XtrapulsPac™ servo-variateurs AC Fonctions Modes standards DS402 Axe électrique, came, émulation de moteur pas-à-pas Variateur de vitesse analogique, positionneur autonome Gamme de puissance 230 VAC : 5 ... 17 Aeff max 480 VAC : 8 ... 200 Aeff max Interfaces RS-232, CANopen®, EtherCAT® Entrées / sorties numériques et analogiques Capteurs Résolveur Codeurs : incrémental, absolu, à effet Hall Codeurs numériques : Hiperface DSL®, EnDat 2.2®, Tamagawa® Sécurité Fonction Safe Torque Off SIL 2 intégrée Outils Gestionnaire de projet Assistant de paramétrage Configuration multiaxe et diagnostic Modèles d’application pour configuration rapide XtrapulsPac™, variateur positionneur AC Le variateur positionneur AC en 230 et 480 VAC XtrapulsPac™ est un appareil réellement performant, compact et doté d’une grande capacité d’adaptation. Ses multiples fonctionnalités et interfaces permettent de couvrir une large gamme d’applications monoaxes et multiaxes. Ce variateur est disponible en versions mécaniques pour montage en fond d’armoire, traversant (push-through) ou avec refroidissement externe (coldplate). Spécifications électriques Type de variateur PAC-230 / 05 PAC-400 / 17 / 08 / 20 / 100 / 200 5 11 17 8 20 45 100 200 Courant nom. [Aeff] 2.5 5.5 8.5 4 10 22.5 35 75 Alimentation intégrée 1x230 VAC 1 / 320 VDC 2 2 3x480 VAC 1 / 680 VDC 2 Alimentation externe Boucles d’asservissement – Variateur numérique pour moteurs AC synchrones – Régulateur de courant 62,5 µs – Régulateur vitesse et position 500 µs –Régulation de vitesse, position et couple – Vitesse max. : 25’000 tr/min Capteurs – Résolveur – Codeur incrémental – Capteur à effet Hall – Codeur SinCos –Codeur Hiperface ® absolu sur un tour et multi-tour – Codeurs numériques : Hiperface DSL® (un seul câble moteur), EnDat 2.2®, Tamagawa® Interfaces de communication – RS-232 jusqu’à 115.2 kbit/s –Bus de terrain CANopen® ou EtherCAT® – Adressage par micro-switches Sécurité Interfaces E/S – E/S numériques configurables – Toutes entrées numériques opto-isolées – Entrées analogiques ± 10 V / 12 bits – Sortie analogique 0 - 5 V / 8 bits – Sortie relais “AOK” – Commande de frein moteur – Deux entrées dédiées pour fonction STO Certifications Made in France 680 VDC 2 GDPS-400 3 / 16 / 32 / 64 Puissance nominale 16 kW 32 kW 64 kW Tension d’entrée 3x230 VAC / 3x480 VAC Filtre secteur intégré, sortie bus DC pour mise en parallèle de plusieurs variateurs, résistance de décharge externe 3 Architecture fonctionnelle Interfaces de communication CANopen®, EtherCAT®, RS-232 Modes standards DS402 / PLCopen Communication Modèles d´application Modes étendus DS402 / PLCopen Fonctionnement autonome Boucles d'asservissement Modes de fonctionnement Modes standards DS402 –Position synchrone cyclique – Vitesse synchrone cyclique – Couple synchrone cyclique –Position interpolée –Profil de position –Profil de vitesse –Profil de couple – Prise d’origine Modes étendus DS402 – Safe Torque Off SIL 2 Type d’alimentation PAC-400 / 45 Courant max. [Aeff] Tension d’entrée 1 / 11 –Vitesse analogique –Emulation pas-à-pas – Séquences – Réducteur maître-esclave – Came maître-esclave Fonctionnement autonome –Variateur de vitesse analogique –Positionneur – Emulation de moteur pas-à-pas – Axe électrique Outils multiaxes Outils de configuration –Configuration moteur et variateur –Configuration de l’application –Configuration des interfaces –Auto-tuning, auto-phasing –Programmation des séquences Outils de projet – Création de projet –Gestion de projet –Gestion de fichiers –Bibliothèques de moteurs – Logiciel multilingue Diagnostic – Pilotage manuel – Monitoring –Terminal de dialogue –Oscilloscope multi-axe Le variateur positionneur XtrapulsPac™ est facilement configurable en variateur auto­nome dans divers modes de fonctionnement. Il peut également être intégré dans un système d’automatisation comportant un automate programmable, une commande numérique ou une carte d’axe avec bus de terrain, en utilisant les fonctions standards usuelles présentes dans les bibliothèques. Cette souplesse d’adaptation permet son utilisation dans un grand nombre de machines et d’applications. Exemple DS402 / PLCopen Exemple de positionneur autonome PLC Etape 1 : sélectionner un modèle Axis01_Home Start Ready AND Start Ready AND 1000 20000 0 35 FALSE Axis01 MC_Homing_INF Done Execute Busy Velocity Active Acceleration Aborted Position Error Homing Method ErrorID Not_Send_SDO Axis 456 1000 2000 2000 FALSE Axis01 MC_MoveAbsolute_INF Execute Done Velocity Busy Acceleration Active Position Aborted Homing Method Error Not_Send_SDO ErrorID Axis Finished Axis01_MoveAbsolute Variateur Etape 2 : paramétrer les séquences MoveDone CANopen® EtherCAT® Homing Etape 3 : démarrer l’exécution MoveAbsolute Seq. 0 Seq. 1 Seq. 2 Seq. 3 Z Ref Encombrement mécanique [mm] A E Montage en fond d’armoire Dimensions [mm] A B C X B C Y Montage traversant * D A B C Pac-230 V / 5 - 17 A 143 148 178 Pac-400 V / 8 - 45 A 186 203 235 Pac-400 V / 100 A 210 203 235 Pac-400 V / 200 A 215 265 295 GDPS-400 V / 16/32 kW 158 203 GDPS-400 V / 64 kW 207 262.5 D E* X Y 70 - 169 80 70 (80*) 125 225 80 80 (80*) 125 225 80 166.6 - 285 100 235 70 - 225 80 295 71.5 - 285 80 Gamme de produits Infranor® Variateurs Moteurs Services Variateurs standards Moteurs standards Large gamme de prestations de service Axis01_Home Start Ready AND 1000 20000 0 35 FALSE Axis01 MC_Homing_INF Execute Done Velocity Busy Acceleration Active Position Aborted Homing Method Error Not_Send_SDO ErrorID Axis CANopen Homing Variateurs spécifiques Moteurs spécifiques Services personnalisés Applications variateur Applications moteur Solutions complètes Le Groupe Infranor Infranor dans le monde Infranor apporte une valeur ajoutée à sa clientèle en proposant des solutions sur mesure. Allemagne Benelux Chine Espagne Etats-Unis France Italie Royaume-Uni Suisse Grâce à une collaboration étroite avec ses clients, Infranor présente une connaissance étendue du marché, des compétences convaincantes en ingénierie ainsi qu’un large éventail de produits de haute qualité de sa propre conception, résultant en gains de productivité élevés et donc en avantages comparatifs pour ses clients dans leurs marchés respectifs. Contact Autres représentations: Autriche, Danemark, Inde, Israël, Pologne, Slovénie, Turquie. www.infranor.com 06.2018 Sous réserve de modifications - ©Infranor Finished EtherCAT
