Modules logiques Zelio Logic Catalogue Novembre 05 Sommaire 0 Modules logiques Zelio Logic 1 b Offre Zelio Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pages 2 et 3 Guide de choix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pages 4 à 7 Modules logiques compacts et modulaires b Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pages 8 et 9 b Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 10 b Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pages 11 à 13 b Caractéristiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pages 14 à 17 b Courbes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pages 18 et 19 b Références . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pages 20 à 22 b Encombrements, montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 23 b Schémas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pages 24 à 27 Extension de communication réseau Modbus esclave b Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 28 b Description, caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 29 b Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 30 b Références, encombrements, montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 31 Interface de communication Modem b Présentation, description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pages 32 et 33 b Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pages 34 et 35 b Mise en œuvre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 36 b Caractéristiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 37 b Références . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 38 b Encombrements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 39 b Raccordements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pages 40 et 41 Interfaces analogiques Zelio Analog Guide de choix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pages 42 et 43 b Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pages 44 et 45 b Caractéristiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pages 46 et 47 b Références . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 48 b Encombrements, montage, schémas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 49 Alimentations et transformateurs b Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 50 b Caractéristiques, choix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pages 51 et 52 b Références, encombrements, schéma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 53 1 Simply Smart ! Davantage d'ingéniosité et d'intelligence pour une utilisation toujours plus simple Modules logiques Zelio Logic Elargissez vos possibilités ! Commandez et contrôlez vos installations à distance ! Destinés à la gestion de fonctions d’automatismes simples de 10 à 40 entrées/sorties, les modules Zelio Logic sont une alternative compétitive aux solutions à base de logique câblée ou de cartes spécifiques. Avec l’interface de communication modem, surveillez et télécommandez vos installations fonctionnant sans personnel et réduisez vos coûts de maintenance. D'une flexibilité inégalée, Zelio Logic vous offre le choix entre 2 gammes (compacte ou modulaire) et une véritable programmation par langage à contacts ou blocs fonctions. Simple à programmer et à mettre en œuvre, il permet également le contrôle et la surveillance de vos applications à distance... ■ ■ ■ ■ Évitez les déplacements inutiles Définissez les priorités dans les interventions Réalisez un pré-diagnostic Gérez vos équipes de maintenance Aujourd’hui, la gamme Zelio Logic s’élargit pour répondre au plus juste à vos besoins et à la diversité de vos applications. Sur le terrain avec un téléphone mobile : Recevez les messages d’alerte par SMS : en cas d’indisponibilité d’un téléphone mobile, l’alarme est automatiquement redirigée sur un autre téléphone. ■ Envoyez des commandes vers un module logique distant ■ Interrogez l’état des éléments de l’application ■ Nouvelle extension d'E/S analogique 10 bits 1 module 4 E/S configurables : ■ 1 entrée : 0…10 V ou 0…20 mA ■ 1 entrée : 0…10 V ou 0…20 mA ou PT100 ■ 2 sorties : 0…10V Câble USB Gain de coût avec 1 seul câble pour une liaison directe avec Zelio Logic ■ Réseaux de transmission Interface de communication Appareils destinataires Modem GSM Modem RTC ou Modem RTC ou Modem GSM Module Zelio Logic ■ Bénéficiez des mêmes fonctions que sur votre téléphone mobile avec tout le confort d’un environnement PC ■ Gérez la composition de vos équipes de maintenance ■ Organisez aisément vos alarmes : classez, archivez, triez, exportez Avec l'extension de communication Modbus esclave : Nouveaux accessoires Cartouche mémoire EEPROM Sauvegardez et dupliquez votre programme en toute sérénité ■ Modifiez le langage utilisé (FBD, LADDER) en même temps que le chargement ou transfert de l’application ■ Configurez le module logique dans la langue souhaitée Au bureau avec le logiciel Zelio Logic Alarm : Station distante Connectez facilement des équipements d’automatimes tels que des afficheurs ou des automates programmables... ■ Nouveau Zelio Logic Modulaire en 12 VDC 1 base Zelio Logic Modulaire 26 E/S : ■ 16 entrées (dont 6 entrées analogiques) ■ 10 sorties relais 3 modules d’extensions d’entrées/sorties relais : 6 E/S (4 entrées / 2 sorties) ■ 10 E/S (6 entrées / 4 sorties) ■ 14 E/S (8 entrées / 6 sorties) ■ Gérez à distance les commandes spéciales du module Zelio Logic : mise en RUN / STOP, réglage de l’horloge... ■ Guide de choix 1 Modules logiques Zelio Logic 1 Modules logiques compacts et modulaires Type de modules logiques Modules logiques compacts Tension d’alimentation c 12 V c 24 V a 24 V a 100…240 V Nombre d’entrées/sorties (nombre d’entrées/sorties maximum avec les extensions) 12 et 20 10, 12 et 20 12 et 20 10, 12 et 20 Nombre d’entrées “Tout ou Rien” (dont entrées analogiques) 8 (4) et 12 (6) 6 (0), 8 (4), 12 (2) et 12 (6) 8 (0) et 12 (0) 6 (0), 8 (0) et 12 (0) Nombre de sorties “à relais”/“à transistors” 4/0 et 8/0 4/0, 0/4, 8/0 et 0/8 4/0 et 8/0 Avec afficheur, avec horloge Langage de programmation Avec afficheur, sans horloge Langage de programmation Sans afficheur, avec horloge Langage de programmation Sans afficheur, sans horloge Langage de programmation SR2 Bppppp FBD ou LADDER SR2 Appppp LADDER uniquement SR2 Eppppp FBD ou LADDER SR2 Dppppp LADDER uniquement SR2 Appppp LADDER uniquement SR2 Dppppp LADDER uniquement Extension d’entrées/sorties analogiques (voir page 21) Extension de communication réseau Modbus (voir page 31) Interface de communication modem (voir page 38) SR2 COM01 Cartouche mémoire EEPROM (voir page 22) SR2 MEM02 d incompatible avec SR2 COM01 Logiciel “Zelio Soft 2” (voir page 22) SR2 SFT01 Packs “découverte” SR2 COM01 (pour SR2 B et SR2 E) SR2 COM01 SR2 PACKpBD (voir page 20) SR2 COM01 (pour SR2 B et SR2 E) SR2 PACKpFU (voir page 20) Convertisseurs (thermocouples types J et K, sondes Pt100 et tension/courant) (voir page 48) RMp pppBD Alimentations pour circuit de contrôle à courant continu (voir page 53) ABL 7RM1202 ABL 7RM240pp Références SR2 BpppJD SR2 ppppBD SR2 ppppB SR2 ppppFU 20 20 20 20 Pages (1) FBD : Functions Bloc Diagram. 4 1 1 Modules logiques modulaires c 12 V c 24 V a 24 V 26 (30, 32, 36 et 40) 10 (14, 16, 20 et 24) et 26 (30, 32, 36 et 40) 16 (6) 6 (4) et 16 (6) 6 (0) et 16 (0) 10/0 4/0, 0/4, 10/0 et 0/10 4/0 et 10/0 a 100…240 V SR3 Bppppp FBD ou LADDER SR3 XT43BD SR3 MBU01BD SR2 COM01 SR3 PACKpBD (voir page 21) SR3 PACKpFU (voir page 21) RMp pppBD ABL 7RM1202 ABL 7RM240pp SR3 B261JD SR3 BpppBD SR3 Bpp1B SR3 Bpp1FU 21 21 21 21 (1) FBD : Functions Bloc Diagram. 5 Guide de choix 1 Modules logiques Zelio Logic Extensions et interfaces Types de produits Extensions d’entrées/sorties TOR Tension d’alimentation par SR3 B261JD (c 12 V) Nombre et type d’entrées/sorties Entrées/sorties TOR : 6, 10 et 14 Nombre et type d’entrées Entrées TOR : 4, 6 et 8 Nombre et type de sorties Sorties à relais : 2, 4 et 6 Logiciel de programmation “Zelio Soft 2” SR2 SFT01 (voir page 22) par SR3 BpppBD (c 24 V) par SR3 Bpp1B (a 24 V) par SR3 Bpp1FU (a 100…240 V) Logiciel de gestion des alarmes Références SR3 XTpppJD SR3 XTpppBD SR3 XTpppB SR3 XTpppFU Pages 21 21 21 21 6 1 1 1 Extension d’entrées/sorties analogiques Extension de communication réseau Modbus esclave Interface de communication Modem Alimentations pour circuit de contrôle en courant continu par SR3 BpppBD (c 24 V) par SR3 BpppBD (c 24 V) c 12...24 V a 100…240 V monophasé Entrées/sorties analogiques : 4 b Nombre de mots : v 4 (entrées) v 4 (sorties) v 1 (status) Fonctions : b envoi d’alarme b réception de commande b dialogue à distance avec le logiciel Zelio Soft 2 : v Transfert v Monitoring v Diagnostic Tension nominale de sortie : b c 12 V b c 24 V Entrées analogiques : 2 0-10 V 0-20 V 2 0 1 1 0 2 1 0 0 1 pt100 0 0 0 1 1 b Nombre d’esclaves maximum : 32 b Nombre d’esclaves maximum avec répéteurs : 247 Courant nominal de sortie : b 1,9 A (c 12 V) b 1,3 A (c 24 V) b 2,5 A (c 24 V) 2 types de modem : b modem RTC b modem GSM Sorties analogiques 0-10 V : 2 “Zelio Logic Alarm” SR2 SFT02 (voir page 38) SR3 XT43BD SR3 MBU01BD SR2 COM01 ABL 7RMppppp 21 31 38 53 7 Présentation 1 Modules logiques Zelio Logic 1 Modules logiques compacts et modulaires 109446 Présentation Les modules logiques Zelio Logic sont destinés à la réalisation de petits équipements d'automatisme. Ils sont utilisés dans les secteurs d'activité de l'industrie et du tertiaire. b Pour l’industrie : v automatismes de petites machines de finition, de confection, d’assemblage ou d’emballage, v automatismes décentralisés sur les annexes de grosses et moyennes machines (domaines du textile, du plastique, de la transformation de matériaux,...) v automatismes pour machines agricoles (irrigation, pompage, serre,...). b v v v v SR2 B121BD Pour le tertiaire/bâtiment : automatismes de barrières, de volets roulants, de contrôle d’accès, automatismes d’éclairage, automatismes de compresseurs et de climatisation, ... Leur compacité et leur facilité de mise en œuvre en font une alternative compétitive aux solutions à base de logique câblée ou de cartes spécifiques. Association entre modules logiques modulaires et extensions 2 109458 1 b Programmation La simplicité de leur programmation, garantie par l'universalité des langages, satisfait aux exigences de l'automaticien et répond aux attentes de l'électricien. La programmation peut être effectuée : v de façon autonome en utilisant le clavier du module logique (langage à contacts), v sur PC avec le logiciel “Zelio Soft 2”. Sur PC, la programmation peut être réalisée soit en langage à contacts (LADDER), soit en langage blocs fonctions (FBD), voir pages 12 et 13. Le rétroéclairage de l’afficheur LCD (1) se fait par l’activation des 6 touches de programmation du module logique ou par programmation à l’aide du logiciel “Zelio Soft 2” (exemple : clignotement lors d’un dysfonctionnement). 1 Module logique modulaire (10 ou 26 E/S) 2 Extension entrées/sorties TOR (6,10 ou 14 E/S) ou analogiques (4 E/S) 1 2 L’autonomie de l’horloge, assurée par une pile lithium, est de 10 ans. La sauvegarde des données (valeurs de présélection et valeurs courantes) est garantie par une mémoire Flash EEPROM (10 ans). Modules logiques compacts Les modules logiques compacts répondent aux besoins d’automatismes simples. Les entrées/sorties sont au nombre de : b 12 ou 20 E/S, alimentées en c 12 V ou a 24 V, b 10, 12 ou 20 E/S, alimentées en c 24 V ou a 100…240 V. 3 000003-26 Modules logiques modulaires et extensions Les entrées/sorties pour les modules logiques modulaires sont au nombre de : b 26 E/S, alimentées en c 12 V, b 10 ou 26 E/S, alimentées en c 24 V, a 24 V ou a 100…240 V. 1 Module logique modulaire (10 ou 26 E/S) 2 Extension de communication réseau 3 Extension d’entrées/sorties TOR (6,10 ou 14 E/S) ou analogiques (4 E/S) d L’ordre ci-dessus est obligatoire avec une extension de communication réseau Modbus esclave et une extension d’entrées/sorties TOR ou analogiques. Une extension d’entrées/sorties ne peut pas être placée avant l’extension de communication réseau Modbus esclave. Fonctions : pages 11 à 13 8 Caractéristiques : pages 14 à 17 Pour plus de performance et de flexibilité, les modules logiques Zelio Logic modulaires peuvent recevoir des extensions d’entrées/sorties de 10 à 40 E/S : b extensions d’entrées/sorties TOR avec 6, 10, ou 14 E/S, alimentées par le module logique de même tension, b extension d’entrées/sorties analogiques avec 4 E/S, alimentée en c 24 V par le module logique de même tension, b extension de communication réseau, alimentée en c 24 V par le module logique de même tension. (1) LCD : Liquid Cristal Display. Courbes : pages 18 et 19 Références : pages 20 à 22 Encombrements, schémas : pages 23 à 27 Présentation (suite) 1 Modules logiques Zelio Logic 1 Modules logiques compacts et modulaires 534944 Cartouches mémoire Le module logique Zelio Logic peut recevoir une cartouche mémoire de sauvegarde, qui permet de dupliquer le programme dans un autre module logique (chargement et mise à jour du logiciel embarqué uniquement pour la cartouche mémoire SR2 MEM02), réalisation d’équipements identiques, envoi de mises à jour à distance). SR2 MEM02 Ces cartouches mémoires permettent aussi d’effectuer une sauvegarde du programme en prévision d’un remplacement du produit. 