Dossier technique VIGIPARK Mécanisme de réservation d’emplacement de parking
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Mécanisme de réservation d’emplacement de parking VIGIPARK TECHNIPACK® - réf. VIG4 - Notice n° 211140 VIGIPARK (Mécanisme de réservation d’emplacement de parking) Dossier technique Réalisé par M LARONDE Jean Yves Professeur agrégé de génie électrique Au lycée Jehan de Beauce (CHARTRES 28) Zone Juliette - Bât.126B Orly Fret 720 - 94399 Orly Aérogare Cedex - France Tél. 01.49.75.46.46 - Fax 01.49.75.47.64 –email : [email protected] – www.ecodime.com Reproduction interdite – Copyright Ecodime 2002© 1/31 Mécanisme de réservation d’emplacement de parking VIGIPARK TECHNIPACK® - réf. VIG4 - Notice n° 211140 SOMMAIRE I ANALYSE FONCTIONNELLE ....................................................................... 5 II LA CHAINE D'INFORMATION ................................................................... 6 2.1 Les entrées de la chaîne d'information ..................................................... 6 2.1.1 Détecteur de courant ............................................................................ 6 2.1.2 Capteur infrarouge (Détection des véhicules) ................................... 7 2.1.3 L'entrée RECEPTION UHF ............................................................... 9 2.1.4 Les capteurs TOR ................................................................................. 9 2.2 Traitement des informations par le microcontroleur ........................... 11 2.3 Communication......................................................................................... 12 2.4 Les ordres donnés par la chaîne d'information ..................................... 12 III LA CHAINE D'ENERGIE........................................................................... 12 3.1 CAPTER l'énergie solaire et STOCKER l'énergie électrique ............. 12 3.1.1 Gestion de la température.................................................................. 13 3.1.2 Gestion de la tension de charge de la batterie ................................. 15 3.2 COMMANDE DU MOTEUR ................................................................. 17 3.2.1 Commande Moteur ........................................................................... 17 3.2.2 Mesure intensité moteur (Connecteur J14) ..................................... 17 IV ESSAIS .......................................................................................................... 18 4.1 MOTEUR .................................................................................................. 18 4.2 PANNEAU SOLAIRE ............................................................................. 20 V DOCUMENTATION ...................................................................................... 20 5.1 VUE DE L'ENSEMBLE DU POINT DE VUE EXTERNE DU PUPITRE......................................................................................................... 20 5.1.1 SCHEMA DE L'ENSEMBLE ........................................................... 20 5.1.2 PRESENTATION DU PUPITRE ..................................................... 21 5.1.3 PRESENTATION DU VIGIPARK : (VU DE DESSOUS) ............ 21 5.1.4 BROCHAGE DU CONNECTEUR TRIAD10 ................................ 22 5.2 VUE INTERNE DU PUPITRE ............................................................... 23 5.2.1 Introduction ........................................................................................ 23 5.2.3 Liste des connecteurs .......................................................................... 24 5.2.4 Câblage de la carte électronique et du connecteur TRIAD 10....... 24 5.2.5 Câblage du connecteur AUTO/MANU (J2) ..................................... 24 Zone Juliette - Bât.126B Orly Fret 720 - 94399 Orly Aérogare Cedex - France Tél. 01.49.75.46.46 - Fax 01.49.75.47.64 –email : [email protected] – www.ecodime.com Reproduction interdite – Copyright Ecodime 2002© 2/31 Mécanisme de réservation d’emplacement de parking VIGIPARK TECHNIPACK® - réf. VIG4 - Notice n° 211140 5.2.6 Câblage des connecteurs MONTER et DESCENDRE (J3 et J6) .. 