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LYCÉE FERNAND RENAUDEAU CHOLET
BTS
ÉLECTROTECHNIQUE
TP 1.1
MISE EN SERVICE
SUR ROBOT DE
SURFUSION
1- RÉFÉRENTIEL
2010 - 2011
Système :
Robot de Surfusion
ESSAIS DE SYSTÈMES
ROBOT DE SURFUSION
Fonction 5 : MISE EN SERVICE
Tâche 5.4 : Effectuer la mise en service dans le
respect des règles de sécurité
C01 - Analyser un dossier
C04 - Rédiger un document de synthèse
Fonction 5 : ESSAI - MISE EN SERVICE - CONTRÔLE
Tâche 5.1 : Contrôler la conformité d’un produit ou
d’un travail réalisé et mettre en place des actions
correctives
C01 : Analyser un dossier
C17 : Mettre en oeuvre des moyens de mesurage
C18 : Interpréter des indicateurs, des résultats de mesure et
d’essais
Tâche 5.3 : Réaliser les essais et les mesures
nécessaires à la qualification d’un
ouvrage, d’un équipement
C04 : Rédiger un document de synthèse
C17 : Mettre en oeuvre des moyens de mesurage
C18 : Interpréter des indicateurs, des résultats de mesure et
d’essais
2- DONNÉES DISPONIBLES POUR RÉALISER LA TÂCHE
 Extrait d’un Cahier des charges
 Données techniques des fournisseurs (catalogues constructeur)
3- SITUATION DE TRAVAIL
- Mise en service d’un équipement industriel
- Vérification des performances des matériels installés.
- Durée :
4 heures.
- Matériel :
Robot de surfusion situé dans l’aire des systèmes de l’atelier de BTS ET.
Appareillage de mesurage judicieusement choisi.
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1- Situation problème :
Vous êtes technicien de maintenance dans une entreprise de réalisation de
circuits imprimés C.I.R.E.A (Circuits Imprimés Réalisations Electroniques
Anjou).
Votre société vient de faire l’acquisition de 3 nouvelles machines :
 Robot de surfusion
 Convoyeur de transfert des circuits imprimés
 Machine de perçage 3 axes
Convoyeur
Perçage
des circuits
imprimés
Robot de perçage
Circuits imprimés
étamés et percés
Robot de Surfusion
Transporter
les circuits
imprimés
Circuits imprimés au
poste de perçage
Etamage
des pistes
de cuivre
Circuits imprimés
étamés
Circuits
imprimés
Ces machines interviendront à la fin du processus de réalisation des plaques de circuits imprimés. Elles
permettront de doubler des postes déjà existants et ainsi un accroissement de production.
On vous demande d’effectuer la réception et la mise en service des ces machines (Au préalable, elles
auront pu être testées, une première mise sous tension aura pu être faite).
Les TP1.1, TP1.2 et TP1.3 vous permettront d’appréhender l’ensemble de ces machines.
2- Cahier des charges (extrait) :
2.1- ENNONCÉ DU BESOIN :
A qui le produit rend-il service ?
Sur quoi le produit agit-il ?
Accroissement de la
Production
Atelier de production
de l’entreprise CIREA
Réception et
Mise en service
machine
Dans quel but ce produit existe-t-il ?
Exploiter les nouvelles machines
pour accroître la production
2.2- LE CONTEXTE DE LA DEMANDE, LES OBJECTIFS
2.2.1 Description de la prestation demandée :
 Réaliser une analyse nelle de la machine
 Identifier les fonctions de la machine et les principaux matériels constituant les armoires
électriques.
 Mettre en service.
 Vérifier le fonctionnement par des mesurages pertinents.
 Valider la conformité des machines.
 Exposer un rapport écrit des résultats des activités.
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2.2.2 Situation dans un programme plus vaste :
 Installation d’une seconde chaîne de production.
2.2.3 Limites de l'étude :
 L’étude se limitera à la vérification des performances par des mesurages.
2.2.4 Etudes déjà effectuées :
 Aucune
2.2.5 Etudes menées en parallèle sur des sujets voisins:
 TP1.2 : Etude du système de convoyage
 TP1.3 : Etude du Système de perçage
2.2.6 Suites prévues:
 Aucune.
2.3 INVENTAIRE DES INFORMATIONS A EXAMINER
2.3.1 Informations techniques
2.3.1.1 Ouvrages :
 Dossiers Techniques
2.3.1.2 Catalogues de constructeurs
 Schneider Electric, catalogues relatifs à la variation de vitesse
2.4 CONTRAINTES GLOBALES
2.4.1 Temps
 Réception de la machine et rédaction d’un rapport en 4 heures maximum.
Variateur : Schéma électrique
( 06 - 18 )
( 01 - 2 )
( 06 - 18 )
( 01 - 2 )
( 06 - 18 )
( 01 - 2 )
A
( 06 - 18 )
( 01 - 2 )
1
3
5
B
Sortie automate
Entrées automates
Q1
DT40N C
3x6 A
2
4
13
Consigne
1/L1
-I1 : Défaut variateur
-I2 : Vitesse atteinte
13
6
3/L2
14
14
1
1
1
2
2
2
Entrées automates analogique
Sorties automates
Sortie analogique 0-10 V
5/L3
KM1
-Q1 : Marche variateur
-Q2 : Sens avant
-Q3 : Sens arrière
( 03 - 11 )
2/T1
4/T2
L1
L2
6/T3
L3
CL1 CL2
S COM AL1 +10 AL2
E
R2A R2B R2C
PA PB
COM AO1 AO2
XM
XM
1
1
2
F
3
V
M
3~
Section en mm²
Repère
Puissance en W
Longueur en M
COM LO1 LO2 LOP
XM
2
U
E1.0
W
E1.1
Entrée automate
Vers folio entrées
automates
Moteur
asynchrone
Vers folio entrées
automates
G
H
R2V 3G1,5²
A 11-12-13
750 W
5m
3
4
D
LI1 LI2 LI3 LI4 +24 V
ATV 66U41N4
R1A R1B R1C
C
-Ia1 : Consigne variable (0-10 V)
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
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FICHE TECHNIQUE N°1
IDENTIFICATION DU MATÉRIEL
Activité N°1.1 :
Identifiez les fonctions réalisées par la machine.
Identifiez les constituants mis en œuvre permettant d’assurer les différentes fonctions. Notez leurs
principales caractéristiques
Activité N°1.2 :
Sur votre rapport, synthétisez à l’aide d’un outil graphique de votre choix (tableau, synoptique,…) vos
résultats (fonctions de la machine, constituants, principales caractéristiques techniques…).
Moyens utilisés :
 Diaporama des étudiants réalisateurs de l’équipement « Présentation Robot de Surfusion 3.0 »
 Dossier technique
 Catalogues constructeurs


