6: La physique planétaire Gravitation I. Le référentiel de la Terre: RI ? II. Qu’est-ce qui maintient la trajectoire d’une planète ? Lois de Kepler Les marées III. Pourquoi l’espace est-il courbé ? Principe d’équivalence Préparation au cours et aux exos Chapitres du Giancoli à lire avant le cours (2 p): 6-1 Newton’s law of universal gravitation Exercices simples (3) à faire avant la séance d’exos: Giancoli 6-1, 3, 37 Giancoli chapitres 6-1 à 6-5; 6-8 et 11-8 à 11-9 6-1 Phys I SV 2013 Noyé en plein soleil… Question: Ces vagues sont une manifestation indirecte 1. 2. 3. 4. 5. d’un Tsunami de la Lune du réchauffement global du Soleil 1-4 sont justes 6-2 Phys I SV 2013 /D7HUUHUpIpUHQWLHOG·LQHUWLH" Accélération centripète à l’équateur: Rayon RT Â6PSpULRGHM7 Â3 s aR = 0.034 m/s2 # 0.3% de g Rappel (voir leçon 3, mouvement circulaire): aR = Z2r = 4S2 RT /T2 Conséquence: Pour la plupart des expériences de mécanique on peut négliger le fait que le mouvement de la Terre est comme un carrousel et pas un référentiel d’inertie. Mais des exceptions existent (voir ci-après) Postulat (Einstein 1905, leçons 1 et 14) Il est impossible de faire une expérience où l’on peut déterminer le référentiel au repos absolu et le référentiel avec une vitesse constante v Comment montrer que la Terre n’est pas un référentiel d’inertie ? Les lois physiques ne changent pas si l’on change le référentiel d’inertie Dans un référentiel d’inertie un pendule ne change jamais de direction (voir: les forces du fil et poids sont dans un plan) 6-3 Phys I SV 2013 6-1. Le référentiel tournant Les forces inertielles Les effets d’un référentiel tournant. Il faut ajouter à la force nette du RI deux forces fictives (forces inertielles): Force centrifuge & FCf & & & mZ u Z u r Force Coriolis Quand ces effets sont-ils importants? Rotations avec vitesse angulaire élevée & FCo & & 2mZ u v Trajectoires de grandes distances (artillerie, capitaine Bombard) Z Fco Pas importants: Lavabos, écoulement de l’eau Fusil sports Phys I SV 2013 6-4 4XDQGHVWO·HIIHW&RULROLVLPSRUWDQWVXU7HUUH" Les effets d’un référentiel tournant. Il faut ajouter à la force nette du RI deux forces fictives (forces inertielles) dont une est la force Coriolis Force Coriolis & FCo & & 2mZ u v Quand cet effet est-il important sur Terre ? Circulation et navigation globale – trajectoires de grandes distances Zxv est nul à l’équateur: Pas de formation d’ouragan. Fco S N O Fco E E O Pendule de Foucault – mouvement de longue durée Au pôle, Z et v sont A, la force Coriolis est perpendiculaire au plan de la trajectoire du pendule, et donc maximale. Fréquence apparente de rotation du pendule est de 1/Tjours. A l’équateur, la force Coriolis est || au plan de trajectoire du pendule, et donc son effet est nul. Phys I SV 2013 A Lausanne? Zxv v ZpolesinT 6-5 &RPPHQWGpPRQWUHUODURWDWLRQWHUUHVWUHVXU7HUUH Le pendule de Foucault (1851) Au Pôle Sud (2001): Au pôle nord (référentiel d’inertie) T=24h±50min http://www.phys-astro.sonoma.edu /graduates/baker/southpolefoucault.html 1. Au pôle, une rotation de 2S apparente dans T=un jour, 2. à l’équateur, aucune rotation (T infini). (référentiel du pôle) 3. Lausanne ? T=Tpôle/sinT(voir