25 5.2.7 Câblage du connecteur J19 (ARRET et ARRET d'URGENCE) .. 25 5.2.8 Câblage du connecteur J22 (MARCHE) .......................................... 26 5.2.9 Schéma électronique du mode manuel ............................................. 26 5.2.10 Câblage du connecteur J12 (Commutateur TELECOMMANDE/PUPITRE)................................................................ 26 5.2.11 Schéma électronique du mode TELECOMMANDE/PUPITRE . 27 5.2.12 Connecteur LED (J13) ..................................................................... 27 5.3 LES DIFFERENTES ENTREES/SORTIES ......................................... 28 5.4 LA TELECOMMANDE .......................................................................... 28 5.5 MOTEURS ................................................................................................ 29 5.6 PANNEAU SOLAIRE ............................................................................. 30 5.7 CAPTEUR DE TEMPERATURE (CTN) .............................................. 31 Zone Juliette - Bât.126B Orly Fret 720 - 94399 Orly Aérogare Cedex - France Tél. 01.49.75.46.46 - Fax 01.49.75.47.64 –email : [email protected] – www.ecodime.com Reproduction interdite – Copyright Ecodime 2002© 3/31 Mécanisme de réservation d’emplacement de parking VIGIPARK TECHNIPACK® - réf. VIG4 - Notice n° 211140 ATTENTION POUR REALISER DES MESURES, IL EST NECESSAIRE DE DEBRANCHER LA LIAISON AVEC LE PC. POUR REALISER DEUX MESURES EN MEME TEMPS A PARTIR D'UN OSCILLOSCOPE, IL EST NECESSAIRE D'UTILISER DES SONDES DIFFERENTIELLES. POUR RECHARGER LA BATTERIE, VOUS POUVEZ UTILISER UNE ALIMENTATION. ELLE SERA BRANCHEE SUR LES BORNES "TENSION BATTERIE". IL EST NECESSAIRE DE RETIRER TOUS LES CAVALIERS. TENSION DE REGLAGE DE L'ALIMENTATION : environ 14V COURANT LIMITE : 0,7A Les programmes sont réalisés avec le programme ICC-AVR de Imagecraft. Ce logiciel n'est pas fourni avec l'ensemble VIGIPARK. Un programme de test (test.c) est fourni sur le CD-ROM afin de tester l'ensemble des fonctions du VIGIPARK. - Descente et montée automatique - Détection infrarouge (Visualisation par LED et descente du VIGIPARK (Détection véhicule)) - Détection surintensité (Visualisation par LED et montée du VIGIPARK (Détection d'un obstacle)) Zone Juliette - Bât.126B Orly Fret 720 - 94399 Orly Aérogare Cedex - France Tél. 01.49.75.46.46 - Fax 01.49.75.47.64 –email : [email protected] – www.ecodime.com Reproduction interdite – Copyright Ecodime 2002© 4/31 Mécanisme de réservation d’emplacement de parking 5/31 TECHNIPACK® - réf. VIG4 - Notice n° 211140 VIGIPARK I ANALYSE FONCTIONNELLE Le dossier technique sera décomposé suivant l'analyse fonctionnelle ci-dessous. ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER Capteurs Informations Microcontroleur Liaison Série RS232 Entrée Série d'un PC CHAINE D'INFORMATION CAPTER Energie Solaire STOCKER Panneau Solaire Batterie 7AH CONVERTIR Commande + Moteur TRANSMETTRE Réducteur + mécanique CHAINE D'ENERGIE 2.1 Les entrées de la chaîne d'information 2.3 Traitement des informations par le microcontroleur 2.2 Communication 2.4 Les ordres donnés par la chaîne d'information 3.1 CAPTER l'énergie solaire et STOCKER l'énergie électrique 3.2 COMMANDE DU MOTEUR 4. Mécanisme de transmission Zone Juliette - Bât.126B Orly Fret 720 - 94399 Orly Aérogare Cedex - France Tél. 01.49.75.46.46 - Fax 01.49.75.47.64 –email : [email protected] – www.ecodime.com Reproduction interdite – Copyright Ecodime 2002© Energie Mécanique Mécanisme de réservation d’emplacement de parking TECHNIPACK® - réf. VIG4 - Notice n° 211140 VIGIPARK II LA CHAINE D'INFORMATION 2.1 Les entrées de la chaîne d'information Les entrées utilisées sont les suivantes : Les Entrées PA0 : Détecteur courant PA1 : Capteur d'effort PA2 : Fin de course haut PA3 : Fin de course bas PA4 : Réception UHF PA5 : Récepteur infrarouge 2.1.1 Détecteur de courant Il s'agit d'un système venant stopper le mouvement du bras. En cas d'obstacle dans sa course, il s'arrête et revient sans dommage à sa position initiale (Capteur de surintensité moteur : PA0 ). Une résistance de 3,3 est mise en série avec le moteur afin de pouvoir