Document de synthèse :
Actionneurs :
M1, M2, M5 : MCC 24V/2A ; Alimentation constante depuis alimentation redressée filtrée 10A
M3 : MCC 220V/2A, 3000tr/min, alimentation par variation de tension sur l’induit (RTV04)
M6 : MAS 400V/1,6A ; 250W ; 2820tr/min, alimentation par variation U/f (ATV08)
M4 : MCC 300V ?/1A ; 150W ; 3000tr/min ; alimentation constante par pont redresseur (PD2)
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FICHE TECHNIQUE N°2
MISE EN SERVICE
Activité N°2.1 :
Les raccordements électriques et pneumatiques de la machine auront préalablement été faits.
Effectuez la mise en service tout en vérifiant par des mesurages les tensions.
Moyens utilisés :
 Dossier Technique
 Appareillage de mesure
 Fiche Habilitation BR tâche n°1 «Mettre en service un ouvrage électrique» + avis de fin d’intervention


Document de synthèse :
Activité 2.1 :
Raccordement électrique sur le CANALIS
Raccordement pneumatique et réglage à 6 bars.
Vérifications des tensions triphasées 3x400V et procédure de mise en service progressive en levant les
disjoncteurs les uns après les autres et en vérifiant les tensions attendues (amont et aval des transfos,
alimentations redressée,…)
Les étudiants auront dû noter les points de test et les résultats. Ils auront également dû comparer les
relevés aux résultats attendus.
Fiche de validation Habilitation Tâche N°1 BR + Avis de fin de travail
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FICHE TECHNIQUE N°3
VÉRIFICATION DES PERFORMANCES
Activité N°3.1 :
Vérifiez le fonctionnement des différents cycles.
Activité N°3.2 :
Vérifiez par des mesurages les tensions administrées sur les actionneurs.
Vérifiez la réponse en température du bain de chauffage pour une consigne c = 10°C.
Vérifiez la charge sur le réseau.
Activité N°3.3 :
Validez (ou non) le bon fonctionnement de la machine.
Consignez vos travaux de mesurages sur votre rapport.
Moyens utilisés :
 Dossier technique
 Fiche Habilitation BR tâche n°2 «Exécuter des tâches de mesurage / réglage » + avis de fin
d’intervention
 Matériel de mesurage

