Dossier technique complet
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TABLE DES MATIÈRES NOTICE D'INSTRUCTIONS INTRODUCTION .....................................................................................................2 RÉCEPTION ..............................................................................................................3 DESCRIPTION GÉNÉRALE ...................................................................................4 INSTALLATION ..................................................................................................... 13 UTILISATION ......................................................................................................... 16 MAINTENANCE..................................................................................................... 21 DOCUMENTS TECHNIQUES CATALOGUE DE PIECES DETACHEES ........................................................... 26 SCHÉMAS FONCTIONNELS .............................................................................. 27 EDUDE DES MECANISMES D'INDEXAGE .................................................... 30 DOCUMENTS ANNEXES .................................................................................... 31 1019933 1 Indexa INTRODUCTION Cette notice a été réalisée pour le système Capsuleuse de bocaux Indexa. Toute opération ou intervention sur ce type de machine autre que celles décrites dans cette notice peut entraîner des risques pour votre sécurité et sa longévité. Nous vous invitons à LIRE ATTENTIVEMENT LES INSTRUCTIONS DE CETTE NOTICE afin de bien connaître les précautions à prendre lors de chacune des étapes de la vie de votre machine et de l'entretenir dans les meilleures conditions. Conservez cette notice à portée de main pour la consulter à tout moment. Assurez-vous qu’elle soit complète et disponible à proximité de la machine. Elle est composée de 5 parties : Description générale Installation Utilisation Maintenance Schémas électriques Chaque partie s'adresse à l'opérateur concerné et lui apporte les instructions spécifiques à l'exécution de ses tâches. Cependant, l'ensemble de la notice doit impérativement être lu et compris par toute personne intervenant sur le système. La présente notice ne peut pas être reproduite, sous toute forme que ce soit, sans l’autorisation écrite préalable de RAVOUX automatismes qui n’engage aucunement sa responsabilité quant à l’utilisation qui peut être faite des informations contenues dans cette notice. Les informations contenues dans ce document sont correctes pour le système Capsuleuse de bocaux Indexa, au moment de l’édition. Cependant, la machine pouvant être sujette à des modifications ultérieures sans préavis, RAVOUX automatismes n’engage pas sa responsabilité pour les éventuelles omissions ou incohérences entre la machine et la notice. En cas de difficulté ou pour toute question relative à votre machine, contactez RAVOUX automatismes. 1019933 2 Indexa INTRODUCTION AVERTISSEMENT Nos machines ont été conçues et réalisées, en matière de sécurité, selon les réglementations locales applicables et notamment les directives 98/37/CE, 89/336/CEE, 73/23/CEE relatives au rapprochement des législations des états membres concernant les machines, le matériel électrique et la compatibilité électromagnétique. Elles sont à usage professionnel et doivent être installées, utilisées et entretenues par du personnel compétent et qualifié pour ce type de matériel. Nous attirons tout particulièrement votre attention sur le fait que notre responsabilité ne saurait être engagée si : des modifications techniques sont effectuées sur nos machines, sans notre autorisation écrite, des dégradations sont constatées sur nos machines après fonctionnement dans des conditions différentes de l'usage envisagé par le cahier des charges (tension, pression, température…). Les règles de sécurité et les remarques importantes devant faire l'objet d'une grande attention de votre part sont identifiées dans les différentes parties de cette notice par le panneau d'avertissement correspondant au danger signalé (représentation conforme à ISO 3864). Les instructions de sécurité figurant dans cette notice ne constituent qu'un guide pour votre protection et celle des intervenants. RAVOUX automatismes ne peut prévoir toutes les situations dangereuses qui peuvent se produire. C'est pourquoi la sécurité d'exploitation de la machine est de la responsabilité du propriétaire et/ou de l'exploitant. La réglementation du lieu d'installation peut imposer des instructions (consignes de sécurité et de santé, de protection contre l'incendie, de comportement liées aux produits dangereux, etc...) plus sévères que les instructions contenues dans la présente notice. Dans ce cas, il convient de respecter la réglementation. RECEPTION Recommandations Avant de déballer la machine, assurez-vous qu'il n'y ait pas de dégâts apparents. Si vous constatez que l'emballage est abîmé, faites noter une réserve sur le bordereau de