534943 534941 Lorsqu’elles sont associées à un module sans afficheur et sans touches, la copie du programme contenu dans la cartouche est automatiquement transférée dans le module logique à la mise sous tension. Interface de communication Modem L’offre “communication” de la gamme Zelio Logic se compose : b d’une interface de communication Modem connectée entre un module logique et un Modem, voir pages 32 à 41, b de Modems RTC (1) ou GSM (2), b du logiciel “Zelio Logic Alarm”. 534942 Modem RTC Cette offre est dédiée à la surveillance ou à la télécommande à distance de machines ou d’installations fonctionnant sans personnel. L’interface de communication Modem, alimentée en c 12...24 V, permet de stocker les messages, les numéros de téléphone et les conditions d’appel. (1) Réseau Téléphonique Commuté. (2) Global System Mobile. Interface de communication Fonctions : pages 11 à 13 Modem GSM Caractéristiques : pages 14 à 17 Courbes : pages 18 et 19 Références : pages 20 à 22 Encombrements, schémas : pages 23 à 27 9 Description 1 Modules logiques Zelio Logic 1 Modules logiques compacts et modulaires Modules logiques compacts Avec afficheur - 10, 12 et 20 E/S 1 2 Sans afficheur - 10, 12 et 20 E/S 1 3 2 3 4 5 5 7 6 7 1 Les modules logiques compacts comprennent en face avant : 1 Deux pattes de fixation rétractables. 2 Deux bornes d’alimentation. 3 Des bornes de raccordement des entrées. 4 Un afficheur LCD rétroéclairé de 4 lignes de 18 caractères. 5 Un emplacement pour cartouche mémoire ou raccordement au PC ou interface de communication. 6 Un clavier de 6 touches pour la programmation et le paramétrage. 7 Des bornes de raccordement des sorties. 1 Modules logiques modulaires Avec afficheur - 10 et 26 E/S 3 1 2 Les modules logiques modulaires comprennent en face avant : 1 Deux pattes de fixation rétractables. 2 Deux bornes d’alimentation. 3 Des bornes de raccordement des entrées. 4 Un afficheur LCD rétroéclairé de 4 lignes de 18 caractères. 5 Un emplacement pour cartouche mémoire ou raccordement au PC ou interface de communication. 6 Un clavier de 6 touches pour la programmation et le paramétrage. 7 Des bornes de raccordement des sorties. 4 5 7 6 1 Extensions d’entrées/sorties TOR et analogiques 6 E/S TOR 10 et 14 E/S TOR 1 2 1 4 E/S analogiques 2 1 4 4 4 5 5 5 5 5 5 3 Fonctions : pages 11 à 13 10 1 3 Caractéristiques : pages 14 à 17 1 Courbes : pages 18 et 19 2 3 Les extensions d’entrées/sorties comprennent en face avant : 1 Deux pattes de fixation rétractables. 2 Des bornes de raccordement des entrées. 3 Des bornes de raccordement des sorties. 4 Un connecteur pour raccordement au module logique (alimentation fournie par le module logique). 5 Des pions de détrompage. 1 Références : pages 20 à 22 Encombrements, schémas : pages 23 à 27 Fonctions 1 Modules logiques Zelio Logic 1 Modules logiques compacts et modulaires Logiciel de programmation “Zelio Soft 2” Logiciel “Zelio Soft 2” pour PC (versions u 3.1) Le logiciel “Zelio Soft 2” permet : b la programmation en langage à contacts (LADDER) ou en langage à blocs fonctions (FBD), voir pages 12 et 13, b la simulation, le monitoring et la supervision, b le chargement et le déchargement de programmes, b l’édition de dossiers personnalisés, b la compilation automatique de programmes, b l’aide en ligne. Programmation en langage LADDER Tests de cohérence et langues applicatives Le logiciel “Zelio Soft 2” surveille les applications grâce à son test de cohérence. A la moindre erreur de saisie, un indicateur passe au rouge. Il suffit d'un clic sur la souris pour localiser le problème. Le logiciel “Zelio Soft 2” permet à tout moment de passer dans l'une des 6 langues (anglais, français, allemand, espagnol, italien, portugais) et d'éditer le dossier application dans cette langue. Saisie des messages affichés sur Zelio Logic Le logiciel “Zelio Soft 2” permet de configurer des blocs fonctions Texte, affichables sur tous les modules logiques avec afficheur. Test des programmes 2 modes de test sont proposés : b Le mode simulation de “Zelio Soft 2” permet de tester un programme sans produit Zelio Logic, c'est-à-dire : v activer les entrées “Tout ou Rien” (TOR), v visualiser l'état des sorties, v faire varier la tension des entrées analogiques, v activer les touches de programmation, v simuler le programme applicatif en temps réel ou en accéléré, v visualiser, en dynamique et en rouge, les différents éléments actifs du programme. Programmation en langage FBD b Le mode monitoring de “Zelio Soft 2” permet de tester le programme exécuté par le module, c'est-à-dire : v visualiser “en ligne” le programme, v forcer les entrées, les sorties, les relais auxiliaires et les valeurs courantes des blocs fonctions, v régler l’heure, v passer du mode d’arrêt (STOP) au mode de marche (RUN) et inversement. Mode “simulation” En mode simulation ou monitoring, la fenêtre de supervision permet de visualiser l’état des entrées/sorties du module dans l’environnement de votre application (dessin ou image). Fenêtre de "supervision" Présentation, description : pages 8 à 10 Caractéristiques : pages 14 à 17 Courbes : pages 18 et 19 Références : pages 20 à 22 Encombrements, schémas : pages 23 à 27 11 Fonctions (suite) 1 Modules logiques Zelio Logic Modules logiques compacts et modulaires Logiciel de programmation “Zelio Soft 2” Langage à contacts (LADDER) Définition Bloc fonction texte Temporisateur Le langage à contacts permet d’écrire un programme LADDER avec des fonctions élémentaires, des blocs fonctionnels élémentaires et des blocs fonctionnels dérivés, ainsi qu’avec des contacts, des bobines et des variables. Les contacts, les bobines et les variables peuvent être commentés. Du texte peut être inséré librement sur le graphique. b Modes de saisie des schémas de commande Le mode “saisie Zelio” permet à l'utilisateur ayant programmé directement sur le produit Zelio Logic de retrouver la même ergonomie, à la première prise en main du logiciel. Le mode “saisie libre”, plus intuitif, apporte à l'utilisateur un grand confort d'utilisation et de nombreuses fonctionnalités supplémentaires. En langage de programmation LADDER, 2 types d’utilisation sont possibles : v symboles LADDER, v symboles électriques. Le mode “saisie libre” permet aussi la création de mnémoniques et de commentaires associés à chaque ligne de programme. Le passage d'un mode de saisie à l'autre est possible à tout instant, par un simple clic de souris. Il est possible de programmer jusqu’à 120 lignes de schémas de commande, avec 5 contacts et 1 bobine par ligne de programmation. Compteur/décompteur Compteur rapide Comparateur analogique Horloge Relais auxiliaire Comparateur de compteurs Rétroéclairage LCD Changement été/hiver Bobine de sortie Message b Fonctionnalités : v 16 temporisateurs, chacun paramétrable parmi 11 types différents (1/10ème de secondes à 9999 heures), v 16 compteurs/décompteurs de 0 à 32767, v 1 compteur rapide (1 kHz), v 16 blocs fonctions Textes, v 16 comparateurs analogiques, v 8 horloges, disposant chacune de 4 canaux, v 28 relais auxiliaires, v 8 comparateurs de compteur, v passage automatique heure d’été/heure d’hiver, v diversité des fonctions : bobine, à mémoire (Set/Reset), télérupteur, contacteur, v écran LCD avec rétroéclairage programmable, v 28 blocs messages (avec Interface de communication, voir page 32). Schéma électrique Langage LADDER Fonctions 22 ou 14 I 21 13 Fonction Contact ou Commentaire I correspond à l'image réelle du contact câblé sur l'entrée du module. i correspond à l'image inverse du contact câblé sur l'entrée du module. i La bobine est excitée lorsque les contacts auxquels elle est reliée sont passants. A2 A1 Bobine classique S La bobine est excitée lorsque les contacts auxquels elle est reliée sont passants. Elle reste enclenchée lorsque les contacts ne sont plus passants. R La bobine est désexcitée lorsque les contacts auxquels elle est reliée sont passants. Elle reste inactivée lorsque les contacts ne sont plus passants. A2 Bobine de décrochage (Reset) A1 A2 A1 Bobine à accrochage (Set) Présentation, description : pages 8 à 10 12 Caractéristiques : pages 14 à 17 Courbes : pages 18 et 19 Références : pages 20 à 22 Encombrements, schémas : pages 23 à 27 1 Fonctions (suite) 1 Modules logiques Zelio Logic 1 Modules logiques compacts et modulaires Logiciel de programmation “Zelio Soft 2” Langage blocs fonctions (FBD) (1) Définition Le langage FBD permet une programmation graphique basée sur l’utilisation de blocs fonctionnels prédéfinis. Ce langage propose l’utilisation de 24 fonctions préprogrammées pour le comptage, la temporisation, la minuterie, la définition de seuil de commutation (exemple : régulation de température), la génération d’impulsion, la programmation horaire, le multiplexage, l’affichage,... Fonctions préprogrammées Les modules logiques Zelio Logic assurent une grande capacité de traitement, jusqu’à 200 blocs fonctions, dont 24 fonctions préprogrammées : TIMER AC TIMER BH TIMER BW Temporisateur. Fonction A/C (retard à l’ouverture et à la fermeture) TIMER Li Temporisateur. Fonction BH. (signal impulsionnel réglable) BISTABLE Temporisateur. Fonction BW (impulsion sur front) SET- RESET Générateur d’impulsion (réglage ON, réglage OFF) BOOLEAN Fonction télérupteur Mémoire bistable - Priorité affectée soit au SET soit au RESET PRESET COUNT Permet de créer des équations logiques entre les entrées connectées UP DOWN COUNT Programmateur à came Compteur/décompteur avec présélection extérieure Compteur horaire (présélection heure, minute) TRIGGER Programmateur horaire, hebdomadaire et annuel. MUX Permet de convertir une valeur analogique par changement d’échelle et offset. COMP IN ZONE Définit une zone d’activation avec hystérésis Fonctions multiplexages sur 2 valeurs analogiques MUL/DIV Comparaison de zone (Mini. y Valeur y Maxi.) DISPLAY Fonction addition et/ou soustraction Affichage de données numériques, analogiques, date, heure, messages pour interface Homme-machine. ARCHIVE Comparaison de 2 valeurs analogiques grâce Accès aux états du module logique aux opérateurs =, >, <, y, u. SPEED COUNT COM Sauvegarde de 2 valeurs simultanément Comptage rapide jusqu’à 1 kHz GAIN CAM PRESET H-METER ADD/SUB COMPARE Compteur/décompteur TIME PROG Fonction multiplication et/ou division STATUS Envoi de messages avec Interface de communication (voir page 32) Fonctions SFC (2) (GRAFCET) RESET-INIT INIT STEP STEP Etape réinitialisable DIV-OR 2 Etape initiale CONV-OR 2 Etape SFC DIV-AND 2 Divergence en OU CONV-AND 2 Convergence en OU Divergence en ET Convergence en ET Fonctions logiques AND OR NAND Fonction ET NOR Fonction OU XOR Fonction NON ET NOT Fonction NON OU (1) Functional Block Diagram. (2) Sequential Function Chart. Fonction OU exclusif Fonction NON 13 Caractéristiques 1 Modules logiques Zelio Logic Modules logiques compacts et modulaires Caractéristiques générales d’environnement (sauf interface de communication Modem SR2 COM01, Modems SR2 MOD01 et SR2 MOD02, voir page 37) Certifications de produits Conformité à la directive basse tension Conformité à la directive CEM Degré de protection Catégorie de surtension Degré de pollution Température de l’air ambiant au voisinage de l’appareil UL, CSA, GL (en cours), C-Tick EN (IEC) 61131-2 (open equipment) Selon 73/23/CEE Selon 89/336/CEE Selon IEC/EN 60529 Selon IEC/EN 60664-1 Selon IEC/EN 61131-2 Pour fonctionnement Pour stockage °C °C Humidité relative maximale Altitude maximale d’utilisation Pour fonctionnement Pour transport Tenue mécanique Immunité aux vibrations Immunité aux chocs Tenue aux décharges Immunité aux décharges électrostatiques électrostatiques Tenue aux parasites HF Immunité aux champs électro(immunité) magnétiques rayonnés Immunité aux transitoires rapides en salves Immunité aux ondes de chocs Fréquence radio en mode commun Creux et coupures de tension (a) Immunité aux ondes oscillatoires amorties Emission conduite et rayonnée Selon EN 55022/11 (Groupe 1) Capacité de raccordement sur Fil souple avec embout bornes à vis (Serrage par tournevis Ø 3,5) Fil semi-rigide Fil rigide m m EN (IEC) 61131-2 (Zone B) EN (IEC) 61000-6-2, EN (IEC) 61000-6-3 (1) et EN (IEC) 61000-6-4 IP 20 3 2 - 20... + 55 (+ 40 en armoire), selon IEC 60068-2-1 et IEC 60068-2-2 - 40... + 70 95 % sans condensation ni ruissellement 2000 3048 IEC/EN 60068-2-6, essai Fc IEC/EN 60068-2-27, essai Ea IEC/EN 61000-4-2, niveau 3 IEC/EN 61000-4-3, niveau 3 IEC/EN 61000-4-4, niveau 3 IEC/EN 61000-4-5 IEC/EN 61000-4-6, niveau 3 IEC/EN 61000-4-11 IEC/EN 61000-4-12 mm2 mm2 