sinus k manuel de programmation
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• 15R0095C2 • SINUS K VARIATEUR COMPLETEMENT NUMERIQUE MANUEL DE PROGRAMMATION Mis à jour le 10/03/04 Version Logiciel IFD V2.00x / VTC V2.00x R. 00 Français • Ce manuel fait partie intégrante d'un produit dont il est une partie essentielle. Lire attentivement les prescriptions qui y sont contenues car elles renferment des indications importantes concernant la sécurité pendant l'emploi et l'entretien. • Cette machine ne doit être employée que pour son utilisation prévue. Toute autre utilisation serait impropre et par conséquent dangereuse. Le Constructeur décline toute responsabilité en cas de dommages provoqués à la suite d'utilisations impropres, incorrectes et déraisonnables. • Elettronica Santerno se considère responsable de la machine dans sa configuration originale. • Toute intervention visant à modifier la structure ou le cycle de fonctionnement de la machine doit être effectuée ou autorisée uniquement par les services techniques Elettronica Santerno. • Elettronica Santerno décline toute responsabilité en cas de problèmes dus à l'emploi de pièces de rechange non originales. • Elettronica Santerno se réserve le droit de modifier ce manuel et la machine sans avis préalable. En cas de fautes typographiques ou autres, les corrections figureront dans les nouvelles versions du manuel. • Elettronica Santerno se considère responsable des informations données dans la version originale du manuel en italien. • Propriété réservée - Reproduction interdite. Elettronica Santerno fait valoir ses droits sur les dessins et les catalogues en conformité avec les lois en vigueur. Elettronica Santerno S.p.A. Via G. Di Vittorio, 3 - 40020 Casalfiumanese (BO) Italie Tél. +39 0542 668611 - Télécopie +39 0542 668622 www.elettronicasanterno.it [email protected] SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION NOTICES GENERALES PRODUITS DECRITS DANS CE MANUEL Ce Manuel de Programmation se rapporte aux variateurs SINUS K ayant une tension d’alimentation comprise dans la gamme 200 à 690Vac, pour les tailles S05 à S70 (logiciel IFD) et pour les tailles S05 à S50 (logiciel VTC). Le logiciel LIFT (applications pour le domaine des ascenseurs) est décrit dans le Manuel de Programmation spécial du SINUS K LIFT. 2/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION TABLE DES MATIERES NOTICES GENERALES ............................................................................................................................................. 2 PRODUITS DECRITS DANS CE MANUEL ........................................................................................................ 2 TABLE DES MATIERES............................................................................................................................................ 3 1 DESCRIPTION DES SIGNAUX D’ENTREE ET DE SORTIE.............................................................................. 7 1.1 ENTREES NUMERIQUES............................................................................................................................... 7 1.1.1 ENABLE (BORNE 6)................................................................................................................................ 8 1.1.2 START (BORNE 7) ................................................................................................................................... 8 1.1.3 RESET (BORNE 8) ................................................................................................................................... 8 1.1.4 MDI 1÷5 (BORNES 9, 10, 11, 12, 13)....................................................................................................... 9 1.1.4.1 MULTIFREQUENCE/MULTIVITESSE – NIVEAUX DE REFERENCE PROGRAMMABLES 10 1.1.4.2 UP/DOWN ....................................................................................................................................... 11 1.1.4.3 CW/CCW – COMMANDE D’INVERSION ................................................................................... 11 1.1.4.4 DCB – FREINAGE EN COURANT CONTINU............................................................................. 11 1.1.4.5 MULTIRAMPE................................................................................................................................ 11 1.1.4.6 VAR% - VARIATION EN POUR CENT DE LA REFERENCE (LOGICIEL IFD) ...................... 12 1.1.4.7 V/F2 - DEUXIEME LOI V/F (LOGICIEL IFD).............................................................................. 12 1.1.4.8 EXT A - ALARME EXTERIEURE................................................................................................. 13 1.1.4.9 REV – MARCHE ARRIERE ........................................................................................................... 13 1.1.4.10 A/M - AUTOMATIQUE/MANUEL.............................................................................................. 13 1.1.4.11 LOCK ............................................................................................................................................. 13 1.1.4.12 STOP (LOGICIEL VTC) ............................................................................................................... 13 1.1.4.13 SLAVE (LOGICIEL VTC) ............................................................................................................ 14 1.1.4.14 ENTREE DE LA PROTECTION THERMIQUE DU MOTEUR.................................................. 14 1.1.4.15 LOC/REM ...................................................................................................................................... 14 1.2 SORTIES NUMERIQUES .............................................................................................................................. 14 1.2.1 SORTIE A COLLECTEUR OUVERT (OPEN COLLECTOR).............................................................. 14 1.2.2 SORTIES A RELAIS............................................................................................................................... 15 1.3 ENTREES ANALOGIQUES .......................................................................................................................... 16 1.3.1 ENTREE ANALOGIQUE AUXILIAIRE ............................................................................................... 16 1.4 SORTIES ANALOGIQUES............................................................................................................................ 17 1.4.1 SORTIES ANALOGIQUES .................................................................................................................... 17 2 REFERENCE PRINCIPALE .................................................................................................................................. 18 3 CARACTERISTIQUES DES FONCTIONS PROGRAMMABLES...................................................................... 23 3.1 LOI V/F (logiciel IFD)..................................................................................................................................... 23 3.2 FREQUENCE DE DECOUPAGE (logiciel IFD)............................................................................................ 25 3.3 COMPENSATION DE GLISSEMENT (SLIP COMPENSATION) (logiciel IFD) ....................................... 27 3.4 RATTRAPAGE DE LA VITESSE DE ROTATION DU MOTEUR (SPEED SEARCHING) (logiciel IFD) 27 3.5 CONTROLE VECTORIEL SENSORLESS (logiciel VTC) ........................................................................... 32 3.6 CONTROLE EN COUPLE (logiciel VTC) ..................................................................................................... 32 3.7 ARRET CONTROLE (POWER DOWN) ....................................................................................................... 33 3.8 FREINAGE EN COURANT CONTINU (DC BRAKING) ............................................................................ 35 3.8.1 FREINAGE EN COURANT CONTINU LORS DE L’ARRET ............................................................. 35 3.8.2 FREINAGE EN COURANT CONTINU LORS DU DEMARRAGE..................................................... 36 3.8.3 FREINAGE EN COURANT CONTINU COMMANDE PAR BORNIER............................................. 36 3.8.4 FREINAGE EN COURANT CONTINU PERMANENT (UNIQUEMENT IFD).................................. 38 3.9 PROTECTION THERMIQUE DU MOTEUR (MOTOR THERMAL PROTECTION) ................................ 39 3.10 FREQUENCES/VITESSES INTERDITES (PROHIBIT FREQUENCIES/SPEEDS) ................................. 40 3.11 REGULATEUR NUMERIQUE PID (PID REGULATOR).......................................................................... 41 3.11.1 DESCRIPTION GENERALE................................................................................................................ 41 3.11.2 GESTION DES SIGNAUX D’ENTREE AU REGULATEUR PID ..................................................... 41 4 PARAMETRES DE PROGRAMMATION ................................................................................................... 45 4.1 MENUS PRINCIPAUX................................................................................................................................... 45 4.2 SOUS-MENUS ................................................................................................................................................ 46 5 LISTE DES MENUS (LOGICIEL IFD ET VTC) ....................................................................................... 48 5.1 MENU COMMANDS ..................................................................................................................................... 48 5.1.2 KEYPAD ................................................................................................................................................. 48 3/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 6 7 8 9 5.1.3 RESTORE DEFAULT............................................................................................................................. 50 5.1.4 SAVE USER’S PARAMETERS ............................................................................................................. 51 5.2 CARACTERISTIQUES DU VARIATEUR.................................................................................................... 51 LISTE DES PARAMETRES (LOGICIEL IFD) .......................................................................................... 52 6.1 STRUCTURE EN ARBRE DES MENUS ET DES SOUS-MENUS.............................................................. 52 6.2 MENU MEASURES/PARAMETERS ............................................................................................................ 54 6.2.1 MEASURE............................................................................................................................................... 54 6.2.2 KEY PARAMETER ................................................................................................................................ 57 6.2.3 RAMPS .................................................................................................................................................... 57 6.2.4 REFERENCES......................................................................................................................................... 59 6.2.5 OUTPUT MONITOR .............................................................................................................................. 62 6.2.6 MULTIFREQUENCIES .......................................................................................................................... 64 6.2.7 PROHIBIT FREQUENCIES ................................................................................................................... 67 6.2.8 DIGITAL OUTPUTS............................................................................................................................... 68 6.2.9 REF. VAR %............................................................................................................................................ 79 6.2.10 PID REGULATOR ................................................................................................................................ 81 6.3 MENU CONFIGURATION ............................................................................................................................ 83 6.3.1 CARRIER FREQUENCY........................................................................................................................ 83 6.3.2 V/F PATTERN......................................................................................................................................... 84 6.3.3 OPERATION METHOD ......................................................................................................................... 88 6.3.4 POWER DOWN ...................................................................................................................................... 91 6.3.5 LIMITS .................................................................................................................................................... 92 6.3.6 AUTORESET .......................................................................................................................................... 94 6.3.7 SPECIAL FUNCTIONS .......................................................................................................................... 95 6.3.8 MOTOR THERMAL PROTECTION ..................................................................................................... 99 6.3.9 SLIP COMPENSATION ....................................................................................................................... 100 6.3.10 D.C. BRAKING ................................................................................................................................... 101 6.3.11 SERIAL NETWORK........................................................................................................................... 103 6.4 TABLEAU DE CONFIGURATION DES PARAMETRES IFD.................................................................. 104 LISTE DES PARAMETRES (LOGICIEL VTC) ....................................................................................... 105 7.1 STRUCTURE EN ARBRE DES MENUS ET DES SOUS-MENUS............................................................ 105 7.2 MENU MEASURES/PARAMETERS .......................................................................................................... 107 7.2.1 MEASURE............................................................................................................................................. 107 7.2.2 KEY PARAMETER .............................................................................................................................. 110 7.2.3 RAMPS .................................................................................................................................................. 111 7.2.4 REFERENCES....................................................................................................................................... 113 7.2.5 OUTPUT MONITOR ............................................................................................................................ 115 7.2.6 MULTISPEED....................................................................................................................................... 118 7.2.7 PROHIBIT SPEEDS .............................................................................................................................. 120 7.2.8 DIGITAL OUTPUTS............................................................................................................................. 121 7.2.9 PID REGULATOR ................................................................................................................................ 130 7.2.10 SPEED LOOP ...................................................................................................................................... 132 7.2.11 TORQUE RAMPS ............................................................................................................................... 133 7.3 MENU CONFIGURATION .......................................................................................................................... 134 7.3.1 VTC PATTERN..................................................................................................................................... 134 7.3.2 OPERATION METHOD ....................................................................................................................... 137 7.3.3 POWER DOWN .................................................................................................................................... 140 7.3.4 LIMITS .................................................................................................................................................. 142 7.3.5 AUTORESET ........................................................................................................................................ 143 7.3.6 SPECIAL FUNCTIONS ........................................................................................................................ 144 7.3.7 MOTOR THERMAL PROTECTION ................................................................................................... 147 7.3.8 D.C. BRAKING ..................................................................................................................................... 149 7.3.9 SERIAL NETWORK............................................................................................................................. 150 7.4 TABLEAU DE CONFIGURATION DES PARAMETRES VTC ................................................................ 152 DIAGNOSTIC ................................................................................................................................................... 153 8.1 INDICATIONS D’ETAT .............................................................................................................................. 153 8.2 INDICATIONS D’ALARME........................................................................................................................ 156 8.3 AFFICHAGE ET LEDS DE SIGNALISATION........................................................................................... 160 LIAISON SERIE ............................................................................................................................................... 161 9.1 CARACTERISTIQUES GENERALES ........................................................................................................ 161 4/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 9.2 PROTOCOLE MODBUS-RTU..................................................................................................................... 161 9.3 NOTES GENERALES et EXEMPLES ......................................................................................................... 163 9.3.1 MISE A L’ECHELLE............................................................................................................................ 163 9.3.2 PARAMETRES BINAIRES .................................................................................................................. 164 9.3.3 VARIABLES DE SUPPORT................................................................................................................. 165 10 PARAMETRES TRANSMIS PAR LIAISON SERIE (LOGICIEL IFD)........................................... 166 10.1 PARAMETRES DE MESURE (Mxx) (Read Only).................................................................................... 166 10.2 PARAMETRES DE PROGRAMMATION (Pxx) (Read/Write)................................................................. 167 10.2.1 MENU RAMPS P0X - P1X ................................................................................................................. 167 10.2.2 MENU REFERENCES P1X - P2X...................................................................................................... 168 10.2.3 MENU OUTPUT MONITOR P3X...................................................................................................... 169 10.2.4 MENU MULTIFREQUENCIES P3X – P5X ...................................................................................... 169 10.2.5 MENU PROHIBIT FREQUENCIES P5X........................................................................................... 170 10.2.6 MENU DIGITAL OUTPUTS P6X - P7X............................................................................................ 171 10.2.7 MENU REF. VAR.% P7X - P8X........................................................................................................ 172 10.2.8 MENU P.I.D. REGULATOR P8X - P9X ............................................................................................ 172 10.3 PARAMETRES DE CONFIGURATION (Cxx) (Read/Write avec variateur invalidé, Read Only avec variateur en mode RUN)...................................................................................................................................... 173 10.3.1 MENU CARRIER FREQUENCY C0X .............................................................................................. 173 10.3.2 MENU V/F PATTERN C0X - C1X..................................................................................................... 174 10.3.3 MENU OPERATION METHOD C1X - C2X ..................................................................................... 174 10.3.4 MENU POWER DOWN C3X ............................................................................................................. 176 10.3.5 MENU LIMITS C4X ........................................................................................................................... 177 10.3.6 MENU AUTORESET C4X ................................................................................................................. 177 10.3.7 MENU SPECIAL FUNCTIONS C5X - C6X ...................................................................................... 178 10.3.8 MENU MOTOR THERMAL PROTECTION C6X ............................................................................ 179 10.3.9 MENU SLIP COMPENSATION C7X ................................................................................................ 180 10.3.10 MENU D.C. BRAKING C8X............................................................................................................ 180 10.3.11 MENU SERIAL LINK C9X .............................................................................................................. 180 10.4 PARAMETRES SPECIAUX (SPxx) (lecture seule) ................................................................................... 181 10.5 PARAMETRES SPECIAUX (SWxx) (lecture seule).................................................................................. 183 10.6 PARAMETRES SPECIAUX (SPxx) (écriture seule).................................................................................. 183 11 PARAMETRES TRANSMIS PAR LIAISON SERIE (LOGICIEL VTC) ......................................................... 186 11.1 PARAMETRES DE MESURE (Mxx) (lecture seule) ................................................................................. 186 11.2 PARAMETRES DE PROGRAMMATION (Pxx) (Read/Write)................................................................. 187 11.2.1 MENU RAMPS P0X - P1X ................................................................................................................. 187 11.2.2 MENU REFERENCES P1X - P2X...................................................................................................... 188 11.2.3 MENU OUTPUT MONITOR P2X - P3X ........................................................................................... 189 11.2.4 MENU MULTISPEED P3X - P4X...................................................................................................... 190 11.2.5 MENU PROHIBIT SPEED P5X ......................................................................................................... 190 11.2.6 MENU DIGITAL OUTPUTS P6X - P7X............................................................................................ 191 11.2.7 MENU P.I.D. REGULATOR P8X - P9X ............................................................................................ 192 11.2.8 MENU SPEED LOOP P10X ............................................................................................................... 192 11.2.9 MENU TORQUE RAMP P10X........................................................................................................... 192 11.3 PARAMETRES DE CONFIGURATION (Cxx) (Read/Write avec variateur invalidé, Read Only avec variateur en mode RUN)...................................................................................................................................... 193 11.3.1 MENU VTC PATTERN C0X - C1X................................................................................................... 193 11.3.2 MENU OPERATION METHOD C1X - C2X ..................................................................................... 193 11.3.3 MENU POWER DOWN C3X ............................................................................................................. 196 11.3.4 MENU LIMITS C4X ........................................................................................................................... 196 11.3.5 MENU AUTORESET C4X ................................................................................................................. 197 11.3.6 MENU SPECIAL FUNCTIONS C5X - C6X ...................................................................................... 197 11.3.7 MENU MOTOR THERMAL PROTECTION C6X ............................................................................ 198 11.3.8 MENU D.C. BRAKING C7X.............................................................................................................. 199 11.3.9 MENU SERIAL LINK C8X ................................................................................................................ 199 11.4 PARAMETRES SPECIAUX (SPxx) (lecture seule) ................................................................................... 200 11.5 PARAMETRES SPECIAUX (SWxx) (lecture seule).................................................................................. 202 11.6 PARAMETRES SPECIAUX (SPxx) (écriture seule).................................................................................. 202 12 SELECTION DU LOGICIEL IFD OU VTC ...................................................................................................... 204 12.1 SELECTION DU PROGRAMME SUR LE DISPOSITIF FLASH ............................................................ 204 5/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 12.2 SELECTION DU PROGRAMME SUR LE DISPOSITIF DSP.................................................................. 204 12.3 PROCEDURE DE SELECTION DU LOGICIEL IFD/VTC ...................................................................... 205 12.4 ALARMES RELATIVES A LA PROCEDURE DE SELECTION DU LOGICIEL IFD/VTC.................. 208 6/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 1 DESCRIPTION DES SIGNAUX D’ENTREE ET DE SORTIE 1.1 ENTREES NUMERIQUES Toutes les entrées numériques sont galvaniquement isolées par rapport au zéro volt de la carte de commande du variateur (ES778) ; leur activation passe donc par l'alimentation des bornes 14 et 15. En fonction de la position du cavalier J10, on peut activer les signaux tant vers le zéro volt (commande NPN) que vers la + 24 Volt (commande PNP). La Figure 1.1 montre les différents modes de commande en fonction de la position du cavalier J10. L’alimentation auxiliaire en +24 Vcc (borne 15) est protégée par un fusible à réinitialisation automatique. Commande type NPN (active vers zéro Volt) par contact libre de tension. Commande type PNP (active vers + 24V) par contact libre de tension. DIGITAL OUTPUT DIGITAL OUTPUT 0V 0V Commande type NPN (active vers zéro Volt) provenant d'un autre dispositif (automate, carte de sortie numérique, etc.) Commande type PNP (active vers + 24 Volt) provenant d'un autre dispositif (automate, carte de sortie numérique, etc.) Figure 1.1 – Mode de commande des entrées numériques NOTE La borne 14 (CMD – zéro volt des entrées numériques) est galvaniquement isolée des bornes 1, 20, 22 (CMA - zéro volt de la carte de commande) et de la borne 25 (MDOE = borne émettrice de la sortie numérique multifonctions). L'état des entrées numériques est indiqué par le paramètre M08 (logiciel IFD) ou M11 (logiciel VTC) du sous-menu Measures. Les entrées numériques sont inactives si les paramètres C21 (logiciel IFD) ou C14 (logiciel VTC) sont programmés comme REM. Si c'est le cas, la commande est envoyée par liaison série. Lorsque le paramètre C21 (IFD) ou C14 (VTC) est programmé comme Kpd, la commande de l'entrée 7 est envoyée par clavier (touches START et STOP). 7/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 1.1.1 ENABLE (BORNE 6) L’entrée ENABLE doit être toujours activée pour valider le fonctionnement du variateur indépendamment du mode de commande. Si l'entrée ENABLE est invalidée, la tension à la sortie du variateur est remise à zéro, ce qui cause l'arrêt par inertie du moteur. Si, lors de la mise en circuit, la commande ENABLE est déjà activée, le variateur ne démarre pas jusqu'à ce que la borne 6 ne soit ouverte et fermée de nouveau. Il s'agit d'une mesure de sécurité qui peut être invalidée par le paramètre C61 (IFD) ou C53 (VTC). La commande ENABLE détermine également le déblocage du régulateur PID (s'il est utilisé indépendamment du fonctionnement du variateur) lorsque ni MDI3 ni MDI4 ne sont programmées comme A/M (Automatique/Manuel). NOTE L’activation de la commande ENABLE fait enclencher les alarmes A04 (Wrong User’s Par.), A11 (Bypass Failure), A15 ENCODER Alarm (logiciel VTC), A16 (Speed Maximum) (logiciel VTC), A25 (Mains Loss) (logiciel IFD), A30 (DC OverVoltage) et A31 (DC UnderVoltage). 1.1.2 START (BORNE 7) L'entrée START s'active en programmant les modes de commande par bornier (programmation à l'usine). Si START est active, la référence principale est validée ; si START est inactive, la référence principale est programmée à zéro. Il en résulte que la fréquence de sortie (logiciel IFD) ou la vitesse du moteur (logiciel VTC) décroît jusqu'à zéro en fonction de la rampe de décélération préprogrammée. Si C21 (IFD) ou C14 (VTC) est programmé comme Kpd (commande par clavier), l'entrée START est invalidée et ses fonctions sont remplies par le clavier déporté (voir paragraphe 5.1 « MENU COMMANDS »). Si la fonction REV (marche arrière) est active, l'entrée START ne peut être utilisée que lorsque l'entrée REV est inactive. Si les entrées START et REV sont activées à la fois, la référence principale est programmée à zéro. 1.1.3 RESET (BORNE 8) Si une protection s'enclenche, le variateur s'arrête, le moteur s'arrête par inertie et un message d'alarme s'affiche (voir chapitre 8 « DIAGNOSTIC »). Pour débloquer le variateur, activez momentanément l'entrée de RESET, ou bien enfoncez la touche RESET du clavier. Le fonctionnement du variateur est restauré uniquement si la cause qui a provoqué l'alarme a disparu (l'afficheur montre le message « Inverter OK »). Programmation à l'usine : une fois débloqué le variateur, activez et désactivez la commande ENABLE pour faire redémarrer le variateur. Si le paramètre C61 (IFD) ou C53 (VTC) est programmé comme [YES], la commande de RESET débloque le variateur tout en le faisant redémarrer. La borne de RESET permet également de réinitialiser les commandes UP/DOWN si le paramètre P25 U/D RESET est programmé comme [YES]. NOTE Par la programmation à l'usine, la mise hors circuit du variateur ne fait pas disparaître l'alarme, car celle-ci est mémorisée et sera affichée lors de la remise en circuit pour maintenir le variateur en état d'urgence. Pour faire redémarrer le variateur, il faut effectuer une manoeuvre de RESET : mettez hors circuit le variateur et programmez le paramètre C53 (IFD) ou C48 (VTC) sur [YES]. ATTENTION Si une alarme s'enclenche, il faut faire référence au chapitre relatif au diagnostic. L'appareillage ne doit être réinitialisé qu'après avoir identifié la cause de l'alarme. DANGER Même si le variateur est invalidé, le danger de chocs électriques persiste sur les bornes de sortie (U, V, W) et sur les bornes de connexion des dispositifs de freinage résistif (+, -, B). 8/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 1.1.4 MDI 1÷5 (BORNES 9, 10, 11, 12, 13) La fonction de ces entrées de commande dépend de la programmation des paramètres C23÷C27 (logiciel IFD) ou C17÷C21 (logiciel VTC) d’après le tableau suivant : Logiciel IFD Borne Nom 9 MDI1 C23 10 MDI2 C24 11 MDI3 C25 12 MDI4 C26 13 MDI5 C27 Paramètre Logiciel VTC Programmation à Fonctions Programmation à Fonctions l’usine possibles Paramètre l’usine possibles Mlts1, Mltf1 Mltf1, Mlts1 Up, C17 (Multifréquence1) Up, Stop, (Multivitesse1) Var%1 Slave Mlts2, Mltf2, Down, Down, Mlts2 Mltf2 C18 (Multivitesse2) Slave, (Multifréquence2) Var%2, Loc/Rem Loc/Rem Mlts3, Mltf3, CW/CCW, CW/CCW, DCB, Var%3, Mlts3 REV, Mltf3 DCB, C19 (Multivelocità3) A/M, (Multifrequenza3) REV, Lock, A/M, Slave, Lock, Loc/Rem Loc/Rem Mltr1, Mltf4, DCB, Mltr1, CW/CCW, DCB, REV, CW/CCW, C20 CW/CCW CW/CCW A/M, REV, Lock, A/M, Slave, Lock, Loc/Rem Loc/Rem DCB, DCB, Mltr2, Mltr2, CW/CCW, CW/CCW, DCB V/F2, C21 DCB ExtA, Ext A, REV, REV, Lock, Lock Slave 9/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 1.1.4.1 MULTIFREQUENCE/MULTIVITESSE – NIVEAUX DE REFERENCE PROGRAMMABLES Bornes 9, 10, 11, 12 (logiciel IFD) ou 9, 10, 11 (logiciel VTC) C23÷C26 = MLTF (logiciel IFD) ou C17÷C19 = MLTS (logiciel VTC) La fonction permet de produire 15 (logiciel IFD) ou 7 (logiciel VTC) références de fréquence/vitesse programmables à l’aide des paramètres P40÷P54 ou P40÷P46 respectivement. Le tableau montre la référence active suivant les états des entrées MDI1÷MDI4 programmées comme multifréquence/ multivitesse et suivant la fonction START (pouvant être activée par la borne 7, par clavier ou par liaison série). La référence ainsi obtenue est utilisée comme une référence de fréquence/vitesse lorsque le paramètre P39 (M. F. FUN) est programmé comme « ABS » (programmation à l’usine). Si P39=ADD, la référence obtenue est sommée à la référence principale. Logiciel IFD START 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 MDI1 X 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 MDI2 X 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 MDI3 X 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 MDI4 X 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 Référence active 0 (*) P40 P41 P42 P43 P44 P45 P46 P47 P48 P49 P50 P51 P52 P53 P54 Freq1 Freq2 Freq3 Freq4 Freq5 Freq6 Freq7 Freq8 Freq9 Freq10 Freq11 Freq12 Freq13 Freq14 Freq15 Logiciel VTC START 0 1 1 1 1 1 1 1 1 MDI1 X 0 1 0 1 0 1 0 1 MDI2 X 0 0 1 1 0 0 1 1 MDI3 X 0 0 0 0 1 1 1 1 (*) P40 Spd1 P41 Spd2 P42 Spd3 P43 Spd4 P44 Spd5 P45 Spd6 P46 Spd7 Référence active (*): 0 C22 (IFD) ou C16 (VTC) = Term : somme des références aux bornes 2, 3, 21 C22 (IFD) ou C16 (VTC) = Kpd ; référence envoyée par clavier (voir sous-menu « COMMANDS ») C22 (IFD) ou C16 (VTC) = Rem : référence envoyée par liaison série. NOTE 0 1 X ⇒ entrée inactive ; ⇒ entrée active ; ⇒ entrée n’ayant aucun effet. Si seules certaines bornes sont programmées pour le fonctionnement comme commande de multifréquence/multivitesse, les bornes qui ne sont pas utilisées, et qui sont donc disponibles pour d’autres fonctions, sont considérées comme « inactives » (0). Par exemple, si MDI2 et MDI3 sont programmées comme multifréquence/multivitesse, on peut obtenir les références P41, P43 et P45. NOTE La référence obtenue ne peut pas dépasser FOMAX (logiciel IFD) ou Spdmax (logiciel VTC). Si la commande REV est active, le signe de la référence obtenue sera opposé. 