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2018-06 XtrapulsPac fr 1

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XtrapulsPac™
servo-variateurs AC
Fonctions
Modes standards DS402
Axe électrique, came, émulation de moteur pas-à-pas
Variateur de vitesse analogique, positionneur autonome
Gamme de puissance
230 VAC : 5 ... 17 Aeff max
480 VAC : 8 ... 200 Aeff max
Interfaces
RS-232, CANopen®, EtherCAT®
Entrées / sorties numériques et analogiques
Capteurs
Résolveur
Codeurs : incrémental, absolu, à effet Hall
Codeurs numériques : Hiperface DSL®, EnDat 2.2®, Tamagawa®
Sécurité
Fonction Safe Torque Off SIL 2 intégrée
Outils
Gestionnaire de projet
Assistant de paramétrage
Configuration multiaxe et diagnostic
Modèles d’application pour configuration rapide
XtrapulsPac™, variateur positionneur AC
Le variateur positionneur AC en 230 et 480 VAC XtrapulsPac™ est un appareil réellement
performant, compact et doté d’une grande capacité d’adaptation. Ses multiples
fonctionnalités et interfaces permettent de couvrir une large gamme d’applications
monoaxes et multiaxes. Ce variateur est disponible en versions mécaniques pour
montage en fond d’armoire, traversant (push-through) ou avec refroidissement externe
(coldplate).
Spécifications électriques
Type de variateur
PAC-230
/ 05
PAC-400
/ 17
/ 08
/ 20
/ 100
/ 200
5
11
17
8
20
45
100
200
Courant nom. [Aeff]
2.5
5.5
8.5
4
10
22.5
35
75
Alimentation intégrée
1x230 VAC 1 / 320 VDC 2
2
3x480 VAC 1 / 680 VDC 2
Alimentation externe
Boucles d’asservissement
– Variateur numérique pour moteurs AC
synchrones
– Régulateur de courant 62,5 µs
– Régulateur vitesse et position 500 µs
–Régulation de vitesse, position et couple
– Vitesse max. : 25’000 tr/min
Capteurs
– Résolveur
– Codeur incrémental
– Capteur à effet Hall
– Codeur SinCos
–Codeur Hiperface ® absolu sur un tour et
multi-tour
– Codeurs numériques : Hiperface DSL®
(un seul câble moteur), EnDat 2.2®,
Tamagawa®
Interfaces de communication
– RS-232 jusqu’à 115.2 kbit/s
–Bus de terrain CANopen® ou
EtherCAT®
– Adressage par micro-switches
Sécurité
Interfaces E/S
– E/S numériques configurables
– Toutes entrées numériques opto-isolées
– Entrées analogiques ± 10 V / 12 bits
– Sortie analogique 0 - 5 V / 8 bits
– Sortie relais “AOK”
– Commande de frein moteur
– Deux entrées dédiées pour fonction STO
Certifications
Made in France
680 VDC 2
GDPS-400 3
/ 16
/ 32
/ 64
Puissance nominale
16 kW
32 kW
64 kW
Tension d’entrée
3x230 VAC / 3x480 VAC
Filtre secteur intégré, sortie bus DC pour mise en parallèle
de plusieurs variateurs, résistance de décharge externe
3
Architecture fonctionnelle
Interfaces de communication
CANopen®, EtherCAT®, RS-232
Modes standards
DS402 / PLCopen
Communication
Modèles d´application
Modes étendus
DS402 / PLCopen
Fonctionnement autonome
Boucles d'asservissement
Modes de fonctionnement
Modes standards DS402
–Position synchrone cyclique
– Vitesse synchrone cyclique
– Couple synchrone cyclique
–Position interpolée
–Profil de position
–Profil de vitesse
–Profil de couple
– Prise d’origine
Modes étendus DS402
– Safe Torque Off SIL 2
Type d’alimentation
PAC-400
/ 45
Courant max. [Aeff]
Tension d’entrée
1
/ 11
–Vitesse analogique
–Emulation pas-à-pas
– Séquences
– Réducteur maître-esclave
– Came maître-esclave
Fonctionnement autonome
–Variateur de vitesse analogique
–Positionneur
– Emulation de moteur pas-à-pas
– Axe électrique
Outils multiaxes
Outils de configuration
–Configuration moteur et variateur
–Configuration de l’application
–Configuration des interfaces
–Auto-tuning, auto-phasing
–Programmation des séquences
Outils de projet
– Création de projet
–Gestion de projet
–Gestion de fichiers
–Bibliothèques de moteurs
– Logiciel multilingue
Diagnostic
– Pilotage manuel
– Monitoring
–Terminal de dialogue
–Oscilloscope multi-axe
Le variateur positionneur XtrapulsPac™ est facilement configurable en variateur
auto­nome dans divers modes de fonctionnement. Il peut également être intégré dans
un système d’automatisation comportant un automate programmable, une commande
numérique ou une carte d’axe avec bus de terrain, en utilisant les fonctions standards
usuelles présentes dans les bibliothèques. Cette souplesse d’adaptation permet son
utilisation dans un grand nombre de machines et d’applications.