mm2 Couple de serrage N.m Classe B (1) 1 conducteur : 0,25...2,5, câble : AWG 24...AWG 14 2 conducteurs : 0,25...0,75, câble : AWG 24...AWG 18 1 conducteur : 0,2...2,5, câble : AWG 25...AWG 14 1 conducteur : 0,2...2,5, câble : AWG 25...AWG 14 2 conducteurs : 0,2...1,5, câble : AWG 24...AWG 16 0,5 Caractéristiques de traitement Nombre de lignes de schémas de commande Nombre de blocs fonctions Temps de cycle Temps de réponse Temps de sauvegarde (en cas de coupure d’alimentation) Contrôle mémoire programme Dérive de l’horloge En programmation LADDER 120 En programmation FBD ms ms Jour/heure Programme et réglages Jusqu’à 200 10...50 20 mini 10 ans (pile lithium) à 25 °C 10 ans (cartouche mémoire EEPROM) A chaque mise sous tension 12 min/an (0 à 55 °C) 6 s/mois (à 25 °C et calibration) 1 % ± 2 temps cycle Précision des blocs temporisateurs Caractéristiques des alimentations c 12 V Type de modules Primaire Limite de tension Courant nominal d’entrée Puissance dissipée Micro-coupures Protection Tension nominale Ondulation comprise Sans extensions Avec extensions Sans extensions Avec extensions Durée acceptée V V mA mA W W ms SR2 B121JD SR2 B201JD 12 c 10,4…14,4 120 200 – 1,5 2,5 – y 1 (répétition 20 fois) Contre l’inversion de polarité SR3 B261JD 250 400 3 5 (1) Sauf configuration SR3 Bppp BD + SR3 MBU01BD + SR3 XT43BD classe A (classe B : travaux en cours). Présentation, description : pages 8 à 10 14 Fonctions : pages 11 à 13 Courbes : pages 18 et 19 Références : pages 20 à 22 Encombrements, schémas : pages 23 à 27 1 Caractéristiques (suite) 1 Modules logiques Zelio Logic 1 Modules logiques compacts et modulaires Caractéristiques des alimentations c 24 V Type de modules Primaire Limite de tension Courant nominal d’entrée Puissance dissipée Micro-coupures Protection Tension nominale Ondulation comprise Sans extensions Avec extensions Sans extensions Avec extensions Durée acceptée V V mA mA W W ms SR2 SR2 SR2 p1p1BD B122BD p201BD 24 19,2…30 100 – 3 6 – y 1 (répétition 20 fois) Contre l’inversion de polarité SR2 SR3 SR3 SR3 SR3 B202BD B101BD B102BD B261BD B262BD 8 190 300 6 10 SR3 B101B SR3 B261B 160 280 4 7,5 280 415 7,5 10 100 3 50 160 4 70 180 5 Caractéristiques des alimentations a 24 V Type de modules Primaire Limite de tension Fréquence nominale Courant nominal d’entrée Puissance dissipée Micro-coupures Tension d’isolement efficace Tension nominale Sans extensions Avec extensions Sans extensions Avec extensions Durée acceptée V V Hz mA mA VA VA ms V SR2 p121B SR2 p201B 24 20,4…28,8 50-60 145 233 – 4 6 – y 10 (répétition 20 fois) 1780 (50-60 Hz) Caractéristiques des alimentations a 100...240 V Type de modules Primaire Limite de tension Courant nominal d’entrée Puissance dissipée Micro-coupures Tension d’isolement efficace Tension nominale Sans extensions Avec extensions Sans extensions Avec extensions Durée acceptée V V mA mA VA VA ms V SR2 p101FU 100…240 85…264 80/30 – 7 – 10 1780 SR2 p121FU SR2 p201FU SR3 B101FU SR3 B261FU 100/50 80/30 80/40 7 12 100/50 80/60 12 17 11 Caractéristiques des entrées “Tout ou Rien” c (entrées I1…IA et IH…IR) Type de modules Valeur nominale des entrées Valeur limite de commutation des entrées Tension Courant A l’état 1 A l’état 0 Impédance d’entrée à l’état 1 Conformité IEC/EN 61131-2 Compatibilité capteurs Type d’entrée Isolement Tension Courant Tension Courant V mA V mA V mA KΩ 3 fils 2 fils Entre alimentation et entrées Entre entrées kHz Fréquence maxi de comptage Protection Contre les inversions des bornes Présentation, description : pages 8 à 10 Fonctions : pages 11 à 13 SRp ppppJD 12 4 u 5,6 u2 y 2,4 < 0,9 2,7 Type 1 Oui PNP Non Résistive Aucun Aucun 1 Pas de prise en compte de la commande Courbes : pages 18 et 19 Références : pages 20 à 22 SRp ppppBD 24 u 15 u 2,20 y5 < 0,75 7,4 Encombrements, schémas : pages 23 à 27 15 Caractéristiques (suite) 1 Modules logiques Zelio Logic Modules logiques compacts et modulaires Caractéristiques des entrées “Tout ou Rien” ou analogiques c (entrées IB…IG) Entrées “Tout ou Rien” c Type de modules Valeur nominale des entrées Valeur limite de commutation des entrées Tension Courant A l’état 1 A l’état 0 Impédance d’entrée à l’état 1 Conformité IEC/EN 61131-2 Compatibilité capteurs Type d’entrée Isolement Tension Courant Tension Courant V mA V mA V mA KΩ 3 fils 2 fils Entre alimentation et entrées Entre entrées kHz Fréquence maxi de comptage Protection Contre les inversions des bornes SRp ppppJD 12 4 u7 u 0,5 y3 y 0,2 14 Type 1 Oui PNP Non Résistive Aucun Aucun 1 Pas de prise en compte de la commande SRp ppppBD 24 u 15 u 1,2 y5 y 0,5 12 Entrées analogiques c Type de modules Gamme d’entrée Impédance d’entrée Tension maximale sans destruction Valeur du LSB Type d’entrée Conversion Résolution Temps de conversion Précision à 25 °C à 55 °C Répétabilité à 55 °C Isolement Voie analogique et alimentation Distance de câblage Protection Contre les inversions des bornes V KΩ V m SRp ppppJD SRp ppppBD 0...10 ou 0...12 0...10 ou 0...24 14 12 14,4 30 39 mV, 4 mA Mode commun 8 bits Temps de cycle module ±5% ± 6,2 % ±2% Aucun 10 maximum, avec câble blindé (capteur non isolé) Pas de prise en compte de la commande Caractéristiques des entrées analogiques c (entrées IH, IJ et Pt) Entrées analogiques Conversion isolement Distance de câblage Protection Utilisation Entrées affectables Gamme d’entrée Ω Impédance d’entrée Valeur maximale sans destruction Valeur du LSB Type d’entrée Résolution Temps de conversion Précision à 25 °C à 55 °C Répétabilité à 25 °C Voie analogique et alimentation m Contre les inversions des bornes 0-10 V 0-20mA Pt100 IH et IJ IH et IJ IJ 0...10 Vdc 0...20 mA - 25 °C...125 °C 18 K 246 – 30 V 30 mA – 9,8 mV 20 µΑ 0,15 °C Mode commun Sonde pt100 - IEC 751 3 fils 10 bits Temps de cycle module ±1% ± 1,5 °C ±1% ± 1,5 °C <±1% < ± 0,3 °C Aucun 10 maximum, avec câble blindé (capteur non isolé) Pas de prise en compte de la commande – Caractéristiques des entrées “Tout ou Rien” a Type de modules Valeur nominale des entrées Valeur limite de commutation des entrées Tension Courant Fréquence A l’état 1 A l’état 0 Impédance d’entrée à l’état 1 Temps de réponse configurable Isolement Protection Présentation, description : pages 8 à 10 16 Tension Courant Tension Courant Etat 0 à 1 (50/60 Hz) Etat 1 à 0 (50/60 Hz) Entre alimentation et entrées Entre entrées Contre les inversions des bornes Fonctions : pages 11 à 13 V mA Hz V mA V mA KΩ ms ms SRp ppppB 24 4,4 47...63 u 14 >2 y5 < 0,5 4,6 50 50 Aucun Aucun Pas de prise en compte de la commande Courbes : pages 18 et 19 Références : pages 20 à 22 SRp ppppFU 100... 240 0,6 u 79 > 0,17 y 40 350 Encombrements, schémas : pages 23 à 27 1 Caractéristiques (suite) 1 Modules logiques Zelio Logic 1 Modules logiques compacts et modulaires Caractéristiques des sorties à relais Valeur limite d’emploi V Type de contact Courant thermique A SR2 ppp/ SR3 B101pp/ SR3 XT61pp/ SR3 XT101pp c 5...150 a 24...250 A fermeture 8 V A V A V A V A mA 24 1,5 24 (L/R = 10 ms) 0,6 230 1,5 230 0,9 10 Type de modules Durabilité électrique pour 500 000 manœuvres Catégorie d’emploi DC-12 DC-13 AC-12 AC-15 Courant de commutation minimal Fiabilité de contact en bas niveau Cadence maximale de fonctionnement Durée de vie mécanique Tension assignée de tenue aux chocs Temps de réponse Protections incorporées Sous une tension minimale de 12 V SR3 B261pp, SR3 XT141pp 8 sorties : 8 A 2 sorties : 5 A 4 sorties : 8 A 2 sorties : 5 A 12 V - 10 mA A vide A Ie (courant d’emploi) En millions de cycles de manœuvres Selon IEC/EN 60947-1 et IEC/EN 60664-1 Enclenchement Déclenchement Contre les courts-circuits Contre les surtensions et surcharges Hz Hz 10 0,1 10 kV 4 ms ms 10 5 Aucune Aucune Caractéristiques des sorties à transistors Type de modules Valeur limite d’emploi Charge Tension de déchet Temps de réponse Protections incorporées Tension nominale Courant nominal Courant maximal A l’état 1 Enclenchement Déclenchement Contre les surcharges et courts-circuits Contre les surtensions (1) Contre les inversions d’alimentation V V A A V ms ms SRp Bpp2BD 19,2...30 c 24 0,5 0,625 à 30 V y 2 pour I = 0,5 A y1 y1 Oui Oui Oui (1) Si il n’y a pas de contact sec entre la sortie du module logique et la charge. Caractéristiques des sorties analogiques (QB, QC) Sorties analogiques Conversion Isolement Distance de câblage Protection incorporées Présentation, description : pages 8 à 10 Gamme de sortie V Type de charge mA Charge maximale mV Valeur du LSB Résolution Temps de conversion Précision à 25 °C à 55 °C Répétabilité à 55 °C Voie analogique et alimentation m Contre les inversions des bornes Fonctions : pages 11 à 13 a 0...10 Résistive 10 10 10 bits Temps de cycle du module ± 1% pleine échelle ± 1% pleine échelle < ± 1% Aucun 10 maximum, avec câble blindé Oui Courbes : pages 18 et 19 Références : pages 20 à 22 Encombrements, schémas : pages 23 à 27 17 Courbes 1 Modules logiques Zelio Logic Modules logiques compacts et modulaires Durabilité électrique des sorties à relais (en millions de cycles de manoeuvres, selon IEC 60947-5-1) Charges alimentées en courant continu Millions de cycles de manœuvres DC-12 (1) 3,0 2,5 48 V 2,0 24 V 1,5 1,0 0,5 0,0 0 0,5 1 1,5 2 Courant (A) Millions de cycles de manœuvres DC-13 (2) 1,4 L/R = 10 ms 48 V 1,2 L/R = 10 ms 24 V 1,0 L/R = 60 ms 48 V 0,8 L/R = 60 ms 24 V 0,6 0,4 0,2 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 Courant (A) (1) DC-12 : commande de charges ohmiques et de charges statiques isolées par photocoupleur, L/R y 1 ms. (2) DC-13 : commande d'électro-aimants, L/R y 2 x (Ue x Ie) en ms, Ue : tension assignée d'emploi, Ie : courant assigné d'emploi (avec une diode de protection sur la charge, il faut utiliser les courbes DC-12 avec un coefficient 0,9 sur le nombre de millions de cycles de manœuvres) Présentation, description : pages 8 à 10 18 Fonctions : pages 11 à 13 Caractéristiques : pages 14 à 17 Références : pages 20 à 22 Encombrements, schémas : pages 23 à 27 1 Courbes (suite) 1 Modules logiques Zelio Logic 1 Modules logiques compacts et modulaires Durabilité électrique des sorties à relais (suite) (en millions de cycles de manoeuvres, selon IEC 60947-5-1) Charges alimentées en courant alternatif Millions de cycles de manœuvres AC-12 (1) 3,0 2,5 24 V 2,0 48 V 1,5 110 V 230 V 1,0 0,5 0,0 0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 1,2 1,4 1,6 4,5 5 Courant (A) Millions de cycles de manœuvres AC-14 (2) 2,5 2,0 110 V 1,5 230 V 48 V 1,0 24 V 0,5 0,0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,8 2 Courant (A) Millions de cycles de manœuvres AC-15 (3) 1,0 0,9 0,8 110 V 0,7 230 V 0,6 48 V 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 0,5 0,7 0,9 1,1 1,3 1,5 1,7 1,9 Courant (A) (1) AC-12 : commande de charges ohmiques et de charges statiques isolées par photocoupleur cos u 0,9. (2) AC-14 : commande de faibles charges électromagnétiques d'électro-aimants y 72 VA, établissement : cos = 0,3, coupure : cos = 0,3. (3) AC-15 : commande de charges électromagnétiques d'électro-aimants > 72 VA, établissement : cos = 0,7, coupure : cos = 0,4. Présentation, description : pages 8 à 10 Fonctions : pages 11 à 13 Caractéristiques : pages 14 à 17 Références : pages 20 à 22 Encombrements, schémas : pages 23 à 27 19 Références 1 Modules logiques Zelio Logic 1 Modules logiques compacts Modules logiques compacts avec afficheur Nombre Entrées Dont Sorties Sorties Horloge Référence d’E/S TOR entrées à à analogiques relais transistors 0-10 V Masse kg 109440 Alimentation c 12 V 12 20 8 12 4 6 4 8 0 0 Oui Oui SR2 B121JD SR2 B201JD 0,250 0,380 4 4 0 8 8 0 0 0 4 0 0 8 Non Oui Oui Non Oui Oui SR2 SR2 SR2 SR2 SR2 SR2 0,250 0,250 0,220 0,380 0,380 0,280 4 8 0 0 Oui Oui SR2 B121B SR2 B201B 0,250 0,380 0 0 0 0 Non Oui Non Oui SR2 SR2 SR2 SR2 0,250 0,250 0,380 0,380 Alimentation c 24 V 10 12 20 6 8 8 12 12 12 0 4 4 2 6 6 A101BD (1) B121BD B122BD A201BD (1) B201BD B202BD Alimentation a 24 V SR2 A201BD 12 20 8 12 0 0 Alimentation a 100...240 V 10 12 20 6 8 12 12 0 0 0 0 4 4 8 8 A101FU (1) B121FU A201FU (1) B201FU Modules logiques compacts sans afficheur 109442 Nombre Entrées Dont Sorties Sorties Horloge Référence d’E/S TOR entrées à à analogiques relais transistors 0-10 V Masse kg Alimentation c 24 V 10 12 20 6 8 12 12 0 4 2 6 4 4 8 8 0 0 0 0 Non Oui Non Oui SR2 SR2 SR2 SR2 D101BD (1) E121BD D201BD (1) E201BD 0,220 0,220 0,350 0,350 4 8 0 0 Oui Oui SR2 E121B SR2 E201B 0,220 0,350 0 0 0 0 Non Oui Non Oui SR2 SR2 SR2 SR2 0,220 0,220 0,350 0,350 Alimentation a 24 V 12 20 SR2 E121BD 8 12 0 0 Alimentation a 100...240 V 10 12 20 6 8 12 12 0 0 0 0 4 4 8 8 D101FU (1) E121FU D201FU (1) E201FU Packs “découverte” compacts Nombre Composition du pack d’E/S Référence Masse kg 510345 Alimentation c 24 V 12 SR2 PACKBD 0,700 SR2 PACK2BD 0,850 SR2 PACKFU Un module logique compact avec afficheur SR2 B121FU, un câble de liaison et le logiciel de programmation “Zelio Soft 2” fourni sur CD-Rom. 20 Un module logique compact avec afficheur SR2 PACK2FU SR2 B201FU, un câble de liaison et le logiciel de programmation “Zelio Soft 2” fourni sur CD-Rom. (1) Programmation sur le module logique uniquement en LADDER. 