précedent) T=46.50 ĺ7 K0/h) 6-6 Phys I SV 2013 6-&RPPHQWGpSHQGODIRUFHJUDYLWDWLRQQHOOH GHODGLVWDQFHHWGHODPDVVH" 1.) Sur Terre: g=9.8 m/s2 La Lune tourne autour de la Terre avec une période de 27.3j et un rayon d= 384’000km d Fg Accélération centripète de la Lune aL= 0.0027m/s2 ĺaL # g/3600 RT La force gravitationnelle diminue fortement lorsque la distance entre les masses augmente Z 2d aL 4S 2 d T2 40 1 384 106 | m / s2 2 6 375 27.3 86.4 10 d/RT# 60 2 2.) Si on double notre masse, la force gravitationnelle double: Fg v m Actio = reactio ĺOD7HUUHHVWVRXPLVHj une force gravitationnelle égale à la notre g(r) v r -2 Pour deux objets de masse m1 et m2: Fg v m1m2 Fg v m1m2/r2 Par raison de symétrie: la force dépend également de la masse de la Terre 6-7 Phys I SV 2013 /DORLJUDYLWDWLRQQHOOHGH1HZWRQ une force agissant à distance La force gravitationnelle est toujours dirigée d’une masse ponctuelle vers l’autre avec une norme de & F12 mm G &1 22 r12 La constante gravitationnelle G=6.67Â-11Nm2/kg2 Autres exemples ? Formulation vectorielle: & F12 Loi électrostatique de Coulomb Fvq1q2/r2 mm & & G & 1 &2 3 (r1 r2 ) r1 r2 Plusieurs masses mk agissant sur m1: (voir 3ème semestre) & Fnet & & & F ¦ (r1 rk ) k m1mk ¦ G r& r& k 1 3 & & (r1 rk ) k 6-8 Phys I SV 2013 ([HPSOHV 1. La masse terrestre MT g = GMT/RT2ĺ0T = gRT2/G MT=9.8 (6.38 106)2/6.67 10-11 # Â24kg 2. Détermination de G: Balance de Cavendish 3. La pesanteur g* ailleurs g* M/MT (R/RT)2 g*/g Lune 0.012 0.07 0.17 Mars 0.10 0.28 0.36 Jupiter 318 120 2.6 Soleil 330'000 12100 27 ~ 330'000 ~1 ~ 330'000 Sirius B M G 2 R g* g 2 M RT MT R2 6-9 Phys I SV 2013 Quelles VRQWOHVFRQVpTXHQFHVGHODORLGH1HZWRQ" Les 3 lois empiriques de Kepler (~1600) 1ère loi: Les planètes suivent des trajectoires elliptiques, dont l’un des foyers est occupé par le Soleil NB. Temps entre équinoxe printemps et hiver n’est pas égal à la moitié de l’année … (4-5 jours de différence entre 22.9. et 21.3. et l’inverse) A12 2ème loi (loi des aires): L’aire ‘balayée’ au cours d’un intervalle de temps donné est constante au cours du mouvement 3ème loi: Pour deux planètes, les périodes T1 et T2 et les demi-grands 2 3 axes s1 et s2 satisfont § T1 · ¨¨ ¸¸ © T2 ¹ § s1 · ¨¨ ¸¸ © s2 ¹ A34 't 't M m Preuve 3ème loi: Force centripète: FR = mZ2r Force gravitationnelle: FG = GmM/r2 FR=FG ĺZ2r=GM/r2 (Trajectoire circulaire): ĺZ2 = GM/r3 ĺ4S2/T2 =GM/ r3 ª 4S 2 º 3 T2 « »r ¬ GM ¼ 6-10 Phys I SV 2013 6-/HVPDUpHV 6h plus tard… Origine des forces de marée: 1. Fg doit satisfaire la condition centripète au centre (=FR) mZ 2 d m GM d2 Z=const pour toute la planète 2. FRzFg à la surface Fg m GM d RT 2 3. Comme m s’élimine sous #1, on ne considère que l’accélération ag GM d RT 2 6-11 Phys I SV 2013 &RPPHQWOHVPDUpHVVHIRUPHQW-HOOHV" 1. Accélération de la Terre par le Soleil (Lune): a G M d2 aR 'a+ (Condition centripète) d R 'a- M 2. Force (accélération) à la surface: a G M (d R) 2 a G M (d R) 2 R / d 1 : 3. Accélération différentielle 'a 'a a a R 2G négative M R d3 M M G G 2 2 (d R) d 'a 2G positive M R d3 1 1 2 2 d r R d d 2 d 2 # 2 Rd R 2 d R 2 d 2 # 2R d3 Lectures plus détaillées: http://membres.lycos.fr/vinaro/maree/mareefin.html http://fred.elie.free.fr/mareees.htm