10/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 1.1.4.2 UP/DOWN Bornes 9 et 10 C23 (logiciel IFD) ou C17 (logiciel VTC) = UP, C24 (logiciel IFD) ou C18 (logiciel VTC) = DOWN Cette fonction permet d’incrémenter (UP) ou de décrémenter (DOWN) la référence courante de fréquence/vitesse/couple. Programmation à l’usine (P23 UD/Kpd Min = 0) : la référence augmente suivant la rampe d’accélération jusqu’à ce que la borne 9 (MDI1) programmée comme UP est fermée ; la référence diminue suivant la rampe de décélération jusqu’à ce que la borne 10 (MDI2) programmée comme DOWN est fermée. La référence est remise à zéro (sans que l’inversion du sens de rotation n’ait lieu). Programmez P23 = +/- (borne 10 fermée) pour obtenir l’inversion du sens de rotation du moteur (pourvu que P15 = +/-). Si P24 (UD MEM) est programmé sur [YES], la variation de la référence de fréquence requise est mémorisée lors de la mise hors circuit. La variation sera maintenue lors de la remise en circuit si la même référence de fréquence est utilisée. Vous pouvez remettre à zéro les commandes de UP/DOWN en activant la borne (RESET) après avoir programmé P25 = [YES]. 1.1.4.3 CW/CCW – COMMANDE D’INVERSION Bornes 11, 12, 13 C25, C26, C27 (logiciel IFD) ou C19, C20, C21 (logiciel VTC) = CW/CCW L’activation de la borne 11, 12, ou 13 permet de changer le sens de rotation du moteur. L’inversion comporte les trois étapes suivantes : a) une rampe de décélération jusqu’à zéro ; b) l’inversion du sens de rotation ; c) une rampe d’accélération jusqu’à la vitesse programmée. 1.1.4.4 DCB – FREINAGE EN COURANT CONTINU Bornes 11, 12, 13 C25, C26, C27 (logiciel IFD) ou C19, C20, C21(logiciel VTC) = DCB L’activation de la borne 11, 12, ou 13 permet le freinage en courant continu pendant un temps programmable (pour plus de détails voir le paragraphe 3.8 « FREINAGE EN COURANT CONTINU ». 1.1.4.5 MULTIRAMPE Bornes 12, 13 C26/C27 (logiciel IFD) ou C20/C21 (logiciel VTC) = MLTR A l’aide des bornes 12 et 13 vous pouvez programmer quatre temps de rampe d’accélération et de décélération suivant le tableau : MDI4 0 1 0 1 MDI5 0 P05 Tacc1 P06 Tdec1 0 P07 Tacc2 P08 Tdec 2 1 P09 Tacc3 P10 Tdec3 1 P11 Tacc4 P12 Tdec4 Temps de rampe actif NOTE 0 ⇒ entrée inactive 1 ⇒ entrée active 11/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION Si uniquement l’une des entrées est programmée comme multirampe, la borne qui n’est pas utilisée pour cette fonction est inactive (0). Par exemple, si seul MDI5 est programmé comme entrée multirampe, on obtient P05 et P06 avec MDI 5 inactif (état = 0), P09 et P10 avec MDI 5 actif (état = 1). 1.1.4.6 VAR% - VARIATION EN POUR CENT DE LA REFERENCE (LOGICIEL IFD) Bornes 9, 10, 11 C23=C24=C25=VAR% A l’aide des bornes 9, 10, 11, cette fonction permet d’envoyer une commande déterminant une variation en pour cent de la référence de fréquence active, dont la valeur est programmable entre -100% et +100% par les paramètres P75÷P81. Le tableau montre la variation de la référence de fréquence suivant l’état des entrées MDI1, MDI2, MDI3 programmées comme « commande de la variation en pour cent de la référence ». MDI1 0 1 0 1 0 1 0 1 MDI2 0 0 1 1 0 0 1 1 MDI3 0 0 0 0 1 0 1 1 0 P75 VAR%1 P76 VAR%2 P77 VAR%3 P78 VAR%4 P79 VAR%5 P80 VAR%6 P81 VAR%7 Variation référence de fréquence NOTE 0 ⇒ entrée inactive 1 ⇒ entrée active Si uniquement l’une des entrées est programmée comme variation en pour cent, la borne qui n’est pas utilisée pour cette fonction est inactive (0). Par exemple, si seul MDI3 est programmé comme variation en pour cent, on obtient 0 avec MDI3 inactif (état = 0), P78 avec MDI3 actif (état = 1). La fréquence de sortie ne peut jamais dépasser la fréquence maximum programmée (voir paramètres C07 et C13, fomax1 et fomax2) même si la variation requise exige une fréquence plus importante. 1.1.4.7 V/F2 - DEUXIEME LOI V/F (LOGICIEL IFD) Borne 13 C27 = V/F2 On peut utiliser un seul variateur pour commander alternativement deux moteurs ayant des caractéristiques différentes. Pour ce faire, programmez deux groupes de paramètres, un pour chaque moteur, sélectionnables par une commande numérique transmise à la borne 13. Chaque moteur sera ainsi contrôlé par la loi v/f correspondant à ses données nominales. La commutation des moteurs doit avoir lieu en aval du variateur par des sectionneurs ou des contacteurs ; dans ce cas, la commutation doit être effectuée uniquement lorsque le variateur est invalidé (absence de la commande ENABLE). Lorsque le variateur est validé (ENABLE fermé) ou que la commande de START est active, la commande n’est pas acquise. Si la borne 13 est inactive ou qu’elle n’est pas programmée comme V/F2, la première loi v/f est produite à la sortie (paramètres C06÷C11 et C18÷C20). Si la borne 13 est active et programmée comme V/F2, la deuxième loi v/f est produite à la sortie (paramètres C12÷C17). ATTENTION Ne débranchez pas le variateur du moteur lorsque le variateur est en marche. 12/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 1.1.4.8 EXT A - ALARME EXTERIEURE Borne 13 C27 (logiciel IFD) ou C21 (logiciel VTC) = Ext A Cette fonction bloque le variateur lors de l’ouverture de la borne 13 programmée comme Ext A. L’alarme A36 External alarm s’affiche. Pour faire redémarrer l’appareillage, fermez la borne 13 et envoyez une commande de RESET. 1.1.4.9 REV – MARCHE ARRIERE Bornes 11, 12, 13 C25, C26, C27 (logiciel IFD) ou C19, C20, C21 (logiciel VTC) = REV La commande REV est la même que la commande START, mais elle comporte l’inversion du sens de rotation ; elle ne doit être transmise au variateur qu’après avoir ouvert le contact de START. Si les deux commandes (START et REV) sont envoyées à la fois, la fréquence/vitesse obtenue est nulle, car les deux commandes s’annulent (la commande START impose la marche avant, alors que la commande REV impose la marche arrière). Si c’est le cas, le moteur s’arrête suivant la rampe de décélération. Cette fonction logique est sélectionnée par l’activation de la borne 11, 12, ou 13. 1.1.4.10 A/M - AUTOMATIQUE/MANUEL Bornes 11 ou 12 C25, C26 (logiciel IFD) ou C19/C20 (logiciel VTC) = A/M Fonction concernant le contrôle du régulateur PID. Notamment : - C28 = Ext (logiciel IFD) ou C22 = Ext (logiciel VTC) : régulateur PID utilisé indépendamment du fonctionnement du variateur. L’activation de la commande A/M invalide le régulateur PID : la sortie du PID et le terme intégral sont forcés à zéro ; la variable physique extérieure associée au fonctionnement du PID n’est plus réglée par le PID même ; - C28 = Ref F, Add F, Add V (logiciel IFD) ou C22 = Ref Spd, Add Spd (logiciel VTC) : le régulateur PID est utilisé pour produire une référence de fréquence/vitesse, ou bien il est utilisé pour corriger la référence de fréquence/vitesse. La commande A/M bloque le régulateur PID et commute la référence produite par le régulateur PID en référence active. 1.1.4.11 LOCK Bornes 11, 12, 13 C25, C26, C27 (logiciel IFD) ou C19, C20, C21 (logiciel VTC) = Lock Activez l’entrée programmée comme Lock pour invalider la variation des paramètres par l’intermédiaire du clavier déporté. 1.1.4.12 STOP (LOGICIEL VTC) Borne 9 C17 = Stop Si la borne 9 est programmée comme STOP, la fonction Stop permet de mettre en marche et d’arrêter le variateur par les boutons Start/Stop au lieu du contact START (borne 7) utilisé comme un interrupteur. Appuyez sur Start pour mettre en marche le variateur et appuyez sur Stop pour l’arrêter. Le variateur s’arrête même si les deux boutons sont enfoncés à la fois. 13/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 1.1.4.13 SLAVE (LOGICIEL VTC) Bornes 9, 10, 11, 12, 13 C17, C18, C19, C20, C21 = Slave Si l’entrée programmée comme Slave est active, cette fonction permet de transformer la référence principale en référence de couple et d’ignorer la boucle de vitesse. 1.1.4.14 ENTREE DE LA PROTECTION THERMIQUE DU MOTEUR Sinus K contrôle le signal provenant d'un thermistor (qui est installé dans les bobinages du moteur) pour garantir une protection thermique hardware du moteur. Les caractéristiques du thermistor doivent être conformes à BS4999 Pt.111 (DIN44081/DIN44082). Notamment : Résistance correspondant à la valeur d'enclenchement : 1000 ohms (valeur typique) Résistance à Tr–5°C : < 550 ohms Résistance à Tr+5°C : > 1330 ohms Le bon fonctionnement du thermistor exige : 1) la configuration de la carte de commande avec J9 sur 1-2, 2) la connexion du thermistor entre les bornes 13 et 14 de la carte de commande, 3) la configuration de MDI5 comme « external alarm ». Dès que la température interne du moteur dépasse la valeur de consigne Tr, le variateur s'arrête et signale « external alarm ». 1.1.4.15 LOC/REM Bornes 10, 11, 12 C24, C25, C26 (logiciel IFD) ou C18, C19, C20 (logiciel VTC) = Loc/Rem Si l’entrée programmée comme Loc/Rem est active, cette fonction permet d’ignorer la programmation des paramètres C21/C22 (IFD) ou C14/C16 (VTC). Le mode Local est programmé pour les deux paramètres (Keypad). La désactivation de l’entrée réinitialise les programmations précédentes. 1.2 SORTIES NUMERIQUES 1.2.1 SORTIE A COLLECTEUR OUVERT (OPEN COLLECTOR) Sur les bornes 24 (borne collectrice) et 25 (borne commune), il y a une sortie à collecteur ouvert galvaniquement isolée du zéro volt de la carte de commande. La sortie à collecteur ouvert est capable de contrôler une charge maximale de 50mA avec une alimentation de 48 V. La fonction de la sortie à collecteur ouvert est déterminée par le paramètre P60 du sous-menu « Digital Outputs ». Les paramètres - P63 MDO ON Delay - P64 MDO OFF Delay permettent de programmer un délai d'activation et de désactivation de la sortie à collecteur ouvert. La programmation à l'usine est la suivante : seuil de fréquence/vitesse : le transistor s'enclenche lorsque la fréquence de sortie (IFD) ou la vitesse du moteur (VTC) atteint le niveau programmé par le menu « Digital Outputs » (paramètres P69 « MDO Level », P70 « MDO Hyst. »). La Figure 1.2 montre un exemple de connexion d'un relais à la sortie à collecteur ouvert. + 12÷48 VCC RL D MDOC 24 + 12÷48 VCC MDOC 24 14/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION Figure 1.2 Connexion d'un relais à la sortie à collecteur ouvert (« open collector »). ATTENTION Utilisez toujours la diode (D) pour le contrôle de charges inductives (ex. bobines de relais). ATTENTION Ne dépassez jamais la tension maximum et le courant maximum admissibles. NOTE La borne 25 est galvaniquement isolée des bornes 1, 20, 22, (CMA – zéro volt de la carte de commande) et de la borne 14 (CMD – zéro volt des entrées numériques). NOTE L'alimentation auxiliaire peut être fournie par la tension présente entre la borne 15 (+24V) et la borne 14 (CMD) du bornier de commande. Le courant maximum disponible est de 100mA. 1.2.2 SORTIES A RELAIS Deux sorties à relais sont disponibles : - bornes 26, 27, 28 : relais RL1 ; contact inverseur (250 Vca, 3A ; 30 Vcc, 3A) - bornes 29, 30, 31 : relais RL2 ; contact inverseur (250 Vca, 3A ; 30 Vcc, 3A) Les fonctions des deux sorties à relais sont déterminées par la programmation des paramètres P61 (RL1 Opr) et P62 (RL2 Opr) du sous-menu Digital Outputs. Il est possible de programmer un délai d'excitation et de désexcitation des relais par les paramètres suivants : - P65 RL1 Delay ON - P66 RL1 Delay OFF - P67 RL2 Delay ON - P68 RL2 Delay OFF La programmation à l'usine est la suivante : RL1 : relais « variateur prêt » (bornes 26, 27, 28) ; il s'excite lorsque le variateur est prêt pour alimenter le moteur. Lors de la mise en circuit, il faut attendre quelques secondes pour que l'appareillage achève la phase d'initialisation ; le relais se désexcite lorsqu'une alarme s'enclenche et que le variateur s'arrête. RL2 : relais seuil de fréquence/vitesse (bornes 29, 30, 31) ; il s'excite lorsque la fréquence de sortie (logiciel IFD) ou la vitesse du moteur (logiciel VTC) atteint le niveau programmé par le menu « Digital Outputs » (paramètres P73 « RL2 level », P74 « RL2 Hyst. »). 15/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION ATTENTION Ne dépassez jamais la tension maximum et le courant maximum admissibles pour les contacts du relais. ATTENTION Utilisez toujours la diode (D) pour le contrôle de charges inductives alimentées en courant continu. Utilisez les filtres contre les parasites pour le contrôle de charges inductives. 1.3 ENTREES ANALOGIQUES 1.3.1 ENTREE ANALOGIQUE AUXILIAIRE La borne 19 est une entrée analogique auxiliaire destinée à un signal analogique auxiliaire contrôlé par le régulateur PID, soit comme une référence, soit comme une rétroaction d’une variable physique (voir paragraphe 3.11 « REGULATEUR PID NUMERIQUE »). Le signal auxiliaire peut également représenter une référence principale (de fréquence ou de vitesse) pour le variateur. Le signal d’entrée doit être compris entre ±10V. Il est possible de modifier la relation entre le signal présent sur la borne 19 et la valeur de la grandeur contrôlée par le variateur. Programmez les paramètres P21 (Aux Input Bias) et P22 (Aux Input Gain) tout comme les entrées relatives aux bornes 2, 3, 21. Faisant référence à la Fig. 1.3, les paramètres programmables sont les suivants : P21: Aux Input Bias ; valeur % du signal traité par le variateur lorsque le signal appliqué à la borne 19 est égal à zéro. P22: Aux Input Gain ; coefficient d’amplification (ou d’atténuation) utilisé pour traiter le signal analogique du bornier. La valeur traitée est déterminée par la formule suivante : (Aux Input%) = P21 + P22*(Aux Input Ref%)/100 où Aux Input Ref% représente le signal de la borne 19 exprimé comme valeur % par rapport à 10V. ATTENTION N’appliquez pas de signaux dépassant ±10V à la borne 19. 16/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION Aux% Input 100 -100 Programmat i on à l ‘us i n e P21 Aux Input Bias P22 Aux Input Gain 100 Aux Input Ref % -100 Fig. 1.3 – Paramètres relatifs au traitement de l’entrée auxiliaire 1.4 SORTIES ANALOGIQUES 1.4.1 SORTIES ANALOGIQUES Les bornes 17 et 18 sont pourvues de deux sorties analogiques qui peuvent être utilisées pour relier des instruments additionnels ou pour produire un signal à transmettre à d'autres appareillages. Certains des cavaliers de la carte de commande ES778 permettent de sélectionner le type de signal qu'on veut obtenir à la sortie (0-10V, 4-20mA, 020mA). Type de sortie 0-10V 4-20mA 0-20mA X=toute position Borne 17 AO1 Cavalier de configuration J7 J5-J8 pos 2-3 X pos 1-2 pos 1-2 pos 1-2 pos 2-3 Borne 18 AO2 Cavalier de configuration J4 J3-J6 pos 2-3 X pos 1-2 pos 1-2 pos 1-2 pos 2-3 Le sous-menu OUTPUT MONITOR permet de programmer la grandeur pour la sortie analogique, ainsi que le rapport entre la valeur du signal de sortie et la grandeur mesurée. Etant donné que ce rapport est exprimé comme le rapport entre la valeur de la grandeur et la tension correspondante présente sur la sortie analogique (par exemple Hz/V pour le logiciel IFD), la configuration de la sortie comme 420mA ou 0-20mA exige, pour obtenir la valeur assignée à la grandeur lorsque la sortie produit 20mA, la multiplication par 10 de la valeur programmée (exemple : si P32=10Hz/V, on obtient 20mA pour la sortie analogique lorsque le variateur produit 100Hz). ATTENTION N'envoyez pas de tension à l'entrée des sorties analogiques ; ne dépassez jamais le courant maximum admissible. 17/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 2 REFERENCE PRINCIPALE La référence principale est la référence de fréquence (logiciel IFD) ou de vitesse/couple (logiciel VTC) qui est acquise uniquement lorsque la commande START est active. Pour l’envoi de cette référence on peut utiliser deux entrées pour des signaux en tension « Vref » (bornes 2 et 3 pour les signaux, borne 1 pour le zéro volt), une entrée auxiliaire In aux (borne 19) et une entrée pour un signal en courant « Iref » (borne 21 pour le signal, borne 22 pour le zéro volt). Les entrées sont actives si le paramètre C22 (logiciel IFD) ou C14 (logiciel VTC) est programmé sur Term (programmation à l’usine). Si un signal est envoyé à plusieurs entrées analogiques, la somme totale est considérée comme la référence principale. Le signal en tension Vref (bornes 2 et 3) peut être unipolaire (0÷10V, programmation à l’usine) ou bipolaire (±10V), suivant la position du cavalier J14. L’alimentation auxiliaire de +10V (borne 4) permet d’alimenter le potentiomètre externe (si présent) (2.5÷10 kΩ). Pour utiliser un signal bipolaire (± 10 V) à l’entrée : - positionnez le cavalier J14 sur 1-2 (+/-) - programmez le paramètre P18 (Vref J14 Pos.) comme « +/- » - programmez le paramètre P15 (Minimum Ref) comme « +/- » Lorsque la référence principale change de signe, on obtient l’inversion du sens de rotation du moteur. Il est possible d’envoyer une tension bipolaire (±10V) à l’entrée Inaux (borne 19). Les signaux négatifs inversent le sens de rotation du moteur. Un signal compris entre 0 et 20mA (programmation à l’usine 4÷20 mA) peut être transmis comme référence en courant (borne 21). Programmez le paramètre C22 (IFD) ou C16 (VTC) comme Kpd pour envoyer la référence principale à partir du clavier déporté ; dans ce cas, les signaux appliqués aux bornes 2, 3, 21 n’ont aucun effet. Programmez le paramètre C22 (IFD) ou C16 (VTC) comme Rem pour envoyer la référence principale par liaison série. ATTENTION N’appliquez pas de signaux dépassant ±10V aux bornes 2 et 3 ; n’envoyez pas un courant dépassant 20mA à la borne 21. ATTENTION Ne montez pas de composants sensibles à la température sur le variateur, car l'air chaud de ventilation sort de la partie supérieure du variateur. ATTENTION La tôle de fond du variateur peut atteindre des températures élevées ; assurez-vous que la surface où le variateur est installé n'est pas sensible à la chaleur. NOTE Les bornes 2 et 3 et la borne 21 peuvent être utilisées comme des entrées pour la référence et la rétroaction du régulateur PID (voir paragraphe 3.11). Il est possible de changer la relation entre les signaux transmis aux bornes 2, 3, 21 et la référence principale par l'intermédiaire des paramètres P16 (Vref Bias), P17 (Vref Gain), P19 (Inmax), P20 (Iref Gain). Deux programmations indépendantes sont possibles pour les entrées en tension et en courant. La programmation à l’usine correspond aux signaux à l’entrée de type 0÷10 V et 4÷20 mA. 18/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION fREF / nREF fO MAX / nMAX Programmat ion à l‘ usi ne (Vref %) P17 Vref gain Programmat ion à l‘ usi ne (Iref %) P20 Iref gain P16 Vref Bias P19 Iref Bias 0 100 Vref % / I ref % -25% FOMAX Fig. 2.1 – Paramètres relatifs au traitement de la référence principale. Faisant référence à la Fig. 2.1, les paramètres programmables sont les suivants : P16 et P19 : Vref Bias et Iref Bias ; valeur de la référence principale, exprimée comme valeur en pour cent de la fréquence maximum de sortie (IFD) ou de la vitesse maximum du moteur (logiciel VTC), produite lorsque tous les signaux de référence depuis bornier (bornes 2, 3, 21) sont à zéro. P17 et P20 : Vref Gain et Iref Gain ; coefficient d’amplification (ou d’atténuation) entre les signaux du bornier et la référence principale obtenue. Ex. (logiciel IFD) : La référence de fréquence Fref exprimée en Hz est déterminée par la formule suivante si la première loi V/f est active (voir paragraphe 3.1) : Fref = C07/100 * (P16 + Vref%/100 * P17) + C07/100 * (P19 + Iref%/100 * P20) Vref% est la somme des signaux présents aux bornes 2 et 3 (la somme est exprimée comme valeur en pour cent par rapport à 10 V ; si la somme des signaux dépasse 10 V, il faut considérer Vref% = 100%. Iref% est le signal de la borne 21 exprimé comme valeur en pour cent par rapport à 20mA. C07 est la fréquence maximum de sortie du variateur exprimée en Hz et relative à la première loi v/f (voir paragraphe 6.2). Le premier terme de la somme est limité entre 0 et la valeur de C07 par le paramètre P18 (Vref J14 Pos) programmé comme + ; si P18 est programmé comme +/-, le terme est limité à ±C07 ; le deuxième terme de la somme est limité entre zéro et C07 ; Fref% est limité entre ±C07. 19/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION Exemples : Défaut Défaut Ex. 1 Ex. 2 Ex. 3 Ex. 4 Ex. 5 Ex. 6 Vref Bias Vef Gain Iref Bias Iref Gain P16 (%) P17 (%) P19 (%) P20 (%) 0 0 25 100 0 0 200 0 100 100 75 -100 200 100 -200 100 -25 -25 -25 -25 -25 0 -25 -25 125 125 125 125 125 100 125 125 NOTE Signaux d’entrée borne 2 (V) 0÷10 borne 3 (V) 0 0 0 0 0 0 0 0 0÷10 0÷10 0÷5 5÷10 -10÷10 J14 borne 21 (ma) 0 4÷20 0 0 0 0÷20 0 0 P18 + + + + + + + +/- Fréquence de sortie C22 = Term C29 = Ext C30 = INAUX MDI1÷MDI5 inactives 0÷FOMAX 1 0÷FOMAX 1 25%FOMAX1÷FOMAX1 FOMAX 1÷0 0÷FOMAX 1 0÷FOMAX 1 FOMAX 1÷0 -FOMAX 1÷FOMAX 1 La fréquence maximum de sortie est la valeur programmée par le paramètre C07 (F0MAX1). Si on utilise la deuxième loi v/f, la fréquence max. de sortie correspond à la fréquence active (voir paragraphes 5.1.4.7 et 6.2). La Fig. 2.2 montre le bloc-diagramme des signaux appliqués au bornier et de la référence de fréquence. La position des commutateurs correspond à la programmation à l’usine et à l’activation des signaux ENABLE (borne 6) et START (borne 7). NOTE L'amplitude de la référence de fréquence (voir Fig. 2.2) est limitée en aval des commandes courantes par le bornier et les entrées numériques (Multifréquence, UP/DOWN, VAR%) entre une valeur définie par P15 (Minimum Freq) et F . Si P15 = 0, l’amplitude de la référence de fréquence est uniquement positive (0÷F ) : la commande par clavier ou la commande UP/DOWN ne changent pas le sens de rotation du moteur. Si des valeurs négatives sont programmées pour les paramètres P40÷P54, ces valeurs ne sont pas produites. NOTE L'inversion du sens de rotation s’obtient uniquement par la commande CW/CCW. OMAX OMAX Si une valeur donnée est assignée à P15 (ex. 10 Hz), la référence de fréquence varie entre cette valeur et F (ex. de 10 Hz à F ) ; par conséquent, des références de fréquence inférieures à ces valeurs ne sont pas produites (la commande UP/DOWN ou la commande par clavier ne détermine aucune valeur inférieure à 10 Hz. Si des valeurs inférieures à 10 Hz sont programmées pour les paramètres P40÷P54, elles ne sont pas produites). La programmation à l’usine de P15 = « +/- » détermine une amplitude de la référence de fréquence entre ± F ; il est donc possible d’inverser le sens de rotation à partir du clavier ou par la commande UP/DOWN, pourvu que le paramètre P23 (UP/Kpd Min) soit programmé comme « +/- » (voir note ci-dessous). Si on programme des valeurs négatives pour les paramètres P40÷P54, le sens de rotation sera opposé par rapport à la valeur positive. Les commandes UP/DOWN (bornes 9 et 10, paramètres C23 et C24) et la commande par clavier permettent d’inverser le sens de rotation du moteur uniquement si P15 et P23 sont programmés comme « +/- ». La programmation à l’usine de P23 (UD/Kpd Min) comme « 0 » n’inverse pas le sens de rotation du moteur, indépendamment de la programmation du paramètre P15 (Minimum Freq). OMAX NOTE OMAX OMAX NOTE NOTE Les mêmes considérations se rapportent également au bloc-diagramme de la Fig. 2.3 (logiciel VTC). 20/208 admissible Valeurs Bloc de traitement du signal d’entrèe Bloc limitation de Bloc de limitation Bloc de limitation Bornes 9 e 10 C23,C24 P24,P25 LIAISON SERIE Bloc de limitation Variation en pour cent de La référence P65÷P71 Bornes 9,10,11,12 C23÷C26 Bornes 9,10 et 11 C23,c24,c25 Multifréquence P40÷P54 CW/CCW C25,C26 C27 Bornes 11,12,13 Reverse C25,C26 C27 Bornes 11,12,13 Sortie réglage PID Rampes P05÷P14 C26 C27 Bornes 12 et 13 A/M C25, C26 Bornes 11 et 12 Fréquence produite SINUS K MANUEL DE PROGRAMMATION 15R0095C2 de la référence principale (logiciel IFD). Fig. 2.2 – Bloc-diagramme du traitement 21/208 Valeurs admissible Bloc de traitement du signal d’entrèe Bloc limitation de Bl Bloc limitation de Bornes 9 e 10 C17,C18 P24,P25 LIAISON SERIE Multivitesse P40÷P46 Bloc de limitation Bornes 9,10,11 C17÷C19 CW/CCW C19,C20 C21 Bornes 11,12,13 Reverse C19,C20 C21 Bornes 11,12,13 Sortie réglage PID A/M C19, C20 Bornes 11 et 12 Rampes P05÷P14 C20 C21 Bornes 12 et 13 Vitesse produite SINUS K MANUEL DE PROGRAMMATION 15R0095C2 Fig. 2.3 – Bloc-diagramme du traitement de la référence principale (logiciel VTC). 22/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 3 CARACTERISTIQUES DES FONCTIONS PROGRAMMABLES 3.1 LOI V/F (logiciel IFD) La loi v/f produite par le variateur peut s’adapter aux exigences de l’application. Tous les paramètres relatifs à la loi v/f sont contenus dans le sous-menu V/f Pattern du menu de configuration. On peut programmer deux lois v/f ; normalement, le variateur emploie la première loi v/f (paramètres C06÷C11 et C18÷C20). Pour valider la deuxième loi v/f (paramètres C12÷C17), activez l’entrée MDI5 programmée comme V/F2 (voir paragraphe 1.1.4.7). V Vmot Boost Boost m.f. preboost fomin fBoost fmot fomax f fmot/20 Fig. 3.1 – Paramètres relatifs à la loi v/f Faisant référence à la Fig. 3.1, les paramètres programmables sont les suivants : fmot V/f 1 C06 fomax fomin C07 C08 Vmot C09 Boost C10 preboost Boost m.f. fBoost C11 C19 C20 V/f 2 Description C12 fréquence nominale du moteur ; détermine le passage du fonctionnement à couple constant au fonctionnement à puissance constante C13 fréquence maximum produite à la sortie du variateur C14 fréquence minimum produite à la sortie du variateur (peut être variée uniquement si indiqué par Elettronica Santerno) C15 tension nominale du moteur, correspondant à la valeur de la plaquette signalétique ; tension obtenue avec la fréquence nominale du moteur C16 détermine la variation de la tension de sortie jusqu’à fmot/20 : Boost>0 détermine l’augmentation de la tension de sortie pour incrémenter le couple de démarrage ; Boost<0 détermine la diminution de la tension de sortie pour réduire la consommation d’énergie à bas régime si la charge traînée par le moteur a une caractéristique de couple quadratique par rapport à la vitesse (pompes et ventilateurs) C17 détermine l'incrément de la tension de sortie à 0 Hz --- détermine la variation de la tension de sortie à la fréquence fBoost --- détermine le niveau de fréquence correspondant à la variation de tension programmée pour Boost m.f. 23/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION Exemple 1 : on veut programmer la loi v/f d’un moteur 400V/50Hz utilisable jusqu’à 80Hz : C06 = 50 Hz C07 = 80 Hz C08 = 0.1 Hz C09 = 400 V C10 = dépend du couple de démarrage requis C11 =1% Exemple 2 : on veut programmer la loi v/f d’un moteur 400V/200Hz utilisable jusqu’à 200Hz : C06 = 200 Hz C07 = 200 Hz C08 = 0.1 Hz C09 = 400 V C10 = dépend du couple de démarrage requis C11 =1% Exemple 3 : programmez la loi v/f d’un moteur 400V/50Hz utilisable jusqu’à 50Hz par les paramètres suivants (étant fonction d’une application donnée) : C06 = 50 Hz C07 = 50 Hz C09 = 400 V C10 = 25 % C11 =5% C19 = -50 % C20 = 60 %. La loi obtenue est la suivante : 450 400 350 (V) 300 250 200 150 100 50 0 0 10 20 30 40 50 60 (Hz) V droite par origine NOTE V courbe réelle Etant donné que les tensions inversement proportionnelles à la fréquence peuvent causer des conditions de décrochage, le variateur effectue une vérification qui empêche, suivant les points de la polygonale programmés par les paramètres relatifs à la loi V/f, la présence de traits ayant une pente négative : si c’est le cas, un segment horizontal est produit (tension constante par rapport à l’augmentation de la fréquence). 24/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION En plus de la compensation dépendant de la seule fréquence de fonctionnement, on peut incrémenter la tension en fonction de la contrainte du moteur, c’est-à-dire en fonction du couple moteur. La compensation (AutoBoost) s’obtient comme suit : ∆V = C09 x (C18 /100) x (T / Tn) où T est le couple moteur estimé et Tn est le couple nominal du moteur. Tn s’obtient comme suit : Tn = [(Pn – Rs x I2) x paires de pôles] / 2πf = = [(C75 – C78 x M062) x C74 / 2] / (2π x C06) NOTE Cette compensation est active uniquement lorsque la première loi v/f est sélectionnée. Les paramètres de la fonction AutoBoost programmables sont les suivants : C18 (AutoBoost) : compensation variable de couple exprimée en pour cent de la tension nominale du moteur (C09). La valeur programmée pour C18 exprime l’incrément de tension lorsque le moteur fonctionne au couple nominal. C74 (pôles). C75 (Pn) : puissance nominale du moteur relié au variateur. C78 (Rs) : résistance de stator du moteur relié au variateur. 3.2 FREQUENCE DE DECOUPAGE (logiciel IFD) Les paramètres du sous-menu « Carrier Freq. » du menu de configuration permettent de programmer l’allure de la fréquence de découpage de switching en fonction de la fréquence de sortie (voir Fig. 3.2). C01 MIN CARRIER : Valeur minimum de la fréquence de modulation du PWM C02 MAX CARRIER : Valeur maximum de la fréquence de modulation du PWM C03 PULSE NUMBER : Nombre d’impulsions produites à la sortie lors du passage de la valeur minimum à la valeur maximum. C04 modulation silencieuse : le bruit électrique dû à la fréquence de commutation est atténué et devient semblable à un bruit mécanique La programmation à l’usine dépend de la taille du variateur. Dans tout cas, la programmation à l’usine est C01 = C02, C03 = 24. Respectez les conditions suivantes : - interdiction de dépasser la fréquence max. de découpage (initialisée automatiquement par le variateur) ; - évitez d’effectuer des programmations qui comportent peu d’impulsions (10-15) dans les zones de modulation de type asynchrone. 25/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION On obtient : - modulation asynchrone dans les portions à fréquence de découpage constant indépendamment de la fréquence de sortie ; modulation synchrone dans les portions au nombre constant d’impulsions ; fréquence de découpage fréquence de sortie le nombre d’impulsions produit est égal à : FREQUENZA DI CARRIER . C0 2 MAX CA RRIE R Modulation Synchrone Programmation l’usine à Modulation asynchrone C0 1 MIN CARRIER f1= C01 C03 f2= C02 C03 fOU T Fig. 3.2 – Allure de la fréquence de découpage en fonction de la fréquence de sortie. - si fOUT < f1 , la fréquence de découpage reste constante et égale à C01 indépendamment de la fréquence de sortie jusqu’à f1 = C01 / C03 ; - si f1 <fOUT < f2, étant le nombre d’impulsions constant, la fréquence de découpage augmente de façon linéaire : fC = C03 * fOUT; - si fOUT > f2, la fréquence de découpage reste constante et égale à C02. La diminution de la fréquence de découpage améliore les performances du moteur à bas régime au détriment d’un bruit plus important. Dans tout cas, la fréquence de découpage fC ne peut pas dépasser 16000 Hz ; si des fréquences de sortie plus importantes sont requises, programmez C03 = 12 pour obtenir le fonctionnement à modulation synchrone dans la zone proche de la fréquence de sortie maximum. F c (H z ) La figure ci-contre montre l’allure de la fréquence de découpage recommandée pour obtenir une fréquence de sortie maximum de 800 Hz. On suppose que C02 = 10000 Hz (programmation à l’usine). 9 60 0 C0 1 = 8 0 0 0 Fig. 3.3 – Allure de la fréquence de découpage en fonction de la programmation recommandée pour fOUT = 800 Hz. 66 6 800 f1 = f2 = C01 = 8000 12 C0 3 fO U T (H z ) 26/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 3.3 COMPENSATION DE GLISSEMENT (SLIP COMPENSATION) (logiciel IFD) Cette fonction permet d’effectuer la compensation de la diminution de la vitesse du moteur synchrone lorsque la charge mécanique du moteur augmente (compensation de glissement du moteur). Les paramètres de compensation de glissement sont contenus dans le sous-menu Slip Compensation du menu de configuration. Lorsque le courant du moteur dépasse le courant à vide (programmé par le paramètre C76), la fréquence de sortie augmente comme suit : f COMP (Iout - C76) = C77 · –––––––––––– · f (C05 - C76) REF (C05 est le courant nominal du moteur). Programmez C77 (glissement nominal) à 0 pour invalider la fonction. Les paramètres utilisés pour cette fonction sont les suivants : - C76 : courant à vide du moteur ; - C77 : glissement nominal du moteur. 3.4 RATTRAPAGE DE LA VITESSE DE ROTATION DU MOTEUR (SPEED SEARCHING) (logiciel IFD) Lors de l’invalidation du variateur, le moteur tourne en roue libre ; si le variateur est validé de nouveau, la fonction « Speed searching » permet de rattraper la vitesse de rotation du moteur. Les paramètres relatifs à cette fonction sont contenus dans le sous-menu Special Functions du menu de configuration. Pour valider la fonction de rattrapage de la vitesse du moteur, programmez le paramètre C55 sur [YES] (programmation à l’usine) ou [YES A]. Pour activer la fonction (C55 =[YES]) : - ouvrez et fermez la borne 6 (ENABLE) avant le temps t (voir Fig. 3.4) ; - invalidez la commande de freinage en courant continu avant le temps programmé (voir paragraphe 3.8.3) ; - réinitialisez une alarme (référence différente de 0), avant le temps t (voir Fig. 3.6). La fonction « Speed searching » ne s’active pas lors d’une chute de courant qui cause la mise hors circuit du variateur. SSdis SSdis Si C55 est programmé sur [YES A], la fonction s’active toujours dans les trois cas qu’on vient de mentionner (Fig. 3.4 et 3.6). Cependant, lors d’une chute de courant, le temps t est considéré comme la somme du temps écoulé avant la mise hors circuit et la remise en circuit du variateur, alors que le temps pendant lequel le variateur est arrêté est complètement ignoré (Fig. 3.5 et 3.7). Si le variateur est remis en circuit après un intervalle de temps dépassant tDIS, la sortie en fréquence est produite suivant la rampe d’accélération. Si C56 = 0, une fois remis en circuit le variateur, la fonction « Speed searching » sera effectuée quand même (si validée par C55). Les figures aux pages suivantes illustrent l’allure de la fréquence de sortie et le nombre de tours du moteur lors de l’activation de la fonction « Speed searching ». SSdis 27/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION fout C65 t0 t1 t2 t3 t t0 t1 t2 t3 t Iout 1.25x C66 C66 nout t Commande ENABLE tOFF Fig. 3.4 – Allure de la fréquence de sortie et nombre de tours du moteur lors de l’activation de la fonction « Speed searching » (C55 = [YES] ou C55 = [YES A]) validée par la commande ENABLE. tOFF < tSSdis (C56) ou C56 = 0. 28/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION Après le temps t de démagnétisation du rotor, le rattrapage de la vitesse du moteur comporte trois phases distinctes : 0 Pendant le temps t1 Pendant le temps t2 Pendant le temps t3 La dernière fréquence présente avant l’invalidation du variateur est produite à la sortie ; le courant de sortie atteint une valeur correspondant à 1.25xC66. La fréquence de sortie est décrémentée pour rattraper la vitesse du moteur ; la vitesse du moteur est rattrapée lorsque le courant de sortie descend au-dessous de la valeur du paramètre C66. Le moteur atteint sa vitesse de rotation précédente suivant la rampe d’accélération. f SSpeed peed searching searching t n t Alimentation Alimentazione circuitscircuiti inverter variateur t Commande C om a ndo di R UN/STAND BY ENABLE t1 t2 t Fig. 3.5 – Allures de la fréquence, du nombre de tours du moteur, de l’alimentation du variateur pour la fonction « Speed searching » lors d’une chute de courant (C55 =[YES A]) due à une manœuvre effectuée sur la commande ENABLE. t1 + t2 < tSSdis (C56) ou C56 = 0. 29/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION f Speed searching t n t Blocage du variateur tOFF t Commande RESET t Commande ENABLE t - Fig. 3.6 – Allures de la fréquence de sortie, du nombre de tours, de l’état de blocage du variateur, de la commande RESET et de la commande ENABLE lors de l’activation de la fonction « Speed searching » due à l’enclenchement d’une alarme (C55 = [YES] ou C55 = [YES A]). tOFF < tSSdis (C56) ou C56 = 0. Si le paramètre C61 est programmé sur [YES], il n’est pas nécessaire d’ouvrir et de fermer le contact ENABLE. 30/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION Fout Speed searching t Nout t Blocage inverter t1 t2 t Alimentat ion circuits inverter t Commande RESET t Commande ENABLE Stato indifferente Tout état de Fonctionnement t Fig. 3.7 – Allures de la fréquence de sortie, du nombre de tours du moteur, de l’état du variateur, de l’alimentation, de la commande RESET, de la commande ENABLE lors de l’activation de la fonction « Speed searching » due à la réinitialisation d’une alarme et à une chute de courant (C55 = [YES A]). t1 + t2 < tSSdis (C56) ou C56 = 0. Si le paramètre C61 est programmé sur [YES], il n’est pas nécessaire d’ouvrir et de fermer le contact ENABLE après une commande RESET ou lors de la remise en marche du variateur avec C53 programmé sur [YES]. Si le paramètre C53 (PWR Reset) est programmé sur [YES], il n’est pas nécessaire de recourir à la commande RESET. 