0,700 20 Un module logique compact avec afficheur SR2 B121BD, un câble de liaison et le logiciel de programmation “Zelio Soft 2” fourni sur CD-Rom. Un module logique compact avec afficheur SR2 B201BD, un câble de liaison et le logiciel de programmation “Zelio Soft 2” fourni sur CD-Rom. Alimentation a 100...240 V 12 SR2 PACKppp Présentation, description : pages 8 à 10 20 Fonctions : pages 11 à 13 Caractéristiques : pages 14 à 17 Courbes : pages 18 et 19 0,850 Encombrements, schémas : pages 23 à 27 Références 1 Modules logiques Zelio Logic 1 Modules logiques modulaires Modules logiques modulaires avec afficheur Nombre Entrées Dont Sorties Sorties Horloge Référence d’E/S TOR entrées à à analogiques relais transistors 0-10 V Masse kg 109442 Alimentation c 12 V 26 16 6 10 0 Oui SR3 B261JD (1) 0,400 4 0 10 (2) 0 0 4 0 10 Oui Oui Oui Oui SR3 SR3 SR3 SR3 0,250 0,220 0,400 0,300 4 10 (2) 0 0 Oui Oui SR3 B101B SR3 B261B 0,250 0,400 4 10 (2) 0 0 Oui Oui SR3 B101FU SR3 B261FU 0,250 0,400 Alimentation c 24 V 10 26 6 6 16 16 4 4 6 6 B101BD B102BD B261BD B262BD Alimentation a 24 V 10 26 6 16 0 0 Alimentation a 100-240 V SR3 B101BD 10 26 6 16 0 0 Extension d’entrées/sorties TOR (3) 109363 Nombre Entrées TOR d’E/S Sorties à relais Référence Masse kg Alimentation c 12 V (pour module logique SR3 B261JD) 6 10 14 4 6 8 2 4 6 SR3 XT61JD SR3 XT101JD SR3 XT141JD 0,125 0,200 0,220 Alimentation c 24 V (pour modules logiques SR3 BpppBD) 6 10 14 4 6 8 2 4 6 SR3 XT61BD SR3 XT101BD SR3 XT141BD 0,125 0,200 0,220 Alimentation a 24 V (pour modules logiques SR3 BpppB) SR3 XT61BD 6 10 14 4 6 8 2 4 6 SR3 XT61B SR3 XT101B SR3 XT141B 0,125 0,200 0,220 Alimentation a 100-240 V (pour modules logiques SR3 BpppFU) 109369 6 10 14 4 6 8 2 4 6 SR3 XT61FU SR3 XT101FU SR3 XT141FU 0,125 0,200 0,220 Extension d’entrées/sorties analogiques Alimentation c 24 V Nombre Nombre Dont d’E/S d’entrées 0 - 10 V 4 2 (4) 2 maxi Dont Dont 0 - 20 mA Pt100 2 maxi 1 maxi Sortie 0 - 10 V 2 Référence Masse kg SR3 XT43BD (1) (5) 0,110 Extension de communication réseau (3) (6) Utilisation pour Réseau Modbus (esclave) Tension d’alimentation c 24 V Référence Voir page 31 Masse kg 0,300 Packs “découverte” modulaires SR3 XT141BD Nombre Composition du pack d’E/S Référence Masse kg 534945 Alimentation c 24 V 10 26 Un module logique modulaire SR3 B101BD, un câble SR3 PACKBD de liaison et le logiciel de programmation “Zelio Soft 2” fourni sur CD-Rom. Un module logique modulaire SR3 B261BD, un câble SR3 PACK2BD de liaison et le logiciel de programmation “Zelio Soft 2” fourni sur CD-Rom. 0,700 0,850 Alimentation a 100...240 V 10 SR3 XT43BD Un module logique modulaire SR3 B101FU, un câble SR3 PACKFU 0,700 de liaison et le logiciel de programmation “Zelio Soft 2” fourni sur CD-Rom. 26 Un module logique modulaire SR3 B261FU, un câble SR3 PACK2FU 0,850 de liaison et le logiciel de programmation “Zelio Soft 2” fourni sur CD-Rom. (1) L’utilisation avec le logiciel "Zelio Soft 2" est possible qu’avec une version logiciel u V3.1. (2) Dont 8 sorties à courant maximum de 8 A et 2 sorties à courant maximum de 5 A. (3) L’alimentation électrique des extensions d’entrées/sorties et de communication s’effectue via les modules logiques modulaires. (4) Voir page 26. (5) Utilisable en language FBD uniquement. (6) Voir pages 28 à 31. Nota : Le module logique et ses extensions associées doivent avoir une tension identique. 21 Références 1 Modules logiques Zelio Logic 1 Modules logiques compacts et modulaires Eléments séparés Logiciel “Zelio Soft 2” pour PC Désignation Utilisation Référence 510352 Logiciel de programmation Pour PC, fourni sur CD-Rom (1), SR2 multilingue “Zelio Soft 2” compatible Windows 98, NT, 2000, XP et ME. SR2 Câble de liaison Entre le PC (connecteur type SUB-D, 9 contacts) et le module logique, longueur : 3 m Entre le PC (connecteur type USB) SR2 et le module logique, longueur : 3 m Interface Pour port USB (à utiliser avec le SR2 câble SR2 CBL01), longueur : 1,8 m SFT01 Masse kg 0,200 CBL01 0,150 USB01 r 0,100 CBL06 0,350 Cartouches mémoire (2) SR2 SFT01 Désignation 523109 Cartouche mémoire EEPROM SR2 USB01 Utilisation Référence Pour version firmware (logiciel embarqué dans le module) y 2.4 Pour version firmware (logiciel embarqué dans le module) u 3.0 SR2 MEM01 Masse kg 0,010 SR2 MEM02 0,010 Interface de communication Modem (3) Désignation Alimentation 534944 Interface de communication c 12...24 V Modem Référence Masse kg Voir page 38 Convertisseurs Désignation Référence Convertisseurs pour thermocouples types J et K, pour sondes Pt100 et tension/courant Voir page 48 Masse kg – Alimentations SR2 MEM02 Tension d’entrée a 100...240 V (47...63 Hz) Tension nominale de sortie c 12 V ou c 24 V Référence Voir page 53 Masse kg – Accessoires de montage (4) DF563990 14211 Désignation 14210 Capacité de montage Coffret étanche - 1 ou 2 modules SR2 avec obturateur à 10 ou 12 E/S, ou fractionnable, - 1 module SR2 équipé d’une fenêtre étanche à 20 E/S, ou IP 55 à volet pivotant - 1 module SR3 à 10 E/S + 1 extension 6 ou 10 ou 14 E/S, ou - 1 module SR3 à 26 E/S + 1 extension 6 E/S. – Support de fixation et profilé symétrique Utilisation Référence Pour montage à travers porte 14210 14211 Pour montage du coffret 14210 à travers une façade de porte Masse kg 0,350 0,210 Documentation Désignation Utilisation Langue Guides d’exploitation Référence Masse kg 0,100 0,100 0,100 0,100 0,100 0,100 manuel r Commercialisation 1er trimestre 2006 Pour la programmation Français SR2 MAN01FR directe sur le module Anglais SR2 MAN01EN logique Allemand SR2 MAN01DE Espagnol SR2 MAN01ES Italien SR2 MAN01IT Portugais SR2 MAN01P0 (1) CD-Rom contenant le logiciel “Zelio Soft 2”, une bibliothèque d’applications, un d’auto-formation, des notices d’installation et un guide d’exploitation. (2) Le chargement programme par la cartouche mémoire SR2 MEM02 est incompatible avec l’interface de communication Modem SR2 COM01. (3) Voir pages 32 à 41. (4) Produits commercialisés sous la marque Merlin Gerin. Présentation, description : pages 8 à 10 Caractéristiques : pages 14 à 17 22 Fonctions : pages 11 à 13 Courbes : pages 18 et 19 Encombrements, schémas : pages 23 à 27 Modules logiques Zelio Logic Encombrements, montage 1 1 Modules logiques compacts et modulaires Modules logiques compacts et modulaires SRp p10ppp (10 entrées/sorties), SR2 p12ppp (12 entrées/sorties) Montage sur profilé 5 35 mm 100 90 = 107,6 = Fixation par vis (pattes rétractables) 59,5 71,2 59,9 2xØ4 SR2 p20ppp (20 entrées/sorties), SR3 B26ppp (26 entrées/sorties) Montage sur profilé 5 35 mm 100 90 = 107,6 = Fixation par vis (pattes rétractables) 59,5 124,6 113,3 2xØ4 Extensions d’entrées/sorties SR3 XT43BD (4 entrées/sorties), SR3 XT61pp (6 entrées/sorties), SR3 XT101pp et SR3 XT141pp (10 et 14 entrées/sorties) Montage sur profilé 5 35 mm 100 90 = 107,6 = Fixation par vis (pattes rétractables) 59,5 a G 2xØ4 SR3 XT43BD XT61pp XT101pp XT141pp a 35,5 35,5 72 72 G 25 25 60 60 Coffret étanche + support de fixation 14210 + 14211 Perçage 104,5 104,5 101,5 101,5 32 40,5 32 12xØ5 40,5 96 = 126 = r=2 57 55 57 55 234 105 186 Présentation, description : pages 8 à 10 Fonctions : pages 11 à 13 Caractéristiques : pages 14 à 17 Courbes : pages 18 et 19 Références : pages 20 à 22 23 Schémas 1 Modules logiques Zelio Logic 1 Modules logiques compacts et modulaires Raccordement des modules en alimentation c SRp ppp1BD, SRp ppp1JD SR2 Bpp2BD et SR3 Bpp2BD SR3 B261pD (1) + + SR2 ppppBD c 24 V SR2 B121JD c 12 V – c 24 V IA IB IC ID IE IF IG +– – – I1 I2 I3 I4 IB IC ID IE 6 Q1 L/+ (1) Q2 Q3 Q4 Q7 (3) z 12…240 V 50/60 Hz c 12…24 V + Q1 Q2 + (2) c 24 V U N/– I1 I2 I3 I4 IB IC ID IE C Q8 Q9 QA 5 A (4) (2) +– – z 12…240 V 50/60 Hz ou (3) U c 12…24 V (1) Fusible ultra-rapide 1 A ou coupe-circuit. (2) Fusible ou coupe-circuit. (3) Charge inductive. (4) Q9 et QA : 5 A. Entrée TOR utilisée en capteurs 3 fils (1) + – BN BL BL BK BN BK +– (1) Fusible ultra-rapide 1 A ou coupe-circuit. Présentation, description : pages 8 à 10 24 Fonctions : pages 11 à 13 Caractéristiques : pages 14 à 17 Courbes : pages 18 et 19 Références : pages 20 à 22 Q3 Q4 Schémas (suite) 1 Modules logiques Zelio Logic 1 Modules logiques compacts et modulaires Raccordement des modules en alimentation c (suite) Entrées analogiques c 0-10 V ANALOG. + (1) Ca / Ta + (3) (2) (1) (4) – – +– +– (5) (5) (1) Fusible ultra-rapide 1 A ou coupe-circuit. (2) Ca : Capteur analogique / Ta : Transmetteur analogique. (3) Valeurs préconisées : 2,2 kΩ / 0,5 W (10 kΩ maxi). (4) Câbles blindés d’une longueur maximale de 10 m. (5) Entrées analogiques selon module logique, voir tableau ci-dessous : Modules logiques Entrées analogiques SR2 p12ppD IB…IE SR2 A201BD IB et IC SR2 D201BD IB et IC SR2 B20ppD IB…IG SR2 E201BD IB…IG SR3 B10pBD IB…IE SR3 B26ppD IB…IG Raccordement des modules en alimentation c avec extensions d’entrées/sorties TOR SR3 BpppJD + SR3 XTpppJD, SR3 BpppBD + SR3 XTpppBD + (1) Ca / Ta (2) BL (4) BN BK BL BN BK (3) – +– QB QC QD QE QF QG Attention : QF et QG : 5 A pour SR3 XT141pp (1) Fusible ultra-rapide 1 A ou coupe-circuit. (2) Ca : Capteur analogique / Ta : Transmetteur analogique. (3) Valeurs préconisées : 2,2 kΩ / 0,5 W (10 kΩ maxi). (4) Câbles blindés d’une longueur maximale de 10 m. Présentation, description : pages 8 à 10 Fonctions : pages 11 à 13 Caractéristiques : pages 14 à 17 Courbes : pages 18 et 19 Références : pages 20 à 22 25 Schémas (suite) 1 Modules logiques Zelio Logic Modules logiques compacts et modulaires Raccordement des modules en alimentation c avec extension d’entrées/sorties analogiques SR3 BpppBD + SR3 XT43BD Possibilités de branchement 0 - 10 V 0 - 20 mA 2 0 1 1 0 2 1 0 0 1 Pt100 0 0 0 1 1 Exemple d’utilisation avec 1 entrée 0 - 10 V et 1 entrée Pt100 + (1) – +– Q1 IH IJ Pt 0V I1 I2 I3 I4 IB IC ID IE Q2 Q3 QB Q4 0V QC (1) Câbles blindés d’une longueur maximale de 10 m. Exemple d’utilisation avec 1 entrée 0 - 20 mA et 1 entrée 0 - 10 V 0 - 20 mA + (1) – +– I1 I2 I3 I4 IB IC ID IE IH IJ Pt 0V (1) Câbles blindés d’une longueur maximale de 10 m. Présentation, description : pages 8 à 10 26 Fonctions : pages 11 à 13 Caractéristiques : pages 14 à 17 Courbes : pages 18 et 19 Références : pages 20 à 22 1 Schémas (suite) 1 Modules logiques Zelio Logic 1 Modules logiques compacts et modulaires Raccordement des modules en alimentation a SRp ppp1B, SRp ppp1FU SR3 B261B et SR3 B261FU (1) L SR2 B121B a 24 V SR2 p101FU a 100…240 V 50/60 Hz N L N Q1 L/+ +– I1 I2 I3 I4 I5 I6 Q2 Q3 Q4 Q4 z 12…240 V 50/60 Hz c 12…24 V N/– Q5 Q6 Q7 – C Q8 Q9 QA 5 A (4) (3) (2) I6 I7 I8 I9 IA IB IC ID IE IF IG (3) ou U U c 12…24 V z 12…240 V 50/60 Hz (1) Fusible ultra-rapide 1 A ou coupe-circuit. (2) Fusible ou coupe-circuit. (3) Charge inductive. (4) Q9 et QA : 5 A. Avec extension d’entrées/sorties TOR SR3 BpppB + SR3 XTpppB, SR3 BpppFU + SR3 XTpppFU + – +– Module Extension QB QC QD QE QF QG Attention : QF et QG : 5 A pour SR3 XT141pp Présentation, description : pages 8 à 10 Fonctions : pages 11 à 13 Caractéristiques : pages 14 à 17 Courbes : pages 18 et 19 Références : pages 20 à 22 27 Présentation 1 Modules logiques Zelio Logic 000005 Extension de communication réseau Modbus esclave Présentation Le protocole Modbus est du type maître/esclave. Deux mécanismes d'échange sont possibles : b requête/réponse : la requête du maître est adressée à un esclave donné. La réponse est attendue en retour de la part de l'esclave interrogé, b diffusion : le maître diffuse une requête à toutes les stations esclaves du bus. Ces dernières exécutent l'ordre sans émettre de réponse. Les modules logiques modulaires Zelio Logic se connectent au réseau Modbus via l’extension de communication réseau Modbus esclave. Cette extension est un esclave non isolé électriquement. L’extension de communication réseau Modbus esclave doit être connecté à un module logique modulaire SR3 BpppBD, alimenté en c 24 V. SR3 MBU01BD Association entre modules logiques modulaires et extensions 2 109458 1 Configuration La configuration de l’extension de communication réseau Modbus esclave peut être effectuée : b de façon autonome en utilisant le clavier du module logique. b sur PC avec le logiciel “Zelio Soft 2”, voir page 22. Sur PC, la programmation peut être réalisée soit en langage à contacts (LADDER), soit en langage blocs fonctions (FBD), voir pages 12 et 13. Exemple de raccordement 1 1 Module logique modulaire (10 ou 26 E/S) 2 Module d’extension de communication Modbus esclave 5 2 2 3 000003-26 1 1 Module logique modulaire (10 ou 26 E/S) 2 Extension de communication réseau 3 Extension d’entrées/sorties TOR (6,10 ou 14 E/S) ou analogiques (4 E/S) d L’ordre ci-dessus est obligatoire avec une extension de 4 3 4 2 3 4 5 2 3 DescrIption fonctionnelle b L’extension de communication réseau Modbus esclave se connecte sur un réseau Modbus 2 fils ou 4 fils. b La longueur maximale du réseau est de 1000 m (9600 bauds maxi, AWG 26). b 32 esclaves au maximum peuvent être connectés au réseau Modbus et 247 esclaves au maximum avec des répéteurs. b La ligne doit être adaptée, aux deux extrémités, par des terminaisons de ligne (1 nF/10 V, 120 Ω /0,25 W en série). b La ligne doit être polarisée (résistances 470 Ω /0,25 W) (1). b Le câble de raccordement, ainsi que ses connecteurs RJ45 mâles, doivent être blindés. b Le signal “COMMON” doit être relié directement à la terre de protection en un point du bus. (1) Les résistances de polarisation doivent être gérées au niveau du maître. communication réseau Modbus esclave et une extension d’entrées/sorties TOR ou analogiques. Une extension d’entrées/sorties ne peut pas être placée avant l’extension de communication réseau Modbus esclave. Caractéristiques : page 29 28 Fonctions : page 30 1 Contrôleur programmable maître Modbus (exemple Twido). 