livraison du transporteur pour protéger vos droits. Vérifiez également que la spécification de la machine soit conforme à votre commande. Déballage de la machine Pour le transport, la machine emballée dans une caisse en bois conçue pour permettre l'utilisation d'un élévateur "transpalette". Une enveloppe film bulle est disposée autour de la machine pour la protéger. Toute manutention doit être effectuée machine debout. Stockage Sauf spécification particulière, nos machines ne sont pas conditionnées pour être stockées. Elles doivent être entreposées dans un endroit sain, à l'abri des intempéries et des températures extrêmes. PRÉCAUTION 1019933 En cas de stockage prolongé ou de stockage dans des conditions climatiques particulières, vous devez prendre toutes les précautions nécessaires pour protéger les pièces métalliques contre l'oxydation. 3 Indexa DESCRIPTION GÉNÉRALE Mise en situation Le conditionnement de nombreux produits alimentaires (condiments, confiture, compote, café soluble...) est réalisé dans des bocaux en verre fermés par des capsules vissées. Si la variété des produits conditionnés induit des systèmes de remplissage différents, la mise en place et le serrage de la capsule restent identiques dans la plupart des cas. Dans le but de répondre à une demande concernant l'amélioration de la flexibilité des lignes de conditionnement, le constructeur développe un module spécifique de dépose et de serrage des capsules pouvant se greffer sur les convoyeurs existants. Un prototype expérimental est équipé de capteurs analogiques et de jauges de contraintes pour analyser sur micro-ordinateur les paramètres de fonctionnement du système. Intérêt pédagogique Pour son exploitation pédagogique, le système est proposé dans sa version expérimentale avec un miniconvoyeur permettant sa mise en oeuvre à cadence normale sur des produits réels. Le système est livré avec un lot d'accessoires (bocaux, couvercles), un dossier comprenant la notice d'instructions, le dossier technique inclue dedans la documentation industrielle et le dossier pédagogique. Les TP sont développés par Messieurs BEGOUT et DIDIER, enseignants en classe préparatoire au Lycée Gay Lussac à Limoges. Organisation fonctionnelle Les bocaux sont transférés par plateau indexeur mécanique à Croix de Malte. Cette organisation permet d'implanter le système sur des convoyeurs existants sans avoir à les sectionner et offre l'avantage de reporter à l'extérieur de la bande de transport l'effort axial induit par le vissage. Les capsules sont stockées dans un magasin vertical. Elles sont distribuées automatiquement par tiroir pneumatique. Elles sont vissées automatiquement par tête de vissage pneumatique. Magasin vertical Plateau indexeur mécanique à Croix de Malte Tiroir pneumatique 1019933 Tête de vissage pneumatique 4 Indexa DESCRIPTION GÉNÉRALE Description du système Partie commande La partie commande est équipée d'un automate Télémécanique TSX 37-10 64 entrées/sorties, programmé en PL7 Micro et équipé d’une prise permettant de le connecter sur un micro-ordinateur. Traitement séquentiel et combinatoire Le fonctionnement du système permet d'étudier les fonctions de base de la logique programmée (hiérarchisation, temporisation, forçage). Traitement analogique et asservissement Deux bras de couple équipés de jauges de contraintes et de dynamos tachymétriques permettent de contrôler en temps réel sur PC les couples et les vitesses d'entrée et de sortie du mécanisme indexeur. Le motoréducteur principal est pilotable en vitesse par une régulation P.I.D. effectuée sur PC. Les paramètres de la régulation sont modifiables et permettent d'expérimenter en fonctionnement réel les incidences des différents gains et l'optimisation des constantes. Partie opérative La partie opérative du système restitue des efforts dynamiques significatifs et mesurables. Le mécanisme à Croix de Malte, situé en partie haute du système, est visible et accessible. L'ensemble des actionneurs (pneumatiques et électriques) et des capteurs (mécanique, magnétique, inductifs) compose la partie opérative du système. Les actionneurs et les capteurs assurent trois fonctions : le transfert des bocaux par motoréducteur plateau et motoréducteur tapis, la distribution des capsules par vérin linéaire, le vissage de la capsule sur le bocal par générateur de vide et vérins linéaire et rotatif. L'ensemble est disposé sur un châssis en profilé d'aluminium. Des liaisons électriques et/ou pneumatiques relient tous les capteurs et actionneurs de la partie opérative à la partie commande. Partie commande Partie opérative 1019933 5 Indexa DESCRIPTION GÉNÉRALE Mesure de vitesses et mesure de couples Il est intéressant de contrôler un certain nombre de paramètres de fonctionnement de la machine, notamment au niveau de la croix de Malte qui est soumise à un fonctionnement cinématique particulier et transmet des efforts importants. Nous avons modélisé la croix de Malte afin de déterminer son comportement cinématique et