COMBIVERT F4-C
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Généralités Intoduction MANUEL APPLICATION COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Art.N°.: 0C.F4.0DA-K220 Nom:Base Prix : 290,00 F KEB COMBIVERT F4-C Date 13.11.98 Chapitre Section 1 1 Page 1 1 06/98 Introduction Généralités Chapitre Section Page Date 1 1 2 13.11.98 Nom:Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Généralités Intoduction 1. Introduction Ce chapitre permet l‘accès rapide aux informatios désirées. Il donne le contenu, l‘index et les critères de recherche. 2. Sommaire Le variateur, ses particularités ansi que ses conditions de fonctionnement et son principe sont décrits ici. 3. Hardware Description du hardware, données techniques, branchements de la puissance et du bornier de commande. 4. Opération Opérations de bases du KEB COMBIVERT, comme l‘entrée du mot de passe, les paramètres et la sélection des jeux. 5. Paramètres Liste compléte des paramètres classés dans les groupes correspondents. La description des paramètres donne l‘adresse, la plage de réglage et le renvoi aux pages par rapport à leurs utilisations. 6. Fonctions Ce chapitre comprend la programmation facile de toutes les fonctions du variateur et les paramètres associés à ces fonctions. 7. Démarrage Donne un support pour la première mise en route et montre les possibilités et les techniques pour optimaliser le fonctionnement du moteur. 8. Opération spéciale 9. Défauts Description de modes opératoires spéciaux, par ex couplage sur bus DC. Assistance sur les mises en sécurité du variateur, causes et remédes. 10. Implantation Implantation en armoire et calcul de la resistance de freinage. 11. Réseaux Connection des variateurs sur les réseaux existants. 12. Applications Dans ce chapitre vous trouverez des descriptions d‘applications qui pourront vous donner des idées ou vous aidez pour solutionner votre application. 13. Annexe © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Tout ce qui à été omis dans cette documentation ou étendu. Nom:Base KEB COMBIVERT F4-C Date 13.11.98 Chapitre Section 1 1 Page 3 3 Introduction Chapitre Section Page Date 1 1 4 13.11.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Introduction 1. Introduction 1.1 Généralités 1.1.1 1.1.2 1.1.3 Table des matières ................ 7 Préface ................................ 13 Report des modifications ....... 15 2. Sommaire 3. Hardware 4. Opération 5. Paramètres 6. Fonctions 7. Démarrage 8. Opération spéciale 9. Défauts 10. Implantation 11. Réseaux 12. Applications 13. Annexe © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date 13.11.98 Chapitre Section 1 1 Page 5 5 Introduction Généralités Chapitre Section Page Date 1 1 6 13.11.98 Nom:Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Généralités 1. Intoduction Introduction 1.1 Généralités 1.1.1 Table des matières 1. Introduction ................................................................................................1.1.7 1.1 2. Sommaire ................................................................................................. 2.1.19 2.1 3. Carte de commande ................................................................................... 3.1.3 3.1.1 Dessins ......................................................................................... 3.1.3 3.1.2 Carte de commande 0A.F4.080-xxxx ....................................... 3.1.4 3.1.3 Carte de commande 0D.F4.080-xxxx ....................................... 3.1.5 3.1.4 Carte de commande 00.F4.080-xxxx ........................................ 3.1.5 3.1.5 Bornier de commande ................................................................ 3.1.6 3.1.6 Câblage des entrées digitales ................................................... 3.1.7 3.1.7 Câblage des entrées analogiques ............................................ 3.1.7 3.1.8 Câblage des sorties .................................................................... 3.1.8 Opération .....................................................................................................4.1.3 4.1 4.2 4.3 © Description du produit ............................................................................. 2.1.19 2.1.1 Caractéristique du KEB COMBIVERT F4-C ......................... 2.1.19 2.1.2 Principe de fonctionnement ...................................................... 2.1.19 2.1.3 Précautions ................................................................................ 2.1.20 2.1.4 Référence produit ...................................................................... 2.1.21 2.1.5 Validité des spécifications ....................................................... 2.1.22 2.1.6 Variateurs classe 200V ............................................................ 2.1.22 2.1.7 Variateurs classe 400V ............................................................ 2.1.23 Hardware .....................................................................................................3.1.3 3.1 4. Généralités .................................................................................................... 1.1.7 1.1.1 Table des matières ...................................................................... 1.1.7 1.1.2 Préface ....................................................................................... 1.1.13 1.1.3 Report des modifications ......................................................... 1.1.15 Opérations de base ..................................................................................... 4.1.3 4.1.1 Paramètres, groupe de paramètres, jeux de paramètres ...... 4.1.3 4.1.2 Sélection d‘un paramètre ........................................................... 4.1.4 4.1.3 Réglage d‘un paramètre ............................................................. 4.1.4 4.1.4 Paramètres ENTER .................................................................... 4.1.4 4.1.5 Paramètres non programmables ............................................... 4.1.5 4.1.6 Reset des messages d‘erreur ................................................... 4.1.5 4.1.7 Reset des valeurs crêtes ............................................................ 4.1.5 4.1.8 Interprétation des états ............................................................... 4.1.5 Mots de passe .............................................................................................. 4.2.3 4.2.1 Niveaux de mots de passe ......................................................... 4.2.3 4.2.2 Mots de passe ............................................................................. 4.2.4 4.2.3 Changement du niveau de mot de passe ................................. 4.2.4 Paramètres-CP ............................................................................................. 4.3.3 4.3.1 Réglage en mode-CP ................................................................. 4.3.3 4.3.2 Réglages usine ............................................................................ 4.3.3 KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom:Base KEB COMBIVERT F4-C Date 13.11.98 Chapitre Section 1 1 Page 7 7 Introduction Généralités 4.4 5. 4.3.3 Description des paramètres-CP ............................................... 4.3.4 4.3.4 Affichage ...................................................................................... 4.3.4 4.3.5 Réglages de base ....................................................................... 4.3.5 4.3.6 Réglages étendus ....................................................................... 4.3.7 Mode-Drive .................................................................................................... 4.4.3 4.4.1 Réglages possibles .................................................................... 4.4.3 4.4.2 Affichage et clavier ...................................................................... 4.4.3 4.4.3 Affichage et réglage de la consigne ......................................... 4.4.3 4.4.4 Sélection du sens de rotation .................................................... 4.4.4 4.4.5 Start / Stop / Run ......................................................................... 4.4.4 4.4.6 Sortie du mode-Drive ................................................................. 4.4.5 4.4.7 Autres de possibilités de réglage ............................................. 4.4.5 Paramètres .................................................................................................5.1.3 5.1 6. Paramètres .................................................................................................... 5.1.3 5.1.1 Groupes de paramètres ............................................................. 5.1.3 5.1.2 Liste des paramètres F4-C ........................................................ 5.1.5 Description fonctionnelle ........................................................................6.1.3 6.1 6.2 6.3 Affichage des états de l‘appareil ............................................................ 6.1.3 6.1.1 Liste des paramètres-ru ............................................................. 6.1.3 6.1.2 Liste des paramètres-In .............................................................. 6.1.3 6.1.3 Descriptif de la présentation des paramètres ......................... 6.1.4 6.1.4 Paramètres-ru .............................................................................. 6.1.5 6.1.5 Paramètres-In ............................................................................ 6.1.15 Entrées / sorties analogiques .................................................................. 6.2.3 6.2.1 Description des entrées analogiques ....................................... 6.2.3 6.2.2 Entrées (An.6) .............................................................................. 6.2.4 6.2.3 Filtre (An.1, An.7, An.26) ............................................................ 6.2.4 6.2.4 Mémoire tampon (An.22) ........................................................... 6.2.5 6.2.5 Caractéristique des entrées analogiques (An.3...5, An.9...11, An.23...25) .................................................................................... 6.2.6 6.2.6 Plage morte à 0 (An.2 /An.8 / An.27) ........................................ 6.2.7 6.2.7 Choix de la consigne principale (An.12) ................................... 6.2.7 6.2.8 Simulation option analogique sur REF± (An.22 Bit 6) ............ 6.2.7 6.2.9 Changement de l‘affichage (An.22 Bit 7) ................................. 6.2.8 6.2.10 Description de la sortie analogique .......................................... 6.2.8 6.2.11 Sortie analogique ........................................................................ 6.2.8 6.2.12 Caractéristique de la sortie (An.15, An.16, An.17) ................. 6.2.9 6.2.13 Paramètres utillisés ................................................................. 6.2.10 Entrées / Sorties digitales ......................................................................... 6.3.3 6.3.1 Description des entrées ............................................................. 6.3.3 6.3.2 Entrées PNP / NPN (di.1) ........................................................... 6.3.3 6.3.3 Etat des bornes d‘entrée (ru.14) ................................................ 6.3.4 6.3.4 Forçage des entrées (di.15, di.16) ........................................... 6.3.4 6.3.5 Filtre (di.0) .................................................................................... 6.3.5 6.3.6 Logique des entrées (di.2) ......................................................... 6.3.5 6.3.7 Pilotage sur front (di.14) ............................................................. 6.3.5 Chapitre Section Page Date 1 1 8 13.11.98 Nom:Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Généralités Intoduction 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 © 6.3.8 Source pour l‘échantillonnage (di.17...di.19) ............................ 6.3.6 6.3.9 Sélection du mode de rotation (di.20 Bit0) ............................... 6.3.7 6.3.10 Affectation des entrées (di.3...di.10) ......................................... 6.3.8 6.3.11 Etat des entrées (ru.16) .............................................................. 6.3.8 6.3.12 Mode du reset par ST (di.21) ..................................................... 6.3.8 6.3.13 Description des sorties ............................................................... 6.3.9 6.3.14 Sorties ........................................................................................ 6.3.10 6.3.15 Conditions des sorties (do.1...do.4) ........................................ 6.3.10 6.3.16 Logique des conditions des sorties (do.17...do.24) .............. 6.3.12 6.3.17 Affectation des sorties (do.9...do.16) ...................................... 6.3.12 6.3.18 Connection ET des conditions des sorties (do.25) ............... 6.3.12 6.3.19 Logique des sorties (do.0) ....................................................... 6.3.13 6.3.20 Etat des bornes de sortie (ru.15) ............................................. 6.3.13 6.3.21 Paramètres utilisés ................................................................... 6.3.13 Réglage de la consigne et des rampes ................................................. 6.4.3 6.4.1 Description ................................................................................... 6.4.3 6.4.2 Fonction-AUX, consigne et sens de rotation ............................ 6.4.4 6.4.3 Limites de la consigne ................................................................ 6.4.9 6.4.4 Calcul de la consigne ................................................................ 6.4.10 6.4.5 Fréquences fixes (oP.22...24) .................................................. 6.4.11 6.4.6 Générateur de rampes .............................................................. 6.4.12 6.4.7 Paramètres utilisés .................................................................. 6.4.18 Caractéristique Tension / Fréquence ..................................................... 6.5.3 6.5.1 Mode de fréquence (ud.11) ........................................................ 6.5.3 6.5.2 Point de fonctionnement (uF.0) et Boost (uF.1) ........................ 6.5.3 6.5.3 Point intermédiaire (uF.2/uF.3) ................................................... 6.5.3 6.5.4 Delta Boost (uF.4/uF.5) ............................................................... 6.5.4 6.5.5 Compensation de tension (uF.8) ................................................ 6.5.4 6.5.6 Modulation .................................................................................... 6.5.5 6.5.7 Fréquence porteuse (uF.11) ....................................................... 6.5.6 Réglages moteur ......................................................................................... 6.6.3 6.6.1 Plaque du moteur ........................................................................ 6.6.3 6.6.2 Données plaquées sur lenmoteur (dr.1...dr.4, dr.12) ................ 6.6.3 6.6.3 Couple de décrochage (dr.22) ................................................... 6.6.3 6.6.4 Résistance statorique (dr.5) ....................................................... 6.6.4 Fonctions de protection ............................................................................ 6.7.3 6.7.1 Limitation du courant en transitoires et en hard ....................... 6.7.3 6.7.2 Limitation du courant en régime établi (fonction-Stall) ............ 6.7.5 6.7.3 Reset automatique et reprise à la volée ................................... 6.7.7 6.7.4 Protection électronique du moteur ............................................. 6.7.9 6.7.5 Compensation des temps de non conduction (uF.17)........... 6.7.11 6.7.6 Blocage des transistors ............................................................ 6.7.11 Jeux de paramètres .................................................................................... 6.8.3 6.8.1 Paramètres non programmables ............................................... 6.8.3 6.8.2 Copie des jeux de paramètres (Fr.0, Fr.1, Fr.9) ....................... 6.8.3 6.8.3 Sélection des jeux de paramètres ............................................. 6.8.4 KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom:Base KEB COMBIVERT F4-C Date 13.11.98 Chapitre Section 1 1 Page 9 9 Introduction Généralités 6.9 6.10 6.11 6.12 6.8.4 Verrouillage des jeux de paramètres ........................................ 6.8.6 6.8.5 Retards aux changements de jeux (Fr.5, Fr.6) ......................... 6.8.7 6.8.6 Paramètres utilisés ..................................................................... 6.8.7 Fonctions spéciales ................................................................................... 6.9.3 6.9.1 Freinage-DC ................................................................................ 6.9.3 6.9.2 Economie d‘énergie ................................................................... 6.9.5 6.9.3 Power-off ...................................................................................... 6.9.7 6.9.4 Foction ±Vite ............................................................................ 6.9.13 6.9.5 Programmation du timer ........................................................... 6.9.17 6.9.6 Contrôle du frein ........................................................................ 6.9.19 6.9.7 Changement d‘unité .................................................................. 6.9.23 Interface codeur ......................................................................................... 6.10.3 6.10.1 Descriptif .................................................................................... 6.10.3 6.10.2 Interface avec 2 codeurs .......................................................... 6.10.4 6.10.3 Interface codeur et génératrice tachymètrique ....................... 6.10.6 6.10.4 Interface codeur et entrée ±10 V ............................................. 6.10.6 6.10.5 Interface codeur et entrée capteur ........................................... 6.10.6 6.10.6 Mesure de la vitesse ................................................................. 6.10.7 6.10.7 Mesure avec codeur incrémental ............................................ 6.10.8 6.10.8 Mesure avec génératrice tachymètrique ................................ 6.10.9 6.10.9 Mesure avec capteur .............................................................. 6.10.10 6.10.10 Facteur de réduction ............................................................... 6.10.10 6.10.11 Message d‘erreur E.co1/E.co2 .............................................. 6.10.10 6.10.12 Définition du cannal pour la valeur actuelle (cn.3) ................6.10.10 6.10.13 Erreurs fréquentes ................................................................... 6.10.11 6.10.14 Paramètres utilisés ................................................................. 6.10.11 Contrôleur-PI .............................................................................................. 6.11.3 6.11.1 Le contrôleur-PI ......................................................................... 6.11.3 6.11.2 Sélection de la régulation (cn.0) .............................................. 6.11.4 6.11.3 Autoboost et compensation de glissement ............................ 6.11.6 6.11.4 Calcul du pourcentage de la consigne .................................... 6.11.7 6.11.5 Calcul du pourcentage de la valeur ......................................... 6.11.9 6.11.6 Compensation de diamètre ................................................... 6.11.10 6.11.7 Actions et limites de la régulation .......................................... 6.11.11 6.11.8 Paramètres utilisés ................................................................ 6.11.12 Définition des paramètres-CP ................................................................ 6.12.3 6.12.1 Schéma ...................................................................................... 6.12.3 6.12.2 Affectation des paramètres-CP ............................................... 6.12.4 6.12.3 Paramètre à la mise sous tension (ud.2, ud.3) ...................... 6.12.4 6.12.4 Exemple ..................................................................................... 6.12.5 6.12.5 Paramètres utilisés ................................................................... 6.12.5 7. Démarrage .........................................................................................................7.1.3 7.1 Préparation ................................................................................................... 7.1.3 7.1.1 Après avoir déballé la marchandise ......................................... 7.1.3 7.1.2 Installation et connection ............................................................. 7.1.3 Chapitre Section Page Date 1 1 10 13.11.98 Nom:Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Généralités Intoduction 7.2 8. 9. Opération spéciale ....................................................................................8.1.2 Défauts .........................................................................................................9.1.3 9.1 10. 11.2. Opérateurs réseaux .................................................................................. 11.1.3 11.1.1 Hards disponibles ..................................................................... 11.1.3 11.1.2 Opérateur interface ................................................................... 11.1.3 11.1.3 Opérateur Interbus-loop ............................................................ 11.1.5 11.1.4 Passerelle Interbus (interne) ..................................................... 11.1.9 11.1.5 Interface Fibre optique ............................................................ 11.1.10 Paramètres-DRIVECOM ........................................................................... 11.2.3 11.2.1 Réglage de l‘adresse variateur (ud.6) ..................................... 11.2.3 11.2.2 Vitesse de transmission (ud.7) ................................................ 11.2.3 11.2.3 Temp de chien de garde (ud.8) ................................................ 11.2.3 11.2.4 DRIVECOM ................................................................................ 11.2.4 11.2.5 Activation des paramètres Profil ............................................. 11.2.4 11.2.6 Paramètres Profil ...................................................................... 11.2.4 11.2.7 Mot de contrôle et d‘etat ........................................................... 11.2.8 Applications ............................................................................................. 12.1.2 Annexe ...................................................................................................... 13.1.3 13.1 © Configuration générale ............................................................................ 10.1.3 10.1.1 Dimensions du coffret ............................................................... 10.1.3 10.1.2 Calcul de la résistance de freinage ......................................... 10.1.4 Réseaux .....................................................................................................11.1.3 11.1 12. 13. Dépannage .................................................................................................... 9.1.3 9.1.1 Généralités ................................................................................... 9.1.3 9.1.2 Messages d‘erreurs et causes .................................................. 9.1.3 Implantation ............................................................................................. 10.1.3 10.1 11. 7.1.3 Vérifications avant de démarrer ................................................ 7.1.4 Premier démarrage ..................................................................................... 7.2.3 7.2.1 Mettre sous tension le KEB COMBIVERT ................................ 7.2.3 7.2.2 Réglages de base en mode-CP ................................................ 7.2.4 7.2.3 Sélection de la consigne ............................................................ 7.2.4 7.2.4 Test du moteur .............................................................................. 7.2.5 Cherchez et trouvez ................................................................................. 13.1.3 13.1.1 Index ............................................................................................ 13.1.3 13.1.2 Définition des termes .............................................................. 13.1.11 13.1.3 KEB dans le monde ................................................................ 13.1.13 13.1.4 Représentation en Allemagne ................................................ 13.1.14 KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom:Base KEB COMBIVERT F4-C Date 13.11.98 Chapitre Section 1 1 Page 11 11 Introduction Généralités Chapitre Section Page Date 1 1 12 13.11.98 Nom:Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Généralités 1.1.2 Préface Intoduction A qui s‘adresse ce manuel? A tous les gens qui sont confrontés aux developpements et au mises en application. Celui qui veut connaître toutes les possibilités du COMBIVERT permettant de réduire l‘environnement et les coûts de câblage en utilisant le matériel comme élément actif d‘une machine. Ce manuel ne remplace en aucun cas les documentations livrées avec les appareils, c‘est un complément pour le paramètrage. 1000 et une applications... et si possible avec un seul appareil. Qui n‘a pas eu cette demande par les services achats, la production ou la maintenance. Nous avons pris en compte très sérieusement cette demande et développé une série avec une programmation ouverte qui permet l‘adaptation aux différentes applications par PC, carte à puce ou manuellement. Personne ne pourra maîtriser cela... diront quelques septiques. Mais nous avons trouvé aussi une solution à ceci. Le réglage final de la machine peut nécessiter l‘ajustement de quelques paramètres et parfois pas du tout. Alors pourquoi laisser tous les paramètres accessibles? Aussitôt dit, aussitôt fait, en redéfinissant un menu de paramètres accessibles. La manipulation devient plus facile, la documentation plus simple et l‘accès aux paramètres par des personnes non habilitées protégé (voir schéma 1.1.2). Schéma 1.1.2 Zone de tous les paramètres Menu utilisateur (Paramètres-CP) © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom:Base KEB COMBIVERT F4-C Date 13.11.98 Chapitre Section 1 1 Page 13 13 Introduction Chapitre Section Page Date 1 1 14 13.11.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Généralités Intoduction 1.1.3 Report des modifications N° 1 Type Date Nom B 01.02.1998 KEB COMBIVERT F4-C Description * Type: (B)ase; (N)ouveau; Chang(e); (A)ddition © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom:Base KEB COMBIVERT F4-C Date 13.11.98 Chapitre Section 1 1 Page 15 15 Introduction Généralités Chapitre Section Page Date 1 1 16 13.11.98 Nom:Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Sommaire Description du produit Chapitre Section Page Date 2 1 2 30.01.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Sommaire 2.1.3 Description du produit Précautions Le KEB COMBIVERT est un variateur de fréquence avec un circuit intermédiaire DC. Il fonctionne sur le principe de la modulation de largeur d‘impulsions et sert exclusivement à la variation de vitesse des moteurs alternatifs triphasés. L‘appareil a été developpé en accord avec les consignes générales de sécurité et est fabriqué suivant les normes les plus strictes de qualité.Les conditions pour un fonctionnement normal doivent suivrent les régles de conformité pour le moteur, le transport, le stokage, l‘installation et le câblage. Les opérations avec d‘autres appareils électriques sont interdites et peuvent conduire à la destruction de l‘ensemble ainsi qu‘à des dommages annexes en résultant. Chapitre Section Page Date 2 1 4 30.01.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Sommaire 2.1.5 Description du produit Validité des spécifications Les spécifications techniques suivantes sont valables pour des moteurs standards 2/ 4 pôles. Pour des moteurs différents le variateur doit être dimensionné au courant nominal. Dans le cas de moteurs spéciaux ou de moyenne fréquence, merci de contacter KEB. Les pertes de puissance sont données pour la fréquence porteuse maxi. Si la fréquence porteuse est diminuée, les pertes diminuent proportionnellement. Altitude maxi 2000 m. Au dessus de 1000 m, il faut tenir compte d‘un déclassement de 1% par 100 m. 2.1.6 Variateurs classe 200 V Grandeur (N° art. pos. 1.+2.) Puissance nominale [kVA] Puissance maxi moteur [kW] Courant nominal [A] Pic de courant (30 s) [A] Détection OC [A] Courant nominal secteur [A] Fréquence porteuse maxi [kHz] 2) Fréquence porteuse nom. [kHz] Taille boitier (N° art. pos. 7) Pertes de puissance [W] Fusibles secteur maxi [A] Section des câbles [mm²] Résistance de freinage mini [Ohm] Résistance de freinage [Ohm] 1) Courant de freinage maxi [A] Alimentation [V] (N° art. pos. 9=2) Nombre de phases (N° art. pos. 8) Fréquence secteur [Hz] Tension de sortie [V] Fréquence de sortie [Hz] Température de stockage [°C] Température d'utilisation [°C] Humidité relative Protection 1) 2) 1) 7 1,6 0,75 4 7,2 8,8 8 16 9 2,8 1,5 7 12,6 15,4 13 8 D 65 20 2,5 56 100 7 D 70 20 2,5 56 100 7 10 4 2,2 10 18 22 19 16 13 8,3 5,5 24 36 43,2 26,5 4 16 14 11 7,5 33 49,5 59,4 36 16 D E G G 135 165 220 280 35 50 25 6 10 4 28 39 16 13 68 56 22 16 14 21 29 29 180...260 +/-0 (230V Tension nominale) 1 (Option 3) 3 50 / 60 +/- 2 3 x 0...U Secteur 409 (819,18; 1638) dépend de ud.11 -25...70 °C -10...45 °C max. 95% sans condensation IP20 15 17 11 48 72 86,4 53 16 16 23 15 66 99 118,8 73 16 H 400 80 25 6,2 9 65 H 540 100 35 6,2 9 65 Seulement avec module de freinage interne (voir référence produit) Fréquence porteuse maxi ajustable (le réglage standard peut être différent à la livraison) Chapitre Section Page Date 2 1 6 30.01.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Sommaire Description du produit Chapitre Section Page Date 2 1 8 30.01.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Hardware Chapitre Section 3 1 Carte de commande Page 2 Date 09.02.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Hardware 3.1.2 Carte de commande Carte de commande 0A.F4.080-xxxx Cette carte est utilisée dans les variateurs boitiers D et E lorsqu‘il n‘y a pas besoin de bouclage vitesse. Les modifications au niveau des paramètres suivants sont à prendre en compte: Paramètres inexistants: - ru.46 ru.47 oP.30 oP.31 oP.32 oP.33 Pn.51 Pn.52 Pn.53 Pn.54 Pn.55 Pn.56 Pn.57 Pn.58 LE.69 di.21 fréquence après générateur de rampe fréquence réelle avec carte de bouclage ±Vite / Gain ±Vite / Cible Fréquence maxi horaire PI Fréquence maxi anti-hor. PI Contrôle frein / Mode Contrôle frein / Temps dém 1 Contrôle frein / Temps dém 2 Contrôle frein / Fréquence dém Contrôle frein / Temps arrêt 1 Contrôle frein / Temps arrêt 2 Contrôle frein / Fréquence arrêt Contrôle frein / Seuil Hystérésis entrées analogiques Mode reset ST - cn.3 dr.22 dr.24 dr.25 dr.29 dr.30 dr.34 dr.35 dr.36 dr.37 dr.38 dr.43 An.26 An.27 Sélection retour vitesse Couple décrochage / nominal Sélection canal Résolution codeur canal 1 Inversion rotation codeur canal1 Résolution codeur canal 2 Inversion rotation codeur canal 2 Rapport de réduction canal1 Rapport de réduction canal 2 Filtre codeur canal 1 Filtre codeur canal 2 Sens de rotation capteur Filtre entrée analogique option. Plage morte à 0 entrée option. - uF.8 Compensation DC mini à 10V do.1-4 Condition sur les sorties valeurs 36 et 37 di.20 Valeur 2 In.15, In.16, In,19, In.21, In23 Réstriction sur le paramètrage: - oP.0 cn.0 Pn.12 Pn.33 Pn.50 An.14 Source de consigne valeurs 21...26 Sélection régulateur Bits 3...7 Mode stall seulement en régime établi Fonction power-Off Mode speed search Sortie analogique Spécifications - 1 Sortie transistor programmable 14...30VDC / max. 20mA 2 Relais de sortie programmables 30VDC / 1A 4 Entrées digitales programmables 12...30VDC ±0% / Ri=2kΩ 4 Entrées digitales affectées 12...30VDC ±0% / Ri=2kΩ 1 Sortie analogique 0...10VDC / max. 5mA avec RB>56kΩ const. 1 Entrée analogique 0...10V, 0...20mA ou 4...20mA 1 Entrée différentielle ±10VDC 1 Sortie tension +15VDC / max. 100 mA pour l‘alimentation des entrées / sorties digitales - 1 Sortie tension +10VDC / max. 4mA pour l‘alimentation d‘un potentiomètre Chapitre Section 3 1 Page 4 Date 09.02.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Hardware 3.1.5 Carte de commande Bornier de commande Pour boitiers D et E A partir du boitier G X1 1 2 3 4 Nom RLA RLB RLC I1 5 I2 6 I3 7 I4 8 9 10 11 12 REF+ REFF R OUT1 13 0V 14 Uext 15 16 17 18 19 AOUT CRF REF COM ST 20 21 22 23 RST FLA FLB FLC Fonction Relais de sortie programmable (OUT2) voir chapitre 6.3.13 Entrée programmable 1 (Fréquence fixe 1)*1 Entrée programmable 2 (Fréquence fixe 2)*1 Entrée programmable 3 (Freinage DC)*1 Entrée programmable 4 (Economie d‘énergie)*1 Entrée analogique voir chapitre 6.2. Sens de rotation Horaire / Anti hor. (ou Run/Stop) Sortie transistor programmable (OUT1) voir chapitre 6.3.13 Masse pour Uext et entrées / sorties digitales Alimentation des entrées / sorties digitales Sortie analogique (voir chapitre 6.2.10) Alimentation pour entrée analogique Entrée analogique (voir An.6 chap. 6.2) Masse entrée analogique Validation (Reset à l‘ouverture par di.21) Reset Relais de sortie programmable (Out3) voir chapitre 6.3.13 Description / Spécification 30VDC / 1A Immunité 2 kV Etat 1 à ±12....30 VDC Impédance: ca. 2 kΩ Logique: PNP / NPN (prog. avec di.1) *1 Réglage usine, la programmation peut être changée avec di.3...di.6. Entrée différentielle ±10V Ri: 40kΩ (56kΩ); Résolution: ±11Bit Spécifications voir I1...I4 Fonctionnement modifiable par di.20 14...30V max. 20mA Tension: Variable suivant circuit de puissance et charge16...30VDC. Courant de sortie: max. 100mA Sortie tension: Alimentation des entrées / sorties digitales par le variateur Entrée tension: Aimentation extérieure des entrées / sorties digitales (nécessaire si la tension délivrée par le variateur n‘est pas suffisante) et maintient de l‘alimentation de la carte de commande sur coupure secteur (alimentation externe voir carte de commade) Uout: 0...10 VDC; Imax: 5 mA; Ri < 100 Ω; Résolution: 9 Bit Sortie tension +10 VDC ±3%; max 4 mA 0...10V Ri: 56 kΩ (0...20mA ou 4...20mA Ri: 250 Ω) Masse pour les entrées / sorties analogiques Spécifications voir I1...I4 Spécifications voir I1...I4 30VDC / 1A Les bornes pour les signaux logiques et analogiques sont isolées! Pour éviter les mauvais fonctionnements dûs aux interférences il est absoluement nécessaire de respecter les instructions suivantes: utilisez des câbles blindés / torsadés; raccordez le blindage sur la terre du variateur; séparez les câbles de commande et de puissance (env. 10...20 cm); les croisements, s‘ils ne peuvent pas être évités doivent se faire à angles droits! Chapitre Section 3 1 Page 6 Date 09.02.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Hardware 3.1.8 Carte de commande Câblage des sorties La sortie transistor X1.12 peut délivrer 50 mA, il reste donc que 50 mA pour les entrées digitales! Les sorties relais et transistor doivent être protégées dans le cas de charges inductives (diodes de roue libre)! Chapitre Section 3 1 Page 8 Date 09.02.98 Out 2 Out 1 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Out 3 © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Opération 1. Introduction 2. Sommaire 3. Hardware 4. Opération 5. Paramètres 4.1 Opérations de base 4.2 Mots de passe 4.3 Paramètres-CP 4.4 Mode-Drive 6. Fonctions 4.1.1 Paramètres, groupe de paramètres, jeux de paramètres ........................... 4.1.2 Sélection d‘un paramètre ....... 4.1.3 Réglage d‘un paramètre ......... 4.1.4 Paramètres ENTER ............... 4.1.5 Paramètres non programmables ..................... 4.1.6 Reset des messages d‘erreur . 4.1.7 Reset des valeurs crêtes ........ 4.1.8 Interprétation des états .......... 7. Démarrage 8. Opération spéciale 9. Défauts 10. Implantation 11. Réseaux 12. Applications 13. Annexe © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date 09.02.98 Chapitre Section 4 1 Page 1 3 4 4 4 5 5 5 5 Opération Chapitre Section 4 1 Opérations de base Page 2 Date 09.02.