31/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 3.5 CONTROLE VECTORIEL SENSORLESS (logiciel VTC) Le contrôle vectoriel sensorless est la technique de pointe de contrôle des machines asynchrones. Par le traitement des équations qui règlent le principe de fonctionnement du moteur asynchrone tant à régime que pendant le transitoire, le contrôle vectoriel sensorless permet de séparer la commande de couple de la commande de flux sans qu’il faille utiliser le transducteur de couple ou de position. Le moteur asynchrone, économique et fiable, permet de contrôler le couple produit ou la vitesse mécanique du moteur relié au variateur, dans n’importe quelle condition de la charge et à une vitesse allant de 0 jusqu’à trois fois la vitesse nominale. Pour exploiter cette stratégie de contrôle du moteur il faut bien connaître les paramètres du circuit équivalent de la machine asynchrone (voir Fig. 3.8). is Rs Vs l1 l2 M RR S Fig. 3.8 – Circuit équivalent de la machine asynchrone RS : Résistance de stator (comprenant les câbles de connexion) RR : Résistance de rotor l1+l2 : Inductance de dispersion totale M : Inductance mutuelle (non nécessaire pour l’activation du contrôle vectoriel sensorless) S : Glissement Normalement, les grandeurs caractéristiques du moteur ne sont pas connues. Les variateurs SINUS K sont capables de calculer automatiquement les grandeurs du moteur, en réalisant des profils de tension continue sans faire tourner la machine (voir paragraphe 2.2 « MISE EN ROUTE » du Manuel d’Installation). Les variateurs Sinus K offrent quand même la possibilité d’ajuster même manuellement les valeurs des paramètres, afin de les optimiser pour toute application spécifique. 3.6 CONTROLE EN COUPLE (logiciel VTC) Le contrôle vectoriel permet de contrôler le moteur asynchrone en couple. Pour ce faire, programmez le paramètre C15 (command) sur Torque. La valeur de la référence principale correspond donc au couple requis par le moteur avec une amplitude comprise entre 0 et 100% de la valeur maximum de couple programmée à l’aide du paramètre C42 (Running Torque). A son tour, le paramètre C42 est exprimé comme valeur en pour cent du couple nominal du moteur. Exemple avec SINUS K 0020 relié à un moteur de 15kW : le réglage à l’usine de C42 est égal à 120% du couple nominal du moteur. L’application de 10V à la borne 2 (C14 = TERM) détermine une référence de couple de 120%. 32/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION Par contre, si on utilise un moteur de 7,5kW, C42 peut être programmé à plus de 200% : en fonction de la valeur programmée, on peut obtenir des couples augmentés de 200%. Formule pour calculer le couple nominal du moteur : C = P/ω où P est la puissance nominale exprimée en W et ω est la vitesse de rotation nominale exprimée en radiants/seconde. Exemple : couple nominal d’un moteur de 15kW à 1420 tr/min: 15000 C = –––––––––––– = 100.9 Nm 1420⋅2π/60 Le couple de démarrage est égal à couple nominal * 120% = 121.1 Nm 3.7 ARRET CONTROLE (POWER DOWN) Lors du manque soudain de la tension de ligne, le variateur peut être maintenu alimenté par l’énergie cinétique du moteur et de la charge : l’énergie récupérée grâce au ralentissement du moteur est utilisée pour alimenter le variateur, ce qui prévient la perte de contrôle due à l’absence du secteur. Les paramètres relatifs à la fonction « Power Down » sont contenus dans le sous-menu Power Down du menu de configuration. Les sélections possibles à l’aide du paramètre C35 (logiciel IFD) ou C32 (logiciel VTC) sont les suivantes : [NO] : [YES] : la fonction est interdite (programmation à l’usine) ; après un intervalle de temps donné depuis la chute de secteur (l’intervalle est programmable à l’aide du paramètre C36—Power Delay Time), le variateur suit une rampe de décélération dont la durée est programmable à l’aide de C37 (PD Dec. Time) ; [YES V] si la durée de la chute de tension dépasse le temps programmé pour C36, la fonction « Power (logiciel VTC) : Down » est effectuée. La tension continue du circuit intermédiaire est maintenue à la valeur de C33. Cela est possible grâce à un régulateur PI (régulateur proportionnel-intégral) réglé par le paramètre C34 (proportionnel) et C35 (intégral). NOTE La fonction « Power Down » est active uniquement si les commandes ENABLE et START sont actives. 33/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION Fout/ nout Fout/ nout PD E X T RA D EC t t DC V L I NK V DC LI NK UNDERVOLTAGE DC LINK UNDERVOLTAGE DC L INK t R et e e le ttr ica t Rete elettrica ON ON OFF OF F t C 36 (a ) t ( b) Fig. 3.9 – Allure de la fréquence de sortie/vitesse et de la tension du bus de continu du variateur (VDC LINK) lors d’une chute de courant avec la fonction d’arrêt contrôlé active si la tension de secteur manque pendant un temps supérieur (a) ou inférieur (b) au temps d’arrêt du moteur. NOTE (logiciel IFD) lors de la fonction « Power Down », si le variateur se bloque à cause de l’alarme Undervoltage relative à la tension du bus (l’énergie récupérée ne suffit pas à maintenir le variateur en fonction), le rattrapage de la vitesse du moteur sera effectué uniquement si C55 = [YES A] (fonction validée) et en présence des conditions décrites au paragraphe 3.4. 34/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 3.8 FREINAGE EN COURANT CONTINU (DC BRAKING) L’injection de courant continu cause l’arrêt du moteur. Cela peut être effectué automatiquement lors de l’arrêt et/ou du démarrage, ou manuellement par une commande transmise à partir du bornier. Les paramètres relatifs au freinage en courant continu sont contenus dans le sous-menu DC BRAKING du menu de configuration. L’intensité de courant continu injecté est déterminée par la valeur de la constante C85 (logiciel IFD) ou C75 (logiciel VTC), exprimée comme valeur en pour cent du courant nominal du moteur. 3.8.1 FREINAGE EN COURANT CONTINU LORS DE L’ARRET Pour valider cette fonction, programmez - C80 sur [YES] (IFD) ou - C70 sur [YES] ou [YES A] (VTC) (voir tableau suivant). La programmation de la fonction de freinage CC lors de l’arrêt dépend de la programmation de la fonction « Power Down » du variateur (voir paragraphe 3.7). C70 FREINAGE LORS DE L’ARRET NO YES YES A YES B NON OUI OUI NON FREINAGE LORS DE LA FONCTION « POWER DOWN » AU-DESSOUS DE LA VITESSE D’ARRET NON NON OUI OUI Le freinage en courant continu est effectué après une commande d’arrêt avec rampe. Suivant le mode de commande programmé, pour obtenir le freinage en courant continu lors de l’arrêt il faut : - ouvrir la connexion de la borne 7 en mode de commande depuis bornier (ou bien invalider la commande REV, si utilisée) ; - appuyer sur la touche STOP du clavier. La Fig. 3.10 montre l’allure de la fréquence de sortie/vitesse et du courant continu de freinage lorsque la fonction de freinage en courant continu lors de l’arrêt est active. Les paramètres de programmation de cette fonction sont les suivants : C80 (IFD) ou C70 (VTC) : validation de la fonction ; C82 (IFD) ou C72 (VTC) : durée du freinage en courant continu ; C84 (IFD) ou C74 (VTC) : fréquence de sortie/vitesse du moteur au début du freinage en courant continu ; C85 (IFD) ou C75 (VTC) : intensité du courant de freinage. f/ n C74/ C84 IDC t CO MMANDE START ON OFF Fig. 3.10 – Allure de la fréquence de sortie/vitesse et du courant continu de freinage lorsque la fonction DC BRAKING AT STOP est active. 35/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 3.8.2 FREINAGE EN COURANT CONTINU LORS DU DEMARRAGE Pour valider cette fonction, programmez C81 (IFD) ou C71 (VTC) sur [YES]. Le freinage en courant continu est effectué après une commande START (ou REV) si la référence de fréquence/vitesse est différente de zéro, avant la rampe d’accélération. Suivant le mode de commande programmé, pour obtenir le freinage en courant continu lors du démarrage il faut utiliser: - la commande de START (borne 7) transmise à partir du bornier (ou bien la borne programmée comme REV) ; - l’une des entrées numériques programmées comme multifréquence/multivitesse ; - la commande de marche transmise par clavier. f/ Freinage en courant continu IDC tDC COMMANDE STAR t ON OFF Fig. 3.11 – Allure de la fréquence de sortie/vitesse et du courant continu de freinage lorsque la fonction DC BRAKING AT START est active. Les paramètres utilisés pour programmer cette fonction sont les suivants : C81 (IFD) ou C71 (VTC) : validation de la fonction ; C83 (IFD) ou C73 (VTC) : durée du freinage en courant continu ; C85 (IFD) ou C75 (VTC) : intensité du courant de freinage. 3.8.3 FREINAGE EN COURANT CONTINU COMMANDE PAR BORNIER Le freinage en courant continu est commandé par une entrée multifonctions programmée comme DCB. La durée du freinage en courant continu est déterminée par la formule suivante : t =C82*fOUT/C84 avec fOUT/C84 égal à max. 10 (IFD) ou t =C72*nOUT/C74 avec nOUT/C74 égal à max. 10 (VTC) DC DC Il y a les possibilités suivantes : a) le temps tDCB ON pendant lequel la commande de freinage CC est active est supérieur à t : ⇒ le freinage en courant continu a lieu, puis la fréquence de sortie/vitesse est produite suivant la rampe d’accélération ; DC 36/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION b) le temps pendant lequel la commande de freinage CC est active est inférieur à t : Logiciel IFD : b1) le temps est inférieur au temps de désactivation t (C56 ; voir paragraphe 3.4 « Rattrapage de la vitesse de rotation du moteur ») : ⇒ le freinage en courant continu est suspendu lors de l’ouverture de la borne configurée comme DCB ; la fréquence présente avant la commande de freinage est produite à la sortie par la fonction « Speed searching » (si validée). Si la fonction « Speed searching » est invalidée, la rampe d’accélération a lieu ; b2) le temps est supérieur au temps de désactivation t (C56 ; voir paragraphe 3.4 « Rattrapage de la vitesse de rotation du moteur ») : ⇒ le freinage en courant continu est suspendu lors de l’ouverture de la borne configurée comme DCB ; la sortie en fréquence est produite suivant la rampe d’accélération ; DC SSdis SSdis Logiciel VTC : ⇒ le freinage en courant continu est suspendu lors de l’ouverture de la borne configurée comme DCB ; la rampe d’accélération a lieu. b1 a) f/n f/n SPEED IDC IDC tDC tDC ON b2 f/n ON OFF t tDC ON OFF tDC ON tDC ON > tDC tDC ON < tDC tDC ON < tSSdi (C56) IDC tDC tDC ON t ON OFF tDC ON < tDC tDC ON > tSSdi (C56) Fig. 3.12 – Allure de la fréquence de sortie et du courant continu de freinage après l’activation de la commande de freinage en courant continu. 37/208 t SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION La Fig. 3.12 montre l’allure de la fréquence et du freinage en courant continu. Les paramètres utilisés pour la programmation de cette fonction sont les suivants : C82 (IFD) ou C72 (VTC) : durée de freinage lors du STOP ; C84 (IFD) ou C74 (VTC) : fréquence de début de freinage lors du STOP ; C85 (IFD) ou C75 (VTC) : intensité du courant de freinage ; C56 (uniquement IFD) : temps de désactivation de la fonction « Speed Searching ». 3.8.4 FREINAGE EN COURANT CONTINU PERMANENT (UNIQUEMENT IFD) Pour activer le freinage en courant continu permanent, programmez le paramètre C86 sur [YES]. Après l’arrêt par freinage en courant continu, cela cause l’injection permanente de courant continu dont l’intensité est égale à la valeur programmée pour C87. Cette fonction permet d’obtenir le freinage permanent du moteur ; en plus, la chauffe des bobinages du moteur causée par le passage de courant prévient la formation d’eau de condensation dans le moteur. La Fig. 3.13 montre l’allure de la fréquence de sortie et du courant continu de freinage par l’activation de la commande de freinage en courant continu lorsque l’injection permanente de courant continu est active. Le courant continu permanent s’active après la production de courant continu obtenu tant par la commande par bornier que par la fonction de freinage lors du STOP. Les paramètres utilisés pour la programmation de cette fonction sont les suivants : C86 : validation de la fonction ; C87 : intensité du courant continu permanent. f/n IDC=C85 IDC=C87 tDC tDCB ON t ON OF F Fig. 3.13 – Allure de la fréquence de sortie et du courant continu de freinage par l’activation de la commande de freinage en courant continu lorsque l’injection permanente de courant continu est active. 38/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 3.9 PROTECTION THERMIQUE DU MOTEUR (MOTOR THERMAL PROTECTION) Cette fonction effectue la protection thermique du moteur contre les surcharges. Les paramètres relatifs à la protection thermique du moteur sont contenus dans le sous-menu Motor Thermal Protection du menu de configuration. Il y a 4 possibilités de fonction du système de protection du moteur, qui peuvent être sélectionnées par le paramètre C70 (logiciel IFD) ou C65 (logiciel VTC) : la fonction est interdite (programmation à l’usine) ; la fonction est active ; le courant d’actionnement est indépendant de la fréquence/vitesse de fonctionnement ; la fonction est active ; le courant d’actionnement dépend de la fréquence/vitesse de fonctionnement avec déclassement indiqué pour les moteurs à ventilation forcée ; la fonction est active ; le courant d’actionnement dépend de la fréquence/vitesse de fonctionnement avec déclassement indiqué pour les moteurs dont le ventilateur est calé sur l’arbre. [NO] [YES] [YES A] [YES B] La chauffe du moteur dans lequel circule un courant I constant est fonction du courant et du temps : O θ(t) = K · I · (1 - e ) 2 O -t/T où T est la constante thermique de temps du moteur (C72 pour le logiciel IFD, C67 pour le logiciel VTC). La chauffe du moteur est proportionnelle au carré du courant efficace qui circule dans le moteur (I02). L’alarme relative (A22) s’enclenche si, à cause du courant circulant dans le moteur, la température dépasse la valeur asymptotique admissible programmée par It (C71 pour le logiciel IFD, C66 pour le logiciel VTC). YES YES A YES B 2 It K I02 0.9 It 0.8 It I 02 > I t 2 K I 01 0.6 It I 01= It t Interv. allarme A22 t=T f/n 0.3 0.5 0.5FMOT N f/ M nMO T .3 FMOT OT f/ nMOT f/ nMOT Fig. 3.14 – Allures de la chauffe du moteur avec deux valeurs de courant constantes dans le temps (I et I ) et du courant d’actionnement It de la protection thermique du moteur en fonction de la fréquence/vitesse produite suivant la programmation du paramètre C70 (logiciel IFD) ou C65 (logiciel VTC). 01 02 Faute de la spécification du constructeur, comme constante thermique de temps τ vous pouvez entrer une valeur égale à 1/3 du temps dans lequel on suppose que la température du moteur devienne constante. 39/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION Les paramètres utilisés pour la programmation de cette fonction sont les suivants : - C70 (IFD) ou C65 (VTC) : validation de la fonction ; - C71 (IFD) ou C66 (VTC) : courant d’actionnement ; - C72 (IFD) ou C67 (VTC) : constante thermique de temps du moteur. ATTENTION Utilisez toujours une protection thermique du moteur (soit la protection software du variateur, soit une pastille thermique installée sur le moteur). 3.10 FREQUENCES/VITESSES INTERDITES (PROHIBIT FREQUENCIES/SPEEDS) Cette fonction évite de piloter le moteur à des valeurs de fréquence correspondant aux fréquences de résonance magnétique de la machine (logiciel IFD), ou bien de faire rouler le moteur à des valeurs de vitesse correspondant aux fréquences de résonance magnétique de la machine (logiciel VTC). Les paramètres relatifs à cette fonction sont contenus dans le sous-menu Prohibit Frequencies/Speeds du menu de configuration. Vous pouvez définir trois plages interdites pour la référence de fréquence/vitesse en programmant une hystérésis (commune à toutes les plages de valeurs) et les valeurs intermédiaires. La programmation à zéro d’une valeur centrale annule la plage interdite correspondante. La fréquence/vitesse de sortie varie avec continuité jusqu’à ce que la nouvelle valeur de référence ne soit atteinte. Fréquencea produite/ vitesse du moteur 2 xfphys (P58) fp1 (P55) fp2 (P56) fp3 (P57) Référence de fréquence/vitesse Fig. 3.15 – Plages de fréquence/vitesse interdites. Les paramètres utilisés pour la programmation de cette fonction sont les suivants : - P55 : fréquence/vitesse centrale de la première plage de valeurs interdites ; - P56 : fréquence/vitesse centrale de la deuxième plage de valeurs interdites ; - P57 : fréquence/vitesse centrale de la troisième plage de valeurs interdites; - P58 : semiamplitude des plages de valeurs interdites (hystérésis). 40/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 3.11 REGULATEUR NUMERIQUE PID (PID REGULATOR) 3.11.1 DESCRIPTION GENERALE Le variateur est fourni avec un régulateur PID (Proportionnel, Intégral, Dérivatif) qui permet d’effectuer des boucles de réglage de grandeurs physiques de système, telles que la pression, la capacité, la vitesse, etc., pourvu que les transducteurs de signal relatifs soient présents. Les paramètres relatifs au régulateur PID sont contenus dans les sous-menu PID Regulator du menu Measures/Parameters et Operation Method du menu de configuration. Le fonctionnement de la boucle de réglage est programmé par le paramètre C28 (PID Action) (logiciel IFD) ou C22 (logiciel VTC) du sous-menu Op. Method. Les programmations suivantes sont disponibles : - Ext (programmation à l’usine) ⇒ Le régulateur PID est indépendant du fonctionnement du variateur. Vous pouvez l’utiliser pour le contrôle de n’importe quelle grandeur physique extérieure (par exemple, la thermorégulation de la machine reliée au variateur). La sortie du régulateur est disponible sur l’une des deux sorties analogiques. On recommande quand même d’utiliser la borne 17, qui offre une meilleure résolution. - Ref ⇒ La sortie du régulateur PID représente la référence de fréquence/vitesse utilisée par le variateur. La vitesse du moteur est donc fonction de la grandeur physique qu’il contrôle. - Add F / Add R ⇒ La sortie du régulateur PID est sommée à la référence principale de fréquence/vitesse ; la vitesse du moteur est donc ajustée par le régulateur PID. - Add V (logiciel IFD) ⇒ La sortie du régulateur PID est utilisée pour régler la tension de sortie du variateur (non pas la fréquence) ; par conséquent, le variateur fonctionne comme un générateur de fréquence dont la tension est contrôlée par le régulateur PID. 3.11.2 GESTION DES SIGNAUX D’ENTREE AU REGULATEUR PID Le paramètre C29 (PID Ref) (logiciel IFD) ou C23 (logiciel VTC) du sous-menu Op. Method déterminent la source de la valeur de référence du régulateur PID. Les sources suivantes sont disponibles : - Kpd : clavier (programmation à l’usine) - Vref : bornier en tension (bornes 2 ou 3) - Inaux : bornier en tension (borne 19) - Iref : bornier en courant (borne 21) - Rem : liaison série Vous pouvez entrer une rampe sur la référence du PID par les paramètres P91 (PID Ref Acc) et P92 (PID Ref Dec). Les paramètres C30 (PID F.B.) (logiciel IFD) ou C24 (logiciel VTC) du sous-menu Op. Method déterminent la borne à appliquer au signal de rétroaction : Vref Iref Inaux Iout bornier en tension (bornes 2 ou 3) (programmation à l’usine) bornier en courant (borne 21) bornier en tension (borne 19) valeur intérieure proportionnelle au courant de sortie Vous pouvez ajuster les signaux décrits au chapitre 2 et au paragraphe 1.3, qui indiquent également la plage admissible des signaux. 41/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION NOTE Les canaux analogiques acceptent un signal maximum de 10 V. Pour la valeur de déviation totale de la grandeur physique contrôlée, le signal produit par le transducteur doit être inférieur à 10 V, avec un écart tel à éviter toute perte de contrôle (à cause d’overshoots qui peuvent faire dépasser la limite de 10 V). La Fig. 3.16 illustre le bloc-diagramme du régulateur PID et met en évidence les différentes possibilités d’acquisition du signal de référence et du signal de rétroaction. Le régulateur a pour but de maintenir égales les valeurs de la référence et de la grandeur contrôlée (rétroaction), produites par les blocs de traitement des signaux d’entrée. La sortie du régulateur PID est formée par la somme algébrique de trois termes : - terme proportionnel (P), qui multiplie la différence entre la référence (valeur requise de la grandeur physique à contrôler) et la rétroaction (valeur mesurée de la grandeur physique). Cette différence (« erreur ») est multipliée par une constante Kp (P86, Prop. Gain) ; à parité d’erreur, l’incrément de Kp incrémente l’action du terme proportionnel du signal de sortie du régulateur (qui devient plus « sensible ») ; une valeur excessive de Kp peut causer des phénomènes d’instabilité. - terme intégral (I), calculé par le terme intégral de l’échantillonnage précédent sommé à la valeur du rapport entre l’erreur actuelle et une constante Ti (P87, Integr. Time). La diminution de Ti augmente l’action instantanée de ce rapport. Le terme intégral permet d’annuler l’erreur à régime, c’est-à-dire il permet d’obtenir la correspondance parfaite entre la valeur de référence et la rétroaction. La valeur maximum de P87 invalide l’action intégrale. La valeur maximum du terme intégral peut être programmée par le paramètre P94. - terme dérivatif (D), calculé en multipliant, par un coefficient Td (P88, Deriv. Time), la différence entre la valeur instantanée de la variable de rétroaction et la valeur de la variable de rétroaction sauvegardée lors de l’échantillonnage précédent. Si la variable physique tend à augmenter (dérivée positive), le terme dérivatif doit être soustrait de l’action des termes proportionnel et intégral. Programmez P88 à zéro pour annuler l’action dérivative. La valeur maximum du terme dérivatif peut être programmée par le paramètre P95. 42/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION Bloc limitation OUT de 100% J14 = + 2 0 ÷10V + 100% J14 ± +/- 3 10V + G A IN = 1 00 % BIAS =0 100% ON P16 VREF BIAS P17 VREF GAIN 0 P 1 8 =+ - 1 0 0 % P18=+/P18 VREF J1 POS. C29 (IFD) O C23 (VTC) 0 ÷ 20mA 21 100% 100% IN Aux BI-A2S 5% Rampes + - Integr. Max 1 Ti ( R E F - F B ) dt + IN Aux Vref P91 PID Ref Acc P92 PID Ref Dec Integr MAX = P94 Der. Max Td d FB dt Td = P88 Der. Max = P95 0 C30 (IFD) OU C24 (VTC) P19 VREF BIAS P20 VREF GAIN 200% 0 OUT 19 ± 10V +100% 100% G A IN = 1 00 % BIAS 100% ON =0 P 2 1 A ux Inp u t B I A S P 2 2 Aux Input GA IN + - Ti = P87 Iref G AIN % =112050% Kp = P86 Vref Rem P18=+ 0 - 2 0 0 % P18=+/P18 VREF J1 POS. (REF - FB) * Kp Kpd Iref 200% Freq Threshold P93 Référence Valeurs admissibles Rétroaction Bloc de traitement des signaux d’entrèe -100% +200% -200% Liaison série Fig.3.16a – Bloc-diagramme du régulateur PID (partie commune). 43/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION M/A Bornes 11 et 12 C25, C26 * ENABLE C28 = Ext C28 = Ref F MAX OUT C28 = Add F MIN OUT P89 = MIN OUT P90 = MAX OUT 17 OUTPUT MONITOR P30, P31 P37 C28 Add V C28 = Ext C28 = AddV C28 = Ref F Référence de fréquence e i e o i fr q enz + START 18 ENABL + Rampes P05÷P12 C26,C27 Bornes 12 et 13 C28 = AddF FOUT Fréquence De sortie Loi V/F + F V + C28 = Ext C28 = Ref F C28 = AddF C28 = Add V C06÷C17 Borne 13 C 27 VOUT Tension De sortie Fig.3.16b – Bloc-diagramme du régulateur PID (partie relative au logiciel IFD). M/A * M/A Bornes ENABLE Mo11et rsetti 12 11 e 12C19, C19, C20C20 C22 = Ext MAX OUT MIN OUT P89 = MIN OUT P90 = MAX OUT C22 = Ref C22 = Add Ref C22 = Ext C22 = Ref Référence de vitesse Riferimento di velocità 17 OUTPUT MONITOR P30, P31 P37 + START 18 ENABLE Rampes + C22 = Add Ref Rampe P05÷P12 PC20,C21 05÷P12 C2012 ,C 1 Bornes et213 Morsetti 12 e 13 NOUT * La commande ENABLE est active sur le régulateur PID programmé comme Ext uniquement si la borne 11 ou la borne 12 ne sont pas programmées comme M/A. Fig.3.16c – Bloc-diagramme du régulateur PID (partie relative au logiciel VTC). 44/208 Vitesse Velocità SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 4 PARAMETRES DE PROGRAMMATION Les variables et les paramètres affichés sont organisés en 4 menus principaux qui, à leur tour, sont formés par des sous-menus (structure en arbre). - Page d’accès : page d’accès au niveau suivant de la structure en arbre (par exemple, elle permet d’accéder aux sous-menus à partir des menus principaux) ; - Première page : page qui permet de sortir d’un niveau plus interne de la structure en arbre (par exemple, à partir de l’intérieur d’un sous-menu, elle permet d’accéder aux sous-menus qui composent un menu principal). Deux touches d’accélération sont disponibles : - appuyez sur la touche MENU pour accéder directement à la page d’accès aux menus principaux ; appuyez sur MENU de nouveau pour retourner à la position initiale ; - appuyez sur les touches PROG et ↓ à la fois pour accéder directement à la première page du sous-menu actif. 4.1 MENUS PRINCIPAUX Les menus principaux sont les suivants : - M/P (mesures et paramètres) : contient les grandeurs affichées et les paramètres programmables pendant le fonctionnement du variateur ; - Cfg (configuration) : contient les paramètres qui ne sont pas programmables pendant le fonctionnement du variateur ; - Cm (commandes) : contient les pages relatives aux commandes par clavier ; - Srv (service) : ce menu n’est accessible que par les techniciens de la maison ELETTRONICA SANTERNO. Lors de la mise en circuit du variateur, l’afficheur montre la page d’accès aux menus principaux (à moins de la présence d’anomalies et d’une programmation différente) : INVERTER OK [M/P] Cfg Cm Srv PROG SAVE les crochets indiquent le menu principal sélectionné à ce moment ; pour sélectionner un menu différent, appuyez sur les touches ↑ et ↓ . Appuyez sur la touche PROG pour accéder au menu sélectionné. Exemple Appuyez sur ↑ et ↓ pour sélectionner le menu Cfg (configuration) : INVERTER OK M/P [Cfg] Cm Srv PROG SAVE 45/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION Appuyez sur PROG pour accéder au menu principal ; l’afficheur montre la première page du menu de configuration : CONFIGURATION Esc Prv Nxt PROG SAVE A partir de la première page, appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour accéder aux pages d’accès aux sous-menus ; appuyez sur PROG (Esc) pour retourner au menu principal. Pour sélectionner un menu principal différent, par exemple le menu Measures/Parameters, appuyez sur PROG (Esc) a partir de la première page du menu de configuration pour retourner à la page de sélection des menus : INVERTER OK M/P [Cfg] Cm Srv PROG SAVE appuyez sur ↑ et ↓ pour sélectionner le menu M/P et appuyez sur PROG pour y accéder. 4.2 SOUS-MENUS A partir de la première page d’un menu principal, appuyez sur ↑ et ↓ pour faire défiler les pages d’accès aux sousmenus. Appuyez sur PROG pour accéder aux pages du sous-menu. L’afficheur montre la première page du sousmenu ; appuyez sur ↑ et ↓ pour faire défiler les paramètres du sous-menu. Pour varier la valeur d’un paramètre, sélectionnez-le et assurez-vous que le paramètre-clé P01 est programmé à 1 ; appuyez sur PROG (un curseur clignotant apparaît) et appuyez sur ↑ ou ↓ pour varier la valeur du paramètre. Appuyez sur SAVE pour mémoriser la nouvelle valeur de façon permanente, ou bien appuyez sur PROG pour mémoriser la nouvelle valeur jusqu’à la mise hors circuit du variateur. Pour sortir de l’intérieur du sous-menu, faites défiler les paramètres jusqu’à ce que la première page du sous-menu s’affiche (ou appuyez sur PROG et ↓ à la fois), puis appuyez sur PROG pour retourner au niveau du sous-menu. Exemple On veut programmer la valeur de P05 (valeur du temps d’accélération 1). Accédez au menu M/P (Measures/Parameters) ; l’afficheur montre la première page du menu : MEAS./PARAMET ER E P N t PROG SAVE 46/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler le sous-menus jusqu’à ce que la page d’accès au sous-menu « Ramps » s’affiche : Menu Ramps Ent Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Ent) pour accéder au sous-menu. L’afficheur montre la première page du sous-menu : Menu Ramps 1/11 Esc Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les paramètres jusqu’au paramètre P05 : P05 Accel.t. 2/11 Tac1 = *** s PROG SAVE Appuyez sur PROG ; le curseur clignotant apparaît, qui permet de modifier le paramètre. Appuyez sur ↑ et ↓ pour varier la valeur du paramètre. Appuyez sur SAVE pour sauvegarder la nouvelle valeur sur la mémoire non volatile. Appuyez sur PROG pour utiliser la nouvelle valeur jusqu’à la mise hors circuit du variateur. Lors de la remise en circuit, le variateur utilise toujours la dernière valeur sauvegardée sur la mémoire non volatile. 47/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 5 LISTE DES MENUS (LOGICIEL IFD ET VTC) 5.1 MENU COMMANDS Le menu Commands valide la commande par clavier (5.1.2 KEYPAD), la restauration de la programmation à l’usine (5.1.3 RESTORE DEFAULT) et la sauvegarde instantanée de tous les paramètres du variateur (5.1.3 SAVE USER’S PARAMETERS). Première page COMMANDS Esc Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Esc) pour retourner à la page de sélection des menus principaux ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les sous-menus. 5.1.2 KEYPAD Le sous-menu Keypad valide la commande par clavier et l’affichage des grandeurs caractéristiques du variateur. Page d’accès au sous-menu Keypad Keypad Ent Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Ent) pour accéder au sous-menu Keypad : appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les sous-menus du menu Commands. Première page du sous-menu Keypad La grandeur affichée à la première ligne de l’afficheur lors de la mise en circuit est programmée par le paramètre C63 (IFD) ou C55 (VTC). La deuxième ligne de texte dépend de la programmation des paramètres Start Operation, Ref Operation et PID Ref (C21, C22, C29 pour le logiciel IFD ; C14, C16, C23 pour le logiciel VTC). 1) Start Operation = Ref Operation = PID Ref = KPD Les entrées de la référence principale et de la commande START sont invalidées dans le bornier. Fout = *** Hz ← Dn (FR) Up → PROG SAVE 48/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION Appuyez sur MENU pour quitter le sous-menu. Appuyez sur ↓ (Dn) et sur ↑ (Up) pour incrémenter et décrémenter la référence principale si (FR) est affiché, ou bien appuyez sur les touches fléchées pour incrémenter et décrémenter la référence du régulateur PID si (RG) est affiché. Appuyez sur PROG (←) ou sur SAVE (→) pour sélectionner une autre grandeur affichée à la première ligne de l’afficheur et pour changer la grandeur sélectionnée à l’aide des touches ↓ et ↑. Lors de la première mise en circuit du variateur, la référence principale est égale à zéro ; lors des mises en circuit suivantes, le variateur utilise la référence présente lors de la mise hors circuit, pourvu que le paramètre P24 (UD MEM) soit programmé sur [YES]. Si ce n’est pas le cas (P24 = [NO]), la référence 0 est utilisée chaque fois que le variateur est mis en circuit. 2) Start Operation = Kpd Ref Operation = Term PID Ref = Kpd La commande START par bornier est invalidée (borne 7). Fout = *** Hz ← → PROG SAVE Appuyez sur MENU pour quitter le sous-menu. Appuyez sur PROG (←) ou SAVE (→) pour sélectionner une autre grandeur affichée à la première ligne de l’afficheur. Appuyez sur ↓ (Dn) et ↑ (Up) pour incrémenter et décrémenter la référence du régulateur PID si (RG) est affiché. 3) Start Operation = Term Ref Operation = Kpd PID Ref = Kpd Les entrées du bornier pour la référence principale de fréquence sont invalidées. Fout = *** Hz ← Dn (FR) Up → PROG SAVE Appuyez sur MENU pour quitter le sous-menu. Appuyez sur PROG (←) ou SAVE (→) pour sélectionner une autre grandeur affichée à la première ligne de l’afficheur. Appuyez sur ↓ (Dn) et sur ↑ (Up) pour incrémenter et décrémenter la référence principale si (FR) est affiché, ou bien appuyez sur les touches fléchées pour incrémenter et décrémenter la référence du régulateur PID si (RG) est affiché. Si vous envoyez une commande de multifréquence/multivitesse, elle devient la référence courante. Lors de la première mise en circuit du variateur, la référence principale est égale à zéro ; lors des mises en circuit suivantes, le variateur utilise la référence provenant du clavier lors de la mise hors circuit, pourvu que le paramètre P24 (UD MEM) soit programmé sur [YES]. Si ce n’est pas le cas (P24 = [NO]), la référence 0 est utilisée chaque fois que le variateur est mis en circuit. 4) Start Operation = Ref Operation = Term PID Ref = Kpd PID Ref=***.**% ← Dn (RG) Up → PROG SAVE 49/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION Appuyez sur MENU pour quitter le sous-menu. Appuyez sur PROG (←) ou SAVE (→) pour sélectionner une autre grandeur affichée à la première ligne de l’afficheur. Appuyez sur ↓ (Dn) et ↑ (Up) pour incrémenter et décrémenter la référence du régulateur PID si (RG) est affiché. NOTE NOTE NOTE L’affichage de la page de commande par clavier lors de la mise en marche peut être programmé à l’aide du paramètre C62 (IFD) ou C54 (VTC) (First Page) programmé sur Keypad. Si la programmation de PID Ref est différente de Kpd, l’afficheur ne montre aucune variation de la référence du régulateur PID. Aux étapes 1) 2) 3), « Fout = *** Hz » est remplacé par « Spdout = ***rpm » pour le logiciel VTC. 5.1.3 RESTORE DEFAULT Le sous-menu Restore Default permet la restauration automatique des paramètres de défaut des menus MEAS/PARAMETERS et CONFIGURATION (à l’exception de la référence UP/DOWN et de la référence PID par clavier). Page d’accès au sous-menu Restore Default Restore Default Ent Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Ent) pour accéder au sous-menu Restore Default : appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les sous-menus du menu Commands. NOTE L’accès au sous-menu Restore Default n’est possible que si le paramètre P01 (« Key Parameter ») du menu MEAS/PARAMETERS est programmé à 1 et que le variateur n’est pas en mode RUN. Première page du sous-menu Restore Default Restore Default Esc Rstr PROG SAVE Appuyez sur PROG (Esc) pour quitter le sous-menu. Appuyez sur SAVE (Rstr) pendant quelques secondes pour restaurer les paramètres ; l’apparition des crochets indique le début de la restauration des paramètres, leur disparition (après quelques secondes) indique la fin de l’opération. 50/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 5.1.4 SAVE USER’S PARAMETERS Le sous-menu Save User’s Parameters permet de sauvegarder sur la mémoire non volatile (EEPROM) tous les paramètres du variateur présents à ce moment-là. Page d’accès au sous-menu Save User’s Parameters Save User’s Par. Ent Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Ent) pour accéder au sous-menu Save User’s Parameters : appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les sous-menus du menu Commands. NOTE L’accès au sous-menu Save User’s Parameters n’est possible que si le paramètre P01 (« Key Parameter ») du menu MEAS/PARAMETERS est programmé à 1 et que le variateur n’est pas en mode RUN. Première page du sous-menu Save User’s Parameters Save User’s Par. Esc Save PROG SAVE Appuyez sur PROG (Esc) pour quitter le sous-menu. Appuyez sur SAVE pendant quelques secondes pour sauvegarder les paramètres ; l’apparition des crochets indique le début de la sauvegarde des paramètres, leur disparition (après quelques secondes) indique la fin de l’opération. 