Document de synthèse :
Activité 3.1 :
Vérifications des mouvements manuellement et en automatique. Vérification du chauffage du bain.
Activité 3.2 :
Actionneurs AC– Les étudiants devront utiliser les appareils de mesurage adéquats
Fiche de validation Habilitation Tâche N°2 BR + Avis de fin de travail
Fiche de validation Habilitation Tâche N°3 B1V (surveillance)
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Donneur d’ordre
Chargé
D’exploitation
TÂCHE n°1
BR
Mettre en service un ouvrage électrique
FICHE PRÉPARATION
Conditions initiales:
L’équipement électrique est sous tension.
Documents ressources:
Schéma électrique du système.
Carnet de prescriptions de sécurité électrique UTE C 18-510 § 3.3.3 et § 4.4
Lieu : Atelier BTSET – Robot de surfusion
Durée : 30 minutes maximum.
Travail demandé
Intervention à effectuer:
Vous devez effectuer la mise en service de l’ouvrage
Résultats attendus :
- attend l’autorisation de travail du chargé d’exploitation pour démarrer l’intervention
- analyse l’ensemble des risques de la situation de travail
- prend les mesures de prévention nécessaires
- définit, vérifie, porte et dispose correctement les E. P. I., E. C. S. et E. I. S. nécessaires durant
l’exécution de l’activité prescrite (UTE C 18-510 § 4.3.1.4 et Annexe V-A)
- effectue la mise en service
- réalise si nécessaire la consignation de l’ouvrage électrique puis sa déconsignation
- libère la zone de travail à la fin de son activité
- remplit correctement l’avis de fin de travail et le transmet au chargé d’exploitation
Préparation :
 Q1 - Cocher le matériel nécessaire à votre intervention.
ÉQUIPEMENTS DE PROTECTION INDIVIDUELLE
Vêtements de protection
Paire de gants de travail et gants isolants avec étui
Casque isolant et anti choc ou coiffe isolante
Visière anti-UV
ÉQUIPEMENTS COLLECTIFS DE SÉCURITÉ
Ecran de protection
Banderole de balisage de zone
Pancarte d’avertissement de travaux
ÉQUIPEMENTS INDIVIDUELS DE SÉCURITÉ











Cadenas
Macaron de consignation
Outils isolants
Tapis isolant
MATÉRIELS DE MESURE
Voltmètre




Ampèremètre
Ohmmètre
Vérificateur d’absence de tension
 Q2 - Par rapport à votre intervention préciser les opérations effectuées dans l’ordre chronologique :
Nom :
Prénom :
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Donneur d’ordre
Chargé
D’exploitation
TÂCHE n°2
BR
Exécuter des tâches de mesurage / réglage
FICHE PRÉPARATION
Conditions initiales:
L’équipement électrique est sous tension.
Contraintes d’exploitation:
L’installation doit rester en service.
Documents ressources:
Schéma électrique du système.
Carnet de prescriptions de sécurité électrique UTE C 18-510 § 3.3.3 et § 4.4
Lieu : Atelier BTSET – Robot de surfusion
Durée : 30 minutes maximum.
Travail demandé
Intervention à effectuer:
Vous devez effectuer une intervention de mesurage de tension sur les différents actionneurs
Résultats attendus :
- attend l’autorisation de travail du chargé d’exploitation pour démarrer l’intervention
- analyse l’ensemble des risques de la situation de travail
- prend les mesures de prévention nécessaires
- définit, vérifie, porte et dispose correctement les E. P. I., E. C. S. et E. I. S. nécessaires durant
l’exécution de l’activité prescrite (UTE C 18-510 § 4.3.1.4 et Annexe V-A)
- choisit et calibre correctement le matériel de mesurage en fonction des mesures à réaliser
- vérifie le bon fonctionnement et le bon état du matériel de mesurage
- réalise les mesures et les réglages dans les règles de l’art et interprète correctement les résultats
- libère la zone de travail à la fin de son activité
- rempli correctement l’avis de fin de travail et le transmet au chargé d’exploitation et remet les
résultats obtenus
Préparation :
 Q1 - Cocher le matériel nécessaire à votre intervention.
ÉQUIPEMENTS DE PROTECTION INDIVIDUELLE
Vêtements de protection
Paire de gants de travail et gants isolants avec étui
Casque isolant et anti choc ou coiffe isolante
Visière anti-UV
ÉQUIPEMENTS COLLECTIFS DE SÉCURITÉ
Ecran de protection
Banderole de balisage de zone
Pancarte d’avertissement de travaux
ÉQUIPEMENTS INDIVIDUELS DE SÉCURITÉ