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Opérations de base 4. Opération 4.1 Opération de base Opération Le chapitre suivant décrit la structure de base du soft et le principe de fonctionnement de l‘appareil. La carte de commande du F4-C posséde 3 modes opératoires: Modes opératoires de la carte de commande F4-C Mode client - c‘est une liste de paramètres (paramètresCP), configurable à volonté, qui sont nécessaires ou importants pour le client. - une liste est définie au départ par KEB. 4.1.1 Mode Drive Mode application - tous les groupes de paramètres (sauf les paramètres-CP) et les jeux de paramètres sont accessibles et peuvent être modifiés. - il est utilisé pour adapter une application - dans ce mode il est possible de fonctionner avec l‘opérateur. - la validation variateur doit quand même être câblée Paramètres, groupe Que sont les paramètres, les groupes et les jeux? de paramètres, jeux La valeur des paramètres peut être changée par l‘utilisateur dans un programme, cela de paramètres aura un effet sur le fonctionnement. Un paramètre c‘est: Nom du paramètre est re t è am nt par i rem e e u a l q c Cha éc ifi é p s et Valeur du paramètre La valeur du paramètre donne le réglage actuel Le numéro de paramètre donne le paramètre dans le groupe Pour avoir une structure claire des paramètres, ceci sont réunis dans le groupe de paramètres correspondant à leur fonction (ex: les paramètres relatif au moteur se trouvent dans le groupe paramètres moteur (dr) Il existe 8 jeux de paramètres (0...7) pour donner plusieurs valeurs à un paramètre. Si l‘on veut voir la valeur du paramètre dans le jeu qui est actif, il faut afficher sur ce digit „A“. Ce digit ne sert pas pour les paramètres non programmables Exemple: © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Un convoyeur doit fonctionner avec trois vitesses différentes. Un jeu de paramètres est programmé pour chaque „vitesse“ ...il est alors possible de régler accélération, décélération, ect... individuellement. Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date 09.02.98 Chapitre Section 4 1 Page 3 Opération 4.1.2 Opérations de base Sélection d‘un paramètre Le point clignotant indique la partie modifiable. En appuyant sur ENTER on déplace ce point. Sélection numéro de paramètre Sélection groupe de paramètres Sélection jeu de paramètres Le numéro de jeu de paramètres ne s‘affiche pas pour les paramètres non programmables (voir 4.1.5)! au nom du paramètre Fait passer de la valeur du paramètre 4.1.3 Réglage d‘un paramètre Réglage Paramètres standards Paramètres-ENTER - pendant la modification un point apparait sur le dernier digit - la valeur est prise en compte et mémorisée après ENTER (le point disparait) - les valeurs sont prises en compte et mémorisées directement Si la valeur du jeu de paramètres est réglée sur jeu actif (A), les paramètres ne peuvent pas être modifiés! (voir 4.1.6) 4.1.4 ParamètresENTER Chapitre Section 4 1 Page 4 Pour quelques paramètres il n‘est pas nécessaire ou dangereux de les prendre en compte immédiatement. Pour cette raison ils sont appelés paramètres-ENTER, ils ne seront actifs qu‘après avoir appuyé sur la touche ENTER. Exemple: On veut sélectionner un sens de rotation anti-horaire (r) en digital alors que le moteur est à l‘arrêt (LS). Ce réglage peut faire afficher le sens horaire (F), il ne faut pas que le moteur démarre, le sens anti-horaire (r) doit être sélectionné puis validé par ENTER (le point a disparu). Date 09.02.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Opérations de base Opération 4.1.5 Paramètres non programmables Certain paramètre ne sont pas programmables, c‘est à dire qu‘ils auront la même valeur dans tous les jeux de paramètres (ex: adresse pour bus et vitesse de transmission). Dans ce cas l‘afficheur ne donne pas d‘indication sur le premier digit. Pour tous les paramètres non programmables leur valeur est indépendantes de la sélection des jeux de paramètres. 4.1.6 Reset des messages d‘erreur Si un problème survient pendant le fonctionnement un message clignotant apparait sur l‘afficheur. Ce message peut être inhibé par la touche ENTER, alors l‘afficheur redonnera la valeur précédente. Attention! Le reset du message par la touche ENTER ne réarme pas le variateur. Il est alors possible de régler les paramètres correctement avant de réarmer le variateur. Le reset de l‘appareil est uniquement possible par le bornier de commande. 4.1.7 Reset des valeurs crêtes Pour avoir une analyse du fonctionnement du moteur, des paramètres memorisent les valeurs crêtes de certaine grandeurs. C‘est à dire que la plus grande valeur mesurée est stockée dans le variateur (principe du pointeur esclave). Ces valeurs peuvent être remises à zéro par les touches UP ou DOWN et la valeur actuelle sera affichée. 4.1.8 Interprétation des états Pour confirmer une exécution certain paramètres renvoient un état. C‘est le cas pour la copie des jeux de paramètres, le variateur affiche „PASS“ si la copie s‘est passée correctement. L‘affichage est validé avec ENTER. © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date 09.02.98 Chapitre Section 4 1 Page 5 Opération Chapitre Section 4 1 Opérations de base Page 6 Date 09.02.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Opération Chapitre Section 4 2 Mots de passe Page 2 Date 09.02.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Opération 4.2.2 Mots de passe Mots de passe En sélectionnant les mots de passe suivants vous accédez aux différents niveaux de mots de passe: Mot de passe Niveau de mot de passe Mode-Drive * Pour sortir du Mode-Drive appuyer pendant sur les touches ENTER + FUNCT pendant environ 3 s. (voir chapitre 4.4). 4.2.3 Changement du niveau de mot de passe Exemple 1: Passage du mode-CP au mode application A l‘exception du mot de passe service, les mots de passe sont mémorisés! Exemple 2: Passage du mode application au mode CP-read only Chapitre Section 4 2 Page 4 Date 09.02.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Opération 1. Introduction 2. Sommaire 3. Hardware 4. Opération 5. Paramètres 4.1 Opérations de base 4.2 Mots de passe 4.3 Paramètres-CP 4.4 Mode-Drive 6. Fonctions 4.3.1 Réglages en mode-CP ........... 3 4.3.2 Réglages usine ..................... 3 4.3.3 Description des paramètresCP ....................................... 4 4.3.4 Affichage .............................. 4 4.3.5 Réglages de base .................. 5 4.3.6 Réglages étendus .................. 7 7. Démarrage 8. Opération spéciale 9. Défauts 10. Implantation 11. Réseaux 12. Applications 13. Annexe © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date 20.03.98 Chapitre Section 4 3 Page 1 Opération Paramètres-CP Chapitre Section Page Date 4 3 2 20.03.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Paramètres-CP Opération 4.3 Paramètres-CP Le groupe Paramètres Client (CP) est un groupe de paramètres spécial. A l‘exception de CP.0 (Mot de passe), les paramètres peuvent être définis par l‘utilisateur. Ces paramètres sont sélectionnés à la livraison. Avantages: - convivialité pour le client - évite la manipulation des paramètres critiques - documentation peu chère pour le constructeur de machine 4.3.1 Réglages en modeCP Par rapport au mode application le mode-CP est plus facile d‘utilisation. En effet la sélection des jeux et des groupes de paramètres n‘est pas nécessaire. Réglage du numéro de paramètre 4.3.2 Réglages usine Réglage de la valeur du paramètre La liste suivante montre les paramètres-CP définis par nous. La définition des paramètres-CP se fait par les paramètres Définition-Utilisateur (ud). La façon de réaliser votre propre liste de paramètres est décrite dans le chapitre 5. Affichage Paramètre Plage de réglage Résolution Régl. usine Origine CP. 0 CP. 1 CP. 2 CP. 3 CP. 4 CP. 5 CP. 6 CP. 7 CP. 8 CP. 9 CP.10 CP.11 CP.12 CP.13 CP.14 CP.15 CP.16 CP.17 CP.18 CP.19 CP.20 CP.21 CP.22 CP.23 CP.24 Mot de passe Fréquence actuelle Etat variateur Charge actuelle Pic de charge Fréquence nominale moteur Boost Temps d‘accélération Temps de décélération Fréquence minimale Fréquence maximale Fréquence fixe 1 Fréquence fixe 2 Fréquence fixe 3 Fonction LAD-stop Fonction stall Speed search Stabilisation de la tension Compensation de glissement Autoboost Freinage DC Temps de freinage DC Sortie relais Seuil de fréquence Signal de consigne 0...9999 0...409,58 Hz 0...25,5 % 0,01...300 s 0,01...300 s 0...409,58 Hz 0...409,58 Hz 0...409,58 Hz 0...409,58 Hz 0...409,58 Hz 10...200 % 10...200 % 0...15 150...649 V,oFF -2,50...2,50 -2,50...2,50 0...9 0...100 s 0...25 0...409,58 Hz 0...2 1 0,1 Hz 1% 1% 0,0125 0,1 % 0,01 s 0,01 s 0,0125 0,0125 0,0125 0,0125 0,0125 1% 1% 1 1V 0,01 0,01 1 0,01 s 1 0,0125 1 50,0 Hz 2% 10 s 10 s 0 Hz 70 Hz 5 Hz 50 Hz 70 Hz 140% 200% 8 off 0=off 0=off 7 10 s 2 4 Hz 0 ud. 0 ru. 3 ru. 0 ru. 7 ru. 8 0.uF. 0. 0.uF. 1. 0.oP.11. 0.oP.12. 0.oP. 4 0.oP. 5. 0.oP.22. 0.oP.23. 0.oP.24. 0.Pn. 5. 0.Pn.13. 0.Pn. 7. 0.uF. 8. 0.cn. 1. 0.cn. 2. 0.Pn. 8. 0.Pn.11. 0.do.2. 0.LE. 2. An. 6. © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Date 20.03.98 Chapitre Section 4 3 Page 3 3 Opération Paramètres-CP 4.3.3 Description des paramètres-CP La partie suivante décrit les paramètres-CP préréglés. Mot de passe A la livraison tous les paramètres-CP sont accessibles sans mot de passe. Après le paramètrage le variateur peut être verrouillé pour interdire l‘accès par des personnes non autorisées. Le mode réglé est mémorisé. Verrouillage des paramètres-CP Déverrouillage des paramètres-CP 4.3.4 Affichage Les quatres paramètres suivant servent au contrôle du variateur pendant le fonctionnement de celui-ci. Affichage de la fréquence de sortie actuelle en Hz. Le sens de rotation est indiqué par le signe. Exemples: Fréquence actuelle Fréquence de sortie 18,3 Hz, sens de rotation horaire Fréquence de sortie 18,3 Hz, sens de rotation anti-horaire Le paramètre indique l‘état de fonctionnement du variateur. Les messages et leur signification sont: Etat du variateur "no Operation": la borne permettant l‘activation du variateur (X1.19) n‘est pas reliée, la modulation est inactive, la tension de sortie = 0 V, le moteur n‘est pas commandé. "Low Speed": aucun sens de rotation (bornes X1.10 ou X1.11) n‘est sélectionné, la modulation est inactive, la tension de sortie = 0 V, le moteur n‘est pas commandé. "Forward Acceleration": le moteur accélére dans le sens de rotation horaire. "Forward Deceleration": le moteur décélére dans le sens de rotation horaire. "Reverse Acceleration": le moteur accélére dans le sens de rotation anti-horaire. "Reverse Deceleration": le moteur décélére dans le sens de rotation anti-horaire. "Forward Constant": le moteur est stabilisé en sens horaire. "Reverse Constant": le moteur est stabilisé en sens anti-horaire. D‘autres messages sont décrits dans le paramètre d‘origine. Chapitre Section Page Date 4 3 4 20.03.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Paramètres-CP Opération Charge actuelle Affichage de la charge actuelle en sortie de variateur. 100 % de charge correspond au courant nominal du variateur. Seules des valeurs positives sont affichées, ce qui implique qu‘il n‘y a pas de différences entre le fonctionnement en moteur et en générateur. Pic de charge Cet affichage permet de détecter les fluctuations de charge de courte durée, pendant lesquelles la plus haute valeur est mémorisée. L‘affichage se fait en pourcentage (courant nominal variateur = 100 %). Le pic de charge peut être remis à zero par les touches UP ou DOWN, ou par la mise hors tension de l‘appareil. 4.3.5 Réglages de base Fréquence nominale moteur Les paramètres suivants définissent les données d‘un fonctionnement de base. Ils doivent dans tous les cas être testés, et le cas échéant, être adaptés à l‘application. La fréquence réglée dans ce paramètre correspond à celle où la tension de sortie du variateur est maximale. La valeur type de réglage est la fréquence nominale du moteur. Attention: le moteur peut chauffer si la valeur est mal réglée! UA Plage de réglage: Résolution: Réglage usine: Réglage client: 100% 0...409,58 Hz 0,0125 Hz 50,0 Hz _______ Hz f CP. 5 Boost Pour de faibles vitesses de rotation, une grande partie de la tension d‘alimentation du moteur est perdue dans la résistance statorique. Afin que le couple de décrochage du moteur soit relativement constant dans la totalité de la plage de vitesse, la chute de UA tension peut être compensée par le boost. Plage de réglage: Résolution: Réglage usine: Réglage client: Réglage: Temps d‘accélèration 0...25,5 % 0,1 % 2,0 % _______ % CP. 6 f CP. 5 - Relever la charge à vide à fréquence nominale. - Donner une fréquence de 10 Hz et ajuster le boost afin d‘obtenir la même charge qu‘à la fréquence nominale. Si le moteur tourne continuellement à faible vitesse avec une tension d‘alimentation importante, cela peut conduire à un échauffement excessif du moteur. Ce paramètre définit le temps qu‘il faut pour accélèrer de 0 à 100 Hz. Le temps d‘accélération réel est directement proportionnel à la variation de fréquence. . f delta f temps d‘accélération réel = 100 Hz CP.7 100 Hz Plage de réglage: Résolution: Réglage usine: Réglage client: 0,01...300 s 0,01 s 10 s _______ s CP. 7 t Exemple: CP. 7 = 10 s ; Le moteur doit accélérer de 10 Hz à 60 Hz delta f = 60 Hz - 10 Hz = 50 Hz temps d‘accélération réel = (50 Hz / 100 Hz) x 10s = 5 s © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date 20.03.98 Chapitre Section 4 3 Page 5 5 Opération Paramètres-CP Temps de décélération Ce paramètre définit le temps qu‘il faut pour décélérer de 100 à 0 Hz. Le temps de décélération réel est directement proportionnel à la variation de fréquence. delta f 100 Hz = temps de décélération réel f CP.8 100 Hz Plage de réglage: Résolution: Réglage usine: Réglage client: Exemple: 0,01...300 s 0,01 s 10 s _______ s CP. 8 t CP. 8 = 10 s ; le moteur doit décélérer de 60 Hz à 10 Hz delta f = 60 Hz - 10 Hz = 50 Hz temps de décélération réel = (50 Hz / 100 Hz) x 10s = 5 s Fréquence à laquelle tourne le moteur sans consigne analogique. Limitation interne des fréquences fixes CP.11...CP.13. f Fréquence minimale Plage de réglage: Résolution: Réglage usine: Réglage client: 0,0...409,58 Hz 0,0125 Hz 0,0 Hz _______ Hz CP.10 CP.9 0V Fréquence maximale 10 V Uref Fréquence à laquelle tourne le moteur avec une consigne analogique maximum. Limitation interne des fréquences fixes CP.11...CP.13. Plage de réglage: Résolution: Réglage usine: Réglage client: Fréquences fixes 1...3 0,0...409,58 Hz 0,0125 Hz 70 Hz _______ Hz 3 fréquences de consignes fixes peuvent être réglées. La sélection de ces fréquences fixes se fait par les bornes X1.4 et X1.5. Borne X1.4 Plage de réglage: Résolution: Réglages usine: Réglage client 1: Réglage client 2: Réglage client 3: Borne X1.5 0,0...409,58 Hz 0,0125 Hz 5/50/70 Hz _______ Hz _______ Hz _______ Hz Bornes X1.4+X1.5 Si une fréquence fixe se situe au delà des limites données par CP.9 et CP.10, la fréquence est limitée de façon interne. Chapitre Section Page Date 4 3 6 20.03.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Paramètres-CP Opération 4.3.6 Réglages étendus Les paramètres ci-après servent à optimiser le fonctionnement du moteur et à l‘adapter à certaines applications. Ces réglages peuvent être ignorés lors du démarrage initial. Fonction LAD-stop Cette fonction protége le variateur de fréquence contre les mises en sécurité dues aux surcharges pendant la phase d‘accélération. Lorsque le courant atteint le seuil fixé par ce paramètre, la rampe est stoppée jusqu‘à ce que le courant diminue de nouveau. Si la fonction est active, l‘affichage en CP.2 est „LAS“. Plage de réglage: Résolution: Réglage usine: Réglage client: Fonction stall 10...200 %, 200% = off 10...200 %, >150% = off 1% 140 % _______ % Boitier D Boitier E et supérieurs Cette fonction protége le variateur de fréquence contre les mises en sécurité dues aux surcharges pendant le fonctionnement à vitesse constante. Lorsque le courant atteint le seuil fixé par ce paramètre, la fréquence de sortie diminue jusqu‘à ce que le courant diminue de nouveau. Si la fonction est active, l‘affichage en CP.2 est „SLL“. Plage de réglage: Résolution: Réglage usine: Réglage client: 10...200 %, 200%=oFF 10...200 %, >150% = oFF 1% 200% _______ % Boitier D Boitier E et supérieurs C.14 C.15 t on off LA-stop t on off fact STALL t fcons t © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date 20.03.98 Chapitre Section 4 3 Page 7 7 Opération Paramètres-CP Speed search En commutant un moteur en roue libre sur la sortie du variateur, un défaut peut apparaitre à cause de la différence des champs tournants. En activant la fonction speed search, le variateur reprend à la volée le moteur en ajustant sa fréquence de sortie et accélére le moteur jusqu‘à la consigne en suivant la rampe réglée. Si la fonction est active l‘affichage de CP.2 est „SSF“. Le paramètre définit les conditions pour lesquelles la fonction doit être active. Dans le cas de sélection de plusieurs conditions la somme des valeurs doit être entrée. Exemple: C.16 =12 signifie après reset et après Auto-Reset UP Plage de réglage: Résolution: Réglage usine: Réglage client: Stabilisation tension de sortie 0...15 1 8 _______ Valeur 0 1 2 4 8 Condition Fonction off à l‘activation du variateur à la mise sous tension après un reset après Auto-Reset UP Ce paramètre permet de réguler la tension de sortie en fonction de la fréquence nominale. Les variations de la tension d‘alimentation ou de la tension du circuit intermédiaire n‘ont qu‘une incidence très faible sur la tension de sortie (caractéristique U/F). Cette fonction autorise entre autre, l‘adaptation de moteurs spéciaux. Dans l‘exemple ci-dessous, la tension de sortie est stabilisée à 230 V (boost à 0%). Plage de réglage: Résolution: Réglage usine: Réglage client: 150...649 V, oFF 1V oFF _______ V UA à UN = 250V non stabilisée UA à UN = 250V stabilisée UA à UN = 190V stabilisée UA à UN = 190V non stabilisée UN = tension réseau UA= tension de sortie Chapitre Section Page Date 4 3 8 20.03.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Paramètres-CP Compensation de glissement Opération La compensation de glissement régule les variations de vitesse dues aux variations de charge. Afin d‘activer la fonction, il faut réglé la valeur à 1 et optimiser comme il est indiqué dans l‘exemple ci-dessous. Plage de réglage: Résolution: Réglage usine: Réglage client: Autoboost -2,50...2,50 0,01 0,00 ( off) _______ L‘autoboost génère une compensation IXR automatique en élevant la tension de sortie pendant les phases à fortes charges. Le courant de magnétisation reste constant pendant ces phases. Afin d‘activer la fonction, il faut régler la valeur à 1 et optimiser comme il est indiqué dans l‘exemple ci-dessous. Plage de réglage: Résolution: Réglage client: Réglage client: -2,50...2,50 0,01 0,00 ( off) _______ La compensation de glissement et l‘autoboost travaillent avec des paramètres moteur prédéfinis. Si le variateur est raccordé à des moteur spéciaux ou s‘il est surdimensionné de plus d‘une grandeur, il est important de désactiver les deux fonctions. f/nact charge f nact CP.18 ↑ CP.19 ↑ f nact CP.19 ↑ f nact CP.18 ↑ 1) correct: la vitesse reste constante lorsque le couple augmente 2) incorrect: la vitesse diminue lorsque le couple augmente 3) incorrect: la vitesse augmente trop par rapport au couple © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C f nact OK ! Date 20.03.98 Chapitre Section 4 3 Page 9 9 Opération Paramètres-CP Freinage DC Avec un freinage DC, le moteur n‘est pas décéléré par une rampe. Un freinage rapide est réalisé par une injection de courant continu dans le moteur. Ce paramètre définit le mode d‘activation du freinage DC. Valeur 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Activation Freinage DC désactivé. Freinage DC après avoir coupé le sens de rotation et avoir atteint 0 Hz. Le temps de freinage dépend de CP.21 ou d‘une nouvelle activation d‘un sens de rotation. Freinage DC dès que le sens de rotation est désactivé. Le temps de freinage dépend de la fréquence actuelle. Freinage DC dès que le sens de rotation change. Le temps de freinage dépend de la fréquence actuelle. Freinage DC après avoir ouvert le sens de rotation et que la fréquence de sortie passe en dessous de 4 Hz. Freinage DC si la fréquence de sortie passe en dessous de 4 Hz. Freinage DC si la fréquence de consigne passe en dessous de 4 Hz. Freinage DC quand l‘entrée I3 (borne X1.6) est activée. Le temps de freinage dépend de la fréquence actuelle. Freinage DC tant que l‘entrée I3 (borne X1.6) est active. Freinage DC après activation de la modulation. Le temps de freinage dépend de CP.21. Plage de réglage: Remarque: Réglage client: Temps de freinage DC 7 Parameter-Enter _______ Le temps de freinage est évalué en fonction de CP.20: - temps réglé = temps de freinage - temps réglé référencé à 100 Hz et diminue ou augmente en fonction de la fréquence actuelle. Plage de réglage: Résolution: Réglage usine: Réglage client: 0,00...100 s 0,05 s 10 s _______ f 100 Hz Calcul du temps de freinage: fact CP.21 * fact tBact CP.21 t tBact = 100 Hz Chapitre Section Page Date 4 3 10 20.03.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Paramètres-CP Sortie relais Opération La sortie relais (bornes X1.1...X1.3) est réglée en usine en relais de défaut variateur. Ce paramètre peut être reprogrammé pour assurer une des fonction de la liste suivante. Valeur 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Fonction Désactivé Activé Relais défaut Relais défaut (sauf défaut UP) Alarme de surcharge Alarme surchauffe variateur Alarme surchauffe moteur, entrée sonde OH (10 s avant défaut) Réservé mode application Limite de courant maxi (Stall, CP.15) dépassée Limite de courant maxi (LA-/LD-Stop, CP.14) dépassée Freinage DC actif Réservé mode application Charge (CP.3) > 100% Réservé mode application Valeur act. = valeur cons. (CP.2= Fcon, rcon; sauf noP, LS, défaut, SSF) Accélération (CP.2 = FAcc, rAcc, LAS) Décélération (CP.2 = FdEc, rdEc, LdS) Rotation horaire (sauf noP, LS, défaut) Rotation anti-horaire (sauf noP, LS, défaut) Sens de rotation actuel = Sens de rotation sélectionné Fréquence actuelle > Niveau de fréquence CP.23 Consigne de fréquence > Niveau de fréquence CP.23 Réservé mode application Variateur prêt (sous tension, initialisé et pas de défaut) Run-Signal ( Modulation on ) Réservé mode application Réglage usine: Remarque: Réglage client: Seuil de fréquence 2 Paramètre-Enter _______ Ce paramètre définit le seuil de déclenchement du deuxième relais - bornes X1.21...X1.23 Après la commutation du relais, la fréquence peut varier dans une plage de 0.5 Hz sans que le relais ne retombe. Plage de réglage: Résolution: Réglage usine: Réglage client: © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C 0,0...409,58 Hz 0,0125 Hz 4 Hz _______ Date 20.03.98 Chapitre Section 4 3 Page 11 11 Opération Paramètres-CP Signal de consigne L‘entrée de consigne analogique REF (borne X1.17) peut être commandée par différents types de signaux. Cette entrée fonctionne en entrée analogique directe ou en conbinaison avec l‘entrée différentielle (borne X1.8 et X1.9). Afin d‘évaluer correctement le signal, ce paramètre doit être ajusté au type de source utilisé. Valeur 0 1 2 Signal de consigne 0...10 V DC / Ri = 4 kOhm 0...20 mA DC / Ri = 250 Ohm 4...20 mA DC / Ri = 250 Ohm Réglage usine: Réglage client: Chapitre Section Page Date 4 3 12 20.03.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C 0 _______ © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Opération Chapitre Section 4 4 Mode- Drive Page 2 Date 09.02.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Opération Mode- Drive 4.4.4 Sélection du sens de rotation Réglages possibles: F = forward (sens horaire) r = reverse (sens anti-horaire) Chaque pression sur la touche ENTER provoque le changement de sens de rotation 4.4.5 Start / Stop / Run Il existe 3 états de fonctionnement dans le mode - Drive: Etat „Stop“ La puissance est déconnectée, le moteur est en roue libre ( „F LS“) Etat „Start“ Le module contrôle la sortie à 0 Hz, le moteur attend avec du couple („F 0.0“) Etat „Run“ Le moteur tourne à la fréquence sélectionnée („F 50.0“) Le paramètre ud.9 détermine le mode de fonctionnement des touches START et STOP: Stop Run Start Run ud. 9 = 0 ou 1 (standard) ud. 9 = 2 ou 3 Chapitre Section 4 4 Page 4 Date 09.02.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Opération Chapitre Section 4 4 Mode- Drive Page 6 Date 09.02.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Paramètres Chapitre Section Page Date 5 1 2 20.03.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Paramètres Projet Chapitre Section Page Date 5 1 4 20.03.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Paramètres oP oP oP oP oP 29 30 31 32 33 Temps d‘incrémentation ± Vite Facteur d‘incrémentation ± Vite Sélection ± Vite Fréquence maxi en sortie sens horaire Fréquence maxi en sortie sens anti-horaire 211D 211E 211F 2120 2121 Paramètres Adr. Pn Pn Pn Pn Pn Pn Pn Pn Pn Pn Pn Pn Pn Pn Pn Pn Pn Pn Pn Pn Pn Pn Pn Pn Pn Pn Pn Pn Pn Pn Pn Pn Pn Pn Pn Pn Pn 2200 2201 2202 2203 2204 2205 2206 2207 2208 2209 220A 220B 220C 220D 220E 220F 2210 2211 2212 2213 2221 2222 2224 2225 2226 222A 222B 2232 2233 2234 2235 2236 2237 2238 2239 223A 223D 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 33 34 36 37 38 42 43 50 51 52 53 54 55 56 57 58 61 Reset automatique E.UP Reset automatique E.OP Reset automatique E. OC Protection électronique moteur Activation fonction LAD-stop Niveau de courant LAD-stop Niveau de tension LD(U)-stop Condition de speed search Activation freinage DC Seuil de fréquence freinage DC Tension de freinage DC Temps de freinage DC Activation fonction STALL Niveau de courant STALL Temps de rampe STALL Choix du jeu pour la protection moteur Temps de décalage E.dOH Tension de démarrage Power-off Couple dr freinage Power-off Fréquence de redémarrage Power-off Mode Power-off Power-off / KP Uzk Power-off / KP Iw Power-off / KI Iw Power-off / Saut Power-off / Tension Power-off / Temps d‘attente Mode speed search Mode frein Temps de décollage 1 Temps de décollage 2 Fréquence de décollage Temps de collage 1 Temps de collage 2 Fréquence de collage Charge mini contrôle frein Reset E.net Paramètres Adr. uF uF uF uF uF uF uF uF uF uF uF uF uF uF 2300 2301 2302 2303 2304 2305 2306 2307 2308 2309 230A 230B 2310 2311 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 16 17 Fréquence nominale Boost Deuxième point de fréquence Deuxiéme point de tension Delta Boost Temps Delta Boost Mode économie d‘energie Facteur d‘economie d‘energie Stabilisation de tension sortie Limite inférieure de modulation Mode de modulation Fréquence porteuse Limitation hardware de courant Compensation de temps morts Paramètres Adr. dr dr dr dr dr dr dr dr dr dr dr dr dr dr dr dr dr dr 2401 2402 2403 2404 2405 240C 2416 2418 2419 241D 241E 2422 2423 2424 2425 2426 242B 242C 1 2 3 4 5 12 22 24 25 29 30 34 35 36 37 38 43 44 Vitesse nominale moteur Courant nominal moteur Fréquence nominale moteur Cos(phi) moteur Résistance statorique moteur Tension nominale moteur Couple de décrochage moteur Sélection interface Résolution codeur 1 (Inc/U) Inversion sens codeur 1 Résolution codeur 2 (Inc/U) Inversion sens codeur 2 Rapport de vitesse canal 1 Rapport de vitesse canal 2 Filtre codeur 1 Filtre codeur 2 Sens de rotation capteur Vitesse maxi. tachy Paramètres Adr. cn cn cn cn cn cn cn cn 2500 2501 2502 2503 250A 250B 250C 250D 0 1 2 3 10 11 12 13 Sélection du régulateur Compensation de glissement Auto - Boost Retour de vitesse PI add. Cons Min.fréquence PI add. Cons Max.fréquence PI add. Cons Source PI add. Cons Fonction Chapitre Section Page Date 5 1 6 20.03.98 √ √ √ √ - √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ - - √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 0 0 0 0 0 10 200 0 0 0,0000 0,0 0,00 0 10 0,00 0 0 198 : Off 0 : uzk-Mode 0,0000 0 0 0 0 0 199 : Auto 0,00 0 0 0,00 0,00 -50,0000 0,00 0,00 -50,0000 0 0 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ - - √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ - - √ √ √ √ √ √ √ - 0,00 300,00 0 8 0 2 0,0000 In. 2 (409,5875) -0,0125 : off In. 2 (409,5875) 0,01 1 1 0,0125 0,0125 131,00 0 0 In. 2 (409,5875) -0,0125 : off 1 1 1 4 7 200 : off 800 15 9 409,5875 25,5 100,00 8 200 : off 300,00 max. jeux 120 800 100 409,5875 63 2000 2000 2000 255 800 100,00 127 2 100,00 100,00 50,0000 100,00 100,00 50,0000 100 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0,0125 0,1 0,01 1 1 0,01 1 1 1 0,1 0,0125 1 1 1 1 1 1 0,01 1 1 0,01 0,01 0,0125 0,01 0,01 0,0125 1 1 1 0 0 0 1 140 720 / 375 (LTK) 8 7 4,0000 25,5 10,00 1 200 10,00 0 10 198 : Off 0 : uzk-Mode 0,0000 2 512 50 50 100 199 : Auto 0,00 0 0 1,00 1,00 2,0000 1,00 1,00 2,0000 0 1 0,0000 0,0 0,0000 0,0 0,0 0,00 0 0 1 0,0000 0 1 0 0 409,5875 25,5 409,5875 100,0 25,5 10,00 7 150 650 : off 409,5875 1 In. 3 2 1 / 2 (LTK) 0,0125 0,1 0,0125 0,1 0,1 0,01 1 1 1 0,0125 1 1 1 1 50,0000 2,0 0,0000 0,0 0,0 0,00 3 70 650 : off 0,0000 1 LTK 1 1 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 0 0,0 0,0000 0,50 0,00 150 1,0 0 1 0 1 0 -20,000 -20,000 0 0 0 0 65535 370,0 409,5875 1,00 LTK 500 4,0 7 10000 1 10000 1 20,000 20,000 6 6 1 9999 1 0,1 0,0125 0,01 0,01 1 0,1 1 1 1 1 1 0,001 0,001 1 1 1 1 LTK LTK 50,0000 LTK LTK LTK 2,5 0 2500 0 2500 0 1,000 1,000 0 0 0 1500 tr/mn A Hz Ohm V inc inc tr/mn √ √ √ √ √ √ √ √ 0 -2,50 -2,50 0 0,0000 0,0000 0 0 255 2,50 2,50 2 409,5875 409,5875 3 3 1 0,01 0,01 1 0,0125 0,0125 1 1 3 0,00 0,00 0 10,0000 50,0000 0 0 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © s Hz Hz 6.9.14 6.9.14 6.9.15; 6.11.11 6.11.11 [?] voir Page(s) % V Hz % s % s s V % Hz % V s s s Hz s s Hz % - 6.7.8 6.7.8 6.7.8 6.7.9 6.7.3 6.7.3 6.7.3 6.7.7; 6.7.8 6.9.3 6.9.3 6.9.3 6.9.3 6.7.5; 6.7.6 6.3.11; 6.7.6 6.7.5; 6.7.6 6.7.9 6.3.11; 6.7.10 6.9.7; 6.9.8 6.9.7; 6.9.9 6.9.8; 6.9.10 6.9.8 6.9.9 6.9.9 6.9.9 6.9.8 6.9.7; 6.9.9 6.9.10 6.7.7; 6.7.8 6.9.20 6.9.19 6.9.19 6.9.19; 6.9.21 6.9.19 6.9.19 6.9.21 6.9.19; 6.9.20 [?] voir Page(s) Hz % Hz % % s % V Hz kHz - 6.5.3 6.5.3 6.5.3 6.5.3 6.5.4 6.5.4 6.9.5 6.9.5 6.5.4 6.5.5 6.5.5 6.5.3; 6.5.6 6.7.3 6.7.11 [?] voir Page(s) 6.6.3 6.6.3; 6.7.9 6.6.3 6.6.3 6.6.4 6.6.3 6.6.3 6.10.7; 6.10.10 6.10.8 6.10.9 6.10.8; 6.10.10 6.10.9; 6.10.10 6.9.15; 6.10.10 6.9.15; 6.10.9 6.10.8; 6.10.9 6.10.8; 6.10.9; 6.10.10 6.10.9 [?] voir Page(s) Hz Hz - 6.11.4; 6.11.5 6.11.6 6.11.6 6.1.7; 6.10.9; 6.10.10 6.11.7 6.11.7 6.11.7 6.11.7; 6.11.8 KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Paramètres Fr Fr Fr 5 6 9 Retard à l‘activation du jeu Retard à la désactivation du jeu Sélection du jeu à modifier 2705 2706 2709 Paramètres Adr. An An An An An An An An An An An An An An An An An An An An An An An 2801 2802 2803 2804 2805 2806 2807 2808 2809 280A 280B 280C 280D 280E 280F 2810 2811 2816 2817 2818 2819 281A 281B 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 22 23 24 25 26 27 Filtre REF± Plage morte REF± REF± Gain REF± Offset X REF± Offset Y Configuration REF Filtre REF Plage morte REF REF Gain REF Offset X REF Offset Y Sélection consigne / entrée AUX Fonction entrée AUX Configuration sortie analogique Sortie analogique Gain Sortie analogique Offset X Sortie analogique Offset Y Mode entrée analogique Entrée analogique Option Gain Entrée analogique Option Offset X Entrée analogique Option Offset Y Filtre entrée analogique Option Plage morte entrée analogique Option Paramètres Adr. di di di di di di di di di di di di di di di di di di di 2900 2901 2902 2903 2904 2905 2906 2907 2908 2909 290A 290E 290F 2910 2911 2912 2913 2914 2915 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 14 15 16 17 18 19 20 21 Filtre digital Sélection NPN / PNP Logique des entrées Fonction entrée I1 Fonction entrée I2 Fonction entrée I3 Fonction entrée I4 Fonction entrée IA Fonction entrée IB Fonction entrée IC Fonction entrée ID Fonctionnement trigger Sélection des entrées à forcer Forçage des entrées Entrées dépendantes du strobe Source du strobe Mode de strobe Mode de rotation F et R Mode de reset pour ST Paramètres Adr. do do do do do do do do do do do do do do do do do do do do 2A00 2A01 2A02 2A03 2A04 2A09 2A0A 2A0B 2A0D 2A0E 2A0F 2A10 2A11 2A12 2A13 2A15 2A16 2A17 2A18 2A19 0 1 2 3 4 9 10 11 13 14 15 16 17 18 19 21 22 23 24 25 Logique des sorties Condition 1 Condition 2 Condition 3 Condition 4 Choix des conditions pour Out 1 Choix des conditions pour Out 2 Choix des conditions pour Out 3 Choix des conditions pour Out A Choix des conditions pour Out B Choix des conditions pour Out C Choix des conditions pour Out D Logique pour conditions sur Out 1 Logique pour conditions sur Out 2 Logique pour conditions sur Out 3 Logique pour conditions sur Out A Logique pour conditions sur Out B Logique pour conditions sur Out C Logique pour conditions sur Out D Interconnection ET / OU des conditions Paramètres Adr. LE LE LE LE LE LE LE LE LE LE LE LE LE LE LE LE LE 2B00 2B01 2B02 2B03 2B08 2B09 2B0A 2B0B 2B10 2B11 2B12 2B13 2B18 2B19 2B1A 2B1B 2B20 0 1 2 3 8 9 10 11 16 17 18 19 24 25 26 27 32 Seuil de fréquence 1 Seuil de fréquence 2 Seuil de fréquence 3 Seuil de fréquence 4 Seuil de charge 1 Seuil de charge 2 Seuil de charge 3 Seuil de charge 4 Seuil de courant actif 1 Seuil de courant actif 2 Seuil de courant actif 3 Seuil de courant actif 4 Niveau de tension DC 1 Niveau de tension DC 2 Niveau de tension DC 3 Niveau de tension DC 4 Seuil d‘alarme OL Chapitre Section Page Date 5 1 8 20.03.98 √ √ - - √ √ √ 0 0 -1 : act. 2,55 2,55 7 0,01 0,01 1 0 0 0 √ √ √ √ √ √ - √ √ √ √ - √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 0 0,0 -20,00 -100,0 -100,0 0 0 0,0 -20,00 -100,0 -100,0 0 0 0 -20,00 -100,0 -100,0 0 -20,00 -100,0 -100,0 0 0,0 4 10,0 20,00 100,0 100,0 2 4 10,0 20,00 100,0 100,0 1 6 6 20,00 100,0 100,0 255 20,00 100,0 100,0 4 10,0 1 0,1 0,01 0,1 0,1 1 1 0,1 0,01 0,1 0,1 1 1 1 0,01 0,1 0,1 1 0,01 0,1 0,1 1 0,1 0 0,2 1,00 0,0 0,0 0 0 0,2 1,00 0,0 0,0 0 1 0 1,00 0,0 0,0 0 1,00 0,0 0,0 0 0,2 - √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ - √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 0 0 : pnp 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0: Run/Stop 0: neg. Flanke 31 1 : npn 255 16 16 16 16 16 16 16 16 255 255 255 255 255 1 2: F/R + Freig. 2: kein Reset 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 : pnp 0 9 9 3 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1: F/R 0: neg. Flanke √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 255 37 37 37 37 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 255 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 14 2 20 0 1 2 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ - √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0 0 0 0 0,0 0,0 0,0 0,0 100 100 100 100 0 409,5875 409,5875 409,5875 409,5875 200 200 200 200 370,0 370,0 370,0 370,0 LTK LTK LTK LTK 100 s s - [?] % % % % % % % % % % % [?] - [?] Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C 0,0125 0,0125 0,0125 0,0125 1 1 1 1 0,1 0,1 0,1 0,1 1 1 1 1 1 0,0000 4,0000 4,0000 50,0000 50 100 100 100 0,0 0,0 0,0 0,0 250 250 250 250 80 © - 6.8.7 6.8.7 6.8.3 voir Page(s) 6.2.4; 6.2.10 6.2.7; 6.2.10 6.2.6; 6.2.10 6.2.6; 6.2.10 6.2.6; 6.2.10 6.2.4; 6.2.10 6.2.4; 6.2.10 6.2.7; 6.2.10 6.2.6; 6.2.10 6.2.6; 6.2.10 6.2.6; 6.2.10 6.2.7; 6.2.10 6.4.5 6.2.8; 6.2.10 6.2.8; 6.2.9; 6.2.10 6.2.8; 6.2.9; 6.2.10 6.2.8; 6.2.9; 6.2.10 6.2.5; 6.2.7; 6.2.8; 6.2.10; 6.10.9 6.2.6; 6.2.10; 6.10.9 6.2.6; 6.2.10; 6.10.9 6.2.6; 6.2.10; 6.10.9 6.2.4; 6.2.10 6.2.7; 6.2.10 voir Page(s) 6.3.3; 6.3.5 6.3.3 6.3.3; 6.3.5 6.3.3; 6.3.8; 6.4.11 6.3.8; 6.4.11 6.3.8 6.3.3; 6.3.8 6.3.3; 6.3.8 6.3.8 6.3.8 6.3.3; 6.3.8 6.3.3; 6.3.5 6.3.3; 6.3.4; 6.3.5 6.3.3; 6.3.4; 6.3.5 6.3.3; 6.3.6 6.3.6 6.3.3; 6.3.7 6.3.3; 6.3.7; 6.4.7 6.3.8 voir Page(s) 6.3.13 6.1.11; 6.7.3 6.3.12 6.3.12 6.3.12 6.3.12 6.3.12 6.3.12 6.3.12 6.3.12 6.3.12 6.3.12 6.3.12 6.3.12 6.3.12 6.3.12 6.3.12 [?] voir Page(s) Hz Hz Hz Hz % % % % A A A A V V V V % 6.3.11 6.3.11 6.3.11 6.3.11 6.3.11 6.3.11 6.3.11 6.3.11 6.3.11 6.3.11 KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Paramètres Chapitre Section Page Date 5 1 10 20.03.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Description fonctionnelle 1. Introduction 2. Sommaire 3. Hardware 4. Opération 5. Paramètres 6. Fonctions 7. Démarrage 6.1 Affichage des états 6.2 Entrées/Sorties analogiques 6.3 Entrées/Sorties digitales 6.4 Réglage de la consigne et des rampes 6.5 Caractéristique Tension / Fréquence 6.6 Réglages moteur 6.7 Fonctions de protection 6.8 Jeux de paramètres 6.9 Fonctions spéciales 6.1.1 6.1.2 6.1.3 6.1.4 6.1.5 Liste des paramètres-ru ......... 3 Liste des paramètres-In ......... 3 Descriptif de la présentation des paramètres ........................... 4 Paramètres-ru ....................... 5 Paramètres-In ...................... 15 6.10 Interface codeur 8. Opération spéciale 6.11 Régulateur-PI 6.12 Définition des paramètresCP 9. Défauts 10. Implantation 11. Réseaux 12. Applications 13. Annexe © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date 13.03.98 Chapitre Section 6 1 Page 1 Description fonctionnelle Chapitre Section Page Date 6 1 2 13.03.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Description fonctionnelle 6. Description fonctionnelle 6.1 Affichage des états 6.1.1 Liste des paramètres-ru ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. 