UNIVERSITE KASDI MERBAH OUARGLA
Faculté des Sciences Appliquées
Département de Génie Electrique
Mémoire
MASTER ACADEMIQUE
Domaine : Sciences et technologies
Filière : Electrotechnique
Spécialité : Electrotechnique Industrielle
Présenté par :
Mazari Abd Ennasser Mahdadi Abd Ennour
Thème:
Soutenu publiquement
Le :../../….
Devant le jury :
Année universitaire 2016/2017
M
r
Benmakhlouf Abdesalam MA (A) Président UKM Ouargla
M
r
Bourek Yacine
MC (B) Encadreur/rapporteur UKM Ouargla
M
r
Khatteche laid
MA (A) Encadreur/rapporteur UKM Ouargla
M
r
Benyoussef Lakhdar MC (B) Examinateur UKM Ouargla
Régulation de la vitesse d’une MADA par un
régulateur PI
REPUBLIQUEALGERIENNEDEMOCRATIQUEETPOPULAIRE
REPUBLIQUEALGERIENNEDEMOCRATIQUEETPOPULAIRE
UNIVERSITEKASDIMERBAH OUARGLA
FacultédesNouvellesTechnologiesdel’Informationetde la
communication
Département del’Electroniqueetde laTélécommunication
Mémoire
MASTER ACADEMIQUE
Domaine:Electronique
Spécialité:Automatique
Présentépar:
SA
I
DATD
D
édicace
Je dédie ce mémoire:
À mes très chers parents pour leur soutient durant tout mon
Cursus scolaire et qui m’ont permis de réussir dans mes études.
Et mes chers frères et
Mes chères sœurs
A tous la famille mazari
À tous mes amis et mes collageschacun son nom
A mes chers et meilleurs amis
Et À toutes les professeurs et enseignants
A tout la promotion deuxième master électrotechnique
À toute personne ayant contribué à ce travail de près ou de
loin.
Abd ennasser
D
édicace
Je dédie ce mémoire:
À mes très chers parents pour leur soutient durant tout mon
cursus scolaire et qui m’ont permis de réussir dans mes études.
Et mes chers frères et
Mes chers sœurs
A tous la famille mahdadi
À tous mes amis et mes collageschacun son nom
A mes chers et meilleurs amis
Et À toutes les professeurs et enseignants
A tout la promotion deuxième master électrotechnique
À toute personne ayant contribué à ce travail de près ou de
loin.
Abd ennour
A
Introduction générale ..................................................................................................... I
I.1.Introduction.................................................................................................................1
I.2. Structure de la machine.............................................................................................1
I.3. Principe de fonctionnement de la MADA...........................................................2
I.3.1. Hypothèses et conventions..................................................................................2
I.4. Modélisation de la MADA........................................................................................3
I.4.1. Modèle mathématique de la MADA..............................................................3
a. Equation électrique ............................................................................................3
b. Equation magnétique......................................................................................... 3
c. Equation mécanique............................................................................................5
I.4.2. Modèle biphasé de la MADA.............................................................................5
a. La transformation de Park ..............................................................................5
b. Equation des tensions....................................................................................... 6
c. Equation des flux ...............................................................................................7
d. Equation du couple électromagnétique.......................................................... 7
I. 5.Choix du référentiel..................................................................................................8
a. Référentiel lié au stator.....................................................................................8
b. Référentiel lié au rotor.....................................................................................8
c. Référentiel lié au champ tournant...................................................................8
I. 5.1. Equation mécanique..................................................................................9
I.6 MLI à porteuse triangulaire ...................................................................................10
I.6.1 MLI à bande hystérésis .............................................................................10
CHAPITRE I
Modélisation de la MADA
6
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