Exemple DS402 / PLCopen
Exemple de positionneur autonome
PLC
Etape 1 : sélectionner un modèle
Axis01_Home
Start
Ready
AND
Start
Ready
AND
1000
20000
0
35
FALSE
Axis01
MC_Homing_INF
Done
Execute
Busy
Velocity
Active
Acceleration
Aborted
Position
Error
Homing Method
ErrorID
Not_Send_SDO
Axis
456
1000
2000
2000
FALSE
Axis01
MC_MoveAbsolute_INF
Execute
Done
Velocity
Busy
Acceleration
Active
Position
Aborted
Homing Method
Error
Not_Send_SDO
ErrorID
Axis
Finished
Axis01_MoveAbsolute
Variateur
Etape 2 : paramétrer les séquences
MoveDone
CANopen®
EtherCAT®
Homing
Etape 3 : démarrer l’exécution
MoveAbsolute
Seq. 0
Seq. 1
Seq. 2
Seq. 3
Z
Ref
Encombrement mécanique [mm]
A
E
Montage en fond d’armoire
Dimensions [mm]
A
B
C
X
B
C
Y
Montage traversant *
D
A
B
C
Pac-230 V / 5 - 17 A
143
148
178
Pac-400 V / 8 - 45 A
186
203
235
Pac-400 V / 100 A
210
203
235
Pac-400 V / 200 A
215
265
295
GDPS-400 V / 16/32 kW
158
203
GDPS-400 V / 64 kW
207
262.5
D
E*
X
Y
70
-
169
80
70 (80*)
125
225
80
80 (80*)
125
225
80
166.6
-
285
100
235
70
-
225
80
295
71.5
-
285
80
Gamme de produits Infranor®
Variateurs
Moteurs
Services
Variateurs
standards
Moteurs
standards
Large gamme de
prestations de
service
Axis01_Home
Start
Ready
AND
1000
20000
0
35
FALSE
Axis01
MC_Homing_INF
Execute
Done
Velocity
Busy
Acceleration
Active
Position
Aborted
Homing Method
Error
Not_Send_SDO
ErrorID
Axis
CANopen
Homing
Variateurs
spécifiques
Moteurs
spécifiques
Services
personnalisés
Applications
variateur
Applications
moteur
Solutions
complètes
Le Groupe Infranor
Infranor dans le monde
Infranor apporte une valeur ajoutée à sa clientèle en proposant des solutions
sur mesure.
Allemagne
Benelux
Chine
Espagne
Etats-Unis
France
Italie
Royaume-Uni
Suisse
Grâce à une collaboration étroite avec ses clients, Infranor présente une
connaissance étendue du marché, des compétences convaincantes en ingénierie
ainsi qu’un large éventail de produits de haute qualité de sa propre conception,
résultant en gains de productivité élevés et donc en avantages comparatifs pour
ses clients dans leurs marchés respectifs.
Contact
Autres représentations:
Autriche, Danemark, Inde, Israël,
Pologne, Slovénie, Turquie.
www.infranor.com
06.2018
Sous réserve de modifications - ©Infranor
Finished
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