2 Module logique Zelio Logic. 3 Module d’extension de communication Modbus esclave. 4 Té de dérivation. 5 Terminaisons de ligne. Reférences : page 31 Encombrements : page 31 1 Modules logiques Zelio Logic Description, caractéristiques 1 1 Extension de communication réseau Modbus esclave Description L’extension de communication réseau Modbus esclave SR3 MBU01BD comprend : 1 1 2 3 4 5 6 7 8 7 7 8 SR3 MBU01BD COM 3 2 4 PWR Deux pattes de fixation rétractables. Une connexion réseau Modbus (connecteur blindé RJ45 femelle). Une DEL de visualisation pour la communication (COM). Une DEL de visualisation de l’alimentation (PWR). Un bornier à vis pour la connexion à la terre de protection. Un ressort de clipsage pour le montage sur profilé de 35 mm. Deux pions de détrompage. Deux pions de clipsage. MB485-V1 8 5 6 1 Caractéristiques d’environnement Certifications de produits Conformité à la directive basse tension Conformité à la directive CEM Degré de protection Catégorie de surtension Degré de pollution Température de l’air ambiant au voisinage de l’appareil Humidité relative maxi Altitude maximale d’utilisation Tenue mécanique Tenue aux décharges électrostatiques Tenue aux parasites HF (immunité) Emission conduite et rayonnée Présentation : page 28 UL, CSA, GL (en cours), C-TICK EN (IEC) 61131-2 (open equipment) Selon 73/23/CEE Selon 89/336/CEE Selon IEC/EN 60529 Selon IEC/EN 60664-1 Selon IEC/EN 61131-2 Pour fonctionnement Pour stockage Pour fonctionnement Pour transport Immunité aux vibrations Immunité aux chocs Immunité aux décharges électrostatiques Immunité aux champs électro-magnétiques rayonnés Immunité aux transitoires rapides en salves Immunité aux ondes de chocs Fréquence radio en mode commun Creux et coupures de tension (a) Immunité aux ondes oscillatoires amorties Selon EN 55022/11 (Groupe 1) Fonctions : page 30 °C °C m m EN (IEC) 61131-2 (Zone B) EN (IEC) 61000-6-2, EN (IEC) 61000-6-3 et EN (IEC) 61000-6-4 IP 20 3 2 - 20... + 55 (+ 40 en armoire), selon IEC 60068-2-1 et IEC 60068-2-2 - 40... + 70 95 % sans condensation ni ruissellement 2000 3048 IEC/EN 60068-2-6, essai Fc IEC/EN 60068-2-27, essai Ea IEC/EN 61000-4-2, niveau 3 IEC/EN 61000-4-3, niveau 3 IEC/EN 61000-4-4, niveau 3 IEC/EN 61000-4-5 IEC/EN 61000-4-6, niveau 3 IEC/EN 61000-4-11 IEC/EN 61000-4-12 Classe B Reférences : page 31 Encombrements : page 31 29 Fonctions 1 Modules logiques Zelio Logic 1 Extension de communication réseau Modbus esclave Paramétrage 510391 Le paramétrage peut être réalisé soit à l’aide du logiciel “Zelio Soft 2”, soit directement sur le module logique Zelio Logic, au moyen de son clavier. Au passage du “RUN”, le module logique Zelio Logic initialise l’extension de communication réseau Modbus esclave dans une configuration déterminée au préalable dans le programme de base. L’extension de communication réseau Modbus esclave compte 4 paramètres : b le nombre de fils de l’UART et le format des trames sur le réseau Modbus, b la vitesse de transmission, b la parité, b l’adresse réseau de l’extension Modbus. Le paramétrage par défaut est le suivant : 2 fils, RTU, 19 200 bauds, parité paire, adresse n°1. Fenêtre de paramétrage de l’atelier Paramétrage Nombre de fils Format des trames Vitesse de transmission en bauds Parité Adresse réseau Options 2 ou 4 RTU ou ASCII 1200, 2400, 4800, 9600, 19 200, 28 800, 38 400, 57 600 Aucune, paire, impaire 1 à 247 Adressage des échanges Modbus Programmation en langage à contacts (LADDER) (1) En mode LADDER (langage à contacts), les 4 mots (16 bits) de données à échanger ne sont pas accessibles par l’application. Les transferts avec le maître sont implicites et s’opèrent de manière complètement transparente. Echanges Modbus Image des E/S du module logique C V Status C Code Nombre de mots Lecture 03 4 Lecture/Ecriture 16, 06 ou 03 4 Lecture 03 1 Programmation par blocs fonctions FBD (2) En mode FBD, les 4 mots (16 bits) de données en entrée (de J1XT1 à J4XT1) et les 4 mots de données en sortie (de O1XT1 à O4XT1) sont accessibles par l’application. Des blocs fonctions dédiés permettent : b de décomposer une entrée de type entier (16 bits) en 16 sorties de type “bit”. v exemple : décomposer une entrée de type Modbus (de J1XT1 à J4XT1) et recopier ces états sur des sorties “TOR”. b de composer une sortie de type entier (16 bits) à partir de 16 entrées de type “bit”. v exemple : transférer l’état des entrées “TOR” ou l’état d’une fonction sur une sortie de type Modbus (de O1XT1 à O4XT1). Echanges Modbus V C V C V Status C Code Lecture/Ecriture 16, 06 ou 03 Nombre de mots 4 Lecture 03 4 Lecture/Ecriture 16, 06 ou 03 4 Lecture 03 1 (1) Voir page 12. (2) Voir page 13 Présentation : page 28 30 Caractéristiques : page 29 Reférences : page 31 Encombrements : page 31 Modules logiques Zelio Logic Références, encombrements, montage 1 Extension de communication réseau Modbus esclave 1 Références 000007 Extension de communication réseau Modbus esclave Utilisation pour Référence Modules logiques modulaires SR3 Bpp1BD et SR3 Bpp2BD (1) SR3 MBU01BD Masse kg 0,110 Accessoires de raccordement Désignation Tés de dérivation SR3 MBU01BD Cordons avec 2 connecteurs de type RJ45 Référence Avec câble intégré de 0,3 m VW3 A8 306TF03 Masse kg – Avec câble intégré de 1 m VW3 A8 306TF10 – Sans câble 170 XTS 04100 – Longueur 0,3 m VW3 A8306R03 – Longueur 1 m VW3 A8306R10 – Longueur 3 m VW3 A8306R30 – (1) Compatible avec SR3 Bpp2BD de version hardware “H1.0.01” disponible depuis juin 2005 Encombrements et montage Vue de coté Montage sur profilé Montage par vis 70 57 52,5 35 10 35 100 35 27.5 90 108 27.5 10 44 Présentation : page 28 15 Caractéristiques : page 29 25 2 x Ø4 Fonctions : page 30 31 Présentation 1 Modules logiques Zelio Logic 1 Interface de communication Modem 523083 Présentation L’offre communication de la gamme Zelio Logic est principalement dédiée à la surveillance ou à la télécommande de machines ou d’installations fonctionnant sans personnel. Exemples : b surveillance de pompes de relevage, de halls d’élevages d’animaux (ventilation, niveau d’aliments,…), de groupes froids, de stations de lavage automobile,… b alarme en cas de défaillance de chaufferies industrielles ou d’habitations,… b télécommande d’éclairage : parkings, entrepôts,… b télécommande et surveillance d’escalators, dans les transports,… b alerte de remplissage des compacteurs de déchets,… Cette offre se compose : b d’une interface de communication connectée entre un module logique et un Modem, b de Modems GSM (1) ou RTC (2), b d’un logiciel “Zelio Logic Alarm”. SR2 COM01 Station distante Réseau de transmission Interface de communication 5 Modem GSM 3 Appareils destinataires ou Modem RTC Modem RTC 4 8 ou Modem GSM Module Zelio Logic 2 7 6 9 1 Le système est constitué : b d’une Station distante, machine ou installation à surveiller 1 : son automatisation est réalisée par un module logique avec horloge de la gamme SRp Bppppp ou SR2 Eppppp “Zelio Logic” 2 au travers de ses entrées et de ses sorties. Le module logique est relié via une interface de communication 3 à un Modem de type GSM (1) 4, ou, lorsque l’on dispose d’une ligne téléphonique à proximité, de type RTC (2), b du Réseau de transmission téléphonique GSM 5 ou RTC 6 mis à disposition par différents opérateurs en télécommunication, b d’un Appareil destinataire de surveillance ou de commande, constitué au choix : v d’un ordinateur PC 7 équipé d’un Modem RTC 8 ou d’un Modem GSM, v d’un téléphone GSM 9. Nota : la plupart des Modems intégrés aux PC peuvent être utilisés. Différentes combinaisons sont possibles entre les types de Modems utilisés sur la Station distante et le type d’Appareil destinataire (PC + Modems ou téléphone GSM). Le choix de l’architecture sera donc principalement dicté : b par la possibilité de disposer ou non d’une ligne téléphonique RTC, b par la nécessité d’envoyer des messages SMS ou non, voir page 35. (2) Global System Mobile. (3) Réseau Téléphonique Commuté. Fonctions, mise en œuvre : pages 34 à 36 32 Caractéristiques : page 37 Références : page 38 Encombrements : page 39 Raccordements : pages 40 et 41 Présentation (suite), description Modules logiques Zelio Logic 1 1 Interface de communication Modem Présentation (suite) Module logique (Station distante) Le module logique, comme sur une machine ou une installation autonome, est utilisé pour le contrôle (1). Il contient le programme applicatif créé à l’aide du logiciel “Zelio Soft 2”. Le module logique peut être choisi dans les différents modèles de la gamme Zelio Logic : b pour toutes les tensions d’alimentation, b avec 10, 12, 20, 26 Entrées/Sorties (jusqu’à 40 Entrées/Sorties avec extension TOR), b avec ou sans afficheur, b avec horloge. La version firmware du module logique doit être supérieure ou égale à V3.1. Interface de communication Modem (Station distante) L’interface de communication Modem permet de stocker les messages, les numéros de téléphone et les conditions d’appel. Lorsque les conditions d’appel sont remplies, les messages ainsi que les éventuelles valeurs à envoyer, sont datés et stockés dans l’interface. L’interface de communication Modem réalise la mise à l’échelle des valeurs analogiques dans la grandeur physique (degré, bar, pascal,…) souhaitée par l’utilisateur. 523085 Modems Les Modems de type GSM et RTC peuvent être utilisés indifféremment sur la Station distante et les Appareils destinataires de type PC (lorsque le PC n’est pas équipé d’un Modem interne). Modem GSM Afin de pouvoir exploiter toutes les possibilités liées à la communication Modem, le(s) Modem(s) doivent obligatoirement être équipés de cartes SIM de type DATA. L’utilisation de cartes SIM de type VOICE est possible ; cependant, certaines fonctions ne seront pas disponibles, voir tableau page 35. 523084 SR2 MOD02 Logiciel de gestion des alarmes “Zelio Logic Alarm” (Appareil destinataire de type PC) Ce logiciel permet : b de recevoir, classer, exporter les messages d’alarme, b de lire ou forcer à distance l’état d’éléments du programme (entrées, sorties, relais auxiliaires, valeurs de temporisation ou de comptage,…), b d’envoyer des commandes de contrôle (RUN, STOP, mise à l’heure du module,…), b d’envoyer des commandes spécifiques (modification des droits d’accès, des destinataires, ...). SR2 MOD01 (1) Modules logiques Zelio Logic, voir pages 8 à 27. Description L’interface de communication Zelio Logic SR2 COM01 comprend : 1 2 3 4 6 Fonctions, mise en œuvre : pages 34 à 36 Caractéristiques : page 37 Références : page 38 1 Des pattes de fixation rétractables. 2 Un bornier à vis d’alimentation c 12…24 V. 3 Un emplacement pour raccordement au Modem ou au PC. 4 Un voyant DEL de signalisation d’état de l’interface. 5 Un câble de liaison au module logique. 