mesurer la valeur du courant de façon indirect. u Im R15 Cette tension est filtrée afin d'obtenir des mesures exploitables (Voir essais moteur) SCHEMA DE PRINCIPE MO NTER 4 3 J5 5 8 1 2 6 7 SORTIE MOTEUR VBAT 1 2 CON2 J7 2 1 TENSION MOTEUR CON2 Cette sortie "courant" est branchée à une entrée du microcontroleur et permet de détecter une surintensité. DESCENDRE 4 3 5 8 VCC 6 7 1 2 D7 1N4 148 R14 DETECTEUR COURANT 50 K R15 3.3_ 2W C10 10 0NF D9 1N4 148 Cette sortie "courant" permet de mesurer i = f(t) grâce à un oscilloscope. J14 1 2 SORTIE COURANT MOTEUR CON2 Zone Juliette - Bât.126B Orly Fret 720 - 94399 Orly Aérogare Cedex - France Tél. 01.49.75.46.46 - Fax 01.49.75.47.64 –email : [email protected] – www.ecodime.com Reproduction interdite – Copyright Ecodime 2002© 6/31 Mécanisme de réservation d’emplacement de parking 7/31 TECHNIPACK® - réf. VIG4 - Notice n° 211140 VIGIPARK 2.1.2 Capteur infrarouge (Détection des véhicules) Le montage ci-dessous est relié au montage électronique situé dans le VIGIPARK grâce au connecteur J24 (Le connecteur J24 est relié au connecteur J1). Montage situé dans le pupitre Cette sortie "capteur infrarouge" est branchée à une entrée du microcontroleur et permet de détecter la présence d'un véhicule. DETECTION INFRAROUGE PA5 VCC J24 U6 2 3 6 7 8 9 11 R28 15 CON4 Q5 BC337 R31 47 0 5 4 Y2 4MHz VCC 1 20 C18 22 PF PD0 PB0/AIN0 PD1 PB1/AIN1 PD2/INT0 PB2 PD3 PB3 PD4/T0 PB4 PD5 PB5/MOSI PD6 PB6/MISO PB7/SCK XTAL1 XTAL2 RST VCC 10 C17 22 PF AT90S1 200 GND 4 3 2 1 Montage situé dans le système VIGIPARK J1 D1 OP2 93 4 3 2 1 U1 TSOP17 38 CON4 3 2 1 Zone Juliette - Bât.126B Orly Fret 720 - 94399 Orly Aérogare Cedex - France Tél. 01.49.75.46.46 - Fax 01.49.75.47.64 –email : [email protected] – www.ecodime.com Reproduction interdite – Copyright Ecodime 2002© 12 13 14 15 16 17 18 19 Mécanisme de réservation d’emplacement de parking VIGIPARK 8/31 TECHNIPACK® - réf. VIG4 - Notice n° 211140 La LED infrarouge est commandée à partir d'un microcontroleur ATMEL AT90S1200. Il réalise une commande en train d'impulsions (f1 = 200 Hz et f2 =38kHz). Le choix d'un microcontroleur est nécessaire afin de n'avoir aucune dérive en fréquence de la tension de commande. Lorsque la présence d'un véhicule est détectée, le capteur infrarouge passe de 5V à 0V. (CAPTEUR UTILISEE : TSOP 1738,fichier PDF fourni sur le CD-ROM) Tension diode émettrice t Récepteur TSOP 1738 Présence d'un véhicule Absence d'un véhicule La présence d'un moteur dans le système peut créer des parasites sur la transmission des informations du capteur infrarouge. Afin de limiter ce phénomène, le microcontroleur AT90S8515 compte les impulsions du capteur infrarouge pendant un certain temps et détermine si le signal du capteur est un parasite (Une impulsion pendant la période de mesure) ou un signal exploitable (7 impulsions pendant la période de mesure).Voir le sous-programme ci-dessous. void test_infrarouge() {unsigned short tempo1; unsigned char test; unsigned char compteur; tempo1=0; compteur=0; while (tempo1<12000) {tempo1=tempo1+1; test=PINA & infrarouge2; if (test!=infrarouge2) {compteur=compteur+1; while (test!=infrarouge2) {test=PINA & infrarouge2;} } } if (compteur>6) {infrarouge=1; //Détection d'un véhicule PORTC=PORTC | ledinfrarouge;} else {infrarouge=0; //Absence d'un véhicule PORTC=PORTC & ~ledinfrarouge;} } Zone Juliette - Bât.126B Orly Fret 720 - 94399 Orly Aérogare Cedex - France Tél. 01.49.75.46.46 - Fax 01.49.75.47.64 –email : [email protected] – www.ecodime.com Reproduction interdite – Copyright Ecodime 2002© Mécanisme de réservation d’emplacement de parking VIGIPARK TECHNIPACK® - réf. VIG4 - Notice n° 211140 2.1.3 L'entrée RECEPTION UHF L'entrée RECEPTION UHF peut-être activée de deux façons différentes : - Par le bouton poussoir UHF sur le coffret - Par la télécommande Le choix du mode de réception est réalisé à l'aide du commutateur à deux positions (TELECOMMANDE/PUPITRE). SCHEMA DU PRINCIPE DE SELECTION (Connecteur J12) TELECOMMANDE (S10) 1 2 CONNECTEUR J12 3 4 TELECOMMANDE/ PUPITRE (S11) 2.1.4 Les capteurs TOR Le VIGIPARK est équipé de 3 entrées TOR : PA1 : Capteur d'effort Ce capteur permet de détecter les chocs violents avec un véhicule. Un dispositif mécanique évite toute détérioration du mécanisme en cas de passage violent. Dans ce cas, il suffit d'une personne seule pour le remettre en position active (Réarmement occasionnel). PA2 : Fin de course haut Ce capteur permet de détecter la position haute. PA3 : Fin de course bas Ce capteur permet de détecter la position basse. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DES CAPTEURS Pour déterminer la position du bras, le système est équipé de deux capteurs. Le premier permet de déterminer le secteur Haut ou Bas. Le deuxième permet de déterminer la position précise grâce à deux plots. Zone Juliette - Bât.126B Orly Fret 720 - 94399 Orly Aérogare Cedex - France Tél. 01.49.75.46.46 - Fax 01.49.75.47.64 –email : [email protected] – www.ecodime.com Reproduction interdite – Copyright Ecodime 2002© 9/31 Mécanisme de réservation d’emplacement de parking VIGIPARK 10/31 TECHNIPACK® - réf. VIG4 - Notice n° 211140 POSITION HAUTE : (SCHEMA SIMPLIFIE) ARBRE PRINCIPAL ARBRE MOTO REDUCTEUR PLOT S1 S2 S1 = 1 et S2 = 1 POSITION BASSE : (SCHEMA SIMPLIFIE) ARBRE PRINCIPAL ARBRE MOTO REDUCTEUR PLOT S1 S2 S1 = 0 et S2 = 1 SCHEMA ELECTRIQUE +Vcc S1 NIVEAU BAS NIVEAU HAUT S2 Zone Juliette - Bât.126B Orly Fret 720 - 94399 Orly Aérogare Cedex - France Tél. 01.49.75.46.46 - Fax 01.49.75.47.64 –email : [email protected] – www.ecodime.com Reproduction interdite – Copyright Ecodime 2002© Mécanisme de réservation d’emplacement de parking 11/31 TECHNIPACK® - réf. VIG4 - Notice n° 211140 VIGIPARK 2.2 Traitement des informations par le microcontroleur Le traitement des informations est assuré par un microcontroleur ATMEL AT90S8515 (Voir Fichier PDF fourni sur le CD ROM). SCHEMA DU µC : Les entrées µC ATMEL U1 AT90S8 515 Les sorties BUZZER DETECTEUR COURANT OE 18 16 14 12 19 18 19 OE U3B VCC A0 A1 A2 A3 GND 11 13 15 17 31 9 Y0 Y1 Y2 Y3 9 7 5 3 40 Y1 4MHz R12 1K VCC PB0/T0 PB1/T1 PB2/AIN0 PB3/AIN1 PB4/SS PB5/MOSI PB6/MISO PB7/SCK XTAL1 XTAL2 ICP RST VCC PD0/RXD PD1/TXD PD2/INT0 PD3/INT1 PD4 PD5/OC1 A PD6/WR PD7/RD ALE OC1B R6 1K VCC 10 11 12 13 14 15 16 17 30 29 R9 1K VCC VCC 12 9 14 7 R1OUT R2OUT R1IN R2IN T1O UT T2O UT VCC C8 22 PF U4 MAX232 16 VCC Y0 Y1 Y2 Y3 1 2 3 4 5 6 7 8 R7 10 0K 20 10 1 A0 A1 A2 A3 GND 2 4 6 8 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 20 J4 VCC VCC U3A 74 HC24 4 COMMANDE MOTEUR1 COMMANDE MOTEUR2 LED DETECTEUR CO URANT LED RECEPTION INFRARO UGE T1IN T2IN GND VCC RECEPTION INFRA ROUGE 21 22 23 24 25 26 27 28 15 ENTREE RECEPTION HF PC0/A8 PC1/A9 PC2/A1 0 PC3/A1 1 PC4/A1 2 PC5/A1 3 PC6/A1 4 PC7/A1 5 GND FIN DE CO URSE BAS PA0/AD0 PA1/AD1 PA2/AD2 PA3/AD3 PA4/AD4 PA5/AD5 PA6/AD6 PA7/AD7 20 39 38 37 36 35 34 33 32 CAPTEUR D'EFFORT FIN DE CO URSE HAUT C9 22 PF C1+ C1C2+ C2V+ V- 13 8 11 10 J8 1 3 4 5 2 6 C2 1µF C3 1µF C5 1µF C6 1µF VCC 74 HC24 4 DB25 Interface permettant de programmer le µC INTERFACE RS232 Liste des entrées et des sorties : Les Entrées Les sorties PA0 : Détecteur courant PA1 : Capteur d'effort PA2 : Fin de course haut PA3 : Fin de course bas PA4 : Réception UHF PA5 : Récepteur infrarouge PC0 : Buzzer PC1 : Descendre PC2 : Monter PC3 : Led détecteur courant PC4 : Led détecteur infrarouge Zone Juliette - Bât.126B Orly Fret 720 - 94399 Orly Aérogare Cedex - France Tél. 01.49.75.46.46 - Fax 01.49.75.47.64 –email : [email protected] – www.ecodime.com Reproduction interdite – Copyright Ecodime 2002© 1 2 3 4 5 6 7 8 9 SORTIE SERIE DB9 Mécanisme de réservation d’emplacement de parking VIGIPARK TECHNIPACK® - réf. VIG4 - Notice n° 211140 2.3 Communication Une liaison série RS232 est réalisée grâce à un circuit MAX 232. (Voir schéma cidessus : INTERFACE RS 232) Elle permet de dialoguer avec le microcontroleur à partir d'un PC Exemple : Visualisation des entrées/sorties en temps réel sous forme de chronogramme. Des sorties du µC sont aussi prévues afin de communiquer avec l'opérateur. PC0 : Buzzer PC3 : Led détecteur courant PC4 : Led détecteur infrarouge 2.4 Les ordres donnés par la chaîne d'information La chaîne d'information donne deux ordres : PC1 : Descendre PC2 : Monter III LA CHAINE D'ENERGIE 