dynamique et nous avons vérifié les résultats de cette modélisation dans une approche expérimentale. Les résultats de la modélisation peuvent être représentés sur un simple tableur ou sur le logiciel MECAPLAN. L'acquisition des mesures et des vitesses réelles est effectuée sur PC pour permettre un traitement aisé des données. Couple Vitesse de rotation C Déformation des jauges R Pont de Weston Dynamo tachimétrique e Alimentation U Amplificateur E2 Collecteur tournant E Commutation Codage Enregistrement Traitement sur PC Régulation P.I.D. Dans le but de présenter un exemple d'asservissement, une régulation P.I.D. est mise en oeuvre permettant de contrôler la vitesse de rotation de la croix de Malte. Cette vitesse est mesurée à l'aide d'une dynamo tachymétrique puis elle est comparée à la consigne de vitesse. Un algorithme P.I.D. permet d'en déduire la consigne moteur optimale. Les paramètres variables de la régulation et la réponse du système sont supervisés sur PC. 1019933 6 Indexa DESCRIPTION GÉNÉRALE Pupitre de commande Le pupitre est l'interface entre l'utilisateur et le système. Situé sur la porte de l'armoire électrique il regroupe les commandes et la signalisation. SON UTILISATION EST INTUITIVE ET NE NÉCESSITE PAS D'APPRENTISSAGE SPÉCIFIQUE. Le bouton rouge d'arrêt d'urgence, placé à gauche du pupitre, est de type "coup de poing". Toute action sur ce bouton interrompt les opérations en cours et met le système hors énergies (coupure du circuit de puissance électrique et de l'alimentation pneumatique). Ne pas l'utiliser en tant que bouton d'arrêt. PRÉCAUTION Pour déverrouiller ce bouton, le tourner dans le sens horaire. Un mécanisme à ressort le ramène en position initiale. Bouton poussoir lumineux de mise en service du système Bouton d'arrêt d'urgence Bouton poussoir Marche Boutons poussoirs Arrêt Sélecteurs de mode de fonctionnement Potentiomètre du plateau Pupitre de commande 1019933 7 Indexa DESCRIPTION GÉNÉRALE Armoire électrique Elle est située à droite du système et elle abrite les composants électriques et l'automate programmable industriel. Automate programmable Variateur de vitesse de plateau Le sectionneur électrique du système est situé sur le côté droit de l'armoire électrique, et le voyant de mise sous tension en haut, au centre de la porte. Voyant de mise sous tension Sectionneur électrique Câble d'alimentation Armoire électrique 1019933 8 Indexa DESCRIPTION GÉNÉRALE Actionneurs et capteurs Le transfert des bocaux, la distribution des capsules et le vissage de la capsule sur le bocal sont assurés par l'ensemble des actionneurs et capteurs suivants : motoréducteur à vitesse variable "plateau", motoréducteur "tapis", vérin linéaire "tiroir de distribution", vérin linéaire et équipé d'une ventouse "saisie de la capsule", vérin linéaire "positionnement du bocal", vérin rotatif "vissage de la capsule", détecteurs de présence et de position. détecteur de position plateau motoréducteur "tapis" motoréducteur plateau vérin linéaire positionnement du bocal vérin linéaire tiroir de distribution détecteurs de position vérin de saisie capsule vérin linéaire et ventouse saisie de capsule vérin rotatif vissage de la capsule détecteurs de position vérin de vissage 1019933 9 Indexa DESCRIPTION GÉNÉRALE Instrumentation La mesure des vitesses s'effectue par l'intermédiaire de : 2 dynamos tachymétriques, 1 filtre. La mesure des couples s'effectue par l'intermédiaire de : 2 jauges de contrainte, 2 amplificateurs de bras de jauge, 2 collecteurs, 1 filtre. collecteur amplificateur maneton Jauge de contrainte croix de Malte filtre Dynamo tachymétrique 1019933 10 Indexa DESCRIPTION GÉNÉRALE Principe de fonctionnement Grafcet point de vue système 0 Marche . Présence bocal 1 Transfert des bocaux 3 Fin de cycle Distribution des capsules Fin de cycle 2 4 =1 5 Vissage Couple incorrect 6 Couple correct Evacuation des bocaux capsulés Machine prête 1019933 11 Indexa DESCRIPTION GÉNÉRALE Identification du matériel La plaque d'identification est fixée à l'arrière de l'armoire sur un profilé horizontal. Caractéristiques Masse de l'équipement : 180 kg Puissance nominale : 1,2 kW Tension : 230 V alternatif 50 Hz Pression pneumatique nominale d'utilisation : 6 bar Possibilité de fonctionnement : 4 à 6 bar Consommation d'air en utilisation continue : 15 l/min Niveau sonore au niveau du poste de conduite : < 70 db(A) Dimensions Longeur 1800mm - Largeur 800 mm – Hauteur 900 mm voir plan d'ensemble 1019933 12 Indexa INSTALLATION Manutention Masse de l'équipement : 180 kg Le système Capsuleuse de bocaux Indexa doit être manipulé avec un transpalette ou un chariot élévateur. PRÉCAUTION Lors de la manipulation, veiller à la stabilité de l'équipement sur les fourches de l'appareil de levage. Mise en place Le système doit être installé sur une surface plane et horizontale pour fonctionner correctement. IMPORTANT Les systèmes Capsuleuse de bocaux Indexa livrés sans pieds support doivent impérativement être fixés sur un plan de travail