5.2 CARACTERISTIQUES DU VARIATEUR Affichage des caractéristiques principales du variateur. Sinus K xT yyyy f JJJJ w.www Dz.zzz PROG Champ x : Champ yyyy : Champ f : Champ JJJJ : Champ w.www : Champ z.zzz : NOTE SAVE tension d'alimentation (2=200÷240Vca, 4=380÷500Vca, 5=500÷575Vca, 6=600÷690Vca) taille (0005÷0831) contrôle des ventilateurs (vide = aucun contrôle ; S = lecture seule de l’état des ventilateurs ; P = lecture de l’état des ventilateurs + commande en fonction de la pastille thermique ; N = lecture de l’état des ventilateurs + commande en fonction de NTC) logiciel installé : IFD, VTC, LIFT (pas décrit dans ce manuel) version logiciel FLASH (interface utilisateur) version logiciel DSP (contrôle moteur) Si la version w.www du logiciel de l’interface (Flash) n’est pas compatible avec la version z.zzz du dispositif de contrôle du moteur DSP (même si les deux ont le logiciel IFD ou VTC installé), l’alarme A01 Wrong Software s’enclenche. Appuyez sur MENU pour quitter le sous-menu. 51/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 6 LISTE DES PARAMETRES (LOGICIEL IFD) 6.1 STRUCTURE EN ARBRE DES MENUS ET DES SOUSMENUS INVERTER OK MEAS./PARAMETERS PROG MEAS./PARAMETERS SIZE MEASURE SIZE PROG KEY PARAMETER PROG RAMPS P05 Tac1 P06 Tdc1 P07 Tac2 P08 Tdc 2 P09 Tac 3 P10 Tdc 3 P11 Tac 4 P12 Tdc 4 P13 Ramp th. P14 Ramp ext. MEASURE M01 Ref. F. M02 Out. F. M03 Out. C. M04 Out. V. M05 Mains M06 DC Link M07 Out. P. M08 Term. B. M09 T.B. Out. M10 Mot. Speed M11 Oper. Time M12 1st al. M13 2nd al. M14 3rd al. M15 4th al. M16 5th al. M17 Aux. Input M18 PID Ref. M19 PID F.B. M20 PID Err. M21 PID Out. M22 FEEDBACK MULTIFREQUENCE PROG MULTIFREQUENCE P39 M.F. FUN P40 Freq 1 P41 Freq 2 P42 Freq 3 P43 Freq 4 P44 Freq 5 P45 Freq 6 P46 Freq 7 P47 Freq 8 P48 Freq 9 P49 Freq 10 P50 Freq 11 P51 Freq 12 P52 Freq 13 P53 Freq 14 P54 Freq 15 PROHIBIT F. PROG PROHIBIT F. P55 FP1 P56 FP2 P57 FP3 P58 FPHYS RAMPS P01 DIGITAL OUTPUT PROG DIGITAL OUTPUT P60 MDO Opr P61 RL1 Opr P62 RL2 Opr. P63 MDO ON Delay P64 MDO OFF Delay P65 RL1 ON Delay P66 RL1 OFF Delay P67 RL2 ON Delay P68 RL2 OFF Delay P69 MDO Level P70 MDO Hyst. P71 RL1 Level P72 RL1 Hyst. P73 RL2 Level P74 RL2 Hyst. REFVAR% PROG REF VAR% P75 VAR%1 P76 VAR%2 P77 VAR%4 P78 VAR%4 P79 VAR%5 P80 VAR%6 P81 VAR%7 REFERENCE PROG REFERENCE P15 Minimum Freq. P16 V Ref. Bias P17 V Ref. Gain P18 V Ref. J14 Pos. P19 I Ref. Bias P20 I Ref. Gain P21 Aux. Input Bias P22 Aux. Input Gain P23 U/D Kpd Min P24 U/D Mem P25 U/D Res P26 Disable Time OUTPUT MON. PROG OUTPUT MON. P30 OUTP.MON.1 P31 OUTP.BIAS 1 P32 KOF P33 KOI P34 KOV P35 KOP P36 KON P37 KOR PID REGULATOR PROG PID REGULATOR P85 SamplingTime P86 Prop.Gain P87 Integr. Time P88 Deriv. Time P89 PID Min OUT P90 PID Max OUT P91 PID Ref Acc. P92 PID Ref Dec. P93 Freq. Hyst P94 Integr. Max P95 Der. Max P96 PID Dis. Time 52/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION PRO CONFIGURATION CARRIER FREQ. V/F PATTERN PRO CARRIER OP. POWER C01 Min. C02 Max. Carrier Freq. C03 Pulse Number C04 Silent C05 Motor Current C06 FMot C07 FOMax 1 C08 FOMin C09 VMot C10 Boost 1 C11 Preboost 1 C12 FMot 2 C13 FOMax 2 C14 FOMin C15 VMot C16 Boost 2 C17 Preboost 2 C18 Autoboost C19 Boost mf C20 Freqboost C21 Start OP. C22 Fref. C23 MDI C24 MDI C25 MDI C26 MDI C27 MDI C28 PID Action C29 PID Ref C30 PID Feedback C34 Mains C35 Power Down C36 PD Delay C37 PWRD Dec Time C38 PWRD Extra Dec C39 PD DC Link SPEC.FUNCTION PRO PRO MOT.THERM.PR. PRO PRO SPEC. C40 Acc. C41 Acc. Lim. Curr. C42 RUN Lim. C43 RUN Lim. Curr. C44 Dec. C45 Dec. Lim Curr. C46 F.W.Red. POWER DOWN PRO V/F AUTORESETT T LIMIT OP.METHOD PRO PRO C50 No/Yes C51 Attempt Number C52 Clear Fail Tim C53 WR Reset D.C.BRAKING D.C: SLIP COMP. SLIP.COMP. PRO SLIP C55 Speed C56 S.S. Dis. C57 Brake Unit C58 Fan Force C59 Reduction Ratio C60 Main C61 Enable C62 First Page C63 First C64 Feedback Ratio C65 Searching Rate C66 Searching Curr. C67 Brake Disable C68 Brake Enable C69 Brake Boost C70 Thermal. C71 Current C72 M.Thermal. C74 C75 Motor Power C76 No Load Current C77 Motor C78 Stator Res. SERIAL NETWORK PRO PRO SERIAL C80 DC B Stop C81 DCB Start C82 DCB Time at Stop C83 DCB Time at Start C84 DCB Freq at Stop C85 DCB Curr. C86 DCB Hold C87 DCB Hold Curr. COMMANDS IFD CONFIGURATION C90 Serial Address C91 Serial Delay C92 Watchdog C93 RTU Time Out C94 Baud Rate C95 Parity PRO COMMANDS KEYPAD COMM. KEYPAD SAVE USER’S PAR RESTORE PRO PRO RESTORE PRO SAVE USER’S SERVICE 53/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION P R D F ⇒ ⇒ ⇒ ⇒ N° du paramètre Plage des valeurs admissibles (range) Programmation à l’usine (factory default) Fonction 6.2 MENU MEASURES/PARAMETERS Le menu Measures/Parameters contient les grandeurs affichées et les paramètres programmables lorsque le variateur est en marche ; pour varier les paramètres, programmez P01 = 1. Première page du menu Measures Parameters MEAS./PARAMET ER E P N t PROG SAVE Appuyez sur PROG (Esc) pour retourner à la page de sélection des menus principaux ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les sous-menus. Les sous-menus contiennent tous les paramètres du variateur, à l’exception du paramètre-clé P01 et des caractéristiques du variateur, qui sont directement accessibles lors du défilement des sous-menus. 6.2.1 MEASURE Le sous-menu Measure contient les grandeurs affichées pendant le fonctionnement du variateur. Page d’accès au sous-menu Measure Menu Measure Ent Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Ent) pour accéder au sous-menu Measure ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les sous-menus du menu Measures/Parameters. Première page du sous-menu Measure Menu Meas. 1/23 Esc Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Esc) pour retourner à la page d’accès au sous-menu ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les paramètres du sous-menu Measure. 54/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION PARAMETRES DU SOUS-MENU MEASURE IFD M01 Ref.Freq 2/23 Fref=**.**Hz P R F M01 –C07÷+C07 ou –C13÷+C13 suivant la loi V/f sélectionnée. Valeur de la référence de fréquence à l’entrée du variateur. M02 Out.Freq 3/23 Fout=**.** Hz P R F M02 –C07÷+C07 o –C13÷+C13 suivant la loi V/f sélectionnée. Valeur de la fréquence de sortie. M03 Out.curr. 4/23 Iout=*** A P R F M03 Dépend de la taille du variateur. Valeur du courant de sortie. M04 Out.volt. 5/23 Vout=*** V P R F M04 Dépend de la classe du variateur. Valeur de la tension de sortie. M05 Mains 6/23 Vmn=*** V P R F M05 Dépend de la classe du variateur. Valeur de la tension de secteur. M06 D.C.link 7/23 Vdc=*** V P R F M06 Dépend de la classe du variateur. Valeur de la tension du circuit intermédiaire CC. M07 OUT. P. 8/23 POUT=*** kW P R F M07 Dépend de la taille du variateur. Valeur de la puissance active transmise à la charge. M08 Term.Brd.9/23 * * * * * * * * P F M08 Etat des entrées numériques du bornier (par ordre de visualisation : bornes 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13). Si une entrée est active, l’afficheur montre le numéro de la borne en notation hexadécimale ; si aucune entrée n’est active, l’afficheur montre « 0 ». M09 T.B.out10/23 *** P F M09 Etat des sorties numériques du bornier (par ordre de visualisation : bornes 24, 27, 29). Si une sortie est active, l’afficheur montre le numéro de la borne correspondante ; si aucune sortie n’est active, l’afficheur montre « 0 ». 55/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION P R F M10 Dépend de la programmation de C74 et C59. Tr/min. Indique une quantité exprimée par la formule suivante : Nout= Fout x 60 x C59 x 2 C74 où C74 est le nombre de pôles du moteur et C59 est une constante de proportionnalité programmable. M11 Oper 12/23 Time = *:** h P R F M11 0÷238.000 h Temps de fonctionnement (mode RUN) du variateur. M12 1st al. 13/23 A** ****:** h P R F M12 A01÷A40 Mémorise la dernière alarme et la valeur correspondante de M11. M13 2nd al. 14/23 A** ****:** h P R F M13 A01÷A40 Mémorise l’avant-dernière alarme et la valeur correspondante de M11. M14 3rd al. 15/23 A** ****:** h P R F M14 A01÷A40 Mémorise l’avant-avant-dernière alarme et la valeur correspondante de M11. M15 4th al. 16/23 A** ****:** h P R F M15 A01÷A40 Mémorise la quatrième avant la dernière alarme et la valeur correspondante de M11. M16 5th al. 17/23 A** ****:** h P R F M16 A01÷A40 Mémorise la cinquième avant la dernière alarme et la valeur correspondante de M11. M17 AUX 18/23 Input = ***.** % P R F M17 ±200.00% Valeur en pour cent de l’entrée auxiliaire. M18 PID 19/23 Ref = ***.** % P R F M18 ±100.00% Valeur en pour cent de la référence du régulateur PID. M19 PID 20/22 F.B. = ***.** % P R F M19 ±200.00% Valeur en pour cent de la rétroaction du régulateur PID. M20 PID 21/23 Err. = ***.** % P R F M20 ±200.00% Différence entre référence (M18) et rétroaction (M19) du régulateur PID. 56/208 IFD M10 Motor sp.11/23 Nout=*** rpm SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION M21 PID 22/23 Out. = ***.** % P R F M21 ±100.00% Sortie du régulateur PID exprimée comme valeur en pour cent. M22 FEED 23/23 BACK = ***.** P R F M22 Dépend de la programmation de C64 Valeur assignée au signal de rétroaction du régulateur PID. Indique une quantité exprimée par la formule suivante : M19*C64. 6.2.2 KEY PARAMETER Key parameter P01=* P R D F P01 0÷1 0 0 : seul le paramètre P01 peut être modifié. Lors de toute mise en circuit du variateur, P01 = 0; 1 : on peut modifier tous les paramètres (les paramètres du menu de configuration ne sont programmables que si le variateur est invalidé). 6.2.3 RAMPS Le sous-menu Ramps contient les grandeurs relatives aux rampes d’accélération et de décélération. Page d’accès au sous-menu Ramps Menu Ramps Ent Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Ent) pour accéder à la première page du sous-menu Ramps ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les sous-menus du menu Measures/Parameters. Première page du sous-menu Ramps Menu Ramps 1/11 Esc Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Esc) pour retourner à la page d’accès au sous-menu Ramps ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les paramètres du sous-menu Ramps. 57/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION PARAMETRES DU SOUS-MENU RAMPS P05 Accel.t. 2/11 Tac1=****s P R D F P05 0÷6500s 10s Durée de la rampe d’accélération 1, de 0 à FOMAX1 (paramètre C6). P06 Decel.t. 3/11 Tdc1=****s P R D F P06 0÷6500s 10s Durée de la rampe de décélération 1, de FOMAX1 à 0. P07 Accel.t. 4/11 Tac2=****s P R D F P07 0÷6500s 10s Durée de la rampe d’accélération 2, de 0 à FOMAX1. P08 Decel.t. 5/11 Tdc2=****s P R D F P08 0÷6500s 10s Durée de la rampe de décélération 2, de FOMAX1 à 0. P09 Accel.t. 6/11 Tac3=****s P R D F P09 0÷6500s 10s Durée de la rampe d’accélération 3, de 0 à FOMAX1. P10 Decel.t. 7/11 Tdc3=****s P R D F P10 0÷6500s 10s Durée de la rampe de décélération 3, de FOMAX1 à 0. P11 Accel.t. 8/11 Tac4=****s P R D F P11 0÷6500s 10s Durée de la rampe d’accélération 4, de 0 à FOMAX1. P12 Decel.t. 9/11 Tdc4=****s P R D F P12 0÷6500s 10s Durée de la rampe de décélération 4, de FOMAX1 à 0. 58/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION P R D F P13 0÷25Hz 0 Intervalle de temps pendant lequel l’extension de la rampe d’accélération et de décélération (P14) a lieu. Exemple – La fréquence devant aller de 0 à 50Hz, programmez P13 = 1Hz de 0 à 1Hz et de 49 à 50Hz tant pour l’accélération que pour la décélération ; la rampe active est étendue suivant la programmation du paramètre P14. P14 Ramp 11/11 ext = ** P R D F P14 1, 2, 4, 8, 16, 32 4 Facteur multiplicatif de la rampe active dans l’intervalle défini par le paramètre P13. NOTE La rampe active est fonction de l’état des entrées MDI4 et MDI5 si elles sont programmées pour varier les valeurs des temps de rampe (voir sous-menu Operation Method, paramètres C26 et C27). NOTE Lorsque la deuxième loi v/f est active, le temps de rampe se rapporte à FOMAX2 (paramètre C13). 6.2.4 REFERENCES Le sous-menu References contient les grandeurs relatives à la référence de fréquence. Page d’accès au sous-menu References Menu References Ent Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Ent) pour accéder à la première page du sous-menu References ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les sous-menus du menu Measures/Parameters. Première page du sous-menu References Menu Ref. 1/13 Esc Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Esc) pour retourner à la page d’accès au sous-menu ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les paramètres du sous-menu References. 59/208 IFD P13 Ramp 10/11 th. = *.* Hz SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION PARAMETRES DU SOUS-MENU REFERENCES P15 Minimum 2/13 Freq = ***.** Hz P R R D F P15 +/-, 0÷800 Hz pour S05÷S30 +/-, 0÷120 Hz pour S40÷S70 +/Valeur minimum de la référence de fréquence. Programmez « +/- » pour obtenir la plage bipolaire de la référence de fréquence. P16 Vref .3/13 Bias =****% P R D F P16 -400%÷+400% 0% Valeur en pour cent de la référence en tension lorsque aucune tension n’est appliquée aux bornes 2 et 3. P17 Vref. 4/13 Gain =****% P R D F P17 -500%÷+500% 100% Coefficient de proportionnalité entre la somme des signaux présents aux bornes 2 et 3, exprimée comme une fraction de la valeur maximum admissible (10 V), et la référence produite (valeur en pour cent). P18 Vref. J14 5/13 Pos = * P R D F P18 +, +/+ Plage des valeurs pour la variation de la référence en tension : 0÷+10V (+), ±10V (+/-) P19 Iref. 6/13 Bias =**.** % P R D F P19 -400%÷+400% -25% Valeur de la référence en courant, exprimée comme valeur en pour cent, lorsque aucun courant n’est transmis à la borne 21. P20 Iref. 7/13 Gain =**.** % P R D F P20 -500%÷+500% +125% Coefficient de proportionnalité entre la référence en courant appliquée à la borne 21, exprimée comme une fraction de la valeur maximum admissible (20mA), et la référence exprimée comme valeur en pour cent. NOTE La programmation à l’usine des paramètres P19 et P20 correspond au signal de référence en courant de type 4÷20mA. NOTE Pour plus de détails sur les paramètres P16, P17, P18, P19, P20, voir le paragraphe 5.2 « Référence principale de fréquence ». 60/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION P R D F P21 -400%÷+400% 0 Valeur en pour cent de l’entrée auxiliaire lorsque aucune tension n’est appliquée à la borne 19. P22 Aux In 9/13 Gain =**.** % P R D F P22 -400%÷+400% +200% Coefficient de proportionnalité entre le signal appliqué à la borne 19, exprimé comme une fraction de la valeur maximum admissible (±10 V), et la valeur produite exprimée en pour cent. P23 U/D-Kpd 10/13 Min=[0] +/- P R D F P23 0, +/0 Amplitude de la référence de fréquence activée par la commande UP/DOWN (bornes 9 et 10, paramètres C23 et C24) ou par la commande par clavier : - 0 : de 0 à FOMAX - +/-: de -FOMAX à +FOMAX P24 U/D Mem 11/13 NO [YES] P R D F P24 NO, YES YES Si programmé sur YES, ce paramètre permet de mémoriser, lors de la mise hors circuit du variateur, l’incrément ou le décrément de la valeur de référence de fréquence transmise soit par clavier à l’aide de MDI1 et MDI2 programmées comme UP et DOWN (voir paramètres C23 et C24), soit par clavier (voir menu COMMANDS). P25 U/D Res 12/13 [NO] YES P R D F P25 NO, YES NO Si programmé sur YES, ce paramètre, par la commande RESET, permet de réinitialiser les références de fréquence programmées par la commande UP/DOWN. P26 Disable 13/13 Time = *** s P R D F P26 0,120s 0s Si la référence de fréquence, pendant un temps supérieur au temps programmé sur ce paramètre, reste égale à la valeur minimum (P15), le variateur s’arrête. Le variateur redémarre dès que la référence de fréquence dépasse la valeur de P15. Programmez P26 = 0 (valeur par défaut) pour invalider cette fonction. 61/208 IFD P21 Aux In 8/13 Bias =**.** % SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 6.2.5 OUTPUT MONITOR Le sous-menu Output Monitor détermine la grandeur disponible aux sorties analogiques multifonctions (bornes 17 et 18). Page d’accès au sous-menu Output Monitor Menu Output Mon. Ent Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Ent) pour accéder à la première page du sous-menu Output Monitor ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les sous-menus du menu Measures/Parameters. Première page du sous-menu Output Monitor Output Mon. 1/9 Esc Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Esc) pour retourner à la page d’accès au sous-menu ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les paramètres du sous-menu Output Monitor. PARAMETRES DU SOUS-MENU OUTPUT MONITOR P30 Output 2/9 Monitor 1 *** P R D F P30 Fref, Fout, Iout, Vout, Pout, Nout, PID O, PID F.B. Fout Sélectionne la grandeur qu’on veut rendre disponible pour la première sortie analogique multifonctions (borne 17) parmi les grandeurs suivantes : Fref (référence de fréquence), Fout (fréquence de sortie), Iout (courant de sortie), Vout (tension de sortie), Pout (puissance de sortie), Nout (tr/min), PID O. (sortie du régulateur PID), PID F.B. (rétroaction du régulateur PID). P31 Output 3/9 Monitor 2 *** P R D F P31 Fref, Fout, Iout, Vout, Pout, Nout, PID O, PID F.B. Iout Sélectionne la grandeur qu’on veut rendre disponible pour la deuxième sortie analogique multifonctions (borne 18) parmi les suivantes : Fref (référence de fréquence), Fout (fréquence de sortie), Iout (courant de sortie), Vout (tension de sortie), Pout (puissance de sortie), Nout (tr/min), PID O. (sortie du régulateur PID), PID F.B. (rétroaction du régulateur PID). 62/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION P R D F P32 5÷100 Hz/V 10 Hz/V Rapport entre la tension de sortie des bornes 17 et 18 et la fréquence de sortie et rapport entre la tension de sortie des bornes 17 et 18 et la référence de fréquence. P33 Out. mon. 5/9 KOI = *** A/V P R D F P33 Dépend de la taille du variateur Dépend de la taille du variateur Rapport entre le courant de sortie du variateur et la tension de sortie des bornes (17 et 18). P34 Out. mon. 6/9 KOV = *** V/V P R D F P34 20÷100V/V 100 V/V Rapport entre la tension de sortie du variateur et la tension de sortie des bornes (17 et 18). P35 Out. mon. 7/9 KOP= *** kW/V P R D F P35 Dépend de la taille du variateur Dépend de la taille du variateur Rapport entre la puissance produite par le variateur et la tension de sortie des bornes 17 et 18. P36 Out. mon. 8/9 KON*** rpm/V P R D F P36 90÷10000 rpm/V 200 rpm/V Rapport entre le nombre de tours du moteur (tr/min) et la tension de sortie des bornes 17 et 18. NOTE P37 Out. mon. 9/9 KOR=**.* %/V La vitesse s’obtient en multipliant la fréquence de sortie Fout par la constante 60 x 2 / C74 (Poles du sous-menu Special functions) sans considérer le glissement du moteur. P R D F P37 2.5÷50 %/V 10 %/V Rapport entre la tension de sortie des bornes 17 et 18 et la sortie du régulateur PID (exprimée comme valeur en pour cent) et rapport entre la tension de sortie des bornes 17 et 18 et la valeur de la rétroaction du régulateur PID exprimée comme valeur en pour cent. 63/208 IFD P32 Out. mon. 4/9 KOF = *** Hz/V SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 6.2.6 MULTIFREQUENCIES Le sous-menu Multifrequencies détermine les valeurs et la configuration des fréquences de référence qui peuvent être produites à la sortie par les entrées numériques multifonctions MDI1, MDI2, MDI3, MDI4 (voir sous-menu Operation Method). Page d’accès au sous-menu Multifrequencies Menu Multifreq. Ent Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Ent) pour accéder à la première page du sous-menu Multifrequencies ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les sous-menus du menu Measures/Parameters. Première page du sous-menu Multifrequencies Multifreq. 1/17 Esc Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Esc) pour retourner à la page d’accès au sous-menu ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les paramètres du sous-menu Multifrequencies. PARAMETRES DU SOUS-MENU MULTIFREQUENCIES P39 Multif. 2/17 M.F.FUN = *** P R D F P39 ABS, ADD ABS Détermine l’usage des références de fréquence produites par les paramètres P40 à P54. ABS - la fréquence de sortie correspond à la référence de fréquence produite lorsque les paramètres P40 à P45 sont actifs. ADD - la fréquence de sortie correspond à la somme de la référence principale de fréquence et de la référence de fréquence active. P40 Multif. 3/17 freq1 = ***Hz P R R D F P40 -800÷800 Hz pour S05÷S30 -120÷120 Hz pour S40÷S70 0 Hz Référence de fréquence produite lorsque l’entrée numérique multifonctions 1 (borne 9) est active et programmée comme multifréquence (paramètre C23 du sous-menu OP METHOD). P41 Multif. 4/17 freq2 = ***Hz P R R D F P41 -800÷800 Hz pour S05÷S30 -120÷120 Hz pour S40÷S70 0 Hz Référence de fréquence produite lorsque l’entrée numérique multifonctions 2 (borne 10) est active et programmée comme multifréquence (par. C24 du sousmenu OP METHOD). 64/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION P R R D F P42 -800÷800 Hz pour S05÷S30 -120÷120 Hz pour S40÷S70 0 Hz Référence de fréquence produite lorsque les entrées numériques multifonctions 1 et 2 (bornes 9 et 10) sont actives et programmées comme multifréquence (par. C23 et C24 du sous-menu OP METHOD). P43 Multif. 6/17 freq4 = ***Hz P R R D F P43 -800÷800 Hz pour S05÷S30 -120÷120 Hz pour S40÷S70 0 Hz Référence de fréquence produite lorsque l’entrée numérique multifonctions 3 (borne 11) est active et programmée comme multifréquence (par. C25 du sousmenu OP METHOD). P44 Multif. 7/17 freq5 = ***Hz P R R D F P44 -800÷800 Hz pour S05÷S30 -120÷120 Hz pour S40÷S70 0 Hz Référence de fréquence produite lorsque les entrées numériques multifonctions 1 et 3 (bornes 9 et 11) sont actives et programmées comme multifréquence (par. C23 et C25 du sous-menu OP METHOD). P45 Multif. 8/17 freq6 = ***Hz P R R D F P45 -800÷800 Hz pour S05÷S30 -120÷120 Hz pour S40÷S70 0 Hz Référence de fréquence produite lorsque les entrées numériques multifonctions 2 et 3 (bornes 10 et 11) sont actives et programmées comme multifréquence (par. C24 et C25 du sous-menu OP METHOD). P46 Multif. 9/17 freq7 = ***Hz P R R D F P46 -800÷800 Hz pour S05÷S30 -120÷120 Hz pour S40÷S70 0 Hz Référence de fréquence produite lorsque les entrées numériques multifonctions 1, 2, 3 (bornes 9, 10, 11) sont actives et programmées comme multifréquence (par. C23, C24, C25 du sous-menu OP METHOD). P47 Multif. 10/17 freq8 = ***Hz P R R D F P47 -800÷800 Hz pour S05÷S30 -120÷120 Hz pour S40÷S70 0 Hz Référence de fréquence produite lorsque l’entrée numérique multifonctions 4 (borne 12) est active et programmée comme multifréquence (par. C26 du sousmenu OP METHOD). 65/208 IFD P42 Multif. 5/17 freq3 = ***Hz SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION P48 Multif. 11/17 freq9 = ***Hz P R R D F P48 -800÷800 Hz pour S05÷S30 -120÷120 Hz pour S40÷S70 0 Hz Référence de fréquence produite lorsque les entrées numériques multifonctions 1 et 4 (bornes 9 et 12) sont actives et programmées comme multifréquence (par. C23 et C26 du sous-menu OP METHOD). P49 Multif. 12/17 freq10 = ***Hz P R R D F P49 -800÷800 Hz pour S05÷S30 -120÷120 Hz pour S40÷S70 0 Hz Référence de fréquence produite lorsque les entrées numériques multifonctions 2 et 4 (bornes 10 et 12) sont actives et programmées comme multifréquence (par. C24 et C26 du sous-menu OP METHOD). P50 Multif. 13/17 freq11 = ***Hz P R R D F P50 -800÷800 Hz pour S05÷S30 -120÷120 Hz pour S40÷S70 0 Hz Référence de fréquence produite lorsque les entrées numériques multifonctions 1, 2, 4 (bornes 9, 10, 12) sont actives et programmées comme multifréquence (par. C23, C24, C26 du sous-menu OP METHOD). P51 Multif. 14/17 freq12 = ***Hz P R R D F P51 -800÷800 Hz pour S05÷S30 -120÷120 Hz pour S40÷S70 0 Hz Référence de fréquence produite lorsque les entrées numériques multifonctions 3 et 4 (bornes 11 et 12) sont actives et programmées comme multifréquence (par. C25 et C26 du sous-menu OP METHOD). P52 Multif. 15/17 freq13 = ***Hz P R R D F P52 -800÷800 Hz pour S05÷S30 -120÷120 Hz pour S40÷S70 0 Hz Référence de fréquence produite lorsque les entrées numériques multifonctions 1, 3, 4 (bornes 9, 11, 12) sont actives et programmées comme multifréquence (par. C23, C25, C26 du sous-menu OP METHOD). P53 Multif. 16/17 freq14 = ***Hz P R R D F P53 -800÷800 Hz pour S05÷S30 -120÷120 Hz pour S40÷S70 0 Hz Référence de fréquence produite lorsque les entrées numériques multifonctions 2, 3, 4 (bornes 10, 11, 12) sont actives et programmées comme multifréquence (par. C24, C25, C26 du sous-menu OP METHOD). 66/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION P R D F P54 -800÷800 Hz pour S05÷S30 -120÷120 Hz pour S40÷S70 0 Hz Référence de fréquence produite lorsque les entrées numériques multifonctions 1, 2, 3, 4 (bornes 9, 10, 11, 12) sont actives et programmées comme multifréquence (par. C23, C24, C25, C26 du sous-menu OP METHOD). 6.2.7 PROHIBIT FREQUENCIES Le sous-menu Prohibit Frequencies détermine les valeurs interdites de la référence de fréquence. La fréquence/vitesse de sortie varie avec continuité jusqu’à ce que la nouvelle valeur de référence ne soit atteinte. Pour plus de détails, référez-vous au paragraphe 3.10 « FREQUENCES/VITESSES INTERDITES ». Page d’accès au sous-menu Prohibit Frequencies Menu Prohibit F. Ent Prv Nxt PRO SAVE Appuyez sur PROG (Ent) pour accéder à la première page du sous-menu Prohibit Frequencies ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les sous-menus du menu Measures/Parameters. Première page du sous-menu Prohibit Frequencies Prohibit fr. 1/5 Esc Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Esc) pour retourner à la page d’accès au sous-menu ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les paramètres du sous-menu Prohibit Frequencies. PARAMETRES DU SOUS-MENU PROHIBIT FREQUENCIES P55 Prohib.f.2/5 Fp1 = ***Hz P R R D F P55 0÷800 Hz pour S05÷S30 0÷120 Hz pour S40÷S70 0 Hz Ce paramètre détermine la valeur centrale de la première plage de valeurs interdites de fréquence. Il s’agit d’une valeur absolue indépendante du sens de rotation du moteur. Programmez cette valeur à 0 pour invalider les fréquences interdites. 67/208 IFD P54 Multif. 17/17 freq15 = ***Hz SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION P56 Prohib.f.3/5 Fp2 = ***Hz P R R D F P56 -800÷800 Hz pour S05÷S30 -120÷120 Hz pour S40÷S70 0 Hz Ce paramètre détermine la valeur centrale de la deuxième plage de valeurs interdites de fréquence. Il s’agit d’une valeur absolue indépendante du sens de rotation du moteur. Programmez cette valeur à 0 pour invalider les fréquences interdites. P57 Prohib.f.4/5 Fp3 = ***Hz P R R D F P57 -800÷800 Hz pour S05÷S30 -120÷120 Hz pour S40÷S70 0 Hz Ce paramètre détermine la valeur centrale de la troisième plage de valeurs interdites de fréquence. Il s’agit d’une valeur absolue indépendante du sens de rotation. Programmez cette valeur à 0 pour invalider les fréquences interdites. P58 Hysteresis 5/5 Fphys = ***Hz P R D F P58 0÷24 Hz 1 Hz Ce paramètre détermine la valeur des semiamplitudes des plages des valeurs interdites de fréquence. 6.2.8 DIGITAL OUTPUTS Le sous-menu Digital Outputs détermine les paramètres relatifs aux sorties numériques. Page d’accès au sous-menu Digital Outputs Menu Digital Out Ent Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Ent) pour accéder à la première page du sous-menu Digital Outputs ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les sous-menus du menu Measures/Parameters. Première page du sous-menu Digital Outputs Dig.output 1/16 Esc Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Esc) pour retourner à la page d’accès au sous-menu ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les paramètres du sous-menu Digital Outputs. 68/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION P60 MDO opr. 2/16 *** P R D F P60 Inv O.K. ON, INV O.K. OFF, Inv RUN Trip, Reference Level, Frequency Level, Forward Running, Reverse Running, Fout O.K., Current Level, Limiting, Motor Limiting, Generator Limiting, PID O.K., PID OUT MAX, PID OUT MIN, FB MAX, FB MIN, PRC O.K, Fan Fault. Frequency level Ce paramètre détermine la configuration de la sortie numérique à collecteur ouvert (Open Collector ; bornes 24 et 25). Il y a les possibilités suivantes : Inv. O.K. ON : sortie active avec variateur prêt. Inv. O.K. OFF : sortie active avec variateur bloqué (toute condition qui empêche la commande RUN ; voir note à la fin de la description de ce paramètre). Inv run trip : sortie active en cas de variateur bloqué pendant la marche dû à l’enclenchement d’une protection. Reference Level : sortie active lorsqu’à à l’entrée du variateur il y a une référence de fréquence dépassant la quantité programmée par P69 (voir Fig. 6.1). Frequency Level : sortie active lorsque le variateur produit une fréquence supérieure à la fréquence programmée par le paramètre P69 indépendamment du sens de rotation du moteur (voir Fig. 6.2). Forward Running : sortie active lorsque le variateur produit une fréquence supérieure à la fréquence programmée par le paramètre P69 et correspondant à une référence positive (voir Fig. 6.2). Reverse Running : sortie active lorsque le variateur produit une fréquence supérieure à la fréquence programmée par le paramètre P69 et correspondant à une référence négative (voir Fig. 6.2). Fout O.K. : sortie active lorsque la valeur absolue de la différence entre la référence de fréquence et la fréquence de sortie est inférieure à la valeur programmée par le paramètre P69, MDO Level (voir Fig. 6.3). Current Level : sortie active lorsque le courant de sortie du variateur est supérieur à la valeur programmée par le paramètre P69, MDO Level (voir Fig. 6.4). Limiting : sortie active avec variateur en limitation. Motor limiting : sortie active avec variateur en limitation par moteur. Generator lim. : sortie active avec variateur en limitation en phase de régénération. PID OK : sortie active si la valeur absolue de la différence entre le signal de référence et la rétroaction du régulateur PID est inférieure au seuil programmable par le paramètre P69, MDO Level (voir Fig. 6.5). PID OUT MAX : sortie active si la sortie du régulateur PID a atteint la valeur définie par le paramètre P90, PID MAX Out. (voir Fig. 6.6). PID OUT MIN : sortie active si la sortie du régulateur PID a atteint la valeur définie par le paramètre P89 (voir Fig. 6.7). FB MAX : sortie active si la rétroaction du régulateur PID en valeur absolue a dépassé la valeur définie par P69 (voir Fig. 6.8). FB MIN : sortie active si la valeur absolue de la rétroaction du régulateur PID est inférieure à la valeur définie par P69 (voir Fig. 6.9). PRC O.K. : sortie active lorsque le variateur a terminé la phase de précharge du banc de condensateurs interne. Fan Fault : sortie active lorsque les ventilateurs sont bloqués (modèles P ou N) ; sortie active lorsque les ventilateurs sont bloqués ou arrêtés (modèles S) ; sortie non contrôlée dans les autres cas (voir paragraphe 5.2, Caractéristiques du variateur). 69/208 IFD PARAMETRES DU SOUS-MENU DIGITAL OUTPUTS SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION NOTE A l’aide du paramètre P70 vous pouvez entrer une hystérésis pour la commutation de la sortie. P61 RL1 opr. 3/16 *** P R D F P61 Inv O.K. ON, INV O.K. OFF, Inv RUN Trip, Reference Level, Frequency Level, Forward Running, Reverse Running, Fout O.K., Current Level, Limiting, Motor Limiting, Generator Limiting, PID O.K., PID OUT MAX, PID OUT MIN, FB MAX, FB MIN, PRC O.K, Fan Fault. Inv. O.K. ON Ce paramètre détermine la configuration de la sortie numérique à relais RL1 (bornes 26, 27, 28). Il y a les possibilités suivantes : Inv. O.K. ON : sortie active avec variateur prêt. Inv. O.K. OFF : sortie active avec variateur bloqué (toute condition qui empêche la commande RUN ; voir note à la fin de la description de ce paramètre). Inv run trip : sortie active en cas de variateur bloqué pendant la marche dû à l’enclenchement d’une protection. Reference Level : sortie active lorsqu’à à l’entrée du variateur il y a une référence de fréquence dépassant la quantité programmée par P71 (voir Fig. 6.1). Frequency Level : sortie active lorsque le variateur produit une fréquence supérieure à la fréquence programmée par le paramètre P71 indépendamment du sens de rotation du moteur (voir Fig. 6.2). Forward Running : sortie active lorsque le variateur produit une fréquence supérieure à la fréquence programmée par le paramètre P71 et correspondant à une référence positive (voir Fig. 6.2). Reverse Running : sortie active lorsque le variateur produit une fréquence supérieure à la fréquence programmée par le paramètre P71 et correspondant à une référence négative (voir Fig. 6.2). Fout O.K. : sortie active lorsque la valeur absolue de la différence entre la référence de fréquence et la fréquence de sortie est inférieure à la valeur programmée par le paramètre P71, RL1 Level (voir Fig. 6.3). Current Level : sortie active lorsque le courant de sortie du variateur est supérieur à la valeur programmée par le paramètre P71, RL1 Level (voir Fig. 6.4). Limiting : sortie active avec variateur en limitation. Motor limiting : sortie active avec variateur en limitation par moteur. Generator lim. : sortie active avec variateur en limitation en phase de régénération. PID OK : sortie active si la valeur absolue de la différence entre le signal de référence et la rétroaction du régulateur PID est inférieure au seuil programmable par le paramètre P71, RL1 Level (voir Fig. 6.5). PID OUT MAX : sortie active si la sortie du régulateur PID a atteint la valeur définie par le paramètre P90, PID MAX Out. (voir Fig. 6.6). PID OUT MIN : sortie active si la sortie du régulateur PID a atteint la valeur définie par le paramètre P89 (voir Fig. 6.7). FB MAX : sortie active si la rétroaction du régulateur PID en valeur absolue a dépassé la valeur définie par P71 (voir Fig. 6.8). 70/208 IFD NOTE Si « INV OK OFF » est sélectionné, la sortie s’active chaque fois que le variateur est bloqué (dû à l’enclenchement d’une protection, à la remise en circuit du variateur lorsqu’il était bloqué, lors de la mise en circuit du variateur avec le contact ENABLE (borne 6) fermé et le paramètre C61 programmé sur [NO]). La sortie peut être utilisée pour commander une lampe de signalisation, ou bien pour transmettre un signal à l’automate pour indiquer l’état de blocage du variateur. Si « Inv Run Trip » est sélectionné, la sortie s’active uniquement lorsque le variateur se bloque dû à l’enclenchement d’une protection. Mettez le variateur hors circuit et remettez-le en circuit pour désactiver la sortie. Par cette programmation, la sortie peut être utilisée pour la commande d’un relais qui, par un contact normalement fermé, transmet un signal de validation au contacteur installé sur la ligne d’alimentation du variateur. SINUS K 15R0095C2 NOTE P62 RL2 opr. 4/16 *** P R D F P62 Inv O.K. ON, INV O.K. OFF, Inv RUN Trip, Reference Level, Frequency Level, Forward Running, Reverse Running, Fout O.K., Current Level, Limiting, Motor Limiting, Generator Limiting, PID O.K., PID OUT MAX, PID OUT MIN, FB MAX, FB MIN, PRC O.K, Fan Fault. Frequency level Ce paramètre détermine la configuration de la sortie numérique à relais RL2 (bornes 29, 30, 31). Il y a les possibilités suivantes : Inv. O.K. ON : sortie active avec variateur prêt. Inv. O.K. OFF : sortie active avec variateur bloqué (toute condition qui empêche la commande RUN ; voir note à la fin de la description de ce paramètre). Inv run trip : sortie active en cas de variateur bloqué pendant la marche dû à l’enclenchement d’une protection. Reference Level : sortie active lorsqu’à à l’entrée du variateur il y a une référence de fréquence dépassant la quantité programmée par P73 (voir Fig. 6.1). Frequency Level : sortie active lorsque le variateur produit une fréquence supérieure à la fréquence programmée par le paramètre P73 indépendamment du sens de rotation du moteur (voir Fig. 6.2). Forward Running : sortie active lorsque le variateur produit une fréquence supérieure à la fréquence programmée par le paramètre P73 et correspondant à une référence positive (voir Fig. 6.2). Reverse Running : sortie active lorsque le variateur produit une fréquence supérieure à la fréquence programmée par le paramètre P73 et correspondant à une référence négative (voir Fig. 6.2). Fout O.K. : sortie active lorsque la valeur absolue de la différence entre la référence de fréquence et la fréquence de sortie est inférieure à la valeur programmée par le paramètre P73, RL2 Level (voir Fig. 6.3). Current Level : sortie active lorsque le courant de sortie du variateur est supérieur à la valeur programmée par le paramètre P73, RL2 Level (voir Fig. 6.4). Limiting : sortie active avec variateur en limitation. Motor limiting : sortie active avec variateur en limitation par moteur. Generator lim. : sortie active avec variateur en limitation en phase de régénération. PID OK : sortie active si la valeur absolue de la différence entre le signal de référence et la rétroaction du régulateur PID est inférieure au seuil programmable par le paramètre P73, RL2 Level (voir Fig. 6.5). PID OUT MAX : sortie active si la sortie du régulateur PID a atteint la valeur définie par le paramètre P90, PID MAX Out. (voir Fig. 6.6). PID OUT MIN : sortie active si la sortie du régulateur PID a atteint la valeur définie par le paramètre P89 (voir Fig. 6.7). FB MAX : sortie active si la rétroaction du régulateur PID en valeur absolue a dépassé la valeur définie par P73 (voir Fig. 6.8). 