PLAN DE TRAVAILE 1. Introduction 2. Définition 3. Les système de direction a. Boîtier de direction b. Direction a crémaillère 3. Types de direction assistée a. Direction assiste hydraulique b. Direction assiste Electrohydraulique c. Direction assiste Electrique FONCTION D’USAGE Introduction: Afin de satisfaire les attentes de confort et de conduite des conducteurs de véhicules particuliers, l'utilisation de système d'assistance de direction a été généralisée. Définition : Ensemble de pièces mécaniques permettant de modifier la trajectoire d’un véhicule en fonction du tracé de la route, des manœuvres à effectuer. Il existe deux systèmes de direction Boîtier de direction Ces mécanismes de directionne sont plus utilisés que sur certains véhicules 4X4 et sur des camions. se compose seulement d'un boîtier de direction, actionné par le volant et la colonne de direction. Avantages . boîtier Grande irréversibilité. Couple obtenu important. Inconvénients Grand nombre d’articulations entraînant des jeux importants. DIRECTION A CREMAILLERE 1 3 2 o La rotation du volant ( 1 ) est transmise à un pignon ( 2 ) qui entraîne une crémaillère ( 3 ) dans un déplacement latéral. o La timonerie est réduite. De simples biellettes ( 4, 5 ) relient la crémaillère aux pivots. 6 4 Avantages 5 Mécanisme léger, de faible encombrement. Bonne adaptation aux roues indépendantes. Réduction des articulations , donc des risques de jeux. Inconvénients Direction réversible: les chocs reçus par les roues sont transmis dans le volant. Types de direction assistée ? 1 DIRECTION ASSISTEE ELECTRIQUE Your Text Here DIRECTION ASSISTEE HYDROLIQU E DIRECTION ASSISTEE PNEUMATIQ UE DIRECTION ASSISTEE HYDROLIAUE 1.Principe de fonctionement Elle utilise une pompe hydraulique entraînée par le moteur thermique et un vérin hydraulique double effet pour aider au déplacement de la crémaillère. DIRECTION ASSISTEE HYDROLIAUE Fonctionnement 8 1 Pompe hydraulique 2 Réservoir hydraulique 3 Clapet de surpression 4 Volant 5 Distributeur 7 Vérin d’assistance Pignon de crémaillère 8 Crémaillère 6 7 2 6 1 3 A B 5 La pompe hydraulique met le circuit sous pression. Alimentation H.P. Utilisation Retour réservoir 4 Le distributeur met en communication les chambres « A » et « B » du vérin avec le circuit haute pression et le retour réservoir. Gauche Droite DIRECTION ASSISTEE HYDROLIQUE Fonctionnement 8 1 Pompe hydraulique 2 Réservoir hydraulique 3 Clapet de surpression 4 Volant 5 Distributeur 6 Vérin d’assistance 7 Pignon de crémaillère 8 Crémaillère 7 2 6 1 3 Alimentation H.P. Utilisation Retour réservoir 4 A B 5 La pompe hydraulique met le circuit sous pression. Le distributeur met en communication les chambres « A » et « B » du vérin avec le circuit haute pression et le retour réservoir. DIRECTION ASSISTEE HYDROLIQUE Fonctionnement 8 1 Pompe hydraulique 2 Réservoir hydraulique 3 Clapet de surpression 4 Volant 5 Distributeur 6 7 8 Vérin d’assistance Pignon de crémaillère Crémaillère 7 2 6 1 3 A B 5 La pompe hydraulique met le circuit sous pression. Alimentation H.P. Utilisation Retour réservoir 4 Le distributeur met en communication les chambres « A » et « B » du vérin avec le circuit haute pression et le retour réservoir. DIRECTION ASSISTEE HYDROLIQUE Fonctionnement 8 1 Pompe hydraulique 2 Réservoir hydraulique 3 Clapet de surpression 4 5 2 6 1 A B Volant Distributeur 7 Vérin d’assistance Pignon de crémaillère 8 Crémaillère 6 7 3 5 La pompe hydraulique met le circuit sous pression. Alimentation H.P. Utilisation Retour réservoir 4 Le distributeur met en communication les chambres « A » et « B » du vérin avec le circuit haute pression et le retour réservoir. DIRECTION ASSISTEE HYDROLIQUE Fonctionnement 8 1 Pompe hydraulique 2 Réservoir hydraulique 3 Clapet de surpression 4 Volant 5 Distributeur 6 Vérin d’assistance 7 Pignon de crémaillère 8 Crémaillère 7 2 6 1 3 A B 5 La pompe hydraulique met le circuit sous pression. Alimentation H.P. Utilisation Retour réservoir 4 Le distributeur met en communication les chambres « A » et « B » du vérin avec le circuit haute pression et le retour réservoir. DIRECTION ASSISTEE HYDROLIQUE Fonctionnement 8 1 