II. Récurrence linéaire d’ordre 2 Définition : Soit (un ) une suite de nombres réels, dire que (un ) suit une relation de récurrence linéaire d’ordre 2 à coefficients constants signifie qu’il existe deux réels a et b tels que ∀n ∈ N, un+2 = a un+1 + b un Remarques : Si b = 0 alors on a une suite géométrique à partir du rang n = 1, on supposera dans la suite b 6= 0 . On cherche à exprimer un en fonction de n. On s’intéresse aux suites à valeurs réelles. Un telle suite est entièrement définie par la donnée de ses deux premiers termes. Une suite géométrique (q n ) vérifie cette relation si, et seulement si, q 2 = aq + b. Définition : Si (un ) vérifie ∀n ∈ N, un+2 = a un+1 + b un alors l’équation : x2 = ax + b est appelée équation caractéristique de cette suite. On distingue en trois propositions les différents cas : Proposition 1 : Soit a et b deux nombres réels avec b 6= 0 et (un ) la suite vérifiant : u0 ∈ R, u1 ∈ R, ∀n ∈ N, un+2 = aun+1 + bun Si x2 = ax + b possède deux solutions réelles distinctes q1 et q2 . ∀n ∈ N, alors il existe (α, β) ∈ R2 tel que : un = αq1n + βq2n Remarque : Quand on cherche le couple (α, β) on parvient au système : α + β = u0 αq1 + βq2 = u1 ce système linéaire possède une et une seule solution car : 1 × q2 − q1 × 1 6= 0 Proposition 2 : Soit a et b deux nombres réels avec b 6= 0 et (un ) la suite vérifiant : u0 ∈ R, u1 ∈ R, ∀n ∈ N, Si x2 = ax + b possède une unique solution réelle q0 , ∀n ∈ N, un = (α + βn)q0n un+2 = aun+1 + bun alors il existe (α, β) ∈ R2 tel que : ou un = α q0n + β n q0n Le couple (α, β) est l’unique solution du système : α = u0 (α + β)q0 = u1 Remarque : Quand on cherche le couple (α, β) on parvient au système : α = u0 αq0 + βq0 = u1 ce système linéaire possède une et une seule solution car : 1 × q0 − q0 × 0 6= 0 Proposition 3 : Soit a et b deux nombres réels avec b 6= 0 et (un ) la suite vérifiant : u0 ∈ R, u1 ∈ R, ∀n ∈ N, un+2 = aun+1 + bun Si x2 = ax + b possède deux racines complexes conjugués q = reiθ et q̄ = re−iθ . (α, β) ∈ R2 tel que : ∀n ∈ N, alors il existe un = rn (α cos(nθ) + β sin(nθ)) Remarques : • Les racines doivent être écrites sous forme exponentielle. • Quand on cherche le couple (α, β) on parvient au système : α = u0 rα cos(θ) + rβ sin(θ) = u1 ce système linéaire possède une et une seule solution car : 1 × r sin(θ) − r cos(θ) × 0 6= 0 En pratique : À ”On reconnaı̂t une suite récurrente linéaire d’ordre à coefficients constants” Á On donne son équation caractéristique. Â On résout l’équation caractéristique et on précise dans quel cas on se trouve. Ã On donne l’expression de un en fonction de n avec α et β inconnues. Ä On résout le système pour trouver α et β. Å On conclut en donnant l’expression de un en fonction de n −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− Un peu de logique et de théorie des ensembles. Plaçons nous dans le cas 1 : l’équation caractéristique a deux racines réelles distinctes. On a énoncé une proposition qui dit : Si (un ) vérifie ∀n ∈ N, Ce qui signifie que : n un+2 = aun+1 + bun alors il existe (α, β) ∈ R2 tel que : ∀n ∈ N, un = αq1n + βq2n o (un ) ∈ RN (un+2 ) = (aun+1 + bun ) ⊂ (αq1n + βq2n ) | (α, β) ∈ R2 et l’activité préparatoire permet aussi d’affirmer que : si il existe (α, β) ∈ R2 tel que : ∀n ∈ N, un = αq1n + βq2n alors (un ) vérifie ∀n ∈ N, un+2 = aun+1 + bun Ce qui signifie que (αq1n + βq2n ) | (α, β) ∈ R2 ⊂ n o (un ) ∈ RN (un+2 ) = (aun+1 + bun ) On peut résumer tout cela avec n o (un ) ∈ RN (un+2 ) = (aun+1 + bun ) = (αq1n + βq2n ) | (α, β) ∈ R2 Dans les autres cas on obtiendrait. 2ème Cas : 3ème Cas : n n o (un ) ∈ RN (un+2 ) = (aun+1 + bun ) = ((α + βn)q0n ) | (α, β) ∈ R2 o (un ) ∈ RN (un+2 ) = (aun+1 + bun ) = (rn (α cos(nθ) + β sin(nθ))) | (α, β) ∈ R2