Phys I SV 2013 6-12 Peut-RQQpJOLJHUO·HIIHWGX6ROHLO" Pour l’eau qui est déformable d 1. L’effet de la Lune: »Masse lunaire ML = 7.4x1022kg .8x108m »Distance Lune-Terre dL = 3.8x10 ML/dL3= 1.3x10-3 Soleil kg/m3 ĺ 'aL=1.2x10-6N/kg [m/s2] R 2. L’effet du Soleil: 'a 2GR »Masse solaire MS = 2x1030kg »Distance Soleil-Terre dS = 1.5x1011m M d3 MS/dS3= 5.9x10-4 kg/m3 ĺ 'aS=0.51x10-6N/kg 2GR = 8.5x10-4 Nm3/kg2 est ~43% de celui de la Lune ĺMarnage (morte-eau)/marnage (vive-eau) ~ 0.7 Pour St. Malo: http://tide.frbateaux.net/52?d=1&g=2 http://www.fourmilab.ch/earthview/pacalc.html 6-13 Phys I SV 2013 6-5HODWLYLWpJpQpUDOH L’ascenseur accéléré a Situation: Vous êtes dans un ascenseur. Il y a une masse m attachée à une balance. On constate un poids apparent W sur la balance Cas 1: accélération nulle (a = 0) a=0 F = ma = 0 W = mg Cas 2: accélération vers le haut (a = +g/2) F = ma + force inertielle (mg/2) W = 3mg/2 a=g/2 Cas 3: a=-g/2 accélération vers le bas (a = -g/2) F = ma + force inertielle (-mg/2) W = mg/2 Cas 4: accélération vers le bas (a = -g), chute libre F = ma + force inertielle (-mg) W = 0 y’ a=-g 6-14 Phys I SV 2013 3ULQFLSHG·pTXLYDOHQFH Le principe d’équivalence (Einstein 1915) La masse inertielle m (de F=ma) est égale à la masse gravitationnelle m (de GMm/r2) Cas 1: Avec la gravitation, l’ascenseur est au repos. Toutes les forces nous donnent F=ma=0 Fs - mg = 0 alors Fs = mg: Fs donne le poids. Cas 2: Pas de gravitation. L’ascenseur est « L’accélération gravitationnelle uniforme dans une certaine direction ne peut pas être différenciée d’une accélération provenant d’un référentiel allant à contre-sens » La personne ne peut distinguer si mg est dû à une accélération (force inertielle) ou une force de gravitation accéléré par a. Il n’y a que la force nette Fs=ma. Si a=g: Fs = mg Cas 3: Comme cas 2, mais dans le référentiel de l’ascenseur (a=g). Il faut ajouter la force inertielle mg dans le sens opposé à l’accélération de l’ascenseur Cas 1 et Cas 3 ne peuvent pas être distingués 6-15 Phys I SV 2013 Est-FHTXHOD*UDYLWDWLRQDXQHIIHW VXUXQUD\RQOXPLQHX[" y Référentiel d’inertie Référentiel accéléré en y avec aG=GM/r2 Cinématique (approximation) pour un temps T: vx=c vy=-aGT Phys I SV 2013 ĺ[ cT; ĺ\ -aGT2/2 (NB. vitesse de la lumière c=3·108m/s) 6-16 /·HVSDFHHVWFRXUEp« Ce qu·on voit de la Terre (1917) Objet de grande masse « vraie » position de l’étoile Exemple: Un rayon de lumière (vitesse c=3·108m/s) qui passe juste à côté du Soleil pendant une durée de 2s, parcourt une distance équivalente à son rayon de R=7Â108m et subit en moyenne une accélération de g*~25g. De la cinématique (voir précèdent) ĺ 'y=4g*/2 ~ 500m ĺWDQT='y/R=7 10-7 ~ T[rad] T~ 4 10-5 degrés ~ 0.15arcsec (L’animation est une exagération) Soleil Phys I SV 2013 0.5 1 0.5 g/g* 6-17 0DQLIHVWDWLRQVGHODUHODWLYLWpJpQpUDOH L’espace, mesuré par la lumière, n’est pas rectiligne (Euclidien), et est en plus une fonction des masses présentes. On peut voir des étoiles derrière le Soleil (1917) ou une galaxie (1970). Pour la détermination précise de notre position sur Terre (GPS) il faut utiliser la relativité générale. 6-18 Phys I SV 2013 6-19 Phys I SV 2013 6-20 Phys I SV 2013