3.1 CAPTER l'énergie solaire et STOCKER l'énergie électrique SCHEMA DE PRINCIPE : PANNEAU SOLAIRE Up Ub Surveillance de la charge de la batterie (Température et tension) BATTERIE T (°C) Ub Ub : Tension batterie Up : Tension du panneau solaire Zone Juliette - Bât.126B Orly Fret 720 - 94399 Orly Aérogare Cedex - France Tél. 01.49.75.46.46 - Fax 01.49.75.47.64 –email : [email protected] – www.ecodime.com Reproduction interdite – Copyright Ecodime 2002© 12/31 Mécanisme de réservation d’emplacement de parking 13/31 TECHNIPACK® - réf. VIG4 - Notice n° 211140 VIGIPARK - Lorsque la température de la batterie est trop élevée, le système de surveillance coupe la charge de la batterie. - Lorsque la tension de la batterie est trop élevée, le système de surveillance coupe la charge de la batterie. SCHEMA ELECTRONIQUE : J15 REG1 LM7805 BD140 T1 D10 VBAT2 VBAT VCC 1 C12 10 0NF J16 CELLULE SOLAIRE IN 1N4 007 1 2 R19 R20 4.7K 4,7K C13 47 0µF OUT 3 C14 10 0NF 2 CON2 GND 2 1 TEST TENSION CELLULE SOLAIRE J18 2 1 R21 BATTERIE VCC 1M VCC 8 J21 R23 2 1 ENTREE CTN J20 LED TEMPERATURE R22 10 K VCC 68 3 + 2 - C16 2 1 U5A TENSION BATTERIE D11 1N4 148 1 CON2 LM358 CON2 VCC 4 10 0NF R24 47 K R25 R26 R? 47 K R27 47 K LED MISE SO US TENSION PANNEAU SOL AIRE D12 D13 1N4 148 1N4 148 Q4 BC337 VBAT2 VCC U5B 8 R30 68 K R32 5 6 LM358 + R29 47 K D14 1N4 148 7 - 68 4 R33 15 K R34 LED DETECTION TENSION 1M 3.1.1 Gestion de la température Explication rapide du schéma Pour charger la batterie à partir du panneau solaire, il est nécessaire de commander les transistors T1 et Q4. Le transistor Q4 est commandé si les sorties des AOP U5A et U5B sont à la tension +VCC. Si la sortie de l'AOP U5A ou la sortie de l'AOP U5B sont à 0V. Le transistor Q4 n'est plus commandé et la batterie n'est plus rechargée. Pour réaliser la charge de la batterie et respecter les conditions de température (T<52°C), il faut U3>U2 Zone Juliette - Bât.126B Orly Fret 720 - 94399 Orly Aérogare Cedex - France Tél. 01.49.75.46.46 - Fax 01.49.75.47.64 –email : [email protected] – www.ecodime.com Reproduction interdite – Copyright Ecodime 2002© C15 47 00µF/25 V Mécanisme de réservation d’emplacement de parking 14/31 TECHNIPACK® - réf. VIG4 - Notice n° 211140 VIGIPARK Calcul de la tension à l'entrée 2 de l'AOP U5A : U2 R27 * VCC R 27 R 24 R27 = R24 VCC 2,5V 2 Calcul de la tension à l'entrée 3 de l'AOP U5A (sans tenir compte de l'hystérésis ) : La résistance du capteur CTN diminue lorsque la température de la batterie augmente. U2 U3 R 26 RCTN * VCC R 22 R 26 RCTN Lorsque la résistance du capteur de température diminue, la tension U3 diminue. U3 (La tension varie en fonction de la température) La tension U3 diminue lorsque la température augmente. Vcc 2 U2 t U1 (Sortie AOP) t Zone Juliette - Bât.126B Orly Fret 720 - 94399 Orly Aérogare Cedex - France Tél. 01.49.75.46.46 - Fax 01.49.75.47.64 –email : [email protected] – www.ecodime.com Reproduction interdite – Copyright Ecodime 2002© Mécanisme de réservation d’emplacement de parking TECHNIPACK® - réf. VIG4 - Notice n° 211140 VIGIPARK Calcul du seuil de basculement Pour déterminer la température de basculement, il faut déterminer la valeur de sa résistance. On a basculement lorsque U3<U2. R 26 RCTN * VCC R 22 R 26 RCTN U 3 2,5V R26 RCTN VCC * VCC R 22 R 26 RCTN 2 U3 R26=6,8 K R22= 10 K 6,8.103 RCTN 1 3 3 10.10 6,8.10 RCTN 2 6,8.103 RCTN 16,8.103 RCTN 2 2 RCTN 3,2K Pour obtenir cette condition, la température doit-être supérieure à 52°C (Voir Documentation technique du capteur de température) 3.1.2 Gestion de la tension de charge de la batterie Pour réaliser la charge de la batterie, il faut U5<U6 Calcul de la tension à l'entrée 6 de l'AOP U5B : U6 R27 * VCC R27 R24 R27 = R24 VCC 2,5V 2 Calcul de la tension à l'entrée 5 de l'AOP U5B (sans tenir compte de l'hystérésis ) : U6 U5 R33 * VBAT 2 R30 R33 R33 = 15K R30 = 47K Zone Juliette - Bât.126B Orly Fret 720 - 94399 Orly Aérogare Cedex - France Tél. 01.49.75.46.46 - Fax 01.49.75.47.64 –email : [email protected] – www.ecodime.com Reproduction interdite – Copyright Ecodime 2002© 15/31 Mécanisme de réservation d’emplacement de parking TECHNIPACK® - réf. VIG4 - Notice n° 211140 VIGIPARK 15.10 3 U5 * VBAT 2 0.18 * VBAT 2 15.10 3 47.10 3 Calcul du seuil de basculement Lorsque la tension batterie (VBAT2) augmente, la tension U5 augmente. La tension de sortie de U5B bascule lorsque la tension U5>U6. 