VIGIPARK MOTEUR A COURANT CONTINU TP N°2- SERIE 2 POSTE °10 COMPETENCES ATTENDUES : définir et justifier les solutions existantes au regard des performances demandées.. Critères d'évaluation: - connaître le fonctionnement et les caractéristiques d'un moteur à courant continu Savoir utiliser des appareils de mesure Connaître le logiciel de programmation. MATERIEL : - Maquette vigipark Oscilloscope numérique Imprimante Ordinateur Sonde différentiel REFERENTIEL : - B : FONCTIONS DU PRODUIT B1 : Convertir et distribuer la puissance B11 : Les actionneurs Fonction globale et caractéristiques d’entrée et de sortie B12 : Les circuits de puissance Commande tout ou rien : commutation électromagnétique (contacteur) TP2 Série 2 Vigipark 1/3 LE MOTEUR A COURANT CONTINU I ETUDE DE LA CHAINE D'ENERGIE : 1.1 Ecrire sur votre compte-rendu le bloc correspondant à la commande du moteur. Capteurs Energie Solaire ACQUERIR Informations CAPTER TRAITER Microcontroleur COMMUNIQUER Liaison Série RS232 CHAINE D'INFORMATION CONVERTIR STOCKER Panneau Solaire Commande + Moteur Batterie 7AH Entrée Série d'un PC TRANSMETTRE Energie Mécanique Réducteur + mécanique CHAINE D'ENERGIE 1.2 Ecrire sur votre compte-rendu le bloc qui correspond à la transmission mécanique entre le moteur et le bras du vigipark II- Commande du moteur à courant continu La commande du moteur est réalisée par un pont en H. Il est constitué de deux relais KA1 et KA2. (Voir schéma ci dessous) KA1 KA2 M 12V I.A. KA1 M KA2 2.1 A l’aide de la table de vérité ci-dessous, déterminer le mode de fonctionnement du moteur à courant continu KA1 0 KA2 0 0 1 1 0 1 1 Mode de fonctionnement TP2 Série 2 Vigipark 2/3 2.2 A l’aide d’un crayon de couleur, redessiner et tracer,, le sens du courant pour les modes de fonctionnement suivant : - Monter le bras - Descendre le bras III- CARACTERISTIQUES DU MOTEUR A COURANT CONTINU RAPPEL : C(N.m) = K(N.m/A) x I(A) P(w) = C(N.m) x w (rad/s) 3.1 Relever dans la documentation technique du moteur, le coefficient K(N.m/A) 3.2 Mettre le Vigipark en mode MANUEL et relever le courant du moteur en fonction du temps à l'aide d'un oscilloscope (Montée et descente). ATTENTION : Un oscilloscope permet seulement de relever une tension en fonction du temps. Le relevé de courant est réalisé à l'aide d'une résistance mise en série avec le moteur R = 3,3 Ohms. La tension mesurée est proportionnelle au courant U = R x I La Résistance est intégrée au pupitre. Dessiner les résultats et coller ci dessous les deux relevés. 3.3 Tracer sur le graphe de la mesure de courant (Descente) les différentes parties (Démarrage, fonctionnement à vide et fonctionnement en charge) 3.4 A l'aide du dossier technique, déterminer le courant de démarrage, le courant nominal en charge et le courant à vide. (Tracer sur le graphe MONTEE, ces trois courants) 3.5 Déterminer le couple de démarrage et le couple nominal. 3.6 Comparer la valeur du couple nominal mesuré avec le couple nominal dans la documentation technique. 3.7 Le réduction du réducteur moteur est de 750. Déterminer le couple sur l'arbre de sortie la vitesse de sortie. TP2 Série 2 Vigipark 3/3