71/208 IFD NOTE FB MIN : sortie active si la valeur absolue de la rétroaction du régulateur PID est inférieure à la valeur définie par P71 (voir Fig. 6.9). PRC O.K. : sortie active lorsque le variateur a terminé la phase de précharge du banc de condensateurs interne. Fan Fault : sortie active si les ventilateurs sont bloqués. Si « INV OK OFF » est sélectionné, la sortie s’active chaque fois que le variateur est bloqué (dû à l’enclenchement d’une protection, à la remise en circuit du variateur lorsqu’il était bloqué, lors de la mise en circuit du variateur avec le contact ENABLE (borne 6) fermé et le paramètre C61 programmé sur [NO]). La sortie peut être utilisée pour commander une lampe de signalisation, ou bien pour transmettre un signal à l’automate pour indiquer l’état de blocage du variateur. Si « Inv Run Trip » est sélectionné, la sortie s’active uniquement lorsque le variateur se bloque dû à l’enclenchement d’une protection. Mettez le variateur hors circuit et remettez-le en circuit pour désactiver la sortie. Par cette programmation, la sortie peut être utilisée pour la commande d’un relais qui, par un contact normalement fermé, transmet un signal de validation au contacteur installé sur la ligne d’alimentation du variateur. A l’aide du paramètre P72 vous pouvez entrer une hystérésis pour la commutation de la sortie. IFD MANUEL DE PROGRAMMATION SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION FB MIN : sortie active si la valeur absolue de la rétroaction du régulateur PID est inférieure à la valeur définie par P73 (voir Fig. 6.9). PRC O.K. : sortie active lorsque le variateur a terminé la phase de précharge du banc de condensateurs interne. Fan Fault : sortie active si les ventilateurs sont bloqués. Si « INV OK OFF » est sélectionné, la sortie s’active chaque fois que le variateur est bloqué (dû à l’enclenchement d’une protection, à la remise en circuit du variateur lorsqu’il était bloqué, lors de la mise en circuit du variateur avec le contact ENABLE (borne 6) fermé et le paramètre C61 programmé sur [NO]). La sortie peut être utilisée pour commander une lampe de signalisation, ou bien pour transmettre un signal à l’automate pour indiquer l’état de blocage du variateur. Si « Inv Run Trip » est sélectionné, la sortie s’active uniquement lorsque le variateur se bloque dû à l’enclenchement d’une protection. Mettez le variateur hors circuit et remettez-le en circuit pour désactiver la sortie. Par cette programmation, la sortie peut être utilisée pour la commande d’un relais qui, par un contact normalement fermé, transmet un signal de validation au contacteur installé sur la ligne d’alimentation du variateur. NOTE NOTE P63 MDO ON 5/16 delay = *.*** s A l’aide du paramètre P74 vous pouvez entrer une hystérésis pour la commutation de la sortie. P R D F P63 0.00÷650 s 0s Ce paramètre détermine le délai d’activation de la sortie numérique à collecteur ouvert (Open Collector). P64 MDO OFF 6/16 delay = *.*** s P R D F P64 0.00÷650 s 0s Ce paramètre détermine le délai de désactivation de la sortie numérique à collecteur ouvert (Open Collector). P65 RL1 ON 7/16 delay = *.*** s P R D F P65 0.00÷650 s 0s Ce paramètre détermine le délai d’excitation du relais RL1. P66 RL1 OFF 8/16 delay = *.*** s P R D F P66 0.00÷650 s 0s Ce paramètre détermine le délai de désexcitation du relais RL1. 72/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION P R D F P67 0.00÷650 s 0s Ce paramètre détermine le délai d’excitation du relais RL2. P68 RL2 OFF 10/16 delay = *.*** s P R D F P68 0.00÷650 s 0s Ce paramètre détermine le délai de désexcitation du relais RL2. P69 MDO 11/16 Level = *.*** % P R D F P69 0÷200% 0% Ce paramètre détermine la valeur d’activation de la sortie numérique à collecteur ouvert pour les programmations suivantes: « Reference Level », « Frequency Level », « Forward Running », « Reverse Running », « Current Level », « FB Max », « FB Min », « Fout O.K. », « PID O.K. ». P70 MDO. fr. 12/16 hyst. = *.*** % P R D F P70 0÷200% 0% Si la sortie numérique Open Collector est programmée comme « Reference Level », « Frequency Level », « Forward Running », « Reverse Running », « Current Level », « FB Max », « FB Min », « Fout O.K. », « PID O.K. »., ce paramètre détermine l’hystérésis d’activation de la sortie numérique. Si l’hystérésis est différente de 0, la commutation de la sortie est déterminée par la valeur de P69 lorsque la grandeur programmée par P60 augmente, alors qu’elle est déterminée par P69-P70 lorsque la grandeur de P60 diminue (exemple : si on programme P60 comme « Frequency level », P69 à 50%, P70 à 10%, l’activation de la sortie est déterminée par 50% de la fréquence maximum de sortie programmée, alors qu’elle est désactivée à 40%). Si P70 = 0, la commutation de la sortie est déterminée par la valeur programmée pour P69. La sortie numérique Open Collector MDO programmée comme « PID Max Out » et « PID Min Out » détermine la valeur de désactivation de la sortie numérique. La sortie numérique s’active lorsque la sortie du régulateur PID exprimée comme valeur en pour cent atteint la valeur définie par P90 « PID Max Out » et P89 « PID Min Out » ; elle se désactive lorsqu’elle atteint P90 – P70 et P89 + P70 (voir figures 6.6 et 6.7). P71 RL1 13/16 Level = *.*** % P R D F P71 0 ÷200% 0% Ce paramètre détermine la valeur d’activation de la sortie numérique à relais RL1 pour les programmations suivantes: « Reference Level », « Frequency Level », « Forward Running », « Reverse Running », « Current Level », « FB Max », « FB Min », « Fout O.K. », « PID O.K. ». P72 RL1 14/16 hyst. = *.*** % P R P72 0÷200% IFD P67 RL2 ON 9/16 delay = *.*** s 73/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION D F 0% Si la sortie numérique à relais RL1 est programmée comme « Reference Level », « Frequency Level », « Forward Running », « Reverse Running », « Current Level », « FB Max », « FB Min », « Fout O.K. », « PID O.K. »., ce paramètre détermine l’hystérésis d’activation de la sortie numérique. Si l’hystérésis est différente de 0, la commutation de la sortie est déterminée par la valeur de P71 lorsque la grandeur programmée par P61 augmente, alors qu’elle est déterminée par P71-P72 lorsque la grandeur de P61 diminue (exemple : si on programme P61 comme « Frequency level », P71 à 50%, P72 à 10%, l’activation de la sortie est déterminée par 50% de la fréquence maximum de sortie programmée, alors qu’elle est désactivée à 40%). Si P72 = 0, la commutation de la sortie est déterminée par la valeur programmée pour P71. La sortie numérique à relais RL1 programmée comme « PID Max Out » et « PID Min Out » détermine la valeur de désactivation de la sortie numérique. La sortie numérique s’active lorsque la sortie du régulateur PID exprimée comme valeur en pour cent atteint la valeur définie par P90 « PID Max Out » et P89 « PID Min Out » ; elle se désactive lorsqu’elle atteint P90 – P72 et P89 + P72 (voir figures 6.6 et 6.7). P73 RL2 15/16 level = *.*** % P R D F P73 0 ÷200% 0% Ce paramètre détermine la valeur d’activation de la sortie numérique à relais RL2 pour les programmations suivantes: « Reference Level », « Frequency Level », « Forward Running », « Reverse Running », « Current Level », « FB Max », « FB Min », « Fout O.K. », « PID O.K. ». P74 RL2 16/16 hyst. = *.*** % P R D F P74 0÷200% 2% Si la sortie numérique à relais RL2 est programmée comme « Reference Level », « Frequency Level », « Forward Running », « Reverse Running », « Current Level », « FB Max », « FB Min », « Fout O.K. », « PID O.K. »., ce paramètre détermine l’hystérésis d’activation de la sortie numérique. Si l’hystérésis est différente de 0, la commutation de la sortie est déterminée par la valeur de P73 lorsque la grandeur programmée par P62 augmente, alors qu’elle est déterminée par P73-P74 lorsque la grandeur de P62 diminue (exemple : si on programme P62 comme « Frequency level », P73 à 50%, P74 à 10%, l’activation de la sortie est déterminée par 50% de la fréquence maximum de sortie programmée, alors qu’elle est désactivée à 40%). Si P74 = 0, la commutation de la sortie est déterminée par la valeur programmée pour P73. La sortie numérique à relais RL2 programmée comme « PID Max Out » et « PID Min Out » détermine la valeur de désactivation de la sortie numérique. La sortie numérique s’active lorsque la sortie du régulateur PID exprimée comme valeur en pour cent atteint la valeur définie par P90 « PID Max Out » et P89 « PID Min Out » ; elle se désactive lorsqu’elle atteint P90 – P74 et P89 + P74 (voir figures 6.6 et 6.7). 74/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION Ref (%) Hyst. P70, P72, P74 LEVEL P69, P71 , P73 t -P69, -P71, -P73 DO ON DELAY P63, P65, P67 (Reference Level) OFF DELAY P64, P66, P68 ON OFF M00170-0 Fig. 6.1 Fout/nout (%) Hyst. P70, P72, P74 LEVEL P69, P71, P73 t P70, P72, P74 -P69, -P71 -P73 DO (Frequency Level/ Speed Level) ON DELAY P63, P65, P67 OFF DELAY P64, P66 , P68 ON OFF (Forward Running) DO ON OFF DO (Reverse Running) Fig. 6.2 ON OFF 00181-0 75/208 IFD Pour une meilleure compréhension, les figures suivantes montrent les allures d’une sortie numérique en fonction des programmations possibles. NOTE SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION Ref (%) Fout/nout (%) t Ref-Out (%) Hyst. P70, P72, P74 LEVEL P69, P71, P73 t DO ON DELAY P63, P65, P67 OFF DELAY P64, P66, P68 (Fout OK/ nout OK) ON OFF Fig. 6.3 Iout (%) Hyst. P70, P72, P74 LEVEL P69, P71, P73 t DO (Current Level) ON DELAY P63, P65, P67 OFF DELAY P64, P66, P68 ON OFF Fig. 6.4 76/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION Pid Ref (%) Pid FB (%) IFD Pid error (%) Hyst. P70, P72, P74 LEVEL P69, P71, P73 DO (PID OK) OFF DELAY P64, P66, P68 ON DELAY P63, P65, P67 ON Fig. 6.5 OFF PID OUT (%) P90 “PID Max Out” Hyst. P70, P72, P74 t DO (PID OUT MAX) ON DELAY P63, P65, P67 OFF DELAY P64, P66, P68 ON OFF Fig. 6.6 t 77/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION PID OUT (%) P90 “PID Max Out” Hyst. P70, P72, P74 t DO ON DELAY P63, P65, P67 (PID OUT MAX) OFF DELAY P64, P66, P68 ON OFF t Fig. 6.7 FB (%) Hyst. P70, P72 , P74 LEVEL P69, P71 , P73 t DO (FB MAX) ON DELAY P63, P65, P67 OFF DELAY P64, P66, P68 ON OFF t Fig. 6.8 78/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION Hyst. P70, P72 , P 74 LEVEL P69, P71 , P73 t DO (FB MAX) ON DELAY P63, P65, P67 OFF DELAY P64, P66, P68 ON OFF t Fig. 6.9 6.2.9 REF. VAR % Le sous-menu Ref. Var% contient les valeurs de variation de la référence de fréquence obtenues à l’aide des entrées numériques multifonctions MDI1, MDI2, MDI3 programmées comme « commande de variation en pour cent de fréquence » (voir sous-menu OP METHOD). Page d’accès au sous-menu Ref. Var% Menu Ref. Var% Ent Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Ent) pour accéder à la première page du sous-menu Digital Outputs ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les sous-menus du menu Measures/Parameters. Première page du sous-menu Ref. Var% Ref. Var% 1/8 Esc Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Esc) pour retourner à la page d’accès au sous-menu ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les paramètres du sous-menu Ref Var%. 79/208 IFD FB (%) SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION PARAMETRES DU SOUS-MENU REF. VAR% P75 Ref Var% 2/8 Var% 1 = *** P R D F P75 -100% ÷ +100% 0% Ce paramètre détermine la variation de fréquence de sortie lorsque l’entrée numérique multifonctions 1 (borne 9) est active et programmée comme variation en pour cent de la référence (par. C23 du sous-menu OP METHOD). P76 Ref Var% 3/8 Var% 2 = *** P R D F P76 -100% ÷ +100% 0% Ce paramètre détermine la variation de fréquence de sortie lorsque l’entrée numérique multifonctions 2 (borne 10) est active et programmée comme variation en pour cent de la référence (par. C24 du sous-menu OP METHOD). P77 Ref Var% 4/8 Var% 3 = *** P R D F P77 -100% ÷ +100% 0% Ce paramètre détermine la variation de fréquence de sortie lorsque les entrées numériques multifonctions 1 et 2 (bornes 9 et 10) sont actives et programmées comme variation en pour cent de la référence (par. C24 du sous-menu OP METHOD). P78 Ref Var% 5/8 Var% 4 = *** P R D F P78 -100% ÷ +100% 0% Ce paramètre détermine la variation de fréquence de sortie lorsque l’entrée numérique multifonctions 3 (borne 11) est active et programmée comme variation en pour cent de la référence (par. C25 du sous-menu OP METHOD). P79 Ref Var% 6/8 Var% 5 = *** P R D F P79 -100% ÷ +100% 0% Ce paramètre détermine la variation de fréquence de sortie lorsque les entrées numériques multifonctions 1 et 3 (bornes 9 et 11) sont actives et programmées comme variation en pour cent de la référence (par. C23 et C25 du sous-menu OP METHOD). P80 Ref Var% 7/8 Var% 6 = *** P R D F P80 -100% ÷ +100% 0% Ce paramètre détermine la variation de fréquence de sortie lorsque les entrées numériques multifonctions 2 et 3 (bornes 10 et 11) sont actives et programmées comme variation en pour cent de la référence (par. C24 et C25 du sous-menu OP METHOD). P81 Ref Var% 8/8 Var% 7 = *** P R D P81 -100% ÷ +100% 0% 80/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION F 6.2.10 PID REGULATOR Le sous-menu PID Regulator contient les paramètres de réglage du régulateur PID. Page d’accès au sous-menu PID Regulator P.I.D. Regulator Ent Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Ent) pour accéder à la première page du sous-menu PID Regulator ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les sous-menus du menu Measures/Parameters. Première page du sous-menu PID Regulator P.I.D. Reg. 1/13 Esc Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Esc) pour retourner à la page d’accès au sous-menu ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les paramètres du sous-menu PID Regulator. PARAMETRES DU SOUS-MENU PID REGULATOR P85 Sampling 2/13 Tc = *** P R D F P85 0.002÷4s 0.002s Temps de cycle du régulateur PID (si la programmation est 0.002S, le cycle du régulateur PID est effectué toutes les 0.002S) P86 Prop. 3/13 Gain = *** P R D F P86 0÷31.9 1 Constante multiplicative du terme proportionnel du régulateur PID ; la sortie du régulateur en % est égale à la différence entre la référence et la rétroaction exprimées comme valeurs en pour cent ; cette différence est multipliée par P86. P87 Integr. 4/13 Time = ** Tc P R D F P87 3÷1024 Tc; NONE 512 Tc Constante de division du terme intégral du régulateur PID. Elle est exprimée comme un multiple du temps d’échantillonnage. Si Integr. Time = NONE (valeur suivant 1024), l’action intégrale est annulée. P88 Deriv. 5/13 Time = *** Tc P R D P88 0÷4 Tc 0 Tc 81/208 IFD Ce paramètre détermine la variation de fréquence de sortie lorsque les entrées numériques multifonctions 1, 2 3 (bornes 9, 10, 11) sont actives et programmées comme variation en pour cent de la référence (par. C23, C24, C25 du sous-menu OP METHOD). SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION F Constante multiplicative du terme dérivatif du régulateur PID. Elle est exprimée comme un multiple du temps d’échantillonnage. Si Deriv. Time = 0, l’action dérivative est annulée. P89 PID min. 6/13 Out. = ***.** % P R D F P89 -100%÷+100% 0% Valeur minimum de la sortie du régulateur PID. P90 PID max. 7/13 Out. = ***.** % P R D F P90 -100%÷+100% 100% Valeur maximum de la sortie du régulateur PID. P91 PID Ref. 8/13 Acc. = *.*** s P R D F P91 0÷6500 s 0s Rampe de montée de la référence du régulateur PID. P92 PID Ref. 9/13 Dec. = *.*** s P R D F P92 0÷6500 s 0s Rampe de descente de la référence du régulateur PID. P93 FREQ 10/13 Thresh = *.*** Hz P R R D F P93 -800÷800 Hz pour S05÷S30 -120÷120 Hz pour S40÷S70 0 Hz Fréquence de sortie du variateur qui détermine l’activation du terme intégral du régulateur PID. P94 Integr. 11/13 MAX. = ***.** % P R D F P94 0÷100 % 100 % Valeur maximum du terme intégral du régulateur PID. P95 Deriv. 12/13 MAX. = ***.** % P R D F P95 0÷10 % 10 % Valeur maximum du terme dérivatif du régulateur PID. P96 PID Dis. 13/13 time = ***Tc P R D F P96 0÷60000 Tc 0 Tc Si la valeur de sortie du régulateur PID reste égale à la valeur minimum (paramètre P89) pendant le temps programmé pour P96, le variateur s’arrête. Programmez P96 = 0 Tc pour invalider cette fonction. 82/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 6.3 MENU CONFIGURATION Première page du menu Configuration CONFIGURATION Esc Prv Nxt PROG Appuyez sur PROG (Esc) pour retourner à la page de sélection des menus principaux ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les sous-menus du menu Configuration. SAVE 6.3.1 CARRIER FREQUENCY Le sous-menu Carrier Frequency détermine la fréquence de modulation PWM produite par le variateur. Page d’accès au sous-menu Carrier Frequency Menu Carrier fr. Ent Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Ent) pour accéder à la première page du sous-menu Carrier Frequency ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les sous-menus du menu Configuration. Première page du sous-menu Carrier Frequency Carrier Freq.1/5 Esc Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Esc) pour retourner à la page d’accès au sous-menu ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les paramètres du sous-menu Carrier Frequency. 83/208 IFD Le menu Configuration contient les paramètres programmables lorsque le variateur n’est pas en marche. Pour modifier les valeurs des paramètres, programmez P01 = 1. SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION PARAMETRES DU SOUS-MENU CARRIER FREQUENCY C01 Min carr. 2/5 freq = *** kHz P R D F C01 0.8 kHz÷C02 Colonne « Carrier def », Tableau 6.4 Valeur minimum de la fréquence de modulation PWM. C02 Max carr. 3/5 freq = **.* kHz P R D F C02 C01÷Colonne « Carrier max », Tableau 6.4 Colonne « Carrier def », Tableau 6.4 Valeur maximum de la fréquence de modulation PWM. C03 Pulse 4/5 number ** P R D F C03 12, 24, 48, 96, 192, 384 24 Nombre d’impulsions produites par la modulation PWM lors du passage de la fréquence min. à la fréquence max. de modulation PWM. C04 Silent m. 5/5 NO [YES] P R D F C04 NO, YES YES Ce paramètre permet d’adopter une technique PWM silencieuse. NOTE NOTE NOTE Ne programmez pas C04 = YES si la fréquence de sortie dépasse 200Hz. L'incrément de la fréquence de découpage augmente les pertes produites par le variateur. L'incrément de la fréquence de découpage par rapport à la valeur par défaut pouvant enclencher la protection thermique du variateur, n’incrémentez la fréquence de découpage que dans les cas suivants : fonctionnement irrégulier, courant de sortie inférieure à la sortie nominale, tension d’alimentation inférieure à la sortie max., température ambiante inférieure à 40 °C. Pour plus de détails, référez-vous au paragraphe 3.2 « Fréquence de découpage ». 6.3.2 V/F PATTERN Le sous-menu V/f Pattern détermine la caractéristique V/f de fonctionnement du variateur. Pour plus de détails, référez-vous au paragraphe 3.1 « LOI V/F ». Page d’accès au sous-menu V/f Pattern Menu V/f Pattern Ent Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Ent) pour accéder à la première page du sous-menu V/f Pattern ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les sous-menus du menu Configuration. Première page du sous-menu V/f Pattern 84/208 V/f Pattern 1/17 Esc Prv Nxt PROG SAVE SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION IFD Appuyez sur PROG (Esc) pour retourner à la page d’accès au sous-menu ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les paramètres du sous-menu V/f Pattern. PARAMETRES DU SOUS-MENU V/F PATTERN C05 V/f patt. 2/17 I mot. = *** A P R D F C05 1A÷Colonne « Inom », Tableau 6.4 Colonne « Imot », Tableau 6.4 Courant nominal du moteur relié au variateur. C06 V/f patt. 3/17 fmot 1= *** Hz P R R D F C06 3.5÷800 Hz pour S05÷S30 3.5÷120 Hz pour S40÷S70 50 Hz Fréquence nominale du moteur relative à la première loi V/f. Ce paramètre détermine le passage du fonctionnement à V/f constante au fonctionnement à V constante. C07 V/f patt. 4/17 Fomax1 = *** Hz P R R D F C07 3.5÷800 Hz pour S05÷S30 3.5÷120 Hz pour S40÷S70 50 Hz Fréquence maximum de sortie relative à la première loi v/f. Fréquence de sortie du variateur correspondant à la valeur max. de référence. C08 V/f patt. 5/17 Fomin1 = *** Hz P R D F C08 0.1÷5Hz 0.1 Hz Fréquence maximum de sortie relative à la première loi V/f. Fréquence minimum produite à la sortie du variateur (toute variation de ce paramètre doit être autorisée par Elettronica Santerno). C09 V/f patt. 6/17 Vmot1 = *** V P R R D D D D F C09 5÷500V (classes 2T et 4T) 5÷690V (classes 5T et 6T) 230V pour classe 2T. 400V pour classe 4T. 575V pour classe 5T. 690V pour classe 6T. Tension nominale du moteur relative à la première loi V/f. Ce paramètre détermine la tension de sortie à la fréquence nominale du moteur. 85/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION C10 V/f patt. 7/17 Boost1 = *** % P R D F C10 -100%÷+100% 0% Compensation de couple à bas régime relative à la première loi V/f. Ce paramètre incrémente la tension de sortie à une faible fréquence de sortie par rapport au rapport constant tension/fréquence. C11 V/f patt. 8/17 Prebst1 = ** % P R D D F C11 0÷5% 1% pour S05÷S30 0.5% pour S40÷S70 Compensation de couple à bas régime relative à la première loi V/f. Ce paramètre détermine la tension de sortie à 0Hz (exprimée comme valeur en pour cent de la tension nominale du moteur C09). C12 V/f patt. 9/17 fmot 2= *** Hz P R R D F C12 3.5÷800 Hz pour S05÷S30 3.5÷120 Hz pour S40÷S70 50 Hz Fréquence nominale du moteur relative à la deuxième loi V/f. Ce paramètre détermine le passage du fonctionnement à V/f constante au fonctionnement à V constante. C13 V/f patt. 10/17 fomax2 = *** Hz P R R D F C13 3.5÷800 Hz pour S05÷S30 3.5÷120 Hz pour S40÷S70 50 Hz Fréquence maximum de sortie relative à la deuxième loi V/f. Fréquence de sortie du variateur correspondant à la valeur maximum de référence. C14 V/f patt. 11/17 fomin2 = *** Hz P R D F C14 0.1÷5Hz 0.1 Hz Fréquence minimum de sortie relative à la deuxième loi V/f. Fréquence minimum produite à la sortie du variateur (toute variation de ce paramètre doit être autorisée par Elettronica Santerno). C15 V/f patt. 12/17 Vmot2 = *** V P R R D D D D F C15 5÷500V (classes 2T et 4T) 5÷690V (classes 5T et 6T) 230V pour classe 2T. 400V pour classe 4T. 575V pour classe 5T. 690V pour classe 6T. Tension nominale du moteur relative à la deuxième loi V/f. Ce paramètre détermine la tension de sortie à la fréquence nominale du moteur. 86/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION P R D F C16 -100%÷+100% 0% Compensation de couple à bas régime relative à la deuxième loi V/f. Ce paramètre incrémente la tension de sortie à une faible fréquence de sortie par rapport au rapport constant tension/fréquence. C17 V/f patt. 14/17 Prebst2 = *** % P R D D F C17 0÷5% 1% pour S05÷S30 0.5% pour S40÷S70 Compensation de couple à bas régime relative à la deuxième loi V/f. Ce paramètre détermine la tension de sortie à 0Hz (exprimée comme valeur en pour cent de la tension nominale du moteur C15). C18 V/f patt. 15/17 Autobst = *** % P R D F C18 0÷10% 1% Compensation variable de couple exprimée comme valeur en pour cent de la tension nominale du moteur (C09). La valeur programmée pour C18 exprime l’incrément de la tension de sortie lorsque le moteur fonctionne au couple nominal. C19 V/f patt. 16/17 B.mf = *** % P R D F C19 -100 ÷ 400% 0% Ce paramètre détermine la variation de la tension de sortie à la fréquence programmée à l’aide de C20 par rapport au rapport constant de tension/fréquence. (Boost > 0 incrémente la tension de sortie). C20 V/f patt. 17/17 Freqbst= *** % P R D F C20 6 ÷ 99% 50% Ce paramètre détermine le niveau de la fréquence (exprimé comme valeur en pour cent de C06) correspondant à la variation de la tension de sortie programmée pour C19. NOTE Le variateur utilise normalement la première loi V/f ; la deuxième loi est utilisée activant la borne MDI5 programmée comme V/F2 (voir sous-menu OP METHOD). 87/208 IFD C16 V/f patt. 13/17 Boost2 = *** % SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 6.3.3 OPERATION METHOD Le sous-menu Operation Method détermine le type de mode de commande. Page d’accès au sous-menu Op. Method. MenuOper.Method Ent Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Ent) pour accéder à la première page du sous-menu Operation Method ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les sous-menus du menu Configuration. Première page du sous-menu Operation Method Oper.Method 1/11 Esc Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Esc) pour retourner à la page d’accès au sous-menu ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les paramètres du sous-menu Operation Method. PARAMETRES DU SOUS-MENU OPERATION METHOD C21 Op. method 2/11 START = *** NOTE C22 Op. method 3/11 FREF = *** P R D F C21 Term, Kpd, Rem. Term Ce paramètre définit l’entrée pour la commande : Term : bornier (la commande START et les commandes relatives aux entrées numériques multifonctions sont transmises par bornier) ; Kpd : clavier (la commande START est transmise par clavier, voir menu COMMANDS ; la borne 7 n’est pas en fonction ; toutes les autres entrées numériques restent actives) ; Rem : liaison série ; la commande START et les commandes relatives aux entrées numériques multifonctions sont transmises par liaison série. Le variateur démarre uniquement si la borne 6 est fermée. Fermez TOUJOURS la borne 6, indépendamment de la programmation du paramètre C21. P R D F C22 Term, Kpd, Rem Term Ce paramètre permet de programmer la source de la référence principale de fréquence : Term : bornier ; la référence principale de fréquence est transmise par les bornes 2, 3, 21. Kpd : clavier ; la référence principale de fréquence est transmise par clavier, voir sous-menu COMMANDS. Rem : liaison série ; la référence principale de fréquence est transmise par liaison série. 88/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION P R D F C23 Mltf1, Up, Var%1 Mltf1 Ce paramètre détermine la fonction de l’entrée multifonctions 1 (borne 9) : Mltf1 : entrée multifréquence 1. Up : touche d’incrément de la fréquence de sortie (le paramètre P24 permet de mémoriser la nouvelle valeur lors de la mise hors circuit du variateur). Var%1 : entrée de la variation en pour cent de la référence de fréquence 1. C24 Op. meth.1 5/11 MDI2= **** P R D F C24 Mltf2, Down, Var%2, Loc/Rem Mltf2 Ce paramètre détermine la fonction de l’entrée multifonctions 2 (borne 10) : Mltf2 : entrée multifréquence 2. Down : touche de décrément de la fonction de sortie (le paramètre P24 permet de mémoriser la nouvelle valeur lors de la mise hors circuit du variateur). Var%2 : entrée de la variation en pour cent de la référence de fréquence 2. Loc/Rem : le mode KeyPad est obligatoire. C25 Op. method 6/11 MDI3= **** P R D F C25 Mltf3, CW/CCW, DCB, Var%3, REV, A/M, Lock, Loc/Rem Mltf3 Ce paramètre détermine la fonction de l’entrée multifonctions 3 (borne 11) : Mltf3 : entrée multifréquence 3. CW/CCW : commande d’inversion du sens de rotation du moteur. DCB : commande de freinage en courant continu. Var%3 : entrée de la variation en pour cent de la référence de fréquence 3. REV : commande de marche arrière. A/M : commande de désactivation du régulateur PID. Lock : commande de blocage du clavier. Loc/Rem : le mode KeyPad est obligatoire. C26 Op. method 7/11 MDI4= *** P R D F C26 Mltf4, Mltr1, DCB, CW/CCW, REV, A/M, Lock, Loc/Rem CW/CCW Ce paramètre détermine la fonction de l’entrée multifonctions 4 (borne 12) : Mltf4 : entrée multifréquence 4. Mltr1 : commande de variation de la durée des rampes d'accélération et de décélération. DCB : commande de freinage en courant continu. CW/CCW : commande d’inversion du sens de rotation du moteur. REV : commande de marche arrière. A/M : commande de désactivation du régulateur PID. Lock : commande de blocage du clavier. Loc/Rem : le mode KeyPad est obligatoire. 89/208 IFD C23 Op. method 4/11 MDI1 = *** SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION C27 Op. method 8/11 MDI5= *** P R D F C27 DCB, Mltr2, CW/CCW, V/F2, ExtA, REV, Lock DCB Ce paramètre détermine la fonction de l’entrée multifonctions 5 (borne 13) : DCB : commande de freinage en courant continu. Mltr2: commande de variation de la durée des rampes d’accélération et de décélération. CW/CCW : commande d’inversion du sens de rotation du moteur. V/F2 : commande de variation de la loi V/f. Ext A : alarme extérieure. REV : commande de marche arrière. Lock : commande de blocage du clavier. C28 PID 9/11 Action = *** P R D F C28 Ext, Ref F, Add F, Add V Ext Ce paramètre détermine l’action du régulateur PID : Ext : régulateur PID indépendant du fonctionnement du variateur. Ref F : la sortie du régulateur PID représente la référence de fréquence du variateur. Add F : la sortie du régulateur PID est sommée à la référence de fréquence. Add V : la sortie du régulateur PID est sommée à la valeur de la tension de sortie produite par la loi V/f. C29 PID 10/11 Ref. = *** P R D F C29 Kpd, Vref, Iref, Inaux, Rem Kpd Ce paramètre détermine la source de la référence du régulateur PID : Kpd : clavier. Vref : bornier en tension (bornes 2 et 3). Iref: bornier en courant (borne 21). Inaux : bornier en tension par l’entrée auxiliaire (borne 19). Rem : liaison série : la référence du régulateur PID est transmise par liaison série. NOTE C30 PID 11/11 F.B. = *** NOTE La programmation de C29 = Vref annule la référence de fréquence par bornier (Term). P R D F C30 Vref, Inaux, Iref, Iout Inaux Ce paramètre détermine la source de la rétroaction du régulateur PID : Vref : bornier en tension (bornes 2 et 3). Inaux : bornier en tension par l’entrée auxiliaire (borne 19). Iref : bornier en courant (borne 21). Iout : la rétroaction est représentée par le courant de sortie du variateur. La programmation de C30 = Vref annule la référence de fréquence par bornier (Term). 90/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION IFD 6.3.4 POWER DOWN Le sous-menu Power Down contient les paramètres relatifs à l’arrêt contrôlé en cas de chute de tension. Page d’accès au sous-menu Power Down Menu Power Down Ent Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Ent) pour accéder à la première page du sous-menu Power Down ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les sous-menus du menu Configuration. Première page du sous-menu Power Down Power Down 1/7 Esc Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Esc) pour retourner à la page d’accès au sous-menu ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les paramètres du sous-menu Power Down. PARAMETRES DU SOUS-MENU POWER DOWN C34 Mains l. 2/7 [NO] YES P R D F C34 NO, YES NO En cas de chute de tension, ce paramètre invalide le variateur. L’afficheur montre l’alarme A25 Mains loss. L'alarme est retardée suivant un intervalle de temps programmable par le paramètre C36. Si C34 = YES, le système oblige quand même C35 = NO. P R D F C35 NO, YES NO Valide l’arrêt contrôlé du moteur en cas de chute de tension après le temps programmé pour C36. NOTE C35 Power D. 3/7 [NO] YES NOTE C36 Power Delay 4/7 time = *** ms Si C35 = YES, le système oblige quand même C34=NO. P R D F C36 5÷255 ms 10 ms Temps qui doit passer avant que l’alarme A25 Mains Loss (si C34 = YES) s’enclenche, ou bien avant que l’arrêt contrôlé du moteur s’active (si C35 = YES) en cas de chute de tension. 91/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION C37 PD Dec 5/7 time = **.** P R D F C37 0.1÷6500 s 10 s Rampe de décélération pendant l’arrêt contrôlé. C38 PD Extra 6/7 dec = *** % P R D F C38 0÷500 % 200 % Accélération de la rampe de décélération pendant la première phase de l’arrêt contrôlé. C39 PD Dc link 7/7 der = *** % P R D F C39 0÷300 % 0% Ce paramètre accélère la détection de la chute de tension afin d’activer l’arrêt contrôlé du moteur. 6.3.5 LIMITS Le sous-menu Limits détermine le fonctionnement des limitations de courant lors de l’accélération et à fréquence constante, ainsi que les limitations de tension et de courant lors de la décélération. Page d’accès au sous-menu Limits Menu Limits Ent Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Ent) pour accéder à la première page du sous-menu Limits ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les sous-menus du menu Configuration. Première page du sous-menu Limits Limits 1/8 Esc Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Esc) pour retourner à la page d’accès au sous-menu ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les paramètres du sous-menu Limits. 92/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION C40 Acc. Lim. 2/8 *** P R D F C40 NO, YES, YES A YES YES : valide la limitation de courant lors de l’accélération. YES A : comme YES, mais l’algorithme de contrôle est optimisé pour des charges très inertielles. N.B. : le niveau de courant est programmé par le paramètre C41. C41 Acc. Lim. 3/8 Curr.= *** % P R C41 50÷400% N.B. : la valeur maximum programmable est égale à (Imax/Imot)*100 (voir Tableau 6.4) Voir Tableau 6.4 (Surcharge STANDARD) Courant de limitation lors de l’accélération exprimé comme valeur en pour cent du courant nominal du moteur. D F C42 Run. Lim. 4/8 No [YES] P R D F C42 NO, YES YES YES : validation de la limitation de courant à fréquence constante. N.B. : le niveau de courant est programmé par le paramètre C43. C43 Run. Lim. 5/8 Curr.= *** % P R C43 50÷400% N.B. : la valeur maximum programmable est égale à (Imax/Imot)*100 (voir Tableau 6.4) Voir Tableau 6.4 (Surcharge STANDARD) Courant de limitation à fréquence constante exprimée comme valeur en pour cent du courant nominal du moteur. D F C44 Dec. Lim. 6/8 NO [YES] P R D F C44 NO, YES YES YES : validation de la limitation de tension et de courant lors de la décélération. N.B. : le niveau de courant est programmé par le paramètre C45 ; le niveau de tension n’est pas programmable. C45 Dec. Lim. 7/8 Curr. = *** % P R C45 50÷400% N.B. : la valeur maximum programmable est égale à (Imax/Imot)*100 (voir Tableau 6.4) Voir Tableau 6.4 (Surcharge STANDARD) Courant de limitation lors de la décélération exprimé comme valeur en pour cent du courant nominal du moteur. D F 93/208 IFD PARAMETRES DU SOUS-MENU LIMITS SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION C46 F. W. red. 8/8 [NO] YES P R D F C46 NO, YES NO Si vous programmez le paramètre C46 à YES, la valeur de limitation de courant dépassant la fréquence nominale du moteur est réduite proportionnellement au rapport entre la fréquence produite et la fréquence nominale (par exemple, lorsque la fréquence nominale double, la limitation diminue de moitié). La limitation de courant ne peut diminuer au-delà de 50% de la valeur programmée par les paramètres relatifs. 6.3.6 AUTORESET Le sous-menu Autoreset permet la réinitialisation automatique de l’appareillage lorsqu’une alarme s’enclenche. Vous pouvez programmer le nombre de tentatives possibles pendant un intervalle de temps donné. Page d’accès au sous-menu Autoreset Menu Autoreset Ent Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Ent) pour accéder à la première page du sous-menu Autoreset ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les sous-menus du menu Configuration. Première page du sous-menu Autoreset Autoreset 1/5 Esc Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Esc) pour retourner à la page d’accès au sous-menu ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les paramètres du sous-menu Autoreset. PARAMETRES DU SOUS-MENU AUTORESET C50 Autores. 2/5 [NO] YES P R D F C50 NO, YES NO Ce paramètre valide ou invalide la fonction de réinitialisation automatique. C51 Attempts 3/5 Number = * P R D F C51 1÷10 4 Ce paramètre détermine le nombre de réinitialisations automatiques réalisées avant l’invalidation de la fonction. Le comptage repart de 0 s’il passe un temps dépassant la valeur de C52 après la réinitialisation d’une alarme. 94/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION P R D F C52 1÷999s 300s Ce paramètre détermine l’intervalle de temps qui, si aucune alarme ne s’enclenche, remet à zéro le nombre de réinitialisations automatiques. C53 PWR 5/5 Reset *** P R D F C53 NO, YES NO Si programmé sur YES, ce paramètre détermine la réinitialisation automatique d’une alarme par la mise hors circuit et la remise en circuit du variateur. 