suffisamment stable et solide pour garantir la sécurité de l'utilisateur. Raccordement électrique Le branchement électrique doit être effectué par un électricien qualifié. Le raccordement au réseau, la mise à la terre, l’organe de coupure et la protection seront conformes aux normes et à la réglementation en vigueur (ces accessoires ne font pas partie de notre fourniture). Notre responsabilité ne saurait être engagée pour les dommages directs ou indirects découlant d’une installation incorrecte, ou dans le cas du non respect des normes : pour la prévention des accidents et des incendies, pour la sécurité des installations électriques. PRÉCAUTION Vérifier que la tension marquée sur la plaque signalétique corresponde bien à la tension du réseau. Caractéristiques de l'alimentation Tension d'alimentation : 230 V monophasé alternatif 50 Hertz Puissance nominale : 1,4 kW La ligne d'alimentation électrique sera d'une section minimale de 2,5 mm2 avec prise normalisée (NF C 6-303) et devra assurer une mise à la terre efficace du système. IMPORTANT 1019933 Elle comportera obligatoirement en amont du point de branchement de l'appareil une protection thermique ou magnétothermique calibrée à 15 Ampères au maximum et une protection différentielle calibrée à 30 milliampères. 13 Indexa INSTALLATION Branchement L’appareil est fourni avec une prise mâle normalisée 16 Ampères avec conducteur de terre, à raccorder sur une prise femelle normalisée 230 Volts 16 Ampères. Vérifier que le sectionneur électrique situé sur le côté de l'armoire électrique soit en position "0" et raccorder la fiche du câble d'alimentation du système à la prise secteur. PRÉCAUTION Vérifier lors du branchement que la mise à la terre de l'équipement est conforme et efficace. Raccordement pneumatique L'alimentation du système en énergie pneumatique (lignes et raccordements) est à la charge de l'établissement utilisateur qui devra veiller à la conformité aux normes et à la réglementation en vigueur et tenir compte des informations suivantes : Caractéristiques de l'alimentation Pression nominale d'alimentation : 6 bar (fonctionnement possible de 4 à 6 bars). Consommation d'air nominale en utilisation continue : 15 litres/minute. PRÉCAUTION Afin de garantir le bon fonctionnement du système, il est impératif de disposer d'air comprimé propre, sec et non huilé (pas de lubrificateur d'air). Le tuyau d'arrivée d'air doit être d'un diamètre intérieur de 6 mm (l'équipement est pré équipé pour le branchement direct d'un tuyau calibré diamètre 6 mm int / 8 mm ext). Branchement Raccorder l'énergie pneumatique sur le sectionneur pneumatique (vanne d'isolement) situé sur le filtre placé à l'intérieur de la machine. Vérifications préliminaires à la mise en service Avant de mettre le système en phase opérationnelle, vérifier que : les raccordements électrique et pneumatique aient été faits en respectant les conditions prévues aux paragraphes précédents, les protecteurs fixes et mobiles soient présents, correctement fixés et articulés, le capteur de sécurité équipe les protecteurs mobiles et qu'il soit en bon état, la pression indiquée par le manomètre de l'arrivée générale d'air corresponde à la pression nominale d'utilisation. Si ce n'est pas le cas, actionner le sectionneur manuel en tournant la manette (sens horaire) et vérifier l'alimentation pneumatique. 1019933 14 Indexa INSTALLATION Mise en service Placer des bocaux vides sur le convoyeur de gauche et des capsules à l'endroit dans le magasin vertical. Vérifier qu'il n'y a aucun bocal dans l'indexeur à croix de malte. Déverrouiller éventuellement l'arrêt d'urgence. Fermer le carter mobile de protection. Mettre la manette du sectionneur électrique situé à droite de l'armoire électrique sur la position "ON". Le voyant blanc "sous tension" doit s’allumer. Appuyer sur le bouton poussoir "en service", le voyant "vert" intégré s'allume, le voyant "défaut" clignote lentement. Vérifier que le commutateur "expérimentation/production" soit sur "production". Vérifier que le potentiomètre réglage vitesse plateau ne soit pas sur "zéro". Appuyer sur le bouton "initialisation" pour mettre la machine en position initiale. La machine est prête, le voyant "machine prête" s'allume. Vérification des éléments de sécurité Vérifier l'efficacité du sectionneur électrique, du bouton d'arrêt d'urgence et du capteur de sécurité sur le protecteur mobile. Chaque capteur doit être réglé de façon à couper l'alimentation à l'ouverture du protecteur mobile avant qu'un utilisateur puisse passer une main dans la zone protégée. Test des différents modes de marche SE REPORTER AU CHAPITRE "UTILISATION" POUR CONNAÎTRE LES OPÉRATIONS DE MISE EN MARCHE ET LES DIFFÉRENTS MODES DE FONCTIONNEMENT. Mode pas à pas En mode "Pas à Pas", vérifier le bon fonctionnement de chaque actionneur et le réglage des capteurs de fins de course. Mode automatique En mode "Automatique", vérifier le bon fonctionnement global du système. Mode expérimentation En mode "Expérimentation", contrôler en temps réel sur PC les couples et les vitesses d'entrée et de sortie du mécanisme indexeur. Mode simulation En mode "Simulation", vérifier le fonctionnement du mécanisme indexeur sans bocal. IMPORTANT 1019933 Les opérations de conduite et d'arrêt sont détaillées dans le chapitre "UTILISATION". 