0 1 3 4 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 © 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 15 16 Le groupe de paramètres-ru (run) est le multimètre du variateur. Il affiche les vitesses, courants, tension, etc...pour permettre l‘etude des conditions de fonctionnement du moteur. Il est très utile pour le démarrage d‘une installation ou pour la recherche de dysfonctionnements. La liste est la suivante: Affichage état du variateur Affichage vitesse de sortie Affichage fréquence de sortie Affichage consigne de vitesse Affichage consigne de fréquence Charge variateur Pic de charge variateur Courant apparent Courant actif Tension du bus DC Pic de tension du bus DC Tension de sortie Etat des bornes d‘entrée Etat des bornes de sortie Etat des entrées Etat des sorties 6.1.2 Liste des paramètres-In In. In. In. In. In. In. In. In. In. In. In. In. In. In. In. In. Ce chapitre donne la description des paramètres „ru“ et „In“.Ils servent au contrôle du fonctionnement, à l‘analyse des défauts et à l‘identification de l‘appareil. 18 22 23 24 29 30 31 32 33 34 41 43 44 45 46 47 Jeu de paramètres actif Valeur de l‘entrée analogique Ref ± Valeur de l‘entrée analogique Ref Niveau de surcharge Température du variateur Valeur en sortie du PI Compteur de mise sous tension Compteur de fonctionnement Valeur actuelle du timer A Valeur actuelle du ± Vite Valeur de la sortie analogique Affichage programmé Fréquence de découpage actuelle Valeur de l‘entrée analogique optionnelle Consigne de fréquence générateur de rampe Fréquence actuelle codeur Le groupe de paramètres-In (Information) donne l‘identification hardware et software de l‘appareil et le nombre et le type de défauts survenus. La liste est la suivante: Type du variateur Courant nominal du variateur Fréquence de sortie maxi Fréquence de découpage maxi Version de software Date du software N° du fichier d‘identification N° de série (Date) N° de série (Compteur) N° de série (commission haut) N° de série (commission bas) N° de client (Haut) N° de client (Bas) N° QS REF± Offset+ REF± Offset- KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. In. In. In. In. In. In. In. In. In. In. In. In. In. In. In. In. 17 18 19 20 21 22 23 24 40 41 42 43 44 45 58 59 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C REF± Offset Gain+ REF± Offset GainREF 0-10V Offset REF 0-10V Gain REF 0-20mA Offset REF 0-20mA Gain REF 4-20mA Offset REF 4-20mA Gain Dernier défaut Compteur de défauts OC Compteur de défauts OL Compteur de défauts OP Compteur de défauts OH Compteur de défauts chien de garde Paramètre utilisateur 1 Paramètre utilisateur 2 Date 13.03.98 Chapitre Section 6 1 Page 3 3 Description fonctionnelle 6.1.3 Descriptif de la présentation des paramètres Pour un examen facile des paramètres, décrits dans la section suivante, ils réçoivent une ligne de symboles donnant les indications: Groupe, numéro et nom du paramètre Libre pour réglage client Résolution et plage de réglage du paramètre, dépend de ud.11 Adresse paramètre ru. 6 Description voir... Parametername 6.2.1 !ud.11! 2106h 0 ud.11 408 Plage Limite basse Limite haute 0,0125 Hz 67 Unité Résolution, incréments Réglage usine Paramètre ENTER þ actif après „Enter“ ¨ actif immédiatement Paramètre þ Programmable dans les jeux ¨ Non programmable dans les jeux Paramètre þ en écriture ¨ lecture seule Information en ligne Particularités Chapitre Section Page Date 6 1 4 13.03.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés ru-Parameter Description fonctionnelle 6.1.4 Beschreibung der ru-Parameter ru. 0 Umrichterstatus 2000h 78 0 - - - Die angegebenen Dezimalwerte werden über den Bus geschrieben! Der Umrichterstatus zeigt den aktuellen Betriebszustand des Umrichters (z.B. Vorwärtkonstantlauf, Stillstand usw.) an. Im Fehlerfall wird die aktuelle Fehlermeldung angezeigt, auch wenn die Anzeige durch ENTER bereits zurückgesetzt wurde (Fehler-LED im Operator blinkt noch). Weitere Informationen über Fehlermeldungen, wie Ursache und Beseitigung sind im Kapitel 8 „Störungshilfe“ zu finden. Anzeige © Buswert ru.0 Störungscode Pr.5 Bedeutung 0 0000h no OPeration, Reglerfreigabe nicht gebrückt, Modulation abgeschaltet, Ausgangsspannung = 0V, Antrieb führungslos. Der Punkt in der Anzeige bedeutet, die Steuerung des Umrichters erfolgt über die DRIVECOM-Profileparameter (ud. 5 = 1 oder 3). Umrichter im Zustand „Einschaltsperre“. 1 3210h Error Over Potential (Fehler: Überspannung); die Gleichspannung im Zwischenkreis hat den zulässigen Bereich überschritten. 2 3220h Error Under Potential (Fehler: Unterspannung); die Gleichspannung im Zwischenkreis hat den zulässigen Bereich unterschritten. 4 2200h Error Over Current (Fehler: Überstrom); der Ausgangsstrom hat den zulässigen Spitzenstrom (siehe „Technische Daten“) überschritten. 8 4210h Error Over Heat (Fehler: Übertemperatur); die Kühlkörpertemperatur hat die zulässige Grenze überschritten. Der Fehler kann erst nach einer Wartezeit zurückgesetzt werden. 9 4310h Error drive Over Heat (Fehler: Motorüberhitzung); tritt auf, wenn der an den Klemmen OH/OH angechlossene Motortemperatursensor /-schalter auslöst und die Auslöseverzögerung E.dOH (Pn.16) überschritten wird. 15 3230h Error Load Shunt Fault (Fehler: Ladeshuntrelais); das Relais zur Überbrückung der Ladestrombegrenzungswiderstände hat nicht geschaltet. 16 1000h Error Over Load (Fehler: Überlastung); der Umrichter wurde oberhalb seiner Überlastkennlinie (siehe „Technische Daten“) betrieben. Fehler kann erst nach einer Abkühlphase zurückgesetzt werden. 17 1000h Error no Over Load (Fehler: keine Überlast mehr); die Abkühlphase nach dem Fehler E.OL ist abgelaufen. Nach einem Reset ist das Gerät wieder betriebsbereit. 18 8100h Error buS (Busfehler); bei Busbetrieb kann eine Überwachungszeit (Watchdog Zeit ud.8) eingestellt werden. Der Fehler wird ausgelöst, wenn innerhalb der eingestellten Zeit keine Telegramme eingehen. 30 1000h Error Over Heat 2; das elektronische Motorschutzrelais (Pn.3 = 3 oder 4) hat ausgelöst. KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date 13.03.98 Chapitre Section 6 1 Page 5 5 Description fonctionnelle Anzeige Buswert ru.0 Störungscode Pr.5 ru-Parameter Bedeutung 31 9000h Error External Fault (Externer Fehler); wird ausgelöst, wenn ein digitaler Eingang als externer Fehlereingang programmiert ist (di. 3...di.10 = 6) und auslöst. 36 1000h Error no Over Heat (Fehler: keine Überhitzung); Umrichter- oder Motorüberhitzung („E.OH“ oder „E.dOH“) liegt nicht mehr vor. Nach Reset wieder betriebsbereit 39 6300h Error SEt (Satzanwahlfehler); tritt auf, wenn versucht wird einen gesperrten Parametersatz anzuwählen 49 6100h Error Power unit Code invalid; (Fehler: Leistungsteilkennung ungültig); während der Initalisierungsphase wurde das Leistungsteil nicht oder als nicht zulässig erkannt. 64 - Forward Acceleration, (Vorwärts beschleunigen); Antrieb befindet sich in der Beschleunigungsphase mit Drehrichtung Vorwärts (Rechtslauf) 65 - Forward dECeleration, (Vorwärts verzögern); Antrieb befindet sich in der Verzögerungsphase mit Drehrichtung Vorwärts (Rechtslauf) 66 - Forward constant, (Vorwärts Konstantlauf); Antrieb hat seine vorgegebene Frequenz erreicht und läuft konstant vorwärts (Rechtslauf) 67 - reverse Acceleration, (Rückwärts beschleunigen); Antrieb befindet sich in der Beschleunigungsphase mit Drehrichtung Rückwärts (Linkslauf) 68 - reverse dECeleration, (Rückwärts verzögern); Antrieb befindet sich in der Verzögerungsphase mit Drehrichtung Rückwärts (Linkslauf) 69 - reverse constant, (Rückwärts Konstantlauf); Antrieb hat seine vorgegebene Frequenz erreicht und läuft konstant rückwärts (Linkslauf) 70 - Low Speed; Reglerfreigabe ist geschaltet aber keine Drehrichtung vorgegeben, d.h. Modulation abgeschaltet; Ausgangsspannung = 0V; Antrieb führungslos. Der Punkt in der Anzeige bedeutet, daß der Umrichter über die DRIVECOM Profilparameter (ud.5 = 1 oder 3) betrieben wird. Gem. Zustandsdiagramm im Zustand „Einschaltbereit“ oder „Eingeschaltet“. 71 - StaLL; Stall-Funktion aktiv; die Stall-Funktion schützt den Umrichter vor Überlastung im Konstantlauf; der max. Strom wird mit (Pn.13) festgelegt. 72 - Load Acceleration Stop - Funktion aktiv (Beschleunigungsstop); schützt den Umrichter vor Uberstromfehler während der Beschleunigung (siehe auch Pn.5). 73 - Load deceleration Stop - Funktion aktiv (Verzögerungsstop); schützt den Umrichter vor Uberspannungsfehler beim Verzögern (siehe auch Pn.6). 74 - Speed Search Funktion (Drehzahlsuche) aktiv; wird angezeigt, während sich der Umrichter auf einen auslaufenden Motor synchronisiert (siehe Pn.7) 75 - dc-brake (Gleichstrombremse) aktiv; wird angezeigt, während der Motor durch einen Gleichstrom abgebremst wird (siehe Pn8...Pn.11). 76 - base block (Basissperre) ist aktiv, d.h. die Endstufe wird blockiert, bis der Motor entregt ist. 77 - wie LS jedoch nach Gleichstrombremsung 78 - Power OFF (Netz aus) -Funktion aktiv; tritt auf, wenn bei Netzausfall der Motor geführt bis zum Stillstand gebracht wird (siehe Pn.17...Pn.41) Chapitre Section Page Date 6 1 6 13.03.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Description fonctionnelle ru-Parameter ru. 1 Istdrehzahl Anzeige 2001h -16384 16384 0,5 U/min - Der angezeigte Wert ist abhängig von cn.3. cn.3 = 0 (default) Es wird die Istdrehzahl aus der Istfrequenz (ru.3) und den eingestellen dr-Parametern errechnet. Dieser errechnete Wert entspricht der Synchrondrehzahl, d.h. der am Motor auftretende Schlupf wird nicht berücksichtigt. Zur korrekten Drehzahlanzeige ist es erforderlich, die Motordaten in den dr-Parametern einzutragen. cn.3 = 1 oder 2 Es wird die aktuelle Istdrehzahl vom Geberinterface (Option) angezeigt. Dieser gemessene Wert entspricht der tatsächlichen schlupfbehafteten Istdrehzahl. Ein linkslaufendes Drehfeld (rückwärts) wird durch ein negatives Vorzeichen dargestellt. Vorraussetzung ist der phasenrichtige Anschluß des Motors. Linkslauf (rückwärts) Rechtslauf (vorwärts) In einem geregeltem System ist der phasenrichtige Anschluß unbedingt sicherzustellen, da die Regler sonst in ihre Begrenzung laufen würden. ru. 3 Istfrequenz Anzeige !ud.11! 2003h -409,58 ud.11 409,58 0,0125 Hz - Die angezeigte Istfrequenz entspricht der am Umrichterausgang ausgegebenen Drehfeldfrequenz. Ein linkslaufendes Drehfeld (rückwärts) wird durch ein negatives Vorzeichen dargestellt. Vorraussetzung ist der phasenrichtige Anschluß des Motors. Mit ud.10 kann die Anzeige auf eine Auflösung von 0,1 Hz normiert werden. Linkslauf (rückwärts) Rechtslauf (vorwärts) ru. 4 Solldrehzahl Anzeige 2004h -16384 16384 0,5 U/min - Die Solldrehzahl wird aus der Sollfrequenz (ru.6) und den eingestellten Motordaten (dr-Parameter) gebildet. Zur korrekten Drehzahlanzeige ist es deshalb erforderlich, die Motordaten in den dr-Parametern einzutragen. Ein linkslaufendes Drehfeld (rückwärts) wird durch ein negatives Vorzeichen (siehe ru.1) dargestellt. Vorraussetzung ist der phasenrichtige Anschluß des Motors. © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date 13.03.98 Chapitre Section 6 1 Page 7 7 ru-Parameter Description fonctionnelle ru. 6 Sollfrequenz Anzeige !ud.11! 2006h -409,58 ud.11 409,58 0,0125 Hz - Anzeige der aktuellen Sollfrequenz. Die Anzeige erfolgt wie bei ru. 3. Aus Kontrollgründen wird die Sollfrequenz auch dargestellt, wenn die Reglerfreigabe oder Drehrichtung nicht geschaltet sind. Ist keine Drehrichtung vorgegeben, wird die Sollfrequenz für Rechtslauf (vorwärts) angezeigt. Durch ud.10 kann die Anzeige auf eine Auflösung von 0,1 Hz umgeschaltet werden. ru. 7 Aktuelle Auslastung 2007h 0 200 1 % - Anzeige der aktuellen Auslastung bezogen auf den Nennstrom des Umrichters. Es werden nur positive Werte angezeigt, wodurch eine Unterscheidung zwischen motorischem und generatorischem Betrieb nicht möglich ist. ru. 8 Spitzenauslastung 2008h 0 200 1 % - ru.8 ermöglicht es, kurzfristige Spitzenauslastungen innerhalb eines Betriebszyklus zu erkennen. Dazu wird der höchste aufgetretene Wert von ru. 7 in ru. 8 gespeichert. Der Spitzenwertspeicher kann durch Betätigen der Tasten UP oder DOWN, sowie über Bus durch Schreiben eines beliebigen Wertes an die Adresse von ru. 8 gelöscht werden. Ein Abschalten des Umrichters führt ebenfalls zur Löschung des Speichers. ru.9 Scheinstrom 2009h 0 geräteabhängig 0,1 A - Anzeige des aktuellen Scheinstromes. Die Maximalwerte sind abhängig von der Umrichtergröße. ru.10 Wirkstrom 200Ah 0 geräteabhängig 0,1 A - Anzeige des drehmomentbildenden Wirkstromes (Ständerverluste bereits abgezogen). Die Anzeige ist daher annähernd proportional zum abgegebenen Drehmoment. Vorraussetzung ist die Eingabe der Motordaten in dr.1...dr.5. Die Maximalwerte sind abhängig von der Umrichtergröße. Chapitre Section Page Date 6 1 8 13.03.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés ru-Parameter Description fonctionnelle ru.11 Zwischenkreisspannung 200Bh 200 999 1 V - Anzeige der aktuellen Zwischenkreisspannung. Typische Werte sind im Normalbetrieb: 230V-Klasse ca. 300-330V Fehlerfall (E.OP): 230V-Klasse ca.390V 400V-Klasse ca. 530-620V 400V-Klasse ca.800V ru.12 Zwischenkreisspannung Spitzenwert 200Ch 200 999 1 % - ru.12 ermöglicht es, kurzfristige Spannungsanstiege innerhalb eines Betriebszyklus zu erkennen. Dazu wird der höchste aufgetretene Wert von ru.11 in ru.12 gespeichert. Der Spitzenwertspeicher kann durch Betätigen der Tasten UP oder DOWN, sowie über Bus durch Schreiben eines beliebigen Wertes an die Adresse von ru.12 gelöscht werden. Ein Abschalten des Umrichters führt ebenfalls zur Löschung des Speichers. ru.13 Ausgangsspannung 200Dh 0 999 1 V - 1 - - Anzeige der aktuellen Ausgangsspannung. ru.14 Eingangsklemmen - Status 200Eh 0 255 Anzeige der aktuell angesteuerten, digitalen Eingänge. Die Anzeige ist unabhängig davon, ob ein Eingang invertiert ist oder die interne Übernahme durch Flankentriggerung oder Strobe erfolgt. Gemäß folgender Tabelle wird für jeden digitalen Eingang eine bestimmter Dezimalwert ausgegeben. Werden mehrere Eingänge angesteuert, so wird die Summe ihrer Dezimalwerte angezeigt. © Bit -Nr. Dezimalwert 0 1 ST (Reglerfreigabe) 19 1 2 RST (Reset) 20 2 4 F (Drehrichtung Forward) 10 3 8 R (Drehrichtung Reverse) 11 4 16 I1 (Prog. Eingang 1) 4 5 32 I2 (Prog. Eingang 2) 5 6 64 I3 (Prog. Eingang 3) 6 7 128 I4 (Prog. Eingang 4) 7 KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Eingang Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Klemme Date 13.03.98 Chapitre Section 6 1 Page 9 9 Description fonctionnelle ru-Parameter ru.15 Ausgangsklemmen - Status 200Fh 0 255 1 - - Anzeige der aktuell gesetzten , externen und internen digitalen Ausgänge. Die Anzeige ist unabhängig davon, ob die Ausgänge durch Invertieren oder real gesetzt sind. Gemäß folgender Tabelle wird für jeden digitalen Ausgang ein bestimmter Dezimalwert ausgegeben. Sind mehrere Ausgänge gesetzt, wird die Summe ihrer Dezimalwerte angezeigt. Bit -Nr. Dezimalwert Ausgang Klemme 0 1 Out 1 (Transistorausgang) 1 2 Out 2 (Relais RLA,RLB,RLC) 1,2,3 2 4 Out 3 (Relais FLA,FLB,FLC) 21 , 22 , 23 4 16 Out A (Interner Ausgang A) keine 5 32 Out B (Interner Ausgang B) keine 6 64 Out C (Interner Ausgang C) keine 7 128 Out D (Interner Ausgang D) keine 12 ru.16 Interner Eingangsstatus 2010h 0 4095 1 - - Anzeige der aktuell gesetzten, digitalen externen und internen Eingänge. Als gesetzt gilt der Eingang erst, wenn er als wirksames Signal zur weiteren Prozessverarbeitung zur Verfügung steht (d.h. durch Strobe, Flankentriggerung oder logische Verknüpfungen übernommen wurde). Gemäß folgender Tabelle wird für jeden digitalen Eingang eine bestimmter Dezimalwert ausgegeben. Werden mehrere Eingänge angesteuert, so wird die Summe ihrer Dezimalwerte angezeigt. Bit -Nr. Dezimalwert Eingang Klemme 0 1 ST (Reglerfreigabe) 19 1 2 RST (Reset) 20 2 4 F (Drehrichtung Forward) 10 3 8 R (Drehrichtung Reverse) 11 4 16 I1 (Prog. Eingang 1) 4 5 32 I2 (Prog. Eingang 2) 5 6 64 I3 (Prog. Eingang 3) 6 7 128 I4 (Prog. Eingang 4) 7 8 256 IA (Interner Eingang A) keine 9 512 IB (Interner Eingang B) keine 10 1024 IC (Interner Eingang C) keine 11 2048 ID (Interner Eingang D) keine Chapitre Section Page Date 6 1 10 13.03.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés ru-Parameter Description fonctionnelle ru.17 Interner Ausgangsstatus 2011h 0 15 1 - - Mit den Parametern do.1...do.4 können Schaltbedingungen ausgewählt werden, die als Basis zum Setzen der Ausgänge dienen. Dieser Parameter zeigt an, welche der ausgewählten Schaltbedingungen erfüllt sind, bevor Sie durch die programmierbare Logik verknüpft oder invertiert werden. Gemäß folgender Tabelle wird für die Parameter do.1...do.4 ein bestimmter Dezimalwert ausgegeben. Sind mehrere, der mit diesen Parametern ausgewählten Schaltbedingungen erfüllt, wird die Summe der Dezimalwerte angezeigt. Bit -Nr. Dezimalwert 0 1 Schaltbedingung 1 (do.1) Ausgang 1 2 Schaltbedingung 2 (do.2) 2 4 Schaltbedingung 3 (do.3) 3 8 Schaltbedingung 4 (do.4) ru.18 Aktiver Parametersatz 2012h 0 7 1 - - Der Frequenzumrichter F4-C kann intern auf 8 Parametersätze (0-7) zurückgreifen. Durch Programmierung kann er selbstständig Parametersätze wechseln und somit verschiedene Betriebsmodi anfahren. Dieser Parameter zeigt den Parametersatz an, mit dem der Umrichter aktuell läuft und der über Tastatur editiert wird. Unabhängig kann über Bus ein anderer Parametersatz editiert werden. ru.22 REF +/- Anzeige 2016h (Klemme X1.8 und X1.9) -100 100 0,1 % - Dieser Parameter zeigt den prozentualen Wert des Signals am Analogeingang REF+/REF- (Klemme X1.8 / X1.9) an. -10V...0...+10V = -100%...0...100% ru.23 REF Anzeige (Klemme X1.17) 2017h -100 100 0,1 % - Dieser Parameter zeigt den prozentualen Wert des Signals am Analogeingang REF (Klemme X1.17) an. 100% beziehen sich jeweils auf den Endwert der mit An.6 ausgewählten Signalquelle. Beispiel: 0...20mA = 0...100% oder 4...20mA = 0...100% oder -10V...0...10V = -100%...0...100% © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date 13.03.98 Chapitre Section 6 1 Page 11 11 ru-Parameter Description fonctionnelle ru.24 Anzeige OL - Zähler 2018h 0 100 1 % - Um „E.OL“ - Fehlern durch zu hohe Belastung vorzubeugen (rechtzeitige Lastreduzierung), kann mit dieser Anzeige der interne Zählerstand des OL-Zählers sichtbar gemacht werden. Bei 100% schaltet der Umrichter mit dem Fehler „E.OL“ ab. Der Fehler kann erst nach einer Abkühlzeit zurückgesetzt werden (blinkende Anzeige „E.nOL“). ru.29 Kühlkörpertemperatur 201Dh 0 100 1 °C - ru.29 zeigt die aktuelle Kühlkörpertemperatur des Umrichters. Unterhalb von 20°C wird noF (no Function) angezeigt. ru.30 Anzeige PI-Regler-Ausgang 201Eh -100 100 0,1 % - Im Umrichter ist ein universeller PI-Regler integriert. Dieser kann sowohl extern als auch intern verwendet werden. Damit der Regler möglichst unabhägig ist, wird die hier angezeigte Stellgröße prozentual, bezogen auf ein +/- 10VSignal, ausgegeben. ru.31 Betriebsstundenzähler 1 201Fh 0 65535 1 h - Der Betriebsstundenzähler 1 zeigt die Zeit an , die der Umrichter eingeschaltet war. Der angezeigte Wert umfaßt alle Betriebsphasen. Bei Erreichen des Maximalwertes (ca. 7,5 Jahre) bleibt die Anzeige auf dem Maximalwert stehen. ru.32 Betriebsstundenzähler 2 2020h 0 65535 1 h - Der Betriebsstundenzähler 2 zeigt die Zeit an , die der Umrichter aktiv war (Motor angesteuert). Bei Erreichen des Maximalwertes (ca. 7,5 Jahre) bleibt die Anzeige auf dem Maximalwert stehen. Chapitre Section Page Date 6 1 12 13.03.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Description fonctionnelle ru-Parameter ru.33 Anzeige Zähler A 2021h 0 327,67 0,01 s/h - Es wird der Zählerstand des freiprogrammierbaren Zählers A angezeigt. Die Anzeige erfolgt wahlweise in Sekunden oder Stunden (siehe LE.47). Der Zähler kann über Tastatur oder Bus kann auf einen beliebigen Wert eingestellt werden. Die Programmierung des Zählers erfolgt mit den Parametern LE.41...LE.47. ru.34 Motorpoti - aktueller Wert 2022h -100 100 0,01 % 0 Die Motorpotifunktion im KEB COMBIVERT bildet ein mechanisches, motorbetriebenes Potentiometer nach. Die Ansteuerung erfolgt über 2 prog. Eingänge („Poti up“ und „Poti down“). Die Anzeige (-100...100%) bezieht sich auf die festgelegten Grenzen (oP.4...oP.7). Zusätzlich zu den Eingängen kann das Motorpoti auch mit den Tasten „UP“ und „DOWN“ gefahren werden. Über den Bus kann das Motorpoti auf jeden beliebigen Wert zwischen -100...100% gesetzt werden. Die Einstellung des Motorpotis erfolgt mit den Parametern oP26...oP.29. ru.41 Analogausgang 1 Anzeige (Klemme X1.15) 2029h 0 100 0,1 % - Dieser Parameter zeigt prozentual den Wert des am Analogausgang AOUT (Klemme X1.15) ausgegebenen Signals an. Ein Ausgangssignal von 0...10V entspricht 0...100%. ru.43 Programmierbare Anzeige 202Bh -32767 32767 - - - Diese Anzeige läßt sich im Gegensatz zu den fest definierten Anzeigen frei gestalten. So läßt sich ein kundenspezifischer Wert (z.B. Flaschen/min) anzeigen. Die Definition erfolgt mit ud.87...ud.91. ru.44 Schaltfrequenz Anzeige 202Ch 1 16 1 kHz - Zeigt die aktuelle Schaltfrequenz des Umrichters an. © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date 13.03.98 Chapitre Section 6 1 Page 13 13 ru-Parameter Description fonctionnelle ru.45 Anzeige analoge Option 202Dh -100 100 0,1 % - Dieser Parameter zeigt den prozentualen Wert des Signals am optionalen Analogeingang an. -10V...0...+10V = -100%...0...100% ru.46 Rampenausgangsfrequenz !ud.11! 202Eh -409,58 ud.11 409,58 0,0125 Hz - Dieser Parameter zeigt die Frequenz am Ausgang des Rampengenerators an. Wenn der interne PI-Regler nicht aktiviert ist, entspricht die angezeigte Frequenz der Ausgangsfrequenz ru.3. ru.47 Istfrequenz Geber !ud.11! 202Fh -409,58 ud.11 409,58 0,0125 Hz - Der angezeigte Wert ist abhängig von cn.3. cn.3 = 0 (default) Es wird die Istfrequenz aus ru.3 angezeigt. cn.3 = 1 oder 2 Es wird die aktuelle Istdrehzahl vom Geberinterface (Option) angezeigt. Dieser gemessene Wert entspricht der tatsächlichen schlupfbehafteten Istdrehzahl. 1: Kanal1 2: Kanal2 Ein linkslaufendes Drehfeld (rückwärts) wird durch ein negatives Vorzeichen dargestellt. Vorraussetzung ist der phasenrichtige Anschluß des Motors. In einem geregeltem System ist der phasenrichtige Anschluß unbedingt sicherzustellen, da die Regler sonst in ihre Begrenzung laufen würden. Chapitre Section Page Date 6 1 14 13.03.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés In-Parameter Description fonctionnelle 6.1.5 Beschreibung der In-Parameter In. 0 Umrichtertyp 2C00h - - 1 hex - Der Umrichtertyp wird als Hexadezimalzahl angezeigt. Die Bits entsprechen folgender Bedeutung: bit 0: Spannungsklasse 0 = 200V 1 = 400V bit 1-5 Gerätegröße 05,07,09,.... bit 6-9 Steuerungstyp 0 = 0A.F4 ( F4-C / bis Gehäuse E ) 1 = 0B.F4 ( F4-S / bis Gehäuse E ) 2 = 00.F4 ( F4-C / ab Gehäuse G ) bit 10-12 Nennschaltfrequenz 0 1 2 3 4 5 6 7 = = = = = = = = 2kHz 4kHz 6kHz 8kHz 10kHz 12kHz 14kHz 16kHz bit 13-15 Maximale Schaltfrequenz 0 1 2 3 4 5 6 7 = = = = = = = = 2kHz 4kHz 6kHz 8kHz 10kHz 12kHz 14kHz 16kHz Beispiel: hex binär dezimal => In. 1 F C 9 D 1 1 1 1 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 1 7 7 2 14 1 14.F4.C 16 / 16kHz 400V Umrichternennstrom 2C01h 0 460 0,1 A LTK Anzeige des Umrichternennstromes in A. Der Wert wird aus der Leistungsteilkennung (LTK) ermittelt und kann nicht verändert werden. © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date 13.03.98 Chapitre Section 6 1 Page 15 15 Description fonctionnelle In. 2 Max. Ausgangsfrequenz 2C02h 0 409,5875 0,0125 Hz 409,5875 Anzeige der für diesen Umrichter maximal möglichen Ausgangfrequenz in Hz. Der Wertebereich und die Auflösung sind abhängig von ud.11. In. 3 Max. Schaltfrequenz 2C03h 1 LTK 1 kHz LTK Anzeige der für diesen Umrichter maximal möglichen Schaltfrequenz in kHz. Der Default- und der Maximalwert ist abhängig von der Leistungsteilkennung (LTK). In. 4 Software Identifikation 2C04h 0 9999 1 - - In diesem Parameter ist die Software-Versionsnummer und die Steuerungshardware verschlüsselt. 1. Stelle: Steuerungshardware ( 0 = 00.F4, A = 0A.F4, D = 0D.F4 ) 2. und 3. Stelle: Softwareversion ( z.B. 11 = 1.1 ) 4. Stelle: Sonderversion ( 0 = Standard) In. 5 Software Datum 2C05h - - 0,1 - - Anzeige des Software-Datums. Der Wert setzt sich aus Tag, Monat und Jahr zusammen, wobei von der Jahreszahl nur die letzte Ziffer angezeigt wird. Beispiel: Anzeige = 1507.8 Datum = 15.07.98 In. 6 Configfile-Nummer 2C06h Software Software 1 - - Dieser Parameter dient zur Identifikation der auf der Steuerung eingesetzten Software durch KEB COMBIVIS. Die Konfiguration erfolgt beim Aufruf von COMBIVIS und angeschlossenem Umrichter automatisch. Chapitre Section Page Date 6 1 16 13.03.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Description fonctionnelle In. 7 In. 8 In. 9 In.10 In.11 In.12 In.13 Seriennummer / Datum Seriennummer / Zähler Seriennummer / AB-Nr. high Seriennummer / AB-Nr. low Kundennummer / high Kundennummer / low QS-Nummer s.o. 0 2C07h 2C08h 2C09h 2C0Ah 2C0Bh 2C0Ch 2C0Dh 65535 1 - 0 Die Seriennummer und die Kundennummer identifizieren den Umrichter. Die QS-Nummer enthält produktionsinterne Informationen. In.15 In.16 In.17 In.18 In.19 In.20 In.21 In.22 In.23 In.24 s.o. REF Offset+ REF OffsetREF Gain+ REF GainREF2 / 0...10V Offset REF2 / 0...10V Gain REF2 / 0...20mA Offset REF2 / 0...20mA Gain REF2 / 4...20mA Offset REF2 / 4...20mA Gain -32767 (0) 2C0Fh 2C10h 2C11h 2C12h 2C13h 2C14h 2C15h 2C16h 2C17h 2C18h 32767 0 0 16384 16384 0 16384 0 16384 820 20480 1 - s.o. Diese Parameter zeigen das Ergebnis des automatischem Abgleich der Analogeingänge. Sie sind nur für den Servicetechniker bestimmt. In.40 Letzter Fehler 2C28h 0 63 1 - - In.40 zeigt den letzten aufgetretenen Fehler an, E. UP wird nicht gespeichert. Die Fehlermeldungen sind bei Parameter ru.0 beschrieben. © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date 13.03.98 Chapitre Section 6 1 Page 17 17 Description fonctionnelle In.41 In.42 In.43 In.44 In.45 Fehlerzähler OC Fehlerzähler OL Fehlerzähler OP Fehlerzähler OH Fehlerzähler WD s.o. 2C29h 2C2Ah 2C2Bh 2C2Ch 2C2Dh 0 255 1 - 0 Die Fehlerzähler (für E.OC, E.OL, E.OP, E.OH, E.buS) geben die Anzahl der insgesamt aufgetretenen Fehler des jeweiligen Typs an. Der Maximalwert ist 255. In.58 User Parameter 1 2C3Ah 0 32767 1 - 0 Dieser Parameter ist keiner Funktion zugeordnet und steht dem Anwender zur Eingabe frei zur Verfügung. In.59 User Parameter 2 2C3Bh 0 32767 1 - 0 Dieser Parameter ist keiner Funktion zugeordnet und steht dem Anwender zur Eingabe frei zur Verfügung. Chapitre Section Page Date 6 1 18 13.03.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Description fonctionnelle Chapitre Section Page Date 6 2 2 27.01.98 Entrées / Sorties analogiques Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Description fonctionnelle 6.2.2 Signal d‘entrée (An.6) Entrées / Sorties analogiques Die Eingangssignale werden geräteintern in Prozentwerten dargestellt. Der Differenzspannungseingang (±REF) liefert intern somit einen Prozentwert ±100%. Der Multifunktionseingang liefert je nach angewähltem Eingangssignal (0...10V; 0...20mA; 4...20mA) einen Wert von 0...100%. Entrée tension différentielle: (REF±) Schéma 6.2.2.a: Entrée tension différentielle 0...±10V DC Ri = 56kΩ Ω Ri = 40kΩ Ω Bornes X1.8 et X1.9 Résolution ±10 Bit Charge max sur la sortie CRF (borne X1.16) 6 mA! Entrée multifonctions: (REF) Ri = 24kΩ Ω Schéma 6.2.2.b: Entrée multifonctions 0...10V, 0...20mA, 4...20mA 0...10V DC Ri=56kΩ (An.6=0) Entrée analogique option: 6.2.3 Courant Tension Borne X1.17 Résolution 10 Bit 0...20mA DC Ri=250Ω (An.6=1) 4...20mA DC Ri=250Ω (An.6=2) L‘entrée analogique optionnelle n‘a pas de connection sur le bornier. Elle est utilisée en interne avec une carte additionnelle (par exemple avec l‘interface codeur). Les filtres suppriment les fluctuations et les pulsations sur les signaux d‘entrée. Lorsque le filtre est à zéro les entrées sont scrutées toutes les 4 ms et rafraichies dans le même temps. Il est possible avec le filtre de scruter les entrées toutes les 2-, 4-, 8- ou 16 fois ce temps. Une valeur moyenne est calculée et transmise à la suite. Filtres (An.1, An.7, An.26) An.1, An.7, An.26 Fonction 0 Pas de moyennage (rafraichissement 4 ms) 1 Moyennage sur 2 mesures (rafraichissement 8 ms) 2 Moyennage sur 4 mesures (rafraichissement 16 ms) 3 Moyennage sur 8 mesures (rafraichissement 32 ms) 4 Moyennage sur 16 mesures (rafraichissement 64 ms) Chapitre Section Page Date 6 2 4 27.01.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Description fonctionnelle 6.2.5 Caractéristique des entrées analogiques (An.3...5, An.9...11, An.23...25) Entrées / Sorties analogiques La caractéristique fait suite à la mémoire tampon comme nous l‘avons vu schéma 6.2.1. Avec ces paramètres il est possible de régler un offset en X ou en Y et un gain sur le signal d‘entrée. Il n‘y a pas d‘offset réglé avec le réglage usine. Le gain est de 1,ce qui veut dire que le signal de sortie est le même que le signal d‘entrée (voir schéma 6.2.5.a). La valeur de sortie dépend de la formule suivante: Out = Gain ( In - Offset X) + Offset Y Schéma 6.2.5.a Réglage usine: Pas d‘Offset, Gain 1 Valeur en sortie (Out) Valeur en entrée (In) Entrée REF± Gain An.3 Offset-X An.4 Offset-Y An.5 REF An.9 An.10 An.11 Option An.23 An.24 An.25 Plage -20...20 -100...100 -100...100 Résolution 0,01 0,1 0,1 Usine 1,00 0 0 Avec ces exemples vous pouvez voir les possibilités de cette fonction. Voir le schéma suivant (schéma 6.2.5.b) 1. l‘Offset-X de REF est réglé à 50 (%) 2. le gain est réglé à 2 Schéma 6.2.5.b Offset-X (An.10)=50%; Gain (An.9)=2.00 1. 2. Dans ce réglage toute la plage de vitesse est contrôlée par l‘entrée REF (sens de rotation = signe de la consigne) 0% In donne -100% Out 50% In donne 0% Out 100% In donne 100% Out et Schéma 6.2.5.c 1. l‘Offset-X de REF est réglé à 75 (%) 2. l‘Offset-Y de REF est réglé à 100 (%) 2. le gain est réglé à -1 Schéma 6.2.5.c Offset-X (An.10)=75%; Offset-Y (An.11)=100%; Gain (An.9)=-1.00 Chapitre Section Page Date 6 2 6 27.01.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Description fonctionnelle 6.2.9 Changement de l‘affichage (An.22 Bit 7) Entrées / Sorties analogiques Nous avons vu dans ce chapitre que le signal analogique peut être influencé, en final sa fonction peut être différente. En changeant l‘affichage vous pouvez visualiser le signal d‘entrée (réglage usine) ou le signal après opération sur la consigne. Ilfaut pour cela mettre à 1 le bit 7 (valeur 128) du paramètre An.22 (voir chapitre 6.2.4). Dans notre exemple du chapitre 6.2.5 avec 0...10 V, l‘affichage donnera 0...100% à l‘entrée et -100...100% à la sortie. 6.2.10 Description de la sortie analogique Le KEB COMBIVERT posséde une sortie analogique programmable (AOUT). Avec le paramètre An.14 on sélectionne le type de signal que l‘on souhaite avoir sur la sortie X1.15. Le paramètre ru.41 donne la valeur sélectionnée. Avec les paramètres An.15, An.16 et An.17, le signal analogique peut être ajusté aux besoins. Schéma 6.2.10 Principe de la sortie analogique 100% correspond à An.14 = 0 fréquence actuelle (102,4Hz) 1 charge actuelle (200 /150 /125%)1) 2 fréquence de consigne (102,4Hz) 3 tension de sortie (500V) 4 tension Bus DC (810/405V) 5 courant actif (2*In / 1,5*In / 1,25*In)1) 6 régulateur PI (100%) 1) dépend du circuit de puissance (voir caractéristiques techniques) 6.2.11 Sortie analogique Une tension 0...10 V correspond à 0...±100% avec une résolution de 9 bits sur la grandeur sélectionnée. 100% pour les valeurs indiquées schéma 6.2.10. Schéma 6.2.11 Sortie analogique Chapitre Section Page Date 6 2 8 27.01.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Description fonctionnelle Calcul du gain Entrées / Sorties analogiques La sortie analogique fonctionne strictement comme décrit dans le schéma 6.2.10.a avec les valeurs données. La caractéristique peut être ajustée par le gain pour offrir une plage compléte 0...10 V. valeur donnée Gain (An.15) = -----------------------valeur souhaitée Exemple fréquence de sortie 100Hz -------- = 1,47 68Hz 6.2.13 Paramètres utilisés R/W PROG. ENTER Param. Adr. ru.22 2016h - - - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0% - ru.23 2017h - - - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0% - ru.41 2029h - - - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0% - ru.45 202Dh - - - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0% - An.1 2801h - - 0 4 1 0 - An.2 2802h - - -10 % 10 % 0,1 % 0,2 % - An.3 2803h - - -20,00 20,00 0,01 1,00 - An.4 2804h - - -100 % 100 % 0,1 % 0,0 % - An.5 2805h - - -100 % 100 % 0,1 % 0,0 % - An.6 2806h - √ 0 2 1 0 - An.7 2807h - - 0 4 1 0 - An.8 2808h - - -10 % 10 % 0,1 % 0,2 % - An.9 2809h - - -20,00 20,00 0,01 1,00 - An.10 280Ah - - -100 % 100 % 0,1 % 0,0 % - An.11 280Bh - - -100 % 100 % 0,1 % 0,0 % - An.12 280Ch 0 1 1 0 - An.14 280Eh 0 6 1 0 - An.15 280Fh -20,00 20,00 0,01 1,00 - An.16 2810h -100 % 100 % 0,1 % 0,0 % - An.17 2811h -100 % 100 % 0,1 % 0,0 % - An.22 2816h 0 255 1 0 An.23 2817h An.24 2818h An.25 2819h An.26 281Ah An.27 281Bh Step √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ - √ codage sur bit - - -20,00 20,00 0,01 1,00 - - - -100 100 % 0,1 % 0,0 % - - - -100 100 % 0,1 % 0,0 % - - - 0 4 1 0 - - - -10 % 10 % 0,1 % 0,2 % - Chapitre Section Page Date 6 2 10 27.01.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Description fonctionnelle Chapitre Section Page Date 6 3 2 28.01.98 Entrées/Sorties digitales Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Description fonctionnelle Entrées/Sorties digitales Schéma 6.3.2.b Entrées en NPN (di.1 = 1) Source de tension interne Uin= 13...30V DC ±0% filtré Ri = 4,4kΩ Source de tension externe 6.3.3 Le paramètre indique l‘état logique des entrées sur le bornier. Il n‘indique pas si une entrée est active en interne. Si une entrée est validée, la valeur décimale correspondante est affichée (voir le tableau ci-après). Dans le cas de plusieurs entrées actives, l‘affichage donne la somme des valeurs décimales. Etat des bornes d‘entrée (ru.14) Borne X1.19 X1.20 X1.10 X1.11 X1.4 X1.5 X1.6 X1.7 Exemple: 6.3.4 Forçage des entrées (di.15, di.16) Nom ST RST F R I1 I2 I3 I4 Fonction (Validation) (Reset) (Sens horaire) (Sens anti-horaire) (Entrée prog. 1) (Entrée prog. 2) (Entrée prog. 3) (Entrée prog. 4) Valeur décimale 1 2 4 8 16 32 64 128 ST et F sont activées ----> valeur affichée = 1+4 = 5 Avec les paramètres di.15 et di.16, les entrées peuvent être activées sans contacts extérieurs. Schéma 6.3.4 Chapitre Section Page Date 6 3 4 28.01.98 Klemmleiste La validation fonctionne en hard, cependant activé par soft (voir schéma 6.3.4 connection ET)! Activation des entrées par soft (di.15/di.16) Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Description fonctionnelle Schéma 6.3.7 Entrées/Sorties digitales Exemple pour l‘entrée I1 (di.0=2; di.2=16; di.14=16) Signal d‘entrée Filtre digital signal inversé état avec pilotage sur front 6.3.8 Source pour échantillonnage (di.17...di.19) Dans certain cas, il est nécessaire d‘utiliser un strobe pour valider les entrées. Par exemple, deux entrées sont affentées à la sélection de jeux, les signaux peuvent arriver avec un petit décalage ce qui donne une sélection sur un jeu aléatoire. Avec un strobe (échantillonnage), l‘état des entrées dépendantes de ce strobe est pris en compte sur la scrutation suivant l‘activation du strobe. Quelles entrées sont validées par le strobe? Avec di.17 chaque entrée peut être déclarée comme dépendante du strobe, à l‘exeption de la validation qui nécessite un signal maintenu. D‘où vient le signal strobe? Avec di.18 chaque entrée peut être déclarée comme strobe, en plus de leur fonction initiale. Si plusieurs entrées sont déclarées en strobe, elles fonctionnent en logique OU. Sur le front montant du prochain signal d‘horloge, le strobe est validé. di.17 entrées dependantes di.18 entrées strobe Chapitre Section Page Date 6 3 6 28.01.98 Borne X1.19 X1.20 X1.10 X1.11 X1.4 X1.5 X1.6 X1.7 Nom ST RST F R I1 I2 I3 I4 Fonction (Validation) (Reset) (Sens horaire) (Sens anti-horaire) (Entrée prog. 1) (Entrée prog. 2) (Entrée prog. 3) (Entrée prog. 4) Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Valeur décimale di.17 et di.18 1 2 4 8 16 32 64 128 © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Description fonctionnelle Entrées/Sorties digitales Avec les paramètres suivants les entrées I1...I4 et les entrées internes IA...ID sont affectées de leur fonction. di.3 di.4 di.5 di.6 di.7 di.8 di.9 di.10 ⇓ ⇓ ⇓ ⇓ ⇓ ⇓ ⇓ ⇓ I1 I2 I3 I4 IA IB IC ID 6.3.10 Affectation des entrées (di.3...di.10) Le tableau suivant donne les affectations possibles et la valeur décimale correspondante. Pour programmer l‘entrée il suffit de régler la valeur de la fonction dans le paramètre correspondant à l‘entrée di.3...di.10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Fonction Désactivée Sélection de jeu Reset au jeu zéro Freinage DC Economie d‘énergie Activation LAD-stop Défaut extérieur + vite (voir „± vite“) - vite (voir „± vite“) Fréquence fixe (seulement pour I1 et I2) Reset ± vite (voir „± vite“) Validation REF (voir „entrées analogiques“ An.22 valeur 1) Validation REF± (voir „entrées analogiques“ An.22 valeur 2) Validation analogique option (voir „entrées analogiques“ An.22 valeur 16) Régulateur-PI: reset modération (voir „Régulateur-PI“) Régulateur-PI: reset PI (voir „PI-Régulateur-PI“) Régulateur-PI: reset partie I (voir „Régulateur-PI“) Ce paramètre donne de façon binaire l‘état des entrées, prise en compte en interne pour le fonctionnement. C‘est sans rapport avec la présence de l‘entrée sur le bornier. Si une entrée est validée sur front la valeur décimale correspondante sera affichée (voir tableau suivant). Si plusieurs entrées sont validées, la somme des valeurs décimales est affichée. 