
Volant
Distributeur
7
Vérin d’assistance
Pignon de crémaillère
8
Crémaillère
6
7
3
5
La pompe hydraulique
met le circuit sous
pression.
Alimentation H.P.
Utilisation
Retour réservoir
4
Le distributeur met en
communication les chambres « A »
et « B » du vérin avec le circuit
haute pression et le retour
réservoir.
DIRECTION ASSISTEE HYDROLIQUE
Fonctionnement
8
1
Pompe hydraulique
2
Réservoir hydraulique
3
Clapet de surpression
4
Volant
5
Distributeur
6
Vérin d’assistance
7
Pignon de crémaillère
8
Crémaillère
7
2
6
1
3
A
B
5
La pompe hydraulique
met le circuit sous
pression.
Alimentation H.P.
Utilisation
Retour réservoir
4
Le distributeur met en
communication les chambres « A »
et « B » du vérin avec le circuit
haute pression et le retour
réservoir.
DIRECTION ASSISTEE HYDROLIQUE
Fonctionnement
8
1
Pompe hydraulique
2
Réservoir hydraulique
3
Clapet de surpression
4
Volant
5
Distributeur
7
Vérin d’assistance
Pignon de crémaillère
8
Crémaillère
6
7
2
6
1
3
A
B
5
La pompe hydraulique
met le circuit sous
pression.
Alimentation H.P.
Utilisation
Retour réservoir
4
Le distributeur met en
communication les chambres « A »
et « B » du vérin avec le circuit
haute pression et le retour
réservoir.
Retour
DIRECTION ASSISTEE HYDROLIQUE
Fonctionnement
8
1
Pompe hydraulique
2
3
Réservoir hydraulique
Clapet de surpression
4
Volant
5
Distributeur
7
Vérin d’assistance
Pignon de crémaillère
8
Crémaillère
6
7
2
6
1
3
A
B
5
La pompe hydraulique
met le circuit sous
pression.
Alimentation H.P.
Utilisation
Retour réservoir
4
Le distributeur met en
communication les chambres « A »
et « B » du vérin avec le circuit
haute pression et le retour
réservoir.
DIRECTION ASSISTEE HYDROLIQUE
Fonctionnement
8
1
Pompe hydraulique
2
Réservoir hydraulique
3
Clapet de surpression
4
Volant
5
Distributeur
6
Vérin d’assistance
7
Pignon de crémaillère
Crémaillère
8
7
2
6
1
3
A
B
5
La pompe hydraulique
met le circuit sous
pression.
Alimentation H.P.
Utilisation
Retour réservoir
4
Le distributeur met en
communication les chambres « A »
et « B » du vérin avec le circuit
haute pression et le retour
réservoir.
DIRECTION ASSISTEE HYDROLIQUE
Fonctionnement
8
1
Pompe hydraulique
2
3
Réservoir hydraulique
Clapet de surpression
4
Volant
5
Distributeur
7
Vérin d’assistance
Pignon de crémaillère
8
Crémaillère
6
7
2
6
1
3
A
B
5
La pompe hydraulique
met le circuit sous
pression.
Alimentation H.P.
Utilisation
Retour réservoir
4
Suite
Le distributeur met en
communication les chambres « A »
et « B » du vérin avec le circuit
haute pression et le retour
réservoir.
Gauche
Droite
DIRECTION ASSISTEE HYDROLIQUE
Fonctionnement
8
1
Pompe hydraulique
2
Réservoir hydraulique
3
Clapet de surpression
4
Volant
5
Distributeur
6
Vérin d’assistance
7
Pignon de crémaillère
8
Crémaillère
7
2
6
1
3
A
B
5
La pompe hydraulique
met le circuit sous
pression.
Alimentation H.P.
Utilisation
Retour réservoir
4
Le distributeur met en
communication les chambres « A »
et « B » du vérin avec le circuit
haute pression et le retour
réservoir.
DIRECTION ASSISTEE HYDROLIQUE
Fonctionnement
8
1
Pompe hydraulique
2
3
Réservoir hydraulique
Clapet de surpression
4
Volant
5
Distributeur
6
Vérin d’assistance
7
Pignon de crémaillère
Crémaillère
8
7
2
6
1
3
Alimentation H.P.
Utilisation
Retour réservoir
4
A
B
5
La pompe hydraulique
met le circuit sous
pression.
Le distributeur met en
communication les chambres « A »
et « B » du vérin avec le circuit
haute pression et le retour
réservoir.
DIRECTION ASSISTEE HYDROLIQUE
Fonctionnement
8
1
Pompe hydraulique
2
Réservoir hydraulique
3
Clapet de surpression
4
Volant
5
Distributeur
7
Vérin d’assistance
Pignon de crémaillère
8
Crémaillère
6
7
2
6
1
3
A
B
5
La pompe hydraulique
met le circuit sous
pression.
Alimentation H.P.
Utilisation
Retour réservoir
4
Le distributeur met en
communication les chambres « A »
et « B » du vérin avec le circuit
haute pression et le retour
réservoir.
DIRECTION ASSISTEE HYDROLIQUE
Fonctionnement
8
1
Pompe hydraulique
2
Réservoir hydraulique
3
Clapet de surpression
4
Volant
5
Distributeur
6
Vérin d’assistance
7
Pignon de crémaillère
8
Crémaillère
7
2
6
1
3
Alimentation H.P.
Utilisation
Retour réservoir
4
A
B
5
La pompe hydraulique
met le circuit sous
pression.
Le distributeur met en
communication les chambres « A »
et « B » du vérin avec le circuit
haute pression et le retour
réservoir.