15 Indexa UTILISATION AVERTISSEMENT Le système Capsuleuse de bocaux Indexa est destiné à assurer des actions de formation, à l'exclusion de toute autre utilisation. Il doit être utilisé pour l'usage auquel il est destiné. RAVOUX automatismes ne pourrait être tenu responsable en cas d'accident causé par une machine de sa fabrication dont l'usage aurait été détourné. Le chef d'établissement doit prendre toutes les mesures nécessaires imposées par l'utilisation de ce type de machine : nommer un responsable de l'encadrement des élèves en apprentissage, confier l'exécution des travaux à des personnes ayant l'age requis par la législation et dont l'aptitude a été reconnue médicalement, interdire l'accès à toute personne ne répondant pas à ces critères. Le responsable de l'encadrement doit : s'assurer que les élèves aient une pleine connaissance des dangers associés aux opérations qui leur sont confiées, imposer aux élèves intervenant sur la machine une tenue adéquate, voire le port d'équipements de protection si nécessaire, imposer aux élèves de ne jamais abandonner le poste de conduite sans avoir arrêté la machine, s'assurer que les élèves n'aient pas accès à des outils qui leur permettent de rendre inefficace les dispositifs de protection, ne jamais quitter le local sans avoir procédé à la mise hors service du système Indexa. 1019933 16 Indexa UTILISATION Instructions de sécurité Vérification des éléments de sécurité Chaque semaine Les protecteurs fixes doivent être présents et leurs fixations bloquées de façon à ne pas être desserrées sans outil. Le protecteur mobile et ses articulations doivent être en bon état. Les deux parties du capteur de sécurité du protecteur mobile doivent être correctement fixées. Une fois par mois Vérifier le bon fonctionnement des dispositifs d'arrêt de sécurité (bouton d'arrêt d'urgence, capteur de sécurité du protecteur mobile, sectionneurs électrique et pneumatique). Au moins une fois par an Vérifier l'état et remplacer si nécessaire les composants électriques ayant pour fonction la sécurité du système (bouton d'arrêt d'urgence, capteur de sécurité du protecteur mobile, module de sécurité, contacteurs, relais et disjoncteurs). Il est formellement interdit de faire fonctionner le système Capsuleuse de bocaux Indexa en l'absence des dispositifs de protection et de sécurité ou en cas de défaillance de ceux-ci. Aucune intervention sur la partie opérative du système ne doit être effectuée sans avoir préalablement isolé de façon sûre et durable le système de ses sources d'énergie électrique et pneumatique et pris toutes les dispositions pour assurer la sécurité des intervenants. En cas de défaut ou de détérioration constaté sur un circuit électrique, isoler immédiatement le système de la source d'alimentation électrique. Mise en œuvre Opérations préliminaires Alimenter le système en énergie en branchant le câble d'alimentation électrique à la prise secteur et en connectant le tuyau pneumatique à la source d'alimentation. Mettre le système sous pression pneumatique en tournant la manette du sectionneur manuel (sens horaire). Le manomètre de l'arrivée générale d'air indique une pression comprise entre 4 et 6 bars. Fermer le protecteur mobile. Placer des bocaux vides sur le convoyeur de gauche et des capsules à l'endroit dans le magasin vertical. Vérifier qu'il n'y a aucun bocal dans l'indexeur à croix de malte. 1019933 17 Indexa UTILISATION Mise en marche 1 Vérifier que le bouton d'arrêt d'urgence soit déverrouillé. 2 Mettre la manette du sectionneur électrique sur la position "ON". Le voyant blanc "Sous tension" situé sur la porte de l'armoire électrique s'éclaire. 3 Appuyer sur le bouton poussoir lumineux "En service". Le voyant vert intégré s'éclaire et le voyant rouge "Défaut" clignote lentement. Vérifier que le commutateur "expérimentation/production" soit sur "production". Vérifier que le potentiomètre réglage vitesse plateau ne soit pas sur "zéro". Appuyer sur le bouton "initialisation" pour mettre la machine en position initiale. Le système se met en conditions initiales. Dès que le système est initialisé, le voyant vert "machine prête" s'allume. 5 Sélectionner et valider le mode de fonctionnement. Modes de fonctionnement Le système peut être utilisé selon quatre modes de fonctionnement. Mode pas à pas Placer le sélecteur "expérimentation/production" sur "production". Placer le sélecteur "auto/main" sur "main" et appuyer sur le bouton "marche". Le convoyeur se met en route et accumule les bocaux à l'entrée de l'étoile de transfert. Le voyant "marche" s'allume. Appuyer sur le bouton "main". Chaque impulsion sur ce bouton déclenche successivement une étape du cycle. REMARQUE Le cycle de vissage s'effectue seulement s'il y a présence d'un bocal au vissage. Une impulsion sur "initialisation" ramène le système à l'origine du cycle. L'appui sur le bouton "arrêt" ou le changement de mode "auto programme l'arrêt en fin de cycle du système. Appuyer sur "main" pour terminer le bocal en cours. main" ou "production expérimentation" Le voyant "machine prête" s'allume. 