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
1
B
()
On peut identifier les termes du deuxième ordre à la forme classique : Tp
2
2mp
1
p
2
00
Donc le gain statique est
1
B
Donc la tension de commande nécessaire est
uc
60
3V
1
B
45/ 64
On a aussi
et
2m
0
Ti
KB
1
2
0
donc
0
Ti
Ti 0
donc m
KB
KB 2
KB
Ti
12 0, 05
10 60
Ti
2 KB
31, 6.10 3 rad / s
10
2 12 0, 05 60
0, 263
On peut aussi calculer la constante d’intégration optimisant le temps de réponse :
Pour un deuxième ordre les abaques font apparaître que le temps de réponse est optimum si
Page :
45 sur 64
Zoom automatique
m 0.707
1
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