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On peut identifier les termes du deuxième ordre à la forme classique :
2
2
00
1
()
2
1
B
Tp
mp
p
Donc le gain statique est
1
B
Donc la tension de commande nécessaire est
60
3V
1
c
u
B
On a aussi
2
0
1
i
T
KB
donc
3
0
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31, 6.10
/
10 60
i
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rad s
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et
0
2i Tm
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donc
0
10
0, 263
22
2 12 0, 05 60
i
iT
T
m
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On peut aussi calculer la constante d’intégration optimisant le temps de réponse
:
Pour un deuxième ordre les abaques font apparaître que le temps de réponse est optimum si
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