Cours Systèmes Temps Réel FreeRTOS - ENSICAEN

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0. OUTILS DE DÉVELOPPEMENTS
1. COURS FREERTOS
2. TP TEMPS RÉEL

SYSTEMES TEMPS REEL
OUTILS DE DEVELOPPEMENT
Installer les outils de développement et venir en séance avec vos machines
personnelles (IDE MPLABX et toolchain C XC32). Les TP peuvent être réalisés
indifféremment sur plateforme Windows ou GNU\Linux.
 IDE MPLAB X (Environnement de Développement Intégré):
http://www.microchip.com/mplabx
 Toolchain C XC32 (anciennes versions, installer XC32 v1.21 – Free mode) :
http://www.microchip.com/development-tools/downloads-archive
 Toolchain C XC32 (Free mode) :
http://www.microchip.com/xc32
La trame de TP n'utilisant comme interface que le module UART 1 du PIC32 en
mode transmission, il est alors possible de valider la compilation et le fonctionnement
de vos programmes depuis chez vous en mode Simulateur. Voici la procédure :
 Ouvrir les propriétés du projet : fenêtre Project > clic droit sur le nom du projet
> Properties
 Sélectionner le simulateur : Hardware Tool > Simulator
 Configurer le simulateur : Simulator > Options Categories [UART1 IO Options] >
Enable UART1 IO
 Sauvegarder les propriétés du projet : Apply > OK
 Ouvrir une console de debug : Window > Debugging > Debug Console
 Compiler et exécuter le projet en mode Debug : Debug > Debug Main Project
 Visualiser la console de sortie : sélectionner la nouvelle fenêtre de sortie "UART
1 Output" et Hop c'est magique (normalement) !