6.3.11 Etat des entrées (ru.16) Borne X1.19 X1.20 X1.10 X1.11 X1.4 X1.5 X1.6 X1.7 Nom ST RST F R I1 I2 I3 I4 Exemple: 6.3.12 Mode du reset par ST (di.21) Fonction (Validation) (Reset) (Sens horaire) (Sens anti-horaire) (Entrée prog. 1) (Entrée prog. 2) (Entrée prog. 3) (Entrée prog. 4) Valeur décimale 1 2 4 8 16 32 64 128 ST et F sont actives ---> affichage = 1+4 = 5 La borne ST (X1.19) peut servir de reset à l‘ouverture. Ce paramètre peut changer l‘action de cette borne de la façon suivante: di.21 0 1 2 Chapitre Section Page Date 6 3 8 28.01.98 Mode du reset par ST Reset sur front descendant ST Reset sur front montant ST Pas de reset par ST Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Description fonctionnelle Entrées/Sorties digitales Le KEB COMBIVERT posséde - 1 Sortie transistorOut1 Borne X1.12 (AOUT) - 2 Sorties relais Out2 Bornes X1.1 / X1.2 / X1.3 (RLA, RLB, RLC) Out3 Bornes X1.21/ X1.22/ X1.23 (FLA, FLB, FLC) - 4 Sorties internes OA...OD (liées en interne avec IA...ID) Il existe 35 paramètrages possibles pour les 4 conditions de sortie sur les soties digitales. Ils sont entrés en do.1...do.4. Le paramètre ru.17 indique quelles conditions sont remplies. Pour chacune des sortie, on peut choisir quelle condition doit lui être affectée (do.9...do.16). Le choix peut être pas de conditions ou toutes les quatre. Les conditions sélectionnées peuvent être inversées (do.17...do.24). En standard si plusieurs conditions sont sélectionnées pour une sortie, elles sont liées en OU logique, c à d. si l‘une des conditions est remplies, la sortie s‘active. Avec do.25, la liaison devient un ET logique, c à d qu‘il faut que toutes les conditions afféctées à la sortie soient réalisées pour que la sortie s‘active. Le paramètre do.0 sert à inverser la logique des sorties. Le paramètre ru.15 indique l‘état des sorties. Les sorties internes (OA...OD) sont directement reliées aux entrées internes IA...ID (voir schéma 6.3.1). 6.3.14 Sorties Schéma 6.3.14 Câblage des sorties Courant max sur la sortie transistor X1.12: 50 mA, il reste donc 50 mA pour les entrées digitales. Pour des charges inductives sur les relais de sortie ou sur la sortie transistor, une protection doit être prévue (diode de roue libre). Quatre conditions de sorties peuvent être programmées en fonction du tableau suivant. 6.3.15 Conditions des sorties (do.1...do.4) La valeur est entrée dans les paramètres do.1...do.4. Valeur Fonction 0 Désactivé 1 Toujours actif 2 Défaut actif lorsque le variateur tombe en défaut 3 Défaut, idem 2 sauf sur réarmement automatique „fonction auto-reset“ 4 Alarme surcharge! ru.24 est un compteur de surcharge, il incrémente % par %. A 100% le variateur passe en défaut. LE.32 donne le seuil de déclenchement de l‘alarme (valeur standard: 80% de surcharge). 5 Alrme échauffement! En fonction du circuit de puissance, le variateur tombe en défaut surchauffe entre 70...90 °C. LE.34 donne le seuil de déclenchement de l‘alarme. Chapitre Section Page Date 6 3 10 28.01.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Description fonctionnelle 6.3.16 Logique des conditions des sorties do.17...do.24 Entrées/Sorties digitales Schéma 6.3.16 Logique et sélection des conditions Avec les paramètres do.17...do.24 chacune des 4 conditions peut être inversée indépendamment pour chaque sortie. Cette fonction permet de donner l‘inverse de la condition. Ces paramètres sont codés binaires. Le schéma ci-dessus donne les poids des conditions à inverser et à entrer dans do.17...do.24. Si plusieurs conditions doivent être inversées, il faut entrer la somme des poids. Exemple: La sortie OUT3 doit s‘activer si le moteur n‘accélére pas! Dans ce cas il faut prendre la valeur 15 (accélération) pour do.1 (entrer 15). Puis inverser la condition do.1 avec do.19 = 1. 6.3.17 Affectation des sorties (do.9...do.16) L‘affectation des différentes conditions sur les sorties sont paramètrées en do.9...do.16. La sélection des conditions est faîte séparemment pour chaque sortie. Vous pouvez choisir pas de conditions jusqu‘à toutes les 4 conditions.Par rapport au tableau ci-dessus le poid des conditions doit être réglé dans do.9...do.16. Si une combinaison de plusieurs conditions est à sélectionner, il faut entrer la somme des poids. 6.3.18 Connection ET des conditions des sorties (do.25) Après avoir entré les conditions pour les sorties, il faut maintenant déclarer comment ces conditions doivent être liées. E nstandard la liaison est en OU, c à d si une des conditions est vérifiée la sortie est activée. L‘autre possibilté est une fonction ET que l‘on déclare en do.25. La fonction ET signifie qu‘il faut que toutes les conditions sélectionnées soit vérifiées pour que la sortie soit activée. Le paramètre do.25 est codé binaire. Le tableau 6.3.19 donne l‘affectation. Schéma 6.3.18 sorties Chapitre Section Page Date 6 3 12 28.01.98 Connection des conditions des sorties et inversion des Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Description fonctionnelle R/W Param. Adr. do.0 2A00h do.1 2A01h do.2 2A02h do.3 2A03h do.4 2A04h do.9 2A09h do.10 2A0Ah do.11 2A0Bh do.13 2A0Dh do.14 2A0Eh do.15 2A0Fh do.16 2A10h do.17 2A11h do.18 2A12h do.19 2A13h do.21 2A15h do.22 2A16h do.23 2A17h do.24 2A18h do.25 2A19h LE.0 2B00h LE.1 2B01h LE.2 2B02h LE.3 2B03h LE.8 2B08h LE.9 2B09h LE.10 2B0Ah LE.11 2B0Bh LE.16 2B10h LE.17 2B11h LE.18 2B12h LE.19 2B13h LE.24 2B18h LE.25 2B19h LE.26 2B1Ah Entrées/Sorties digitales PROG. ENTER Step √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 0 255 1 0 0 35 1 14 - 0 35 1 2 - 0 35 1 20 - 0 35 1 0 - 0 15 1 1 codé 0 15 1 2 codé 0 15 1 3 codé 0 15 1 0 codé 0 15 1 0 codé 0 15 1 0 codé 0 15 1 0 codé 0 15 1 9 codé 0 15 1 9 codé 0 15 1 9 codé 0 15 1 9 codé 0 15 1 9 codé 0 15 1 9 codé 0 15 1 9 codé 0 255 1 0 codé - 0,0 Hz 409,5875 Hz 0,0125 Hz 0,0 Hz - - 0,0 Hz 409,5875 Hz 0,0125 Hz 4,0 Hz - - 0,0 Hz 409,5875 Hz 0,0125 Hz 4,0 Hz - - 0,0 Hz 409,5875 Hz 0,0125 Hz 50,0 Hz - - 0% 200 % 1% 50 % - - 0% 200 % 1% 100 % - - 0% 200 % 1% 100 % - - 0% 200 % 1% 100 % - - 0,0 A 460 A 0,1 A 0,0 A - - 0,0 A 460 A 0,1 A 0,0 A - - 0,0 A 460 A 0,1 A 0,0 A - - 0,0 A 460 A 0,1 A 0,0 A - - 100 V LTK 1V 250 V LTK: dépend circuit de puissance - 100 V LTK 1V 250 V LTK: dépend circuit de puissance - 100 V LTK 1V 250 V LTK: dépend circuit de puissance Chapitre Section Page Date 6 3 14 28.01.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C codé © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Description fonctionnelle Chapitre Section Page Date 6 3 16 28.01.98 Entrées/Sorties digitales Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Description fonctionnelle Chapitre Section Page Date 6 4 2 28.01.98 Consigne et rampes Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Description fonctionnelle 6.4.2 Consigne et rampes Fonction-AUX, consigne et sens de rotation Schéma 6.4.2 Consigne et fonction-AUX Consignes analogiques Consignes digitales Bornes Clavier / Bus absolut Affichage REF in % Paramètres-profil AUX intern ± Vite Régulateur Détection de PI absolut voir 6.2 Entrées/ Sorties analogiques Affichage REF± Autres consignes in % vitesse Canal1 Canal2 voir 6.7 Fonctions spéciales REF intern Consigne analogique Source de rotation Digital (oP.3) Bornier X1.10 / X1.11 Signe de la consigne Sélection consigne et sens de rotation Fréquences fixes di.3,di.4=“9“ Limites de consigne Calcul de la consigne Affichage fréquence de consigne Affichage vitesse de consigne Générateur de rampe Affichage rampe fréquence de sortie Contrôle du process Chapitre Section Page Date 6 4 4 28.01.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Description fonctionnelle Exemple fonction-AUX Consigne et rampes Pour sélectionner la consigne d‘un moteur, il faut deux potentiométres. Un réglage grossier est réalisé avec le premier et un réglage fin avec le deuxième. 1. Potentiométre réglage grossier sur REF 2. Potentiométre réglage fin sur REF± 3. Réduire le gain de REF± sur la valeur de réglage fin désirée (An.3 = 0,1 pour une plage de 10%) 4. Régler An.12 pour que REF± soit le signal AUX (An.12 = „1“ voir 6.2.7) 5. Régler la fonction-AUX pour que Ref_intern + Aux_intern (An.13 = „1“) Schéma 6.4.2.b Fonction-AUX Consigne analogique Réglage fin ±10% REF / ±REF Sélection de la consigne et du sens de rotation (oP.0) Source de la consigne: Source du sens de rotation: Le paramètre oP.0 permet de définir d‘où viennent la consigne et le sens de rotation. (voir schéma 6.4.2). Les sources de consigne proviennent des consignes décrites. L‘origine du sens de rotation provient de différents réglages, suivre les indications suivantes. 1. Sens de rotation par oP.3 „Sens de rotation digital“ Chapitre Section Page Date 6 4 6 28.01.98 oP.3 Affichage Sens de rotation 0 LS 1 F (Low Speed) Arrêt (Forward) Horaire 2 r (Reverse) Anti-horaire Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Description fonctionnelle Réglages possibles Chapitre Section Page Date 6 4 8 28.01.98 Consigne et rampes oP.0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 Consigne Analogique (REF± / REF) Analogique (REF± / REF) Analogique (REF± / REF) Digitale (oP.1) Digitale (oP.1) Digitale (oP.1) Digitale pourcentage (oP.2) Digitale pourcentage (oP.2) Digitale pourcentage (oP.2) Paramètre-Profil (Pr.8) Paramètre-Profil (Pr.8) Paramètre-Profil (Pr.8) Paramètre-Profil pourcentage(Pr.38) Paramètre-Profil pourcentage(Pr.38) Paramètre-Profil pourcentage(Pr.38) ± Vite ± Vite ± Vite Régulateur-PI Régulateur-PI Régulateur-PI Retour vitesse canal 1 Retour vitesse canal 1 Retour vitesse canal 1 Retour vitesse canal 2 Retour vitesse canal 2 Retour vitesse canal 2 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © Sens de rotation Digital (oP.3) Bornier Signe de la consigne Digital (oP.3) Bornier Signe de la consigne Digital (oP.3) Bornier Signe de la consigne Digital (oP.3) Bornier Signe de la consigne Digital (oP.3) Bornier Signe de la consigne Digital (SP.3) Bornier Signe de la consigne Digital (oP.3) Bornier Signe de la consigne Digital (oP.3) Bornier Signe de la consigne Digital (oP.3) Bornier Signe de la consigne KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Description fonctionnelle Schéma 6.4.3.a Consigne et rampes Limites de la consigne Fréquence maxi horaire Fréquence maxi absolue horaire Consigne [%] Consigne [%] Fréquence maxi anti-horaire 6.4.4 Calcul de la consigne L‘appareil différencie deux types de consigne. La consigne en pourcentage, la consigne est convertie par rapport aux limites en pourcentage. Le réglages des limites donne la plage de fonctionnement. La valeur 0 correspond à la fréquence mini et la valeur 100% à la fréquence maxi. La fréquence après limitation est calculée de la façon suivante: Consigne = fmin + (Valeur de cons [%] x - ∆f ) 100% La consigne absolue, la consigne est donnée directement en fréquence et limitée par les réglages des limites. L‘origine des consignes est affectée comme suit: Consigne en pourcentage Bornier Clavier/Bus en % Paramètre-Profil en % ± Vite Régulateur-PI Chapitre Section Page Date 6 4 10 28.01.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Consigneabsolue Clavier/Bus absolu Paramètre-Profil absolu Retour vitesse © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Description fonctionnelle 6.4.6 Générateur de rampes Schéma 6.4.6.a Consigne et rampes Le générateur de rampes donne un temps réglable au changement de fréquence, pendant lequel la fréquence s‘établit. Le temps d‘accélération (pour des changements positifs de fréquence) et le temps de décélération (pour des changements négatifs de fréquence) sont réglables séparément et pour les deux sens de rotation. Pour éviter les à-coups, des temps de courbe en S peuvent être réglés. Régulateur de rampes suite au calcul de la consigne ru.6 Consigne fréquence f x 60 PPZ ru.4 Consigne vitesse oP.10 Mode des rampes Rampes linéaires Rampes temps constant (seulement accélération) Rampes temps constant (seulement décélération) Courbes-S ru.46 Consigne générateur de rampes Contrôle process Par rapport aux limitations de consigne, la valeur de la fréquence de consigne peut être visualisée en ru.6. ru.4 donne cette valeur convertie en vitesse. Le mode de rampe oP.10 donne la façon de calcul de la rampe. Pour les rampes linéaires (standard), il est possible de rajouter une partie en S. La consigne après le générateur de rampes est affichée en ru.46. Mode de rampe oP.10 Schéma 6.4.6.b Ce paramètre définit si la rampe est linéaire (standard) ou si elle est à temps constant. Exemple pour différents modes de rampe Rampe linéaire s‘il faut 10 s pour passer de 0 à 100 Hz, il faudra 5 s pour atteindre 50 Hz. Chapitre Section Page Date 6 4 12 28.01.98 Rampe temps constant: s‘il faut 10 s pour passer de 0 à 100 Hz, il faudra 10 s aussi pour atteindre 50 Hz. Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Description fonctionnelle Temps de courbe en S Schéma 6.4.6.e Consigne et rampes Dans certain cas il est intéressant que le moteur démarre et s‘arrête sans à-coups. Ceci est possible en arrondissant les rampes. On appelle cela le temps de courbe en S.Le réglage se fait dans les paramètres oP.15...oP.18. Ce réglage n‘est valable que pour les rampes linéaires. oP.11 oP.12 oP.13 oP.14 oP.15 oP.16 oP.17 oP.18 Courbes en S +f [Hz] Sens de rotation horaire 70 *1 *1 *2 *1 *1 temps d‘accélération horaire temps de décélération horaire temps d‘accélération anti-horaire temps de décélération anti-horaire temps d‘accélération en S horaire temps de décélération en S horaire temps d‘accélération en S anti-horaire temps de décélération en S anti-horaire oP.13 oP.17 oP.14 oP.17 oP.18 oP.18 t [s] Sens de rotation anti-horaire 0 oP.15 oP.15 oP.16 oP.11 oP.16 oP.12 70 -f [Hz] *1 Si la valeur de ces paramètres est „off“, les valeurs réglées pour le sens horaire seront prise en compte. *2 De même que pour oP.17 et oP.18, si la valeur de oP.16 est „off“ la valeur de oP.15 sera prise en compte pour tous les temps de courbes en S. Pour être cohérent avec l‘activation des courbes en S, il faut que les temps réglés en accélération et décélération (oP.11...oP.14) soient plus longs que les temps de courbe en S (oP.15...oP.18). Exemple pour l‘accélération en sens horaire Au début et à la fin de la rampe d‘accélération une courbe parabolique est réalisée pour le temps réglé en oP.15. Puis le temps est augmenté par oP.11 Temps d‘accélération total Chapitre Section Page Date 6 4 14 28.01.98 = Temps d‘accélération (oP.11) Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C + Temps de courbe en S (oP.15) © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Description fonctionnelle Mode des rampes (oP.10) Consigne et rampes La fonction des différent modes peut être réglée pour chaque changement de fréquence (accélération horaire, décélération horaire, etc.). La sélection est faîte avec oP.10 et programmable dans les jeux. La fonction est activée après avoir appuyer sur „ENTER“. Dans le cas de plusieurs sélections, il faut entrée la somme des valeurs. Rampe Bit-N° Acc. horaire 0+1 Dec. horaire 2+3 Acc. anti-hor. 4+5 Dec.. anti-hor. 6+7 Valeur Mode Fréquence de référence 0 ou 2 1 3 0 ou 8 4 12 0 ou 32 16 48 0 ou 128 64 192 linéaire temps const. (B) *temps const. (V) linéaire *temps const. (B) temps const. (V) linéaire temps const. (B) *temps const. (V) linéaire *temps const. (B) temps const. (V) 100 / 200 / 400 Hz consigne actuelle dernière consigne 100 / 200 / 400 Hz consigne actuelle dernière consigne 100 / 200 / 400 Hz consigne actuelle dernière consigne 100 / 200 / 400 Hz consigne actuelle dernière consigne * Ne pas régler ces valeurs Si le mode à temps constant est activé, les temps de courbe en S sont désactivés. Les variations sont limitées au minimum à 100 Hz / 300 s. Schéma 6.4.6.h Mode des rampes f_soll f_2 100 Hz delta_f_2 variabel delta_t delta_f konstant delta_t delta_f konstant delta_t f_1 t_2 delta_f konstant delta_t delta_f_1 variabel delta_t t_1 Chapitre Section Page Date 6 4 16 28.01.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C t_rampe © t KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Description fonctionnelle 6.4.7 Consigne et rampes Paramètres utilisés R/W PROG. ENTER Param. Adr. ru.4 2004h - - - ru.6 2006h - - - ru.22 2016h - - - -100% ru.23 2017h - - - -100% ru.46 202Eh - - - ru.47 202Fh - - - oP.0 2100h oP.1 2101h oP.2 2102h oP.3 2103h oP.4 2104h oP.5 2105h oP.6 2106h oP.7 2107h √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ - oP.8 2108h oP.9 2109h oP.10 210Ah oP.11 210Bh oP.12 210Ch oP.13 210Dh oP.14 210Eh oP.15 210Fh oP.16 2110h oP.17 2111h oP.18 2112h oP.22 2116h oP.23 2117h oP.24 2118h oP.25 2119h Pr.8 0108h Pr.38 0126h An.13 280Dh di.20 2914h √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ Step - - 0,5 tr/mn - - 0,0125Hz - - 100% 1% - - 100% 1% - - 0,0125Hz - - -409,5875Hz 409,5875Hz -409,5875Hz 409,5875Hz - - 0,0125Hz - - 0 26 1 1 - 0,0125Hz 0Hz - -409,5875Hz 409,5875Hz -100 % 100 % 0,1 % 0% - 0 2 1 0 - 0Hz 409,5875Hz 0,0125Hz 0Hz - 0Hz 409,5875Hz 0,0125Hz 70Hz - off 409,5875Hz 0,0125Hz off off = -0,0125Hz off 409,5875Hz 0,0125Hz off off = -0,0125Hz - - 0Hz 409,5875Hz 0,0125Hz 409,5875Hz - - - off 409,5875Hz 0,0125Hz off off=-0,0125Hz 0 255 1 0 voir table 0s 300 s 0,01 s 10 s - 0s 300 s 0,01 s 10 s - off 300 s 0,01 s off off = -0,01 s off 300 s 0,01 s off off = -0,01 s off 5s 0,01 s off off = 0 s off 5s 0,01 s off off = 0 s off 5s 0,01 s off off = 0 s off 5s 0,01 s off off = 0 s -409,5875Hz 409,5875Hz 0,0125Hz 5Hz activation par I1 et I2 -409,5875Hz 409,5875Hz 0,0125Hz 50Hz activation par I1 et I2 -409,5875Hz 409,5875Hz 0,0125Hz 70Hz activation par I1 et I2 1 2 - 1 tr/mn 0 - √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ - - - - 0 3 -32767 tr/mn 32767 tr/mn √ √ - √ Chapitre Section Page Date 6 4 18 28.01.98 -200 200 0,61 0 - 0 6 1 1 - 0 7 1 1 - Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Description fonctionnelle Chapitre Section 6 5 Page 2 Date 28.01.98 Caractéristique U / F Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Description fonctionnelle 6.5.4 Delta Boost (uF.4/uF.5) Schéma 6.5.4 Caractéristique U / F Le Delta Boost est un Boost limité dans le temps, utilisé pour donner un couple plus important au moment du démarrage. Le Delata Boost s‘ajoute au Boost, cependant la somme des deux ne peut pas exceder 25,5%. Delta Boost uF.4 = 0,0...25,5 %; Usine = 0 % uF.5 = 0,0...10,0 s; Usine = 0 s 6.5.5 Compensation de tension (uF.8) Schéma 6.5.5.a A cause des fluctuations du réseau ou de la charge, la tension du circuit intermédiaire peut varier, ceci a une incidence directe sur la tension de sortie. En activant cette fonction les variations sont régulées. C‘est à dire que 100% de la tension de sortie correspond au réglage de uF.8, avec un maxi de 105% · (UZK / √ 2 ). Cette fonction permet aussi d‘utiliser des moteurs avec des tensions nominales faibles. Compensation UZK UA bei U N = 250V non stabilisée uF.8 = 1...649 V 650 = off (usine) uF.8 = 230V UA bei U N = 250V stabilisée UA bei U N = 190V stabilisée UA bei U N = 190V non stabilisée UN = Tension réseau UA = Tension de sortie Exemple: uF.8 = 230V sans Boost uF.0 = 50Hz Schéma 6.5.5.b Exemple: Accélération en charge Avec compensation UZK sans compensation UZK Tension moteur Vitesse moteur Tension moteur Charge Charge Vitesse moteur Chapitre Section 6 5 Page 4 Date 28.01.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Description fonctionnelle 6.5.7 Fréquence porteuse (uF.11) Caractéristique U / F La fréquence porteuse avec laquelle les modules de puissance sont pilotés est réglable en fonctionde l‘application. La fréquence porteuse maxi et le réglage usine dépendent du circuit de puissance. Les influences et effets de la fréquence porteuse sont donnés dans le tableau suivant: Fréquence porteuse basse - faible échauffement variateur - faible courant de décharge - faibles pertes en commutation - faibles interférences radio - améliore le couple à basses vitesses Fréquence porteuse élevée - faible bruit moteur - améliore la sinusoïde de sortie - faibles pertes moteur La fréquence porteuse actuelle est affichée dans le paramètre ru.44. 6.5.8 Verwendete Parameter R/W Param. Adr. ud.11 260Bh uF.0 2300h uF.1 2301h uF.2 2302h uF.3 2303h uF.4 2304h uF.5 2305h uF.8 2308h uF.9 2309h uF.10 230Ah uF.11 230Bh PROG. ENTER Step √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ - √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ - 0 2 1 0 - - 0,0 Hz 409,5875 Hz 0,0125 Hz 50,0 Hz - - 0,0 % 25,5 % 0,1 % 2,0 % - - 0,0 Hz 409,5875 Hz 0,0125 Hz 0,0 Hz - - 0,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % - - 0,0 % 25,5 % 0,1 % 2,0 % - - 0,0 s 10,0 s 0,01 s 0,0 s - - 1V 649 V; 650=off 1V off - - 0,0 Hz 409,5875 Hz 0,0125 Hz 0,0 Hz - - 0 3 1 1 - - 0 LTK*) 1 LTK*) - *) dépend du circuit de puissance Chapitre Section 6 5 Page 6 Date 28.01.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Description fonctionnelle Chapitre Section 6 6 Page 2 Date 28.01.98 Réglages moteur Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Description fonctionnelle 6.6.4 Résistance statorique (dr.5) Réglages moteur Indépendamment du couplage (∆ / Y) la résistance statorique est mesurée sur un moteur chaud entre deux phases avec les câbles. De cette façon la résistance des câbles est aussi prise en compte (important si grandes longueurs). Bild 6.6.4 Mesure de la résistance statorique La valeur maxi réglable dépend du circuit de puissance. Dans le cas d‘une mesure dépassant la valeur maxi, cette dernière doit être validée. Suivre ce tableau si la mesure n‘est pas possible Moteur230V / 400V en couplage ∆ R/Ω Ω (dr.5) P/kW 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 230V / 400V en couplage Y 400V / 690V en couplage ∆ Y R/Ω Ω (dr.5) 14,0 12,0 9,0 5,5 3,5 2,5 1,5 1,1 P/kW 42,0 36,0 27,0 16,5 10,5 7,5 4,5 3,3 5,5 7,5 11,0 15,0 18,5 22,0 30,0 45,0 55,0 75,0 R/Ω Ω (dr.5) 2,2 1,5 0,9 0,6 0,45 0,36 0,24 0,15 0,12 0,09 6.6.5 Paramètres utilisés R/W Param. PROG. ENTER Adr. dr.1 2401h dr.2 2402h dr.3 2403h dr.4 2404h dr.5 2405h dr.12 240Ch Step √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ - 0 tr/mn 65535 tr/mn 1 LTK*) - - 0A 460,0 A 0,1 A LTK*) - - 0 Hz 409,5875 Hz 0,0125 Hz 50,0 Hz - - 0,50 1,00 0,01 LTK*) - - 0,00 Ω LTK*) 0,01 Ω LTK*) - - 1,0 4,0 0,1 2,5 - *) dépend du circuit de puissance Chapitre Section 6 6 Page 4 Date 28.01.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Description fonctionnelle 1. Introduction 2. Sommaire 3. Hardware 4. Opération 5. Paramètres 6. Fonctions 6.1 Affichage des états 6.2 Entrées/Sorties analogiques 6.3 Entrées/Sorties digitales 6.4 Réglage de la consigne et des rampes 6.5 Caractéristique Tension / Fréquence 6.6 Réglages moteur 6.7 Fonctions de protection 6.8 Jeux de paramètres 6.9 Fonctions spéciales 6.7.1 7. Démarrage 6.10 Interface codeur 8. Opération spéciale 6.7.2 6.7.3 6.7.4 6.11 Régulateur-PI 6.7.5 6.12 Définition des paramètresCP 9. Défauts 6.7.6 Limitation de courant en transitoires et en hard ............ 3 Limitation de courant en régime établi .................................... 5 Reset automatique et reprise à la volée ................................. 7 Protection électronique du moteur .................................. 9 Compensation des temps de non conduction .................... 11 Blocage des transistors ........ 11 10. Implantation 11. Réseaux 12. Applications 13. Annexe © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date 28.01.98 Chapitre Section 6 7 Page 1 Description fonctionnelle Chapitre Section Page Date 6 7 2 28.01.98 Fonctions de protection Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Fonctions de protection Description fonctionnelle 6.7 Fonctions de protection Les fonctions de protection protègent le variateur contre les mises en sécurités surintensité, surtension et échauffement. Il est donc possible de redémarrer un moteur automatiquement après un défaut. 6.7.1 La fonction LAD-stop sert à deux choses. En arrêtant les rampes par rapport à des seuils, elle évite: - Le défaut de surintensité (E.OC) pendant l‘accélération. - Les défauts de surintensité et de surtension (E.OC / E.OP) pendant le décélération. De plus la fonction LAD-stop peut être activée par une entrée digitale. La limitation de courant en hard fonctionne indépendament du soft. Elle est donc beaucoup plus rapide. Limitation du courant en transitoires et en hard Schéma 6.7.1.a Fonction LAD-stop voir „Sorties digitales“ do.1...do.4 „Valeur 9“ Arrêt rampe voir „Entrées digitales chap. 6.3.10“ Pn.4 0 1 2 3 4 5 6 7 LAD-stop / activation LD-Stop (I) LD-Stop (U) LA-Stop off off off off off on off on on on off on on on on off on off on off off on on off Pn.6 Niveau de tension LD(U)-stop 200…800 V uF.16 Limitation hard du courant off = 0; 1 et 2 = on Pn.5 Niveau de courant LAD-stop 10…199 % (200 = off) LA-Stop Cette fonction protége le variateur contre les mises en sécurité pour surintensité pendant la phase d‘accélération. Le seuil de courant est réglable en Pn.5 de 10...199%. La fonction est désactivée avec Pn.4. LD-Stop En décélération l‘énergie retourne vers le variateur, ce qui a pour effet de faire monter la tension dans le circuit intermédiaire. Si l‘énergie est trop importante le variateur peut passer en défaut OP ou OC. Si la fonction LD-stop est activée avec Pn.4, la rampe de décélération est régulée en tension (Pn.6) ou en courant (Pn.5), dans ce cas les défauts sont évités. Limitation hard du courant La limitation hardware de courant (HWSG) est une fonction supplémentaire, protége beaucoup plus rapidement contre les défauts de surintensité. La fonction s‘active quand le courant dépasse le pic de courant autorisé (chapitres 2.1.6 et 2.1.7). Les réglages possibles sont: - 0 (off) désactivée - 1 (on) limitation active en fonctionnement moteur ou générateur - 2 (on) limitation active seulement en fonctionnement moteur, avec cette fonction active, il y a plus de couple. La réaction de la limitation hard de courant évite les mises en sécurité, ceci entraine une perte de couple à l‘arbre moteur. Ceci est trés important pour les applications de levage, le moteur peut décrocher par manque de couple sans que le frein ne réagisse. © Limitation hard du courant (voir manuel d‘instruction du circuit de puissance) KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date 28.01.98 Chapitre Section 6 7 Page 3 3 Description fonctionnelle Schéma 6.7.1.b Fonctions de protection Exemple fonction LAD-stop LA-stop Seuil de courant Pn.5 Fréquence actuelle (ru.3) A Etat variateur (ru.0) C Charge variateur (ru.7) B Fréquence actuelle (ru.3) Seuil de tension Pn.6 Tension bus DC (ru.11) Etat variateur (ru.0) LD-stop (U) Paramètres utilisés R/W Param. Adr. Pn.4 2204h Pn.5 2205h Pn.6 2206h uF.16 2310h PROG. ENTER Step √ √ √ √ √ √ √ - - 0 7 1 - - 10 % 199 % (200 = oFF) 1% 140 % - 200 V 800 V 1V 720 / 375 V - 0 2 1 1 Chapitre Section Page Date 6 7 4 28.01.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C codé % courant nominal variateur dépend de la classe de tension - © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Fonctions de protection 6.7.2 Limitation de courant en régime établi (FonctionStall) Schéma 6.7.2.a Description fonctionnelle La fonction-Stall protége le variateur contre les mises en sécurité de surintensité pendant le régime établi à fcons = factuelle et à fréquence de sortie constante. Cette fonction s‘active avec le paramètre Pn.12 réglable de 10...199% (200 = off) du courant nominal variateur. En atteignant le seuil réglé et en fonction de la caractéristique choisie, la fréquence de sortie augmente ou diminue avec le temps réglé en Pn.14, tant que le seuil est dépassé. Lorsque le courant repasse en dessous du seuil, il y a remise en vitesse de consigne suivant les temps de rampe normaux. Principe de la fonction stall voir „Sorties digitales“ do.1...do.4 „Valeur 8“ © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date 28.01.98 Chapitre Section 6 7 Page 5 5 Description fonctionnelle Schéma 6.7.2.b Fonctions de protection Exemple fonction-Stall seuil de courant Fréquence actuelle (ru.3) Etat variateur (ru.0) Charge actuelle (ru.7) Paramètres utilisés R/W Param. Adr. Pn.12 220Ch Pn.13 220Dh Pn.14 220Eh PROG. ENTER Step √ √ √ √ √ √ - 0 8 - 10 % 199 % (200 = oFF) - 0,00 s Chapitre Section Page Date 6 7 6 28.01.98 300,00 s 1 - 1% 200 % 0,01s 10,00 s Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C codé % courant nominal variateur - © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Fonctions de protection 6.7.3 Description fonctionnelle Reset automatique Avec le reset automatique le variateur peut réarmer un défaut automatiquement. Cette et reprise à la volée fonction est activée pour différents défauts par Pn.0...Pn.2. Avec le reset automatique des défauts, des précautions sont à prendre pour le personnel et pour la machine. La fonction reprise à la volée (speed search) permet de récupérer un moteur en roue libre en sortie de variateur. Quand la fonction est activée, par rapport aux différentes possibilités, le variateur recherche la vitesse du moteur en fonction de son courant en adaptant sa fréquence et sa tension de sortie. Lorsque le point de synchronisation est trouvé, le variateur accélére le moteur à la fréquence de consigne en suivant le temps d‘accélération réglé. Bild 6.7.3.a Prinzip der Drehzahlsuche Condition d‘activation de la speed search consigne actuelle ≥ consigne de base sûr ≥ vitesse actuelle sûr < vitesse actuelle critique sens de rotation actuel = rotation de base ≠ rotation de base Mode speed search Pn.50 © Fonction KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés sûr critique Le mode de speed search définit les sauts de fréquence et de tension ainsi que le courant maxi pour le fonctionnement de la fonction speed search. Des valeurs élevées donne une réaction rapide, les valeurs basses donne une réaction souple. La speed search avec détection du sens de rotation est seulement possible avec l‘option retour codeur. Dans ce cas la fréquence de sortie se place directement à la valeur de vitesse mesurée. Cependant la tension se place à la valeur ajustée. Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date 28.01.98 Chapitre Section 6 7 Page 7 7 Description fonctionnelle Schéma 6.7.3.b Fonctions de protection Speed search avec réglages „souples“ Rampe Speed search Vitesse actuelle Vitesse moteur Charge Tension de sortie Défaut Reset Schéma 6.7.3.c Speed search avec réglages „rapide“ Vitesse actuelle Vitesse moteur Charge Tension de sortie Paramètres utilisés R/W Param. Adr. Pn.0 2200h Pn.1 2201h Pn.2 2202h Pn.7 2207h Pn.50 2232h PROG. ENTER Step √ √ √ √ √ - - 0 1 1 1 - - - 0 1 1 0 - - - 0 1 1 0 - √ - 0 15 1 8 codé - - 0 127 1 0 codé Chapitre Section Page Date 6 7 8 28.01.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Fonctions de protection 6.7.4 Protection électronique du moteur Description fonctionnelle La fonction de protection moteur évite la destruction du moteur dûe à l‘echauffement de celui-ci par des courants élevés. Cette fonction est l‘équivalent d‘une protection mécanique du moteur, de plus l‘influence de la vitesse sur le refroidissement du moteur est prise en compte. La charge du moteur est calculée par rapport au courant apparent (ru.9) et par rapport au courant nominal moteur réglé (dr.2). Pour des moteurs à ventilation séparée ou pour des moteurs autoventilés à fréquence nominale on applique les temps de déclenchement suivants (VDE 0660, Teil 104): 1,2 1,5 2 8 Schéma 6.7.4.a ru.9 dr.2 • • • • In In In In ⇒ ⇒ ⇒ ⇒ 2 Heures 2 Minutes 1 Minute 5 Secondes Principe de la protection électronique du moteur Courant apparent Sélection du jeu de paramètres Courant nominal 0.1…460.0 A Pn.15 0 1 2 3 4 5 6 7 Compteur Compteur 0 Compteur 1 Compteur 2 Compteur 3 Compteur 4 Compteur 5 Compteur 6 Compteur 7 Pn.3 0 1 2 3 4 Protection électronique moteur Désactivée Alarme, moteur ventilation forcée Alarme, moteur autoventilé Moteur ventil. forcée (Défaut E.OH2) Moteur autoventil. (Défaut E.OH2) Détection défaut hard voir ch 6.3 „Sorties digitales“ do.1...do.4 „Valeur 7“ Sélection compteur Pn.15 Si plusieurs moteurs doivent fonctionner avec un seul variateur, chaque moteur peut être protégé individuellement en sélectionnant différents compteurs (0...7). Exemple:- un compteur différent est alloué à chaque moteur Entrer les données moteur dans les jeux correspondents! 1. Moteur ⇓ Compteur 0 2. Moteur ⇓ Compteur 1 3. Moteur ⇓ Compteur 2 - ces compteurs sont maintenant affectés au différents jeux concernés par les moteurs Compt 0 = Valeur „0“ Compt 1 = Valeur „1“ Compt 2 = Valeur „2“ ⇓ ⇓ ⇓ ⇓ ⇓ ⇓ Jeu 1 Jeu 5 Jeu 0 Jeu 2 Jeu 6 Jeu 3 Réglez les valeurs suivantes: ⇓ 0.Pn.15 = 0 1.Pn.15 = 0 5.Pn.15 = 0 ⇓ 2.Pn.15 = 1 ⇓ 3.Pn.15 6.Pn.15 = 2 Le compteur ne fonctionne que dans le jeu actif avec la valeur mesurée. Dans tous les jeux non actifs le compteur décroit. Si un compteur dépasse la limite, en fonction de Pn.3, le variateur donne une alarme (do.1...do.4, Valeur“7“) ou passe en défaut E.OH2. © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date 28.01.98 Chapitre Section 6 7 Page 9 9 Description fonctionnelle Schéma 6.7.4.b Fonctions de protection Temps de déclenchement de la fonction de protection moteur Temps f ≥ fréquence nominale moteur ou moteur avec ventilation forcée Pour les moteurs autoventilés le temps de déclenchement décroit avec la fréquence (voir 6.7.4.b). La fonction de protection agit en intégrant, c. à d. les temps de surcharge sont additionnés,les temps de souscharge sont soustraits. Aprés calcul de la fonction, le nouveau temps de déclenchement est réduit à 1/4 de la valeur si le moteur n‘a pas fonctionné en souscharge pendant un temps approprié. Courant moteur Contrôle extérieur du défaut Le KEB COMBIVERT offre une autre possibilité de protection du moteur par un contrôle extérieur de la température. Les éléments suivants peuvent être connectés aux bornes OH / OH: Pont si pas de mesure extérieure Temps de décalage E.dOH (Pn.16) Contact thermique (Contact NF) Sonde thermique (PTC) > 1,5k résistance nominale < 500 Ω Reset Si le thermique ou la sonde déclenche la condition de sortie valeur 6 est valide. Avec do.1...do.4 une sortie peut être activée (voir chap. 6.3). Après expiration de ce temps (Pn.16), le variateur passe en défaut. Paramètres utilisés R/W Param. Adr. Pn.3 2203h Pn.15 220Fh Pn.16 2210h dr.2 ru.9 PROG. ENTER Step √ √ 2402h √ √ √ √ 2009h - - 0 4 1 0 - - 0 7 1 0 - - - 0 120s 1s 10s - √ - 0,0 460,0A 0,1A LTK dépend du circuit de puissance - - 0,0 460,0A 0,1A - Chapitre Section Page Date 6 7 10 28.01.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C - © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Fonctions de protection 6.7.5 Compensation de temps morts (uF.17) Description fonctionnelle La compensation de temps morts optimise le temps de non conduction des transistors de puissance. Le moteur fonctionne plus souplement dans les basses vitesses (principalement pour des fréquences porteuses basses). Avec les filtres de sortie sinus-Plus, la fonction doit être désactivée. Dans le cas de section trop faible de connection secteur ou pour le régime IT, cette fonction doit être désactivée. 6.7.6 © Blocage des transistors KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés C‘est le temps où les modules de puissance du variateur sont bloqués. C‘est nécessire, par exemple, avant le début d‘injection DC pour attendre la démagnétisation du moteur. Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date 28.01.98 Chapitre Section 6 7 Page 11 11 Description fonctionnelle Chapitre Section Page Date 6 7 12 28.01.98 Fonctions de protection Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Description fonctionnelle 1. Introduction 2. Sommaire 3. Hardware 4. Opération 5. Paramètres 6. Fonctions 7. Démarrage 6.1 Affichage des états 6.2 Entrées/Sorties analogiques 6.3 Entrées/Sorties digitales 6.4 Réglage de la consigne et des rampes 6.5 Caractéristique Tension / Fréquence 6.6 Réglages moteur 6.7 Fonctions de protection 6.8 Jeux de paramètres 6.8.1 6.9 Fonctions spéciales 6.8.2 6.8.3 6.10 Interface codeur 8. Opération spéciale 6.11 Régulateur-PI 6.8.4 6.12 Définition des paramètresCP 6.8.5 9. Défauts 6.8.8 Paramètres non programmables dans les jeux ........................ 