Cadenas
Macaron de consignation
Outils isolants
Tapis isolant
MATÉRIELS DE MESURE
Voltmètre




Ampèremètre
Ohmmètre
Vérificateur d’absence de tension
Q2 - Par rapport à votre intervention préciser les opérations effectuées dans l’ordre chronologique :
Nom :
Prénom :
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Donneur d’ordre
Chargé
De travaux
TÂCHE n°3
Veiller à la sécurité électrique des personnes
opérant sur un ouvrage électrique avec risque de
voisinage de pièces nues sous tension.
B1V
FICHE PRÉPARATION
Conditions initiales:
L’équipement électrique est sous tension.
Contraintes d’exploitation:
L’installation doit rester en service.
Documents ressources:
Schéma électrique du système.
Carnet de prescriptions de sécurité électrique UTE C 18-510 §3.3.6 et §4.10
Lieu : Atelier BTSET (système de surfusion)
Durée : 30 minutes maximum.
Travail demandé
Tâche à effectuer :
Vous devez veiller à ce que les exécutants électriciens ne s’approchent pas dangereusement des
pièces nues sous tension. Veillez également à ce que les consignes soient respectées.
Résultats attendus :
- attend l’autorisation de travail du chargé de travaux pour assurer la surveillance
- veille à ce que les exécutants ne s’approchent pas dangereusement des pièces nues sous tension
- veille à ce que les consignes soient respectées
Préparation :
 Q1 - Cocher le matériel nécessaire à votre intervention.
EQUIPEMENTS DE PROTECTION INDIVIDUELLE
Vêtements de protection
Paire de gants de travail et gants isolants avec étui
Casque isolant et anti choc ou coiffe isolante
Visière anti-UV
EQUIPEMENTS COLLECTIFS DE SECURITE
Ecran de protection
Banderole de balisage de zone
Pancarte d’avertissement de travaux







EQUIPEMENTS INDIVIDUELS DE SECURITE
Cadenas
Macaron de consignation
Outils isolants
Tapis isolant
MATERIELS DE MESURE
Voltmètre








Ampèremètre
Ohmmètre
Vérificateur d’absence de tension
 Q2 - Par rapport à votre intervention préciser les opérations effectuées dans l’ordre chronologique :
Nom :
Prénom :
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AVIS DE FIN D’INTERVENTION
M. Chargé d'intervention ou chef du chantier de l'entreprise ou de l'atelier
du lycée
avise M.
chargé de consignation ou chargé de travaux ou chargé
d'exploitation que les travaux au lieux et emplacements désignés sont terminés le
à
h mn, et que son personnel a été rassemblé et informé de la fin de travail.
Signature
ou
Numéro de message
 Le chargé de consignation ou le chargé de travaux ou
 Le chargé d'exploitation ou
 Le chargé de travaux ou le chef de chantier
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------AVIS DE FIN D’INTERVENTION
M. Chargé d'intervention ou chef du chantier de l'entreprise ou de l'atelier
du lycée
avise M.
chargé de consignation ou chargé de travaux ou chargé
d'exploitation que les travaux au lieux et emplacements désignés sont terminés le
à
h mn, et que son personnel a été rassemblé et informé de la fin de travail.
Signature
ou
Numéro de message
 Le chargé de consignation ou le chargé de travaux ou
 Le chargé d'exploitation ou
 Le chargé de travaux ou le chef de chantier
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------AVIS DE FIN D’INTERVENTION
M. Chargé d'intervention ou chef du chantier de l'entreprise ou de l'atelier
du lycée
avise M.
chargé de consignation ou chargé de travaux ou chargé
d'exploitation que les travaux au lieux et emplacements désignés sont terminés le
à
h mn, et que son personnel a été rassemblé et informé de la fin de travail.
Signature
ou
Numéro de message
 Le chargé de consignation ou le chargé de travaux ou
 Le chargé d'exploitation ou
 Le chargé de travaux ou le chef de chantier
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------AVIS DE FIN D’INTERVENTION
M. Chargé d'intervention ou chef du chantier de l'entreprise ou de l'atelier
du lycée
avise M.
chargé de consignation ou chargé de travaux ou chargé
d'exploitation que les travaux au lieux et emplacements désignés sont terminés le
à
h mn, et que son personnel a été rassemblé et informé de la fin de travail.
Signature
ou
Numéro de message
Avis de fin d’intervention
 Le chargé de consignation ou le chargé de travaux ou
 Le chargé d'exploitation ou
 Le chargé de travaux ou le chef de chantier