Modélisationetcommandenonlinéairedeshydroliennes couplées àunréseauélectrique Mamadou Dansoko

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Submitted on 15 Feb 2016
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Modélisation et commande non linéaire des hydroliennes
couplées à un réseau électrique
Mamadou Dansoko
To cite this version:
Mamadou Dansoko. Modélisation et commande non linéaire des hydroliennes couplées à un réseau
électrique. Traitement du signal et de l’image [eess.SP]. Université Paris-Nord - Paris XIII, 2014.
Français. �NNT : 2014PA132047�. �tel-01274264�

UNIVERSITÉ PARIS 13-SORBONNE PARIS-CITÉ
ECOLE DOCTORLE-INSTITUT GALILÉE
Laboratoire de Physique des Lasers
N° attribué par la bibliothèque
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THESE
pour obtenir le grade de
DOCTEUR DE L’UNIVERSITÉ PARIS 13
Discipline: Signaux et Images
Titre:
M
Mo od dé él li is sa at ti io on n e et t c co om mm ma an nd de e n no on n l li in né éa ai ir re e d de es s
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hy yd dr ro ol li ie en nn ne es s c co ou up pl lé ée es s à à u un n r ré és se ea au u é él le ec ct tr ri iq qu ue e
présentée et soutenue publiquement
par
Mamadou DANSOKO
le 11 décembre 2014
Directeurs de thèse:
M. Homère NKWAWO / M. Badié DIOURTÉ
JURY
M. VANNIER Jean Claude Président
M. AHMED-ALI Tarek Rapporteur
M. DELALEAU Emmanuel Rapporteur
M. NKWAWO Homère Examinateur
M. DIOURTÉ Badié Examinateur
Mme FLORET Fabienne Examinateur
M. GOMA Raphaël Examinateur
M
Mo od dé él li is sa at ti io on n e et t c co om mm ma an nd de e n no on n l li in né éa ai ir re e d de es s
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hy yd dr ro ol li ie en nn ne es s c co ou up pl lé ée es s à à u un n r ré és se ea au u é él le ec ct tr ri iq qu ue e

Ne regrette rien, il faudra toujours continuer à apprendre et à te perfectionner, et ce n'est pas
à l'école que tu pourras le faire. L'école donne des diplômes, mais c'est dans la vie qu'on se
forme.
(Amadou Hampâté Ba)

À la mémoire de mon père,
À mes mères,
À toute la famille DANSOKO.

R
Re em me er rc ci ie em me en nt ts s
Je voudrais en premier lieu, exprimer toute ma reconnaissance et toute ma gratitude à mes
deux Directeurs de thèses, M. Homère NKWAWO, Enseignant Chercheur HDR à
l’Université Paris 13 et M. Badié DIOURTÉ, Professeur à l’USTTB de Bamako, qui ont
efficacement dirigé mes travaux pendant ces quatre dernières années. Leur franc parlé, leur
précision de pensée et leur assiduité dans le travail ont significativement contribué au
développement et à l’aboutissement de ce travail de thèse. Je tiens à les remercier non
seulement pour tous nos échanges fructueux, tant sur le plan scientifique, pédagogique et
méthodologique, mais aussi pour leur qualité humaine et leur disponibilité à chacune de mes
sollicitations.
Mes sincères remerciements vont à Mme Fabienne FLORET, Maître de Conférences à
l’Université Paris 13, pour ses remarques et ses critiques qui ont amélioré la qualité de ce
travail. Ces conseils et ses connaissances en automatique m’ont été d’une aide précieuse
pendant mes années de recherches. Je tiens particulièrement à remercier M. Raphaël GOMA,
Enseignant Chercheur à l’Université Paris 13 et M. Godpromesse KENNE, Maître de
Conférences à l’Université de Dshang au Cameroun, pour leur accompagnement au cours de
ces quarte années. Leur connaissance en automatique, en électrotechnique et leur compétence
dans le domaine de la pratique ont contribué à l’enrichissement et à l’aboutissement du
présent travail.
Je tiens à remercier les autorités administratives de l’université Paris 13 qui ont bien voulu
accepter mon inscription en cotutelle au sein de leur université.
Mes sincères remerciements vont également à M. Jean Claude VANNIER, M. Amir
ARZANDÉ et M. Damien HUCHET, respectivement, chef du département énergie, chef de
travaux du service électrotechnique et informatique industrielle et technicien de laboratoire de
SUPELEC pour leur gentillesse et l’excellent cadre de travail qu’ils ont crée pour nos
implantations.
Je remercie chaleureusement tous mes amis, particulièrement M. Seydou KEITA et M. Sibiry
DIARRA ainsi que tous les enseignants du département de Physique de la Faculté des
Sciences et Techniques (FST) de Bamako, pour leur soutien moral, leur encouragement et leur
qualité humaine. Mes remerciements chaleureux vont également à M. Mamadou Mamby