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tssi.tp1.1a - Commande d'un drone - doc élève

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A​ctivité ​D​irigée
S​cience​ ​de l’​I​ngénieur.
TP1.1a: Commande d’un drone
A1 – Analyser le besoin
Décrire le besoin
Identifier les contraintes (fonctionnelles, sociétales, environnementales,…)
Identifier et caractériser les fonctions de service
Internet
1 binôme par ordinateur
Temps : 2 heures
Présentation: ​World Drone Price 2017 !
La valeur n'attend point le nombre des années. Luke
Bannister, pilote britannique virtuose de 15 ans
seulement l'a prouvé en emmenant son équipe sur la
première marche du podium lors du World ​Drone​ Prix.
Une compétition internationale de drones qui s'est
tenue le 11 et le 12 mars 2016 à Dubaï, aux Émirats
arabes unis. Son équipe, les Tornado X-Blades Banni
UK, empoche donc la somme rondelette de 250.000
dollars.
=> ​Vidéo saison 216
=> ​Vidéo saison 2017 !1
1/ Vidéo saison 2017 !​Investigations (45mn)
1.1 Les besoins des pilotes:
Après avoir visionner les 2 vidéos de course de drone, rédigez un descriptif (sous forme de liste +
justificatif)) qui permet de décrire les performances sur lesquelles les pilotes comptent (pour leur drone)
en vue de participer et de gagner la course. Ces différents points seront répertoriés dans 5 domaines:
-
la mécanique
l’électronique
l’électrotechnique
l’automatisme
l’informatique
Pour ce faire, vous recherchez au préalable sur internet (si besoin) la définition de ces différents termes et
les présenterez chacun (2 lignes maximum).
Exemple de descriptif:
Informatique:
-
1
Transmettre en temps réel une information (le temps de réponse de la télécommande doit être
très rapide).
​WDP 2017: https://www.youtube.com/watch?v=32FbtCrEDAU
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Nom-Prénom:
tssi.tp1.1a
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Définitions​:
mécanique
électronique
électrotechnique
automatisme
1.2/ Grandeurs caractéristiques
Complétez le tableau des​ ​grandeurs caractéristiques​ qui sont mis en jeu lors du fonctionnement du drone
(désignation, unité, ordre de grandeur).
Désignation “grandeurs caractéristiques”
Unité
ordre de grandeur
tension
Courant
Ampère (A)
Puissance
Energie
Rotation
tr/s, tr/mn, rad/s
coefficient “KV”
Couple
Newton mètre (Nm)
Poids
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Nom-Prénom:
tssi.tp1.1a
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1.3 Cahier des charges du système de contrôle commande du drone
- Le besoin (bête à cornes)
Après avoir visionner les vidéos “world drone price”, proposez un descriptif du
besoin auquel répond le drone.
-
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Les fonctions de service (diagramme pieuvre)
En vous appuyant sur le “​guide d’utilisateur​”, proposez un descriptif des fonctions
de services prévu pour la commande du drone.
Nom-Prénom:
tssi.tp1.1a
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Sc​ ience​ d
​ e l’I​ ​ngénieur.
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2 / Mise en service
2.4/ Procédure
En utilisant le ​guide d’utilisateur​, rédiger une synthèse de la procédure à suivre pour une
première mise en service du drone.
Etapes​:
1 =>
2 =>
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Nom-Prénom:
tssi.tp1.1a
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Sc​ ience​ d
​ e l’I​ ​ngénieur.
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2.1/ Vol d’essai
Procédez à un vol d’essai pour vérifier le système de contrôle commande (3 essais maxi!).
2.2/ Analyse des fonctions techniques
- Les caractéristiques techniques (Tableau des fonctions techniques)
Pour la fonction de service de commande du drone “​FT1: Détecter les informations
nécessaires au vol​”, en vous appuyant sur le ​dossier technique​ fourni et les essais
effectués, proposez un descriptif des fonctions techniques secondaires nécessaires en
précisant les caractéristiques correspondantes.
Flexibilités
Fonctions
Critères
Niveaux
Classes
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Nom-Prénom:
Limites
Taux
d’acceptation d’échange
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3/ Analyse Fonctionnelle / Language Sysml
3.1/ Le besoin
Proposez un descriptif du besoin pour la fonction FT1 en utilisant le diagramme des
exigences
Rappel​:
Question 1: qu’est-ce qui ne va pas?
Question 2: qu’est-ce qui peut être amélioré?
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Nom-Prénom:
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3.2/ Cahier des charges / Language sysml
Pour la fonction FT1, proposez un descriptif du cahier des charges spécifique à la commande du drone à
l’aide d’un diagramme des exigences.
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Nom-Prénom:
tssi.tp1.1a
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