3 Copie des jeux de paramètres 3 Sélection des jeux de paramètres ........................... 4 Verrouillage des jeux de paramètres ........................... 6 Retards aux changements de jeux ...................................... 4 Paramètres utilisés ............... 6 10. Implantation 11. Réseaux 12. Applications 13. Annexe © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date 29.01.98 Chapitre Section 6 8 Page 1 Description fonctionnelle Chapitre Section 6 8 Page 2 Date 29.01.98 Jeux de paramètres Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Jeux de paramètres Description fonctionnelle 6.8 Jeux de paramètres Le KEB COMBIVERT posséde 8 jeux de paramètres (0...7), tous les paramètres programmables existent 8 fois dans le variateur et peuvent recevoir des valeurs différentes dans les jeux. Ceci permet, par exemple de piloter 8 moteurs différents avec un seul variateur, les données de chaque moteur sont dans des jeux séparés. Cependant beaucoup de paramètres ont la même valeur dans les jeux, il serai fastidueux de les régler un à un dans tous les jeux. La section suivante décrit comment faire de la copie de jeux complets, le verrouillage des jeux, la sélection des jeux et comment le variateur peut être réinitialisé. 6.8.1 Paramètres non programmables Certain paramètres ne sont pas programmables, cela signifie que leur valeur sera la même dans tous les jeux (ex: adresse ou vitesse de transmission). Pour identifier ces paramètres le numéro de jeu ne s‘affiche pas sur le clavier. La même valeur est appliquée dans tous les jeux aux paramètres non programmables! 6.8.2 Copie de jeux de paramètres (Fr.0, Fr.1, Fr.9) Choix du jeu cible Sélection du jeu source et du jeu cible par clavier En chargeant les paramètres usines tous les paramètres sont reseter. Cela comprend l‘affectation des bornes, le changement de jeu ou les conditions de fonctionnement. Avant de charger l‘initialisation ou les paramètres usine, s‘assurer qu‘aucun fonctionnement indésiré ne survienne. Fr.1 und Fr.9 ⇓ copie de jeu de paramètres par Bus Fr.0 ⇓ copie de jeu de paramètres par clavier ∆ init 0¤ Fr· 0 def 1¤ Fr· 0 0 ∆ 1 DOWN DOWN 2 Fr 0 ¤ · ⇒ 3¤ Fr· 0 UP ∇ Choix du jeu source A¤ Fr· 0 passage au jeu source avec FUNCT ⇒ 2 4¤ Fr· 0 3 5¤ Fr· 0 4 6¤ Fr· 0 5 7¤ Fr· 0 6 UP ∇ 7 Lorsque le point clignote à côté du numéro de jeu, le jeu cible (0...7) peut être sélectionné par les touches UP / DOWN. Le jeu de paramètre actif (A) ne peut pas être choisi. Si le jeu cible est > 0, seuls les paramètres programmables sont réécrits. Début de copie © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Avec les touches UP / DOWN on choisit les jeux d‘initialisation, défaut ou de 0...7. - Avec „init“ tous les paramètres dans tous les jeux repassent en réglage usine. - Avec „def“ le jeu cible seulement repasse en réglage usine. - La sélection 0...7 détermine le jeu (jeu source) qui sera copié dans le jeu cible. Si le jeu est > 0 seuls les paramètres programmables seront copiés dans le jeu cible Lorsque le jeu source est choisi, la copie est lancée par la touche „ENTER“. Si la copie est correcte le variateur affiche „PASS“, dans le cas contraire il affiche „nco“ (no copy). Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date 29.01.98 Chapitre Section 6 8 Page 3 3 Description fonctionnelle Message d‘erreur „nco“ Jeux de paramètres Le message d‘erreur „nco“ s‘affiche pour les raisons suivantes: Raison Reméde Essai de copie du jeu défaut (def) dans Ouvrir la validation ou activer un autre jeu de un jeu actif paramètres. Pendant l‘initialisation (init) la validation Ouvrir la validation ou retirer le défaut n‘est pas ouverte Le jeu cible est identique au jeu source Modifier le numéro du jeu source ou du jeu cible Le jeu actif (A) est sélectionné comme Sélectionner un jeu copiable (0...7) jeu cible Sélection des jeux source et cible par bus (Fr.1 / Fr.9) 6.8.3 En liaison série deux paramètres sont utilisés pour la copie des jeux de paramètres. Fr.9 définit le jeu cible. Fr.1 définit le jeu source et lance directement la copie. Ces paramètres ne sont pas visualisables au clavier. Sélection des jeux de paramètres Schéma 6.8.3.a Principe de sélection des jeux I1...ID (max.3) I1 < I2 <....<ID Chapitre Section 6 8 Page 4 Date 29.01.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C I1...ID (max.7) I1 a priorité © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Jeux de paramètres Description fonctionnelle Comme expliqué au schéma 6.8.3.a, Fr.2 détermine comment les jeux de paramètres sont activés. Fr.2 Mode de sélection Fr.4 Forçage de jeu Fr.2 0 1 2 3 Fonction Sélection désactivé, jeu 0 seul actif Sélection par bus / clavier par Fr.4 Sélection par bornier en codage binaire Sélection par bornier en codage direct Ce paramètre peut être modifié par bus ou par le clavier. L‘activation du jeu désiré se fait en entrant directement sa valeur (0...7). La sélection par le bornier peut se faire en codage binaire ou en codage direct. On affecte les entrées à la sélection de jeux avec les paramètres di.3...di.10 „Valeur 1“. Sélection en codage binaire Dans ce mode seulement 3 entrées bornier ou internes peuvent être utilisées pour la sélection des jeux (23 = 8 jeux), sinon il peut y avoir une erreur de sélection de jeu. l‘affectation de la position des entrées est croissante (I1 < I2 < I3 < I4 < IA < IB < IC < ID) Exemple 1: On sélectionne les jeux 0...7 avec 3 entrées (I1, I3 et I4). 1.) 2.) 3.) Schéma 6.8.3.b I4 2² 0 0 0 0 4 4 4 4 © I3 21 0 0 2 2 0 0 2 2 Paramètres di.3, di.5 et di.6 Valeur „1“ Paramètres di.4, di.7...di.10 doivent avoir une valeur ≠ 1 Fr.2 Valeur „2“ (Sélection par bornier codage binaire) Sélection de jeux en codage binaire I1 20 0 1 0 1 0 1 0 1 Entrée Jeu 0 1 2 3 4 5 6 7 KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date 29.01.98 Chapitre Section 6 8 Page 5 5 Description fonctionnelle Sélection en codage direct Jeux de paramètres Dans ce mode Maximum 7 entrées bornier ou interne doivent être affectées pour sélectionner les jeux (0...7) de façon à eviter l‘erreur de sélection de jeu. la plus petite des entrées a priorité (I1 > I2 > I3 > I4 > IA > IB > IC > ID) Exemple 1: Avec 5 entrées (I1, I2, I4, IB et ID) on sélectionne les jeux 0...5. 1.) 2.) 3.) Schéma 6.8.3.c ID 0 0 0 0 0 5 5 5 6.8.4 IB 0 0 0 0 4 0 0 0 Sélection de jeu en codage direct I4 0 0 0 3 0 0 3 3 I2 0 0 2 0 0 0 0 0 I1 0 1 0 0 0 0 0 1 Verrouillage de jeux de paramètres Jeu 0 1 2 3 4 5 3 1 Les jeux qui ne doivent pas être sélectionnés peuvent être verrouillés par Fr.3. Si un jeu verrouillé est sélectionné, le variateur passe en défaut (E.SEt). Fr.3 Verrouillage de jeu Chapitre Section 6 8 Paramètres di.3, di.4, di.6, di.8 et di.10 Valeur „1“ Paramètres di.5, di.7 et di.9 doivent avoir une valeur ≠ 1 Fr.2 Valeur „3“ (Sélection en codage direct) Page 6 Date 29.01.98 Valeur Jeu verrouillé Exemple 1 0 2 1 4 2 4 8 3 16 4 32 5 32 64 6 128 7 Jeux 2 et 5 verrouillés Somme 36 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Jeux de paramètres 6.8.5 Retards aux changement de jeux (Fr.5, Fr.6) Description fonctionnelle Les temps sont réglés avec ces paramètres, - On créé un retard à l‘activation du jeu avec Fr.5 - On créé un retard à la désactivation du jeu avec Fr.6 Au changement de jeu, les temps de retard à la désactivation de l‘ancien jeu et de retard à l‘activation du nouveau jeu sont additionnés. Schéma 6.8.5 Retards aux changement de jeux Jeu 3 Jeu actuel Exemple Jeu 2 Jeu 1 Jeu Fr.5 Fr.6 0 0s 0s 1 2s 0s 2 0s 1s 3 2s 2s Jeu 0 Jeu 3 Jeu activé Jeu 2 Jeu 1 Jeu 0 1: 2: 3: 4: 5: 6: 6.8.6 Paramètres utilisés R/W Param. © Retard à l‘activation du jeu 3 = 2s Retard à la désactivation du jeu 3 = 2s Retard à la désactivation du jeu 2 = 1s + retard à l‘activation du jeu 1 = 2 s Changement immédiat Retard à la désactivation du jeu 2 = 1s + retard à l‘activation du jeu 3 = 2s Retard à la désactivation du jeu 3 = 2s PROG. ENTER Adr. Fr.0 2700h Fr.1 2701h Fr.2 2702h Fr.3 2703h Fr.4 2704h Fr.5 2705h Fr.6 2706h Fr.9 2709h Step √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ -2 7 1 0 sauf par Bus - -2 7 1 0 sauf par clavier 0 3 1 0 - 0 255 1 0 - 0 7 1 0 - - 0 2,55 s 0,01 s 0 - - 0 2,55 s 0,01 s 0 - - -1 7 1 0 sauf par clavier - √ √ - - √ √ √ KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date 29.01.98 Chapitre Section 6 8 Page 7 7 Description fonctionnelle Chapitre Section 6 8 Page 8 Date 29.01.98 Jeux de paramètres Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Description fonctionnelle 1. Introduction 2. Sommaire 3. Hardware 4. Opération 5. Paramètres 6. Fonctions 7. Démarrage 6.1 Affichage des états 6.2 Entrées/Sorties analogiques 6.3 Entrées/Sorties digitales 6.4 Réglage de la consigne et des rampes 6.5 Caractéristique Tension / Fréquence 6.6 Réglage moteur 6.7 Fonctions de protection 6.8 Jeux de paramètres 6.9 Fonctions spéciales 6.10 Interface codeur 8. Opération spéciale 6.11 Régulateur-PI 6.9.1 6.9.2 6.9.3 6.9.4 6.9.5 6.9.6 6.9.7 Freinage-DC ......................... 3 Economie d‘énergie ............... 5 Power-off .............................. 7 ±Vite ................................... 13 Programmation du timer ........ 17 Contrôle du frein ................... 19 Changement d‘unité .............. 23 6.12 Définition des paramètresCP 9. Défauts 10. Implantation 11. Réseaux 12. Applications 13. Annexe © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date 29.01.98 Chapitre Section 6 9 Page 1 Description fonctionnelle Chapitre Section Page Date 6 9 2 29.01.98 Fonctions spéciales Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Fonctions spéciales Description fonctionnelle 6.9 Fonctions spéciales La section suivante vous aidera pour le réglage et la programmation des fonctions spéciales. 6.9.1 Freinage-DC Avec le freinage-Dc le moteur ne décélére pas avec une rampe. La rapidité de freinage est fournie par la tension DC injectée sur un moteur en roue libre. Entre l‘activation et le début d‘injection il y a un temps constant appelé Base-BlockTime (bbL, bloquage des transistors) de 150...1500 ms dépendant de la taille du moteur. Il sert à la protection des modules de puissance pendant le démagnétisation du moteur. Le mode d‘injection est sélectionné par Pn.8. Par rapport au mode choisi Pn.9 donne un seuil de fréquence pour activer le freinage-DC. Pn.11 donne le temps d‘injection. Pn.10 est la valeur maxi de tension DC. Ceci est valable pour un dimensionnement de 1/1 entre le moteur et le variateur, si le moteur est plus petit que le variateur, il est possible de réduire la valeur de Pn.10 pour éviter l‘échauffement du moteur. Dans le cas de capacités importantes le freinage-DC peut entraîner le défaut de surintensité (E.OC), ilfaut donc diminuer la valeur de Pn.10. Schéma 6.9.1 © Freinage-DC KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date 29.01.98 Chapitre Section 6 9 Page 3 3 Description fonctionnelle Fonctions spéciales Mode de freinage-DC Paramètres utilisés R/W Param. Adr. Pn.8 2208h Pn.9 2209h Pn.10 220Ah Pn.11 220Bh PROG. ENTER Step √ √ √ √ √ √ √ √ - 0 9 1 7 - - 0 409,5875 Hz 0,0125 Hz 4 Hz - - 0 25,5 % 0,1 % 25,5 % - - 0 100,00 s 0,01 s 10,00 s - Chapitre Section Page Date 6 9 4 29.01.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Fonctions spéciales 6.9.2 Description fonctionnelle Fonction économie Cette fonction permet d‘augmenter ou de diminuer la tension de sortie actuelle. Par rapport à la condition définie en uF.6 la tension de sortie de la loi U/F se modifie avec d‘énergie le facteur réglé en uF.7. Cependant avec une valeur > 100%, la tension de sortie ne peut pas excéder la tension d‘alimentation. Cette fonction est utilisée par exemple dans le cas d‘un cycle avec charge / sans charge. Pendant le fonctionnement sans charge la vitesse est maintenue mais en baissant la tension de sortie. uF.7 Facteur économie d‘énergie 30…130 % uF.6 0 1 2 Entrées prog. (di.3…di.10) Valeur 4 > 3 4 5 6 7 Mode économie d‘énergie Désactivée Activée A fréquence actuelle = fréquence consigne Activation par entrée programmable Activation en sens horaire Activation en sens anti-horaire En sens horaire et fréquence = consigne En sens anti-horaire et fréquence = consigne fist f, UA fcons Hystérésis 50 % U/f UA: Tension de sortie UA t Exemple: uF.6 = 2, uF.7 = 50 % Paramètres utilisés R/W Param. di.3 2903h : : di.10 290Ah uF.6 2306h uF.7 2307h © PROG. ENTER Adr. Step √ √ √ √ √ √ √ 0 16 1 - valeur 4 réglée - 0 7 1 3 - - 0 150% 1% 70% - KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date 29.01.98 Chapitre Section 6 9 Page 5 5 Description fonctionnelle Chapitre Section Page Date 6 9 6 29.01.98 Fonctions spéciales Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Fonctions spéciales 6.9.3 Description fonctionnelle Fonction Power-off Le rôle de la fonction Power-off est de contrôler la décélération du moteur jusqu‘à l‘arrêt dans le cas d‘une coupure secteur. L‘ énergie cinétique du moteur en rotation est utilisée pour alimenter le circuit intermédiaire. Le variateur peut donc fonctionner et contrôler la décélération du moteur. Spécialement pour des moteurs fonctionnant en parallèle (par ex: machine textile) l‘arrêt incontrôlé en roue libre et les conséquences de cet arrêt sont éliminés. Schéma 6.9.3.a Fonction Power-off Pn.17 définit comment la fonction est activée. Si Pn.18 = „0“ et Pn.42 = „199“, la tension de démarrage de la fonction est aussi la consigne de contôle du circuit DC. En activant la fonction le redémarrage se produit dès que la tension d‘alimentation revient. Tous les autres réglage entraînent une décélération jusqu‘à l‘arrêt. Pn.17 Tension de démarrage Schéma 6.9.3.b Fonction Power-off désactivée Démarrage automatique de la fonction par mesure de la tension du circuit intermédiaire dans les différentes conditions de fonctionnement. Le seuil d‘activation est donné par Pn.33, proportionnel à la valeur mesurée (voir page suivante). 200...800 Réglage manuel du seuil de démarrage en volts. Pour assurer le fonctionnement de la fonction, le seuil doit être réglé au minimum à 50 V au dessus du déclenchement du défaut UP (360 VDC pour classe 400 V et 210 VDC pour classe 200 V). Le seuil de tension réglé est comparé en permanence à la tension du circuit intermédiaire. Si la tension passe en dessous du seuil, la fonction Power-off est activée. Saut de fréquence pour fonctionnement en générateur Fonctionnement en générateur Entrer les données moteur dans les paramètres-dr.! © 198 199 KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés L‘énergie est renvoyée au circuit intermédiaire lorsque le moteur fonctionne en générateur. Ceci est réalisé en faisant un saut de fréquence, la vitesse du moteur est plus importante que la vitesse du champ tournant délivré par le variateur. Pour obtenir un calcul automatique correct, il est nécessaire de renseigner précisément les paramètres-dr. Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date 29.01.98 Chapitre Section 6 9 Page 7 7 Description fonctionnelle Pn.33 Mode Power-off Fonctions spéciales Pn.33 Bit Valeur Seuil de tension automatique 6 64 x x x à Pn.17=199 x Saut de départ x x Retour de la ten- x sion d‘alimentat. x Contrôle du x glissement x Seuil circuit x DC x Redémarrage 0 à 0Hz 1 5 32 x x x x x x x x x x 0 1 x x 4 16 x x x x x x x x 0 1 x x x x 3 8 x x x x x x 0 1 x x x x x x 2 4 x x x x 0 1 x x x x x x x x 1 2 0 0 1 1 x x x x x x x x x x 0 Fonction 1 0 0% (Fonction désactivée) 1 80% de la valeur mesurée 0 85% de la valeur mesurée 1 90% de la valeur mesurée x par rapport au glissement (Standard) x par rapport à la charge x Redémarrage immédiat si f >Pn.19 x PLS x sans retour vitesse x avec retour vitesse x à Pn.42>199 immédiat x à Pn.42>199 si f<Pn.19 x off avec contrôle si Pn.42>199 x on ou Pn.18>0 Saut de départ Pn.33 (Bit2) Le paramètre Pn.33 bit 2 définit si le saut de départ est calculé par rapport au glissement (courant actif) ou par rapport à la charge. Le réglage usine est le glissement, cependent, dans le cas de grandes pulsations sur le courant de sortie, la mesure peut être erronée. Il faut dans ce cas le saut doit se faire sur la charge. Contrôle du glissement Pn.33 (Bit4) Avec l‘activation du bit 4, le glissement réel est mesuré par le retour vitesse. Il est multiplié par Pn.38 et donné comme un saut de départ. Seul le glissement est contrôlé, c.à d. la fréquence de sortie peut différer de la fréquence du champ tournant seulement par l‘etablissement du glissement du moteur. Ce mode est utilisé avec une mesure de vitesse pour avoir de meilleurs résultats. Seuil circuit DC Pn.33 (Bit5) Si le bit 5 est activé, la valeur nominale du circuit intermédiaire est le seuil de la fonction qui fait decroitre la fréquence de sortie jusqu‘à la fréquence de redémarrage (Pn.19). Si la tension d‘alimentation ne revient pas. il y a décélération jusqu‘à 0 Hz(Attention: le variateur module → le moteur chauffe). La fonction Power-off est désactivée par l‘ouverture de la validation. Pn.38 Facteur de saut Avec le facteur de saut, le saut de démarrage de la fonction est calculé automatiquement pour les différentes applications. Si le facteur de saut est trop petit le variateur passe en défaut UP! Si le facteur de saut est trop grand le variateur passe en limitation hard de courant, le contrôle ne se fait pas correctement puisque le courant n‘est pas mesuré correctement. Schéma 6.9.3.c Réglage facteur de saut Réglage correct A: Tension circuit DC Facteur trop faible Facteur trop important B: Fréquence de sortie Chapitre Section Page Date 6 9 8 29.01.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Fonctions spéciales Schéma 6.9.3.d Description fonctionnelle Contrôle Power-off Contrôle Power-off 1. Passage de microcoupures: Le moteur doit garder sa vitesse aussi longtemps que possible avec l‘énergie disponible pour maintenir le fonctionnement jusqu‘à ce que le secteur revienne. Ceci est facile avec les grosses inerties. La tension du circuit DC doit être utilisée comme consigne. 2. Arrêt d‘urgence: Le moteur doit passer à l‘arrêt avant que le variateur ne s‘etteigne. Le courant actif doit être utilisé comme consigne. En premier la valeur de tension DC doit être réglée avec Pn.42. C‘est la valeur avec laquelle la régulation fonctinnera. Pn.42 Power-off/Tension A ce réglage la valeur de consigne du circuit DC est égale à la valeur de tension de démarrage de la Power-off (Pn.17). Avec le retour de l‘alimentation, le redémarrage immédiat est possible. 200...800 Réglage manuel de la consigne du circuit DC en V. Le moteur décélére jusqu‘à l‘arrêt (dépend de Pn.33 bit 5). Si une resistance de freinage est connectée, la valeur réglée ne doit pas dépasser le seuil de déclenchement de la résistance, la régulation ne fonctionnera pas dans ce cas. (Seuil de déclenchement pour la résistance: 370 VDC pour classe 200 V et 740 VDC pour classe 400 V). Pn.34 Power-off KP Uzk Pour adapter au mieux un moteur à une application le facteur proportionnel de la fonction peut être ajusté. La plupart du temps le réglage usine est optimisé. Cependent si le moteur saute ou décroche la valeur doit être réduite Contrôle courant actif Pn.36 KP Iw Pn.37 KI Iw Avec les paramètres Pn.36 et Pn.37, il est possible d‘adapter le contrôle du courant actif si les valeurs standards ne sont pas suffisantes. Ces réglages dépendent directement de l‘application. La plupart du temps les réglages standards sont suffisants, il n‘est pas nécessaire de les modifier. Pn.18 Couple de freinage Sert au réglage du couple de freinage quand le moteur doit décélérer rapidement sur coupure secteur. Pour cela un module de freinage est recommandé. 199 0 Contrôle circuit DC désactivé 0,1...100,0% Réglage manuel de la consigne de courant actif pour la régulation. La régulation du circuit DC est désactivée © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date 29.01.98 Chapitre Section 6 9 Page 9 9 Description fonctionnelle Schéma 6.9.3.e Fonctions spéciales Comportement au retour de l‘alimentation Comportement au retour secteur Les paramètres suivant donne la réaction du variateur au retour de l‘alimentation quand la fonction Power-off est active. Pn.19 Wiederanlauffrequenz Seulement quand les paramètres PN.17 et Pn.42 sont à „199 (automatique), Le variateur peut redémarrer au retour secteur. Selon l‘application le redémarrage peut être conditionné par un seuil de fréquence. Ce seuil est réglé en Pn.19. Si le secteur revient avant que le seuil ne soit atteind le variateur redémarre après le temps réglé en Pn.43. Sinon le moteur décélére jusqu‘à l‘arrêt. Redémarrage Pn.33 (Bit3) Le bit 3 de Pn.33 définit le comportement du moteur en atteignant 0 Hz. Si le bit est à 1 (voir page 8), la modulation est désactivée et le variateur affiche „PLS“. Redémarrage par validation ou reset. Si le bit est à 0 - et Pn.19 = 0 Hz le variateur redémarre en atteignant 0 Hz après le temps réglé en Pn.43. - et Pn.19 <> 0 Hz le variateur module avec le boost réglé et affiche „POFF“ (Attention le moteur peut s‘échauffer). Redémarrage par la validation. Pn.43 Temps d‘attente Après retour secteur ou atteinte de 0 Hz la fréquence actuelle ne change pas pendant le temps réglé ici. La fonction Power-off n‘est plus active après. Si le moteur accélére directement après le retour secteur, il peut y avoir des courants importants que se soit de l‘arrêt ou de la vitesse atteinte. Dans ce cas le moteur peut atteindre la limitation hard de courant et décrocher. Durant le temps réglé en Pn.43 la fréquence de sortie se maintient pendant que la fonction Power-off se désactive. Le moteur se trouve donc en fonctionnement à regime constant avant de reprendre son accélération. De plus le réglage de temps différents sur les machines évite de les faire redémarrer toutes en même temps, si le secteur disparait encore le contrôle est plus facile. Chapitre Section Page Date 6 9 10 29.01.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Fonctions spéciales Description fonctionnelle Passage de mocrocoupures Paramètre Réglage Pn.17 199 (Auto) Arrêt rapide avec module de freinage Pn.33 2 (Bit 0 +1) Pn.41 Pn.18 199 (Auto) 0 (Mode-Uzk) Paramètre Réglage Pn.17 199 (Auto) Not-Stop ohne Bremsmodul Pn.33 2 (Bit 0 +1) Pn.18 100% Parameter Einstellung Pn.17 199 (Auto) Pn.33 2 (Bit 0 +1) Pn.18 Pn.42 0 (Uzk-Mode) > 199 Remarque Adaptation automatique de la tension d‘activation quelles que soient les fluctuations du secteur Tension d‘activation = 85% de la tension DC en fonctionnement normal Consigne de tension DC = tension d‘activation (Pn.17) Contrôle tension DC actif Remarque Adaptation automatique de la tension d‘activation quelles que soient les fluctuations du secteur Tension d‘activation = 85% de la tension DC en fonctionnement normal Contrôle tension DC désactivé. Le moteur décélére aussi vite que possible Bemerkungen Adaptation automatique de la tension d‘activation quelles que soient les fluctuations du secteur Tension d‘activation = 85% de la tension DC en fonctionnement normal Contrôle tension DC actif Réglage du point de consigne Paramètres utilisés R/W Param. Adr. Pn.17 2211h Pn.18 2212h Pn.19 2213h Pn.33 2221h Pn.34 2222h Pn.36 2224h Pn.37 2225h Pn.38 2226h Pn.42 222Ah Pn.43 222Bh © PROG. ENTER Step √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ - - 198, 199, 200 800 V 1 198 (off) - - 0; 0,1 100 % 0,1 0 - - 0 409,5875 Hz 0,0125 0 Hz - - 0 63 1 2 - - 0 2000 1 512 - - - 0 2000 1 50 - - - 0 2000 1 50 - - - 0 255 % 1% 100 % - - - 199; 200 800 V 1 199 199: auto - - 0 100,00 s 0,01 s 0s - KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C 198:off; 199:auto 0: Mode-Uzk codé Date 29.01.98 Chapitre Section 6 9 Page 11 11 Description fonctionnelle Chapitre Section Page Date 6 9 12 29.01.98 Fonctions spéciales Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Fonctions spéciales 6.9.4 Fonction ±Vite Schéma 6.9.4 © Description fonctionnelle Cette fonction simule un potentiométre motorisé. Avec deux contacts la valeur du potentiométre motorisé incrémente ou décrémente. Fonction ±Vite KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date 29.01.98 Chapitre Section 6 9 Page 13 13 Description fonctionnelle Affectation des entrées Fonctions spéciales En premier deux entrées doivent être affectées à la fonction ±Vite pour augmenter ou diminuer la valeur. Deux des paramètres di.3...di.10, en fonction des entrées choisies doivent prendre les valeurs 7 et 8. + Vite ⇓ Valeur 7 - Vite ⇓ Valeur 8 Si nécessaire, il est possible d‘utiliser une autre entrée pour reseter le ±Vite à la fréquence mini réglée. Elle prendra alors la valeur 10. Dans le cas ou les entrées + Vite et - Vite sont activées en même temps, - Vite a priorité. oP.26 Fonction ±Vite Ce paramètre définit le mode de fonctionnement du ±Vite. ce apramètre est codé binaire. 8 x x x x 0 0 1 1 1 Valeur Signification 4 2 1 x x 0 Fonction ±Vite programmable indifféremment dans tous les jeux de paramètres. x x 1 Fonction ±Vite non programmable dans les jeux x 0 x Après mise hors tension le dernière valeur est mémorisée x 1 x Après mise hors tension la valeur est remise à 0 % 0 x x Temps de 0...100% de la fonction ±Vite 16 s 1 x x Temps de 0...100% de la fonction ±Vite 33 s 0 x x Temps de 0...100% de la fonction ±Vite 66 s 1 x x Temps de 0...100% de la fonction ±Vite dépend de oP.29 0 0 0 = 8 (Usine) oP.29 Temps d‘incrémentation ±Vite Ce paramètre définit le temps du ±Vite pour passer de 0...100%. Le temps est pris en compte pour oP.26 > 12. Le temps est réglable de 0...300 s. oP.30 Facteur ±Vite Si la fonction ±Vite n‘est pas utilisée pour donner une consigne de vitesse mais par ex. pour régler un rapport de vitesse, il est possible que le temps réglé soit trop court. oP.30 est un facteur qui permet d‘augmenter ce temps suivant le tableau suivant: oP.30 Facteur 0 1 1 2 2 4 3 8 4 16 5 32 6 7 8 64 128 256 Temps réél = Temps réglé x Facteur Plage de fonctionnement oP.27, oP.28 La plage de fonctionnement du ±Vite (-100...0...+100%) se définit par rapport aux fréquences mini / maxi (oP.4 et 5 ou oP.6 et 7). La plage peut encore être limitée par les paramètres oP.27 et oP.28 (voir schéma 6.9.13). Si le sens de rotation est donné par la valeur du ±Vite (oP.0 = 17), le paramètre oP.27 (mini ±Vite) doit avoir une valeur négative. Valeur actuelle du ±Vite ru.34 Ce paramètre affiche le pourcentage actuel du ±Vite. Avec les touches UP et DOWN la valeur peut être changée. Dans ce cas le temps réglé n‘est pas pris en compte. Chapitre Section Page Date 6 9 14 29.01.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Fonctions spéciales Consigne et sens de rotation (oP.0) Description fonctionnelle La prise en compte de la consigne ±Vite se déclare en oP.0 (source de consigne), il est aussi possible de déclarer le type de sens de rotation: Rotation Clavier / bus Bornier Signe consigne oP.31 Sélection ±Vite oP.0 15 16 17 Consigne ±Vite ±Vite ±Vite Il est possible d‘affecter au ±Vite d‘autres fonctions. L‘affichage du pourcentage sera représentatif du nouveau paramètre affecté, paramètre sélectionné et pourra le changer. Les paramètres affectables sont: oP.31 0 1 2 Sélection ±Vite Pas de sélection dr.35 Rapport de vitesse canal1 (62,5%) dr.36 Rapport de vitesse canal2 (62,5%) (Valeur maxi du paramètre à ...% atteind) Pour éviter des plages mortes sur le ±Vite, le paramètre oP.28 doit être ajusté au pourcentage correspondent. Paramètres utilisés R/W Param. © PROG. ENTER Adr. Step ru.34 2022h oP.0 2100h oP.26 211Ah oP.27 211Bh oP.28 211Ch oP.29 211Dh oP.30 211Eh oP.31 211Fh di.3 2903h : : di.10 290Ah - √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 100,00 100,00 0,01 0 - 0 26 1 1 Valeur 15, 16 ou 17 - - 0 15 1 8 - - - -100,00 100,00 0,01 0,00 - - - -100,00 100,00 0,01 0,00 - - - 0 300,00 s 0,01s 131,00s - 0 8 1 0 - 0 2 1 0 - 0 16 1 0 Valeur 7, 8 ou 10 - √ √ - √ - KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date 29.01.98 Chapitre Section 6 9 Page 15 15 Description fonctionnelle Chapitre Section Page Date 6 9 16 29.01.98 Fonctions spéciales Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Fonctions spéciales 6.9.5 Description fonctionnelle Programmation du Il existe deux timers dans le variateur. Le premier, la temporisation compte d‘une valeur réglée en décroissant. L‘autre, le timer compte de 0 jusqu‘à la valeur réglée, il timer est conditionné par une validation et un reset. En atteignant la valeur réglée, une sortie peut être activée pour par exemple changer de jeux de paramètres. Schéma 6.9.5 Programmation du timer LE.35 Valeur temporisation LE.35 donne la valeur de la temporisation avec une résolution de 0,01 s (0 s = off). La tempo démarre quand unjeu de paramètres est activé et dans lequel la valeur de tempo est > 0 s. Sur un défaut, un changement de jeu, à Low speed (LS) ou si la validation est désactivée (noP), le comptage est remis à zéro. Lorsque la tempo est écoulée la condition de sortie 22 „Temporisation“ est vérifiée (voir Sorties digitales). LE.47 Résolution du timer A LE.47 change la résolution du timer (seconde / heure). Le comptage démarre lorsque la condition réglée en LE.46 est validée. LE.46 Condition d‘incrémentation du timer A La condition de début de comptage est choisie dans le tableau suivant. La condition de liaison est en „OU“, c. à d., si une des conditions est vérifiée le compteur incrémente. Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Valeur 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 Condition de comptage Entrée ST (X1.19) Entrée RST (X1.20) Entrée F (X1.10) Entrée R (X1.11) Entrée I1 (X1.4) Entrée I2 (X1.5) Entrée I3 (X1.6) Entrée I4 (X1.7) Modulation active Modulation désactivée Fréquence act. = consigne Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date 29.01.98 Chapitre Section 6 9 Page 17 17 Description fonctionnelle Fonctions spéciales ru.33 Valeur actuelle du timer A ru.33 affiche la valeur du timer en secondes ou en heures (suivant le réglage de LE.47). En écrivant dans ru.33 le compteur peut être remis à 0. Si la résolution est changée pendent le comptage la valeur actuelle est gardée, mais continue à compter avec la nouvelle résolution. LE.45 Condition de reset du timer A La condition de reset du timer est choisie dans le tableau suivant. La liaison des conditions est en „OU“, c. à d., si l‘une des conditions est vérifiée le compteur sera reseté(voir ru.33). Si LE.45 et LE.46 sont validés en même temps, le compteur repasse à 0 s. Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 LE.41...LE.44 Seuil du timer A 1...4 Valeur 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 2048 4096 Condition de reset Entrée ST (X1.19) Entrée RST (X1.20) Entrée F (X1.10) Entrée R (X1.11) Entrée I1 (X1.4) Entrée I2 (X1.5) Entrée I3 (X1.6) Entrée I4 (X1.7) Modulation active Modulation désactivée Fréquence act. = consigne Changement de jeu Mise sous tension LE.41...LE.44 définissent le seuil pour la validation de la condition 25 „Timer A > valeur réglée“. Si le compteur dépasse la valeur le condition est vérifiée. Paramètres utilisés R/W Param. PROG. ENTER Adr. ru.33 2021h LE.35 2B23h LE.41 2B29h LE.42 2B2Ah LE.43 2B2Bh LE.44 2B2Ch LE.45 2B2Dh LE.46 2B2Eh LE.47 2B2Fh Step - - - 0 327,67 0,01 0 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ - 0,00 100 s 0,01s 0,00 - 0,00 300,00 0,01 0 s / h dépend de LE.47 - 0,00 300,00 0,01 0 s / h dépend de LE.47 - 0,00 300,00 0,01 0 s / h dépend de LE.47 - 0,00 300,00 0,01 0 s / h dépend de LE.47 - - 0 4096 1 0 - - - 0 1024 1 0 - - - 0 1 1 0 0=s/1=h Chapitre Section Page Date 6 9 18 29.01.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C s / h dépend de LE.47 0=off © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Fonctions spéciales 6.9.6 Contrôle du frein Mode de fonctionnement Description fonctionnelle Dans les applications ascenseur ou levave le contrôle du frein de maintien peut être pris par cette fonction. Un signal de validation peut être donné par une entrée digitale. La fonction est programmable par jeu. Comme indiqué dans le dessin un couple égal à la différences F1-F2 doit être donné. La charge F1 ne doit pas bougée à la validation du frein. Nous faisons référence à un couple de maintien. Donc une vitesse donnée dans le sens du couple de maintien est donnée pour compenser le glissement du moteur. 6.9.6.b Contrôle du frein © Décollage du frein Au démarrage par l‘activation du sens de rotation, un couple est donné, pendant un temps réglable (Pn.52: temps de décollage 1) avec une fréquence de maintien (Pn.54: Fréquence de décollage). Par précaution le contrôle de la charge transmise par le variateur peut maintenant être réglé. Avant l‘activation du frein la charge est comparée à à la charge mini contrôle frein (Pn.58). Si la charge est inférieure, le variateur affiche un défaut E.br et le frein reste collé. Lorsque la charge est correcte, l‘activation du frein se fait après le temps de décollage 1 et éventuellement après le temps de décollage 2 (Pn.53) durant lequel le frein est mécaniquement activé, la charge renant par le couple de maintien. Ensuite il y a accélération jusqu‘à la consigne. Collage du frein A l‘arrêt, en fonction du sens de rotation, le variateur délivre une fréquence de maintien (Pn.57: Fréquence de collage). Après le temps réglé (Pn.55: temps de collage 1) la commande de collage du frein est donnée. A l‘expiration du temps de collage 2 (Pn.56) le frein tient la charge, il y a décélération jusqu‘à l‘arrêt et le variateur passe en „LS“. KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date 29.01.98 Chapitre Section 6 9 Page 19 19 Description fonctionnelle 6.9.6.c Fonctions spéciales Exemple: Sens souhaité horaire, fréquence de maintien négative Pn.51 Mode frein Ce paramètre active la fonction. L‘affichage des états peut être modifié par ce paramètre. Pn.51 est programmable par jeu. Valeur 0 1 2 Fonction Désactivé (usine) Activé, affichage boff/bon Activé, affichage acc/dec/con L‘affichage des états pendant les phases de maintien dépend du mode de contrôle du frein ajusté (voir schéma 6.9.6.c). A - Pn.51 = 1 affichage du statut boff (frein collé) et bon (frein décollé) - Pn.51 = 2 affichage standard Il faut de plus programmer une sortie digitale pour cette fonction (voir chapitre 6.3). Pn.58 Charge mini contrôle frein, Message de défaut E.br Pour le contrôle du transfer de charge un seuil minimum de charge doit être réglé. Au décollage du frein la charge ne doit pas être inférieure au seuil réglé. Si c‘est le cas le variateur passe en défaut E.br. Le contrôle est désactivé si Pn.58 = 0. Chapitre Section Page Date 6 9 20 29.01.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Fonctions spéciales Description fonctionnelle Pn.54 Fréquence de décollage Pn.57 Fréquence de collage Les fréquence de collage et de décollage sont en rapport direct avec le couple de maintien nécessaire. Le réglage se fait suivant la formule appliquée au couple nominal du moteur: (1500tr/mn - 1420tr/mn ) x 50Hz Le sens dans lequel le couple de maintien doit s‘établir est donné par le signe de la fréquence. Ce paramètre est programmable par jeu. Validation du sens de rotation En cas de consigne analogique et sens de rotation par le signe (oP.0 = 2), le variateur ne passe pas en Low speed 5LS). C‘est pourquoi il faut faire les réglages suivants: - di.20 à „2“ (mode de sens de rotation) - la validation est donnée en choisissant un sens de rotation au bornier ou - en digital en choisissant les sens de rotation (oP.3 = „1“ ou „2“) Le sens de rotation est seulement validé. Le réglage est toujours donné par la valeur de la consigne. Paramètres utilisés R/W Param. Adr. Pn.51 2233h Pn.52 2234h Pn.53 2235h Pn.54 2236h Pn.55 2237h Pn.56 2238h Pn.57 2239h Pn.58 223Ah © PROG. ENTER Step √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ - 0 2 1 0 - - 0,00 100,00 s 0,01 s 1,00 s - - 0,00 100,00 s 0,01 s 1,00 s - - -50,00 Hz 50,00 Hz 0,0125 Hz 2 Hz - - 0,00 100,00 s 0,01 s 1,00 s - - 0,00 100,00 s 0,01 s 1,00 s - - -50,00 Hz 50,00 Hz 0,0125 Hz 2 Hz - - 0 100 % 1% 0% - KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date 29.01.98 Chapitre Section 6 9 Page 21 21 Description fonctionnelle Chapitre Section Page Date 6 9 22 29.01.98 Fonctions spéciales Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Fonctions spéciales 6.9.7Changement d‘unité Description fonctionnelle Le KEB COMBIVERT posséde un paramètre qui permet à l‘utilisateur d‘avoir un affichage dans une autre grandeur (ex: bouteilles / mn ou litres / heures). La source est choisie en ud.87. Les paramètres ud.88...ud.91 servent au calibrage de la grandeur. Le résultat est affiché en ru.43. 6.9.7 Définition d‘une standardisation Changement d‘unité Dans la partie suivante vous pouvez définir votre standardisation. Marche à suivre: – au point A il faut que l‘affichage donne la valeur „0“ (dans l‘exemple fréquence = 10 Hz). – au point B la valeur désirée dans l‘unité choisie est recherchée (dans l‘exemple fréquence = 10 HZ Unité désirée par ex. 300 Offset Définition © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Fréquence - delta f (dans l‘exemple 50 Hz - 10 Hz = 40 Hz) et - delta Y (dans l‘exemple 300 - 0 = 300). Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date 29.01.98 Chapitre Section 6 9 Page 23 23 Description fonctionnelle Calcul de ud.88 / ud.89 Fonctions spéciales ud.88 = delta Y = 300 ud.89 = delta f Résolution = 40 Hz 0,0125 Hz ud.88 Unité désirée = Calcul Offset ud.90 Offset ud.90 = Résolutions = ud.89 fB - delta f 0,0125 Hz = = 3200 delta Y valeur non standard 50 Hz - 40 Hz 0,0125 Hz = 300 3200 (réduire si besoin) = 800 Les valeurs suivantes sont à entrer comme résolution à ud.87 = 0 et 1 Mode de fréq. ud.11 = 0 (409,5875 Hz) ⇒ Résolution = 0,0125 Hz ⇒ Résolution = 0,025 Hz = 1 (819,17 Hz) = 2 (1638,35 Hz) ⇒ Résolution = 0,05 Hz à ud.87 = 2 et 3 Résolution = 0,5 U/mn à ud.87 = 4 Résolution = 1 % Paramètres utilisés R/W Param. PROG. ENTER Adr. ru.43 202Bh ud.87 2657h ud.88 2658h ud.89 2659h ud.90 265Ah ud.91 265Bh Step - √ √ √ √ √ - - -32767 32767 1 - - - - 0 4 1 0 - - - -9999 9999 1 1500 - - - 1 9999 1 4000 - - - -9999 9999 1 0 - - - 0 4 1 0 - Chapitre Section Page Date 6 9 24 29.01.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Description fonctionnelle 1. Introduction 2. Sommaire 3. Hardware 4. Opération 5. Paramètres 6. Fonctions 7. Démarrage 8. Opération spéciale 6.1 Affichage des états 6.2 Entrées/Sorties analogiques 6.3 Entrées/Sorties digitales 6.4 Réglage de la consigne et des rampes 6.5 Caractéristique Tension / Fréquence 6.6 Réglages moteur 6.7 Fonctions de protection 6.8 Jeux de paramètres 6.9 Fonctions spéciales 6.10.1 6.10.2 6.10.3 6.10 Interface codeur 6.10.4 6.11 Régulateur-PI 6.10.5 6.12 Définition des paramètresCP 9. Défauts 6.10.6 6.10.7 6.10.8 6.10.9 6.10.10 6.10.11 6.10.12 10. Implantation 11. Réseaux 6.10.13 6.10.14 Descriptif .............................. 3 Interface avec 2 codeurs ........ 4 Interface codeur et génératrice tachymétrique ........................ 6 Interface codeur et entrée ±10V ..................................... 6 Interface codeur et entrée capteur .................................. 6 Mesure de la vitesse .............. 7 Mesure avec codeur incrémental ........................... 8 Mesure avec génératrice tachymétrique ........................ 9 Mesure avec capteur ............ 10 Facteur de réduction ............. 10 Message E.co1/E.co2 .......... 10 Définition du canal pour la valeur actuelle (cn.3) ........ 10 Erreurs fréquentes ............... 11 Paramètres utilisés .............. 11 12. Applications 13. Annexe © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date Chapitre Section Page 30.01.98 6 10 1 Description fonctionnelle Chapitre Section Page Date 6 10 2 30.01.98 Interface codeur Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Interface codeur 6.10 Interface codeur Description fonctionnelle deux canaux pour le contrôle de vitesse sont disponibles, ils peuvent être utilisés tous les deux pour la détection de vitesse en régulation et comme origine de consigne. Ceci permet la synchronisation en vitesse de deux moteurs asynchrones. cette interface ne réalise pas du positionnement ou de la synchronisation en angle et en position. Le canal 1 reçoit un codeur incrémental. Le canal 2 peur recevoir suivant les versions soit un codeur incrémental, soit une tachy, soit un capteur ou soit un signal +/- 10 V. Les variateurs avec la carte retour codeur prennent les références suivantes: XX.F4.CXX-XLXX Des appareils spécifiques clients peuvent avoir des références différentes Numéro de version ( commence à 0 ) Type d‘interface ( voir tableau ) L ( code pour interface codeur ) 4 ( appareil spécial 400V ) 5 ( appareil spécial 230V ) Type interface Canal 1 0 1 2 3 Interface Interface Interface Interface Canal 2 codeur codeur codeur codeur Alimentation séparée *) Entrée tachy Interface codeur Entrée +/- 10V Capteur oui oui oui oui *) Alimentation séparée signifie que le contrôle de interne de l‘interface codeur est supporté par une source d‘énergie externe. Dans ce cas le statut et les messages d‘erreur sont mémorisés sur une déconnection du circuit d‘alimentation. 6.10.1 Descriptif Schéma 6.10.1 Descriptif Taille de boitier D et E Interface codeur et entrée ±10V Interface codeur et entrée tachy Interface codeur et entrée capteur è Interface deux entrées codeur A partir du boitier G Interface codeur et entrée ±10V Interface codeur et entrée tachy © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés è Interface deux entrées codeur Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Interface codeur et entrée capteur Date Chapitre Section Page 30.01.98 6 10 3 3 Description fonctionnelle Interface codeur 6.10.2 Interface avec 2 Schéma 6.10.2.a codeurs Entrées codeur incrémentaux Canal1 (X4) 5 4 10 3 9 2 8 Canal2 (X5) 1 7 5 4 3 2 1 6 9 15 14 13 12 11 8 7 6 Description du câblage et spécifications Signal X4 X5 Description Spécification Uext 11 5 alimentation externe voir plus haut +5 V 12 4 alimentation codeur 5 V 0V 13 9 potentiel de référence A+ 8 1 A- 3 5V max. 100mA (*1) signal A+ 2 .. 5 V résistance bouchon 6 signal A- 2 .. 5 V Rt = 150 Ohm B+ 9 2 signal B+ 2 .. 5 V résistance bouchon B- 4 7 signal B- 2 .. 5 V Rt = 150 Ohm Blind. boitier boitier PE *1 la tension d‘alimentation pour le 5 V provient de Uext. La charge de Uext arrive à environ 1/3 du courant du codeur. Borne Uext Uext est une tension nécessaire à l‘alimentation de la carte. La borne Uext du codeur incrémental est directement reliée à la borne X1.14 (Uext) de la carte de commande. Après avoir déduit le courant nécessaire au contrôle? les valeurs tension / courant suivantes sont disponibles pour la borne Uext de l‘alimentation du codeurs incrémentaux. Boitier D Boitier E à partir boitier G 21,5V ±3V 25,5V ±3V 18V ±1V 100mA 100mA 200mA Si un courant plus important est nécessaire pour l‘alimentation des codeurs, il faut utiliser une alimentation externe. L‘alimentation externe est reliée à la borne de la carte de commande X1.14 et doit être de 24 V ±25%. Dans ce cas en déconnectant la puissance la commande est sauvegardée. Câblage Schéma 6.10.2.b Chapitre Section Page Date 6 10 4 30.01.98 Câblage des entrées codeur Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Interface codeur Fréquence de comptage Description fonctionnelle La fréquence maxi de comptage pour l‘interface codeur incrémental est de 200 kHz. Pour obtenir un fonctionnement sécuritif, suivre les conditions suivantes: La fréquence du signal doit être inférieure à la fréquence de comptage maxi du codeur incrémental et de la fréquence maxi de l‘interface codeur! La fréquence du signal du codeur incrémental est calculée avec la formule suivante: Nombre d‘impulsions X Vitessemax (tr/mn) Fcod_max (kHz) = 60000 Codeur et câble Description du signal KEB peut fournir un codeur adapté à l‘interface codeur. Ce codeur est aussi utilisé sur les moteurs standards KEB. Il est possible de fournir aussi les câbles codeur pour le canal 1 (Sub-D 15 pôles) et le canal 2 (Sub-D 9 pôles). Codeur incrémental: 00.EK.QI1-0503 RS422; tension d‘alimentation 5V (±5%) A, B et 0 - complémentées; 2500 Imp / tr; max. 200kHz Câble codeur: Canal 1: 00.F4.109 - 000X Canal 2: 00.F4.209 - 000X (X = Longueur en m; usine 5m) (X = Longueur en m; usine 5m) Les signaux d‘entrée A+/A- ou B+/B- sont différentiels suivant norme TIA/EIA RS422-B. Schéma 6.10.2.d Signaux d‘entrée sur canal 1 et canal 2 2 .. 5 V A+ 0V 2 .. 5 V Asignal inverse à A+ 0V 2 .. 5 V Signal différentiel A 0V A+ avec A- -2 .. -5 V 2 .. 5 V B+ Déphasé de 90° par rapport A+ 0V 2 .. 5 V BSignal inverse à B+ 0V 2 .. 5 V Signal différentiel B 0V B+avec B- -2 .. -5 V 2 .. 5 V Signal avec signe correct, A+ et B- 0V -2 .. -5 V © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date Chapitre Section Page 30.01.98 6 10 5 5 Description fonctionnelle 6.10.3 Interface codeur et génératrice tachymètrique Interface codeur L‘interface codeur du canal 1 est identique à 6.10.2. Schéma 6.10.3.a Codeur incrémental et génératrice tachymètrique A partir boitier G Boitier D et E 3 2 1 Schéma 6.10.3.b Canal1 (X4) 1 2 Canal1 (X4) 3 Câblage génératrice P1 1 2 3 Ri: UTacho: 50...55kΩ (dépend de P1) max. ±100V Borne 1: Borne 2: Borne 3: Tacho + Tacho PE 6.10.4 Interface codeur et L‘interface codeur du canal 1 est identique à 6.10.2. entrée ±10V Schéma 6.10.4.a Codeur incrémental et entrée ±10V A partir boitier G Boitier D et E 3 2 1 Schéma 6.10.4.b 1 2 Canal1 (X4) 1 2 Canal1 (X4) 3 Câblage de l‘entrée ±10V 3 Ri: Uanal: 60kΩ max. ±10V Borne 1: Borne 2: Borne 3: Anal. Option + Anal. Option PE 6.10.5 Interface codeur et L‘interface codeur du canal 1 est identique à 6.10.2. entrée capteur Schéma 6.10.4.a Codeur incrémental et entrée capteur A partir boitier G Boitier D et E 3 Chapitre Section Page Date 6 10 6 30.01.98 2 1 Canal1 (X4) Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C 1 2 © 3 Canal1 (X4) KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Interface codeur Description fonctionnelle Schéma 6.10.5.b Câblage capteur Ri: Uin (max.): TPuls(min.): Borne 1: Borne 2: Borne 3: U Ext 0V 1 6.10.6 Mesure de la vitesse Schéma 6.10.6.a 2 3 2kΩ Uext Uext Signal capteur 0V Dans la partie suivante les plages de fonctionnement des entrées en tant que consigne de vitesse ou de retour vitesse ou fréquence dépendent de la mesure de vitesse. Le schéma suivant donne le cheminement de ces mesures et les possibilités d‘intervention. Mesure de la vitesse dr.29 1 -1 dr.35 Rap. vitesse 1 Canal1 0 ru.3 X4 f_out dr.25 dr.37 INC Filtre N cn.3 dr.24 off 0 0 NPP 1 f_ch_1 1 2 X5 Fonctionne comme une entréeanalogique voir ch 6.2 V a l e u r dr.44 100% off X5 0 1 2,3 dr.30 NPP N dr.38 1 n_ch_2 2 ru.1 Rap. vitesse Canal2 0 Le paramètre principal pour la mesure de vitesse est dr.24. Ce paramètre doit être réglé en fonction de la carte d‘interface choisie. Val. 0 1 2 3 4 5 6 7 KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés n_ch_1 r é e l l e dr.36 1 Définition du hardware 60 0 PPZ Filtre dr.34 1 -1 f_ch_2 60 bit 1,2 INC © ru.47 60 bit 0 bit 0 bit 1,2 0 0 1 0 0 1 1 1 0 2 1 2 0 3 1 3 Canal1 Pas de retour Codeur incrémental Pas de retour Codeur incrémental Pas de retour Codeur incrémental Pas de retour Codeur incrémental Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C 1 1 1 1 Canal2 Pas de retour Pas de retour Tachy (Entrée ±10V) Tachy (Entrée ±10V) Codeur incrémental 2 Codeur incrémental 2 Capteur Capteur Date Chapitre Section Page 30.01.98 6 10 7 7 Description fonctionnelle Interface codeur La mesure de vitesse avec codeur est faîte par deux signaux déphasés de 90°, 6.10.7 Mesure avec codeur incrémental normalisés suivant la norme RS422 standard (voir données techniques). Le principe de comptage avec un codeur incrémental consiste en un compteur qui incrémente et décrémente suivant les conditions ci-après: Changement de comptage Signal A Signal B Compteur incrémente Front montant Etat haut Front descendant Etat bas Etat bas Front montant Etat haut Front descendant Compteur décrémente Front montant Etat bas Front descendant Etat haut Etat haut Front montant Etat bas Front descendant Schéma 6.10.7.a Mesure de vitesse avec codeur incrémental A B INC temps La vitesse et le sens de rotation peuvent maintenant être calculés en fonction de la période de changement de comptage: Delta compteur n= 4 X impulsions codeur X temps de lissage Le nombre d‘impulsions codeur est réglé en dr.25 (canal 1) ou dr.30 (canal 2). Le temps de lissage est réglé par dr.37 (canal 1) ou dr.38 (canal 2) avec la formule suivante: temps de lissage = 4 ms X 2dr.37 La mesure de vitesse avec un codeur incrémental dépend de la résolution du codeur et de la durée du temps de lissage pour le comptage: 1 Delta n = 4 X impulsions codeur X temps de lissage Chapitre Section Page Date 6 10 8 30.01.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Interface codeur Description fonctionnelle En fonction de la résolution des paramètres dr.37 ou dr.38, il en résulte la formule suivante: 3750 Delta n (tr/mn) = dr.25 X 2dr.37 6.10.8 Mesure avec génératrice tachymètrique Ceci montre que si l‘on utilise un codeur avec peu d‘impulsions, on obtiendra une régulation de vitesse grossière ou l‘on sera obligé d‘avoir un temps de lissage important qui donnera une acquisition lente. Avec les paramètres dr.29 (canal 1) et dr.34 (canal 2) le sens de rotation de mesure peut être inversé. La génératrice tachymètrique délivre un signal analogique proportionnel à la vitesse de rotation. Le sens de rotation est donné par le signe du signal analogique. Le signal de la tachy est transformé en signal ±10V dans le circuit de mesure. De ce fait, comme un potentiomètre la vitesse maxi de la tachy peut être réglée à 10 V (voir „Réglage de la génératrice tachymètrique). Le signal ±10V est acheminé vers le canal analogique optionnel de la carte de contrôle (voir ch 6.2 „Entrées/Sorties analogiques“). La conversion en vitesse se fait avec la formule suivante: dr.44 n= 100% Réglage de la génératrice tachymètrique 1. Déterminez la vitesse maxi du moteur dans l‘application (nmax_Moteur) Déterminez la vitesse de la tachy à la vitesse maxi du moteur (nmax_Tachy) Vérifiez la tension tachy à nmax_Tachy (Umax_Tachy) Si Umax_Tachy > 100V utilisez une autre tachy pour réduire la vitesse maxi de la tachy. 2. Réglez la caractéristique de la consigne analogique optionnelle:: Affichage de la valeur anal. après caractér.: An.22 bit 7 Gain de 1: An.23 = 1 Offset x à 0: An.24 = 0 Offset y à 0: An.25 = 0 Réglez la vitesse de référence à la vitesse maxi de la tachy: dr.44 = nmax_Tachy Réglez la sélection de l‘interface codeur (Canal2 = Tachy): dr.24 = 2 ou 3 Réglez le rapport de vitesse pour le canal 2: dr.36 = nmax_Moteur / nmax_Tachy Réglez la source de l‘affichage vitesse actuelle sur canal 2: cn.3 = 2 Réglez les données moteur (les paramètres importants sont la vitesse nominale moteur et la fréquence nominale moteur). 3. © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Démarrez le moteur jusqu‘à la vitesse maxi et restez à vitesse constante. Réglez le potentiomètre de la carte interface pour que ru.45 = 100%. Si l‘on ne peut pas atteindre 100% lorsque le potentiomètre est tourné à fond, augmentez An.23 pour obtenir ru.45 = 100%. ru.1 affiche maintenant la vitesse actuelle du moteur. Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date Chapitre Section Page 30.01.98 6 10 9 9 Description fonctionnelle 6.10.9 Mesure avec capteur Interface codeur Le principe de comptage avec un capteur consiste en un compteur qui incrémente à chaque front montant du signal d‘entrée. La vitesse peut maintenant être calculée en fonction de la période de changement de comptage: Delta compteur n= 2 X impulsions X temps de lissage Le nombre d‘impulsions codeur est réglé en dr.30 (canal 2). Le temps de lissage est réglé par dr.38 (canal 2) avec la formule suivante: temps de lissage = 4 ms X 2dr.37 La mesure de vitesse avec un capteur dépend de la résolution du comptage et de la durée du temps de lissage pour le comptage: 1 Delta n = 2 X impulsions X temps de lissage En fonction de la résolution des paramètres dr.38, il en résulte la formule suivante: 7500 Delta n (tr/mn) = dr.30 X 2dr.38 Ceci montre que si l‘on utilise un codeur avec peu d‘impulsions, on obtiendra une régulation de vitesse grossière ou l‘on sera obligé d‘avoir un temps de lissage important qui donnera une acquisition lente. Avec une mesure par capteur la vitesse est toujours positive (sens de rotation FOR). Si dr.43 = 1 le signe de la vitesse déterminée par la mesure avec capteur correspond au signe de la fréquence de sortie. Il est possible avec dr.34 (canal 2) d‘inverser le sens de rotation pour la mesure. 6.10.10 Facteur de réduction Les vitesses pour les canaux 1 et 2 sélectionnées par dr.24 peuvent être multipliées par un facteur de réduction. Le rapport de réduction est réglé en dr.35 (canal 1) ou en dr.36 (canal 2). Ceci est utilisé quand le codeur incrémental ne peut pas être monté directement sur le moteur. Pour indiquer les dépassements et les limites interdites la mesure de vitesse génére les messages d‘erreur E.co1 / E.co2. Ces erreurs surviennent quand dans toutes les parties de calcul de fréquence ou de vitesse, la vitesse est > 9999 tr/mn ou la fréquence est > 409,6 / 819,2 Hz. Statut variateur E.co1 = 54 Statut variateur E.co2 = 55 6.10.11 Erreurs E.co1/E.co2 6.10.12 Définition du canal Avec cn.3, on définit le canal qui donne la fréquence actuelle à la régulation. Les réglages suivants sont possibles: pour la valeur cn.3: 0 ⇒ Fréquence de sortie actuelle (cn.3) 1 ⇒ Canal1 2 ⇒ Canal2 La valeur sélectionnée est affichée en ru.47 comme fréquence actuelle et en ru.1 comme vitesse actuelle. Chapitre Section Page Date 6 10 10 30.01.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Interface codeur Description fonctionnelle 6.10.13 Erreurs fréquentes Pour obtenir des résultats rapides en utilisant un retour de vitesse, lisez et suivez la liste récapitulative: - Entrez correctement les données moteur et codeur - Réglez le rapport de réduction si le codeur n‘est pas sur le moteur - Utilisez des codeurs homologués - Vérifiez la liaison entre l‘arbre du moteur et le codeur (accouplement correct) - Les vis de serrage sur l‘arbre du codeur peuvent glisser sur une accélération rapide - En cas d‘oscillation, vérifiez les jeux et les glissements mécaniques - Si le signal codeur est dans la plage des kHz, utilisez absoluement des câbles selon spécifications et respectez les longueurs et sections des câbles - Vérifiez que le codeur soit bien adapté pour la plage de vitesse désirée (un codeur avec une impulsion par tour ne peut pas donner de bons résultats à 20 tr/mn par exemple). Référez vous à la formule ch 6.10.7. Les régulateurs sont ajustés pour un dimensionnement moteur / variateur de 1 / 1. - Dans le cas de mesure des signaux à l‘oscilloscope, faire les mesures entre les deux voies complémentées! - Si les voies A/A‘ et B/B‘ sont correctement connectées, la vitesse actuelle ne doit pas être retournée avec le signe opposé à la consigne de vitesse Test des signaux codeur: Vitesse actuelle du canal codeur: - Réglez cn.3 à „1“ ou „2“ (dépend du canal codeur) - Réglezdr.24 pour le canal correspondent Fonctionnez en boucle ouverte avec le variateur: - La consigne en ru.4 et la vitesse actuelle en ru.1 doivent avoir le même signe. Si c‘est le cas, il est possible de travailler en boucle fermée. 6.10.14 Paramètres utilisés R/W Param. © PROG. ENTER 7 Adr. Step défaut ru.1 2001h - - - -32767 tr/mn 32676 tr/mn 0,5 tr/mn - - ru.47 202Fh - - - -409,5875 Hz 409,5875 Hz 0,0125 Hz - - cn.3 2503h ✔ ✔ - 0 2 1 0 - dr.24 2418h ✔ - - 0 7 1 0 - dr.25 2419h ✔ - - 1 imp/tr 10000 imp/tr 1 imp/tr 2500 imp/tr - dr.29 241Dh ✔ - - 0 1 1 0 - dr.30 241Eh ✔ - - 1 imp/tr 10000 imp/tr 1 imp/tr 2500 imp/tr - dr.34 2422h ✔ - - 0 1 1 0 - dr.35 2423h ✔ - - -20,000 20,000 0,001 1,000 - dr.36 2424h ✔ - - -20,000 20,000 0,001 1,000 - dr.37 2425h ✔ - - 0 6 1 0 - dr.38 2426h ✔ - - 0 6 1 0 - dr.44 280Ah ✔ - - 0 9999 tr/mn 1 tr/mn - - cn.3 2503h ✔ - - 0 2 1 0 - KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date Chapitre Section Page 30.01.98 6 10 11 11 Description fonctionnelle Chapitre Section Page Date 6 10 12 30.01.98 Interface codeur Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Description fonctionnelle 1. Introduction 2. Sommaire 3. Hardware 4. Opération 5. Paramètres 6. Fonctions 7. Démarrage 8. Opération spéciale 9. Défauts 10. Implantation 6.1 Affichage des états 6.2 Entrées/Sorties analogiques 6.3 Entrées/Sorties digitales 6.4- Réglage de la consigne et des rampes 6.5 Caractéristique Tension / Fréquence 6.6 Réglage moteur 6.7 Fonctions de protection 6.8 Jeux de paramètres 6.9 Fonctions spéciales 6.10 Interface codeur 6.11 Régulateur-PI 11. Réseaux 6.12 Définition des paramètresCP 12. Applications 6.11.1 Le contrôleur-PI .................... 3 6.11.2 Sélection de la régulation ....... 4 6.11.3 Autoboost et compensation de glissement ............................ 6 6.11.4 Calcul de la consigne [%] ...... 7 6.11.5 Calcul de la valeur [%] ........... 9 6.11.6 Compensation de diamètre .... 10 6.11.7 Limites de régulation ............ 11 6.11.8 Paramètres utilisés ............... 12 13. Annexe © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date Chapitre Section Page 30.01.98 6 11 1 Description fonctionnelle Chapitre Section Page Date 6 11 2 30.01.98 Régulateur-PI Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Régulateur-PI Description fonctionnelle 6.11 Régulateur-PI Le KEB COMBIVERT est équipé d‘un régulateur PI universel programmable pour la régulation de pression, de température ou de pantin. A partir d‘une mesure optimale de vitesse (voir ch 6.10) il est possible de réguler une vitesse avec un codeur incrémental, une génératrice tachymètrique ou un capteur. 6.11.1 Le contrôleur-PI Le contrôleur-PI est le centre d‘une régulation compléte. Ceci est démontré dans toutes les structures contrôlées. Cela consiste en la comparaison des valeurs réelles et de consignes, qui donnent un écart au système de régulation. Avec les paramètres cn.16 et cn.17 les parties P et I du régulateur sont réglables. Les paramètres cn.18 et cn.19 limitent l‘action du régulateur. Il est possible de modérer l‘action du régulateur avec le paramètre cn.26. Le paramètre cn.25 régle le facteur d‘amplification de fréquence en Hz/%. Le paramètre cn.21 comme les entrées digitales peuvent permettre le reset du régulateur ou de la modération. Schéma 6.11.1 Régulateur-PI Régulateur-PI KP (cn.16) Définit le gain proportionnel dans la plage 0,00...250,00. Régulateur-PI KI (cn.17) Définit le temps intégral dans la plage 0,000...30,000. Plage maxi de régulation (cn.18, cn.19) Avec cn.18, on définit la variation maxi positive dans la plage 0...100%. Avec cn.19 on définit la variation maxi négative dans la plage 0...-100%. Condition de reset-PI (cn.21) Avec cn.21, on définit le mode de reset du régulateur-PI. Avec cela des régulations simples de vitesse sont réalisables dans les deux sens de rotation. cn.21 0 1 2 Fonction Pas de reset du régulateur-PI Régulateur-PI = 0 (reset permanent) Reset du régulateur-PI à modulation off Pour de la régulation de vitesse, réglez „2“, de cette façon la partie-I du régulateur est resetée à LS ou noP. La valeur „1“ sert principalement au démarrage, pour reseter le régulateur manuellement. © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date Chapitre Section Page 30.01.98 6 11 3 3 Description fonctionnelle Régulateur-PI Reset par une entrée digitale Les parties I/PI et la modération du régulateur peuvent être resetées manuellement par une entrée digitale. Pour cela, réglez la valeur 14, 15 ou 16 dans di.3...di.10. Modération (cn.26) Avec cela l‘action de la régulation pendant le démarrage peut augmenter linéairement ou avec le reset de la modération décroître linéairement. Le temps est référencé à 100% de la valeur par défaut du régulateur. Si une entrée est programmée pour reset de la modération (di.1...di.10 valeur 14) la modération décroît si l‘entrée est active et décroît si l‘entrée est inactive. A la valeur -0,01, la modération n‘est plus dépendante du temps mais de la rampe de la fréquence de sortie. Elle est calculée avec la formule suivante: fcons x 100 % fmax Plage: Ratio de fréquence (cn.25) 6.11.2 Sélection de la régulation (cn.0) -0,01 ... 300s Résolution: 0,01s Ce block convertit le pourcentage du résultat du régulateur en fréquence. Le réglage de cn.25 détermine la sortie en Hz par %. Réglable de 0,0...3,0 Hz/%. Entre autre le paramètre cn.0 définit la structure de base du régulateur. Ce paramètre est codé sur bit, en cas de plusieurs sélection il faut faire la somme des valeurs décimales. Bit Dec. Signification 0 0 1 0: Autoboost off 1: Autoboost on 1-2 0 2 4 6 0: 1: 2: 3: 3 0 8 0: changement du sens de rotation par le régulateur impossible 1: changement du sens de rotation par le régulateur autorisé 4 0 16 0: pas de régulation à Fconsigne = 0 Hz 1: régulation à Fconsigne = 0 Hz 5 0 32 0: pas de gel de la partie I en atteignant les limites 1: gel de la partie I en atteignant les limites off compensation de glissement contrôle vitesse (pantin, capteur de pression) contrôle vitesse (interface codeur) En régulation de vitesse la limite du glissement maxi du moteur évite le décrochage de celui-ci Valeurs recommendées 6 0 64 0: limite du glissement inactive 1: limite du glissement active 7 0 128 0: variation de tension par autoboost soumis au signe 1: variation de tension par autoboost toujours positive Bit 3...4 valeur 1; si régulation de vitesse autour de 0 impérative ! Bit 5...6 valeur 1 Chapitre Section Page Date 6 11 4 30.01.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Régulateur-PI Description fonctionnelle Choix de la régulation Schéma 6.11.2.a Avec cn.0 Bit 1 et 2 on définit comment le régulateur-PI fonctionne ou comment il est utilisé dans l‘appareil. Choix de la régulation ru.46 f_Rampe ru.3 Fconsigne Correction de diamètre Hz % Limites du régulateur f_ sortie fmax(ud.11)/8=100% ex. à ud.11=0 51,2 Hz = 100 % cn.0 Bit 1+ 2 2,3 3 Calcul consigne [%] cn.25 % Hz 0...2 3 Calcul valeur actuelle [%] 0...2 off Calcul du glissement valeur actuelle ru.30 Sortie analogique An.14="6" voir ch 6.2.10 cn.0 Bit 1 et 2 = „0“ or „1“ 0 consigne Régulateur-PI Interface codeur ru.47 1 Source consigne oP.0="18...20” voir ch 6.4.2 Le régulateur-PI travaille comme un régulateur externe. La grandeur régulée est affichée en ru.30. Elle peut être orientée vers une sortie analogique Calcul consigne [%] ru.30 consigne Sortie analogique An.14="6" voir chl 6.2.10 Régulateur-PI Calcul valeur actuelle [%] valeur a ctuelle ou utilisée comme valeur de consigne avec oP.0 =18...20. Calcul consigne [%] consigne ru.30 Source consigne oP.0="18...20" voir ch 6.4.2 Régulateur-PI Calcul valeur actuelle [%] cn.0 Bit 1 et 2 = „2“ valeur actuelle A ce réglage le régulateur-PI modifie directement la fréquence de sortie, la réaction est après le générateur de rampe. L‘application classique pour ce genre de réglages est le contrôle d‘un pantin. + Fpréconsigne f_sortie + Calcul consigne [%] consigne Régulateur-PI Retour vitesse © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C valeur actuelle Date Chapitre Section Page 30.01.98 6 11 5 5 Description fonctionnelle cn.0 Bit 1 et 2 = „3“ Régulateur-PI Ces réglages nécessitent la carte optionnelle de retour vitesse (voir ch 6.9) pour enregistrer la valeur réelle. Il est possible de réguler avec un codeur incrémental, une génératrice tachymètrique ou un capteur. + F préconsigne f_sortie + consigne Régulate ur-PI val eur actue lle Re tour v ite sse 6.11.3 Autoboost et compensation de glissement Avec des demande de couple importante, l‘autoboost créé une compensation IxR automatique en augmentant la tension de sortie; le courant magnétisant reste constant. La compensation de glissement compense les variations de vitesse dûes aux variations de charges. La combinaison des deux fonctions donne des performances sur toute la plage de vitesse. En fonctionnement générateur, seulement avec un changement de tension positive, un léger comportement en freinage est obtenu avec l‘autoboost (cn.0 bit 7). 1. 2. 3. 4. 5. Schéma 6.11.3 Entrez les données moteur (chapitre 6.6) Activez autoboost et compensation de glissement (voir cn.0) Réglez les paramètres cn.1 et cn.2 à „0.00“ Mesurez la vitesse de la machine à vide. Mettre la charge et refaire la mesure. Si nécessaire réglez les paramètres cn.1 et cn.2 pour obtenir la caractéristique couple/vitesse souhaitée. Retirez la charge. Vérifiez que la fréquence et la tension rediminuent. Autoboost compensation de glissement Load f / Mnot f nMot a a) La fréquence n‘augmente pas, la vitesse chute => pas de régulation active ou réglages trop faibles = f nMot b b) La fréquence augmente, la vitesse chute => la tension augmente trop peu ou inexistante = f nMot c c) La fréquence n‘augmente pas, la vitesse chute => l‘augmentation de fréquence est trop faible ou inexistante = f nMot d d) La vitesse est maintenue après réglages = > réglages corrects Chapitre Section Page Date 6 11 6 30.01.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C = t © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Régulateur-PI Description fonctionnelle La consigne en pourcentage est effective lorsque cn.0 Bit 1+2 = „0...2“. Elle est réglée en cn.15.En plus de cela, une des trois entrées analogiques ou la fréquence de sortie peuvent être sélectionnées par cn.13. La plage de fonctionnement de la fréquence de sortie se régle entre cn.10 et cn.11. L‘influence de la consigne additionnelle est déterminée par cn.13 et cn.14. S‘il n‘y a pas besoin de consigne additionnelle cn.13 et cn.14 doivent être à 0. 6.11.4 Calcul de la consigne % Schéma 6.11.4 Calcul de la consigne en pourcentage du régulateur-PI cn.12 PI add. cons source cn15 REF_intern PI consigne absolue -100,0...100,0 ±REF_ intern cn.11 + f_out + Régul-PI cn.10 0% cn.13 cn.14 100% Consigne add / Fonction Maximum Option_intern Consigne absolue régulateur-PI (cn.15) Avec le paramètre cn.15 on sélectionne une consigne digitale manuellement dans une plage de -100%...100%. Ce paramètre est programmable dans les jeux. Consigne additionnelle (cn.10...cn.14) Avec les paramètres cn.10...cn.14 on définit une consigne additionnelle pour le régulateur-PI. Cette consigne s‘ajoute à la consigne absolue cn.15. S‘il n‘y a pas besoin de consigne additionnelle, cn.13 et cn.14 doivent être réglés à 0. Le paramètre cn.122 définit quelle est l‘origine de la consigne additionnelle. Les différentes sources suivantes sont possibles: cn.12 PI add Consigne source 0 REF (usine) 1 ±REF 2 fréquence de sortie (f_out) 3 off Si un des canaux analogique est sélectionné, il est possible d‘adapter sa caractéristique comme décrit au chapitre 6.2. cn.10, cn.11 Si la fréquence de sortie est sélectionnée comme consigne additionnelle, la plage d‘action 0...100% est ajustée par cn.10 et cn.11. Comme indiqué dans le schéma, il enrésulte les possibilités suivantes: Fréquence de sortie © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Consigne additionnelle f_out < cn.10 0% cn.10 < f_out < cn.11 (f_out - cn.10) x 100% / (cn.11-cn.10) f_out > cn.11 100% Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date Chapitre Section Page 30.01.98 6 11 7 7 Description fonctionnelle Schéma6.11.4 Régulateur-PI Fonction consigne additionnelle cn.11 Fréquence maximum = 0,0...409,5875 Hz cn.10 Fréquence minimum = 0,0...409,5875 Hz La consigne additionnelle peut être influencée par la fonction Out% = f(In%) avec cn.13. Si cn.13 = „1 ou 2“ le max Out% est réglé par cn.14. Les réglages suivants sont possibles: cn.13, cn.14 Chapitre Section Page Date 6 11 8 30.01.98 cn.13 Fonction 0 Out% = In% (linéaire sans limitation) 1 Out% = (In% / 100%) · cn.14 (linéaire limité par cn.14) 2 Out% = (In% / 100%)² · cn.14 (parabolique limité par cn.14) 3 Out% = -In% (linéaire inversé sans limitation ) Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Régulateur-PI Description fonctionnelle 6.11.5 Calcul de la valeur actuelle % Schéma 6.11.5 La valeur actuelle en pourcentage est effective si cn.0 Bit 1 + 2 = „0...2“. On peut utiliser un des trois canaux analogiques, le courant actif, la charge ou une valeur préréglée comme valeur actuelle. Avec cn.20 la source pour le signal valeur actuelle est définie. Calcul du pourcentage de la valeur actuelle cn.20 PI source ±REF_intern 0 REF _intern Option_intern 1 2 Régul.-PI cn.22 PI valeur act. abs -100%...100% ru.10 Courant actif (Contrôle du couple) 3 4 5 ru.7 Charge (Contrôle co urant const.) PI Source (cn.20) Le paramètre cn.20 détermine d‘où le régulateur-PI reçoit le signal de la valeur actuelle. Les retour possibles sont les suivants: cn.20 Signal 0 REF±_interne 1 2 3 4 5 © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Fonction Signal de l‘entrée REF± en dehors de la plage morte An.2 (voir Chap. 6.2) REF_interne Signal de l‘entrée REF en dehors de la plage morte An.8 (voir Chap. 6.2) Option_internal Signal de l‘entrée optionnelle en dehors de la plage morte An.2 (voir Chap. 6.2) Préréglée en cn.22 Valeur actuelle préréglée en cn.22 dans la plage de réglage -100,0...100,0% Courant actif Le courant actif 0…200% affiché en ru.10 est utilisé comme signal de valeur actuelle (100% = Inominal) Charge La charge 0…200 % affichée en ru.7 est utilisée comme signal de valeur actuelle (100% = Inominal) Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date Chapitre Section Page 30.01.98 6 11 9 9 Description fonctionnelle Régulateur-PI 6.11.6 Compensation de diamètre Schéma 6.11.6 Compension de diamètre FRampe FPréréglée= FRampe 1+DS (1/cn.32-1) F Préréglée cn.30 Source compensation de diamètre Off DS = 0...100% 0 REF±_intern 1 REF_intern 2 Option_intern 3 100 % cn.33 4 cn31Entrée digitale du diamètre 0,0%...100,0 % t En utilisant la compensation de diamètre le défilement d‘une machine d‘enroulage reste constant pendant que le diamètre de la bobine change. Pour cela il faut prérégler le diamètre de la bobine. Avec cn.30 on définit l‘origine de la mesure du diamètre actuel. Les possibilités sont les suivantes: Source compensation de diamètre (cn.30) cn.30 0 1 2 3 4 Source compensation de diamètre OFF Pas de correction (signal du diamètre = 0%) REF± Signal du diamètre par REF± REF Signal du diamètre par REF AN-OPT Signal du diamètre par canal analogique option cn.31 Signal du diamètre par cn.31 Le signal du diamètre évolue dans une plage de 0...100%. Les valeurs < 0% donnent 0%, les valeurs > 100% sont limitées à 100%. Le signal du diamètre à 0% correspond au diamètre minimum de la bobine (dmin). Dans ce cas la fréquence de sortie du générateur de rampe ne change pas. Le signal du diamètre à 100% correspond au diamètre maximum de la bobine (dmax). Pour calculer l‘évolution de la fréquence le programme a besoin de connaître le rapport des diamètres (dmin/dmax). Entrée digitale du diamètre (cn.31) Rapport des diamètres (cn.32) Avec cn.31 on peut entrer en digital la mesure du diamètre dans une plage de 0...100%. Le rapport des diamètres (dmin/dmax) est réglé en cn.32 dans une plage de 0,01…0,99 avec une résolution de 0,001. La correction de la fréquence de sortie du générateur de rampe est calculée comme suit: f_Rampe f_Préset = 1 + DS x (1 / cn.32 - 1) f_Rampe: f_Préset: DS: cn.32: Chapitre Section Page Date 6 11 10 30.01.98 Fréquence de sortie du générateur de rampe Fréquence de sortie corrigée Signal du diamètre 0 - 100% (0 to 1) (dmin/dmax) Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Régulateur-PI Temps d‘inc/dec du diamètre (cn.33) 6.11.7 Actions et limites de la régulation Description fonctionnelle La vitesse de changement du signal de diamètre peut être limitée à travers le générateur de rampe. En cn.33, on régle le temps pour une différence du signal de 0...100% dans la plage de 0,0...300 s. Les grandeurs régulées par le régulateur-PI sont limitées par cn.27. Au point de comparaison le retour est additionné à la consigne. Les paramètres oP.32 et oP.33 limitent la fréquence de sortie. Schéma 6.11.7 Actions et limites de la régulation f_Preset oP.31 + + cn.27 f_out oP.32 cn.27 Régul.