1019933 18 Indexa UTILISATION Mode automatique Placer le sélecteur "expérimentation/production" sur "production". Placer le sélecteur "auto/main" sur "auto" et appuyer sur le bouton "marche". Le convoyeur se met en route et les opérations de transfert, vissage, s'effectuent automatiquement. Le voyant "marche" s'allume. REMARQUE L'absence de bocaux à l'entrée de l'étoile de transfert interrompt le cycle. Il reprend automatiquement à l'arrivée des bocaux. La saturation du convoyeur d'évacuation interrompt le fonctionnement du système, il repart automatiquement à l'enlèvement des bocaux. L'appui sur le bouton "arrêt" ou le changement de mode "auto provoque l'arrêt en fin de cycle du système. Le voyant "machine prête" s'allume. REMARQUE main" ou "production expérimentation" La vidange de la machine s'effectue en mode "pas à pas". Mode expérimentation Pour visualiser les courbes de vitesses et de couples sur le micro-ordinateur : Vérifier qu'aucun bocal n'est à l'entrée de l'étoile de transfert. Placer le sélecteur "expérimentation/production" sur "expérimentation" et appuyer sur le bouton "marche". Le voyant "marche" s'allume. Cliquer sur le bouton "marche" du PC et consulter la notice d'instructions jointe. L'appui sur le bouton "arrêt" ou le changement de mode "expérimentation cours. Le voyant "défaut" clignote pour indiquer la nécessité d'initialiser la machine. production" annule le mode en Replacer le sélecteur "expérimentation/production" sur "production" et appuyer sur le bouton "initialisation" pour remettre la machine en position initiale. Mode simulation Pour simuler le fonctionnement du mécanisme indexeur : Vérifier qu'aucun bocal n'est à l'entrée de l'étoile de transfert. Placer le sélecteur "expérimentation/production" sur "production". Placer le sélecteur "auto/main" sur "main". Tourner le sélecteur "simul 2" vers la droite. Appuyer sur le bouton "main". Le voyant "machine prête" s'éteint. L'appui sur le bouton "arrêt" ou le changement de position du sélecteur "simul 2" ou du sélecteur "auto/main" provoque l'arrêt en fin de cycle du système. Le voyant "machine prête" s'allume. REMARQUE REMARQUES Si en début de mode "expérimentation" ou "simulation" un bocal est à l'entrée ou en sortie de l'étoile de transfert, le voyant "machine prête" clignote. Enlever le bocal pour poursuivre dans le mode En mode "production" ou en mode "simulation" le potentiomètre du pupitre pilote le variateur de vitesse. En mode "expérimentation" le potentiomètre linéaire du PC fixe la consigne de vitesse. 1019933 19 Indexa UTILISATION Incidents de fonctionnement Ce paragraphe présente les mesures à prendre en cas de défaut constaté par l'éclairage fixe ou clignotant du voyant "défaut". Pour tout autre dysfonctionnement constaté sur le système, l'arrêter immédiatement et se reporter au paragraphe "Défauts de fonctionnement" du chapitre "MAINTENANCE". En cours de fonctionnement, 4 types de défauts peuvent apparaître : Alarme bourrage en sortie. Le voyant "défaut" clignote rapidement. Le cycle de la machine n’évolue plus. Libérer manuellement le convoyeur d’évacuation pour relancer le cycle. Défaut vissage. Défaut vide. Le voyant "défaut" s’allume fixe. Appuyer sur le bouton "initialisation" pour relancer le fonctionnement. Défaut plateau encombré. REMARQUE REMARQUES Ce défaut est validé en mode "expérimentation" ou en mode "simulation" si un bocal est détecté à l'entrée ou en sotie du plateau. Le voyant "défaut" s’allume fixe. Le cycle de la machine n'évolue plus. Il faut ouvrir le carter, retirer le bocal, fermer le carter, remettre en service et initialiser la machine (en mode production). Fin d'utilisation et consignation hors énergies Après utilisation, mettre la machine hors énergies en agissant sur les sectionneurs électrique et pneumatique. L'équipement peut être consigné par cadenas au sectionneur électrique. Mettre la manette du sectionneur électrique sur la position "0". Tourner la manette du sectionneur manuel pneumatique (sens anti-horaire). Isoler le système de sa source d'énergie électrique en débranchant le câble d'alimentation de la prise secteur. Isoler le système de sa source d'énergie pneumatique en débranchant le tuyau de la source d'alimentation. Condamner la manette du sectionneur électrique sur la position "0" à l'aide d'un cadenas. Le système se purge automatiquement de ses énergies électrique et pneumatique résiduelles lors de la coupure des circuits d'alimentation. L'absence d'énergie est indiquée par l'extinction du voyant blanc "Sous tension" et par l'affichage d'une pression nulle au manomètre pneumatique. Dans tous les cas, l'absence de tension doit être vérifiée avec un vérificateur de tension normalisé (norme NF C 18-310 ou NF C 18-311). 