6.3.7 SPECIAL FUNCTIONS Le sous-menu Special Functions comprend des fonctions particulières : - la possibilité de sauvegarder l’alarme de chute de tension lors d’un manque de secteur de longue durée qui met hors circuit le variateur ; - la possibilité de réaliser le rattrapage de la vitesse de rotation du moteur si la commande START est envoyée après une commande de stand-by lorsque la fréquence de sortie est différente de 0 (Speed Searching) ; - la possibilité d’entrer un rapport de réduction pour la visualisation du nombre de tours ; - le mode de fonctionnement de la commande ENABLE ; - la page affichée lors de la mise en circuit du variateur ; - la possibilité d’entrer une constante de multiplication pour la visualisation de la rétroaction du régulateur PID - la possibilité de forcer l’allumage des ventilateurs du dissipateur de puissance. Page d’accès au sous-menu Special Functions Menu Spec.funct. Ent Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Ent) pour accéder à la première page du sous-menu Special Functions ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les sous-menus du menu Configuration. Première page du sous-menu Special Functions Spec. funct.1/16 Esc Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Esc) pour retourner à la page d’accès au sous-menu ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les paramètres du sous-menu Special Functions. 95/208 IFD C52 Clear fail 4/5 count time ***s SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION PARAMETRES DU SOUS-MENU C55 Speed sr. 2/16 *** P R D F C55 NO, YES, YES A YES Ce paramètre permet d’effectuer la fonction de « Speed Searching » (voir paragraphe 3.4 « RATTRAPAGE DE LA VITESSE DE ROTATION DU MOTEUR »). C56 S.S. dis.3/16 time = * s P R D F C56 0÷3000s 1s Temps de désactivation de la fonction de « Speed Searching ». La vitesse de rotation du moteur n’est rattrapée que si le variateur reste en stand-by pendant un temps inférieur au temps programmé par le paramètre C56. Une fois passé le temps programmé pour C56, le variateur suit la rampe d’accélération préprogrammée. Si vous programmez 0s, la fonction de « Speed Searching » est toujours validée (pourvu qu’elle soit programmée par C55). C57 Brake U. 4/16 [NO] YES P R D F C57 NO, YES NO Validation du variateur au fonctionnement avec module de freinage (intégré ou externe). C58 FanForce 5/16 [NO] YES ATTENTION C59 Reduction 6/16 Ratio K = * C60 Mains l.m. 7/16 [NO] YES C58 NO, YES NO Fonctionnement obligatoire des ventilateurs. NO : les ventilateurs s’activent si la température du dissipateur dépasse 60 °C ; YES : fonctionnement continu des ventilateurs. Le paramètre C58 a effet uniquement pour les modèles de variateurs SINUS K dont les ventilateurs sont commandés par la carte de contrôle (lettre P ou N dans le champ relatif – voir paragraphe 5.2, Caractéristiques du variateur). Par contre, il n’a aucun effet pour les modèles dont les ventilateurs sont commandés directement par le circuit de puissance (ces modèles sont marqué par « blank » ou S). C59 P 0.001÷50 R 1 D Constante de proportionnalité entre le nombre de tours du moteur et l’affichage du F paramètre M10. P R D F P R D F C60 NO, YES NO Ce paramètre permet de sauvegarder toutes les alarmes relatives au manque de tension (A30 et A31) lors d’une chute de tension de longue durée qui met hors circuit le variateur. Lors de la remise en circuit, envoyez une commande de RESET pour réinitialiser les alarmes. 96/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION DANGER P R D F C61 NO, YES YES Fonctionnement de la commande ENABLE (borne 6) lors de la mise en marche et d’une manœuvre de RESET de l'appareillage. YES : la commande ENABLE est validée lors de la mise en marche ; si les bornes 6 et 7 sont actives et qu’une référence de fréquence est présente, lors de la mise en circuit ou d’une manœuvre de RESET, le moteur démarre après quelques secondes. NO : la commande ENABLE est invalidée lors de la mise en circuit ou d’une manœuvre de RESET ; si les bornes 6 et 7 sont actives et qu’une référence de fréquence est présente, lors de la mise en circuit ou d’une manœuvre de RESET, le moteur ne démarre pas jusqu’à ce que la borne 6 ne soit ouverte et fermée de nouveau. Si C61 = YES, le moteur peut démarrer dès que le variateur est mis en circuit ! C62 First 9/16 page = *** P R D F C62 Keypad, Status Status Pages affichées lors de la mise en circuit du variateur : Status : Page d’accès aux menus principaux. Keypad : Page relative à la commande par clavier. C63 First 10/16 param. = *** P R C63 Fref, Fout, Iout, Vout, Vmn, Vdc, Pout, Tr Bd, T.B.Out, Nout, 0per. time, 1st al., 2nd al., 3rd al., 4th al., 5th al., Aux I, Pid Ref, Pid FB, Pid Err, Pid 0ut, Feed Back Fout Grandeur affichée lors de la mise en circuit si le paramètre C62 est programmé comme Keypad. Il y a les possibilités suivantes : D F Fref : M01 – Valeur de la référence de fréquence Fout : M02 – Valeur de la fréquence de sortie Iout : M03 – Valeur du courant de sortie Vout : M04 – Valeur de la tension de sortie Vmn : M05 – Valeur de la tension de secteur Vdc : M06 – Valeur de la tension du circuit intermédiaire CC Pout : M07 – Valeur de la puissance transmise à la charge Tr Bd : M08 – Etat des entrées numériques T.B.Out : M09 – Etat des sorties numériques Nout : M10 – Vitesse de rotation du moteur Oper. time : M11 – Temps de fonctionnement en mode RUN à partir de la mise en marche du variateur 1st al. : M12 – Dernière alarme 2nd al. : M13 – Avant-dernière alarme 3rd al. : M14 – Avant-avant dernière alarme 4th al. : M15 – Quatrième avant la dernière alarme 5th al. : M16 – Cinquième avant la dernière alarme Aux I : M17 – Valeur de l’entrée auxiliaire Pid Ref : M18 – Valeur de la référence du régulateur PID Pid FB : M19 – Valeur de la rétroaction du régulateur PID Pid Err : M20 – Différence entre la référence et la rétroaction du régulateur PID Pid 0ut : M21 – Sortie du régulateur PID Feedback : M22 – Valeur assignée au signal de rétroaction du régulateur PID 97/208 IFD C61 ENABLE 8/16 [NO] YES SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION C64 Feedback 11/16 Ratio = *.*** P R D F C64 0.001÷50.00 1 Constante de proportionnalité entre la valeur affichée par M22 et la valeur absolue du signal de rétroaction du régulateur PID (M19). C65 Search 12/16 Rate = *** % P R D F C65 10÷999% 100% Vitesse de diminution de la fréquence lors de la fonction de « Speed Searching ». C66 Search 13/16 Current = *** % P R C66 40÷400% N.B. : la valeur maximum programmable est égale à (Imax/Imot)*100 (voir tableau 6.4) 75% Niveau de courant qui invalide le rattrapage de la vitesse de rotation du moteur exprimée comme valeur en pour cent du courant nominal du moteur. D F C67 Brake 14/16 disab. = ***** ms C68 Brake 15/16 enable = ***** ms NOTE DANGER C69 BrkBoost 16/16 NO [YES] P R D F C67 0÷65400 ms 18000 ms Temps pendant lequel le module de freinage intégré est (inactif) « OFF ». C67 = 0 : le module de freinage est toujours « ON » ; si même C68 = 0, alors le module de freinage est toujours « OFF ». C68 0÷65400 ms 2000 ms Temps pendant lequel le module de freinage intégré est « ON » (actif). C68 = 0 : le module est toujours inactif (« OFF ») (indépendamment de la valeur de C67). Pour les applications exigeant que les valeurs de fonctionnement du module de freinage intégré dépassent les valeurs admissibles pour les paramètres C67 et C68 suivant le modèle de variateur Sinus K (voir paragraphe 4.1 « RESISTANCES DE FREINAGE » du Manuel d’Installation), il faut utiliser le module de freinage externe. Pour le paramètres C67 et C68 ne programmez pas de temps supérieurs aux valeurs recommandées au paragraphe 4.1 « RESISTANCES DE FREINAGE » du Manuel d’Installation. C69 P NO, YES R YES D Rend l’action de freinage du moteur plus efficace pendant la rampe de F décélération. P R D F 98/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION Le sous-menu Motor Thermal Protection détermine les paramètres relatifs à la protection thermique software du moteur. Pour plus de détails, référez-vous au paragraphe 3.9 « PROTECTION THERMIQUE DU MOTEUR ». Page d’accès au sous-menu Motor Thermal Protection Menu Mot.Ther.Pr Ent Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Ent) pour accéder à la première page du sous-menu Motor Thermal Protection ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les sous-menus du menu Configuration. Première page du sous-menu Motor Thermal Protection Thermal Prot.1/4 Esc Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Esc) pour retourner à la page d’accès au sous-menu ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les paramètres du sous-menu Motor Thermal Protection. PARAMETRES DU SOUS-MENU MOTOR THERMAL PROTECTION C70 Thermal P.2/4 *** P R D F C70 NO, YES, YES A, YES B NO Ce paramètre valide la protection thermique du moteur. NO : Protection thermique invalidée YES : Protection thermique validée avec courant d’actionnement indépendant de la fréquence de sortie. YES A : Protection thermique validée avec courant d’actionnement dépendant de la fréquence de sortie ; validée pour moteurs à ventilation forcée. YES B : Protection thermique validée avec courant d’actionnement dépendant de la fréquence de sortie ; validée pour moteurs dont le ventilateur est calé sur l’arbre. C71 Motor 3/4 current =****% P R D F C71 1% ÷120% 105% Courant d’actionnement exprimée comme valeur en pour cent du courant nominal du moteur. C72 M. Therm.4/4 const. =****s P R D F C72 5÷3600s 600s Constante thermique de temps du moteur. 99/208 IFD 6.3.8 MOTOR THERMAL PROTECTION SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 6.3.9 SLIP COMPENSATION Le sous-menu Slip Compensation contient les paramètres relatifs à la compensation de glissement. Pour plus de détails, référez-vous au paragraphe 3.3 « SLIP COMPENSATION ». Page d’accès au sous-menu Slip Compensation Menu Slip Comp. Ent Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Ent) pour accéder à la première page du sous-menu Slip Compensation ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les sous-menus du menu Configuration. Première page du sous-menu Slip Compensation Slip Comp. 1/6 Esc Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Esc) pour retourner à la page d’accès au sous-menu ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les paramètres du sous-menu Slip Compensation. PARAMETRES DU SOUS-MENU C74 Poles 2/6 P=* P R D F C74 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16. 4 Nombre de pôles du moteur pour le calcul de la vitesse de rotation. C75 Motor 3/6 power = ** kW P R D F C75 0.5÷1000 kW Colonne “Pnom”, Tableau 6.4 Puissance nominale du moteur relié au variateur. C76 No load 4/6 current =****% P R D F C76 1÷100% 40% Courant à vide du moteur exprimé comme valeur en pour cent du courant nominal du moteur. C77 Motor 5/6 slip = ****% P R D F C77 1÷10% 0% Glissement nominal du moteur exprimé comme valeur en pour cent. Programmez C77 à zéro pour invalider cette fonction. 100/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION P R D F C78 0 ÷8.5 ohm Colonne « Rs » du Tableau 6.4 Résistance de phase de stator. Liaison en étoile : C78 correspond à la valeur de la résistance d’une phase (la moitié de la résistance mesurée entre deux bornes) ; liaison en triangle : C78 correspond à 1/3 de la résistance de phase (la moitié de la valeur mesurée entre deux bornes). 6.3.10 D.C. BRAKING Le sous-menu D.C. Braking comprend les paramètres relatifs à la fonction de freinage en courant continu. Pour plus de détails, référez-vous au paragraphe 3.8 « FREINAGE EN COURANT CONTINU ». Page d’accès au sous-menu D.C. Braking Menu D.C.Braking Ent Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Ent) pour accéder à la première page du sous-menu D.C. Braking ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les sous-menus du menu Configuration. Première page du sous-menu D.C. Braking D.C.Braking 1/9 Esc Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Esc) pour retourner à la page d’accès au sous-menu ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les autres paramètres du sous-menu D.C. Braking. PARAMETRES DU SOUS-MENU D.C. BRAKING C80 DCB STOP 2/9 [NO] YES P R D F C80 NO, YES NO Valide la fonction de freinage à courant continu à la fin de la rampe de décélération. C81 DCB Start 3/9 [NO] YES P R D F C81 NO, YES NO Valide la fonction de freinage à courant continu avant la rampe d’accélération. 101/208 IFD C78 Stator 6/6 res. = ***** ohm SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION C82 DCB time 4/9 at STOP =*.**s P R D F C82 0.1÷50s 0.5s Durée de la fonction de freinage en courant continu après la rampe de décélération ; ce paramètre règle également la formule qui exprime la durée du freinage en courant continu commandé par bornier (voir paragraphe 3.8.3 « FREINAGE EN COURANT CONTINU COMMANDE PAR BORNIER »). C83 DCB time 5/9 at Start =*.**s P R D F C83 0.1÷50s 0.5s Durée de la fonction de freinage en courant continu avant la rampe d’accélération. C84 DCB Freq 6/9 at STOP =*.** Hz P R D F C84 0÷10 Hz 1 Hz Fréquence de sortie qui détermine le freinage en courant continu lors de l’arrêt ; ce paramètre règle également la formule de la durée du freinage en courant continu commandé par bornier (voir paragraphe 3.8.3 « FREINAGE EN COURANT CONTINU COMMANDE PAR BORNIER »). C85 DCB Curr. 7/9 Idcb =***% P R C85 1÷400% N.B.: la valeur maximum programmable est égale à (Imax/Imot)*100 (voir Tableau 6.4) 100% Intensité du freinage en courant continu exprimée comme valeur en pour cent du courant nominal du moteur. D F C86 DCB Hold. 8/9 [NO] YES P R D F C86 NO, YES NO Après l’arrêt par freinage en courant continu, ce paramètre détermine l’injection permanente de courant continu pour maintenir un couple de freinage sur l’arbre du moteur ou pour éviter la formation d’eau de condensation à l’intérieur du moteur. C87 DCB Hold. 9/9 Current ***% P R D F C87 1%÷100% 10% Intensité du courant continu permanent exprimée comme valeur en pour cent du courant nominal du moteur. 102/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 6.3.11 SERIAL NETWORK IFD Le sous-menu Serial Network détermine les paramètres relatifs à la liaison série. Page d’accès au sous-menu Serial Network Menu Serial Net. Ent Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Ent) pour accéder à la première page du sous-menu Serial Network ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les sous-menus du menu Configuration. Première page du sous-menu Serial Network Serial netw. 1/7 Esc Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Esc) pour retourner à la page d’accès au sous-menu ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les paramètres du sous-menu Serial Network. PARAMETRES DU SOUS-MENU SERIAL NETWORK C90 Serial 2/7 Address = * P R D F C90 1÷247 1 Adresse assignée au variateur relié au réseau par RS485. C91 Serial 3/7 Delay = *** ms P R D F C91 0÷500 ms 0 ms Délai de réponse du variateur après une interrogation du maître sur la liaison RS485. C92 Watch Dog 4/7 [NO] YES P R D F C92 NO, YES NO Lorsque le variateur est en mode « Loc », si aucun message valide n’est transmis par la liaison série pendant un temps de 5s, le variateur se bloque et l’alarme A40 « Serial communication error » s’enclenche. C93 RTU Time 5/7 out= *** ms P R D F C93 0÷2000 ms 0 ms Lorsque le variateur est en mode de réception, si aucun caractère n’est reçu dans le temps donné, le message transmis par le maître est considéré comme terminé. 103/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION C94 Baud 6/7 rate= *** baud P R D F C94 1200, 2400, 4800, 9600 baud 9600 baud Ce paramètre programme la vitesse de transmission en bits par seconde. C95 Parity 7/7 *** P R D F C95 None / 2 stop bits, Even / 1 stop bit, None / 1 stop bit None / 2 stop bits Ce paramètre définit la parité (None ou Even) et le nombre de stop bits (1 ou 2). N.B. : pas toutes les combinaisons ne sont possibles. N.B. : il n’est pas possible de programmer la parité Odd. 6.4 TABLEAU DE CONFIGURATION DES PARAMETRES IFD TAILLE MODELE S05 S05 S05 S05 S05 S10 S10 S10 S10 S10 S15 S20 S20 S20 S20 S20 S30 S30 S30 S30 S40 S40 S40 S40 S50 S50 S50 S60 S60 S60 S70 S70 0005 0007 0009 0011 0014 0017 0020 0025 0030 0035 0040 0049 0060 0067 0072 0086 0113 0129 0150 0162 0179 0200 0216 0250 0312 0366 0399 0457 0524 0598 0748 0831 C05 (Imot) déf. [A] 8,5 10,5 12,5 16,5 16,5 24 30 36,5 41 41 59 72 80 103 120 135 170 180 195 240 260 300 345 375 440 480 550 720 800 900 1000 1200 Inom [A] Imax [A] 10,5 12,5 16,5 16,5 16,5 30 30 41 41 41 72 80 88 103 120 135 180 195 215 240 300 345 375 390 480 550 630 720 800 900 1000 1200 11,5 13,5 17,5 21 25 32 36 48 56 72 75 96 112 118 144 155 200 215 270 290 340 365 430 480 600 660 720 880 960 1100 1300 1440 C01/02 C01/02 C75 C79 (découp.) (découp.) (Pnom) (Rs) déf. max déf. @ 4T déf. @ 4T [kHz] [kHz] [kW] (Ω) 4 2,00 5 16 4,7 1,30 5 16 5,5 1,00 5 16 7,5 0,70 5 16 7,5 0,70 5 16 11 0,50 5 16 15 0,40 5 16 18,5 0,35 3 16 22 0,30 3 16 22 0,30 3 16 30 0,25 5 16 37 0,20 5 12.8 45 0,10 5 12.8 55 0,05 5 12.8 65 0,05 5 12.8 75 0,05 5 12.8 95 0,03 3 10 100 0,02 3 10 110 0,02 3 5 132 0,02 3 5 140 0,02 2 4 170 0,02 2 4 200 0,02 2 4 215 0,02 2 4 250 0,02 2 4 280 0,02 2 4 315 0,02 2 4 400 0,01 2 4 450 0,01 2 4 500 0,01 2 4 560 0,01 2 4 630 0,01 2 4 C41/43/45 (I limit) déf. [%] 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 114 120 114 117 119 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 104/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 7 LISTE DES PARAMETRES (LOGICIEL VTC) 7.1 STRUCTURE EN ARBRE DES MENUS ET DES SOUSMENUS INVERTER OK PROG MEAS./PARAMETERS SIZE KEY PARAMETER MEASURE SIZE PROHIBIT S. PROG MULTISPEED P39 M.S. FUN P40 Speed 1 P41 Speed 2 P42 Speed 3 P43 Speed 4 P44 Speed 5 P45 Speed 6 P46 Speed 7 PROG PROHIBIT S. P55 Speed 1 P56 Speed 2 P57 Speed 3 P58 Spdhys DIGITAL OUTPUT PROG DIGITAL OUTPUT P60 MDO Opr. P61 RL1 Opr. P62 RL2 Opr. P63 MDO ON Delay P64 MDO OFF Delay P65 RL1 ON Delay P66 RL1 OFF Delay P67 RL2 ON Delay P68 RL2 OFF Delay P69 MDO Level P70 MDO Hyst. P71 RL1 Level P72 RL1 Hyst. P73 RL2 Level P74 RL2 Hyst. P75 Lift Level P76 Lift time P77 Torque lift OUTPUT MON. REFERENCE PROG PROG RAMPS P05 Tac 1 P06 Tdc 1 P07 Tac 2 P08 Tdc 2 P09 Tac 3 P10 Tdc 3 P11 Tac 4 P12 Tdc 4 P13 Ramp th. P14 Ramp ext MEASURE M01 Spd. Ref. M02 Out. Ranp. M03 Spd mot. M04 Tq demand M05 Tq out M06 Out current M07 Out. Volt. M08 Mains M09 DC LINK M10 Out. Power M11 Term. Brd M12 T.B. Out. M13 Oper. time M14 1st al. M15 2nd al. M16 3rd al. M17 4th al. M18 5th al. M19 Aux. Input M20 PID Ref M21 PID F.B. M22 PID Err. M23 PID Out M24 FEEDBACK MULTISPEED RAMPS KEY PARAMETER PROG PROG REFERENCE P15 Minimum Speed P16 V Ref Bias P17 V Ref Gain P18 V Ref J14 Pos. P19 I Ref Bias P20 I Ref Gain P21 Aux. Input Bias P22 Aux. Input Gain P23 U/D Kpd Min P24 U/D Mem P25 U/D Res P26 Disable Time P27 Clear KI PID REGULATOR PROG PID REGULATOR P85 Sampling Time P86 Prop. Gain P87 Integr. Time P88 Deriv. Time P89 PID Min OUT P90 PID Max OUT P91 PID Ref Acc. P92 PID Ref Dec. P93 Ref. thres P94 Integr. Max P95 Der. Max P96 PID dis. time VTC MEAS/PARAMETERS OUTPUT MON. P28 OUTP. MON.1 P29 OUTP. BIAS.1 P30 OUTP. MON.2 P31 OUTP. BIAS.2 P32 KOI P33 KOV P34 KOP P35 KON P36 KOT P37 KOR SPEED LOOP TORQUE RAMP PROG PROG SPEED LOOP P100 Spd. prop. gain P101 Spd. Integr. time P102 Zero spd.const. TORQUE RAMP P105 Torque ramp UP P106 Torque ramp DW 105/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION CONFIGURATION PROG CONFIGURATION OP. METHOD VTC PATTERN PROG VTC PATTERN C01 Fmot C02 Spd max C03 Vmot C04 Power nom C05 Inom C06 Spd nom C07 Stator resistance C08 Rotor resistance C09 Leakage inductance C10 Auto tuning C11 Torque Boost C12 Stator 2 resist. AUTORESET SPEC. FUNCTION AUTORESET C45 NO / YES C46 Attempts number C47 Clear fail count time C48 PWR Reset COMMANDS PROG COMMANDS SPEC. FUNCTION C50 Fan Force C51 Flux Dis. Time C52 MAINS L.M. C53 ENABLE OP. C54 FIRST PAGE C55 FIRST PARAM. C56 Feedback Ratio C57 Brk Boost C58 Overvoltage CTRL C59 Brake disable C60 Brake enable C61 Speed Alarm C62 DCB ramp C63 Flux ramp C64 Flux delay KEYPAD COMM. PROG KEYPAD COMM. LIMIT PROG PROG POWER DOWN C32 Power Down C33 Voltage Level C34 Voltage KP C35 Voltage KI C36 PD Delay Time C37 PWRD Dec. Time C38 PWRD Extra Dec. C39 PD DC link der. OP. METHOD C14 RUN/STOP C15 SPD / TRQ C16 REF OP. C17 MDI 1 C18 MDI 2 C19 MDI 3 C20 MDI 4 C21 MDI 5 C22 PID Action C23 PID Ref C24 PID Feedback C25 Encoder C26 Encoder Pulse C27 Delay Run Speed MOT. THER. PR. PROG PROG POWER DOWN PROG D.C. BRAKING PROG MOT. THER. PR. C65 THERMAL P. C66 CURRENT C67 M. THERM. CONST. C68 Stall Time C69 Stall Speed RESTORE DEFAULT PROG RESTORE DEFAULT I LIMIT C42 Running Torque C43 Torque var. PROG D.C. BRAKING C70 DCB STOP C71 DCB START C72 DCB TIME AT STOP C73 DCB TIME AT START C74 DCB SPEED AT STOP C75 DCB CURR. SERIAL NETWORK PROG SERIAL NETWORK C80 SERIAL ADDRESS C81 SERIAL DELAY C82 WATCHDOG C83 RTU Timeout C84 Baud rate C85 Parity SAVE USER’S PAR PROG SAVE USER’S PAR SERVICE 106/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION P R D F N° du paramètre Champ des valeurs admissibles (range) Programmation à l’usine (factory default) Fonction 7.2 MENU MEASURES/PARAMETERS Ce menu contient les grandeurs affichées et les paramètres programmables lorsque le variateur est en marche. Pour modifier les grandeurs programmables, programmez P01=1. Première page du menu Measures/Parameters PROG SAVE Appuyez sur PROG (Esc) pour retourner à la page de sélection des menus principaux ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les sous-menus. Les sous-menus contiennent tous les paramètres du variateur, à l’exception du paramètre-clé P01 et des caractéristiques du variateur, qui sont directement accessibles lors du défilement des sous-menus. 7.2.1 MEASURE Le sous-menu Measure contient les grandeurs affichées pendant le fonctionnement du variateur. Page d’accès au sous-menu Measure Menu Measure Ent Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Ent) pour accéder à la première page du sous-menu Measure ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les sous-menus du menu Measures/Parameters. Première page du sous-menu Measure Menu Meas. 1/25 Esc Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Esc) pour retourner à la page d’accès au sous-menu ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les paramètres du sous-menu Measure. 107/208 VTC MEAS./PARAMET ER E P N t SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION PARAMETRES DU SOUS-MENU MEASURE M01Spdref/Tqref 2/25 Nref=*** rpm Tref= *** % P R F M02 Out.Ramp. 3/25 Nref=*** rpm Tref= *** % P R F M01 Moteur commandé en vitesse : Spd Ref ± 9000 rpm. Moteur commandé en couple : Tq Ref= ± 100% (rapporté au couple nominal du moteur et limité à la valeur de C42, couple maximum). Valeur de la référence de vitesse/couple à l’entrée du variateur. M02 Moteur commandé en vitesse : Spd Ref ± 9000 rpm. Moteur commandé en couple : Tq Ref= ± 100% (rapporté au couple nominal du moteur et limité à la valeur de C42, couple maximum). Indique la valeur de référence après les rampes d’accélération/décélération. M03 Spd mot 4/25 Nout= *** rpm P R F M03 ±9000 rpm Nombre de tr/min du moteur. M04 Tq demand 5/25 Tref=*** % P R F M04 ±400% (rapporté au couple nominal du moteur et limité à la valeur de C42, couple maximum). Couple requis. M05 Tq out 6/25 Tout=*** % P R F M05 ±400% Couple produit par le moteur. M06 Out. c. 7/25 Iout=*** A P R F M06 Dépend de la taille du variateur. Valeur du courant de sortie. M07 Out. v. 8/25 Vout=*** V P R F M07 Dépend de la classe du variateur. Valeur de la tension de sortie. M08 Mains 9/25 Vmn=*** V P R F M08 Dépend de la classe du variateur. Valeur de la tension de secteur. M09 DC Link 10/25 Vdc=*** V P R F M09 Dépend de la classe du variateur. Valeur de la tension du circuit intermédiaire CC. 108/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION P R F M10 Dépend de la taille et de la classe du variateur. Valeur de la puissance active transmise à la charge. M11 Term.B.12/25 * * * * * * * * P F M11 Etat des entrées numériques du bornier (par ordre de visualisation : bornes 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13). Si une entrée est active, l’afficheur montre le numéro de la borne correspondante en notation hexadécimale (6, 7, 8, 9, A, B, C, D) ; si aucune entrée n’est active, l’afficheur montre « 0 ». M12 T.B.out13/25 *** P F M12 Etat des sorties numériques du bornier (par ordre d’affichage, bornes 24, 27, 29). Si une sortie est active, l’afficheur montre le numéro de la borne correspondante ; si aucune sortie n’est active, l’afficheur montre « 0 ». M13 Oper. 14/25 Time = *:** h P R F M13 0÷238.000 h Temps de fonctionnement (RUN) du variateur. M14 1st al. 15/25 A** ***:** h P R F M14 A01÷A40 Mémorise la dernière alarme et la valeur correspondante de M13. M15 2nd al. 16/25 A** ***:** h P R F M15 A01÷A40 Mémorise l’avant-dernière alarme et la valeur correspondante de M13. M16 3rd al. 17/25 A** ***:** h P R F M16 A01÷A40 Mémorise l’avant-avant-dernière alarme et la valeur correspondante de M13. M17 4th al. 18/25 A** ***:** h P R F M17 A01÷A40 Mémorise la quatrième avant la dernière alarme et la valeur correspondante de M13. M18 5th al. 19/25 A** ***:** h P R F M18 A01÷A40 Mémorise la cinquième avant la dernière alarme et la valeur correspondante de M13. 109/208 VTC M10 Out. P. 11/25 Pout= *** kW SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION M19 Aux 20/25 input = ***.** % P R F M19 ±200.00% Valeur en pour cent de l’entrée auxiliaire. M20 PID 21/25 Ref. = ***.** % P R F M20 ±100.00% Valeur en pour cent de la référence du régulateur PID. M21 PID 22/25 FB = ***.** % P R F M21 ±200.00% Valeur en pour cent de la rétroaction du régulateur PID. M22 PID 23/25 Err. = ***.** % P R F M22 ±200.00% Différence entre référence (M20) et rétroaction (M21) du régulateur PID. M23 PID 24/25 Out. = ***.** % P R F M23 ±100.00% Sortie du régulateur PID exprimée comme valeur en pour cent. M24 FEED 25/25 BACK = ***.** P R F M24 Dépend de la programmation de C56 Valeur assignée au signal de rétroaction du régulateur PID. Indique une quantité exprimée par la formule suivante : M21*C56. 7.2.2 KEY PARAMETER Key parameter P01=* P R D F P01 0÷1 0 Code d’accès à la programmation : 0 : seul le paramètre P01 peut être modifié. Lors de toute mise en circuit du variateur, P01 = 0; 1 : on peut modifier tous les paramètres (les paramètres du menu de configuration ne sont programmables que si le variateur est invalidé). 110/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 7.2.3 RAMPS Le sous-menu Ramps contient les grandeurs relatives aux rampes d’accélération et de décélération. Page d’accès au sous-menu Ramps Menu Ramps Ent Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Ent) pour accéder à la première page du sous-menu Ramps ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les sous-menus du menu Measures/Parameters. Première page du sous-menu Ramps PROG SAVE Appuyez sur PROG (Esc) pour retourner à la page d’accès au sous-menu ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les paramètres du sous-menu Ramps. PARAMETRES DU SOUS-MENU RAMPS P05 Accel.t. 2/11 Tac1=***s P R D F P05 0÷6500s 10s Durée de la rampe d’accélération 1, de 0 à Spdmax (paramètre C02). P06 Decel.t. 3/11 Tdc1=***s P R D F P06 0÷6500s 10s Durée de la rampe de décélération 1, de Spdmax à 0. P07 Accel.t. 4/11 Tac2=***s P R D F P07 0÷6500s 10s Durée de la rampe d’accélération 2, de 0 à Spdmax. P08 Decel.t. 5/11 Tdc2=***s P R D F P08 0÷6500s 10s Durée de la rampe de décélération 2, de Spdmax à 0. 111/208 VTC Menu Ramps 1/11 Esc Prv Nxt SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION P09 Accel.t. 6/11 Tac3=***s P R D F P09 0÷6500s 10s Durée de la rampe d’accélération 3, de 0 à Spdmax. P10 Decel.t. 7/11 Tdc3=***s P R D F P10 0÷6500s 10s Durée de la rampe de décélération 3, de Spdmax à 0. P11 Accel.t. 8/11 Tac4=***s P R D F P11 0÷6500s 10s Durée de la rampe d’accélération 4, de 0 à Spdmax. P12 Decel.t. 9/11 Tdc4=***s P R D F P12 0÷6500s 10s Durée de la rampe de décélération 4, de Spdmax à 0. P13 Ramp 10/11 th.=*.*rpm P R D F P13 0÷750rpm 2rpm Intervalle de temps pendant lequel l’extension de la rampe d’accélération et de décélération (P14) a lieu. Exemple – La vitesse devant aller de 0 à 1500 rpm, programmez P13 = 30 rpm de 0 à 30 rpm et de 1470 à 1500 rpm tant pour l’accélération que pour la décélération ; la rampe active est étendue suivant la programmation du paramètre P14. P14 Ramp 11/11 ext =*** P R D F P14 1, 2, 4, 8, 16, 32 4 Facteur multiplicatif de la rampe active dans l’intervalle défini par le paramètre P13. NOTE La rampe active est fonction de l’état des entrées MDI4 et MDI5 si elles sont programmées pour varier les valeurs des temps de rampe (voir sous-menu Operation Method, paramètres C20 et C21). 112/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 7.2.4 REFERENCES Le sous-menu References contient les grandeurs relatives à la référence de vitesse/couple. Page d’accès au sous-menu References Menu References Ent Prv Nxt PROG SAVE Première page du sous-menu References Menu Ref. 1/14 Esc Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Esc) pour retourner à la page d’accès au sous-menu ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les paramètres du sous-menu References. PARAMETRES DU SOUS-MENU REFERENCES P15 Minimum 2/14 Speed = ***.** rpm P R D F P15 +/-, 0÷900 rpm +/Valeur minimum de la référence de vitesse. Programmez « +/- » pour obtenir la plage bipolaire de la référence de vitesse. P16 V Ref. 3/14 Bias =***% P R D F P16 -400%÷+400% 0% Valeur en pour cent de la référence en tension lorsque aucune tension n’est appliquée aux bornes 2 et 3. P17 V Ref. 4/14 Gain =***% P R D F P17 -500%÷+500% 100% Coefficient de proportionnalité entre la somme des signaux présents aux bornes 2 et 3, exprimée comme une fraction de la valeur maximum admissible (10 V), et la référence produite (valeur en pour cent). 113/208 VTC Appuyez sur PROG (Ent) pour accéder à la première page du sous-menu References ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les sous-menus du menu Measures/Parameters. SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION P18 V Ref. 5/14 J14 Pos = * P R D F P18 +, +/+ Plage des valeurs pour la variation de la référence en tension : 0÷+10V (+), ±10V (+/-) P19 I Ref. 6/14 Bias =**.** % P R D F P19 -400%÷+400% -25% Valeur de la référence en courant, exprimée en pour cent, lorsque aucun courant n’est transmis à la borne 21. P20 I Ref. 7/14 Gain =**.** % P R D F P20 -500%÷+500% +125% Coefficient de proportionnalité entre la référence en courant appliquée à la borne 21, exprimée comme une fraction de la valeur maximum admissible (20mA), et la référence exprimée comme valeur en pour cent. NOTE La programmation à l’usine des paramètres P19 et P20 correspond au signal de référence en courant de type 4÷20mA. NOTE Pour plus de détails sur les paramètres P16, P17, P18, P19, P20, référez-vous au chapitre 2, « REFERENCE PRINCIPALE ». P21 Aux. In. 8/14 Bias =**.** % P R D F P21 –400%÷+400% 0 Valeur en pour cent de l’entrée auxiliaire lorsque aucune tension n’est appliquée à la borne 19. P22 Aux. In. 9/14 Gain =**.** % P R D F P22 –400%÷+400% +200% Coefficient de proportionnalité entre le signal appliqué à la borne 19, exprimée comme une fraction de la valeur maximum admissible (±10 V), et la valeur produite exprimée en pour cent. P23 UD/Kpd 10/14 Min=[0] +/– P R D F P23 0, +/– 0 Amplitude de la référence de fréquence activée par la commande UP/DOWN (bornes 9 et 10, paramètres C17 et C18) ou par la commande par clavier : - 0 : de 0 à Nmax; - +/– : de -Nmax à +Nmax. 114/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION P R D F P24 NO, YES YES Si programmé sur YES, ce paramètre permet de mémoriser, lors de la mise hors circuit du variateur, l’incrément ou le décrément de la valeur de référence de fréquence transmise soit par clavier à l’aide de MDI1 et MDI2 programmées comme UP et DOWN (voir paramètres C17 et C18), soit par clavier (voir menu COMMANDS). P25 UD Res 12/14 [NO] YES P R D F P25 NO, YES NO Si programmé sur YES, ce paramètre, par la commande RESET, permet de réinitialiser la référence de fréquence programmée par la commande UP/DOWN. P26 Disable 13/14 Time = ***s P R D F P26 0÷120s 0s Si la référence de vitesse, pendant un temps supérieur au temps programmé sur ce paramètre, reste égale à la valeur minimum (P15), le variateur s’arrête. Le variateur redémarre dès que la référence de vitesse dépasse la valeur de P15. Programmez P26 = 0 (valeur par défaut) pour invalider cette fonction. P27 Clear KI 14/14 [NO] YES P R D F P27 NO, YES NO Si programmé sur YES, lorsque le variateur s’arrête dû à l’activation de la fonction P26, ce paramètre remet à zéro le coefficient intégral de la boucle de vitesse P101. 7.2.5 OUTPUT MONITOR Le sous-menu Output Monitor détermine la grandeur disponible aux sorties analogiques multifonctions (bornes 17 et 18). Page d’accès au sous-menu Output Monitor Menu Output Mon. Ent Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Ent) pour accéder à la première page du sous-menu Output Monitor ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les sous-menus du menu Measures/Parameters. Première page du sous-menu Output Monitor Output Mon. 1/11 Esc Prv Nxt PROG SAVE 115/208 VTC P24 UD Mem 11/14 NO [YES] SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION Appuyez sur PROG (Esc) pour retourner à la page d’accès au sous-menu ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les paramètres du sous-menu Output Monitor. PARAMETRES DU SOUS-MENU OUTPUT MONITOR P28 Output 2/11 monitor 1 *** P R D F P28 Refer, Rmpout, Spdout, Tqdem, Tqout, Iout, Vout, Pout, PID O., PID F.B., A Refer, A Ramp O, A SpdO, A Tq dem, A Tq out, A Pout, A PID O, A PID Fb. Spdout Sélectionne la grandeur qu’on veut rendre disponible pour la première sortie analogique multifonctions (borne 17) parmi les grandeurs suivantes : Refer (référence de vitesse ou de couple), Rmpout (référence de vitesse ou de couple après le bloc d’une rampe), Spdout (tr/min), Tqdem (couple requis à la sortie de la boucle de vitesse), Tqout (couple produit), Iout (courant de sortie), Vout (tension de sortie), Pout (puissance de sortie), PID O. (sortie du régulateur PID), PID FB (rétroaction du régulateur PID), ARefer (valeur absolue de la référence de vitesse ou de couple), ARmpO. (valeur absolue de la référence de vitesse ou de couple après le bloc d’une rampe), ASpdO. (valeur absolue des tr/min du moteur), ATqdem (valeur absolue du couple requis), ATqout (valeur absolue du couple général), APout (valeur absolue de la puissance de sortie), APid O (valeur absolue de la sortie du régulateur PID), APidFb (valeur absolue de la rétroaction du régulateur PID). P29 Output1 3/11 Bias = *** mV P R D F P29 0÷10.000 mV 0 mV Offset de la première sortie analogique. P30 Output 4/11 Monitor 2 *** P R P30 Refer, Rmpout, Spdout, Tqdem, Tqout, Iout, Vout, Pout, PID O., PID F.B., A Refer, A Ramp O, A SpdO, A Tq dem, A Tq out, A Pout, A PID O, A PID Fb. Iout D 116/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION NOTE P32 Out. Mon. 6/11 KOI = *** A/V Sélectionne la grandeur qu’on veut rendre disponible pour la deuxième sortie analogique multifonctions (borne 18) parmi les grandeurs suivantes : Refer (référence de vitesse ou de couple), Rmpout (référence de vitesse ou de couple après le bloc d’une rampe), Spdout (tr/min), Tqdem (couple requis à la sortie de la boucle de vitesse), Tqout (couple produit), Iout (courant de sortie), Vout (tension de sortie), Pout (puissance de sortie), PID O. (sortie du régulateur PID), PID FB (rétroaction du régulateur PID), ARefer (valeur absolue de la référence de vitesse ou de couple), ARmpO. (valeur absolue de la référence de vitesse ou de couple après le bloc d’une rampe), ASpdO. (valeur absolue des tr/min du moteur), ATqdem (valeur absolue du couple requis), ATqout (valeur absolue du couple général), APout (valeur absolue de la puissance de sortie), APid O (valeur absolue de la sortie du régulateur PID), APidFb (valeur absolue de la rétroaction du régulateur PID). P R D F P31 0÷10.000 mV 0 mV Offset de la deuxième sortie analogique. Si vous utilisez les sorties « +/- », n’oubliez pas que les sorties ne produisent que de tensions positives. Afin de distinguer les valeurs positives des valeurs négatives, il faut entrer un offset à l’aide des paramètres P29 ou P31 en fonction de la sortie utilisée (par exemple, si vous voulez utiliser Spdout pour la borne 17 avec une plage de vitesse de ±2000 tr/min, programmez un offset de 5V pour P29 et un facteur d’échelle P35 égal à 400 tr/min/V. La sortie sera 0V avec -2000 tr/min, 5V avec 0 tr/min, 10V avec +2000 tr/min). P P32 R Dépend de la taille du variateur D Dépend de la taille du variateur F Rapport entre la puissance produite par le variateur et la tension de sortie des bornes 17 et 18. P33 Out. Mon. 7/11 KOV = *** V/V P R D F P33 20÷100V/V 100 V/V Rapport entre le nombre de tours du moteur (tr/min) et la tension de sortie des bornes 17 et 18. P34 Out. Mon. 8/11 KOP= *** kW/V P R D F P34 Dépend de la taille du variateur Dépend de la taille du variateur Rapport entre la puissance transmise au variateur et la tension de sortie des bornes 17 et 18. 