Principe fondamental de la statique : Méthodes graphiques 1I2C 1 Présentation : Le premier ouvrage traitant de statique graphique date de 1586. René Descartes posa les fondements du calcul graphique en 1637. Grâce à sa simplicité d’utilisation pour un public d’un niveau moyen en mathématiques, ce type de calcul connu une période faste de 1840 à 1970 (construction de ponts, viaducs, voutes, etc…). Son déclin est dû à l’utilisation systématisé des méthodes de calculs numériques (calculatrices, ordinateurs…) permettant d’obtenir une plus grande précision avec encore moins de connaissances en mathématiques. La tour Eiffel fut entièrement calculée avec la statique graphique. Attention : Ces méthodes ne s’appliquent que dans le cas de glisseurs (ou forces) c'est-à-dire que les résolutions ne pourront être conduite que pour des articulations (pas de glissière, d’encastrement…) et des solides indéformables. 2 Cas du solide soumis à 2 forces coplanaires : Dans ce cas, les deux forces vérifient la 3° loi de Newton : même intensité même direction (passe par les deux points d’application des forces) sens opposés A A B Isolement de la bielle. Statique graphique.docx B Bilan : soumise à 2 actions en A et B donc de direction AB. Si l’on connaît une des 2 actions en sens et intensité… 1 On connaît l’autre : sens opposé et même intensité. 17 mars 2020 3 Cas du solide soumis à 3 forces coplanaires non parallèles : Dans ce cas, les trois forces vérifient les conditions suivantes : Leur somme graphique forme un triangle Les forces dans le triangle ont un seul sens de parcours Les directions de ces forces sont concourantes en un point. I Exemple d’un tendeur de câbles Isolement du bras tendeur On place les actions déjà connues (ici A) I B2/1 B2/1 On reporte les autres directions connues (ici en B grâce à l’isolement de 2) A l’intersection des 2 directions connues on trouve le point I. A3/1 A3/1 D0/1 B2/1 D0/1 B2/1 D0/1 B2/1 La direction de D0/1 passe par I Statique graphique.docx On agence les directions pour former un triangle autour de la force connue On repasse le triangle en conservant le sens de parcours imposé par la force connue 2 Il ne reste qu’à mesurer et traduire avec l’échelle les forces déterminées 17 mars 2020 4 Solide soumis à plus de 3 forces coplanaires, méthode de Culmann : Nous nous limiterons aux cas soumis à 4 forces, mais pour les cas avec plus de forces les méthodes restent valables. La méthode inventée par Karl Culmann pour la résolution de problèmes de mécanique du sol consiste à transformer le problème à 4 forces en problème à 2 ou 3 forces. Ensuite la résolution sera conduite avec les méthodes correspondantes. Pour l’utiliser seuls 2 cas sont envisageables : 4.1 2 actions et 1 direction sont connues : Si 2 actions sont totalement connues : Elles se réduisent à une seule résultante Située à l’intersection de leur direction De module et de sens et de direction déterminés par la somme graphique de ces actions. B C Cext/1 Bext/1 B C Cext/1 Bext/1 Dext/1 A Isolement de l’articulation 1 d’un bras de robot Dext/1 D On place les actions et directions connues. Cext/1 A D On prolonge ces actions jusqu’à leur intersection… CDext/1 Dext/1 CDext/1 A A D D On traite alors le cas comme un système à 3 forces en ne travaillant qu’avec la nouvelle A l’intersection on les additionne… 4.2 1 action et 3 directions sont connues : On associe les forces 2 à 2 On trouve leur intersection Le problème revient à un système à 2 forces Forces équivalentes par l’addition des forces associées Statique graphique.docx 3 17 mars 2020 Bext/1 Cext/1K B B C K K Dext/1 Aext/1 /D A D A On groupe les actions 2 à 2 et trouve leurs intersections On place l’action et les directions connues Bext/1 J J Cext/1 utilise la J On place la droite passant par ces intersections J J Cext/1 K K K Dext/1 Aext/1 Avec cette droite on ferme un triangle en utilisant la force connue et celle qui lui est associée On trouve ainsi l’action associée à l’action connue : ici Bext/1 On note la longueur du segment passant par JK pour former un nouveau triangle avec les directions en A et D Aext/1 Dext/1 Aext/1O n d é p l On déplace les 2 autres directions a associées pour former le triangle autour c du segment. e l e s Statique graphique.docx 4 2 a u On trace le nouveau triangle en conservant le sens imposé dans le premier segment. 17 mars 2020