PRESENTATION LE ROBOT DE VOITURE I/ PRESENTATION ● Présentation du projet ● Cahier des charges ● Les logiciels utilisées ● Les éléments II/ LES problèmes et solutions: III/ LES AUTRES ROBOTIQUES: IV/ CONCEPTION DE LA COQUE: Présentation du projet: Une petite voiture robotisée ou un robot suiveur de ligne Cahier des charges FP1 Concours robotique FC1 FC2 Utilisateur FC3 Capteurs Le robot de la voiture Energie FC5 FC6 Esthétisme Les logiciels utilisés Table de composants Les problèmes et solutions: ● Problème avec le virage de tourner à gauche ou à droite. Solution: si les valeurs entre -200,200 ---> tourner à gauche. 200,-200 ---> tourner à droite. 200,200 ---> un demi-tour. ● Le robot tourn continuellement et il ne bouge pas. Solution: grâce aux CasPos 0 ; 1 ; 2 ; 3 ---> le robot va tout droit. 4 ; 6 ---> tourner à droite. 5 ---> tourner à gauche. 7 ---> demi tour. ● Au départ, j’ai crée la valeur FS vaut cas = 5, puis il n’ai pas fonctioné. Solution: Auparavant, cas vaut 0 car le robot doit aller tout droit. Ne tourner pas gauche ni a droite! Robot de ligne de repérage de voiture Cette instructable donne des instructions pour la construction d'une voiture robot qui va suivre ligne sombre (noir) Ce robot de voiture contient (capteurs IR) et lorsque les capteurs sur la ligne noire, (émetteur IR) envoyer infrarouge mais pas reçue (émetteur IR) ici deux roues continuent la course en avant, mais quand la voiture sortir de la ligne noire, capteur d'émission et de réception (IR) ici la roue gauche en face de sa direction vers l'arrière, et la voiture sculpté. CONCEPTION DE LA COQUE SUITE...