Réponses au TP Moteur CC Sans Charge : U (V) 0 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 T/s (Tours par sec) 0 7.7 12.7 17.7 22.3 27.7 32.7 38.5 45 49 52 56.3 t (T/s) 50 40 30 20 10 2 4 6 8 Avec une résistance de 10en série avec l’alimentation et le moteur : U(V) 0 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 T/s (Tours par secondes) 0 6.7 12 17.1 22.8 28 32 37.2 42.7 47.7 53 58.7 10 12 V (V) On remarque qu’avec une résistance de 10les tours par secondes du moteur diminuent au contraire du courant qui augmente, pour une tension équivalente. t (T/s) 50 40 30 20 10 2 4 6 8 10 12 U (V) Avec le hacheur, qui nous permet de générer un signal rectangulaire, qui alimentera le robot lors de la Gamel Trophy : L’hacheur ne change pas les valeurs des tours par minutes, seule la période change. U(V) 0 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 T/s (Tours par secondes) 0 6.7 12 17 21.7 28.3 34 38.3 43.8 49.7 54.8 58.3 t (t/s) 50 40 30 20 10 2 4 6 8 10 12 U (V) La vitesse de rotation du moteur est proportionnelle à la tension. La résistance joue le rôle de forces de frottements ou de poids (poids du robot) appliquées aux roues du robot. Pour faire varier la vitesse du robot, on modifiera la fréquence à laquelle les tensions max et min (tensions hautes et basses) seront envoyées au circuit. Une tension haute fera accélérer le robot, tandis qu’une basse, le fera décélérer. Pour avoir une vitesse constante, on alternera les hautes et basses fréquences très rapidement (calcul d’une moyenne). Le hacheur sert donc à modifier la valeur de la source de tension continue.