Pompe hydraulique 2 Réservoir hydraulique 3 Clapet de surpression 4 Volant 5 Distributeur 7 Vérin d’assistance Pignon de crémaillère 8 Crémaillère 6 7 2 6 1 3 A B 5 La pompe hydraulique met le circuit sous pression. Alimentation H.P. Utilisation Retour réservoir 4 Le distributeur met en communication les chambres « A » et « B » du vérin avec le circuit haute pression et le retour réservoir. Retour DIRECTION ASSISTEE HYDROLIQUE Fonctionnement 8 1 Pompe hydraulique 2 3 Réservoir hydraulique Clapet de surpression 4 Volant 5 Distributeur 7 Vérin d’assistance Pignon de crémaillère 8 Crémaillère 6 7 2 6 1 3 A B 5 La pompe hydraulique met le circuit sous pression. Alimentation H.P. Utilisation Retour réservoir 4 Le distributeur met en communication les chambres « A » et « B » du vérin avec le circuit haute pression et le retour réservoir. DIRECTION ASSISTEE HYDROLIQUE Fonctionnement 8 1 Pompe hydraulique 2 Réservoir hydraulique 3 Clapet de surpression 4 Volant 5 Distributeur 6 Vérin d’assistance 7 Pignon de crémaillère Crémaillère 8 7 2 6 1 3 A B 5 La pompe hydraulique met le circuit sous pression. Alimentation H.P. Utilisation Retour réservoir 4 Le distributeur met en communication les chambres « A » et « B » du vérin avec le circuit haute pression et le retour réservoir. DIRECTION ASSISTEE HYDROLIQUE Fonctionnement 8 1 Pompe hydraulique 2 3 Réservoir hydraulique Clapet de surpression 4 Volant 5 Distributeur 7 Vérin d’assistance Pignon de crémaillère 8 Crémaillère 6 7 2 6 1 3 A B 5 La pompe hydraulique met le circuit sous pression. Alimentation H.P. Utilisation Retour réservoir 4 Suite Le distributeur met en communication les chambres « A » et « B » du vérin avec le circuit haute pression et le retour réservoir. Gauche Droite DIRECTION ASSISTEE HYDROLIQUE Fonctionnement 8 1 Pompe hydraulique 2 Réservoir hydraulique 3 Clapet de surpression 4 Volant 5 Distributeur 6 Vérin d’assistance 7 Pignon de crémaillère 8 Crémaillère 7 2 6 1 3 A B 5 La pompe hydraulique met le circuit sous pression. Alimentation H.P. Utilisation Retour réservoir 4 Le distributeur met en communication les chambres « A » et « B » du vérin avec le circuit haute pression et le retour réservoir. DIRECTION ASSISTEE HYDROLIQUE Fonctionnement 8 1 Pompe hydraulique 2 3 Réservoir hydraulique Clapet de surpression 4 Volant 5 Distributeur 6 Vérin d’assistance 7 Pignon de crémaillère Crémaillère 8 7 2 6 1 3 Alimentation H.P. Utilisation Retour réservoir 4 A B 5 La pompe hydraulique met le circuit sous pression. Le distributeur met en communication les chambres « A » et « B » du vérin avec le circuit haute pression et le retour réservoir. DIRECTION ASSISTEE HYDROLIQUE Fonctionnement 8 1 Pompe hydraulique 2 Réservoir hydraulique 3 Clapet de surpression 4 Volant 5 Distributeur 7 Vérin d’assistance Pignon de crémaillère 8 Crémaillère 6 7 2 6 1 3 A B 5 La pompe hydraulique met le circuit sous pression. Alimentation H.P. Utilisation Retour réservoir 4 Le distributeur met en communication les chambres « A » et « B » du vérin avec le circuit haute pression et le retour réservoir. DIRECTION ASSISTEE HYDROLIQUE Fonctionnement 8 1 Pompe hydraulique 2 Réservoir hydraulique 3 Clapet de surpression 4 Volant 5 Distributeur 6 Vérin d’assistance 7 Pignon de crémaillère 8 Crémaillère 7 2 6 1 3 Alimentation H.P. Utilisation Retour réservoir 4 A B 5 La pompe hydraulique met le circuit sous pression. Le distributeur met en communication les chambres « A » et « B » du vérin avec le circuit haute pression et le retour réservoir. DIRECTION ASSISTEE HYDROLIQUE Fonctionnement 8 1 Pompe hydraulique 2 Réservoir hydraulique 3 Clapet de surpression 4 Volant 5 Distributeur 6 7 8 Vérin d’assistance Pignon de crémaillère 7 2 6 1 3 A B 5 La pompe hydraulique met le circuit sous pression. Crémaillère Alimentation H.P. Utilisation Retour réservoir 4 Le distributeur met en communication les chambres « A » et « B » du vérin avec le circuit haute pression et le retour réservoir. Retour DIRECTION ASSISTEE HYDROLIQUE Fonctionnement 8 1 Pompe hydraulique 2 3 Réservoir hydraulique Clapet de surpression 4 Volant 5 Distributeur 7 Vérin d’assistance Pignon de crémaillère 