Telechargé par bz.ahmed2

TPTS2revision-entree-sortie analogiques

publicité
TP AUTO (révisions)
TS2CIRA
2015-2016
RAPPELS ENTRÉES ET SORTIES ANALOGIQUES
1) Chaine d’acquisition analogique d’un API :
API
CAPTEUR
Capter
une
grandeur
physique à
mesurer
Conditionner
en un signal
électrique
normalisé
Signal analogique de
bas niveau
Signal
électrique
normalisé
Convertir
une grandeur
analogique en
une grandeur
numérique
Valeur numérique
CPU de l’API
Transmetteur du
Module d’entrée
analogique
capteur continu
Exemple à compléter suivant le capteur et l’API utilisés:
I


…unités SI
IW...


….. .mA
Capteur transmetteur de ……
(bloc fonction
intégré ou
programme)
en « points »
Sonde du
capteur continu
Grandeur
physique
mesurée
Traiter
l’information
numérique
MD…


….points
(Entiers)
..unités choisies
(Réels)
Mise à l’échelle
CAN de l’entrée analogique
API
2) Chaine d’action analogique d’un API :
API
Traiter
l’information
numérique
ACTIONNEUR
Valeur numérique
(bloc fonction
intégré ou
programme)
en « points »
Convertir une
grandeur
numérique
en une grandeur
analogique
CPU de l’API
Signal
électrique
normalisé
Convertir un
signal
électrique
normalisé en
un signal
"utile
Signal analogique
utile
Actionneur
Pré actionneur
Module de sortie
analogique
Convertir
en une
grandeur
mécanique
Exemple à compléter suivant l’actionneur et l’API utilisés:
MD…
.. .unités choisies
(Réels)

QW..

Conversion en points
….points
(Entiers)

I

CNA de la sortie analogique
…..mA
Grandeur
physique
contrôlée


…unités SI
Pré actionneur analogique …..
API
TPrevision-entrée-sortie analogiques
1/7
DY
TP AUTO (révisions)
TS2CIRA
TP1TS2
2015-2016
ENTRÉE ANALOGIQUE
1) Alarme sur mesure de pression avec API Siemens
-
Créer un nouveau projet et l’enregistrer sous votre « noms-TP1TS2 » dans le
répertoire D:\CIRA\TS2\GRA ou \GRB
Configurer le matériel suivant l’automate de votre poste de travail.
-
Cahier des charges :
-
Programmer un voyant clignotant lors du dépassement de la pression d’une cuve à 0,8
bars, cette alarme disparaît lorsque la pression redescend à 0,7bar.
Prévoir une information pour la maintenance en cas de dépassement de l’étendue
d’échelle du capteur (valeur haute ou valeur base).
La mesure de pression se fait à l’aide d’un capteur d’étendue d’échelle 0 à 1 bar muni
d’une sortie courant 4 – 20 mA (voir capteur ROSEMOUNT).
Préciser le tableau d’affectations des variables d’entrées-sorties (type, mnémonique,
commentaire).
Prévoir une table d’animation avec affichage de la pression en mbar et visualisation
de l’alarme.
Programmer en ladder avec mnémoniques et commentaires
Donner le schéma de câblage de ce capteur (faire vérifier avant la mise sous
tension), utiliser le calibrateur de pression DRUCK.
Donner le schéma de branchement d’un voyant. Faire vérifier avant le branchement.
Réaliser votre essai.
-
-
Exemple de programmation du bloc FC105 de mise à l’échelle d’une mesure de niveau de 0 à
1000cm (Utiliser le bloc fonctionnel SCALE FC105 dans la bibliothèque Standard librairie-TI/S7)
Adresse du mot
d’erreur de conversion
éventuelle ou
dépassement
Adresse du mot
d’entrée issu du
CAN (entier)
Etendue d’échelle
maxi de la
conversion (réel)
Adresse du mot
contenant le niveau
en cm
Etendue d’échelle
mini de la
conversion (réel)
Type d’entrée
0 :unipolaire
1 :biboplaire
Remarque : s’assurer que le bit M0.0 est toujours à 0, pour cela réserver l’octet MB0 pour les mémentos
nécessaires aux entrées analogiques
TPrevision-entrée-sortie analogiques
2/7
DY
TP AUTO (révisions)
TS2CIRA
2015-2016
2) Alarme sur mesure de température avec API Schneider
- Créer un nouveau projet et l’enregistrer sous votre « noms-TP1TS2 » dans le
répertoire D:\CIRA\TS2\GRA ou \GRB
- Configurer le matériel suivant l’automate de votre poste de travail.
Cahier des charges :
Même cahier de charge que précédemment mais à adapter au capteur de température utilisé
(ROSEMOUNT OU JUMO). On ajoutera un écran d’exploitation associé à ce capteur :