-PI PI-Fréquence limite (cn.27) En cn.27 on définit l‘écart maxi de fréquence pour le régulateur-PI. La fréquence est réglée dans une plage de 0...204,78 Hz avec une résolution de 0,0125 Hz. La valeur est prise en compte dans les deux sens de rotation. Fréquence maxi en sortie sens horaire (oP.32) Fréquence maxi en sortie sens anti-horaire oP.33) Ces paramètres limitent la fréquence de sortie aux valeurs réglées. Ces limites sont nécessaires pour que le régulateur puisse travailler dans la plage de fonctionnement autorisée par l‘application. Les autres limites (oP.4...oP.9) limitent la consigne seulement mais pas la fréquence de sortie. Il est impératif de régler ces paramètres en cas de régulation pour éviter d‘endommager la machine! Changement du sens de rotation (cn.0 Bit3) Le Bit 3 de cn.0 définit si l‘inversion du sens de rotation est autorisé quand le résultat du régulateur donne une valeur négative. Cette fonction ne doit pas être activée pour les machines n‘acceptant qu‘un seul sens de rotation. Facteur d‘amplification inverse à 0 Hz (cn.0 Bit4) Pour éviter les fluctuations autour de 0 Hz, le facteur d‘amplification inverse peut être désactivé lorsque la régulation de vitesse est active et qu‘il n‘y a pas de fréquence donnée. Cette fonction est activée par cn.0 Bit 4 (voir 6.11.2). Gel de la partie-I (cn.0 Bit5) Si les limites de fréquence ou une des limites maxi de la fréquence de sortie est atteinte, la partie-I du régulateur peur être gelée tant que les limites sont activées. Cette fonction est activée par cn.0 Bit 5 (voir 6.11.2). © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date Chapitre Section Page 30.01.98 6 11 11 11 Description fonctionnelle Régulateur-PI 6.11.8 Paramètres utilisés R/W PROG. E N T E R 7 Param. Adr. ru.3 2003h - - - ru.30 201Eh - - - ru.46 202Eh - - - ru.47 202Fh - - - - cn.0 2500h ✔ ✔ - cn.1 2501h ✔ ✔ cn.2 2502h ✔ cn.3 2503h cn.10 Step -409,5875Hz 409,5875Hz défaut 0,0125Hz - - 0,1% - - 0,0125Hz - - - 0,0125Hz - - 0 255 1 3 codé - -2,50 2,50 0,01 0,0 - ✔ - -2,50 2,50 0,01 0,0 - ✔ ✔ - 0 2 1 0 - 250Ah ✔ ✔ - 0Hz 409,5875Hz 0,0125Hz 10Hz - cn.11 250Bh ✔ ✔ - 0Hz 409,5875Hz 0,0125Hz 50Hz - cn.12 250Ch ✔ - - 0 3 1 0 - cn.13 250Dh ✔ ✔ - 0 3 1 0 - cn.14 250Eh ✔ ✔ - 0,0% 100% 0,1% 100% - cn.15 250Fh ✔ ✔ - -100% 100% 0,1% 0,0% - cn.16 2510h ✔ ✔ - 0,0 250,0 0,01 0 - cn.17 2511h ✔ ✔ - 0,0 30,0 0,001 s 0,0 - cn.18 2512h ✔ - - 0,0% 100,0% 0,1% 100,0% - cn.19 2513h ✔ - - -100,0% 0,0% 0,1% -100,0% - cn.20 2514h ✔ - - 0 5 1 0 - cn.21 2515h ✔ ✔ - 0 2 1 0 - cn.22 2516h ✔ - - -100,0% 100,0% 0,1% 0,0% - cn.25 2519h ✔ - - 0,0Hz/% 3,0Hz/% cn.26 251Ah ✔ - - -0,01s 300,0 s 0,01 s 0,0 - cn.27 251Bh ✔ - - 0Hz 204,7875Hz 0,0125Hz 25,0Hz - cn.30 251Eh ✔ - - 0 4 1 0 - cn.31 251Fh ✔ - - 0,0% 100,0% 0,1% 50,0% - cn.32 2520h ✔ - - 0,01 0,99 0,001 0,5 - cn.33 2521h ✔ - - 0,0s 300,0s 0,01s 5,00s - -100,0% 100,0% -409,5875Hz 409,5875Hz Chapitre Section Page Date 6 11 12 30.01.98 0,001Hz/% 0,01Hz/% Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C - © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Description fonctionnelle 1. Introduction 2. Sommaire 3. Hardware 4. Opération 5. Paramètres 6. Fonctions 7. Démarrage 6.1 Affichage des états 6.2 Entrées/Sorties analogiques 6.3 Entrées/Sorties digitales 6.4 Réglage de la consigne et des rampes 6.5 Caractéristique Tension / Fréquence 6.6 Réglage moteur 6.7 Fonctions de protection 6.8 Jeux de paramètres 6.9 Fonctions spéciales 6.10 Interface codeur 8. Opération spéciale 6.11 Régulateur-PI 6.12 Définition des paramètresCP 6.12.1 6.12.2 6.12.3 9. Défauts 6.12.4 6.12.5 Schéma ................................ 3 Affectation des paramètres-CP4 Paramètre à la mise sous tension .................................. 4 Exemple ................................ 5 Paramètres utilisés ................ 5 10. Implantation 11. Réseaux 12. Applications 13. Annexe © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date Chapitre Section 30.01.98 6 12 Page 1 Description fonctionnelle Chapitre Section 6 12 Page 2 Date 30.01.98 Définition des paramètres-CP Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Définition des paramètres-CP 6.12 Définition des paramètres-CP 6.12.1 Schéma Description fonctionnelle Après la mise en oeuvre de la machine, il ne nécessite que quelques paramètres pour affiné le réglage du variateur. Pour simplifier la manipulation et la documentation de l‘utilisateur et pour éviter des modifications de paramètres par des personnes non autorisées, il est possible de créer une interface utilisateur appelée paramètres-CP. Pour cela il existe 25 paramètres (CP.0...CP.24), dont 24 (CP.1...CP.24) sont libre d‘affectation. Schéma 6.12.1 Structure Mot de passe CP.0 / ud.0 440 Mode application 330 Mode service 200 100 500 Lesen / Schreiben Nur Lesen Mode-Drive Mode-CP Adresse ud.15 Jeu ru.3 CP.1 oP.11 CP.2 In.0 CP.24 ud.16 0...7 ou A Adresse ud.17 Jeu ud.18 0...7 ou A Adresse ud.61 Jeu ud.62 0...7 ou A Avec deux paramètres-ud, le paramètre à affecté est définit par son adresse et le jeu correspondant. Dépend du mot de passe (CP.0 ou ud.0). - le paramètre affecté est affiché directement en mode service - le paramètre affecté est affiché dans le mode-CP en tant que paramètre-CP Le paramètre CP.0 n‘est pas affectable, il contient l‘entrée du mot de passe. Si le variateur est en mode application ou en mode service, le paramètre ud.0 est l‘entrée du mot de passe. Les paramètres ud.15...ud.62 et Fr.0, Fr.1 ne peuvent pas être affectés comme paramètres-CP et renvoient une adresse invalide. En entrant une adresse invalide le paramètre passe à „off“ (-1). Le paramètre-CP correspondent n‘est plus visualisable. © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date Chapitre Section 30.01.98 6 12 Page 3 3 Description fonctionnelle Définition des paramètres-CP 6.12.2 Affectation des La liste suivante donne l‘affectation des paramètres-ud aux paramètres-CP. Le premier paramètres-CP paramètre détermine l‘adresse du paramètre (voir ch.5) à affecter, le second paramètre détermine le jeu dans lequel il doit être pris. Les jeux de paramètres sélectionnables sont les jeux 0...7 ou le jeu actif (A). Dans la cas de la sélection du jeu actif, le numéro du jeu est affiché sur le premier digit, de façon à savoir quel est le jeu actuellement activé. 6.12.3 Paramètre à la mise sous tension (ud.2, ud.3) Chapitre Section 6 12 Page 4 ud.15 = CP.1 ud.16 ud.39 = CP.13 ud.40 ud.17 = CP.2 ud.18 ud.41 = CP.14 ud.42 ud.19 = CP.3 ud.20 ud.43 = CP.15 ud.44 ud.21 = CP.4 ud.22 ud.45 = CP.16 ud.46 ud.23 = CP.5 ud.24 ud.47 = CP.17 ud.48 ud.25 = CP.6 ud.26 ud.49 = CP.18 ud.50 ud.27 = CP.7 ud.28 ud.51 = CP.19 ud.52 ud.29 = CP.8 ud.30 ud.53 = CP.20 ud.54 ud.31 = CP.9 ud.32 ud.55 = CP.21 ud.56 ud.33 = CP.10 ud.34 ud.57 = CP.22 ud.58 ud.35 = CP.11 ud.36 ud.59 = CP.23 ud.60 ud.37 = CP.12 ud.38 ud.61 = CP.24 ud.62 Le paramètre que l‘on souhaite avoir affiché directement après la mise sous tension est définit par les paramètres ud.2 et ud.3. Le groupe de paramètre est donné en ud.2 et le numéro de paramètre en ud.3. Le jeu de paramètres est toujours le jeu 0. Si la combinaison ud.2, ud.3 n‘existe pas, ou si le niveau de mot de passe n‘est pas suffisant, le variateur affichera ru.0 à la mise sous tension. Si le mot de passe est < 3 à la mise sous tension, c‘est à dire groupe de paramètres defini par le client, ud.2 est ignoré. Dans ce cas ud.3 donne le numéro du paramètre-CP, ce paramètre sera donc affiché à la mise sous tension. Si ce paramètre n‘existe pas, CP.0 sera affiché. Date 30.01.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Définition des paramètres-CP 6.12.4 Exemple Description fonctionnelle Par exemple, un menu utilisateur doit être programmé avec les caractéristiques suivantes: 1. Affichage de la fréquence actuelle (ru.3) dans le jeu actif 2. Réglage de la fréquence fixe (oP.22) dans le jeu 2 3. Réglage de la fréquence fixe (oP.22) dans le jeu 3 4. Accélération / décélération (oP.11 / oP.12) dans le jeu actif 5. Facteur d‘économie d‘énergie (uF.7) dans le jeu 0 6. Affichage du jeu actif (ru.18) à la mise sous tension 1.) ud.15 = 2003 ud.16 = A ; Adresse du paramètre ru.3 ; Affichage dans le jeu actif 2.) ud.17 = 2116 ud.18 = 2 ; Adresse du paramètre oP.22 ; Réglage dans le jeu 2 3.) ud.19 = 2116 ud.20 = 3 ; Adresse du paramètre oP.22 ; Réglage dans le jeu 3 4.) ud.21 = 210B ud.22 = A ud.23 = 210C ud.24 = A ; Adresse du paramètre oP.11 ; Réglage dans le jeu actif ; Adresse du paramètre oP.12 ; Réglage dans le jeu actif 5.) ud.25 = 2307 ud.26 = 0 ; Adresse du paramètre uF.7 ; Réglage dans le jeu 0 6. ud.27 = 2012 ud.28 = A ud.2 = 1 ; Adresse du paramètre ru.18 ; Affichage dans le jeu actif ; Affichage paramètres-ru (en mode CP ce paramètre est ignoré) ud.3 = 7 ; Affichage de CP.7 réglez les autres paramètres sur „off“ pour qu‘ils n‘apparaissent pas. 6.12.5 Paramètres utilisés R/W Param. © PROG. ENTER 7 Adr. Step défaut ud.0 2600h ✔ - ✔ 0 9999 1 cp_on - ud.1 2601h ✔ - - -32767 32767 1 cp_on visible seulement par bus ud.2 2602h ✔ - - 1(ru) 13 (LE) 1 ru ru/oP/Pn/uF/dr/cn/ud/Fr/An/di/do/LE/In ud.3 2603h ✔ - - 0 *255 *1 1 * dépend du groupe de paramètres ud.13 260Dh - - - - - - - visible seulement par bus ud.14 260Eh - - - - - - - visible seulement par bus ud.15 260Fh ✔ - - -1 (off) 7FFF 1 2003 ud.16 2610h ✔ - - 0 8 1 0 KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C correspond à ru.3 Jeu 0...7; A(8) = jeu actif Date Chapitre Section 30.01.98 6 12 Page 5 5 Description fonctionnelle R/W Param. Définition des paramètres-CP PROG. ENTER 7 Adr. Step défaut ud.17 2611h ✔ - - -1 (off) 7FFF 1 2000 ud.18 2612h ✔ - - 0 8 1 0 ud.19 2613h ✔ - - -1 (off) 7FFF 1 2007 ud.20 2614h ✔ - - 0 8 1 0 ud.21 2615h ✔ - - -1 (off) 7FFF 1 2008 ud.22 2616h ✔ - - 0 8 1 0 ud.23 2617h ✔ - - -1 (off) 7FFF 1 2300 ud.24 2618h ✔ - - 0 8 1 0 ud.25 2619h ✔ - - -1 (off) 7FFF 1 2301 ud.26 261Ah ✔ - - 0 8 1 0 ud.27 261Bh ✔ - - -1 (off) 7FFF 1 210B ud.28 261Ch ✔ - - 0 8 1 0 ud.29 261Dh ✔ - - -1 (off) 7FFF 1 210C ud.30 261Eh ✔ - - 0 8 1 0 ud.31 261Fh ✔ - - -1 (off) 7FFF 1 2104 ud.32 2620h ✔ - - 0 8 1 0 ud.33 2621h ✔ - - -1 (off) 7FFF 1 2105 ud.34 2622h ✔ - - 0 8 1 0 ud.35 2623h ✔ - - -1 (off) 7FFF 1 2116 ud.36 2624h ✔ - - 0 8 1 0 ud.37 2625h ✔ - - -1 (off) 7FFF 1 2117 ud.38 2626h ✔ - - 0 8 1 0 ud.39 2627h ✔ - - -1 (off) 7FFF 1 2118 ud.40 2628h ✔ - - 0 8 1 0 ud.41 2629h ✔ - - -1 (off) 7FFF 1 2205 ud.42 262Ah ✔ - - 0 8 1 0 ud.43 262Bh ✔ - - -1 (off) 7FFF 1 220D ud.44 262Ch ✔ - - 0 8 1 0 ud.45 262Dh ✔ - - -1 (off) 7FFF 1 2207 ud.46 262Eh ✔ - - 0 8 1 0 ud.47 262Fh ✔ - - -1 (off) 7FFF 1 2308 ud.48 2630h ✔ - - 0 8 1 0 ud.49 2631h ✔ - - -1 (off) 7FFF 1 2501 ud.50 2632h ✔ - - 0 8 1 0 Chapitre Section 6 12 Page 6 Date 30.01.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C correspond à ru.0 Jeu 0...7; A(8) = jeu actif correspond à ru.7 Jeu 0...7; A(8) = jeu actif correspond à ru.8 Jeu 0...7; A(8) = jeu actif correspond à uF.0 Jeu 0...7; A(8) = jeu actif correspond à uF.1 Jeu 0...7; A(8) = jeu actif correspond à oP.11 Jeu 0...7; A(8) = jeu actif correspond à oP.12 Jeu 0...7; A(8) = jeu actif correspond à oP.4 Jeu 0...7; A(8) = jeu actif correspond à oP.5 Jeu 0...7; A(8) = jeu actif correspond à oP.22 Jeu 0...7; A(8) = jeu actif correspond à oP.23 Jeu 0...7; A(8) = jeu actif correspond à oP.24 Jeu 0...7; A(8) = jeu actif correspond à Pn.5 Jeu 0...7; A(8) = jeu actif correspond à Pn.13 Jeu 0...7; A(8) = jeu actif correspond à Pn.7 Jeu 0...7; A(8) = jeu actif correspond à uF.8 Jeu 0...7; A(8) = jeu actif correspond à cn.1 Jeu 0...7; A(8) = jeu actif © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Définition des paramètres-CP R/W Param. © Description fonctionnelle PROG. ENTER 7 Adr. Step défaut ud.51 2633h ✔ - - -1 (off) 7FFF 1 2502 ud.52 2634h ✔ - - 0 8 1 0 ud.53 2635h ✔ - - -1 (off) 7FFF 1 2208 ud.54 2636h ✔ - - 0 8 1 0 ud.55 2637h ✔ - - -1 (off) 7FFF 1 220B ud.56 2638h ✔ - - 0 8 1 0 ud.57 2639h ✔ - - -1 (off) 7FFF 1 2A02 ud.58 263Ah ✔ - - 0 8 1 0 ud.59 263Bh ✔ - - -1 (off) 7FFF 1 2B02 ud.60 263Ch ✔ - - 0 8 1 0 ud.61 263Dh ✔ - - -1 (off) 7FFF 1 2806 ud.62 263Eh ✔ - - 0 8 1 0 KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C correspond à cn.2 Jeu 0...7; A(8) = jeu actif correspond à Pn.8 Jeu 0...7; A(8) = jeu actif correspond à Pn.11 Jeu 0...7; A(8) = jeu actif correspond à do.2 Jeu 0...7; A(8) = jeu actif correspond à LE.2 Jeu 0...7; A(8) = jeu actif correspond à An.6 Jeu 0...7; A(8) = jeu actif Date Chapitre Section 30.01.98 6 12 Page 7 7 Description fonctionnelle Chapitre Section 6 12 Page 8 Date 30.01.98 Définition des paramètres-CP Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Démarrage 1. Introduction 2. Sommaire 3. Hardware 4. Opération 5. Paramètres 6. Fonctions 7. Démarrage 7.1 Préparation 7.2 Premier démarrage 7.1.1 7.1.2 7.1.3 Après avoir déballé le matériel 3 Installation et connection ....... 4 Vérification avant de démarrer 5 8. Opération spéciale 9. Défauts 10. Implantation 11. Réseaux 12. Applications 13. Annexe © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date Chapitre Section 02.02.98 7 1 Page 1 Démarrage Chapitre Section 7 1 Page 2 Date 30.01.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Préparation 7. Démarrage 7.1 Préparation 7.1.1 Après avoir déballé le matériel Démarrage Ce chapitre s‘adresse aux personnes qui ne connaissent pas les variateurs de fréquence KEB. Cependant, en raison de la multitude des possibilités, nous nous sommes restreints au démarrage des applications standards. Après avoir déballé le matériel et vérifié qu‘il est conforme à votre commande, contrôler les points suivants: þ þ Contrôle visuel en cas de problèmes de transport Insérer l‘opérateur, s‘il a été commandé Figure7.1.1 Mise en place de l‘opérateur (exemple sur un boitier D) þ Enlever le couvercle þ Enlever le cache þ Mettre l‘opérateur 7.1.2 Installation et connection L‘installation du variateur conforme aux normes CEM est décrite dans le manuel d‘instruction Part 1. Les instructions sur l‘installation et la connection du variateur se trouvent dans le manuel d‘instruction Part 2. Figure 7.1.2.a Installation et connection þ La surface de contact doit être lisse. þ Si nécessaire, utiliser un produit anti-corrosion. þ Connecter le fil de terre à la barre de terre de l‘armoire. © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date Chapitre Section 30.01.98 7 1 Page 3 3 Démarrage 7.1.3 Préparation Vérifications avant de démarrer Chapitre Section 7 1 Page 4 Avant d‘alimenter le variateur, vérifiez les points suivants: þ le variateur est il correctement fixé dans l‘armoire? þ Y a-t-il suffisamment de place pour la circulation d‘air? þ Les câbles d‘alimentation, moteur et commande sont-ils séparés les uns des autres? þ Les variateurs ont-ils la bonne tension d‘alimentation? þ Les câbles de terre et de masse sont-ils correctement connectés? þ Assurez-vous que l‘alimentation n‘est pas sur la sortie variateur, ceci peut le destruire! þ La connection étoile ou triangle du moteur est-elle correcte? þ Eventuellement, le retour vitesse tachy, codeur... est-il bien câblé et connecté au variateur! þ Vérifiez si les câbles moteur et alimentation sont fermement connectés! þ S‘assurer que toutes les parties accessibles sont à la terre en cas de contact! þ Retirer tous les outils de l‘armoire. þ Lorsque vous utilisez des instruments de mesure ou des ordinateurs, un transformateur d‘isolement doit être utilisé, sinon assurez-vous de la qualité de votre alimentation! þ Ouvrir la borne VALIDATION (ST) du variateur pour être sûr contre des redémarrage intempestifs. Date 30.01.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Démarrage 1. Introduction 2. Sommaire 3. Hardware 4. Opération 5. Paramètres 6. Fonctions 7. Démarrage 7.1 Préparation 7.2 Premier démarrage 7.2.1 7.2.2 7.2.3 7.2.4 8. Opération spéciale Mettre sous tension le KEB COMBIVERT ........................ Réglage de base en mode-CP Sélection de la consigne ........ Test du moteur ...................... 9. Défauts 10. Implantation 11. Réseaux 12. Applications 13. Annexe © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date Chapitre Section 09.03.98 7 2 Page 1 3 4 4 5 Démarrage Chapitre Section 7 2 Premier démarrage Page 2 Date 09.03.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Premier démarrage Démarrage 7.2 Premier démarrage Quand toutes les mesures préparatoires sont achevées, le variateur KEB COMBIVERT F4 peut être mis sous tension. 7.2.1 La séquence de mise sous tension suivante se fait par rapport aux réglages usine. A cause de toutes les possibilités de réglages nous ne pouvons pas prendre en considération tous les réglages spécifiques client. Mettre sous tension le KEB COMBIVERT Schéma 7.2.1 Mise sous tension du KEB COMBIVERT Mise sous tension oui Affichage noir? Y a t-il un défaut affiché? (E.xx) oui Affichage „noP“? 1. Vérifier l‘alimentation 2. Opérateur mal inséré? 3. Vérifier s‘il n‘y a pas de courtcircuit sur la carte de commande Voir la cause et le reméde au chapitre 9 „Défauts oui Activer la validation borne X1.19 valider un sens de rotation borne X1.10 ou X1.11 Affichage „LS“? oui Appuyer touche „ENTER“ Affichage „CP.1“ © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date Chapitre Section 09.03.98 7 2 Page 3 3 Démarrage 7.2.2 7.2.3 Premier démarrage Réglage de base en mode-CP Sélection de la consigne Schéma 7.2.3 Après la mise sous tension le variateur est en mode-CP avec les réglages usine. Ce réglage permet un premier démarrage dans 90% des applications. Cependant les paramètres suivants doivent être vérifiés et au besoin réglés. þ Point de fonctionnement CP.5 þ Minimum et maximum de fréquence CP.9/CP.10 þ Temps d‘accélération et décélération CP.7/CP.8 þ Boost CP.6 Après les réglages de base, il faut déterminer comment donner la consigne. Entrée de la consigne Entrée consigne En mode application ou en mode-CP? Mode-CP Bornier Par signal tension ou par signal courant? 0...10V Par bornier ou par opérateur? Chapitre Section 7 2 Page 4 Date 09.03.98 Opérateur Signal courant 0...20mA CP.24 valeur „0“; bornes X1.8/X1.9 ou/et X1.17 voir Chap. 6.4 0...20mA ou 4...20mA? CP.24 valeur „1“; signal courant sur borne X1.17 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C 4...20mA CP.24 valeur „2“; signal courant sur borne X1.17 Shunter X1.4 et régler une fréquence en CP.11 © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Premier démarrage 7.2.4 Démarrage Test du moteur Schéma 7.2.4 Pour avoir un moteur travaillant dans des conditions de sécurité, suivez le test suivant avant de posser plus avant les réglages. Test du moteur Test moteur Valider et sélectionner un sens de rotation Donner une petite valeur Le moteur tourne t-il dans le sens de rotation choisi? vérifier les phases moteur et si besoin permuter non Mettre le moteur dans toutes les conditions de l‘application voir assistance Chapter 9 „Défauts“ Y a t-il un défaut? oui Test OK! © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date Chapitre Section 09.03.98 7 2 Page 5 5 Démarrage Chapitre Section 7 2 Premier démarrage Page 6 Date 09.03.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Opération spéciale 1. Introduction 2. Sommaire 3. Hardware 4. Opération 5. Paramètre 6. Fonctions 7. Démarrage 8. Opération spéciale 9. Défauts Actuellement en cours de réalisation et bientôt sur le site Internet : http://www.keb.de 10. Implantation 11. Réseaux 12. Applications 13. Annexe © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date 31.03.98 Chapitre Section 8 1 Page 1 Opération spéciale 8. Opération spéciale Chapitre Section 8 1 Page 2 Date 31.03.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Défauts 1. Introduction 2. Sommaire 3. Hardware 4. Opération 5. Paramètres 6. Fonctions 7. Démarrage 8. Opération spéciale 9. Défauts 9.1 Dépannage 9.1.1 9.1.2 Généralités ............................ 3 Messages d‘erreurs et causes .................................. 5 10. Implantation 11. Réseaux 12. Applications 13. Annexe © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date 05.06.98 Chapitre Section 9 1 Page 1 Défauts Chapitre Section 9 1 Page 2 Date 05.06.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Défauts 9. Défauts Le chapitre suivant devrait vous aider à éviter certaines erreurs et à déterminer la causes des défauts indiqués par le variateur. 9.1 Dépannage 9.1.1 Généralités Si le message d‘erreur est répétitif durant le fonctionnement, la première chose à effectuer est la recherche du défaut exact: - Peut-on reproduire l‘erreur? Pour cela, éliminez le défaut et tentez de la reproduire dans les mêmes conditions. La prochaine étape est de trouver la phase de fonctionnement qui déclenche l‘erreur de façon systématique. - Est-ce-que l‘erreur apparaît pendant une certaine phase du fonctionnement (ex: toujours pendant l‘accélération)? Si oui, consultez la liste ci-dessous et éliminez les causes possibles. - Est-ce-que l‘erreur apparaît ou disparaît après un certain temps? Ceci peut être une indication de problèmes thermiques. Vérifiez si le variateur est correctement ventilé ou s‘il n‘y a pas de condensation. 9.1.2 © Messages d‘erreurs et causes Un message erreur débute toujours par un "E." suivi d‘une codification du défaut. Les différents messages possibles sont référencés ci-dessous avec les causes probables. Sous-tension Apparaît lorsque la tension du bus continu est inférieur à la limite permise. Causes: - Tension d‘entrée trop faible ou instable - Puissance variateur trop faible - Chute de tension dûes à un mauvais câblage - La puissance d‘alimentation du générateur/transformateur chute à cause des rampes d‘accélération trop courtes - Une phase de l‘alimentation est manquante Surtension Apparaît lorsque la tension du bus continu est supérieure à la valeur admissible. Causes: - Tension d‘entrée trop élevée - Perturbation de la tension d‘entrée - Rampes de décélération trop courtes Sur-intensité Apparaît lorsque le courant de sortie dépasse le seuil de courant maximal. Causes: - Rampe d‘accélération trop courtes - La charge est trop importante pendant l‘accélération - Court-circuit à la sortie - Défaut de terre - Rampe de décélération trop courte KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date 05.06.98 Chapitre Section 9 1 Page 3 3 Défauts Apparaît lorsqu‘une charge trop importante est appliquée durant Tritt auf, wenn eine zu große Belastung länger als für die zulässige Zeit (s. Technische Daten) anliegt. Ursachen: - Mechanischer Fehler oder Überlastung in der Applikation - Umrichter falsch dimensioniert - Motor falsch beschaltet Surcharge Phase de refroidissement terminée Nach dem Fehler E. OL muß eine Abkühlphase abgewartet werden. Diese Meldung erscheint nach Beendigung der Abkühlphase. Der Fehler kann zurückgesetzt werden. Excès de température interne Tritt auf, wenn die Kühlkörpertemperatur über die zulässige Grenze (siehe Tech.Daten) steigt. Ursachen: - Ungenügende Kühlung - zu hohe Umgebungstemperatur - Lüfter verstopft Relais de potection moteur Tritt auf, wenn das elektronische Motorschutzrelais (Pn.3 = 3 oder 4) ausgelöst hat (siehe auch 6.7.4). Excès de température externe Tritt auf, wenn externe Temperaturüberwachung auslöst. Ursachen: - Widerstand an den Klemmen OH/OH >1650 Ohm - Motor überlastet - Leitungsbruch zum Temperaturfühler Fin d‘excès de température Erreur résistance de charge Erreur sélection jeu Error buS; bei Busbetrieb kann eine Überwachungszeit (Watchdog Zeit ud.8) eingestellt werden. Der Fehler wird ausgelöst, wenn innerhalb der eingestellten Zeit keine Telegramme eingehen. Défaut externe Error External Fault wird ausgelöst, wenn ein digitaler Eingang als externer Fehlereingang programmiert ist (di. 3...di.10 = 6) und auslöst. Error Power unit Code invalid; während der Initalisierungsphase wurde das Leistungsteil nicht, oder als nicht zulässig, erkannt. Code unité de puissance Section 9 1 Page 4 Ladeshunt nicht überbrückt, tritt kurzzeitig während der Einschaltphase auf, muß jedoch sofort selbständig zurückgesetzt werden. Bleibt die Fehlermeldung bestehen, können folgende Ursachen in Frage kommen - falsche oder zu geringe Eingangsspannung - hohe Verluste in der Versorgungsleitung - Bremswiderstand falsch angeschlossen - Bremsmodul defekt Error SEt tritt auf, wenn versucht wird einen gesperrten Parametersatz anzuwählen Erreur bus Chapitre Interner oder externer Übertemperaturfehler liegt nicht mehr an. Fehler "E. OH" oder "E.dOH" kann zurückgesetzt werden. Date 05.06.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Défauts Bremsenfehler © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Dieser Fehler kann bei eingeschalteter Bremsenansteuerung (siehe Kap. 6.9.6) auftreten, wenn die Auslastung beim Starten unter dem minimalem Auslastungspegel (Pn.58) liegt. Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date 05.06.98 Chapitre Section 9 1 Page 5 5 Défauts Chapitre Section 9 1 Page 6 Date 05.06.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Implantation 1. Introduction 2. Sommaire 3. Hardware 4. Opération 5. Paramètres 6. Fonctions 7. Démarrage 8. Opération spéciale 9. Défauts 10. Implantation 10.1 Configuration générale 10.2 Configuration moteur 10.1.1 10.1.2 Dimensions du coffret ............ 3 Calcul de la résistance de freinage ................................. 5 11. Réseaux 12. Applications 13. Annexe © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date Chapitre Section 31.03.98 10 1 Page 1 Implantation Chapitre Section 10 1 Page 2 Date 31.03.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Implantation 10. Implantation Le chapitre suivant vous assistera pour la mise en place du variateur en armoire. 10.1 Configuration générale 10.1.1 Dimensions du coffret Distances mini Sens des ailettes Sortie air chaud Entrée air froid Surface du coffret Calcul de la surface du coffret: A= A = ∆T = K = PV ∆T • K [m2] = = V= 3,1 • PV ∆T [m3/h] [m2] [K] surface du coffret différence de température (valeur standard= 20 K) coef échange thermique (valeur standard = 5 PV V Flux d‘air nominal avec ventilateur : ) pertes (voir données techniques) flux d‘air nominal du ventilateur Pour plus de détails voir le catalogue des contructeurs de coffrets. © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservéés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date Chapitre Section 31.03.98 10 1 Page 3 3 Implantation 10.1.2 Calcul de la résistance de freinage Le KEB COMBIVERT peut recevoir une résistance de freinage externe ou un module de freinage externe en option pour pouvoir travailler dans les 4 quadrants. L‘énergie de freinage restituée dans le circuit DC pendant les fonctionnements en générateur est dissipée dans la résistance de freinage à travers le transistor de freinage. La résistance de freinage chauffe pendant le freinage. Si elle est installée dans le coffret, il faut respecter les valeurs de dissipation et observer une distance suffisante avec le variateur. Il existe plusieurs types de résistances de freinage, référez vous à la page suivante pour les formules de calcul. 1. Choisir le temps de freinage désiré. 2. Calculer le temps de freinage sans résistance de freinage (tBmin). 3. Si le temps désiré est inférieur au temps calculé, il est nécessaire d‘utiliser une résistance de freinage. (tB < t Bmin) 4. Calculer le couple de freinage (MB). Prendre en compte le couple de la charge. 5. Calculer le pic de puissance de freinage (PB). Le pic de puissance doit être calculé dans le pire des cas. (nmax à l‘arrêt). 6. Choix de la résistance: a) PR > PB b) PN est à choisir par rapport au temps de cycle (t.d.c.). Les résistances de freinage doivent être utilisées seulement pour les tailles d‘appareils indiquée. 6 % t.d.c. = temps maxi de freinage 8 s 25 % t.d.c. = temps maxi de freinage 30 s 40 % t.d.c. = temps maxi de freinage 48 s Pour des temps de freinage plus longs, il faut utiliser des résistances spéciales. Le fonctionnement en continu du transistor de freinage doit être pris en considération. 7. Vérifier si le temps de freinage désiré est atteind avec la résistance de freinage. (tBmin). Restriction: Par rapport au nominal de la résistance de freinage et la puissance de freinage du moteur, le couple de freinage ne doit pas dépasser 1,5 fois le couple nominal du moteur. En utilisant le couple de freinage maximum possible, le variateur doit être dimensionné pour des courants plus importants. Chapitre Section 10 1 Page 4 Date 31.03.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Implantation Temps de freinage DEC Le temps de freinage DEC est réglé dans le variateur. Si ce temps est trop court, le variateur passe en défaut OP ou OC. Le temps approximatif de freinage peut être calculé avec les formules suivantes. Formules 1. Temps de freinage sans résistance 2. Couple de freinage (nécessaire) (JM + J L) • (n1 - n2) t Bmin = 9,55 • (K • MN + ML) Valide si: (JM + J L) • (n1 - n2) MB = 9,55 • tB Condition: n1 > nN MB < 1.5 • MN (Plage où le champ diminue) f < 70 Hz 4. Temps de freinage avec résistance 3. Pic de puissance de freinage PB = M B • n1 t Bmin * = 9,55 Condition: - ML (JM + J L) • (n1 - n2) 9,55 • ( K• MN+ ML+ PB < PR Valide si: PR • 9,55 (n1 - n2) n 1 > nN PR • 9,55 Condition: < MN • (1,5 -K) (n1 - n2) f < 70 Hz PB < PR K = 0,25 pour moteurs jusque1,5 kW 0,20 pour moteurs 2,2 to 4 kW 0,15 pour moteurs 5,5 to 11 kW 0,08 pour moteurs 15 to 45 kW 0,05 pour moteurs 55 to 75 kW Facteur temps de cycle (tdc) JM JL n1 n2 = = = = nN MN MB ML tB tBmin tZ PB PR = = = = = = = = = facteur du temps de cycle tZ < 120 s tdc = [kgm2] [kgm2] [tr/mn] [tr/mn] inertie rotor moteur inertie de la charge vitesse moteur avant décélération vitesse moteur après décélération (arrêt = 0 tr/mn) vitesse nominale moteur couple nominal moteur couple de freinage (nécessaire) couple de la charge temps de freinage (nécessaire) temps mini de freinage temps de cycle pic de puissance de freinage pic de puissance résistance tB tZ [tr/mn] [Nm] [Nm] [Nm] [s] [s] [s] [W] [W] facteur du temps de cycle tZ > 120 s • 100 % tdc = tB 120 s • 100 % f t tB tZ © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservéés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date Chapitre Section 31.03.98 10 1 Page 5 5 ) Implantation Chapitre Section 10 1 Page 6 Date 31.03.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Implantation 1. Introduction 2. Sommaire 3. Hardware 4. Opération 5. Paramètres 6. Fonctions 7. Démarrage 8. Opération spéciale 9. Défauts 10. Implantation 10.1 Configuration générale 10.2 Configuration moteur 11.Réseaux actuellement en cours disponible prochainement sur INTERNET http:// www.keb.de 12. Applications 13. Annexe © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date Chapitre Section 31.03.98 10 2 Page 1 Implantation Configuration moteur 10.2 Configuration moteur Chapitre Section 10 2 Page 2 Date 31.03.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Netzwerkbetrieb Réseaux 1. Introduction 2. Sommaire 3. Hardware 4. Opération 5. Paramètres 6. Fonctions 7. Démarrage 8. Opération spéciale 9. Défauts 10. Implantation 11. Réseaux 11.1 Opérateurs réseaux 11.2 Paramètres-DRIVECOM 12. Applications 11.3 Connection Examples 11.1.1 11.1.2 11.1.3 11.1.4 11.1.5 11.1.6 Hardwares disponibles ........... 3 Câble RS232 PC/Variateur ..... 3 Interface et Opérateur BUS .... 4 Fibre optique BUS ................. 5 Opérateur InterBus Loop ........ 9 Passerelle InterBus ............. 10 13. Annexe © KEB Antriebstechnik, 1996 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date 26.01.98 Chapitre Section 11 1 Page 1 1 Réseaux Hardware Chaitre Section Page 11 1 2 Date Nom: Base 05.01.99 KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1996 Tous droits réservés Hardware 11. Réseaux 11.1 Opérateurs réseaux 11.1.1 Hardwares disponibles Réseaux Le KEB COMBIVERT peut facilement être intégré dans différents réseaux. Pour cela le variateur est équipé d‘un opérateur ou d‘une interface correspondent au système de bus. Les différents hard suivants sont disponibles: – Câble RS232 PC/Variateur Art No..: 00.58.025-000D – Opérateur Interface liaison série RS232 ou RS485-Standard Art No..: 00.F4.010-1009 – Operator bus liaison série RS485-Standard Art No..: 00.F4.010-7009 – Opérateur InterBus Loop Art No..: 00.F4.010-8009 – Opérateur LON-bus Art No..: 00.F4.010-4009 – Opérateur CAN-Bus Art No..: 00.F4-010-5009 – Opérateur Profibus-DP Art No.: 00.F4.010-6009 – Interface fibre optique (Maître) Art No.: 00.F4.028-1009 – Interface fibre optique (Esclave) Art No.: 00.F4.028-1008 – Opérateur fibre optique Art No.: 00.F4.010-A009 – Passerelle InterBus (internel) – Passerelle InterBus (externe) 11.1.2 Câble RS232 PC/ Variateur Le câble de 3 m sert à la connection directe en RS 232 entre le PC (Sub D 9 pôles ou 25 pôles) et le variateur. 9pol. ou 25pol. SUB-D 9pol. SUB-D 2 2 2 3 3 3 5 7 7 PC PC Boitier (PE) F4 © KEB Antriebstechnik, 1996 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date 05.01.99 Chapitre Section 11 1 Page 3 3 Réseaux Hardware 11.1.3 Interface et opérateur Bus Intégré dans l‘opérateur interface (00.F4.010-1009) il y a une interface isolée RS232/ RS485. L‘interface RS232 n‘existe pas dans l‘opérateur Bus (00.F4.010-7009). La structure du télégramme est compatible avec les protocoles DIN 66019 et ANSI X3.28, sous gatégories 2.5, A2, A4 et ISO 1745. Connection PE PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5 4 3 2 1 9 8 7 6 Chaitre Section Page 11 1 4 Date RS232/RS485 RS485 – – – A' B' – C/C' A B Signal – TxD RxD RxD-A RxD-B VP DGND TxD-A TxD-B Signification réservé signal de transmission /RS232 signal de réception /RS232 signal de réception A/RS485 signal de réception B/RS485 alimentation +5V (Imax=10mA) potentiel de référence signal de transmission A/RS485 signal de transmission B/RS485 Nom: Base 05.01.99 KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1996 Tous droits réservés Hardware Réseaux 11.1.4 Fibre optique Par rapport à l‘augmentation de l‘automatisation et le nombre croissant des sources d‘interférences, la liaison fibre optique prend une large partie dans la transmission de données car elle est insensible aux perturbations électromagnétiques. L‘interface fibre optique est le lien entre la transmission électrique et optique. La liaison RS232 sert pour la connection avec des équipement de transmission (ex: PC, API). La connection du matériel (par exemple: variateur de fréquence équipé de l‘opérateur fibre optique) se fait sur le principe d‘une boucle. Pour cela tous les utilisateurs (max 239) doivent être actifs. Composants © Les composants suivants conviennent au système fibre optique: 1. 2. 3. 4. Interface fibre optique (Maître) Part-No.: 00.F4.028-1009 Interface fibre optique (Esclave) Part-No.: 00.F4.028-1008 Opérateur fibre optique Part-No.: 00.F4.010-0079 Câble RS 232 Part.No.: 00.58.025-000D Avantages – – – – – Immunité aux parasites des données transférées Connection simple Isolation électrique Grandes vitesses de transmission Mise en oeuvre simple Désavantages – Pour fonctionner il faut que tous les utilisateurs du bus soit actifs KEB Antriebstechnik, 1996 Tous droits réservés Nom: Option LWL - BUS Date 05.01.99 Chapitre Section 11 1 Page 5 5 Réseaux Hardware Description de l‘interface LWL 22,5 mm 5 10 m m TransmissionLED 75 mm Récepteur Switch PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Câblage (Sub D 9-pôles) Signal Signification libre TxD signal de trans. / RS232 RxD signal de récep. / RS232 libre libre libre DGND potentiel de référence libre libre RéceptionLED Transmetteur Témoin de tension LED Sub D 9-pôles + - 15 ... 30 V DC Le boitier est conforme à DIN EN montage rails Description de l‘opérateur fibre optique B A Récepteur LED de réception Chapitre Section Page 11 1 6 Date 05.01.99 Nom: Option 00.F4.Z1A-KB15 LED de Transmetteur transmission © Switch KEB Antriebstechnik, 1996 Tous droits réservés Hardware Réseaux Connection fibre optique Nombre d‘utilisateurs = 1 ... 239 Esclave Maître 00.F4.028-1009 PC ou Esclave 00.F4.010-A009 00.F4.010-A009 STAR T AP I ENT ER F/R Slave Esclave 00.F4.028-1008 00.F4.028-1008 S TAR T FUN C. ENTE R S PEED F/R S TO P FUN C. S PEED STO P 00.F4.010-1009 L‘installation est possible avec des opérateurs fibre optique et/ou des appareils avec interface fibre optique et opérateur interface. Connection de l‘interface fibre optique au PC (ou maître) 00.F4.010-1009 STAR T ENT ER F/R START FUN C. E NTER S PEED F/R S TO P F UNC . SPEE D STOP Sub-D 9 pôles Sub-D 9 pôles PC (Fibre optique Interface esclave) Fibre optique Interface (Opérateur) Boitier (PE) Longueur admissible entre les utilisateurs Câble Position du switch A Position du switch B 0,3 dB 0,2 dB 0,1 dB 0 ... 42 m 0 ... 63 m 0 ... 127 m 3 ... 55 m 3 ... 83 m 6 ... 