8 Crémaillère 6 7 2 6 1 3 A B 5 La pompe hydraulique met le circuit sous pression. Alimentation H.P. Utilisation Retour réservoir 4 Le distributeur met en communication les chambres « A » et « B » du vérin avec le circuit haute pression et le retour réservoir. DIRECTION ASSISTEE HYDROLIQUE Fonctionnement 8 1 Pompe hydraulique 2 Réservoir hydraulique 3 Clapet de surpression 4 Volant 5 Distributeur 6 Vérin d’assistance 7 Pignon de crémaillère 8 Crémaillère 7 2 6 1 3 A B 5 La pompe hydraulique met le circuit sous pression. Alimentation H.P. Utilisation Retour réservoir 4 Le distributeur met en communication les chambres « A » et « B » du vérin avec le circuit haute pression et le retour réservoir. DIRECTION ASSISTEE HYDROLIQUE Fonctionnement 8 1 2 Pompe hydraulique Réservoir hydraulique 3 Clapet de surpression 4 Volant Distributeur 5 7 Vérin d’assistance Pignon de crémaillère 8 Crémaillère 6 7 2 6 1 3 Alimentation H.P. Utilisation Retour réservoir 4 Suite A B 5 La pompe hydraulique met le circuit sous pression. Le distributeur met en communication les chambres « A » et « B » du vérin avec le circuit haute pression et le retour réservoir. Gauche Droite Avantages Système éprouvé dont le diagnostique des pannes est simple et connue (fuites hydraulique pompe direction défectueuse). Pas ou très peu d’élément électrique . Inconvénients Maintenance plus contraignantes par le manque d’accessibilité et la multiplication des organes . Cout de maintenance plus élevé . Fonctionnement en continu ( consommation supplémentaire de carburant). DIRECTION ASSISTEE ELECTROHYDRAULIQUE 1.Principe de fonctionement Direction assistée hydraulique classique dont la pompe d’assistance n’est pas entraînée par le moteur du véhicule mais par un moteur électrique. La pression hydraulique d’assistance est modulée en fonction du couple de braquage, de la vitesse du véhicule et de la vitesse angulaire du volant. Les variations de pression sont obtenues en faisant varier la vitesse DIRECTION ASSISTEE ELECTRIQUE 1.Principe de fonctionnement. Dès la mise en rotation du volant, un capteur de couple et un capteur de vitesse informent un calculateur de la valeur du couple exercé sur le volant et de la valeur de la vitesse du véhicule. le calculateur commande une carte de puissance permettant de mettre en action un réducteur pour assister le conducteur. La loi d'assistance programmée dans le calculateur permet au système d'assurer une assistance variable. 2.Capteur de couple fonctionnement Lorsqu’un couple est appliqué au volant, la position relative des aimants des tôlesdu couple mesuré par le capteur. Le calculateur ajuste l’assistance enetfonction La rotation des aimants (au maximum 3,5°) polarise les « dents » de tôle ferromagnétique. ferromagnétiques change.au volant, la position relative des aimants et des tôles Lorsqu’un couple est appliqué ferromagnétiques change. fait Celavarier fait varier flux magnétique et génère Cela le fluxlemagnétique et génère une tension aux bornes des sondes à effet Hall. Le champ magnétique mesuré permet au calculateur de déterminer le couple et le sens de unequ’il tension bornes des sondes à effet Hall. rotation faut aux donner au moteur. Le champ magnétique mesuré permet au calculateur de déterminer le couple et le sens de rotation qu’il faut donner au moteur. 2.schéma de fonctionnement Action du conducteur sur le volant Colonne et barre de direction Pignon Crémaillère Capteur de couple Moteur électrique Calculateur Biellettes et pivots de roues Énergie électrique batterie Roues Info vitesse du véhicule DIRECTION ASSISTEE ELECTRIQUE Réalisation I. Montage sur la colonne de direction Le moteur électrique installé sur la partie de la colonne de direction située dans l’habitacle permet d’utiliser une crémaillère classique. DIRECTION ASSISTEE ELECTRIQUE Réalisation 2.Montage sur le pignon Le moteur électrique se trouve au pied de la colonne de direction en entrée de crémaillère. DIRECTION ASSISTEE ELECTRIQUE Réalisation 3. Montage sur la crémaillère Ce montage concerne surtout les véhicules haut de gamme, d’un poids important ( monospace ) exigeant un couple d’assistance élevé.