0,242 * VBAT 2,5V 2,5 0,242 VBAT 10,3V VBAT Lorsque la tension de la batterie diminue en dessous 10,3V, la batterie est en décharge profonde et l'opérateur est averti par la LED qui s'éteint. U6 (La tension varie en fonction de la tension batterie) La tension U6 augmente lorsque la tension batterie augmente. Vcc 2 U7 (Sortie AOP) U5 Le fonctionnement est correct. La LED verte est allumée Zone Juliette - Bât.126B Orly Fret 720 - 94399 Orly Aérogare Cedex - France Tél. 01.49.75.46.46 - Fax 01.49.75.47.64 –email : [email protected] – www.ecodime.com Reproduction interdite – Copyright Ecodime 2002© 16/31 Mécanisme de réservation d’emplacement de parking TECHNIPACK® - réf. VIG4 - Notice n° 211140 VIGIPARK 3.2 COMMANDE DU MOTEUR 3.2.1 Commande Moteur La commande du moteur est réalisée par deux relais (Monter et descendre). La commande des relais est réalisée soit par le microcontroleur ou par une commande manuelle (Par deux boutons poussoirs en face avant du coffret). Le choix de la commande est possible grâce à un commutateur à deux positions (MANU - AUTO). ATTENTION :Pour mesurer la tension moteur, il est nécessaire d'utiliser une sonde différentielle si l'ordinateur est branché sur le coffret. SCHEMA DE PUISSANCE SIMPLIFIE DU MOTEUR : LS1 LS3 M 12V LS1 LS3 R (Mesure du courant Moteur) 3.2.2 Mesure intensité moteur (Connecteur J14) Une résistance de 3,3 est mise en série avec le moteur afin de pouvoir mesurer la valeur du courant de façon indirect (Voir chaîne d'information). Im u R15 Cette tension est filtrée afin d'obtenir des mesures exploitables (Voir essais moteur) Zone Juliette - Bât.126B Orly Fret 720 - 94399 Orly Aérogare Cedex - France Tél. 01.49.75.46.46 - Fax 01.49.75.47.64 –email : [email protected] – www.ecodime.com Reproduction interdite – Copyright Ecodime 2002© 17/31 Mécanisme de réservation d’emplacement de parking VIGIPARK TECHNIPACK® - réf. VIG4 - Notice n° 211140 IV ESSAIS 4.1 MOTEUR Les essais sont réalisés à partir du coffret (sortie courant du moteur). L'oscilloscope se connecte directement sur cette sortie (Une résistance de 3,3 est mise en série avec le moteur). Essais pendant la descente du bras : Pointe de courant (Démarrage du moteur MCC) Fonctionnement à vide du moteur MCC (Voir mécanisme du système) Durée : environ 2s Fonctionnement en charge du moteur MCC (Voir mécanisme du système) Durée : environ 5s Zone Juliette - Bât.126B Orly Fret 720 - 94399 Orly Aérogare Cedex - France Tél. 01.49.75.46.46 - Fax 01.49.75.47.64 –email : [email protected] – www.ecodime.com Reproduction interdite – Copyright Ecodime 2002© 18/31 Mécanisme de réservation d’emplacement de parking VIGIPARK TECHNIPACK® - réf. VIG4 - Notice n° 211140 Essais pendant la montée du bras : Pointe de courant (Démarrage du moteur MCC) Fonctionnement en charge du moteur MCC (Voir mécanisme du système) Durée : environ 6s Cycle complet (MONTEE et DESCENTE) : Zone Juliette - Bât.126B Orly Fret 720 - 94399 Orly Aérogare Cedex - France Tél. 01.49.75.46.46 - Fax 01.49.75.47.64 –email : [email protected] – www.ecodime.com Reproduction interdite – Copyright Ecodime 2002© 19/31 Mécanisme de réservation d’emplacement de parking 20/31 TECHNIPACK® - réf. VIG4 - Notice n° 211140 VIGIPARK 4.2 PANNEAU SOLAIRE LUX Tension Courant 60000 13,2 210 30000 13,1 120 10000 13 55 5000 12,9 32 1300 12,8 7 Courant batterie (mA) RECHARGE DE LA BATTERIE PAR LE PANNEAU SOLAIRE 250 200 150 100 50 0 12,7 12,8 12,9 13 13,1 13,2 13,3 Tension batterie (V) Cet essai a été réalisé en chargeant la batterie de 12V. V DOCUMENTATION 5.1 VUE DE L'ENSEMBLE DU POINT DE VUE EXTERNE DU PUPITRE 5.1.1 SCHEMA DE L'ENSEMBLE MAQUETTE VIGIPARK CORDON PUPITRE Connecteur TRIAD 10 (24 pts) Connecteur DB25 (femelle) Connecteur DB9 (Mâle) F2 F1 Zone des différents boutons Zone des mesures Zone Juliette - Bât.126B Orly Fret 720 - 94399 Orly Aérogare Cedex - France Tél. 01.49.75.46.46 - Fax 01.49.75.47.64 –email : [email protected] – www.ecodime.com Reproduction interdite – Copyright Ecodime 2002© Mécanisme de réservation d’emplacement de parking VIGIPARK TECHNIPACK® - réf. VIG4 - Notice n° 211140 5.1.2 PRESENTATION DU PUPITRE PHOTO DU PUPITRE S4 : Commutateur AUTO/MANU S5 : Bouton poussoir MONTER (Mode Manuel) S6 : Bouton poussoir DESCENDRE (Mode Manuel) S7 : Bouton poussoir ARRET S8 : Arrêt d'urgence S9 : Bouton poussoir MARCHE S10 : Bouton poussoir TELECOMMANDE (Simulation par BP) S11 : Commutateur TELECOMMANDE/PUPITRE 5.1.3 PRESENTATION DU VIGIPARK : (VU DE DESSOUS) PHOTO DU VIGIPARK (VUE DE DESSOUS) S1 et S2 : Capteur position HAUTE et BASSE (Principe de fonctionnement : Voir chaîne d'information) S3 : Capteur d'effort Zone Juliette - Bât.126B Orly Fret 720 - 94399 Orly Aérogare Cedex - France Tél. 01.49.75.46.46 - Fax 01.49.75.47.64 –email : [email protected] – www.ecodime.com Reproduction interdite – Copyright Ecodime 2002© 21/31 Mécanisme de réservation d’emplacement de parking 22/31 TECHNIPACK® - réf. VIG4 - Notice n° 211140 VIGIPARK 5.1.4 BROCHAGE DU CONNECTEUR TRIAD10 Capteur afin de déterminer le secteur haut ou bas 1 Capteur afin de déterminer de façon précise la position haute et basse 3 Panneau solaire - 5 + 6 S1 2 S2 4 7 Moteur 8 9 NC Batterie + 10 - 11 Capteur de température 1 5 12 13 10 14 NC 15 Carte +Vcc (4) infrarouge (3) (2) Masse (1) 16 NC 20 Capteur d'effort 21 2 12 17 16 21 8 13 22 17 18 19 S3 23 24 La borne 3 est relié à +Vcc et les bornes 1 et 4 sont reliées ensemble. Zone Juliette - Bât.126B Orly Fret 720 - 94399 Orly Aérogare Cedex - France Tél. 01.49.75.46.46 - Fax 01.49.75.47.64 –email : [email protected] – www.ecodime.com Reproduction interdite – Copyright Ecodime 2002© 9 14 18 22 NC NC 4 7 6 11 3 19 23 15 20 24 Mécanisme de réservation d’emplacement de parking VIGIPARK TECHNIPACK® - réf. VIG4 - Notice n° 211140 5.2 VUE INTERNE DU PUPITRE 5.2.1 Introduction A l'intérieur du pupitre, une carte électronique permet de commander et de contrôler le VIGIPARK. 5.2.2 Implantation des composants Zone Juliette - Bât.126B Orly Fret 720 - 94399 Orly Aérogare Cedex - France Tél. 01.49.75.46.46 - Fax 01.49.75.47.64 –email : [email protected] – www.ecodime.com Reproduction interdite – Copyright Ecodime 2002© 23/31 Mécanisme de réservation d’emplacement de parking VIGIPARK TECHNIPACK® - réf. VIG4 - Notice n° 211140 5.2.3 Liste des connecteurs J1 : Buzzer J2 : Bouton poussoir AUTO/MANU J3 : Bouton poussoir MONTER J4 : DB25 Connecteur de programmation du microcontroleur J5 : Tension Moteur J6 : Bouton poussoir DESCENDRE J7 : Tension Moteur J8 : DB9 Communication RS232 J9 : Les capteurs HAUT, BAS et CAPTEUR D'EFFORT J10 : Antenne J12 : Commutateur TELECOMMANDE/PUPITRE J13 : Connecteur de signalisation (LED) J14 : Sortie courant moteur J15 : Tension panneau solaire J16 : Tension panneau solaire J17 : Batterie 12V J18 : Batterie 12V J19 : Bouton poussoir ARRET + ARRET D'URGENCE J20 : Tension Batterie 12V J21 : Capteur de température CTN J22 : Bouton poussoir MARCHE J23 : Capteur d'effort J24 : Capteur infrarouge 5.2.4 Câblage de la carte électronique et du connecteur TRIAD 10 (Voir Fichier ANNEXE1.doc) 5.2.5 Câblage du connecteur AUTO/MANU (J2) 1 J2 6 S4 Zone Juliette - Bât.126B Orly Fret 720 - 94399 Orly Aérogare Cedex - France Tél. 01.49.75.46.46 - Fax 01.49.75.47.64 –email : [email protected] – www.ecodime.com Reproduction interdite – Copyright Ecodime 2002© 24/31 Mécanisme de réservation d’emplacement de parking VIGIPARK TECHNIPACK® - réf. VIG4 - Notice n° 211140 5.2.6 Câblage des connecteurs MONTER et DESCENDRE (J3 et J6) BOUTON POUSSOIR MONTER (S5) 1 CONNECTEUR J3 2 BOUTON POUSSOIR DESCENDRE (S6) 1 CONNECTEUR J6 2 Afin d'assurer la sécurité du système, les capteurs Haut et Bas arrête le mouvement même si le microcontroleur commande le moteur. Idem pour le mode Manuel. 