DIRECTION ASSISTEE HYDROLIQUE
Fonctionnement
8
1
Pompe hydraulique
2
Réservoir hydraulique
3
Clapet de surpression
4
Volant
5
Distributeur
6
7
8
Vérin d’assistance
Pignon de crémaillère
7
2
6
1
3
A
B
5
La pompe hydraulique
met le circuit sous
pression.
Crémaillère
Alimentation H.P.
Utilisation
Retour réservoir
4
Le distributeur met en
communication les chambres « A »
et « B » du vérin avec le circuit
haute pression et le retour
réservoir.
Retour
DIRECTION ASSISTEE HYDROLIQUE
Fonctionnement
8
1
Pompe hydraulique
2
3
Réservoir hydraulique
Clapet de surpression
4
Volant
5
Distributeur
7
Vérin d’assistance
Pignon de crémaillère
8
Crémaillère
6
7
2
6
1
3
A
B
5
La pompe hydraulique
met le circuit sous
pression.
Alimentation H.P.
Utilisation
Retour réservoir
4
Le distributeur met en
communication les chambres « A »
et « B » du vérin avec le circuit
haute pression et le retour
réservoir.
DIRECTION ASSISTEE HYDROLIQUE
Fonctionnement
8
1
Pompe hydraulique
2
Réservoir hydraulique
3
Clapet de surpression
4
Volant
5
Distributeur
6
Vérin d’assistance
7
Pignon de crémaillère
8
Crémaillère
7
2
6
1
3
A
B
5
La pompe hydraulique
met le circuit sous
pression.
Alimentation H.P.
Utilisation
Retour réservoir
4
Le distributeur met en
communication les chambres « A »
et « B » du vérin avec le circuit
haute pression et le retour
réservoir.
DIRECTION ASSISTEE HYDROLIQUE
Fonctionnement
8
1
2
Pompe hydraulique
Réservoir hydraulique
3
Clapet de surpression
4
Volant
Distributeur
5
7
Vérin d’assistance
Pignon de crémaillère
8
Crémaillère
6
7
2
6
1
3
Alimentation H.P.
Utilisation
Retour réservoir
4
Suite
A
B
5
La pompe hydraulique
met le circuit sous
pression.
Le distributeur met en
communication les chambres « A »
et « B » du vérin avec le circuit
haute pression et le retour
réservoir.
Gauche
Droite
Avantages
 Système éprouvé dont le diagnostique des
pannes est simple et connue (fuites
hydraulique pompe direction défectueuse).
 Pas ou très peu d’élément électrique .
Inconvénients
 Maintenance plus contraignantes
par le manque d’accessibilité et la
multiplication des organes .
 Cout de maintenance plus élevé .
 Fonctionnement en continu
( consommation supplémentaire
de carburant).
DIRECTION ASSISTEE ELECTROHYDRAULIQUE
1.Principe de fonctionement
 Direction assistée hydraulique classique
dont la pompe d’assistance n’est pas
entraînée par le moteur du véhicule mais
par un moteur électrique.
 La pression hydraulique d’assistance est
modulée en fonction du couple de braquage,
de la vitesse du véhicule et de la vitesse
angulaire du volant.
 Les variations de pression sont obtenues en faisant
varier la vitesse
DIRECTION ASSISTEE ELECTRIQUE
1.Principe de fonctionnement.
 Dès la mise en rotation du volant, un
capteur de couple et un capteur de
vitesse informent un calculateur de la
valeur du couple exercé sur le volant
et de la valeur de la vitesse du
véhicule.
 le calculateur commande une carte de
puissance permettant de mettre en
action un réducteur pour assister le
conducteur.
 La loi d'assistance programmée dans
le calculateur permet au système
d'assurer une assistance variable.
2.Capteur de couple
 fonctionnement
 Lorsqu’un couple est appliqué au volant, la
position relative
des aimants
des tôlesdu couple mesuré par le capteur.
Le calculateur
ajuste l’assistance
enetfonction
La rotation des aimants (au maximum 3,5°) polarise les « dents » de tôle ferromagnétique.
ferromagnétiques
change.au volant, la position relative des aimants et des tôles
Lorsqu’un
couple est appliqué
ferromagnétiques change.
 fait
Celavarier
fait varier
flux magnétique
et génère
Cela
le fluxlemagnétique
et génère
une tension aux bornes des sondes à effet Hall.
Le champ magnétique mesuré permet au calculateur de déterminer le couple et le sens de
unequ’il
tension
bornes
des sondes à effet Hall.
rotation
faut aux
donner
au moteur.

Le champ magnétique mesuré permet au
calculateur de déterminer le couple et le sens de
rotation qu’il faut donner au moteur.
2.schéma de fonctionnement
Action du
conducteur sur
le volant
Colonne et
barre de
direction
Pignon Crémaillère
Capteur de couple
Moteur électrique
Calculateur
Biellettes et
pivots de roues
Énergie électrique batterie
Roues
Info vitesse du véhicule
DIRECTION ASSISTEE ELECTRIQUE
Réalisation
I.
Montage sur la colonne de direction
 Le moteur électrique installé
sur la partie de la colonne de
direction située dans l’habitacle
permet d’utiliser une crémaillère classique.
DIRECTION ASSISTEE ELECTRIQUE
Réalisation
2.Montage sur le pignon
 Le moteur électrique se trouve au pied de la
colonne de direction en entrée de crémaillère.
DIRECTION ASSISTEE ELECTRIQUE
Réalisation
3. Montage sur la crémaillère
 Ce montage concerne surtout les
véhicules haut de gamme, d’un poids
important ( monospace ) exigeant un
couple d’assistance élevé.
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