Endoscopie médical L'endoscopie ou fibroscopie est une méthode d'exploration visuelle médicale ou industrielle de l'intérieur (endon en grec) d'une cavité inaccessible à l'œil. L'instrument utilisé, appelé endoscope ou fibroscope, est composé d'un tube optique muni d'un système d'éclairage. Lorsqu'il est couplé à une caméra vidéo, il peut retransmettre l'image sur un écran. L'endoscopie médicale consiste en des examens spécifiques par organe. Elle peut être utilisée soit pour un diagnostic, soit pour une intervention (endoscopie chirurgicale). Ainsi, la bronchoscopie est l'exploration des bronches, la coloscopie celle du côlon, la cystoscopie celle de la vessie, la gastroscopie celle de l'œsophage ou de l'estomac, la cœlioscopie celle de l'abdomen, etc. Elles se font par les voies naturelles lorsque cela est possible, autrement par incision. L'endoscopie industrielle, quant à elle, regroupe trois technologies est couramment utilisée pour le contrôle interne des turbines à gaz, des moteurs d'avions ou de machines tournantes. Egalement dénommée contrôle visuel indirect, elle constitue une méthode de contrôle non destructif. L'endoscopie médicale est une procédure dans laquelle le médecin regarde à l'intérieur du corps d'un patient en utilisant un instrument appelé endoscope. La technique existe depuis plus d'un siècle et vise à atteindre des endroits dans le corps où une chirurgie majeure, autrement dangereuse, serait nécessaire L'endoscopie peut être utilisée soit pour établir un diagnostic (endoscopie diagnostique), soit pour traiter une maladie ou un traumatisme (endoscopie opératoire). Les endoscopies se font, lorsque cela est possible par les voies naturelles (par la bouche pour l'estomac et les bronches, par les narines pour les fosses nasales et les sinus, par l'anus pour l'examen du côlon. Selon les techniques utilisées, les gestes sont effectués sous anesthésie locale ou générale. L'examen est habituellement court et indolore. 1 Endoscopie A chaque utilisation, et pour chaque patient, l'endoscope est désinfecté et l'ensemble des accessoires utilisés sont stérilisés ou jetés (matériel à usage unique). Différents type d’endoscope: Selon la forme, il existe plusieurs variétés et formes d’endoscope mais en générale, on les classifie en deux: endoscope rigide et endoscope souple. L'endoscope rigide est formé d'un tube métallique de 5 à 8 millimètres de diamètre et de 15 à 30 centimètre de longueur. Il est surtout utilisé pour l'exploration des articulations (arthroscopie), de la vessie (cystoscopie), de la cavité abdominale (laparoscopie ou cœlioscopie). Il est le premier type d’endoscope utilisé. Il est constitué de la source de lumière, des lentilles optiques de focalisation de la lumière, de la partie d’observation. Urologie, Karl Storz Endoscopie, Suisse 2 Endoscopie A noter que l’endoscope rigide s’observe avec l’œil du praticien. La source de la lumière pour l’endoscope rigide actuel est soit la LED ou LED guidé avec la fibre optique. Endoscope souple: L'endoscope souple ou fibroscope. Il est plus long que l'endoscope rigide ce qui lui permet d'explorer des organes plus profonds. Il est constitué de fibres optiques conduisant la lumière. Sa longueur varie selon l’examen médical. Les endoscopes peuvent être équipés de petites caméras qui retransmettent l'image sur un écran. Des accessoires sont parfois adjoints à l'endoscope pour réaliser des actes chirurgicaux ou des prélèvements: pinces pour saisir et retirer le corps étranger ou des échantillons de tissus, ciseaux pour couper les tissus, brosses pour prélever des cellules, lacet pour attraper des polypes… LES DISPOSITIFS OPTIQUES UTILISENTS: L’endoscope utilise plusieurs dispositifs optiques dans le but de manipuler la lumière pour avoir le maximum d’information de l’endroit exploré. Ces dispositifs sont surtout utilisés pour l’endoscope rigide. 3 Endoscopie LES DISPOSITIFS OPTOELECTRONIQUES: La LED: blanche La Diode Electroluminescente (DEL) blanche est l’un des premiers dispositifs optoélectroniques utilisés dans l’endoscopie. Elle est présente dans tous les types d’endoscope, comme source de lumière, placée le plus souvent à l’embout distal de l’endoscope souple ou à l’objectif de l’endoscope rigide. La DEL de couleur blanche et froide est le plus utilisés car il offre une meilleure visibilité de la zone à explorer et ne dégageant pas de chaleur pouvant induire d’autres problèmes à l’organisme. La DEL est aussi apprécié par sa petite taille qui est très utile car les orifices naturelles du corps humains le son aussi, sa faible consommation et sa longévité. Il est à noter que la DEL blanche peut s’obtenir de différentes façons: Soit par l’association de 3 DEL (rouge, verte et bleue). Ou en utilisant le matériau électroluminescent (InGaN ou GaN) en association avec des matériaux phosphorescent, c’est surtout cette dernière façon qui permet d’avoir des DEL BLANCHES FROIDES. La fibre optique: Une fibre optique est un fin tuyau constitué d’un cœur entouré d’une gaine. Le cœur et la gaine sont fabriqués avec des matériaux transparents mais différents choisis de telle sorte que la vitesse de la lumière est plus faible dans le cœur que dans la gaine. Structure d’une fibre optique L’endoscope souple, fibroscopie: Une série de fibres optiques conduit la lumière d’une source de lumière vers la zone à examiner et une autre série conduit la lumière de la zone observée vers l’œil du praticien ou vers un système d’acquisition d’image. La fibre optique est un fil en verre ou en plastique très fin qui sert à transmettre des données et de la lumière. Entourée d'une gaine protectrice, la fibre optique peut être utilisée pour conduire de la lumière entre deux points distants. L’invention de la fibre optique est extraordinaire pour le monde de l’endoscopie, l'idée de courber la trajectoire de la lumière, de quelque façon que ce soit, était révolutionnaire puisque les scientifiques considéraient que la lumière voyageait uniquement en ligne droite. 4 Endoscopie Le diamètre des fibres de verre est de 4 μm à 18 μm. Le nombre des fibres allant de 3 000 à plus de 25 000.La fibre optique est un guide d’onde de forme cylindrique dont le fonctionnement repose sur la réflexion totale de la lumière. Endo-caméra est un dispositif qui assure la conversion d'un signal lumineux en un signal électrique. Il détecte dans le visible, infrarouge et l’UV. Il est de la forme d’une matrice de semi-conducteur (cellules photo-électriques) appelées pixels couplé dans un condensateur électrique qui emmagasine la lumière sous forme d’électron. Ces charges seront transférées, puis recueilli par un ordinateur qui va reconstituer l’image globale. Dans l’endoscopie souple, la tête de la sonde est muni d’une caméra couleur qui est grâce à ses propriétés opto-électrique, se comporte comme un œil artificiel, très sensible jusqu’à 10 000 fois plus qu’une plaque photo ordinaire. Les avancées technologiques: On a vu que les premiers endoscopes étaient des instruments optiques linéaires, mais ont ensuite évolué vers des longueurs flexibles avec l'invention de la fibre optique. Puis viennent les endoscopes qui ont intégré des caméras vidéo miniatures pour offrir une flexibilité maximale dans la façon dont les systèmes sont déployés dans le corps. Le très petit diamètre de la pointe de la sonde de l'endoscope définit l'espace qui doit souvent être partagé par la caméra, la source de lumière, la buse d'air / eau et un canal de biopsie / aspiration. Parmi ces avancées dans la technologie de l’endoscopie, on peut citer les suivantes: Système vidéo endoscope Les vidéo endoscopes sont des appareils fins (au plus 13 mm de diamètre), longs (jusqu’à 210 cm) et souples. Le vidéo endoscope est composé d'un tube optique muni d'un système d'éclairage et d’un microprocesseur. Grâce à un vidéo processeur on peut ainsi retransmettre l'image sur un écran où l’on observe des images en hautes définitions. Les vidéo endoscopes ne possèdent donc pas d’oculaire ce qui la différencie aussi avec le fibroscope. La tête optique et les faisceaux conducteurs des images sont des composants optoélectroniques. Il ne s’agit plus de fibres optiques: le terme de «fibroscopie» doit donc être abandonné. Les vidéocapsules endoscopiques: C'est une webcam sans fil de la taille d'un gros cachet, que l'on avale et qui se déplace dans la tuyauterie digestive donnant des photographies durant une période de 6 heures. 5 Endoscopie Elle permet: * L'exploration de l'intestin grêle: qui est péniblement et partiellement exploré par l'endoscopie classique. * L'exploration du côlon: remplaçant la pénible coloscopie qui est de plus en plus demandée. * L'exploration des intestins de l'enfant de plus de 10 ans. La capsule coûte 500 euros avec 110 euros pour l'interprétation. Echo endoscope Les écho endoscopes sont des appareils combinant des fonctions de vidéo endoscopie et des fonctions d’échographie. Les ultrasons sont délivrés par un transducteur intégré à l’endoscope, et situé à l’extrémité distale du tube d’introduction. Par ailleurs, les trois grands fabricants connus qui se partagent le marché sont: Le japonais Olympus, L’allemand Storz, L’allemand Wolf. Les robots télé-manipulés sont les plus nombreux car c’est le mode de commande du robot Da Vinci, le plus répandu aujourd’hui. Vidéo https://www.youtube.com/watch?v=fXkok75Gfv0 https://www.youtube.com/watch?v=hTUp7VjX774 Bronchoscopie: https://www.youtube.com/watch?v=0jVGv_rNJ18 Endoscopie reine: https://www.canal-u.tv/video/canal_u_medecine/endoscopie_du_rein.3828 6 Endoscopie