5.2.7 Câblage du connecteur J19 (ARRET et ARRET d'URGENCE) BOUTON POUSSOIR ARRET (S7) ARRET D'URGENCE (S8) 1 CONNECTEUR J19 2 Zone Juliette - Bât.126B Orly Fret 720 - 94399 Orly Aérogare Cedex - France Tél. 01.49.75.46.46 - Fax 01.49.75.47.64 –email : [email protected] – www.ecodime.com Reproduction interdite – Copyright Ecodime 2002© 25/31 Mécanisme de réservation d’emplacement de parking TECHNIPACK® - réf. VIG4 - Notice n° 211140 VIGIPARK 5.2.8 Câblage du connecteur J22 (MARCHE) BOUTON POUSSOIR MARCHE (S9) 1 CONNECTEUR J22 2 5.2.9 Schéma électronique du mode manuel VBAT2 4 J17 ALIMENTATION (BATTERIE) LS5 VBAT2 3 VBAT 2 1 5 8 6 7 1 2 J19 VBAT2 2 1 ARRET D17 1N4 007 LS6 J22 VCC 2 1 MARCHE 4 3 5 8 LED DETECTEUR D'EFFORT 6 7 1 2 VCC D18 J23 DETECTEUR D'EFFORT 1N4 007 2 1 5.2.10 Câblage du connecteur J12 (Commutateur TELECOMMANDE/PUPITRE) Bouton Poussoir UHF 1 J12 S11 S10 4 Commutateur TELECOMMANDE/PUPITRE Zone Juliette - Bât.126B Orly Fret 720 - 94399 Orly Aérogare Cedex - France Tél. 01.49.75.46.46 - Fax 01.49.75.47.64 –email : [email protected] – www.ecodime.com Reproduction interdite – Copyright Ecodime 2002© 26/31 Mécanisme de réservation d’emplacement de parking 27/31 TECHNIPACK® - réf. VIG4 - Notice n° 211140 VIGIPARK 5.2.11 Schéma électronique du mode TELECOMMANDE/PUPITRE VCC LED BUZZER D1 1N4007 J1 1 2 SORTIE BUZZER R1 BUZZER R2 1K Q1 BC337 D2 1N4148 1K COMMANDE MOTEUR1 R3 4.7K D3 1N4148 COMMANDE MOTEUR2 R5 1K J3 MONTEE R8 1K 1 2 3 4 5 6 D4 1N4148 LS1 4 3 AUTO/MANU J5 5 8 VCC 1 2 6 7 VCC 2 1 CON6 R10 1K VCC CON2 D5 1N4007 D6 1N4148 SORTIE MOTEUR VBAT 1 2 J6 DESCENTE J2 VCC 2 1 J7 2 1 LS2 TENSION MOTEUR 4 3 5 8 LED NIVEAU HAUT 6 CON2 R11 4.7K 7 NH Q2 BC337 1 2 D15 LS3 1N4007 4 3 VCC LS4 5 8 VCC VCC 6 4 7 3 5 8 1 2 LED NIVEAU BAS D8 1N4007 6 D7 1N4148 R14 DETECTEUR COURANT 7 NB 1 2 50K R15 2W_2 D16 1N4007 Q3 BC337 C10 100NF D9 1N4148 R17 4.7K J14 1 2 SORTIE COURANT MOTEUR CON2 5.2.12 Connecteur LED (J13) LED TEMPERATURE J13 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 LED LED DETECTIO N TENSION LED BUZZER LED COMMANDE MO TEUR1 LED COMMANDE MO TEUR2 LED RECEPTIO N INFRARO UGE ENTREE RECEPTION HF LED DETECTEUR CO URANT VCC LED MISE SO US TENSION LED NIVEAU HAUT LED NIVEAU BAS LED DETECTEUR D'EFFORT CON24 Zone Juliette - Bât.126B Orly Fret 720 - 94399 Orly Aérogare Cedex - France Tél. 01.49.75.46.46 - Fax 01.49.75.47.64 –email : [email protected] – www.ecodime.com Reproduction interdite – Copyright Ecodime 2002© Mécanisme de réservation d’emplacement de parking VIGIPARK TECHNIPACK® - réf. VIG4 - Notice n° 211140 5.3 LES DIFFERENTES ENTREES/SORTIES Les Entrées PA0 : Détecteur courant PA1 : Capteur d'effort PA2 : Fin de course haut PA3 : Fin de course bas PA4 : Réception UHF PA5 : Récepteur infrarouge Les sorties PC0 : Buzzer PC1 : Descendre PC2 : Monter PC3 : Led détecteur courant PC4 : Led détecteur infrarouge 5.4 LA TELECOMMANDE Zone Juliette - Bât.126B Orly Fret 720 - 94399 Orly Aérogare Cedex - France Tél. 01.49.75.46.46 - Fax 01.49.75.47.64 –email : [email protected] – www.ecodime.com Reproduction interdite – Copyright Ecodime 2002© 28/31 Mécanisme de réservation d’emplacement de parking VIGIPARK TECHNIPACK® - réf. VIG4 - Notice n° 211140 5.5 MOTEURS Le fichier PDF est incorporé dans le CD-ROM Zone Juliette - Bât.126B Orly Fret 720 - 94399 Orly Aérogare Cedex - France Tél. 01.49.75.46.46 - Fax 01.49.75.47.64 –email : [email protected] – www.ecodime.com Reproduction interdite – Copyright Ecodime 2002© 29/31 Mécanisme de réservation d’emplacement de parking VIGIPARK TECHNIPACK® - réf. VIG4 - Notice n° 211140 5.6 PANNEAU SOLAIRE Panneau solaire 10W Zone Juliette - Bât.126B Orly Fret 720 - 94399 Orly Aérogare Cedex - France Tél. 01.49.75.46.46 - Fax 01.49.75.47.64 –email : [email protected] – www.ecodime.com Reproduction interdite – Copyright Ecodime 2002© 30/31 Mécanisme de réservation d’emplacement de parking VIGIPARK TECHNIPACK® - réf. VIG4 - Notice n° 211140 5.7 CAPTEUR DE TEMPERATURE (CTN) REFERENCE : B57500 M500 Résistance à 25°C : 10K B25/100 : 3988 K RCTN R0 * e 1 1 B( ) T 298 Puissance max. pour T=25°C Résistance tolérance Capacité thermique (dans l'air) Constante de temps (dans l'air) Pmax = 60 mW R/RN = +-3% T = 20s CTH = 60 mJ/K Zone Juliette - Bât.126B Orly Fret 720 - 94399 Orly Aérogare Cedex - France Tél. 01.49.75.46.46 - Fax 01.49.75.47.64 –email : [email protected] – www.ecodime.com Reproduction interdite – Copyright Ecodime 2002© 31/31