117/208 VTC P31 Output2 5/11 Bias = *** mV F SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION P35 Out. Mon. 9/11 KON*** rpm/V P R D F P35 50÷5000 rpm/V 200 rpm/V Rapport entre le nombre de tr/min du moteur et la tension de sortie des bornes 17 et 18. Rapport entre la référence de vitesse avant et après le bloc de rampes et la tension de sortie des bornes 17 et 18. P36 Out.Mon.10/11 KOT*** %/V P R D F P36 5÷400%/V 10%/V Rapport entre le couple produit par le moteur et rapporté au couple nominal et la tension aux bornes 17 et 18, le couple requis et la tension aux bornes 17 et 18. P37Out. Mon.11/11 KOR=**.* %/V P R D F P37 2.5÷50 %/V 10%/V Rapport entre la tension de sortie des bornes 17 et 18 et la sortie du régulateur PID (exprimée comme valeur en pour cent) et rapport entre la tension de sortie des bornes 17 et 18 et la valeur de la rétroaction du régulateur PID exprimée comme valeur en pour cent. 7.2.6 MULTISPEED Le sous-menu Multispeed détermine les valeurs et la configuration des références de fréquence obtenues par les entrées numériques multifonctions MDI1, MDI2, MDI3 (voir sous-menu Operation Method). Page d’accès au sous-menu Multispeed Menu Multispeed Ent Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Ent) pour accéder à la première page du sous-menu Multispeed; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les sous-menus du menu Measures/Parameters. Première page du sous-menu Multispeed Multispeed 1/9 Esc Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Esc) pour retourner à la page d’accès au sous-menu ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les paramètres du sous-menu Multispeed. 118/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION PARAMETRES DU SOUS-MENU MULTISPEED P R D F P39 ABS, ADD ABS Détermine l’usage des références de fréquence produites par les paramètres P40÷P46. ABS - la vitesse de sortie correspond à la référence de fréquence produite lorsque les paramètres P40 à P46 sont actifs. ADD – la vitesse de sortie correspond à la somme de la référence principale de vitesse et de la référence de vitesse active. P40 Multispd 3/9 speed1 ***rpm P R D F P40 -9000÷+9000 rpm 0 Référence de vitesse produite lorsque l’entrée numérique multifonctions 1 (borne 9) est active et programmée comme multivitesse (paramètre C17 du sous-menu OP METHOD). P41 Multispd 4/9 speed2 = ***rpm P R D F P41 -9000÷+9000 rpm 0 Référence de vitesse produite lorsque l’entrée numérique multifonctions 2 (borne 10) est active et programmée comme multivitesse (paramètre C18 du sous-menu OP METHOD). P42 Multispd 5/9 speed3 = ***rpm P R D F P42 -9000÷+9000 rpm 0 Référence de vitesse produite lorsque les entrées numériques multifonctions 1 et 2 (bornes 9 et 10) sont actives et programmées comme multivitesse (par. C17 et C18 du sous-menu OP METHOD). P43 Multispd 6/9 speed4 = ***rpm P R D F P43 -9000÷+9000 rpm 0 Référence de vitesse produite lorsque l’entrée numérique multifonctions 3 (borne 11) est active et programmée comme multivitesse (paramètre C19 du sous-menu OP METHOD). P44 Multispd 7/9 speed5 = ***rpm P R D F P44 -9000÷+9000 rpm 0 Référence de vitesse produite lorsque les entrées numériques multifonctions 1 et 3 (bornes 9 et 11) sont actives et programmées comme multivitesse (par. C17 et C19 du sous-menu OP METHOD). 119/208 VTC P39 Multispd 2/9 MS func. = *** SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION P45 Multispd 8/9 speed6 = ***rpm P R D F P45 -9000÷+9000 rpm 0 Référence de vitesse produite lorsque les entrées numériques multifonctions 2 et 3 (bornes 10 et 11) sont actives et programmées comme multivitesse (par. C18 et C19 du sous-menu OP METHOD). P46 Multispd 9/9 speed7 = *** P R D F P46 -9000÷+9000 rpm 0 Référence de vitesse produite lorsque les entrées numériques multifonctions 1, 2, 3 (bornes 9 et 10) sont actives et programmées comme multivitesse (par. C17, C18, C19 du sous-menu OP METHOD). NOTE La référence de vitesse programmée ne peut pas dépasser la valeur de vitesse maximum programmée par le paramètre C02 Spdmax. 7.2.7 PROHIBIT SPEEDS Le sous-menu Prohibit Speeds détermine les valeurs interdites de la référence de vitesse. Pour plus de détails, référez-vous au paragraphe 3.10 « FREQUENCES/VITESSES INTERDITES ». Page d’accès au sous-menu Prohibit Speeds Menu Prohibit S. Ent Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Ent) pour accéder à la première page du sous-menu Prohibit Speeds ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les sous-menus du menu Measures/Parameters. Première page du sous-menu Prohibit Speeds Prohibit Spd 1/5 Esc Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Esc) pour retourner à la page d’accès au sous-menu; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les paramètres du sous-menu Prohibit Speeds. 120/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION PARAMETRES DU SOUS-MENU PROHIBIT SPEEDS P R D F P55 0÷9000 rpm 0 Ce paramètre détermine la valeur centrale de la première plage de valeurs interdites de vitesse. Il s’agit d’une valeur absolue indépendante du sens de rotation du moteur. Programmez cette valeur à 0 pour invalider les fréquences interdites. P56 Prohib. s.3/5 speed2 = ***rpm P R D F P56 0÷9000 rpm 0 Ce paramètre détermine la valeur centrale de la deuxième plage de valeurs interdites de vitesse. Il s’agit d’une valeur absolue indépendante du sens de rotation du moteur. Programmez cette valeur à 0 pour invalider les fréquences interdites. P57 Prohib. s.4/5 speed3 = ***rpm P R D F P57 0÷9000 rpm 0 Ce paramètre détermine la valeur centrale de la troisième plage de valeurs interdites de vitesse. Il s’agit d’une valeur absolue indépendante du sens de rotation du moteur. Programmez cette valeur à 0 pour invalider les fréquences interdites. P58 Hysteresis5/5 spdhys = ***rpm P R D F P58 0÷250 rpm 50rpm Ce paramètre détermine la valeur des semiamplitudes des plages des valeurs interdites de vitesse. 7.2.8 DIGITAL OUTPUTS Le sous-menu Digital Outputs détermine les paramètres relatifs aux sorties numériques. Page d’accès au sous-menu Digital Outputs Menu Digital Out Ent Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Ent) pour accéder à la première page du sous-menu Digital Outputs ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les sous-menus du menu Measures/Parameters. Première page du sous-menu Digital Outputs Dig. Output 1/19 Esc Prv Nxt PROG SAVE 121/208 VTC P55 Prohib.s.2/5 speed1 = ***rpm SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION Appuyez sur PROG (Esc) pour retourner à la page d’accès au sous-menu ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les paramètres du sous-menu Digital Outputs. PARAMETRES DU SOUS-MENU DIGITAL OUTPUTS P60 MDO opr. 2/19 P R P60 Inv O.K. ON, INV O.K. OFF, Inv RUN Trip, Reference Level, Rmpout level, Speed Level, Forward Running, Reverse Running, Speedout O.K., Tq out level, Current Level, Limiting, Motor Limiting, Generator Limiting, PID O.K., PID OUT MAX, PID OUT MIN, FB MAX, FB MIN, PRC O.K., Speed O.K., RUN, Lift, Lift1, Fan Fault. F Ce paramètre détermine la configuration de la sortie numérique à collecteur ouvert (Open Collector ; bornes 24 et 25). Il y a les possibilités suivantes : Inv. O.K. ON : sortie active avec variateur prêt. Inv. O.K. OFF : sortie active avec variateur bloqué (toute condition qui empêche la commande RUN ; voir note à la fin de la description de ce paramètre). Inv run trip : sortie active en cas de variateur bloqué pendant la marche dû à l’enclenchement d’une protection. Reference Level : sortie active lorsqu’à à l’entrée du variateur il y a une référence de vitesse dépassant la quantité programmée par P69. Rmpout level : sortie active lorsque la valeur de sortie du bloc de rampes dépasse la valeur entrée pour P69. Speed Level : sortie active lorsque la vitesse du moteur dépasse la valeur programmée par le paramètre P69 indépendamment du sens de rotation du moteur. Forward Running : sortie active lorsque la vitesse du moteur dépasse la vitesse programmée par le paramètre P69 et correspondant à une référence positive. Reverse Running : sortie active lorsque la vitesse du moteur dépasse la vitesse programmée par le paramètre P69 et correspondant à une référence négative. Speedout O.K. : sortie active lorsque la valeur absolue de la différence entre la référence de vitesse et la vitesse du moteur est inférieure à la valeur programmée par le paramètre P69, MDO Level. Tq out level : sortie active lorsque le couple produit par le moteur dépasse la valeur programmée par P69 par rapport au couple maximum. Current Level : sortie active lorsque le courant de sortie du variateur est supérieur à la valeur programmée par le paramètre P69, MDO Level. Limiting : sortie active avec variateur en limitation. Motor limiting : sortie active avec variateur en limitation par moteur. Generator lim. : sortie active avec variateur en limitation en phase de régénération. PID OK : sortie active si la valeur absolue de la différence entre le signal de référence et la rétroaction du régulateur PID est inférieure au seuil programmable par le paramètre P69, MDO Level. PID OUT MAX : sortie active si la sortie du régulateur PID a atteint la valeur définie par le paramètre P90, PID MAX Out. (voir Fig. 6.6). PID OUT MIN : sortie active si la sortie du régulateur PID a atteint la valeur définie par le paramètre P89 (voir Fig. 6.7). FB MAX : sortie active si la rétroaction du régulateur PID en valeur absolue a dépassé la valeur définie par P69 (voir Fig. 6.8). FB MIN : sortie active si la valeur absolue de la rétroaction du régulateur PID est inférieure à la valeur définie par P69 (voir Fig. 6.9). PRC O.K. : sortie active lorsque le variateur a terminé la phase de précharge du banc de condensateurs interne. Speed O.K. : sortie active lorsque la valeur absolue de la différence entre la sortie du bloc de rampes et la vitesse du moteur est inférieure à la valeur programmée par le paramètre P69 (MDO Level). 122/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION NOTE 123/208 VTC NOTE RUN : sortie active lorsque le variateur est en mode RUN. Lift : la sortie est inactive (blocage du frein) lorsqu’une des conditions suivantes a lieu (OR logique) : variateur invalidé, alarme enclenchée, sortie du bloc de rampes inférieure à la valeur de P69 et variateur en phase de décélération, activation de la fonction programmée par les paramètres P75 et P76. La sortie est active (déblocage du frein) lorsque toutes les conditions suivantes ont lieu (AND logique) : variateur en phase d’accélération, aucune alarme n’est enclenchée, sortie du bloc de rampes différente de 0, aucune activation de la fonction n’est programmée par les paramètres P75 et P76, couple de sortie supérieur à la valeur programmée pour P77. Lift1 : comme Lift, à l’exception de la dernière condition de déblocage du frein : couple de sortie supérieur à la valeur optimale calculée par le variateur en fonction de la charge. Fan Fault : sortie active lorsque les ventilateurs sont bloqués. Si « INV OK OFF » est sélectionné, la sortie s’active chaque fois que le variateur est bloqué (dû à l’enclenchement d’une protection, à la remise en circuit du variateur lorsqu’il était bloqué, lors de la mise en circuit du variateur avec le contact ENABLE (borne 6) fermé et le paramètre C59 programmé sur [NO]). La sortie peut être utilisée pour commander une lampe de signalisation, ou bien pour transmettre un signal à l’automate pour indiquer l’état de blocage du variateur. Si « Inv Run Trip » est sélectionné, la sortie s’active uniquement lorsque le variateur se bloque dû à l’enclenchement d’une protection. Mettez le variateur hors circuit et remettez-le en circuit pour désactiver la sortie. Par cette programmation, la sortie peut être utilisée pour la commande d’un relais qui, par un contact normalement fermé, transmet un signal de validation au contacteur installé sur la ligne d’alimentation du variateur. A l’aide du paramètre P70 vous pouvez entrer une hystérésis pour la commutation de la sortie. SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION P61 RL1 opr. 3/19 P P61 R Inv O.K. ON, INV O.K. OFF, Inv RUN Trip, Reference Level, Rmpout level, Speed Level, Forward Running, Reverse Running, Speedout O.K., Tq out level, Current Level, Limiting, Motor Limiting, Generator Limiting, PID O.K., PID OUT MAX, PID OUT MIN, FB MAX, FB MIN, PRC O.K., Speed O.K, RUN, Lift, Lift1, Fan Fault. Inv. O.K. ON Ce paramètre détermine la configuration de la sortie numérique à relais RL1 (bornes 26, 27, 28). Il y a les possibilités suivantes : Inv. O.K. ON : sortie active avec variateur prêt. Inv. O.K. OFF : sortie active avec variateur bloqué (toute condition qui empêche la commande RUN ; voir note à la fin de la description de ce paramètre). Inv run trip : sortie active en cas de variateur bloqué pendant la marche dû à l’enclenchement d’une protection. Reference Level : sortie active lorsqu’à à l’entrée du variateur il y a une référence de vitesse dépassant la quantité programmée par P71. Rmpout level : sortie active lorsque la valeur de sortie du bloc de rampes dépasse la valeur entrée pour P71. Speed Level : sortie active lorsque la vitesse du moteur dépasse la valeur programmée par le paramètre P71 indépendamment du sens de rotation du moteur. Forward Running : sortie active lorsque la vitesse du moteur dépasse la vitesse programmée par le paramètre P71 et correspondant à une référence positive. Reverse Running : sortie active lorsque la vitesse du moteur dépasse la vitesse programmée par le paramètre P71 et correspondant à une référence négative. Speedout O.K. : sortie active lorsque la valeur absolue de la différence entre la référence de vitesse et la vitesse du moteur est inférieure à la valeur programmée par le paramètre P71, RL1 Level. Tq out level : sortie active lorsque le couple produit par le moteur dépasse la valeur programmée par P71 par rapport au couple maximum. Current Level : sortie active lorsque le courant de sortie du variateur est supérieur à la valeur programmée par le paramètre P71, RL1 Level. Limiting : sortie active avec variateur en limitation. Motor limiting : sortie active avec variateur en limitation par moteur. Generator lim. : sortie active avec variateur en limitation en phase de régénération. PID OK : sortie active si la valeur absolue de la différence entre le signal de référence et la rétroaction du régulateur PID est inférieure au seuil programmable par le paramètre P71, RL1 Level. PID OUT MAX : sortie active si la sortie du régulateur PID a atteint la valeur définie par le paramètre P90, PID MAX Out. (voir Fig. 6.6). PID OUT MIN : sortie active si la sortie du régulateur PID a atteint la valeur définie par le paramètre P89 (voir Fig. 6.7). FB MAX : sortie active si la rétroaction du régulateur PID en valeur absolue a dépassé la valeur définie par P71 (voir Fig. 6.8). FB MIN : sortie active si la valeur absolue de la rétroaction du régulateur PID est inférieure à la valeur définie par P71 (voir Fig. 6.9). PRC O.K. : sortie active lorsque le variateur a terminé la phase de précharge du banc de condensateurs interne. Speed O.K. : sortie active lorsque la valeur absolue de la différence entre la sortie du bloc de rampes et la vitesse du moteur est inférieure à la valeur programmée par le paramètre P71 (RL1 Level). RUN : sortie active lorsque le variateur est en mode RUN. D F 124/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION Lift : la sortie est inactive (blocage du frein) lorsqu’une des conditions suivantes a lieu (OR logique) : variateur invalidé, alarme enclenchée, sortie du bloc de rampes inférieure à la valeur de P71 et variateur en phase de décélération, activation de la fonction programmée par les paramètres P75 et P76. La sortie est active (déblocage du frein) lorsque toutes les conditions suivantes ont lieu (AND logique) : variateur en phase d’accélération, aucune alarme n’est enclenchée, sortie du bloc de rampes différente de 0, aucune activation de la fonction n’est programmée par les paramètres P75 et P76, couple de sortie supérieur à la valeur programmée pour P77. Lift1 : comme Lift, à l’exception de la dernière condition de déblocage du frein : couple de sortie supérieur à la valeur optimale calculée par le variateur en fonction de la charge. Fan Fault : sortie active lorsque les ventilateurs sont bloqués. NOTE 125/208 VTC NOTE Si « INV OK OFF » est sélectionné, la sortie s’active chaque fois que le variateur est bloqué (dû à l’enclenchement d’une protection, à la remise en circuit du variateur lorsqu’il était bloqué, lors de la mise en circuit du variateur avec le contact ENABLE (borne 6) fermé et le paramètre C53 programmé sur [NO]). La sortie peut être utilisée pour commander une lampe de signalisation, ou bien pour transmettre un signal à l’automate pour indiquer l’état de blocage du variateur. Si « Inv Run Trip » est sélectionné, la sortie s’active uniquement lorsque le variateur se bloque dû à l’enclenchement d’une protection. Mettez le variateur hors circuit et remettez-le en circuit pour désactiver la sortie. Par cette programmation, la sortie peut être utilisée pour la commande d’un relais qui, par un contact normalement fermé, transmet un signal de validation au contacteur installé sur la ligne d’alimentation du variateur. A l’aide du paramètre P72 vous pouvez entrer une hystérésis pour la commutation de la sortie. SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION P62 RL2 opr. 4/9 P R D F P62 Inv O.K. ON, INV O.K. OFF, Inv RUN Trip, Reference Level, Rmpout level, Speed Level, Forward Running, Reverse Running, Speedout O.K., Tq out level, Current Level, Limiting, Motor Limiting, Generator Limiting, PID O.K., PID OUT MAX, PID OUT MIN, FB MAX, FB MIN, PRC O.K., Speed O.K, RUN, Lift, Lift1, Fan Fault. Speed level Ce paramètre détermine la configuration de la sortie numérique à relais RL2 (bornes 29 et 30). Il y a les possibilités suivantes : Inv. O.K. ON : sortie active avec variateur prêt. Inv. O.K. OFF : sortie active avec variateur bloqué (toute condition qui empêche la commande RUN ; voir note à la fin de la description de ce paramètre). Inv run trip : sortie active en cas de variateur bloqué pendant la marche dû à l’enclenchement d’une protection. Reference Level : sortie active lorsqu’à à l’entrée du variateur il y a une référence de vitesse dépassant la quantité programmée par P73. Rmpout level : sortie active lorsque la valeur de sortie du bloc de rampes dépasse la valeur entrée pour P73. Speed Level : sortie active lorsque la vitesse du moteur dépasse la valeur programmée par le paramètre P73 indépendamment du sens de rotation du moteur. Forward Running : sortie active lorsque la vitesse du moteur dépasse la vitesse programmée par le paramètre P73 et correspondant à une référence positive. Reverse Running : sortie active lorsque la vitesse du moteur dépasse la vitesse programmée par le paramètre P73 et correspondant à une référence négative. Speedout O.K. : sortie active lorsque la valeur absolue de la différence entre la référence de vitesse et la vitesse du moteur est inférieure à la valeur programmée par le paramètre P73, RL2 Level. Tq out level : sortie active lorsque le couple produit par le moteur dépasse la valeur programmée par P73 par rapport au couple maximum. Current Level : sortie active lorsque le courant de sortie du variateur est supérieur à la valeur programmée par le paramètre P73, RL2 Level. Limiting : sortie active avec variateur en limitation. Motor limiting : sortie active avec variateur en limitation par moteur. Generator lim. : sortie active avec variateur en limitation en phase de régénération. PID OK : sortie active si la valeur absolue de la différence entre le signal de référence et la rétroaction du régulateur PID est inférieure au seuil programmable par le paramètre P73, RL2 Level. PID OUT MAX : sortie active si la sortie du régulateur PID a atteint la valeur définie par le paramètre P90, PID MAX Out. (voir Fig. 6.6). PID OUT MIN : sortie active si la sortie du régulateur PID a atteint la valeur définie par le paramètre P89 (voir Fig. 6.7). FB MAX : sortie active si la rétroaction du régulateur PID en valeur absolue a dépassé la valeur définie par P73 (voir Fig. 6.8). FB MIN : sortie active si la valeur absolue de la rétroaction du régulateur PID est inférieure à la valeur définie par P73 (voir Fig. 6.9). PRC O.K. : sortie active lorsque le variateur a terminé la phase de précharge du banc de condensateurs internes. Speed O.K. : sortie active lorsque la valeur absolue de la différence entre la sortie du bloc de rampes et la vitesse du moteur est inférieure à la valeur programmée par le paramètre P73 (RL2 Level). 126/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION RUN : la sortie est active lorsque le variateur est en mode RUN. Lift : la sortie est inactive (blocage du frein) lorsqu’une des conditions suivantes a lieu (OR logique) : variateur invalidé, alarme enclenchée, sortie du bloc de rampes inférieure à la valeur de P73 et variateur en phase de décélération, activation de la fonction programmée par les paramètres P75 et P76. La sortie est active (déblocage du frein) lorsque toutes les conditions suivantes ont lieu (AND logique) : variateur en phase d’accélération, aucune alarme n’est enclenchée, sortie du bloc de rampes différente de 0, aucune activation de la fonction n’est programmée par les paramètres P75 et P76, couple de sortie supérieur à la valeur programmée pour P77. Lift1 : comme Lift, à l’exception de la dernière condition de déblocage du frein : couple de sortie supérieur à la valeur optimale calculée par le variateur en fonction de la charge. Fan Fault : sortie active lorsque les ventilateurs sont bloqués. NOTE NOTE P63 MDO ON 5/19 delay=*.*** s P R D F P63 0.0÷ 650.0 s 0s Ce paramètre détermine le délai d’activation de la sortie numérique à collecteur ouvert (Open Collector). P64 MDO OFF 6/19 delay = *.*** s P R D F P64 0.0÷ 650.0 s 0s Ce paramètre détermine le délai de désactivation de la sortie numérique à collecteur ouvert (Open Collector). P65 RL1 ON 7/19 delay = *.*** s P R D F P65 0.0÷ 650.0 s 0s Ce paramètre détermine le délai d’excitation du relais RL1. P66 RL1 OFF 8/19 delay = *.*** s P R D F P66 0.0÷ 650.0 s 0s Ce paramètre détermine le délai de désexcitation du relais RL1. 127/208 VTC Si « INV OK OFF » est sélectionné, la sortie s’active chaque fois que le variateur est bloqué (dû à l’enclenchement d’une protection, à la remise en circuit du variateur lorsqu’il était bloqué, lors de la mise en circuit du variateur avec le contact ENABLE (borne 6) fermé et le paramètre C53 programmé sur [NO]). La sortie peut être utilisée pour commander une lampe de signalisation, ou bien pour transmettre un signal à l’automate pour indiquer l’état de blocage du variateur. Si « Inv Run Trip » est sélectionné, la sortie s’active uniquement lorsque le variateur se bloque dû à l’enclenchement d’une protection. Mettez le variateur hors circuit et remettez-le en circuit pour désactiver la sortie. Par cette programmation, la sortie peut être utilisée pour la commande d’un relais qui, par un contact normalement fermé, transmet un signal de validation au contacteur installé sur la ligne d’alimentation du variateur. A l’aide du paramètre P74 vous pouvez entrer une hystérésis pour la commutation de la sortie. SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION P67 RL2 ON 9/19 delay = *.*** s P R D F P67 0.0÷ 650.0 s 0s Ce paramètre détermine le délai d’excitation du relais RL2. P68 RL2 OFF 10/19 delay = *.*** s P R D F P68 0.0÷ 650.0 s 0s Ce paramètre détermine le délai de désexcitation du relais RL2. P69 MDO 11/19 level = *.*** % P R D F P69 0÷200% 0% Ce paramètre détermine la valeur d’activation de la sortie numérique à collecteur ouvert pour les programmations suivantes : « Rmpout level », « Reference level », « Speed level », « Forward Running », « Reverse Running », « Tq out level », « Current level », « FB Max », « FB Min », « Speedout O.K. », « PID O.K. ». P70 MDO. 12/19 hyst. = *.*** % P R D F P70 0÷200% 0% Si la sortie numérique Open Collector est programmée comme « Rmpout level », « Reference level », « Speed level », « Forward Running », « Reverse Running », « Tq out level », « Current level », « FB Max », « FB Min », « Speedout O.K. », « PID O.K. », ce paramètre détermine l’hystérésis d’activation de la sortie numérique. Si l’hystérésis est différente de 0, la commutation de la sortie est déterminée par la valeur de P69 lorsque la grandeur programmée par P60 augmente, alors qu’elle est déterminée par P69-P70 lorsque la grandeur de P60 diminue (exemple : si on programme P60 comme « Speed Level », P69 à 50%, P70 à 10%, l’activation de la sortie est déterminée par 50% de la vitesse de rotation max. programmée, alors qu’elle est désactivée à 40%). Si P70 = 0, la commutation de la sortie est déterminée par la valeur programmée pour P69. La sortie numérique Open Collector MDO programmée comme « PID Max Out » et « PID Min Out » détermine la valeur de désactivation de la sortie numérique. La sortie numérique s’active lorsque la sortie du régulateur PID exprimée comme valeur en pour cent atteint la valeur définie par P90 « PID Max Out » et P89 « PID Min Out » ; elle se désactive lorsqu’elle atteint P90 – P70 et P89 + P70 (voir figures 6.6 et 6.7). P71 RL1 13/19 level = *.*** % P R D F P71 0 ÷200% 0% Ce paramètre détermine la valeur d’activation de la sortie numérique à relais RL1 pour les programmations suivantes : « Rmpout level », « Reference level », « Speed level », « Forward Running », « Reverse Running », « Tq out level », « Current level », « FB Max », « FB Min », « Speedout O.K. », « PID O.K. ». 128/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION P R D F P72 0÷200% 0% Si la sortie numérique à relais RL1 est programmée comme « Rmpout level », « Reference level », « Speed level », « Forward Running », « Reverse Running », « Tq out level », « Current level », « FB Max », « FB Min », « Speedout O.K. », « PID O.K. », ce paramètre détermine l’hystérésis d’activation de la sortie numérique. Si l’hystérésis est différente de 0, la commutation de la sortie est déterminée par la valeur de P71 lorsque la grandeur programmée par P61 augmente, alors qu’elle est déterminée par P71-P72 lorsque la grandeur de P61 diminue (exemple : si on programme P61 comme « Speed Level », P71 à 50%, P72 à 10%, l’activation de la sortie est déterminée par 50% de la vitesse de rotation max. programmée, alors qu’elle est désactivée à 40%). Si P72 = 0, la commutation de la sortie est déterminée par la valeur programmée pour P71. La sortie numérique à relais RL1 programmée comme « PID Max Out » et « PID Min Out » détermine la valeur de désactivation de la sortie numérique. La sortie numérique s’active lorsque la sortie du régulateur PID exprimée comme valeur en pour cent atteint la valeur définie par P90 « PID Max Out » et P89 « PID Min Out » ; elle se désactive lorsqu’elle atteint P90 – P72 et P89 + P72 (voir figures 6.6 et 6.7). P73 RL2 15/19 level = *.*** % P R D F P73 0 ÷200% 5% Ce paramètre détermine la valeur d’activation de la sortie numérique à relais RL2 pour les programmations suivantes : « Rmpout level », « Reference level », « Speed level », « Forward Running », « Reverse Running », « Tq out level », « Current level », « FB Max », « FB Min », « Speedout O.K. », « PID O.K. ». P74 RL2 16/19 hyst. = *.*** % P R D F P74 0÷200% 2% Si la sortie numérique à relais RL2 est programmée comme « Rmpout level », « Reference level », « Speed level », « Forward Running », « Reverse Running », « Tq out level », « Current level », « FB Max », « FB Min », « Speedout O.K. », « PID O.K. », ce paramètre détermine l’hystérésis d’activation de la sortie numérique. Si l’hystérésis est différente de 0, la commutation de la sortie est déterminée par la valeur de P73 lorsque la grandeur programmée par P62 augmente, alors qu’elle est déterminée par P73-P74 lorsque la grandeur de P62 diminue (exemple : si on programme P62 comme « Speed Level », P73 à 50%, P74 à 10%, l’activation de la sortie est déterminée par 50% de la vitesse de rotation max. programmée, alors qu’elle est désactivée à 40%). Si P74 = 0, la commutation de la sortie est déterminée par la valeur programmée pour P73. La sortie numérique à relais RL2 programmée comme « PID Max Out » et « PID Min Out » détermine la valeur de désactivation de la sortie numérique. La sortie numérique s’active lorsque la sortie du régulateur PID exprimée comme valeur en pour cent atteint la valeur définie par P90 « PID Max Out » et P89 « PID Min Out » ; elle se désactive lorsqu’elle atteint P90 – P74 et P89 + P74 (voir figures 6.6 et 6.7). 129/208 VTC P72 RL1 14/19 hyst. = *.*** % SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION P75 Lift 17/19 level = *.*** % P R D F P75 0÷200% 5% Niveau de l’erreur entre la sortie du bloc de rampes et la vitesse du moteur qui active la sortie en mode Lift et Lift1. P76 Lift 18/19 time = ***.* s P R D F P76 0÷60 s 1s Intervalle de temps après lequel la sortie s’active en mode Lift et Lift1 si l’erreur entre la sortie du bloc de rampes et la vitesse du moteur dépasse la valeur de P75. P77 Torque 19/19 lift = *** % P R P77 0÷400% N.B. : la valeur maximum programmable est égale à (Imax/Imot)*100 (voir tableau 7.4) 100% Valeur de couple activant la sortie en mode Lift. D F 7.2.9 PID REGULATOR Le sous-menu PID Regulator contient les paramètres de réglage du régulateur PID. Page d’accès au sous-menu PID Regulator P.I.D. Regulator Ent Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Ent) pour accéder à la première page du sous-menu PID Regulator ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les sous-menus du menu Measures/Parameters. Première page du sous-menu PID Regulator P.I.D. Reg. 1/13 Esc Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Esc) pour retourner à la page d’accès au sous-menu ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les paramètres du sous-menu PID Regulator. 130/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION PARAMETRES DU SOUS-MENU PID REGULATOR P R D F P85 0.002÷4s 0.002s Temps de cycle du régulateur PID (si la programmation est 0.002S, le cycle du régulateur PID est effectué toutes les 0.002S). P86 Prop. 3/13 gain = *** P R D F P86 0÷31.9 1 Constante multiplicative du terme proportionnel du régulateur PID ; la sortie en % du régulateur est égale à la différence entre la référence et la rétroaction exprimées comme valeurs en pour cent ; cette différence est multipliée par P86. P87 Integr. 4/13 Time = ** Tc P R D F P87 3÷1024 Tc 512 Tc Constante de division du terme intégral du régulateur PID. Elle est exprimée comme un multiple du temps d’échantillonnage. Si Integr. Time = NONE (valeur suivant 1024), l’action intégrale est annulée. P88 Deriv. 5/13 Time = *** Tc P R D F P88 0÷4 Tc 0 Tc Constante multiplicative du terme dérivatif du régulateur PID. Elle est exprimée comme un multiple du temps d’échantillonnage. Si Deriv. Time = 0, l’action dérivative est annulée. P89 PID min 6/13 Out. = ***.** % P R D F P89 -100÷+100 % 0% Valeur minimum de la sortie du régulateur PID. P90 PID max 7/13 Out. = ***.** % P R D F P90 -100÷+100 % 100% Valeur maximum de la sortie du régulateur PID. P91 PID Ref. 8/13 acc. = *.*** s P R D F P91 0÷6500 s 0s Rampe de montée de la référence du régulateur PID. 131/208 VTC P85 Sampling 2/13 Tc = *** SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION P92 PID Ref. 9/13 dec. = *.*** s P R D F P92 0÷6500 s 0s Rampe de descente de la référence du régulateur PID. P93 Ref. 10/13 thresh = *.*** P R D F P93 0÷200 % 0% Valeur de la référence (de vitesse ou de couple en fonction de la programmation de C15) rapportée à la référence maximum qui active le terme intégral du régulateur PID. P94 Integr. 11/13 MAX = ***.** % P R D F P94 0÷100 % 100 % Valeur maximum du terme intégral du régulateur PID. P95 Deriv. 12/13 MAX = ***.** % P R D F P95 0÷20 % 10 % Valeur maximum du terme dérivatif du régulateur PID. P96 PID dis. 13/13 time =***s P R D F P96 0÷60000 Tc 0 Tc Si la valeur de sortie du régulateur PID reste égale à la valeur minimum (paramètre P89) pendant le temps programmé pour P96, le variateur s’arrête. Programmez P95 = 0 Tc pour invalider cette fonction. NOTE Pour plus de détails sur l’utilisation des fonctions du menu PID REGULATOR, référezvous au paragraphe 3.11. 7.2.10 SPEED LOOP Le sous-menu Speed Loop contient les paramètres concernant le réglage du régulateur de vitesse. Page d’accès au sous-menu Speed Loop Menu Speed Loop Ent Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Ent) pour accéder à la première page du sous-menu Speed Loop ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les sous-menus du menu Measures/Parameters. 132/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION Première page du sous-menu Speed Loop Speed Loop 1/4 Esc Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Esc) pour retourner à la page d’accès au sous-menu ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les paramètres du sous-menu Speed Loop. PARAMETRES DU SOUS-MENU SPEED LOOP P R D F P100 0÷32 5.0 Valeur du terme proportionnel du régulateur de vitesse. P101 Spd lnt 3/4 time = ***s P R D F P101 0÷10 s – NONE 0.5 s Valeur du temps intégral du régulateur de vitesse. Programmez ce paramètre comme « NONE » pour ignorer le terme intégral. 102 ZeroSpd 4/4 const = ***% P R D F P102 0÷500% 100% Constante multiplicative du terme proportionnel appliqué lorsque la référence de vitesse égale à 0 et que le contact START (borne 7) est ouvert. 7.2.11 TORQUE RAMPS Le sous-menu Torque Ramps contient les paramètres concernant les rampes de montée/descente à entrer pour la référence de couple. Page d’accès au sous-menu Torque Ramps MenuTorque Ramps Ent Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Ent) pour accéder à la première page du sous-menu Torque Ramps ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les sous-menus du menu Measures/Parameters. Première page du sous-menu Torque Ramps Torque Ramps 1/3 Esc Prv Nxt PROG SAVE 133/208 VTC P100 Spd Prop2/4 gain = *** SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION Appuyez sur PROG (Esc) pour retourner à la page d’accès au sous-menu ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les paramètres du sous-menu Torque Ramps. PARAMETRES DU SOUS-MENU TORQUE RAMPS P105 Ramp Up 2/3 Time = ***s P R D F P105 0÷6500s 0s Valeur du temps de la rampe de montée de la référence de couple. P106 Ramp Dn 3/3 Time = ***s P R D F P106 0÷6500s 0s Valeur du temps de la rampe de descente de la référence de couple. 