Cinématique - Les engrenages S.I.I
Chevalier - 5Engrenages.doc 92
LES ENGRENAGES
Généralités
Les engrenages ont pour fonction de transmettre une puissance d’un arbre en rotation à un autre arbre tournant à une vitesse
généralement différente, les deux vitesses restant dans un rapport constant. Un engrenage est un mécanisme composé de deux
roues dentées. L’une des roues entraîne l’autre par l’action des dents qui sont successivement en contact.
La roue qui a le plus petit nombre de dents est appelée pignon. Une combinaison d’engrenages est appelée train d’engrenages.
Selon la position relative des axes, on distingue plusieurs types d’engrenages :
Les engrenages parallèles, les engrenages coniques, les systèmes pignons crémaillères et les systèmes roues et vis sans fin.
Les engrenages parallèles
A denture droite : Définitions
Cylindre primitif de fonctionnement ; diamètre primitif d : cylindre décrit par l’axe
instantané de rotation du mouvement relatif de la roue conjuguée par rapport à la roue
considérée. La section droite du cylindre primitif donne le cercle primitif de diamètre d.
Cylindre de tête ; diamètre de tête da : cylindre enveloppe du sommet des dents. La
section droite du cylindre de tête donne le cercle de tête de diamètre da.
Cylindre de pied ; diamètre de pied df : cylindre enveloppe du fond des dents. La
section droite du cylindre de pied donne le cercle de pied de diamètre df .
Module m
Deux pignons, roues, crémaillère et vis sans fin qui engrènent ensemble ont la même taille de
dents. Cette taille de dents est définie par une grandeur nommée module, telle que :
pas
m
=
La circonférence du cercle primitif : CZpas D
=× =
Avec Z : Nombre de dents et D : Diamètre primitif. D’où il vient :
DmZ=