Réalisés par : OUKHALEK Ayoub Khadija EL HIOUILE Mohamed ELOUAFI I. Détection de proximité avec un capteur inductif 1. Pour faciliter le câblage du capteur. Il faut entrer le câble dans le capteur le capteur en soin pour éviter de casser les pièces du câble 2. La fiche technique du capteur. Référence : NJ5-18GM50-E2-V1 Fabricateur : PEPPERL+FUCHS Série : 84484 Symbole : Tension : 10-60C DC Tension : 200 mA 3. Les valeurs de test Matériel Cuivre Acier Plastique Bois Point de capture (mm) Point de dé-capture (mm) 2 2 Non détecté Non détecté 4. Les caractéristiques sortie=f(distance) 2.2 2.2 _ _ Hystérésis -0.2 -0.2 _ _ 5. Principe de fonctionnement du capteur inductif Détecter le passage des métaux à 2 mm . 6. Le capteur est Actif 7. Type d’objet capté les métaux (acier-cuivre) 8. Les avantages et les inconvénients du capteur inductif Avantage : détecter les métaux. Inconvénients: petite parte nominal. Détecter seulement les métaux. II. Détection de proximité avec un capteur capacitif 1. Le capteur capacitif 2. Pour faciliter le câblage du capteur. Il faut entrer le câble dans le capteur en soin pour éviter de casser les pièces du câble. 3. La fiche technique du capteur capacitif. Référence : GJ8-18 Fabricateur : PEPPE+RL Série : 237038 Tension : 10-30V DC Tension : 100 mA 4. Les valeurs de test. Matériel Cuivre Acier Plastique Bois Point de capture (mm) Point de dé-capture (mm) 5 5 3 1 Hystérésis 5.1 5.1 3.1 1.1 -0.1 -0.1 -0.1 -0.1 5. Le principe de fonctionnement du capteur capacitif Détecter le passage des objets. 6. Le capteur est actif 7. Les Types d’objets capté tous les objets (verre .plastique .papier) 8. Les avantages et les inconvénients du capteur capacitif Avantage : détecter tous les objets. Inconvénients : ne détecte que les objets proche. 9. les caractéristique sortie=f(distance) III. détection de proximité avec un capteur magnétique 1. le capteur magnétique 2. pour faciliter le câblage du capteur il faut entrer le câble dans le capteur en soin pour éviter de casser les pièce du câble. 3. La fiche technique du capteur magnétique Référence : GJ8-18 Série : 218381 4. Les valeurs de test : Matériel Cuivre Acier Plastique Bois Point de capture (mm) Point de dé-capture (mm) Non détecté Non détecté Non détecté 6.5 _ _ _ 6.6 5. Les caractéristique sortie-f(distance). 6. 7. 8. 9. Détecter le champ magnétique à 6.5 mm Le capteur est actif Le type d’objet capté qui contient un aimant. Les avantages et les inconvénients. Avantages : la chute de tension introduite dans le montage très faible. Inconvénient : il capte seulement l’objet magnétique. Hystérésis _ _ _ -0.1 I. Codeur incrémental 1. expérience Le signal délivré par l'oscilloscope Signal carrée t=0.02s 3/On a T=4×5=20ms⇒ T=0,02s Donc f= 1/T= 1/0.02= 500Hz 4/ N=(60×500)/4= 7500tr/min Etude théorique 2/ les deux signal de sortie Vs et Vc 3/ T=4×5=20ms F=1/T=500Hz 4/ F=1000Hz=1/T Alors T=1/1000=1ms Pour R2=R3 Vs Vs=5V C=10×10-6F 2.2/ Etude expérimental