1019933 20 Indexa MAINTENANCE AVERTISSEMENT Ce chapitre rassemble les conseils portant sur l'entretien courant et les vérifications périodiques à effectuer sur le système, ainsi que la conduite à tenir en cas de dysfonctionnement. Il est destiné aux opérateurs de maintenance qui doivent impérativement maîtriser les procédures d'utilisation, d'arrêt et de consignation du système. SI DES INCIDENTS SE PRODUISENT RÉGULIÈREMENT, LES TECHNICIENS DU SERVICE APRÈS-VENTE RAVOUX AUTOMATISMES SONT À VOTRE DISPOSITION POUR RECHERCHER LES CAUSES ET L'ORIGINE DU PROBLÈME, AFIN DE LE RÉSOUDRE. S.A.V. RAVOUX : Tél. 04 70 97 48 62 - Fax 04 70 96 09 33 Instructions de sécurité Il est formellement interdit de faire fonctionner le système capsuleuse de bocaux Indexa, même pour des opérations de réglage ou de maintenance, en l'absence des dispositifs de protection et de sécurité ou en cas de défaillance de ceux-ci. Aucune intervention sur la partie opérative ou l'armoire électrique du système ne doit être effectuée sans avoir préalablement isolé de façon sûre et durable le système de ses sources d'énergie électrique et pneumatique et pris toutes les dispositions pour assurer la sécurité des intervenants. Il est strictement interdit de réaliser des travaux produisant ou utilisant de la chaleur à l'intérieur ou à proximité du système. L'utilisation de produits volatiles pouvant s'enflammer, d'objets comportant des gaz inflammables ou la réalisation de travaux nécessitant l'utilisation de gaz inflammables est proscrite à l'intérieur ou à proximité du système. Toute intervention sur le matériel électrique est réservée à un électricien qualifié qui devra prendre toutes les dispositions pour assurer sa propre sécurité ainsi que la protection des personnes dont la sécurité pourrait être affectée du fait de l'intervention. Nettoyage - Entretien MAINTENIR EN PERMANENCE LE SYSTÈME EN BON ÉTAT DE PROPRETÉ. IMPORTANT Avant le nettoyage, arrêter et consigner le système. L'utilisation de produits fortement corrosifs est à proscrire pour l'entretien des machines de notre fabrication, ainsi que le lavage au jet d'eau et au nettoyeur haute pression. Lors du lavage du sol autour du système, éviter les projections. L'extérieur du système doit être nettoyé régulièrement avec un chiffon humide (eau savonneuse), alors que les composants fonctionnels doivent être dépoussiérés à l'aide d'un chiffon doux et sec. 1019933 21 Indexa MAINTENANCE Vérifications périodiques En plus de la vérification des éléments de sécurité à effectuer aux échéances énoncées dans les instructions de sécurité du chapitre "UTILISATION", il est nécessaire de vérifier périodiquement certains points du système afin de garantir sa longévité et de diminuer les risques de pannes en service. Une fois par mois Vérifier le bon état de fonctionnement de la chaîne d'acquisition : collage des jauges sur les corps d'épreuve, connectique jauge /amplificateur, fixation des collecteurs tournants sur la plaque de liaison. Tous les 3 mois Vérifier l’état du filtre d'arrivée d'air générale et purger le circuit si le niveau arrive à environ un centimètre en dessous du disque du filtre. Tous les 6 mois Vérifier : le serrage des connexions et resserrer les si nécessaire, l'état des câbles électriques, l'état des liaisons pneumatiques, l'état des fixations des capteurs et actionneurs, l'état et la tension de la courroie du tapis et la retendre si nécessaire. Défauts de fonctionnement AVERTISSEMENT Le traitement des défauts de fonctionnement ainsi que les interventions de remplacement et de réglage des différents composants doivent être réalisés par un professionnel de la maintenance de ce type de matériel, ayant les connaissances et l'outillage nécessaires. Vérifications préliminaires La première règle à appliquer avant d'effectuer une recherche de pannes méthodique sur le système de capsuleuse de bocaux Indexa consiste à éliminer toute éventualité d'origine extérieure au système lui-même, en vérifiant l'état de l'alimentation pneumatique et électrique ainsi que la qualité des produits (flacons, capsules, cartons). 1019933 22 Indexa MAINTENANCE Traitement des défauts de fonctionnement Types de défaut Un capteur n'assure pas la détection Un moteur ne démarre pas Un actionneur pneumatique ne se déplace pas La courroie n'avance pas ou par intermittence Causes probables Remèdes Mauvais réglage du capteur. Régler le capteur (voir pages suivantes). Changement de position du capteur. Repositionner le capteur. Défaut de transmission de l'information. Appeler le S.A.V. RAVOUX automatismes ou remplacer le capteur. Blocage du moteur. Éliminer les éléments pouvant bloquer le moteur au niveau de l'entraînement. Moteur ou variateur défectueux. Appeler le S.A.V. RAVOUX automatismes ou remplacer le moteur et/ou le variateur. Alimentation en air trop faible ou nulle. Vérifier la pression d'alimentation au manomètre et le circuit d'alimentation pneumatique de l'actionneur. Blocage de l'actionneur. Appeler le S.A.V. RAVOUX automatismes ou remplacer l'actionneur. Rupture de la courroie crantée. Appeler le S.A.V. RAVOUX automatismes. Défaillance du variateur ou de la motorisation. Appeler le S.A.V. RAVOUX automatismes. Réglages Les composants du système capsuleuse de bocaux Indexa sont réglés par le constructeur et NE NÉCESSITENT PAS DE RÉGLAGE PARTICULIER À SA MISE EN SERVICE. Toutefois, lors des vérifications périodiques ou à la suite d'un dysfonctionnement, il peut s'avérer nécessaire d'effectuer certains réglages. IMPORTANT 1019933 Le pressostat est réglé d'usine et ne doit pas être déréglé. 