6 Un ressort de clipsage pour le montage sur profilé de 35 mm. 5 Encombrements : page 39 Raccordements : pages 40 et 41 33 Fonctions 1 Modules logiques Zelio Logic Interface de communication Modem Fonctions Envoi d’alarme Cette fonction permet d’alerter un Appareil destinataire. Lorsque la condition d’appel est remplie, un message est envoyé vers un ou plusieurs numéros de téléphone ou adresses e-mail. Types de message : b message d’alarme sur ordinateur PC avec Modem et le logiciel “Zelio Logic Alarm”, b mini-message “SMS” (1) sur un téléphone GSM, b e-mail par SMS (1) (2). L’une ou l’ensemble des solutions peuvent être choisies simultanément. La Station distante à surveiller prend l’initiative de l’appel. La ligne téléphonique n’est utilisée que pendant la transmission du message d’alerte. Jusqu’à 28 messages peuvent être utilisés. Ces messages se composent : b d’un texte de 160 caractères, pouvant comporter une valeur TOR et/ou analogique (valeurs de comptage, tension des entrées analogiques pouvant être mises à l’échelle, …), b de 1 à 10 coordonnées de destinataire. Réception de commande Cette fonction autorise la modification de l’état ou de la valeur d’un élément du programme depuis l’Appareil destinataire. L’opérateur prend l’initiative de l’appel avec l’Appareil destinataire (PC ou téléphone GSM). Il est alors possible de forcer l’état de la valeur TOR et/ou analogique de chacun des 28 messages. Dialogue à distance avec “Zelio Soft 2” Cette fonction permet d’utiliser les modes Transfert, Monitoring et Diagnostic disponibles sur “Zelio Soft 2” en remplaçant la liaison physique (câble SR2 USB01 ou SR2 CBL01) entre le produit (Station distante) et le PC (Appareil destinataire) par le Réseau de transmission. Il est donc possible : b de transférer un programme réalisé sur la station PC vers la Station distante, b de transférer vers la station PC un programme installé sur la Station distante, b de modifier depuis la station PC les coordonnées des destinataires et les conditions d’envoi des alarmes, b d’effectuer des mises à jour firmware du module logique et de l’interface de communication Modem, b de visualiser et modifier des valeurs TOR et analogiques, b de procéder au diagnostic du module logique et de l’interface de communication Modem. (1) Nécessite l’utilisation d’un Modem GSM côté Station distante. (2) Vérifier auprès de l’opérateur du Réseau de transmission la disponibilité du service e-mail par SMS. Présentation : pages 32 et 33 34 Caractéristiques : page 37 Références : page 38 Encombrements : page 39 Raccordements : pages 40 et 41 1 Fonctions (suite) 1 Modules logiques Zelio Logic 1 Interface de communication Modem Fonctions disponibles selon l’architecture matérielle et/ou le type de carte SIM Fonction Equipement Station distante Modem RTC Modem GSM Type de carte SIM DATA DATA VOICE VOICE N° DATA N° VOICE Envoi d’alarme/réception de commande vers téléphone GSM Envoi d’alarme/réception de commande vers PC équipé du logiciel “Zelio Logic Alarm” (1) Transfert programme Mise à jour firmware Monitoring Envoi d’alarme vers e-mail Fonctions disponibles Fonctions non disponibles Nota : Il n’est pas possible d’émettre des commandes par e-mail. (1) Dans le cas de l’utilisation d’un Modem GSM côté PC, la carte SIM doit impérativement avoir un numéro DATA. Présentation : pages 32 et 33 Caractéristiques : page 37 Références : page 38 Encombrements : page 39 Raccordements : pages 40 et 41 35 Mise en œuvre 1 Modules logiques Zelio Logic 1 Interface de communication Modem Mise en œuvre de l’installation La mise en œuvre de l’installation ou de la machine à surveiller nécessite 2 étapes : Raccordement pour programmation du module et de l’interface Interface de communication Module logique PC SR2 COM01 2 1 1 Câble de l’interface repéré COM-Z. 2 Câble SR2 USB01 ou SR2 CBL01. Après avoir alimenté le module et l’interface, le transfert du programme applicatif permet en une seule fois : b de charger le programme de l’automatisme dans le module logique, b de charger les conditions d’alerte, messages et numéros de téléphone dans l’interface. Cette opération peut également être faite à distance par le mode “Transfert”, après avoir effectué les raccordements d’exploitation ci-dessous. d Le chargement programme par les cartouches mémoire SR2 MEM01 ou SR2 MEM02 est incompatible avec l’interface de communication Modem SR2 COM01. Raccordements pour l’exploitation Modem analogique RTC Interface de communication SR2 COM01 Module logique Modem RTC 2 SR2 MOD01 1 1 Câble de l’interface repéré COM-Z. 2 Câble SR2 CBL07 fourni avec l’interface. Modem GSM Interface de communication Module logique SR2 COM01 Modem GSM 2 3 SR2 MOD02 1 1 2 3 4 Présentation, fonctions : pages 32 à 35 36 Caractéristiques : page 37 4 Câble de l’interface repéré COM-Z. Câble SR2 CBL07 fourni avec l’interface. Câble SUB-D 9/SUB-D 15 fourni avec le Modem. Antenne et câble fournis avec le Modem. Références : page 38 Encombrements : page 39 Raccordements : pages 40 et 41 Caractéristiques 1 Modules logiques Zelio Logic 1 Interface de communication Modem Caractéristiques d’environnement de l’interface de communication SR2 COM01 Certification de produits Catégorie environnement C Degré de protection Température de l’air Pour fonctionnement ambiant Pour stockage Humidité relative maxi Altitude maxi d’utilisation Tenue mécanique Tenue aux vibrations °C °C m Tenue aux chocs Tenue aux décharges électrostatiques Tenue aux parasites HF Immunité aux champs électromagnétiques rayonnés Immunité aux transitoires électriques rapides en salves Immunité aux ondes de chocs Immunité aux ondes oscillatoires amorties Perturbations conduites, induites par les champs rayonnés Fil souple avec embout Raccordement mm2 sur bornes à vis (serrage par tournevis Fil semi-rigide mm2 de diamètre 3,5 mm) mm2 Fil rigide Couple de serrage Nm UL, CSA, C-Tick IP 20 - 20…+ 55 selon IEC/EN 60068-2-1 et 60068-2-2 - 25…+ 70 selon IEC/EN 61131-2 95 % sans condensation ni ruissellement 2000 Conforme à IEC/EN 60068-2-6 essai Fc ± 1 mm (2 à 13,2 Hz), ± 0,15 mm (13,2 à 57,6 Hz) 2 gn (57,6 à 150 Hz) Conforme à IEC/EN 60068-2-27 essai Ea Conforme à IEC/EN 61000-4-2 niveau 3, 8 kV air, 6 kV aux contacts Conforme à IEC/EN 61000-4-3 niveau 3, 10 V par mètre Conforme à IEC/EN 61000-4-4 niveau 3 Conforme à IEC/EN 61000-4-5, sur alimentation mode commun 1 kV, mode série 0,5 kV Conforme à IEC/EN 61000-4-12, sur alimentation 1 kV, 30 secondes, 4 périodes IEC/EN 61000-4-6, 10 kHz à 80 MHz niveau 3 : 10 V 1 conducteur : 0,14…1,5, câble AWG26…AWG16 2 conducteurs : 0,14…0,75, câble AWG26…AWG18 1 conducteur : 0,14…2,5, câble AWG26…AWG14 1 conducteur : 0,14…2,5, câble AWG26…AWG14 2 conducteurs : 0,14…1,5, câble AWG26…AWG16 0,6 Caractéristiques de l’alimentation Type d’interfaces Tension nominale Limites de tension Ondulation maximale Courant nominal Puissance dissipée Micro-coupures Protection V V c 12 V c 24 V Pointe de courant à la mise sous tension mA mA mA W Durée acceptée Intégrée A prévoir en externe A SR2 COM01 c 12…24 c 10…28,8 5% 30 30 550 SR2 MOD01 SR2 MOD02 c 10…30 – 140 70 9600 c 5,5…32 – 125 60 2100 sous 5,5 V 1,1 1 ms, répétition 20 fois Contre les inversions de polarité Fusible 1 A 1,7 – – 1,5 – – – Livré avec fusible 2,5 A Caractéristiques de la liaison “Com-Z” avec le module logique Type de connecteur Type de liaison Compatibilité Isolement du connecteur “Com-Z” Par rapport au connecteur “Com-M” Par rapport aux bornes +/d’alimentation Spécifique Zelio Protocole de communication spécifique Zelio Uniquement avec modules Zelio Logic SRp Bppppp et SR2 Eppppp version u V3.1 Par optocoupleur a 1780 V Par optocoupleur a 1780 V Caractéristiques de la liaison “Com-M” avec le Modem Type de connecteur Type de liaison avec SR2 CBL07 Compatibilité Isolement du connecteur “Com-M” Spécifique Zelio Série RS 232 (fournie avec l’interface de communication) Modem analogique réseau commuté RTC Modem GSM Par rapport au Modem Par rapport aux bornes +/d’alimentation Commandes AT Commandes AT Par le câble SR2 CBL07 Par le câble SR2 CBL07 Caractéristiques du traitement Données sauvegardées Messages par l’interface Coordonnées et profils des destinataires Date et heure Valeurs TOR et numériques Sauvegarde des données à envoyer Présentation, fonctions : pages 32 à 35 Mise en œuvre : page 36 Jusqu’à 28 messages 1 à 10 destinataires (numéros de téléphone et/ou e-mail) par message Datation des messages à envoyer Sauvegarde des valeurs lors du déclenchement de la condition d’activation du message Mémoire Flash Références : page 38 Encombrements : page 39 Raccordements : pages 40 et 41 37 Références 1 Modules logiques Zelio Logic 1 Interface de communication Modem 523083 Interface de communication Modem Désignation Interface de communication (fournie avec câble SR2 CBL07) Alimentation Référence c 12…24 V SR2 COM01 (1) Tension d’alimentation c 12…24 V Référence Masse kg 0,200 Modems Désignation Modem RTC Type SIXNET VT-MODEM-5-WW, livré avec un câble téléphonique (longueur 2 m) SR2 COM01 523084 c 12…24 V Modem GSM Type WAVECOM FASTRACK M1306 B dual band 900/1800 Mhz, livré avec : b un câble d’alimentation (longueur 1,5 m), b des pattes de fixation sur platine, b un cordon SUB-D 9/SUB-D 15 (longueur 0,5 m), b une antenne avec câble (longueur 2 m). SR2 MOD01 SR2 MOD01 SR2 MOD02 (2) Masse kg 0,265 0,445 Logiciel Utilisation Compatibilité Zelio Logic Alarm PC Windows 98, NT4, 2000 et XP 523085 Désignation Support Référence Cédérom SR2 SFT02 Masse kg 0,200 Longueur Référence Masse Accessoires de raccordement Désignation SR2 MOD02 Composition/ Utilisation m kg Connecteurs 1,8 SR1 CBL03 0,110 SUB-D9/SUB-D9 Entre Modem et PC 0,5 SR2 CBL07 0,050 Connecteur (3) spécifique Zelio/SUB-D9 Entre interface de communication et Modem (1) l’utilisation avec le logiciel “Zelio Soft 2” est possible qu’avec une version logiciel u 3.1. (2) Non recommandé pour l’Amérique du Nord ou le Japon. (3) Pièce de rechange (câble livré d’origine avec l’interface de communication SR2 COM01). 523086 Câbles de raccordement SR2 CBL07 Présentation, fonctions : pages 32 à 35 38 Mise en œuvre : page 36 Caractéristiques : page 37 Encombrements : page 39 Raccordements : pages 40 et 41 Encombrements 1 Modules logiques Zelio Logic 1 Interface de communication Modem Interface de communication SR2 COM01 100 90 59,5 107,6 2 x Ø4 60 72 Modems SR2 MOD01 (Modem RTC) 70 80,5 2 x Ø4 106 35 42 120,7 SR2 MOD02 (Modem GSM) 27 54,5 Ø5 x 7 25,5 73 88 101,2 111 Présentation, fonctions : pages 32 à 35 Mise en œuvre : page 36 Caractéristiques : page 37 Références : page 38 Raccordements : pages 40 et 41 39 Raccordements 1 Modules logiques Zelio Logic 1 Interface de communication Modem Schémas de raccordements de l’interface de communication SR2 COM01 avec le module logique et avec le Modem SRp Bpp1JD, SRp BpppBD et SR2 EpppBD c 12 ou 24 V Raccordement des entrées (1) + (1) + I1 I2 I3 I4 I5 I6 IB IC 12-24VDC SR2 COM01 + – (2) (3) COM-Z COM-M COM-M (4) STATUS Modem GSM ou RTC Q1 Q2 Q3 Q4 (4) Raccordement des sorties SR2 MOD01 ou SR2 MOD02 (1) Fusible ultra-rapide 1 A. (2) Câble fourni avec l’interface de communication Modem SR2 COM01. (3) Câble de raccordement au Réseau de transmission (fourni avec Modem RTC). (4) Antenne et câble fournis avec Modem GSM. SRp Bpp1B, SRp BpppFU, SR2 EpppB et SR2 EpppFU c 12...24 V a 24 V ou a 100…240 V Raccordement des entrées (1) + I1 I2 I3 I4 I5 I6 IB IC (1) + 12-24VDC SR2 COM01 (2) (3) COM-Z COM-M – + (4) STATUS Modem RTC ou GSM Q1 Q2 Q3 Q4 (4) Raccordement des sorties SR2 MOD01 ou SR2 MOD02 (1) Fusible ultra-rapide 1 A. (2) Câble fourni avec l’interface de communication Modem SR2 COM01. (3) Câble de raccordement au Réseau de transmission (fourni avec Modem RTC). (4) Antenne et câble fournis avec Modem GSM. Présentation, fonctions : pages 32 à 35 40 Mise en œuvre : page 36 Caractéristiques : page 37 Références : page 38 Encombrements : page 39 Raccordements 1 Modules logiques Zelio Logic 1 Interface de communication Modem Schémas de raccordements du PC au Modem Cas où le PC n’est pas équipé d’un Modem interne. Modem RTC Zelio Logic Alarm SR1 CBL03 (2) c 12...24 V (1) Modem RTC (1) Câble de raccordement au Réseau de transmission (fourni avec Modem RTC). (2) A commander séparément. Modem GSM c 12...24 V Zelio Logic Alarm Antenne (2) (1) Modem GSM (1) Câble fourni avec le Modem (longueur : 50 cm). Possibilité d’augmenter la longueur du câble avec SR1 CBL03 (1,8 m). (2) Antenne et câble fournis avec Modem GSM. Présentation, fonctions : pages 32 à 35 Mise en œuvre : page 36 Caractéristiques : page 37 Références : page 38 Encombrements : page 39 41 Guide de choix 1 Interfaces analogiques 1 Zelio Analog Convertisseurs pour thermocouples et sondes Pt100 Convertisseurs tension/courant Types de produits Convertiseurs pour thermocouples Type d’entrées J (Fe-CuNi) K (Ni-CrNi) Signal d’entrée Gamme de températures Tension 0...150 °C 32...302 °F – 0...300 °C 32...572 °F 0...600 °C 32...1112 °F 0... 600 °C 32...1112 °F Courant – Tension/Courant Commutable : 0...10 V /0...20 mA ; 4...20 mA Nominale c 24 V ± 20 %, non isolé Sorties Inversions de polarité, surtensions et courts-circuits Sécurité sortie, en l’absence de câblage ou fil coupé en entrée Inversion de polarité 0...1200 °C 32...2192 °F Signal de sortie Tension alimentation Protections intégrées Alimentation Signalisation DEL verte (sous tension) Conformité/Homologation Conformité aux normes Certification des produits IEC 60947-1, IEC 60584-1 UL, CSA, GL, e Type RMT J40BD Pages 48 42 RMT J60BD RMT J80BD RMT K80 BD RMT K90BD 1 1 Convertisseurs pour sondes Pt100 Universel et Optimum Convertisseurs tension/courant Pt100, 2, 3 et 4 fils – - 40...40 °C - 40...104 °F – -100...100 °C - 148...212 °F 0...100 °C 32...212 °F 0...250 °C 32...482 °F 0...500 °C 32...932 °F – 0...10 V – 4...20 mA Commutable : 0... 