Un bargraphe gradué évoluant avec la grandeur physique
Des afficheurs numériques pour les valeurs en points et en unité physique et le courant capteur.
Deux messages d’erreur, pour deux alarmes l’une haute et l’autre basse avec un acquittement
Exemple écran associé à une température
Programme :Version avec adresses
Version avec mnémoniques
TPrevision-entrée-sortie analogiques
3/7
DY
TP AUTO (révisions)
TS2CIRA
2015-2016
Exemple de types d’alarmes à programmer si TP1 terminé
TPrevision-entrée-sortie analogiques
4/7
DY
TP AUTO (révisions)
TP2TS2
TS2CIRA
2015-2016
SORTIE ANALOGIQUE
Exemple sur TSX37
Exemple S7 300
Bornier sortie analogique
4-20mA (%QW3.4) Voie 1
Bornier sortie analogique
4-20mA (PQW304) Voie 1
mA
mA
Caractéristique imposée :
- Standard 4-20 mA pour la sortie analogique (vérifier la configuration de la sortie analogique de l’API).
- Profil imposé pour la commande :
- Stocker la sortie dans le mot %MF10
Sortie en %
ou MD 10 sur Siemens
80%
40s
20s
t
 (BP DCY)
(BP AR)
Travail demandé :
- En utilisant la configuration de l’exercice de révision précédent (entrée
analogique), à enregistrer sous « noms-TP2TS2 » dans le répertoire
D:\CIRA\TS2\GRA ou \GRB et à compléter suivant le cahier des charges.
1) Préciser le tableau d’affectations des variables d’entrées-sorties (type, mnémonique,
fonction).
2) Proposer un programme en ladder permettant de générer le profil de commande imposé,
suivant l’appui sur DCY et ensuite AR (voir aide page suivante).
Utiliser le bit système %S6 comme base de temps ou M100.5 sur Siemens.
3) Donner le schéma de câblage de la sortie analogique (faire vérifier avant la mise sous
tension) en y mettant un enregistreur et un multimètre.
4) Tester votre application et procéder à l’enregistrement papier du profil de commande.
5) Relever les principales caractéristiques du capteur de débit vortex ENDRESS et HAUSER
et de la vanne de régulation SAMSON installés sur la maquette « 2 cuves »
(Voir notices constructeur sur le bureau du PC).
6) Proposer un schéma de branchement électrique permettant de relever l’évolution du débit
en fonction de l’ouverture de la vanne réglante SAMSON à l’aide d’un enregistreur papier
2 voies. Le soumettre au professeur pour validation.
(Ne pas changer le réglage de l’étendue d’échelle du débitmètre)
7) Câbler et faire vérifier votre montage avant la mise sous tension.
8) Utiliser le profil de la sortie analogique définie à la question 1) pour réaliser le relevé
9) Graduer votre relevé en l/mn pour le débit en % d’ouverture pour la commande de la
vanne.
TPrevision-entrée-sortie analogiques
5/7
DY
TP AUTO (révisions)
TS2CIRA
2015-2016
Principe de la programmation en 3 étapes
Principe STEP7
Principe PL7PRO
DCY
S6
1
DCY
M100.5
%MF0:=%MF0+pas1
1
%MF0>=80.0
MD10>=80.0
2
2
AR
S6
3
MD10:=MD10+pas1
AR
M100.5
%MF0:=%MF0-pas2
3
%MF0<=0.0
MD10:=MD10-pas2
MD10<=0.0
Convertir ce grafcet partiel en réseaux ladder, en traduisant chaque étape en une mémoire à
marche prioritaire :
- activation si l’étape(s) précédente(s) est activée(s) et si la réceptivité associée à la
transition amont est vraie
- désactivation si l’étape(s) suivante(s) est active(s)
Programme d’inversion de la mise à l ‘échelle STEP7
(utiliser le bloc fonctionnel UNSCALE FC106 dans la bibliothèque Standard librairieTI/S7)
Adresse du mot
d’erreur de conversion
éventuelle
Adresse du mot
YVN en % (réel)
Etendue d’échelle
maxi de YVN
(réel)
Etendue d’échelle
mini de YVN (réel)
Adresse du mot de
sortie YV (entier)
Type de sortie
0 :unipolaire
1 :biboplaire
Remarque : s’assurer que le bit M0.0 est toujours à 0, pour cela réserver l’octet MB0 pour
les mémentos nécessaires aux entrées analogiques
TPrevision-entrée-sortie analogiques
6/7
DY
TP AUTO (révisions)
TS2CIRA
2015-2016
ADRESSAGE DES MOTS INTERNES D’UN API
SCHNEIDER
- Bits internes %M0 à %M255 indépendants de la zone des mots internes définis cidessous
-
Octets internes : ensemble de 8 bits %MBj
Mots internes : ensemble de 16 bits %MWi
Mots doubles : ensemble de 32 bits %MDi
Mots flottants : ensemble de 32 bits %MFk
Principe de l’adressage des mots internes : (attention aux chevauchements des mots)
%MB7 %MB6
%MB5
%MB4
%MW3
%MW2
%MD2
%MB3
%MB2
%MB1
%MB0
%MW1
%MW0
%MD0
%MD1
Poids fort et poids faible :
%MWi+1
%MWi
poids fort
poids faible
%MDi
%MBj+1
%MBj
poids fort
poids faible
%MWi (avec j=2xi)
SIEMENS
-
Bits internes M0.0 à M255.7 dépendants des mots suivants
Octets internes : ensemble de 8 bits MBi
Mots internes : ensemble de 16 bits MWi
Mots doubles : ensemble de 32 bits MDi
Principe de l’adressage des mots internes : (attention aux chevauchements des mots)
MB7
MB6
MW6
MB5
MB4
MB3
MW4
MB2
MB1
MW2
MD4
MB0
MW0
MD0
MD2
Poids fort et poids faible :
Mi.7 Mi.6 Mi.5 Mi.4 Mi.3 Mi.2 Mi.1
poids
fort
MBi
Mi.0
poids
faible
MBi+1
MBi
poids faible poids fort
MWi
MWi+1
MWi
poids faible poids fort
MDi
TPrevision-entrée-sortie analogiques
7/7
DY
Téléchargement
Explore flashcards