23 Indexa MAINTENANCE Procédures de réglage Capteurs à commande mécanique à l'entrée et en sortie du plateau pour régler ces capteurs agir sur le fil d'acier. Détecteur inductif de came Régler le détecteur de came pour qu'à l'échappement de la came, à vitesse maxi, le maneton ne s'engage pas dans la croix : dévisser la vis de fixation, déplacer le support, resserrer les vis. Détecteur inductif de came Fins de course vérin montée/descente Détecteurs inductifs vérin de vissage Pour régler la position initiale du vérin et le déclenchement du défaut vissage : faire varier la distance entre les capteurs et les butées. Fins de course vérin montée/descente et vérin de tiroir Pour régler les fins de course de vérins : desserrer la vis de maintien, faire coulisser le capteur dans la rainure jusqu'à la position souhaitée, resserrer délicatement la vis de maintien. Butées mécaniques vérin de vissage Détecteurs inductifs vérin de vissage Butées mécaniques vérin de vissage Régler les butées de vérin en bout de course pour éviter un défaut vissage intempestif. dévisser les vis situées dans les lumières au dessus du vérin, déplacer les butées, resserrer les vis. Butées mécaniques vérin de tiroir Régler les butées pour que le couvercle soit en face de la ventouse. dévisser les 2 vis de fixation des butées, positionner les butées, resserrer les vis. Butées mécaniques vérin de tiroir Détecteurs inductifs vérin de tiroir 1019933 24 Indexa MAINTENANCE Accouplement entre tige de vérin et support de vissage Régler l'accouplement pour que le tiroir reparte sans accrocher le couvercle : vérin en position haute, laisser 2 mm entre le bas du couvercle et le tiroir. Accouplement entre tige de vérin et tiroir Positionner le tiroir dans l'alignement du magasin. desserrer le contre écrou situé sur la tige du vérin positionner les butées à l'avant ou à l'arrière. Tension de la courroie du tapis démonter le carter latéral gauche et le tunnel gauche, dévisser le palier support poulie situé à l'arrière du convoyeur, tendre la courroie manuellement et revisser l'ensemble. Vis de carter latéral et tunnel Vis de palier support poulie 1019933 25 Indexa CATALOGUE DE PIECES Pièces détachées Alimentation électrique Sectionneur P1 25 EA SVB Disjoncteur différentiel C10 DNX 230Vac 30mA 078 50 Alimentation 230Vac / 24Vcc 6A 8575280000 Alimentation 230Vac / 24Vcc FAR 2F Module de surveillance type : Préventa XPS AC Automate programmable industriel TSX 37 10 164 DTK1 Alimentation pneumatique Distributeur d'isolement cadenassable HE-D-MINI Filtre manodétendeur LFR-1/4-D-MINI Pressostat réglable PEV-1/4-B Electrodistributeur MFH-3-1/4 Terminal de distributeurs 10P-10-4B-MP-N-U-CCCJ+RW Actionneurs électriques Moteur asynchrone 0,095A 0,18kW 28t/min réduction 50 Plateau MVA M53C 50 LS 63 FMC Variateur 230Vac 50Hz 0,25kW Plateau Digidrive SKA Motoréducteur à courant continu 8,8mA 11W 5300t/min Tapis PM 10 CS Actionneurs pneumatiques Vérin à double effet tiroir DSNU-1680P-A Vérin oscillant à double effet vissage DSRL-10-180P-FW Vérin à double effet tête de vissage DSNU-16-100P-A Vérin compact à simple effet blocage bocal AEVU-20-10P-A Venturi aspiration VAD-1/8 Capteurs Détecteur de proximité à commande magnétique fins de course vérins tiroir et tête de vissage SMEO-4U-LED-24 Détecteur de proximité inductif fins de course vérin de vissage SIEN-M8B-PS-S Convertisseur pneumoélectrique Capsule saisie VPE-1/8-2N Détecteur de proximité à commande magnétique bocal bloqué SME-8-K-LED-24 Détecteur de proximité inductif came plateau non entraîné XS1M08DA210 ou XS608B1PAL2 Micro rupteur mécanique bocal à l'entrée bourrage en sortie Z-15HW78 Interrupteur de sécurité AZ 16-12 zvrk Chaîne de mesure Dynamo tachymètrique Collecteur tournant Jauge de contrainte Amplificateur Alimentation 1019933 28l 28 AC 6023-6 KFG-1-350-D16-11 EL 621 FAR 2F 26 Indexa SCHEMAS FONCTIONNELS Plan d'ensemble 1019933 27 Indexa SCHEMAS FONCTIONNELS 1019933 28 Indexa SCHEMAS FONCTIONNELS Schéma électrique 1019933 29 Indexa SCHEMAS FONCTIONNELS 1019933 30 Indexa SCHEMAS FONCTIONNELS Programme automate 1019933 31 Indexa SCHEMAS FONCTIONNELS 1019933 32 Indexa MECANISMES D'INDEXAGE 1019933 33 Indexa MECANISMES D'INDEXAGE 1019933 34 Indexa DOCUMENTS ANNEXES 1019933 35 Indexa