10 V/0...20 mA , 4...20 mA pour la gamme Pt100 Universel RMP Tp0BD 0...10 V ou 4...20 mA pour la gamme Pt100 Optimum RMP Tp3BD 0...10 V ou 4...20 mA c 24 V ± 20 %, non isolé 0...10 V ; ± 10 V 0...50 V ; – 0...300 V ; 0...500 V c ou a 50/60 Hz 0...20 mA ; – 0...1,5 A ; 4...20 mA 0...5 A ; 0...15 A c ou a 50/60 Hz Commutable : 0...10 V ; ±10 V/ 0...20 mA ; 4...20 mA Commutable : 0...10 V/ 4...20 mA ; 0...20 mA 0...10 V ou 0...20 mA ou 4...20 mA c 24 V ± 20 %, isolé Inversions de polarité, surtensions et courts-circuits Sécurité sortie, en l’absence de câblage ou fil coupé en entrée Inversion de polarité DEL verte (sous tension) IEC 60751, DIN 43 760 UL, CSA, GL, e RMP T1pBD RMP T2pBD IEC 60947-1 RMP T3pBD RMP T5pBD RMP T7pBD RMC N22BD RMC L55BD RMC V60BD RMC A61BD 48 43 Présentation 1 Interfaces analogiques Zelio Analog Convertisseurs pour thermocouples et sondes Pt100 Convertisseurs tension/courant La gamme de convertisseurs Zelio Analog est destinée à convertir des signaux issus de capteurs ou de mesures électriques, en signaux électriques standardisés, compatibles avec les plates-formes d’automatismes, les régulateurs (process thermique, vitesse, …). Ils permettent aussi d’augmenter la distance de connexion entre un capteur et l’équipement d’acquisition de mesure : par exemple entre un thermocouple et un automate programmable. Conformes aux normes IEC, certifiés UL et CSA, ces convertisseurs sont d’un usage universel. Signaux de mesure pour thermocouples et sondes Pt100 Les tensions induites par les thermocouples varient entre 10 et 80 µV/°C , les sondes Pt100 (100 ohms à 0 °C) produisent environ 0,5 mV/°C, avec des courants de mesure de 1 mA. Selon le capteur, la plage du signal à mesurer s’étend de quelques µV (thermocouple) à 250 et 700 mV pour une sonde Pt100. Il est donc difficile d’acheminer ces signaux bas niveaux sur de longues lignes électriques sans problème d’interférence, d’atténuation du signal, ou d’erreur. Les convertisseurs Zelio Analog, connectés à proximité des capteurs, résolvent ces problèmes : - les boucles de courant 4-20 mA transmises sur une longue distance sont moins sensibles aux parasites que les faibles niveaux de tension des capteurs, - les atténuations de signaux lors des transmissions (résistance) de tension n’ont pas lieu, - les câbles reliant les sorties des convertisseurs aux équipements de process (automates programmables) sont des câbles standard, moins onéreux que les câbles de prolongation ou de compensation adaptés aux signaux tension bas niveau pour les sondes Pt100 ou thermocouples. Présentation La gamme Zelio Analog La gamme Zelio Analog a été développée pour tenir compte des utilisations les plus courantes d’une part, et pour offrir une grande simplicité de mise en œuvre d’autre part : b préétalonnement des échelles d’entrées et de sorties ne nécessitant aucun réglage b sorties protégées contre les inversions de polarité, les surtensions et les courtscircuits b alimentation c 24 V b capot de protection plombable b montage sur profilé et fixation par vis sur platine b DEL de visualisation en face avant b commutateurs de sélection entrée et sortie en face avant b sortie avec valeur de repli en cas d’absence de signal d’entrée (suite à une rupture capteur par exemple). Convertisseurs pour thermocouples types J et K Les thermocouples, constitués de deux métaux de caractéristiques thermoélectriques différentes, produisent une tension en fonction de la température. Cette tension transmise au convertisseur Zelio Analog est convertie en un signal standardisé. Les convertisseurs pour thermocouples disposent d’une compensation de soudure froide permettant de s’affranchir de l’erreur de mesure induite par la connexion à l’appareil lui-même. 108997 108999 La gamme des convertisseurs Zelio Analog est déclinée en quatre familles : b Convertisseurs pour thermocouples types J et K : RMT J/K b Convertisseurs pour sondes Pt100 Universel : RMP Tp0 b Convertisseurs pour sondes Pt100 Optimum : RMP Tp3 b Convertisseurs Universel tension/courant : RMC. RMT J40BD Caractéristiques : pages 46 et 47 44 RMT K90BD Références : page 48 Les convertisseurs pour thermocouples types J et K disposent : b en entrée, d’une gamme de température préétalonnée, selon modèle : v Type J : 0...150 °C, 0...300 °C, 0...600 °C v Type K : 0...600 °C, 0...1200 °C. b en sortie, d’un signal commutable : v 0...10 V, 0... 20 mA, 4... 20 mA. Encombrements : page 49 Schémas : page 49 1 Présentation (suite) 1 Interfaces analogiques 1 Zelio Analog 109000 Convertisseurs pour thermocouples et sondes Pt100 Convertisseurs tension/courant Convertisseurs pour sondes Pt100 Universel Les sondes à résistance de platine Pt100 sont des conducteurs électriques dont la résistance varie en fonction de la température. Cette résistance ohmique transmise au convertisseur Zelio Analog est convertie en un signal standardisé. Les convertisseurs pour sondes Pt100 Universel disposent : b en entrée, d’une gamme de température préétalonnée, selon modèle : v - 100...100 °C, v - 40...40 °C, v 0...100 °C, v 0...250 °C, v 0...500 °C. b en sortie, d’un signal commutable : v 0... 10 V, 0... 20 mA, 4... 20 mA. Les produits de la famille Universel Pt100 permettent le câblage des sondes Pt100 en montage 2, 3 et 4 fils. RMP T70BD 109002 Convertisseurs pour sondes Pt100 Optimum Dérivés de la famille précédente, ces convertisseurs disposent : b en entrée, d’une gamme de température préétalonnée identique aux convertisseurs pour sondes Pt100 Universel. b en sortie, d’un signal 0... 10 V dédié aux entrées analogiques de Zelio Logic. Ils permettent également le câblage des sondes Pt100 en montage 2, 3 et 4 fils. Convertisseurs Universel tension/courant Cette famille de convertisseurs permet l’adaptation de grandeurs électriques (tension/courant). Quatre produits sont proposés : b un convertisseur économique permettant de transformer un signal 0...10 V en un signal 4 .. 20 mA ou inversement. b un convertisseur Universel tension/courant autorisant les signaux les plus courants. Ils disposent : v en entrée, d’une gamme de tension/courant : - 0...10 V, ± 10 V, 0...20 mA, 4...20 mA. v en sortie, d’une gamme de tension/courant commutable : - 0...10 V, ± 10 V, 0...20 mA, 4...20 mA. b deux convertisseurs Universel tension/courant permettant la conversion de signaux électriques de puissance, tant alternatifs que continus. Ils disposent, selon modèle : v en entrée tension, d’une gamme de 0 à 500 V (a ou c) v en sortie, d’une gamme tension/courant commutable : - 0...10 V, 0...20 mA, 4...20 mA. v en entrée courant, d’une gamme de 0 à 15 A (a ou c) v en sortie, d’une gamme de tension/courant : - 0...10 V, 0...20 mA, 4...20 mA. RMC A61BD 108998 Description 1 2 Les convertisseurs Zelio Analog comprennent en face avant, selon modèle : 1 Deux bornes pour alimentation c 24 V 2 Une DEL de signalisation d’alimentation 3 Trois commutateurs de sélection d’entrées (selon modèle) 4 Un commutateur de sélection de sorties (selon modèle) 5 Un capot de protection plombable 6 Un bornier à vis des entrées 7 Un bornier à vis des sorties. 3 4 5 6 7 RMC L55BD Caractéristiques : pages 46 et 47 Références : page 48 Encombrements : page 49 Schémas : page 49 45 Caractéristiques 1 Interfaces analogiques 1 Zelio Analog Convertisseurs pour thermocouples et sondes Pt100 Convertisseurs tension/courant Caractéristiques d’environnement RMT J/Kppppp, RMP ppppp, RMCppppp IEC 60947-1, IEC 60584-1 (IEC 60751, DIN 43760 pour RMPpppp) UL, CSA, GL, e Types de convertisseurs Conformité aux normes Certifications de produits Degré de protection Boîtier Bornier Tenue au feu Tenue aux chocs Tenue aux vibrations Immunités CEM °C Tenue aux décharges électrostatiques kV Tenue aux transitoires rapides kV Tenue aux ondes de chocs kV IP 50 IP 20 850 selon UL, IEC 60695-2-1 50 gn/11 ms selon IEC 68-2-27 5 gn (10...100 Hz) selon IEC 68-2-6 Niveau 3 : 8 (air), 6 (contact) selon IEC 1000-4-2 Sur alimentation : 2 ; sur entrée-sortie : 1 selon IEC 1004-4 0,5 - ondes 1,2/50 µs ; 0,5 J selon IEC 1000-4-5 Emissions Rayonnées/conduites Tension d’isolement Température de l’air ambiant au voisinage de l’appareil Stockage Fonctionnement Degré de pollution Montage Raccordement Couple de serrage kV °C °C mm2 Nm CISPR11 et CISPR22 Groupe 1- Classe B 2 - 40...85 (- 40...185 °F) Montage côte à côte : 0...50 (32...122 °F) ; espacés de 2 cm : 0...60 (32...140 °F) 2 selon IEC 60664-1 Profilé 35 mm normalisé, encliquetable ou fixation sur platine Câble de 2 x 1,5 ou 1 x 2,5 0,6...1,1 Caractéristiques spécifiques Types de convertisseurs pour thermocouples Types d’entrées Type de thermocouple selon IEC 60584 °C Gamme de température °F Sortie analogique commutable en tension ou en courant Tension Gamme V kΩ Impédance minimale de la charge mA Courant Gamme Ω Impédance maximale de la charge Protections intégrées Sécurité Etat de sortie en l’absence de câblage en entrée ou fil coupé en entrée Alimentation Tension Nominale Courant consommé En sortie tension maximal En sortie courant Protection intégrée Signalisation Mesures Précision A 20 °C Fidélité de répétition A 20 °C A 60 °C Coefficient de température Compensation de soudure froide Présentation : pages 44 et 45 46 Références : page 48 c V mA mA RMT J40BD J (Fe-CuNi) 0...150 32...302 RMT J60BD RMT J80BD 0...300 32...572 0...600 32...1112 RMT K80BD K (Ni-CrNi) 0...600 32...1112 RMT K90BD 0...1200 32...2192 0...10 100 0...20 ; 4...20 500 Inversion de polarité, surtensions (± 30 V) et courts-circuits Sortie prédéterminée en fonction du type de sortie sélectionnée : en tension = - 13 V en courant = 0 mA 24 ± 20 %, non isolée 40 60 Inversion de polarité DEL verte (en fonctionnement) % ± 1 de la pleine échelle ± 10 de la pleine échelle (en environnement perturbé par des champs électromagnétiques de 10 V/m) % ± 0,25 de la pleine échelle % ± 0,8 de la pleine échelle ppm/°C 200 (0,02 %) Intégrée, mesure de la soudure froide : de 0 à 60 °C (0...140 °F) Encombrements : page 49 Schémas : page 49 Caractéristiques (suite) 1 Interfaces analogiques 1 Zelio Analog Convertisseurs pour thermocouples et sondes Pt100 Convertisseurs tension/courant Caractéristiques spécifiques (suite) Types de convertisseurs pour sondes Pt100 Types d’entrées Type de sonde Gamme de température °C °F Sortie analogique Choix sortie Tension Impédance minimale de la charge Courant Impédance maximale de la charge Protections intégrées Sécurité Etat de sortie en l’absence de câblage en entrée ou fil coupé en entrée Alimentation Tension Nominale Courant consommé En sortie tension maximal En sortie courant Protection intégrée Signalisation Mesures Précision A 20 °C Fidélité de répétition A 20 °C A 60 °C Coefficient de température Raccordement en mode 2 fils Résistance maximale du câble kΩ Ω c V mA mA RMP T10/13BD RMP T20/23BD RMP T30/33BD RMP T50/53BD RMP T70/73BD Pt100 - IEC 60751 ; DIN 43760 (2, 3, 4 fils) - 40...40 - 100...100 0...100 0...250 0...500 - 40...104 - 148...212 32...212 32...482 32...932 0...10 V/0...20 mA, 4...20 mA commutable pour RMP Tp0BD 0...10 V ou 4...20 mA pour RMP Tp3BD 100 500 Inversion de polarité, surtensions (± 30 V) et courts-circuits Sortie prédéterminée en fonction du type de sortie sélectionnée : en tension = - 13 V en courant = 0 mA 24 ± 20 %, non isolée 40 60 Inversion de polarité DEL verte (en fonctionnement) % ± 0,5 (connexion 3,4 fils) de la pleine échelle ± 1 (connexion 2 fils) de la pleine échelle ± 10 de la pleine échelle (en environnement perturbé par des champs électromagnétiques de 10 V/m) % ± 0,2 de la pleine échelle % ± 0,6 de la pleine échelle ppm/°C 150 (0,015 %) mΩ 200 V RMC N22BD c 0...10 RMC L55BD c 0...10, ±10 Courant mA A 4...20 – 0...20 ; 4...20 – Gamme Impédance minimale de la charge Gamme Impédance maximale de la charge V kΩ mA Ω Caractéristiques spécifiques Types de convertisseurs Tension/Courant Types d’entrées Tension Sortie analogique Choix sortie Tension Courant Protections intégrées Sécurité Etat de sortie en l’absence de câblage en entrée ou fil coupé en entrée Alimentation Tension Courant consommé maximal Protection intégrée Signalisation Mesures Précision Nominale V En sortie tension En sortie courant mA mA A 20 °C % Fidélité de répétition A 20 °C A 60 °C Coefficient de température Présentation : pages 44 et 45 Références : page 48 RMC V60BD 0...50 ; 0...300 ; 0...500 c ou a 50/60 Hz – – RMC A61BD – – 0...1,5 ; 0...5 ; 0...15 c ou a 50/60 Hz Par câblage Commutable Commutable Par câblage 0...10 0...10 ; ± 10 0...10 0...10 100 4...20 0...20 ; 4...20 0...20 ; 4...20 0...20 ; 4...20 500 Inversion de polarité, surtensions (± 30 V) et courts-circuits Sortie prédéterminée en fonction du type de sortie sélectionnée : en tension : en tension : en tension : < 0 V <0V - 10…+ 10 V : -10 V en courant : en courant : 0…+ 10 V : 0 V 0…20 mA : 0 mA < 4 mA en courant : 4…20 mA : < 4 mA 0…20 mA : 0 mA 4…20 mA : 4 mA c 24 ± 20 % c 24 ± 20 % isolée (1,5 kV) non isolée 40 70 60 90 Inversion de polarité DEL verte (en fonctionnement) ± 1 de la pleine échelle ± 10 de la pleine échelle (en environnement perturbé par des champs électromagnétiques de 10 V/m) % ± 0,2 de la pleine échelle % ± 0,6 de la pleine échelle ppm/°C 200 (0,02 %) Encombrements : page 49 ± 5 de la pleine échelle ± 10 de la pleine échelle (en environnement perturbé par des champs électromagnétiques de 10 V/m) 0...1,5 A : 500 (0,05 %) 0...5 A : 1000 (0,1 %) 0...15 A : 2000 (0,2 %) Schémas : page 49 47 Références 1 Interfaces analogiques 1 Zelio Analog 108997 108999 Convertisseurs pour thermocouples et sondes Pt100 Convertisseurs tension/courant Convertisseurs pour thermocouples types J et K Tension alimentation c 24 V ± 20 %, non isolée Type Type J RMT K90BD 109000 RMT J40BD Type K Gamme de température °C °F 0…150 32…302 0…300 32…572 0…600 32…1112 0…600 32…1112 0…1200 32…2192 Signal de sortie commutable Référence 0…10 V, 0…20 mA, 4…20 mA 0…10 V, 0…20 mA, 4…20 mA 0…10 V, 0…20 mA, 4…20 mA 0…10 V, 0…20 mA, 4…20 mA 0…10 V, 0…20 mA, 4…20 mA RMT J40BD Masse kg 0,120 RMT J60BD 0,120 RMT J80BD 0,120 RMT K80BD 0,120 RMT K90BD 0,120 Convertisseurs pour sondes Pt100 Universel Tension alimentation c 24 V ± 20 %, non isolée Type Gamme de température °C °F - 40…40 - 40…104 Pt100 2 fils, 3 fils et 4 fils - 100…100 RMP T70BD - 148…212 0…100 32…212 0…250 32…482 0…500 32…932 Signal de sortie commutable Référence 0…10 V, 0…20 mA, 4…20 mA 0…10 V, 0…20 mA, 4…20 mA 0…10 V, 0…20 mA, 4…20 mA 0…10 V, 0…20 mA, 4…20 mA 0…10 V, 0…20 mA, 4…20 mA RMP T10BD Masse kg 0,120 RMP T20BD 0,120 RMP T30BD 0,120 RMP T50BD 0,120 RMP T70BD 0,120 109001 Convertisseurs pour sondes Pt100 Optimum (1) Tension alimentation c 24 V ± 20 %, non isolée Type Gamme de température °C °F - 40…40 - 40…104 0…10 V ou 4…20 mA RMP T13BD Masse kg 0,120 - 148…212 0…10 V ou 4…20 mA RMP T23BD 0,120 0…100 32…212 0…10 V ou 4…20 mA RMP T33BD 0,120 0…250 32…482 0…10 V ou 4…20 mA RMP T53BD 0,120 0…500 32…932 0…10 V ou 4…20 mA RMP T73BD 0,120 Pt100 2 fils, 3 fils et 4 fils - 100…100 RMP T13BD Signal de sortie Référence 108996 Convertisseurs Universel tension/courant Tension alimentation c 24 V ± 20 %, non isolée Signal d’entrée Signal de sortie 0…10 V ou 4…20 mA Référence 0…10 V ou 4…20 mA RMC N22BD Masse kg 0,120 Tension alimentation c 24 V ± 20 %, isolée Signal d’entrée 0…50 V, 0…300 V, 0…500 V c ou a 50/60 Hz 109002 Référence RMC L55BD Commutable : 0…10 V, ± 10 V, 0…20 mA, 4…20 mA Commutable : RMC V60BD 0…10 V, 0...20 mA, 4…20 mA 0…10 V ou 0...20 mA RMC A61BD ou 4…20 mA 0…10 V, ± 10 V, 0…20 mA, 4…20 mA RMC N22BD 108998 Signal de sortie 0…1,5 A, 0…5 A, 0…15 A c ou a 50/60 Hz Masse kg 0,120 0,150 0,150 Accessoires de raccordement Désignation RMC L55BD Présentation : pages 44 et 45 48 RMC A61BD Caractéristiques : pages 46 et 47 Type Vente par quantité indivisible 100 100 Blocs de jonction pour A vis raccordement du A ressort conducteur de protection (1) Convertisseurs dédiés aux modules Zelio Logic. Encombrements : page 49 Schémas : page 49 Référence unitaire AB1 RRTP435U AB1 RRTP435U2 Masse kg 0,025 0,015 Interfaces analogiques Encombrements, montage, schémas 1 Zelio Analog 1 Convertisseurs pour thermocouples et sondes Pt100 Convertisseurs tension/courant Encombrements, montage RMT ppppp/RMP ppppp/RMC ppppp RMT pppppp RMC A61BD RMP pppppp RMC pppppp (1) Montage sur panneau 2xØ4 90 78 78 (1) 25 80 Montage sur profilés AM1 ppppp 90,5 45 31 90,5 83 51 (1) Bloc de jonction AB1 RRTP435U ou AB1 RRTP435U2. Schémas RMT Jpppp, RMT Kpppp RMP Tp0BD RMP Tp3BD 2 mA 19…30 V IP1 Vo A1 (+) IP2 (–) IP1 A2 A1 A1 19…30 V Type J ou K 2 mA c 19…30 V IP1 IP2 IP3 IP4 IP2 IP3 IP4 Vo OPG OPG A2 Io OPG A2 c0V 0V Vo (1) (1) 0V (1) Utiliser une seule sortie. Raccordement des entrées RMP Tppppp Type 2 fils RL1 + RL2 ≤ 200 mΩ RL1 Type 3 fils RL1 = RL2 = RL3 RL1 + RL2 ≤ 200 Ω RL1 IP1 IP1 IP2 IP2 IP2 IP3 IP3 RL2 Type 4 fils RL1 + RL2 ≤ 200 Ω IP4 RMC ppppp RMC N22BD RL2 IP4 RL3 IP3 RMC L55BD A1 A1 Ii IPG Vo A2 19…30 V (1) OPG A2 V 0V (1) IP1 A1 0V Vi I IP4 RL1 RMC V60BD 19…30 V 4…20 mA RL2 Ii IPG Vo OPG A2 19…30 V (1) (1) (1) V1 V2 V3 IPG 0V Vo OPG 19…30 V A1 Vi IPG 0…10 V Io OPG A2 0V (1) Utiliser une seule entrée. (1) Utiliser une seule entrée. RMC A61BD A1 A2 19…30 V 0V (1) (1) (1) I1 I2 I3 Icom Vo Io1 Io2 OPG (1) Utiliser une seule entrée. (2) Utiliser une seule sortie. Présentation : pages 44 et 45 Caractéristiques : pages 46 et 47 (2) (2) (2) d Les lignes d’entrée, de sortie et d’alimentation doivent être éloignées des câbles de puissance pour éviter les influences dues aux perturbations induites. Les câbles d’entrée et de sortie doivent être blindés comme indiqué dans les schémas et doivent être éloignés les uns des autres. Références : page 48 49 Présentation 1 Alimentations et transformateurs Alimentations pour circuits de contrôle à courant continu Alimentations régulées modulaires Phaseo Alimentations à découpage modulaire ABL 7RM L’offre d'alimentations ABL7 RM est destinée à fournir la tension continue nécessaire aux circuits de contrôle des équipements d'automatisme. Déclinée en 3 produits, elle permet de répondre aux besoins rencontrés dans les applications industrielles, tertiaires et résidentielles. Monophasées, de format modulaire, électroniques à découpage, elles garantissent la qualité du courant de sortie juste nécessaire aux constituants alimentés, en cohérence avec la gamme Zelio Logic, qui en fait un partenaire privilégié. Toutes les indications sont données pour choisir les éléments de protection amont qui leur sont souvent associés et constituer ainsi une solution complète exploitable en toute sécurité. Les alimentations à découpage sont entièrement électroniques et régulées. Le recours à l'électronique permet d'améliorer sensiblement les performances de l'alimentation. Elles offrent en effet : b une très grande compacité, b l'intégration dans l'alimentation d'une protection contre les surcharges, les courtscircuits, les surtensions et sous-tensions, b une très large plage de tension d'entrée acceptable, sans aucun réglage, b une grande stabilité de la tension de sortie, b un bon rendement, b un poids très sensiblement réduit, b un format modulaire autorisant l’intégration dans les tableaux. Les alimentations Phaseo existent en monophasé. Elles délivrent une tension avec une précision de 3 %, quelle que soit la charge et pour tout réseau, dans la plage 85 à 264 V en tension monophasée. Conformes aux normes IEC et certifiées UL et CSA, elles sont d'un usage universel. L'intégration des protections contre les surcharges et les courts-circuits rend les protections en aval inutiles si la sélectivité n'est pas nécessaire. Tous les produits sont équipés d'un potentiomètre de réglage de la tension de sortie pour permettre éventuellement de compenser les chutes de tension en ligne sur les installations avec de grandes longueurs de fils. Ces alimentations sont prévues pour un montage direct sur profilés 7 de 35 et 75 mm, ainsi que sur platine, grâce aux pattes de fixation rétractables. Ces alimentations existent en monophasé et sont déclinées en trois références : b ABL 7RM2401 (24 V c/1,3 A), b ABL 7RM24025 (24 V c/2,5 A), b ABL 7RM1202 (12 V c/1,9 A). Description ABL 7RM2401 ABL 7RM1202 1 2 ABL 7RM24025 3 1 3 4 4 5 2 5 1 Borne à vis de 2,5 mm2 permettant le raccordement de la tension alternative d’entrée. 2 Potentiomètre d’ajustement de la tension de sortie. 3 Borne à vis de 2,5 mm2 permettant le raccordement de la tension de sortie. 4 DEL de présence de la tension continue de sortie. 5 Pattes de fixation rétractables. Caractéristiques : pages 51 et 52 50 Références : page 53 Encombrements : page 53 Schémas : page 53 1 Caractéristiques 1 Alimentations et transformateurs Alimentations pour circuits de contrôle à courant continu Alimentations régulées modulaires Phaseo Caractéristiques techniques Type d’alimentation Certifications Conformité aux normes ABL 7RM1202 ABL 7RM2401 ABL 7RM24025 UL - CSA - TÜV IEC/EN 60950-1 - IEC/EN 61131-2/A11 IEC/EN 60950-1 IEC/EN 61000-6-2 (IEC/EN 61000-6-1), IEC/EN 61000-6-3 Sécurité CEM Circuit d’entrée Signalisation par DEL Tensions d’entrée Valeurs nominales Valeurs admissibles Fréquences admissibles Rendement sous charge nominale Courant de consommation Courant à la mise sous tension Facteur de puissance V V Hz A A Non a 100…240 a 85…264 47…63 > 80% > 84% 0,5 (100 V)/0,3 (240 V) < 20 0,6 0,6 (100 V)/0,4 (240 V) 1,2 (120 V)/0,7 (240 V) < 90 pendant 1 ms Circuit de sortie Signalisation par DEL Tension de sortie nominale Courant de sortie nominal Précision Microcoupures Protections V A Tension de sortie Régulation de ligne et charge Ondulation résiduelle - bruit mV Temps de maintien pour I maxi ms et Ue mini Contre les courts-circuits Contre les surcharges à froid Contre les sous-tensions V DEL verte c 12 1,9 Ajustable de 100 à 120 % ±4% 200 > 10 c 24 1,3 2,5 ±3% 250 200 Permanente/Protection thermique < 1,7 In < 1,6 In < 10,5 < 19 < 1,4 In Caractéristiques fonctionnelles Raccordements Ambiance Position de fonctionnement Couplages Tenue diélectrique Classe de protection selon VDE 0106 1 Fusible d'entrée incorporé Emission Immunités Présentation : page 50 En entrée En sortie Température de stockage Température de fonctionnement Humidité relative maximale Degré de protection Vibrations Série Parallèle Entrée/sortie Conduit/rayonné Décharges électrostatiques Electromagnétique Perturbations conduites Perturbations secteur Références : page 53 mm2 mm2 °C °C Bornes à vis 1 x 2,5 ou 2 x 1,5 Bornes à vis 1 x 2,5 ou 2 x 1,5 - 25…+ 70 - 20…+ 55 95 % IP 20 IEC/EN 61131-2, IEC/EN 60068-2-6 test Fc Vertical Non Oui (références identiques) 3000 VAC/50 Hz/1 mn Classe II sans PE - 40…+ 70 Oui (non interchangeable) IEC/EN 61000-6-3, EN 55011, EN 55022 CI:B IEC/EN 61000-6-2 (norme générique), IEC/EN 61000-4-2 (4 kV contact/8 kV air) IEC/EN 61000-4-3 level 3 (10 V/m) IEC/EN 61000-4-4 level 3 (2 kV), IEC/EN 61000-4-6 (10 V) IEC/EN 61000-4-11 Encombrements : page 53 Schémas : page 53 51 1 Caractéristiques (suite), choix Alimentations et transformateurs 1 1 Alimentations pour circuits de contrôle à courant continu Alimentations régulées modulaires Phaseo Caractéristiques de sortie Dépassement de la puissance nominale (uniquement sur ABL 7RM1202 et ABL 7RM2401) La température ambiante est un facteur déterminant limitant la puissance qu'une alimentation électronique peut délivrer en permanence. En effet, une température trop importante au niveau des composants électroniques diminue sensiblement leur durée de vie. Inversement, une alimentation peut délivrer plus que sa puissance nominale si la température ambiante reste largement sous la température nominale d'utilisation. La température ambiante maximale des alimentations Phaseo est de 55 °C. En deçà, un surclassement est possible jusqu'à 110% de la puissance nominale. Le graphique ci-dessous indique la puissance (par rapport à la puissance nominale) que l'alimentation peut délivrer en permanence, en fonction de la température ambiante. L’alimentation ABL 7RM24025 ne peut pas dépasser la puissance nominale de 60 W. P/Pn (%) 110 100 1 2 0 40 55 Température maximale d’utilisation (°C) 1 ABL 7RM24025 2 ABL 7RM1202 et ABL 7RM2401 Choix Protection amont des alimentations a 100 V monophasé Disjoncteur magnéto-thermique Type de réseau Type de protection GB2 (UL/IEC) ABL 7RM1202 GB2 pp06 ABL 7RM2401 GB2 pp06 ABL 7RM24025 GB2 pp08 C60N (IEC) C60N (UL) 24580 24516 24580 24516 24582 24518 Fusible gG 1A 1A 3A a 240 V monophasé Disjoncteur magnéto-thermique Fusible gG GB2 (UL/IEC) C60N (IEC) C60N (UL) GB2 pp05 24494 1A 24516 GB2 pp06 24580 1A 24516 GB2 pp08 24582 3A 24518 Schémas Présentation : page 50 52 1/L1 3/L2 Encombrements : page 53 GB2 CSpp 2/T1 1/L1 4/T2 1/L1 Références : page 53 GB2 DBpp 2/T1 3/L2 (13) 2/T1 GB2 CDpp 4/T2 (14) 2/T1 1/L1 GB2 CBpp Schémas : page 53 Références, encombrements, schéma Alimentations et transformateurs 1 Alimentations pour circuits de contrôle à courant continu 1 Alimentations régulées modulaires Phaseo Alimentations régulées à découpage modulaire ABL 7RM (1) Tension d’entrée secteur 47…63 Hz V 100…240 Monophasé large plage ABL 7RM r Commercialisation 1er trimestre 2006. Tension de Puissance sortie nominale Courant nominal Réarmement de l’autoprotection Référence cV 12 W 22 24 30 60 Masse A 1,9 Auto ABL 7RM1202 kg 0,180 1,3 2,5 Auto Auto ABL 7RM2401 ABL 7RM24025 r 0,182 0,255 (1) Pour une offre complémentaire, consulter notre catalogue “Alimentations, répartiteurs et interfaces” n° MKTED2040301FR. Encombrements 4 90 100 90 44 110 Alimentation ABL 7RMpppp 60 59 72 70 Schéma Présentation : page 50 – – + + N L ABL 7RMpppp Caractéristiques : page 51 et 52 53 L’efficacité des solutions signées Telemecanique Associés, les produits Telemecanique apportent des solutions de qualité à toutes les fonctions d’Automatismes et de Contrôle de vos applications. Une présence mondiale Une disponibilité permanente b Plus de 5 000 points de vente dans 130 pays. b Vous êtes assurés de trouver partout la gamme de produits conformes à vos besoins et répondant parfaitement aux normes des pays utilisateurs. 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