167 m Vitesse de transmission testée ➯ 115 kBaud La position du switch en A doit être utilisée pour des températures ambiantes > 35 °C. © KEB Antriebstechnik, 1996 Tous droits réservés Nom: Option LWL - BUS Date 05.01.99 Chapitre Section 11 1 Page 7 7 Réseaux Hardware Chapitre Section Page 11 1 8 Date 05.01.99 Nom: Option 00.F4.Z1A-KB15 © KEB Antriebstechnik, 1996 Tous droits réservés Hardware 11.1.5 Opérateur InterBus-Loop Réseaux L‘opérateur Interbus-loop est intégré dans un boitier interface et connecté dans une terminaison IB-loop. Interbus (IB) et loop sont des spécifications de la société Phoenix Contact à Blomberg. La tension d‘alimentation est donnée à travers une connection boucle série au terminal par 2 fils torsadés en même temps que la modulation des signaux de données. L‘isolation avec le variateur est assurée par des optocoupleurs. La mise hors tension d‘un variateur n‘a pas d‘effet sur le réseau. A l‘arrivée de la tension dans la boucle, le variateur passe à la vitesse de transmission la plus rapide par le protocole interne DIN 66019. Pour cela les paramètres mot de passe (ud.01 = 440), vitesse de transmission (ud.07) et adresse variateur (ud.06 = 1) sont directement réglés. Schéma11.1.2 Opérateur InterBus-Loop La connection de l‘opérateur loop se fait avec des câbles torsadés, non blindés (Phoenix Contact) de la façon suivante: Borne 1 Loop In + Borne 2 Loop In Borne 3 Loop Out + Borne 4 Loop Out Le dernier utilisateur est connecté au terminal du bus (Phoenix). D‘autres utilisateurs, module d‘entrées/Sorties etc. peuvent être connectés dans la boucle. Dans tous les cas la polarité et le sens IN/OUT doivent être réspectés. © KEB Antriebstechnik, 1996 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date 05.01.99 Chapitre Section 11 1 Page 9 9 Réseaux Hardware 11.1.6 Passerelle INTERBUS (interne) La passerelle Interbus est connectée sur le bus périphérique d‘interbus et devient un utilisateur intelligent du bus. Elle est intégrée dans le variateur KEB et permet des transmission de données plus rapides entre le bus et le variateur. Le connecteur SubD 15 broches CN1 est l‘entrée de la passerelle, le connecteur CN2 reçoit le bus périphérique suivant. Si la passerelle est le dernier terminal, CN2 devient libre. En fonction du terminal le bus périphérique accepte jusqu‘à 8 variateurs ou autres modules Interbus. Les câbles de connection sont proposés complets avec les connecteurs. La tension d‘alimentation de la passerelle est donnée par le terminal de bus correspondent (connection bus principal / bus périphérique) par le câble périphérique. Interbus peut donc communiqué même si le variateur est hors tension. (En cas d‘absence de tension sur la passerelle interbus ou le segment interbus concerné est déconnecté). La passerelle est isolée du variateur par des optocoupleurs. (A partir du boitier G) Schéma 11.1.3 CN1 CN2 S1 LD1 (verte) LD2 (verte) LD3 (rouge) LD4 (jaune) LD5 (rouge) LD6 (jaune) LD7 (rouge) Chaitre Section Page 11 1 10 Date Passerelle InterBus Entrée bus périphérique (Sub-D 15 mâle) Sortie bus périphérique (Sub-D 15 femelle) Position A = Mode-PCP (usine) Position B = Mode-IO Variateur sous tension. La led s‘allume à la mise sous tension du variateur et si les connection à la passerelle sont correctes. Alimentation Interbus. La led s‘allume dès que la tension est donnée du terminal sur le câble du bus périphérique et CN1.. Reset interbus et passerelle. La led s‘allume lorsque interbus envoie un reset ou que la tension de fonctionnement du segment périphérique devient trop faible. Communication active. La led s‘allume pendant la communication. Pas de connection au variateur. La led s‘allume si le variateur est etteind ou en phase d‘initialisation. Connection établie. La led s‘allume quand la connection-PCP est réalisée. Communication non synchrone. La led s‘allume briévement après le départ du bus ou dans le cas de dysfonctionnement de la couche2. Nom: Base 05.01.99 KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1996 Tous droits réservés Netzwerkbetrieb Réseaux 1. Introduction 2. Sommaire 3. Hardware 4. Opération 5. Paramètres 6. Fonctions 7. Démarrage 8. Opération spéciale 9. Défauts 10. Implantation 11. Réseaux 11.1 Opérateurs réseaux 11.2 Paramètres DRIVECOM 12. Applications 11.3 Exemples de connection 13. Annexe © KEB Antriebstechnik, 1996 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C 11.2.1 Réglage de l‘adresse du variateur ............................... 3 11.2.2 Vitesse de transmission ......... 3 11.2.3 Temps de chien de garde ....... 3 11.2.4 DRIVECOM .......................... 4 11.2.5 Activation des paramètres Profil .................................... 4 11.2.6 Paramètres Profil ................... 4 11.2.7 Mot de contrôle et d‘état ........ 7 Date 26.01.98 Chapitre Section 11 2 Page 1 1 Réseaux Chapitre Section 11 2 Paramètres DRIVECOM Page 2 Date Nom:Base 26.03.98 KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1996 Tous droits réservés Paramètres DRIVECOM Bedienung Réseaux 11.2. Paramètres DRIVECOM Le paramètre ud.6 régle l‘adresse du variateur pour „COMBIVIS“ ou autres réseaux.Les 11.2.1 Réglage de l‘adresse variateur valeurs vont de 0 à 239, le réglage usine est 1. Si plusieurs variateurs travaillent en même temps sur le bus, il est absoluement nécessaire de leurs donner une adresse (ud.6) différente, sinon il pourrait survenir des défauts de transmission car plusieurs variateurs répondraient. Des informations complémentaires sont données dans la description du protocole DIN 66019. 11.2.2 Vitesse de transmission (ud.7) Les valeurs suivantes sont admissibles pour l‘interface série: Valeur 0 1 2 3 4 5 6 Vitesse 1200 baud 2400 baud 4800 baud 9600 baud 19200 baud 38400 baud 57600 baud Si la vitesse de transmission est changée par l‘interface série, il faut pour la modifier de nouveau utiliser le clavier ou réajuster la vitesse de transmission du maître car une différence de vitesse entre le maître et l‘esclave ne permet pas de dialoguer. Les vitesses de transmission 5 (38400 baud) et 6 (57600 baud) ne sont pas compatibles avec tous les appareils. Le travail à ces vitesses n‘est pas garanti pour toutes les conditions ambiantes. Si des problémes de transmission surviennent, sélectionnez une vitesse de transmission maxi de 19200 baud. 11.2.3 Temps de chien de garde (ud.8) © KEB Antriebstechnik, 1996 Tous droits réservés Pour garder un contrôle permanent de la communication, il est possible, si un télégramme n‘a pas été reçu pendant le temps de surveillance de créer un défaut variateur. A la valeur 0, la fonction est désactivée. Nom:Base KEB COMBIVERT F4-C Date 26.03.98 Chapitre Section 11 2 Page 3 3 Réseaux Paramètres DRIVECOM 11.2.4 DRIVECOM DRIVECOM est un groupe d‘utilisateur regroupant les principaux constructeurs en transmission de puissance. Un profil de communication uniforme est définit par rapport à Interbus. Les paramètres suivant sont une extraction de cela et sont limités aux paramètres nécessaire au fonctionnement du variateur. La description du profil de communication est donnée dans les spécifications DRIVECOM. Le Profil DRIVECOM offre la possibilité d‘adresser des appareils de différents constructeurs sur un même profil de communication. Les appareils sont mis en adéquation pour les différents stades de fonctionnement avec le mot de contrôle DRIVECOM (Pr.6). 11.2.5 Activation des paramètres Profil Le paramètre ud.5 active ou désactive le mot de contrôle DRIVECOM. Ci-après, on définit comment la valeur du paramètre agit. En déterminant le nombre de pôles moteur par les données moteur, la valeur est programmable dans les jeux 0...7. Le mot de contrôle est en lui-même une partie des paramètres Profil. ud. 5 0 1 2 3 4 5 6 7 11.2.6 Paramètres Profil Mot de contrôle Off On Off On Off On Off On Réglage valeur Paramètres-oP Paramètres-oP Paramètres Profil Paramètres Profil Paramètres-oP Paramètres-oP Paramètres Profil Paramètres Profil Nombre de pôles Pr. 4 Pr. 4 Pr. 4 Pr. 4 Données moteur Données moteur Données moteur Données moteur Les PARAMÈTRES PROFIL (PR) correspondent à la spécification DRIVECOM. Ils sont utilisés seulement en réseaux et ne sont pas visibles sur l‘afficheur. Les paramètres Profil peuvent être modifiés sans mot de passe. Pr. 4 Nombre de pôles Adr. 012Ah ü 7 min défa ut max 2 12 2 - 4 Régle le nombre de pôles moteur. Pr. 5 Code d‘erreur 7 Adr. min 0105h max 0 65535 défaut 1 - - Ressort un code d‘erreur en cas de dysfonctionnement. CE code est décrit en 6.1.4 „ru.0“. Pr. 6 Mot de contrôle Adr. 0106h ü 7 min défa ut max 0 65535 1 - 0 Le mot de contrôle sert au contrôle de l‘etat du variateur par bus. Pour que le variateur puisse répondre, il faut activer le mot de contrôle par ud.5. Chapitre Section 11 2 Page 4 Date Nom:Base 26.03.98 KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1996 Tous droits réservés Paramètres DRIVECOM Bedienung Réseaux Pr. 7 Mot d‘état 7 Adr. min 0107h max 0 65535 défaut 1 - - Avec le mot d‘état l‘état du variateur peut être lu. Pr. 8 Vitesse / valeur de consigne 7 Adr. 0108h min max défaut -32767 32767 1 tr/mn ü Réglage de la consigne en tr/mn. Le sens de rotation est donné par le signe. 0 Pr. 9 Vitesse / valeur actuelle 7 Adr. 0109h min max -32767 32767 défaut 1 tr/mn - La vitesse actuelle peut être lue. Le sens de rotation est donné par le signe. Pr. 10 Vitesse mini 7 Adr. 010Ah min ü max 0 32767 défaut 1 tr/mn 0 Réglage de la vitesse mini dans les deux sens de rotation. Pr. 11 Vitesse maxi 7 Adr. 010Bh min ü défa ut max 0 32767 1 tr/mn 1500 Réglage de la vitesse maxi dans les deux sens de rotation. Pr. 16 Delta vitesse pour accélération 7 Adr. 0110h ü min défa ut max 1 32767 1 tr/mn 1500 Réglage de l‘écart de vitesse pour le calcul de la rampe d‘accélération avec Pr.18. © KEB Antriebstechnik, 1996 Tous droits réservés Nom:Base KEB COMBIVERT F4-C Date 26.03.98 Chapitre Section 11 2 Page 5 5 Réseaux Paramètres DRIVECOM Pr. 18 Delta de temps en accélération 7 Adr. 0112h min ü max 0 défaut 32767 1 s 10 Réglage du temps pour le calculde la rampe d‘accélération. Pr. 25 Delta de vitesse en décélération Adr. 0119h ü 7 min défa ut max 1 32767 1 tr/mn 1500 Réglage de l‘écart de vitesse pour le calcul de la rampe de décélration avec Pr.27. Pr. 27 Delta de temps en décélération 7 Adr. 011Bh min ü max 0 défaut 32767 1 s 10 Réglage du temps pour le calcul de la rampe de décélération. Pr. 37 Vitesse en sortie 7 Adr. 0125h min max -32767 défaut 32767 1 tr/mn - Vitesse à la sortie du générateur de rampe. Pr. 38 Consigne en pourcentage 7 Adr. 0126h ü min défa ut max -200 200 0,61 % 0 Consigne en pourcentage par rapport à Pr.39. 16383 ∧ 100% = Pr.39 La consigne est calculée avec la formule suivante: Consigne = Chapitre Section 11 2 Page 6 Date Valeur de référence (Pr.39) · Valeur en pourcent(Pr.38) 100% Nom:Base 26.03.98 KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1996 Tous droits réservés Paramètres DRIVECOM Bedienung Réseaux Pr. 39 Consigne à 100% 7 Adr. 0127h min ü défa ut max 0 32767 1 tr/mn 1500 Définition de la valeur de vitesse pour Pr.38 = 100%. Pr. 40 Valeur réelle en pourcentage 7 Adr. 0128h min max -200 200 défaut 0,61 % - Indication de la valeur actuelle en pourcent par rapport à Pr.39. 16383 ∧ 100% = Pr.39 Pr. 41 Valeur réelle en pourcentage en sortie 7 Adr. 0129h min défa ut max -200 200 0,61 % - Indication de la valeur actuelle en sortie du générateur de rampe par rapport à Pr.39. 16383 ∧ 100% = Pr.39 Les paramètres Pr.10…Pr.27 sont dépendants des jeux. En changeant les paramètres Pr.10…Pr.27 les paramètres-oP se modifient! Si l‘on modifie les paramètres-oP dans le sens de rotation horaire (forward), ils sont pris en compte dans les paramètres-Pr ! © KEB Antriebstechnik, 1996 Tous droits réservés Nom:Base KEB COMBIVERT F4-C Date 26.03.98 Chapitre Section 11 2 Page 7 7 Réseaux Paramètres DRIVECOM Avec le paramètre ud.5 (= 1, 3, 5 ou 7) le KEB COMBIVERT passe en mode DRIVECOM et répondra au mot de contrôle (Pr.6). Ceci signifie que en fonction du mot de contrôle, le variateur est positionné dans des états définis (parties grisées dans le schéma) et peuvent être lus dans le mot d‘état (Pr.7). Les paramètres Pr.6 et Pr.7 sont accessibles que par bus. 11.2.7 Etat et mot de contrôle Les mots de contrôle de base sont donnés dans le schéma pour chaque fonction. La structure du mot de contrôle est décrite dans le manuel d‘instruction Interbus. Schéma 11.2.4 Diagramme des états pour le mot de contrôle Pr.6 et le mot d‘état Pr.7 Prêt à fonctionner ru.0="LS." Pr.7="231h" Marche Arrêt Stop rapide Pas de tension Défaut Pr.6="7h" Pr.6="6h" Pr.6="2h" Pr.6="0h" ru.0="E.xx" Pr.7="228h" Stop rapide actif Pr.7="337h" Pr.7="217h" Reset défaut Pr.6="0h à 80h" (actif sur front) Dévalidation ru.0="nOP." Pr.7="260h" ud.5="1,3,5,7 " ud.5="0,2,4,6" Opération standard En marche ru.0="LS." Pr.7="233h" Activation Désactivation Pr.6="Fh" Pr.6="7h" En fonctionnement ru.0=quelc. Pr.7="237h" (Rampe) ou "637h" (établi) Exemple Utilisation du mot de contrôle: Défaut Chapitre Section 11 2 Page 8 Date Reset par bus ru.0 par ex ud.0 = 440 Entrée mot de passe ud.5 = 1 Activation du mot de contrôle Pr.6 Pr.6 = 0h Pr.6 = 80h Exécution du reset (front montant) ud.5 = 0 Désactivation du mot de contrôle Nom:Base 26.03.98 KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1996 Tous droits réservés Netzwerkbetrieb Applications 1. Introduction 2. Sommaire 3. Hardware 4. Opération 5. Paramètres 6. Fonctions 7. Démarrage 8. Opération spéciale 9. Défauts 10. Implantation 11. Réseaux 12. Applications Ici vous pouvez classer les applications disponibles sur INTERNET http://www.keb.de. 13. Annexe © KEB Antriebstechnik, 1996 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date 26.01.98 Chapitre Section 12 1 Page 1 1 Applications 12. Applications Chapitre Section 12 1 Page 2 Date 26.01.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1996 Tous droits réservés Annexe 1. Introduction 2. Sommaire 3. Hardware 4. Opération 5. Paramètres 6. Fonctions 7. Démarrage 8. Opération spéciale 9. Défauts 10. Implantation 11. Réseaux 12. Applications 13. Annexe © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés 13.1 Cherchez et trouvez Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C 13.1.1 13.1.2 13.1.3 13.1.4 13.1.5 Index .................................... 3 Définition des termes ........... 10 KEB dans le monde ............. 12 Représentation en Allemagne 14 Notes .................................. 15 Date Chapitre Section Page 25.03.98 13 1 1 Annexe Cherchez et trouvez Chapitre Section Page Date 13 1 2 25.03.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Cherchez et trouvez Annexe Symboles 13. Annexe 13.1 Cherchez et trouvez 13.1.1 Index © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés REF± 6.2.3, 6.2.4, 6.2.7, 6.4.3, 6.4.5 0...10V 6.2.4 0...20mA 6.2.4 Classe 200V 2.1.6 4...20mA 6.2.4 Classe 400V 2.1.7 An.7 6.2.4, 6.2.10 An.8 6.2.7, 6.2.10 An.9 6.2.6, 6.2.10 Analog opt. display 6.1.13 Auto-Reset 4.3.8 Autoboost 4.3.3, 4.3.9, 6.11.4, 6.11.6 Automatic Restart 6.7.7 AUX 6.2.7, 6.4.3, 6.4.4, 6.4.5, 6.4.6 A B Activation mot de contrôle 11.2.4 Activating Brake 6.9.19 Actual frequency speed int. 6.10.10 Actuelle speed source 6.1.7, 6.10.9, 6.10.10 Actuelle switch fréquency 6.1.13, 6.5.6 Adresse 6.12.13, 6.12.14, 11.2.3 Affichage compteur OL 6.1.12, 6.4.5 Affichage fréquence actuelle 6.1.7, 6.7.6 Affichage fréquence programmée 6.1.8, 6.4.12 Affichage REF 6.1.11, 6.2.10, 6.4.5 Affichage vitesse actuelle 6.1.7, 6.10.9, 6.10.10 Affichage vitesse programmée 6.1.7, 6.4.12 Analog in mode 6.2.5,6.2.7,6.2.8, 6.2.10,6.10.9 Analog opt. display 6.1.13 Analog out1 display 6.1.13 An-Paramètres 5.1.3 An.1 6.2.4, 6.2.10 An.10 6.2.6, 6.2.10 An.11 6.2.6, 6.2.10 An.12 6.2.3, 6.2.7, 6.2.10 An.13 6.4.5 An.14 6.2.8, 6.2.10 An.15 6.2.8, 6.2.9, 6.2.10 An.16 6.2.8, 6.2.9, 6.2.10 An.17 6.2.8, 6.2.9, 6.2.10 An.2 6.2.7, 6.2.10 An.22 6.2.3, 6.2.5, 6.2.7, 6.2.8, 6.2.10, 6.10.9 An.23 6.2.6, 6.2.10, 6.10.9 An.24 6.2.6, 6.2.10, 6.10.9 An.25 6.2.6, 6.2.10, 6.10.9 An.26 6.2.4, 6.2.10 An.27 6.2.7, 6.2.10 An.3 6.2.6, 6.2.10 An.4 6.2.6, 6.2.10 An.5 6.2.6, 6.2.10 An.6 6.2.4, 6.2.10 Base block 6.1.6 Base-Block Time 6.7.11 Base-Block-Time 6.9.3 bbL 6.9.3 Boost 4.3.3, 4.3.5, 6.5.3, 6.5.4 Brake Control 6.9.19, 6.9.20, 6.9.21 Braking Resistors 10.1.4 Braking Torque 6.9.9 Buffer Memory 6.2.5 Bus error 6.1.5 Bus-/DRIVECOM-Parameter 11.2.3 Bus-Operator 11.1.3 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C C CAN-Bus 11.1.3 Charge actuelle utilisée 6.1.8, 6.7.6 cn.0 6.11.4, 6.11.5, 6.11.7, 6.11.11 cn.1 6.11.6 cn.10 6.11.7 cn.11 6.11.7 cn.12 6.11.7 cn.13 6.11.7, 6.11.8 cn.14 6.11.7, 6.11.8 cn.15 6.11.7 cn.16 6.11.3 cn.17 6.11.3 cn.18 6.11.3 cn.19 6.11.3 cn.2 6.11.6 cn.20 6.11.9 cn.21 6.11.3 cn.25 6.11.3, 6.11.4 cn.26 6.11.3, 6.11.4 cn.27 6.11.11 cn.3 6.1.7, 6.1.14, 6.10.9, 6.10.10 cn.30 6.11.10 cn.31 6.11.10 cn.32 6.11.10 cn.33 6.11.11 Code de dysfonctionnement 11.2.4 Codeur 6.9.15, 6.10.8, 6.10.9, 6.10.10 COMBIVIS 6.5.3, 11.2.3 Compensation de glissement 6.11.6 Date Chapitre Section Page 25.03.98 13 1 3 Annexe Cherchez et trouvez Compensation de temps de conduc. 6.7.11 Compensation de tension DC 6.5.4 Compteur erreur 6.1.18 Condition sélection 6.3.12 Condition de sélection 6.3.12 Condition de sortie 6.1.11, 6.7.3 Condition logique 6.3.12 Condition Speed Search 6.7.7, 6.7.8 Consigne fréquence absolue 6.4.5 Consigne fréquence en % 6.4.5 Consigne maximum 6.4.5, 6.4.9 Consigne minimum 4.4.5, 6.4.5, 6.4.9, 6.9.14 Contrôle mode DRIVE 4.4.3 Controller Selection 6.11.4 Cos phi moteur 6.6.3 Courant actif 6.1.8 Courant apparent 6.1.8 Courant nominal moteur 6.6.3, 6.7.9 Courant nominal variateur 6.1.15 CP-Paramètres 4.3.3 CP-Paramètres Définition 6.12.3 CP-paramètres 6.12.4 CP. 0 4.3.3 CP. 1 4.3.3 CP. 2 4.3.3 CP. 3 4.3.3 CP. 4 4.3.3 CP. 5 4.3.3 CP. 6 4.3.3 CP. 7 4.3.3 CP. 8 4.3.3 CP. 9 4.3.3 CP.0 4.3.3, 4.4.3, 6.12.3 CP.1 6.12.4 CP.10 4.3.3, 6.12.4, 7.2.4 CP.11 4.3.3, 6.12.4 CP.12 4.3.3, 6.12.4 CP.13 4.3.3, 6.12.4 CP.14 4.3.3, 6.12.4 CP.15 4.3.3, 6.12.4 CP.16 4.3.3, 6.12.4 CP.17 4.3.3, 6.12.4 CP.18 4.3.3, 6.12.4 CP.19 4.3.3, 6.12.4 CP.2 6.12.4 CP.20 4.3.3, 6.12.4 CP.21 4.3.3, 6.12.4 CP.22 4.3.3, 6.12.4 CP.23 4.3.3, 6.12.4 CP.24 4.3.3, 6.12.4 CP.3 6.12.4 CP.4 6.12.4 CP.5 6.12.4, 7.2.4 Chapitre Section Page Date 13 1 4 25.03.98 CP.6 CP.7 CP.8 CP.9 CRF 6.12.4, 6.12.4, 6.12.4, 6.12.4, 6.2.4 7.2.4 7.2.4 7.2.4 7.2.4 D Date software 6.1.16 DC-Brake 4.3.3, 6.1.6,6.3.11,6.9.3,4.3.10 DC-link P-component 6.9.9 DC-link Setpoint Value 6.9.9 DC-link voltage 6.3.11 DC-voltage level 6.7.3 Définition jeu de paramètres 6.12.13, 6.12.14 Delta Boost 6.5.4 Delta temps 11.2.6 Delta vitesse 11.2.5, 11.2.6 Dernière erreur 6.1.17 di-Paramètres 5.1.3 di.0 6.3.3, 6.3.5 di.1 6.3.3 di.10 6.3.3, 6.3.8, 6.9.5 di.14 6.3.3, 6.3.5 di.15 6.3.3, 6.3.4, 6.3.5 di.16 6.3.3, 6.3.4, 6.3.5 di.17 6.3.3, 6.3.6 di.18 6.3.6 di.19 6.3.3, 6.3.6, 6.3.7 di.2 6.3.3, 6.3.5 di.20 6.3.3, 6.3.7, 6.4.7 di.21 6.3.8 di.3 6.3.3, 6.3.8, 6.4.11, 6.9.5 di.4 6.3.8, 6.4.11 di.5 6.3.8 di.6 6.3.3, 6.3.8 di.7 6.3.3, 6.3.8 di.8 6.3.8 di.9 6.3.8 Diamètre 6.11.10, 6.11.11 DIN 66019 11.2.3 do.0 6.3.13 do.1 6.3.10, 6.3.11, 6.7.3 do.16 6.3.12 do.17 6.3.12 do.17...do.24 6.3.12 do.19 6.3.12 do.2 6.3.11 do.24 6.3.12 do.25 6.3.12 do.3 6.3.11 do.4 6.3.10, 6.3.11 do.9 6.3.12 do.9...do.16 6.3.12 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C dr-Paramètres 5.1.3 dr-Paramètres 6.9.7 dr.1 6.6.3 dr.12 6.6.3 dr.2 6.6.3, 6.7.9 dr.22 6.6.3 dr.24 6.10.7, 6.10.10 dr.25 6.10.8 dr.29 6.10.9 dr.3 6.6.3 dr.30 6.10.8, 6.10.10 dr.34 6.10.9, 6.10.10 dr.35 6.9.15, 6.10.10 dr.36 6.9.15, 6.10.9 dr.37 6.10.8, 6.10.9 dr.38 6.10.8, 6.10.9, 6.10.10 dr.4 6.6.3 dr.43 6.10.10 dr.44 6.10.9 dr.5 6.6.4 Drive Mode 4.1.3 Drive-Mode 4.2.3, 4.2.4, 4.4.3 DRIVECOM 11.2.4 E E.co1 6.10.10 E.co2 6.10.10 E.dOH 6.1.5, 6.1.6, 6.3.11, 6.7.10 E.OC 6.7.3 E.OH 6.1.6 E.OL 6.1.5, 6.1.12 E.SEt 6.8.6 ED 10.1.4 ENTER-Paramètres 4.1.4 Entrées logique 6.3.3, 6.3.5 Entrée sens de rotation 6.3.3, 6.3.7, 6.4.7 Entrée trigger 6.3.3, 6.3.5 Error 6.1.5 Error Assistance 9.1.3 Error code 11.2.4 Error counter 6.1.18 Error Messages 9.1.3 Etat variateur 6.1.5, 6.7.6, 6.12.4 F FAcc 6.3.11 Fichier de configuration 6.1.16 Filtres 6.2.4, 6.2.10, 6.3.3, 6.3.5 Fonction AUX 6.4.5 Fonction entrées 6.3.3, 6.3.8, 6.4.11 Fonction LAD-Stop 6.7.3 Fonction pot motoris 6.1.13, 6.9.14 Fonction REF 6.2.4, 6.2.10 Fonction sortie 6.2.8, 6.2.10 © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Cherchez et trouvez Fr-Paramètres 5.1.3 Fr.0 6.8.3, 6.12.3 Fr.1 6.8.3, 6.8.4, 6.12.3 Fr.2 6.8.5, 6.8.6 Fr.3 6.8.6 Fr.4 6.8.5 Fr.5 6.8.7 Fr.6 6.8.7 Fr.9 6.8.3, 6.8.4 Fréquence de sortie maxi 6.1.16 Fréquence fixe 6.4.11 Fréquence freinage DC 6.9.3 Fréquence hystérésis 6.3.11 Fréquence maxi absolue 6.4.9 Fréquence mini de modulation 6.5.5 Fréquence nominale moteur 6.5.3 Fréquence porteuse 6.5.3, 6.5.6, 6.1.16 G Gain 6.2.6,6.2.8,6.2.9,6.2.10, 6.10.9 Gear ratio 6.9.15, 6.9.9, 6.10.10 Annexe In.22 6.1.17 In.23 6.1.17 In.24 6.1.17 In.40 6.1.17 In.41 6.1.18 In.42 6.1.18 In.43 6.1.18 In.44 6.1.18 In.45 6.1.18 In.58 6.1.18 Initiator 6.10.3, 6.10.7, 6.10.10 Installation et Connection 7.1.3 InterBus 11.1.5 Interface Type 6.10.3 Interface et Opérateur Bus 11.1.3 Introduction 1.1.7 J Jeu de paramètres actif 6.1.11 Jeu de paramètres source 6.8.5, 6.8.6 Jeux de paramètres 4.1.3, 6.8.3 K H Hardware 3.1.3 Hystérésis 6.3.11 HWSG 6.7.3 I I•R compensation 6.11.6 I*R-compensation 4.3.9 I-component 6.9.9 In-Paramètres 6.1.3, 6.1.15 In. 0 6.1.15 In. 1 6.1.15 In. 2 6.1.16 In. 3 6.1.16 In. 4 6.1.16 In. 5 6.1.16 In. 6 6.1.16 In. 7 6.1.17 In. 8 6.1.17 In. 9 6.1.17 In.10 6.1.17 In.11 6.1.17 In.12 6.1.17 In.13 6.1.17 In.15 6.1.17 In.16 6.1.17 In.17 6.1.17 In.18 6.1.17 In.19 6.1.17 In.20 6.1.17 In.21 6.1.17 © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés L LA-/LD-Stop 4.3.11, 6.3.11 LA-Stop 6.7.3, 13.1.11 LAS 4.3.7, 6.3.11 LD-Stop 6.7.3 LD-Stop (I) 6.7.3 LD-Stop (U) 6.7.3 LE.0 6.3.11 LE.10 6.3.11 LE.11 6.3.11 LE.16 6.3.11 LE.19 6.3.11 LE.24 6.3.11 LE.27 6.3.11 LE.35 6.3.11, 6.9.17 LE.4 6.3.11 LE.41 6.1.13, 6.3.11, 6.9.18 LE.42 6.9.18 LE.43 6.9.18 LE.44 6.9.18 LE.45 6.9.18 LE.46 6.9.17, 6.9.18 LE.47 6.9.17 LE.62 6.3.11 LE.65 6.3.11 LE.69 6.3.11 LE.8 6.3.11 LE.9 6.3.11 LED 4.4.3 Limitation de courant 6.7.3 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C LON-Bus 11.1.3 Low Speed 6.3.11 M Manip. variable en % 11.2.7 Maxi output frequency 6.11.11 Maximal torque 6.6.3 Maximal Frequency Mode 6.5.3 Maximal operating frequency 6.1.15 Maximum Constant Current 6.7.5 Mode affichage 6.1.8 Mode contrôle 6.11.4, 6.11.5 Mode économie d‘énergie 6.9.5 Mode freinage DC 6.9.3 Mode fréquence fixe 6.4.11 Mode fréquence maxi 6.1.16, 6.5.3 Mode modulation 6.5.5 Mode Stall 6.7.5, 6.7.6 Modulation 4.3.4, 6.5.5 Modulation on compteur 6.1.12 Mot de commande 11.2.4, 11.2.8 Mot de passe 4.2.3, 4.2.4, 4.3.3, 4.3.4 Mot de statut 11.2.5, 11.2.8 Motorpoti actuelle valeur 6.1.13, 6.9.14, 6.9.15 Motorpoti destination 6.9.15, 6.11.11 Motorpoti prescaler 6.9.14 Motorpoti time 6.9.14 Motorpoti - current value 6.1.13 Motorpoti function 6.4.5 N Niveau 6.3.11 Niveau de charge LAD 6.7.3 Niveau Stall 6.3.11, 6.7.6 Nombre de pôles 11.2.4 NPN 3.1.7, 6.3.4 O Offset X 6.2.6, 6.2.10, 6.10.9 Offset Y 6.2.6, 6.2.10, 6.10.9 OH 4.3.11 oP-Paramètres 5.1.3 oP. 4 4.4.5 oP.0 6.4.5, 6.4.6, 6.4.8, 6.9.15 oP.1 6.4.5 oP.10 6.4.12, 6.4.16 oP.11 6.4.13 oP.11...oP.14 6.4.14 oP.12 6.4.13 oP.13 6.4.13 oP.14 6.4.13 oP.15 6.4.14 oP.15...oP.18 6.4.14 Date Chapitre Section Page 25.03.98 13 1 5 Annexe Cherchez et trouvez oP.16 6.4.14 oP.17 6.4.14 oP.18 6.4.14 oP.2 6.4.5 oP.22 6.4.11 oP.25 6.4.11 oP.26 6.9.14 oP.27 6.9.14 oP.28 6.9.14, 6.9.15 oP.29 6.9.14 oP.3 6.4.6 oP.30 6.9.14 oP.31 6.9.15, 6.11.11 oP.32 6.11.11 oP.4 6.4.5, 6.4.9 op.4 6.9.14 oP.5 6.4.5, 6.4.9 oP.6 6.4.5, 6.4.9, 6.9.14 oP.7 6.4.5, 6.4.9 oP.8 6.4.9 oP.9 6.4.9 Opérateur 7.1.3 Option 6.2.3 Optional Analog Input 6.2.4 Out1 6.3.10 Out2 3.1.6, 6.3.10 Out3 6.3.10 overvoltage 6.1.5 P P-component 6.9.9 Paramètres 4.1.3, 5.1.3 PI 6.4.5, 6.11.3, 6.11.7, 6.11.8, 6.11.9, 6.11.10, 6.11.11 Pic de charge 6.1.8 Pic tension DC 6.1.9 Plage morte 6.2.7, 6.2.10 PLS 6.3.11 Pot motorise max 6.9.14, 6.9.15 Pot motorise min 6.9.14 Pn-Paramètres 5.1.3 Pn.0 6.7.8 Pn.1 6.7.8 Pn.10 6.9.3 Pn.11 6.9.3 Pn.12 6.7.5, 6.7.6 Pn.13 6.1.6, 6.3.11, 6.7.6 Pn.14 6.7.5, 6.7.6 Pn.15 6.7.9 Pn.16 6.1.5, 6.3.11, 6.7.10 Pn.17 6.9.7, 6.9.8, 6.9.10 Pn.18 6.9.7, 6.9.9 Pn.19 6.9.8, 6.9.10 Pn.2 6.7.8 Pn.3 6.3.11, 6.7.9 Chapitre Section Page Date 13 1 6 25.03.98 Pn.33 6.9.8 Pn.34 6.9.9 Pn.36 6.9.9 Pn.37 6.9.9 Pn.38 6.9.8 Pn.4 6.7.3 Pn.42 6.9.7, 6.9.9, 6.9.10 Pn.43 6.9.10 Pn.5 6.7.3 Pn.50 6.7.7, 6.7.8 Pn.51 6.9.20 Pn.52 6.9.19 Pn.53 6.9.19 Pn.54 6.9.19, 6.9.21 Pn.55 6.9.19 Pn.57 6.9.19, 6.9.21 Pn.58 6.9.19, 6.9.20 Pn.6 6.1.6, 6.7.3 Pn.7 6.7.7, 6.7.8 Pn.8 6.9.3 Pn.9 6.9.3 PNP 3.1.7 PNP / NPN 6.3.3 POFF 6.3.11 Pourcentage actuel 11.2.7 Pourcentage nominal 11.2.6 Power OFF 6.1.6 Power Off brake torque 6.9.7, 6.9.9 Power-Off Control 6.9.9 Power-Off Function 6.9.7 Power Off jump factor 6.9.8 Power Off kp/ki 6.9.9 Power-Off-Mode 6.3.11, 6.9.8 Power Off restart 6.9.8, 6.9.10 Power Off start voltage 6.9.7, 6.9.8 Power Off UZK ref 6.9.7, 6.9.9 Power on compteur 6.1.12 Prog. display 6.1.13, 6.9.23 Pr-Paramètres 5.1.3 Pr. 10 11.2.5 Pr. 11 11.2.5 Pr. 16 11.2.5 Pr. 18 11.2.6 Pr. 25 11.2.6 Pr. 27 11.2.6 Pr. 37 11.2.6 Pr. 38 11.2.6 Pr. 39 11.2.7 Pr. 4 11.2.4 Pr. 40 11.2.7 Pr. 41 11.2.7 Pr. 5 11.2.4 Pr. 6 11.2.4 Pr. 7 11.2.5 Pr. 8 11.2.5 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Pr. 9 11.2.5 Pr.38 6.4.5 Pr.6 11.2.8 Pr.7 11.2.8 Pr.8 6.4.5 Prescaler 6.9.14 Profibus-DP 11.1.3 Profile paramètres 6.4.5, 11.2.4 Programmable display 6.1.13, 6.9.23, 6.9.24 Protection moteur 6.7.9 PTC-Warning 6.3.11 Q QS-number 6.1.17 R rAcc 6.3.11 Ramp Mode 6.4.12, 6.4.16 Ramp output frequency 6.1.14 Rated tacho speed 6.10.9 REF 4.3.12, 6.2.3, 6.2.7, 6.4.3, 6.4.5 REF +/- display 6.1.11 REF display 6.1.11 REF Gain 6.1.17 REF Offset 6.1.17 REF2 6.1.17 Référence pourcent. variable 11.2.7 Référence vitesse variable 6.4.5, 11.2.6 Reset 4.3.8, 6.3.8 Reset-Mode ST 6.3.8 Résistance statorique moteur 6.6.4 Restart Delay 6.9.10 Restart Frequency 6.9.10 RS232 11.1.3 RS232/485 13.1.11 RS232/RS485 11.1.3 RS485 11.1.3 RST 6.3.5, 6.7.8 ru-Paramètres 5.1.3, 6.1.3, 6.1.5 ru. 0 6.12.4 ru. 1 6.1.7 ru. 3 6.1.7 ru. 4 6.1.7 ru.0 6.1.3, 6.3.11, 6.7.6 ru.1 6.10.9, 6.10.10 ru.10 6.3.11 ru.14 6.3.3, 6.3.4 ru.15 6.1.10, 6.3.13 ru.16 6.1.10, 6.3.3, 6.3.8 ru.17 6.1.11 ru.18 6.1.11 ru.22 6.1.11, 6.2.3, 6.2.10 © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Cherchez et trouvez ru.23 6.1.11, 6.2.3, 6.2.10, 6.4.5 ru.24 6.1.12, 6.4.5 ru.29 6.1.12 ru.3 6.3.11, 6.7.6 ru.30 6.1.12, 6.4.5, 6.11.5 ru.31 6.1.12 ru.32 6.1.12 ru.33 6.1.13, 6.9.18 ru.34 6.1.13, 6.9.14, 6.9.15 ru.4 6.4.12 ru.41 6.1.13 ru.43 6.1.13, 6.9.23 ru.44 6.1.13, 6.5.6 ru.45 6.1.14, 6.2.3, 6.2.10, 6.10.9 ru.46 6.1.14, 6.4.12 ru.47 6.1.14, 6.10.10 ru.6 6.4.12 ru.7 6.3.11, 6.7.6 ru.9 6.7.9 Run-Signal 4.3.11 S S-curve 6.4.14 S-curve time 6.4.14 Sélection bornes avec strobe 6.3.3, 6.3.4, 6.3.5 Sélection compt Prot mot 6.7.9 Sélection entrée digitale 6.3.3, 6.3.4, 6.3.5 Sélection groupe de paramètres 6.12.4 Sélection jeu de paramètres 6.8.5 Sélection mode strobe 6.3.3, 6.3.7 Sélection NPN/PNP 6.3.3 Sélection numéro de paramètre 6.12.4 Sélection REF / AUX 6.2.7, 6.2.10 Sélection sens de rotation 6.4.6 Sélection signal source 6.3.3, 6.3.4 Sélection source strobe 6.3.6 Service 4.2.3 SLL 4.3.7 Software date 6.1.16 Software identification 6.1.16 Sortie logique 6.3.13 Source diamètre compensation 6.11.10 Source fréquence consigne 6.4.5, 6.4.6, 6.4.8, 6.9.15 Specifications 2.1.6 Speed detection 6.4.5 Speed interface sélection 6.10.7,6.10.10 Speed reference variable 11.2.6 Speed Search © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Annexe 4.3.3,4.3.8,6.1.1,6.7.7,13.1.11 SSF 4.3.8 ST 6.3.3 StaLL 6.1.6 Stall 4.3.11, 6.3.11, 6.7.5, 13.1.11 START-key 4.4.3 Starting Jump 6.9.8 Starting Voltage 6.9.7 Statut 4.4.4 Statut bornes entrées 6.1.9, 6.3.3, 6.3.4 Statut bornes de sortie 6.1.10, 6.3.13 Statut entrées internes 6.1.10, 6.3.3, 6.3.8 Statut sorties internes 6.1.11 STOP-key 4.4.3 Strobe 6.3.6, 6.3.7 T Tacho Generator 6.10.9 Tempo jeu 6.8.7 Temporisation 6.3.11, 6.9.17 Temps Acc/Dec Stall 6.7.5, 6.7.6 Temps d‘accélération 6.4.13, 6.4.14 Temps chien de garde 11.2.3 Temps de décélération 6.4.13, 6.4.14 Temps freinage DC 6.9.3 Tension DC actuelle 6.1.9 Tension de sortie 6.1.9 Tension LD 6.7.3 Tension maxi freinage DC 6.9.3 Tension nominale moteur 6.5.3, 6.6.3 Timer 6.1.13, 6.3.11, 6.9.17, 6.9.18 Timer A actuelle valeur 6.1.13, 6.9.18 Timer Programming 6.9.17 Type variateur 6.1.15 U ud-paramètres 6.12.3 ud. 5 11.2.4 ud. 9 4.4.3, 4.4.4 ud.0 4.4.3, 6.12.3 ud.11 6.5.3 ud.15 6.12.4 ud.15 à ud.62 6.12.3 ud.16 6.12.4 ud.17 6.12.4 ud.18 6.12.4 ud.19 6.12.4 ud.2 6.12.4 ud.20 6.12.4 ud.21 6.12.4 ud.22 6.12.4 ud.23 6.12.4 ud.24 6.12.4 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C ud.25 6.12.4 ud.26 6.12.4 ud.27 6.12.4 ud.28 6.12.4 ud.29 6.12.4 ud.3 6.12.4 ud.30 6.12.4 ud.31 6.12.4 ud.32 6.12.4 ud.33 6.12.4 ud.34 6.12.4 ud.35 6.12.4 ud.36 6.12.4 ud.37 6.12.4 ud.38 6.12.4 ud.39 6.12.4 ud.40 6.12.4 ud.41 6.12.4 ud.42 6.12.4 ud.43 6.12.4 ud.44 6.12.4 ud.45 6.12.4 ud.46 6.12.4 ud.47 6.12.4 ud.48 6.12.4 ud.49 6.12.4 ud.50 6.12.4 ud.51 6.12.4 ud.52 6.12.4 ud.53 6.12.4 ud.54 6.12.4 ud.55 6.12.4 ud.56 6.12.4 ud.57 6.12.4 ud.58 6.12.4 ud.59 6.12.4 ud.6 11.2.3 ud.60 6.12.4 ud.61 6.12.4 ud.62 6.12.4 ud.7 11.2.3 ud.8 11.2.3 ud.87 6.9.23, 6.9.24 ud.88 6.9.23, 6.9.24 ud.89 6.9.24 ud.90 6.9.24 ud.91 6.9.23 Uext 3.1.6, 6.10.4 uF.0 6.5.3 uF.1 6.5.3 uF.10 6.5.5 uF.11 6.5.3, 6.5.6 uF.16 6.7.3 uF.17 6.7.11 uF.2 6.5.3 Date Chapitre Section Page 25.03.98 13 1 7 Annexe Cherchez et trouvez uF.3 6.5.3 uF.4 6.5.4 uF.5 6.5.4 uF.6 6.9.5 uF.7 6.9.5 uF.8 6.5.4 uF.9 6.5.5 UZK-Compensation 6.5.4 UZK-level 6.3.11 V Valeur vitesse actuelle 11.2.5 Valeur vitesse maxi 11.2.5 Valeur vitesse mini 11.2.5 Valeur vitesse nominale 6.4.5, 11.2.5 Verrouillage jeu de paramètres 6.8.6 Vitesse nominale moteur 6.6.3 W X X-Offset 6.2.6, 6.2.9 X1.10 6.4.4, 6.4.7 X1.11 6.4.4, 6.4.7 X1.15 6.2.8 X1.16 6.2.4 X1.17 6.2.4 X1.8 6.2.4 X1.9 6.2.4 X4 6.10.4 X5 6.10.4 Y Y-Offset 6.2.6, 6.2.9 Z Zéro clamp 6.2.7, 6.2.10 Chapitre Section Page Date 13 1 8 25.03.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Cherchez et trouvez © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Annexe Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date Chapitre Section Page 25.03.98 13 1 9 Annexe Cherchez et trouvez Chapitre Section Page Date 13 1 10 25.03.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Cherchez et trouvez Annexe 13.1.2 Définition des termes Terre Analogique/Digitale Le Combivert F4 a ses entrées isolées, c.à.d. les entrées sont séparées galvaniquement du potentiel interne. Par conséquent il ne faut pas mettre au même niveau les courants entre les composents. La terre digitale est le point de référence de ce circuit de contrôle séparé. La terre analogique est directement reliée à la masse du variateur qui sert de référence pour la consigne. CEM Compatibilité Electromagnetique; directives pour la réduction des interférences emises par les appareils et leur immunité aux parasites. Fonction économie d‘énergie Quand un moteur fonctionne à vide, la tension peut être diminuée de façon à économiser l‘énergie. Frequency-dependent Switch Relais ou transistor de sortie qui bascule par rapport à une fréquence définie. Valeur actuelle Dans le cas d‘un systéme bouclé c‘est la valeur retournée par le systéme de mesure de vitesse. Dans le cas de boucle ouverte c‘est la valeur calculée par rapport au conditions de réglage. LA-Stop Arrêt de l‘accélération pour éviter le passage en défaut de surintensité. Le seuil de courant est déterminé en CP.14. RS232/485 RS232, interface série standard pour 1appareil seulement et une distance de ligne maxi de 15 m. RS485, interface série standard pour 240 appareils maxi sur une distance de ligne maxi de 1000 m. Valeur de consigne Valeurs analogiques ou digitales permettant au variateur de fonctionner. Speed Search Cette fonction évite la mise en sécurité pour surintensité lorsque l‘on connecte un moteur en rotation. La vitesse du moteur est indirectement déterminée, le variateur accélére seulement après avoir adapté sa vitesse de rotation. Stall Cette fonction protége le variateur contre la mise en sécurité pour surintensité en régime établi. En cas de dépassement du seuil réglé en CP.15, la fréquence de sortie diminue tant que le courant est supérieur puis retourne à sa consigne. © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date Chapitre Section Page 25.03.98 13 1 11 Annexe Cherchez et trouvez Chapitre Section Page Date 13 1 12 25.03.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Cherchez et trouvez 13.1.3 KEB dans le monde ET RA B BR RCH CHN DK GB PL F Tarek El Sehelly Import & Export P.o. Box 83 ET-Mehalla El Kobra Tel.: 0020/40243839 Fax: 0020/40235753 Eurotrans S.r.l. Sarmiento 2759 - (1646) San Fernando RA - Pcia. de Buenos Aires Tel.: 0054/11/4744-3366 Fax: 0054/11/4744-3366 S.A. Vermeire Belting N.V. Rue de la Filature, 41 B - 4800 Ensival (Verviers) Tel.: 0032/87/322360 Fax: 0032/87/315071 AC Control Comércio e Servicos Rua Angelo Giannini,13-Santa Amaro BR - CEP 04775-130 - Sao Paulo Tel.: 0055/11/55646579 Fax: 0055/11/55646579 Tecco Andina S.A. Maule 80 RCH-Santiago, Chile Tel.: 0056/2/5550738 Fax: 0056/2/5558445 Beijing Big Lion Machinery & Electronics Development Co. Dashanzi Dongzhimen Wai CHN - Beijing P.R. Tel.: 0086/10/64368019 Fax: 0086/10/64362011 REGAL-Maskin Elektro A.S. Industrievej 4 DK - 4000 Roskilde Tel.: 0045/46755544 Fax: 0045/46757620 KEB (UK) Ltd. 6 Chieftain Business Park Morris Close Park Farm, Wellingborough GB - Northants, NN8 6 XF Tel.: 0044/1933/402220 Fax: 0044/1933/400724 Advancetec Oy Malminkaari 10 B PL 149 FIN - 00701 Helsinki Tel.: 00358/9/70029270 Fax: 00358/9/70029279 Société Francaise KEB Z.I. de la Croix St. Nicolas 14, rue Gustave Eiffel F - 94510 LA QUEUE EN BRIE Tel.: 0033/1/49620101 Fax: 0033/1/45767495 © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Annexe GR ELMO L.T.D. Power Transmission & Engineering GR - 18, Athinon 185 40 Piraeus Tel.: 0030/1/4221992 Fax: 0030/1/4176319 CH Stamm Industrieprodukte AG Hofstraße 106 CH - 8620 Wetzikon Tel.: 0041/1/9325980 Fax: 0041/1/9325986 IL OMEGA Engineering Ltd. P.O. Box 1092 IL - 44110 Kfar-Saba Tel.: 00972/9/7673240 Fax: 00972/9/7673398 E ELION S.A. Farell 9 E - 08014 Barcelona Tel.: 0034/93/2982030 Fax: 0034/93/2965632 I KEB Italia S.r.l. Via Newton, 2 I - 20019 Settimo Milanese (Milano) Tel.: 0039/02/33500782 0039/02/33500814 Fax: 0039/02/33500790 RSA Pneumatic Electric Control Systems (PTY) Ltd. P.O. Box 47396 Stamford Hill RSA - Durban / Greyville 4023 Tel.: 0027/31/3033701 Fax: 0027/31/23-7421 J KEB - YAMAKYU Ltd. 15 - 16, 2 - Chome Takanawa Minato-ku J - Tokyo 108 - 0074 Tel.: 0081/33/445-8515 Fax: 0081/33/445-8215 J NZ NL N KEB - YAMAKYU Ltd. 711, Fukudayama, Fukuda J - Shinjo-Shi, Yamagata 996 - 0053 Tel.: 0081/233/29-2800 Fax: 0081/233/29-2802 Vectek International 21 Carnegie Road, Onekawa NZ - Napier Tel.: 0064/6/8431400 Fax: 0064/6/8430398 Marsman Elektronica En Aandrijvingen BV Zeearend 16 NL - 7609 PT Almelo Tel.: 0031/546/812121 Fax: 0031/546/810655 VEM Motors Norge AS Skjäervaveien 38 N - 2011 Stroemmen Tel.: 0047/63840910 Fax: 0047/63842230 A H CZ SK KEB-Antriebstechnik Ges. m.b.H. Ritzstraße 8 A - 4614 Marchtrenk Tel.: 0043/7243/53586-0 Fax: 0043/7243/53586-21 P JOMARCA José Maria de Araujo Campos & Ca. Lda Senra - Cavaloes P - 4760 V. N Famalicao Tel.: 00351/52/315144 Fax: 00351/52/311430 S REVA - drivteknik AB Slussgatan 13 S - 21130 Malmö Tel.: 0046/4077110 Fax: 0046/4079994 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C R.O.C. URGTEK Co., Ltd. No.19-5, Shi Chou Rd,TounanTown R.O.C. - Yin-Lin Hsian, Taiwan Tel.: 00886/5/597 5343 Fax.: 00886/5/596 8198 TH INNOTECH Solution Co. Ltd. 518 Nec Buildung, 5th Floor Ratchadapisek Road TH - Huaykwang, 10320 Bangkok Tel.: 0066/2/9664927 Fax.: 0066/2/9664928 TN H2M 13, Rue El Moutanabi TN - 2037, El Menzah 7 Tel.: 00216/1/860808 Fax: 00216/1/861433 TR TEPEKS Elektronik Sanayi Ve Ticaret Ltd. Sirketi Harman Cad. Ali Kaya Sok. No. 4 POLAT Plaza B. Blok Kat 5 TR - 80640 Levent, Istanbul Tel.: 0090/212/3252530 Fax.: 0090/212/3252535 USA KEBCO Inc. 1335 Mendota Heights Road USA - Mendota Heights, MN 55120 Tel.: 001/651/4546162 Fax: 001/651/4546198 Date Chapitre Section Page 25.03.98 13 1 13 Annexe Cherchez et trouvez 13.1.4 Représentation en Allemagne New Federal Lands KEB Antriebstechnik GmbH & Co. KG Wildbacher Str. 5 08289 Schneeberg Tel.: 0 37 72 / 67-0 Fax: 0 37 72 / 6 72 81 New Federal Lands Ing. Büro Schumer & Partner Gottschallstr. 11 04157 Leipzig Tel.: 03 41 / 9 12 95 11 Fax: 03 41 / 9 12 95 39 Hamburg Schleswig-Holstein Bremen KEB-Vertriebsbüro Nord Mr. Haase Knüll 9a 21698 Bargstedt PF: 11 12 / PLZ: 21694 Harsefeld Tel.: 0 41 64 / 62 33 Fax: 0 41 64 / 62 55 Niedersachsen KEB-Vertriebsbüro Nord-West Mr. Helmes Birkenweg 6 32839 Steinheim Tel.: 0 52 33 / 35 46 Fax: 0 52 33 / 35 47 NRW East KEB-Antriebstechnik Vertriebsbüro West Gartenstraße 18 33775 Versmold Tel.: 0 54 23 / 94 72-0 Fax: 0 54 23 / 94 72-20 NRW West Ing. Büro für rationelle Antriebe Horst Thomalla GmbH Vorsterstraße 448 41169 Mönchengladbach Tel.: 0 21 61 / 55 62 62 Fax: 0 21 61 / 55 78 68 Hessen partially Rheinland-Pfalz Heinrich Stanlein Ingenieurbüro GmbH Am Hasengarten 12 35745 Herborn-Hörbach Tel.: 0 27 72 / 9 40 50 Fax: 0 27 72 / 5 35 76 + 8 23 46 Saarland partially Rheinland-Pfalz KEB Vertriebsbüro Süd-West Mr. Heinert Kirschsteinanlage 2 55543 Bad Kreuznach Tel.: 06 71 / 4 67 23 Fax: 06 71 / 4 68 76 Chapitre Section Page Date 13 1 14 25.03.98 Baden-Württ. Laipple / Brinkmann GmbH Mr. Laipple Ziegelhau 13 73099 Adelberg Tel.: 0 71 66 / 9 10 01-0 Fax: 0 71 66 / 9 10 01 26 Bavaria South KEB-Antriebstechnik Vertriebsbüro Süd Wehrstraße 3 84419 Schwindegg PF: 37 / PLZ: 84417 Tel.: 0 80 82 / 57 32 + 58 37 Fax: 0 80 82 / 57 30 Bavaria North KEB-Vertriebsbüro Süd-Ost Ajtoschstr. 14 90459 Nürnberg Tel.: 0911 / 4 59 62 97 Fax: 0911 / 4 59 62 98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Cherchez et trouvez Annexe 13.1.5 Notes © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date Chapitre Section Page 25.03.98 13 1 15 Annexe Cherchez et trouvez Chapitre Section Page Date 13 1 16 25.03.98 Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Cherchez et trouvez © KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Annexe Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date Chapitre Section Page 25.03.98 13 1 17 © KEB 0C.F4.0DA-K220 01/99 ZI De la Croix St. Nicolas 14, rue Gustave Eiffel 94510 LA QUEUE EN BRIE Tel: 01 49 62 01 01 • Télécopie: 01 45 76 74 95