7.3 MENU CONFIGURATION Le menu Configuration contient les paramètres programmables lorsque le variateur n’est pas en marche. Pour modifier les valeurs des paramètres, programmez P01 = 1. Première page du menu Configuration CONFIGURATION Esc Prv Nxt PROG Appuyez sur PROG (Esc) pour retourner à la page de sélection des menus principaux ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les sous-menus du menu Configuration. SAVE 7.3.1 VTC PATTERN Le sous-menu VTC Pattern contient les paramètres concernant le contrôle vectoriel sensorless. Pour plus de détails, référez-vous au paragraphe 3.5 « CONTROLE VECTORIEL SENSORLESS ». Page d’accès au sous-menu VTC Pattern Menu VTC Pattern Ent Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Ent) pour accéder à la première page du sous-menu VTC Pattern ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les sous-menus du menu Configuration. Première page du sous-menu VTC Pattern 134/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION VTC Pattern 1/13 Esc Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Esc) pour retourner à la page d’accès au sous-menu ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les paramètres du sous-menu VTC Pattern. PARAMETRES DU SOUS-MENU VTC PATTERN P R D F C01 5÷150 Hz 50 Hz Fréquence nominale du moteur. Ce paramètre définit la vitesse de transition pour la variation de champ. C02 VTC Patt. 3/13 spdmax = *** rpm P R D F C02 100÷C06*3 limité à 9000 rpm 1500 rpm Vitesse maximum. Vitesse correspondant à la valeur maximum de référence. C03 VTC Patt. 4/13 V mot = *** V P R R D D D D F C03 5÷500V (classes 2T et 4T) 5÷690V (classes 5T et 6T) 230V pour classe 2T. 400V pour classe 4T. 575 pour classe 5T 690 pour classe 6T Tension nominale du moteur. C04 VTC Patt. 5/13 P.nom. = *** kW P R D F C04 De 25% à 200% de la colonne « C04 default » du Tableau 7.4 Colonne « C04 default » du Tableau 7.4 Puissance nominale du moteur. C05 VTC Patt. 6/13 I mot. = *** A P R D F C05 De 25% à 100% de la colonne « Inom » du Tableau 7.4 Colonne « C05 default » du Tableau 7.4 Courant nominal du moteur. C06 VTC Patt. 7/13 Spd nom = *** rpm P R D F C06 0÷9000 rpm 1420 rpm Vitesse nominale du moteur à la fréquence programmée par C01. 135/208 VTC C01 VTC Patt. 2/13 fmot = **.** Hz SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION C07 Stator 8/13 Resist. = *** ohm P R D F C07 0÷30 ohm Colonne « C07 default » du Tableau 7.4 Résistance du bobinage de stator. Liaison en étoile : C07 correspond à la valeur de la résistance d’une phase (la moitié de la résistance mesurée entre deux bornes) ; liaison en triangle : C07 correspond à 1/3 de la résistance de phase (la moitié de la valeur mesurée entre deux bornes). C08 Rotor 9/13 Resist. =**. *** ohm P R D F C08 0÷30 ohm Colonne « C08 default » du Tableau 7.4 Résistance du bobinage de rotor. Liaison en étoile : C08 correspond à la valeur de la résistance d’une phase (la moitié de la résistance mesurée entre deux bornes) ; liaison en triangle : C08 correspond à 1/3 de la résistance de phase (la moitié de la valeur mesurée entre deux bornes). C09 Leakage 10/13 Induct. = *** mH P R D F C09 0÷100 mH Colonne « C09 default » du Tableau 7.4 Valeur de l’inductance de dispersion totale du moteur. Liaison en étoile : cette valeur correspond à l’inductance totale d’une phase ; liaison en triangle : cette valeur correspond à 1/3 de l’inductance totale d’une phase. C10 Autotun 11/13 [NO] YES P R D F C10 NO, YES NO Sélectionnez YES pour valider la fonction autoadaptative, qui sera activée lors de la fermeture du contact ENABLE (borne 6). C11 Torque 12/13 Boost = *** % P R D F C11 0÷50% 0% Incrémente la valeur de la résistance de stator à petite vitesse. C12 Stator2 13/13 Resist. = *** ohm P R D F C12 0÷30 ohm 0 ohm Résistances du bobinage de stator avec une vitesse négative. Pour les applications standard, cette valeur doit être égale à 0 (si C12 = 0, le variateur utilise toujours la valeur programmée pour C07). 136/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 7.3.2 OPERATION METHOD Le sous-menu Operation Method détermine le type de mode de commande. Page d’accès au sous-menu Op. Method MenuOper.Method Ent Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Ent) pour accéder à la première page du sous-menu Operation Method ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les sous-menus du menu Configuration. Première page du sous-menu Operation Method VTC Oper.Method 1/15 Esc Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Esc) pour retourner à la page d’accès au sous-menu ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les paramètres du sous-menu Operation Method. PARAMETRES DU SOUS-MENU OPERATION METHOD C14 Op. Meth. 2/15 START = *** NOTE C15 Op. Meth. 3/15 Command = *** P R D F C14 Term Kpd Rem Term Ce paramètre définit la source de la commande START et des entrées numériques multifonctions : Term : bornier (la commande START et les commandes relatives aux entrées numériques multifonctions sont transmises par bornier) ; Kpd : clavier (la commande START est transmise par clavier, voir menu COMMANDS ; la borne 7 n’est pas en fonction ; toutes les autres entrées numériques restent actives) ; Rem : liaison série ; la commande START et les commandes relatives aux entrées numériques multifonctions sont transmises par liaison série. La borne 6 doit être TOUJOURS fermée, indépendamment de la programmation du paramètre C14. P R D F C15 Speed, Torque Speed Ce paramètre détermine la signification de la référence principale : Speed: référence de vitesse (valeur de consigne de la boucle de vitesse comparée avec la rétroaction de vitesse) ; Torque : référence de couple (entrée directement en aval de la boucle de vitesse). 137/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION C16 Op. Meth. 4/15 REF = *** P R D F C16 Term, Kpd, Rem Term Ce paramètre permet de programmer la source de la référence principale de vitesse/couple ; Term : bornier (la référence principale est transmise aux bornes 2, 3 ou 21) Kpd : clavier (la référence principale est transmise par clavier, voir sous-menu COMMANDS) ; Rem : la référence principale est transmise par liaison série. C17 Op. Meth. 5/15 MDI1 = *** P R D F C17 Mlts1, Up, Stop, Slave Mlts1 Ce paramètre détermine la fonction de l’entrée multifonctions 1 (borne 9) : Mlts1 : entrée multivitesse 1. Up : touche d’incrément de la référence de vitesse (le paramètre P24 permet de mémoriser la nouvelle valeur lors de la mise hors circuit du variateur) ; Stop : bouton d’arrêt (à utiliser avec le contact START – borne 7 – qui à son tour devient un bouton de démarrage) ; Slave : commande Slave. C18 Op. Meth. 6/15 MDI2= *** P R D F C18 Mlts2, Down, Slave, Loc/Rem Mlts2 Ce paramètre détermine la fonction de l’entrée multifonctions 2 (borne 10) : Mlts2 : entrée multivitesse 2 ; Down : touche de décrément de la fonction de sortie (le paramètre P24 permet de mémoriser la nouvelle valeur lors de la mise hors circuit du variateur) ; Slave : commande Slave ; Loc/Rem : le mode KeyPad est obligatoire. C19 Op. Meth. 7/15 MDI3= *** P R D F C19 Mlts3, CW/CCW, DCB, REV, A/M, Lock, Slave, Loc/Rem Mlts3 Ce paramètre détermine la fonction de l’entrée multifonctions 3 (borne 11) Mlts3 : entrée multivitesse 3 ; CW/CCW : commande d’inversion du sens de rotation du moteur. DCB : commande de freinage en courant continu. REV : commande de marche arrière. A/M : commande de désactivation du régulateur PID. Lock : commande de blocage du clavier. Slave : commande Slave. Loc/Rem : le mode KeyPad est obligatoire. 138/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION P R D F C20 Mltr1, DCB, CW/CCW, REV, A/M, Lock, Slave, Loc/Rem CW/CCW Ce paramètre détermine la fonction de l’entrée multifonctions 4 (borne 12) Mltr1 : commande de variation de la durée des rampes d'accélération et de décélération. DCB : commande de freinage en courant continu. CW/CCW : commande d’inversion du sens de rotation du moteur. REV : commande de marche arrière. A/M : commande de désactivation du régulateur PID. Lock : commande de blocage du clavier. Slave : commande Slave. Loc/Rem : le mode KeyPad est obligatoire. C21 Op. Meth. 9/15 MDI5= *** P R D F C21 DCB, Mltr2, CW/CCW, ExtA, REV, Lock, Slave DCB Ce paramètre détermine la fonction de l’entrée multifonctions 5 (borne 13) : DCB : commande de freinage en courant continu. Mltr2: commande de variation de la durée des rampes d’accélération et de décélération. CW/CCW : commande d’inversion du sens de rotation du moteur. Ext A : alarme extérieure. REV : commande de marche arrière. Lock : commande de blocage du clavier. Slave : commande Slave. C22 PID 10/15 Action = *** P R D F C22 Ext, Ref, Add Ref Ext Ce paramètre détermine l’action du régulateur PID : Ext : régulateur PID indépendant du fonctionnement du variateur. Ref : la référence est représentée par la sortie du régulateur PID ; Add Ref : la sortie du régulateur PID est sommée à la référence. C23 PID 11/15 Ref. = *** P R D F C23 Kpd, Vref, Iref, Inaux, Rem Kpd Ce paramètre détermine la source de la référence du régulateur PID : Kpd : clavier. Vref : bornier en tension (bornes 2 et 3). Iref : bornier en courant (borne 21). Inaux : bornier en tension par l’entrée auxiliaire (borne 19). Rem : liaison série. NOTE La programmation de C23 = Vref annule la référence de vitesse par bornier (Term). 139/208 VTC C20 Op. Meth. 8/15 MDI4= *** SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION C24 PID 12/15 F.B. = *** NOTE P R D F C24 Inaux, Vref, Iref, Iout Inaux Ce paramètre détermine la source de la rétroaction du régulateur PID : Inaux : bornier en tension par l’entrée auxiliaire (borne 19). Vref : bornier en tension (bornes 2 et 3) ; Iref : bornier en courant (borne 21) ; Iout : la rétroaction est représentée par le courant de sortie du variateur. La programmation de C24 = Vref annule la référence de vitesse par bornier (Term). C25 Encoder 13/15 *** P R D F C25 NO, YES, YES A NO Ce paramètre détermine la source de la rétroaction de vitesse : NO – traitements de données effectués par le variateur ; YES – carte codeur ES836 (option – Voir Manuel d’Installation) ; YES A – comme YES, mais avec un algorithme de contrôle différent. C26 Encoder 14/15 pulse = *** P R D F C26 100÷10000 1024 Nombre d’impulsions/tour du codeur. C27 Delay 15/15 Run spd = *** rpm P R D F C27 0÷1500 rpm 0 rpm Vitesse au-dessous de laquelle (après une commande d’arrêt) aucune commande de marche n’est acquise jusqu’à ce que la rampe de décélération ne soit achevée, que le temps défini par C51 ait passé et que le variateur soit invalidé. Si C27 = 0, cette fonction est invalidée. Si C51 = 0, la séquence ne pouvant pas être terminée, la commande de marche n’est plus acquise. Si vous voulez utiliser cette fonction, n’oubliez pas de programmer C51 différent de 0. 7.3.3 POWER DOWN Le sous-menu Power Down contient les paramètres relatifs à l’arrêt contrôlé en cas de chute de tension. Page d’accès au sous-menu Power Down Menu Power Down Ent Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Ent) pour accéder à la première page du sous-menu Power Down ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les sous-menus du menu Configuration. 140/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION Première page du sous-menu Power Down Power Down 1/9 Esc Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Esc) pour retourner à la page d’accès au sous-menu ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les paramètres du sous-menu Power Down. PARAMETRES DU SOUS-MENU POWER DOWN P R D F C32 NO, YES, YES V NO En cas de chute de tension, ce paramètre valide l’arrêt contrôlé du moteur. Il y a les possibilités suivantes : NO : fonction invalidée ; YES : l’arrêt contrôlé du moteur a lieu après le temps programmé pour C36 ; YES V : comme YES, avec une rampe de décélération automatique pour maintenir la tension continue à la valeur de C33 par les deux paramètres C34 (proportionnel) et C35 (intégral). C33 Voltage 3/9 level = *** V P R D F C33 200÷800 V (jusqu’à 1100V pour classe 6T) 368 V (2T) ; 640 V (4T) Valeur de la tension continue pendant l’arrêt contrôlé. C34 Voltage 4/9 kp = *** P R D F C34 0÷32.000 512 Constante proportionnelle de la boucle de réglage de la tension continue. C35 Voltage 5/9 ki = *** P R D F C35 0÷32.000 512 Constante intégrale de la boucle de réglage de la tension continue. C36 PD Delay 6/9 time = *** ms P R D F C36 5÷255 ms 10 ms Temps qui doit passer avant que l’arrêt contrôlé du moteur s’active en cas de chute de tension. C37 PD Dec. 7/9 time = **.** P R D F C37 0.1÷6500 s 10 s Rampe de décélération pendant l’arrêt contrôlé. 141/208 VTC C32 Power D. 2/9 *** SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION C38 PD Extra 8/9 dec = *** % P R D F C38 0÷500 % 200 % Accélération de la rampe de décélération pendant la première phase de l’arrêt contrôlé. C39 PD Link 9/9 der = *** % P R D F C39 0÷300 % 0% Ce paramètre accélère la détection de la chute de tension afin d’activer l’arrêt contrôlé du moteur. 7.3.4 LIMITS Le sous-menu Limits détermine le fonctionnement des limitations de courant. Page d’accès au sous-menu Limits Menu Limits Ent Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Ent) pour accéder à la première page du sous-menu Limits ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les sous-menus du menu Configuration. Première page du sous-menu Limits Limits 1/3 Esc Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Esc) pour retourner à la page d’accès au sous-menu ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les paramètres du sous-menu Limits. PARAMETRES DU SOUS-MENU LIMITS C42 Torque 2/3 run. = ***% P R D F C43 Trq Var. 3/3 [NO] YES P R D F C42 50÷400% N.B. : la valeur maximum programmable est égale à (Imax/Imot)*100 (voir Tableau 7.4) Voir Tableau 7.4 (Surcharge STANDARD) Limite de couple exprimée comme valeur en pour cent du couple nominal du moteur (calculée à partir des paramètres du Menu VTC Pattern). C43 NO, YES NO Ce paramètre valide la possibilité de varier la limite de couple par INAUX. 142/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 7.3.5 AUTORESET Le sous-menu Autoreset permet la réinitialisation automatique de l’appareillage lorsqu’une alarme s’enclenche. Vous pouvez programmer le nombre de tentatives possibles pendant un intervalle de temps donné. Page d’accès au sous-menu Autoreset Menu Autoreset Ent Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Ent) pour accéder à la première page du sous-menu Autoreset ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les sous-menus du menu Configuration. VTC Première page du sous-menu Autoreset Autoreset 1/5 Esc Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Esc) pour retourner à la page d’accès au sous-menu ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les paramètres du sous-menu Autoreset. PARAMETRES DU SOUS-MENU AUTORESET C45 Autores. 2/5 [NO] YES P R D F C45 NO, YES NO Valide ou invalide la fonction de réinitialisation automatique. C46 Attempts 3/5 Number = * P R D F C46 1÷10 4 Ce paramètre détermine le nombre de réinitialisations automatiques réalisées avant l’invalidation de la fonction. Le comptage repart de 0 s’il passe un temps dépassant la valeur de C47 après la réinitialisation d’une alarme. C47 Clear fail 4/5 count time ***s P R D F C47 1÷999s 300s Ce paramètre détermine l’intervalle de temps qui, si aucune alarme ne s’enclenche, remet à zéro le nombre de réinitialisations automatiques. C48 PWR Reset 5/5 [NO] YES P R D F C48 NO, YES NO Si programmé sur YES, ce paramètre détermine la réinitialisation automatique d’une alarme par la mise hors circuit et la remise en circuit du variateur. 143/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 7.3.6 SPECIAL FUNCTIONS Le sous-menu Special Functions inclut des fonctions particulières : la possibilité de sauvegarder l’alarme de chute de tension lors d’un manque de secteur de longue durée qui met hors circuit le variateur ; le mode de fonctionnement de la commande ENABLE ; la page affichée lors de la mise en circuit du variateur ; la possibilité d’entrer une constante de multiplication pour la visualisation de la rétroaction du régulateur PID. Page d’accès au sous-menu Special Functions Menu Spec. Funct. Ent Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Ent) pour accéder à la première page du sous-menu Special Functions ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les sous-menus du menu Configuration. Première page du sous-menu Special Functions Spec. Funct.1/16 Esc Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Esc) pour retourner à la page d’accès au sous-menu ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les paramètres du sous-menu Special Functions. PARAMETRES DU SOUS-MENU SPECIAL FUNCTIONS C50 FanForce 2/16 [NO] YES ATTENTION C51 FluxDis.3/16 time = *** s C50 NO, YES NO Fonctionnement obligatoire des ventilateurs. NO : les ventilateurs s’activent si la température du dissipateur dépasse 60 °C ; YES : fonctionnement continu des ventilateurs. Le paramètre C50 a effet uniquement pour les modèles de SINUS K dont les ventilateurs sont commandés par la carte de contrôle (lettre P ou N dans le champ relatif – voir paragraphe 5.2, Caractéristiques du variateur). Par contre, il n’a aucun effet pour les modèles dont les ventilateurs sont commandés directement par le circuit de puissance (ces modèles sont marqué par « blank » ou S). C51 P 0÷1350 s R 0s D Temps d’invalidation automatique du variateur ; la borne 6 est fermée, la borne 7 F est ouverte et la référence a atteint la valeur 0. Si C51 = 0, cette fonction est invalidée. P R D F 144/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION C52 Mains l.m 4/16 [NO] YES P R D F C52 NO, YES NO Ce paramètre permet de sauvegarder toutes les alarmes relatives au manque de tension (A30 et A31) lors d’une chute de tension de longue durée qui met hors circuit le variateur. Lors de la remise en circuit, envoyez une commande de RESET pour réinitialiser les alarmes. C53 ENABLE 5/16 [NO] YES P R D F C53 NO, YES YES Fonctionnement de la commande ENABLE (borne 6) lors de la mise en marche et d’une manœuvre de RESET de l'appareillage : NO : la commande ENABLE est invalidée lors de la mise en circuit ou d’une manœuvre de RESET ; si les bornes 6 et 7 sont actives et qu’une référence de fréquence est présente, lors de la mise en circuit ou d’une manœuvre de RESET, le moteur ne démarre pas jusqu’à ce que la borne 6 ne soit ouverte et fermée de nouveau ; YES : la commande ENABLE est validée lors de la mise en marche ; si les bornes 6 et 7 sont actives et qu’une référence de fréquence est présente, lors de la mise en circuit ou d’une manœuvre de RESET, le moteur démarre après quelques secondes. DANGER Si C53 = YES, le moteur peut démarrer dès que le variateur est mis en circuit ! C54 First 6/16 page = *** P R D F C54 Keypad, Status Status Pages affichées lors de la mise en circuit du variateur : Status : Page d’accès aux menus principaux. Keypad : Page relative à la commande par clavier. C55 First 7/16 param. = *** P R C55 Spdref/Tq ref, Rmpout, Spdout, Tq dem, Tqout, Iout, Vout, Vmn, Vdc, Pout, Trm Bd, T Bd O, O.time, Hist.1, Hist.2, Hist.3, Hist.4, Hist.5, Aux. I, Pid Rf, Pid FB, Pid Er, Pid O., Feed B Spdout Spdref/Tq ref : M01 – Valeur de la référence de vitesse/couple Rmpout : M02 – Valeur de la référence après le bloc de rampes Spdout : M03 – Valeur de la vitesse du moteur Tq dem : M04 – Couple requis Tqout : M05 – Couple produit Iout : M06 – Valeur du courant de sortie Vout : M07 – Valeur de la tension de sortie Vmn : M08 – Valeur de la tension de secteur Vdc : M09 – Valeur de la tension du circuit intermédiaire CC Pout : M10 – Valeur de la puissance transmise à la charge Trm Bd : M11 – Etat des entrées numériques T Bd O : M12 – Etat des sorties numériques D F 145/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION O. time : M13 - Temps de fonctionnement en mode RUN depuis la mise en marche du variateur Hist.1 : M14 – Dernière alarme Hist.2 : M15 – Avant-dernière alarme Hist.3 : M16 – Avant-avant-dernière alarme Hist 4 : M17 – Quatrième avant la dernière alarme Hist.5 : M18 – Cinquième avant la dernière alarme Aux I : M19 – Valeur de l’entrée auxiliaire Pid Rf : M20 – Valeur de la référence du régulateur PID Pid FB : M21 – Valeur de la rétroaction du régulateur PID Pid Er : M22 – Différence entre la référence et la rétroaction du régulateur PID Pid O : M23 – Sortie du régulateur PID Feed B. : M24 – Valeur assignée au signal de rétroaction du régulateur PID C56 Feedback 8/16 Ratio = *.*** P R D F C56 0.001÷50.00 1 Constante de proportionnalité entre la valeur affichée par M24 et la valeur absolue du signal de rétroaction du régulateur PID (M21). C57 Brk Boost 9/16 NO [YES] P R D F C57 NO, YES YES Valide l’incrément du flux du moteur pendant les rampes de décélération, ce qui cause l’incrément de la tension continue. C58 OV Ctrl 10/16 NO [YES] P R D F C58 NO, YES YES Contrôle automatique de la rampe de décélération si la tension continue est excessive. C59 Brake 11/16 disab. = ***** ms P R D F C59 0÷65400 ms 18000 ms Temps pendant lequel le module de freinage intégré est « OFF » (inactif). C59 = 0 : le module de freinage est toujours « ON » ; si même C60 = 0, alors le module de freinage est toujours « OFF ». C60 Brake 12/16 enable = ***** ms P R D F C60 0÷65400 ms 2000 ms Temps pendant lequel le module de freinage intégré est « ON » (actif). C60 = 0 : le module est toujours inactif (« OFF ») (indépendamment de la valeur de C59). 146/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION P R D F C61 0÷200% 0% Enclenchement de l’alarme A16 comme valeur en pour cent de C02. Le seuil d’enclenchement de l’alarme s’obtient par la formule C02+ C02*C61/100. Si C61 = 0, cette fonction est invalidée. C62 DCB ramp 14/16 time = *** ms P R D F C62 2÷255 ms 100 ms Rampe de diminution du flux avant le freinage en courant continu. C63 Flux 15/16 ramp = *** ms P R D D F C63 30÷4000 ms 300 ms pour S05÷S30 450 ms pour S40÷S50 Rampe de flux du moteur. C64 Flux 16/16 delay = *** ms P R D F C63 0÷4000 ms 0 ms Délai après la fin de la rampe de flux du moteur avant qu’il puisse démarrer. Ce paramètre peut être utilisé lorsque la manœuvre décrite exige la fermeture simultanée des contacts ENABLE (borne 6) et START (borne 7). NOTE VTC C61 Speed 13/16 alarm = *** % Le temps total nécessaire à la phase de fluxage du moteur s’obtient par la somme des valeurs de C63 et C64. Le moteur ne démarre pas avant que ce temps ne soit passé. 7.3.7 MOTOR THERMAL PROTECTION Le sous-menu Motor Thermal Protection détermine les paramètres relatifs à la protection thermique software du moteur. Pour plus de détails, référez-vous au paragraphe 3.9 « PROTECTION THERMIQUE DU MOTEUR ». Page d’accès au sous-menu Motor Thermal Protection Menu Mot.ther.pr Ent Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Ent) pour accéder à la première page du sous-menu Motor Thermal Protection ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les sous-menus du menu Configuration. Première page du sous-menu Motor Thermal Protection Thermal prot.1/6 Esc Prv Nxt PROG SAVE 147/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION Appuyez sur PROG (Esc) pour retourner à la page d’accès au sous-menu ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les paramètres du sous-menu Motor Thermal Protection. PARAMETRES DU SOUS-MENU MOTOR THERMAL PROTECTION C65 Thermal p.2/6 prot. *** P R D F C65 NO, YES, YES A, YES B NO Valide la protection thermique du moteur. NO : Protection thermique invalidée. YES : Protection thermique validée avec courant d’actionnement indépendant de la vitesse. YES A : Protection thermique validée avec courant d’actionnement dépendant de la vitesse ; validée pour moteurs à ventilation forcée. YES B : Protection thermique validée avec courant d’actionnement dépendant de la vitesse ; validée pour moteurs dont le ventilateur est calé sur l’arbre. C66 Motor 3/6 current =****% P R D F C66 1% ÷120% 105% Courant d’actionnement exprimée comme valeur en pour cent du courant nominal du moteur. C67 M. therm.4/6 const. =****s P R D F C67 5÷3600s 600s Constante thermique de temps du moteur. C68 Stall 5/6 time = **s P R D F C68 0÷10s 0s Temps maximum pendant lequel le variateur est en limitation de courant lors du démarrage, au-dessous de la vitesse définie par C69. Si le moteur ne démarre pas, le système signale la condition de décrochage lors du démarrage et essaye d’effectuer un nouveau démarrage (le variateur est invalidé, attend pendant le temps de C51 + 4s, puis il redémarre). Si C68 = 0 : fonction invalidée. C69 Stall 6/6 speed =*** rpm P R D F C69 0÷200 rpm 50 rpm Si cette valeur de vitesse n’est pas dépassée lors du démarrage dans le temps défini par C68, la protection antidécrochage lors du démarrage s’enclenche (voir paramètre C68). 148/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 7.3.8 D.C. BRAKING Le sous-menu D.C. Braking comprend les paramètres relatifs à la fonction de freinage en courant continu. Pour plus de détails, référez-vous au paragraphe 3.8 « FREINAGE EN COURANT CONTINU ». Page d’accès au sous-menu D.C. Braking Menu D.C.Braking Ent Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Ent) pour accéder à la première page du sous-menu D.C. Braking ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les sous-menus du menu Configuration. Première page du sous-menu D.C. Braking PROG SAVE Appuyez sur PROG (Esc) pour retourner à la page d’accès au sous-menu ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les autres paramètres du sous-menu D.C. Braking. PARAMETRES DU SOUS-MENU D.C. BRAKING C70 DCB Stop 2/7 *** P R D F C70 NO, YES, YES A, YES B NO Valide la fonction de freinage en courant continu à la fin de la rampe de décélération et/ou à la fin de l’arrêt contrôlé (si sélectionné par C32) suivant les combinaisons ci-dessous : A la fin A la fin de la rampe de l’arrêt de décélération contrôlé NO Non Non YES Oui Non YES A Oui Oui YES B Non Oui C71 DCBStart 3/7 [NO] YES P R D F C71 NO, YES NO Valide la fonction de freinage en courant continu avant la rampe d’accélération. C72 DCB Time 4/7 at STOP =*.**s P R D F C72 0.1÷50s 0.5s Durée de la fonction de freinage en courant continu après la rampe de décélération ; ce paramètre règle également la formule qui exprime la durée du freinage en courant continu commandé par bornier (voir paragraphe 3.8.3 « FREINAGE EN COURANT CONTINU COMMANDE PAR BORNIER »). 149/208 VTC D.C.Braking 1/7 Esc Prv Nxt SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION C73 DCB Time 5/7 at Start =*.**s P R D F C73 0.1÷50s 0.5s Durée de la fonction de freinage en courant continu avant la rampe d’accélération. C74 DCB Spd 6/7 at Stop =*** rpm P R D F C74 0÷300 rpm 50 rpm Vitesse qui détermine le freinage en courant continu lors de l’arrêt ; ce paramètre règle également la formule de la durée du freinage en courant continu commandé par bornier (voir paragraphe 3.8.3 « FREINAGE EN COURANT CONTINU COMMANDE PAR BORNIER »). C75 DCB Curr 7/7 Idcb =***% P R C75 1÷400% N.B.: la valeur maximum programmable est égale à (Imax/Imot)*100 (voir tableau 7.4) 100% Intensité du freinage en courant continu exprimée comme valeur en pour cent du courant nominal du moteur. D F 7.3.9 SERIAL NETWORK Le sous-menu Serial Network détermine les paramètres relatifs à la liaison série. Page d’accès au sous-menu Serial Network Menu Serial Net. Ent Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Ent) pour accéder à la première page du sous-menu Serial Network ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les sous-menus du menu Configuration. Première page du sous-menu Serial Network Serial netw. 1/7 Esc Prv Nxt PROG SAVE Appuyez sur PROG (Esc) pour retourner à la page d’accès au sous-menu ; appuyez sur ↑ (Nxt) et ↓ (Prv) pour faire défiler les paramètres du sous-menu Serial Network. 150/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION PARAMETRES DU SOUS-MENU SERIAL NETWORK P R D F C80 1÷247 1 Adresse assignée au variateur relié au réseau par RS485. C81 Serial 3/7 Delay = *** ms P R D F C81 20÷500 ms 0 ms Délai de réponse du variateur après une interrogation du maître sur la liaison RS485. C82 Watchdog 4/7 [NO] YES P R D F C82 NO, YES NO Lorsque le variateur est commandé à distance, si aucun message valide n’est transmis par la liaison série pendant un temps de 5s, le variateur se bloque et l’alarme A40 « Serial communication error » s’enclenche. C83 RTU Time 5/7 out= *** ms P R D F C83 0÷2000 ms 0 ms Lorsque le variateur est en mode de réception, si aucun caractère n’est reçu dans le temps donné, le message transmis par le maître est considéré comme terminé. C84 Baud 6/7 rate= *** baud P R D F C84 1200, 2400, 4800, 9600 baud 9600 baud Programme la vitesse de transmission en bits par seconde. C85 Parity 7/7 *** P R D F C85 None / 2 stop bits, Even / 1 stop bit, None / 1 stop bit None / 2 stop bits Ce paramètre définit la parité (None ou Even) et le nombre de stop bits (1 ou 2). N.B. : pas toutes les combinaisons ne sont possibles. N.B. : il n’est pas possible de programmer la parité Odd. 151/208 VTC C80 Serial 2/7 Address = * SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 7.4 TABLEAU DE CONFIGURATION DES PARAMETRES VTC TAILLE MODELE S05 S05 S05 S05 S05 S10 S10 S10 S10 S10 S15 S20 S20 S20 S20 S20 S30 S30 S30 S30 S40 S40 S40 S40 S50 S50 S50 0005 0007 0009 0011 0014 0017 0020 0025 0030 0035 0040 0049 0060 0067 0072 0086 0113 0129 0150 0162 0179 0200 0216 0250 0312 0366 0399 C04 (Pnom) déf @ 4T [kW] 4 4,7 5,5 7,5 7,5 11 15 18,5 22 22 30 37 45 55 65 75 95 100 110 132 140 170 200 215 250 280 315 C05 (Imot) déf [A] 8,5 10,5 12,5 16,5 16,5 24 30 36,5 41 41 59 72 80 103 120 135 170 180 195 240 260 300 345 375 440 480 550 Inom [A] Imax [A] 10,5 12,5 16,5 16,5 16,5 30 30 41 41 41 72 80 88 103 120 135 180 195 215 240 300 345 375 390 480 550 630 11,5 13,5 17,5 21 25 32 36 48 56 72 75 96 112 118 144 155 200 215 270 290 340 365 430 480 600 660 720 C09 C42 C08 C07 (Ls) (Ilimit) (Rr) (Rs) déf déf @ 4T déf @ 4T déf @ 4T [mH] [%] [Ω] [Ω] 2,00 1,50 25,0 120 1,30 0,98 16,0 120 1,00 0,75 12,0 120 0,70 0,53 8,0 120 0,70 0,53 8,0 120 0,50 0,30 5,0 120 0,40 0,25 3,0 120 0,35 0,20 2,5 120 0,30 0,20 2,0 120 0,30 0,20 2,0 120 0,25 0,19 2,0 120 0,20 0,15 2,0 120 0,10 0,08 1,2 120 0,05 0,04 1,0 114 0,05 0,03 1,0 120 0,05 0,03 1,0 114 0,02 0,01 1,0 117 0,02 0,01 1,0 119 0,02 0,01 1,0 120 0,02 0,01 0,9 120 0,02 0,01 0,8 120 0,02 0,01 0,7 120 0,02 0,01 0,6 120 0,02 0,01 0,5 120 0,02 0,01 0,4 120 0,02 0,01 0,3 120 0,02 0,01 0,3 120 152/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 8 DIAGNOSTIC 8.1 INDICATIONS D’ETAT Si aucun dysfonctionnement n’a lieu, le menu principal montre les messages suivants : 1) si la fréquence de sortie (logiciel IFD) ou la vitesse du moteur (logiciel VTC) est égale à zéro : INVERTER OK M/P [Cfg] Cm Srv PROG SAVE cette condition a lieu si le variateur est invalidé (IFD et VTC), si aucune commande de marche n’est transmise ou si la référence de fréquence est égale à zéro (logiciel IFD). 2) Si l’appareillage est alimenté lorsque l’entrée ENABLE est fermée et que le paramètre C61 (logiciel IFD) ou C53 (logiciel VTC) est programmé sur [NO], l’afficheur montre le message suivant : TO START OPEN AND CLOSE TERM 6 PROG SAVE 3) si la fréquence de sortie est différente de zéro, constante et égale à la référence (logiciel IFD) ou que le variateur est en mode RUN avec la sortie du bloc de rampes constante et égale à la référence (logiciel VTC), l’afficheur montre le message suivant : RUNNING ***Hz M/P [Cfg] Cm Srv PROG SAVE 4) si le variateur est en phase d’accélération : ACC ***Hz M/P [Cfg] Cm Srv PROG SAVE 153/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 5) si le variateur est en phase de décélération : DEC ***Hz M/P [Cfg] Cm Srv PROG SAVE 6) si la fréquence de sortie (logiciel IFD) ou la vitesse du moteur (logiciel VTC) est constante en phase d’accélération à cause de l’activation de la limitation de courant (logiciel IFD) ou de couple (logiciel VTC) pendant l’accélération : A.LIM ***Hz M/P [Cfg] Cm Srv PROG SAVE 7) si la fréquence de sortie (logiciel IFD) ou la vitesse du moteur (logiciel VTC) est constante en phase de décélération à cause de l’activation de la limitation de courant (logiciel IFD) ou de couple (logiciel VTC) pendant la décélération : D.LIM ***Hz M/P [Cfg] Cm Srv PROG SAVE 8) si la fréquence de sortie (logiciel IFD) ou la vitesse du moteur (logiciel VTC) est inférieure à la référence à cause de l’activation de la limitation de courant (logiciel IFD) ou de couple (logiciel VTC) lors du fonctionnement à fréquence constante : LIMIT. ***Hz M/P [Cfg] Cm Srv PROG SAVE 9) lorsque le temps de fonctionnement du module de freinage intégré a dépassé les temps définis par les paramètres C67/C68 (logiciel IFD) ou C59/C60 (logiciel VTC) : BR.DIS. ***Hz M/P [Cfg] Cm Srv PROG SAVE 154/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 10) pendant l’arrêt contrôlé (POWER DOWN) (voir paragraphe 3.7) : POWER D ***Hz M/P [Cfg] Cm Srv PROG NOTE SAVE L’affichage des étapes 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 10) du logiciel VTC sera « rpm » au lieu de « Hz ». 11) pendant la phase de freinage en courant continu (voir paragraphe 3.8) : BRAKING ***A M/P [Cfg] Cm Srv PROG SAVE 12) si le variateur est en train d’effectuer le rattrapage de la vitesse de rotation du moteur (SPEED SEARCHING) (logiciel IFD) (voir paragraphe 3.4) : SEARCH. ***Hz M/P [Cfg] Cm Srv PROG SAVE 13) lors de la fonction autoadaptative des paramètres du moteur (logiciel VTC) : TUNING ***A M/P [Cfg] Cm Srv PROG SAVE 14) lors du fluxage du moteur (contact ENABLE fermé et START ouvert) (logiciel VTC) : FLUXING ***A M/P [Cfg] Cm Srv PROG SAVE 155/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION En cas de dysfonctionnements, l’afficheur montre le message suivant : INVERTER ALARM M/P [Cf ] C S PROG SAVE Toutes les LEDS de l’afficheur commencent à clignoter et les messages d’alarme suivants s’affichent (voir paragraphe 8.2) : NOTE Par la programmation à l’usine, la mise hors circuit du variateur ne réinitialise pas l’alarme, car celle-ci est mémorisée sur EEPROM et sera affichée lors de la remise en circuit. Le variateur reste bloqué ; pour le débloquer, fermez le contact de Reset ou enfoncez la touche de RESET. Pour réinitialiser l’alarme, mettez le variateur hors circuit et en circuit en programmant sur [YES] le paramètre C53 (logiciel IFD) ou C48 (logiciel VTC) (PWR Reset). 8.2 INDICATIONS D’ALARME A01 Wrong software Même si les cavaliers J15 et J19 sont configurés correctement (voir chapitre 12), la version du logiciel de la mémoire FLASH (interface utilisateur) est incompatible avec la version du logiciel du DSP (contrôle du moteur) (voir paragraphe 5.2). SOLUTION : Contactez le SERVICE D’ASSISTANCE ELETTRONICA SANTERNO. A02 Wrong size (logiciel VTC) Par les cavaliers J15 et J19, vous avez sélectionné une taille erronée (S60 ou S70) pour le logiciel VTC. SOLUTION : Sélectionnez le logiciel IFD (voir chapitre 12), parce que les tailles S60 ou S70 ne sont pas disponibles pour le logiciel VTC. A03 EEPROM absent La mémoire EEPROM (qui sauvegarde les paramètres modifiés par l’utilisateur) n’est pas présente, n’est pas programmée ou ne fonctionne pas correctement. SOLUTION : Vérifiez que la mémoire EEPROM est installée correctement (U45 de la carte ES778) et que la position du cavalier J13 (pos.1-2 pour 28C64 ; pos.2-3 pour 28C16) est correcte. Si le problème persiste, contactez le SERVICE D’ASSISTANCE ELETTRONICA SANTERNO. A04 Wrong user’s par. La procédure de Restore Default n’a jamais été effectuée après avoir changé le logiciel par les cavaliers J15 et J19. SOLUTION : Effectuez la procédure de Restore Default (voir chapitre 12). 156/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION A05 NO imp. opcode A06 UC failure Dysfonctionnement du micro-ordinateur de contrôle. SOLUTION : Réinitialisez l’alarme. Si le problème persiste, contactez le SERVICE D’ASSISTANCE ELETTRONICA SANTERNO. A11 Bypass circ. failure Absence d’excitation du relais ou du contacteur de court-circuit des résistances de précharge des condensateurs du circuit intermédiaire CC. SOLUTION : Réinitialisez l’alarme. Si le problème persiste, contactez le SERVICE D’ASSISTANCE ELETTRONICA SANTERNO. A15 ENCODER Alarm (logiciel VTC) Cette alarme s’enclenche uniquement si C25 = [YES] ou [YES A] : le système de contrôle détecte une différence entre la vitesse estimée et la vitesse mesurée. SOLUTIONS : Vérifiez si le codeur n’est pas branché, n’est pas alimenté, n’est pas branché correctement (les canaux CHA et CHB sont inversés). Pour la connexion du codeur à la carte optionnelle ES797, référez-vous également au Manuel d’Installation. A16 Speed maximum (logiciel VTC) Cette alarme s’enclenche si la vitesse maximum programmée par le paramètre C61 est dépassée. Programmez C61 = 0 pour invalider l’alarme. A18 Fan fault overtemperature Surchauffe du dissipateur de puissance dû à une panne des ventilateurs. SOLUTION : Remplacez le ventilateur en panne. Si le problème persiste, contactez le SERVICE D’ASSISTANCE ELETTRONICA SANTERNO. A19 2nd sensor overtemperature Surchauffe du dissipateur de puissance avec ventilateur éteint. SOLUTION : Erreur des dispositifs de contrôle de température et/ou de ventilation. Contactez le SERVICE D’ASSISTANCE ELETTRONICA SANTERNO. A20 Inverter Overload Le courant de sortie a dépassé la valeur nominale du variateur pendant un temps assez long. Le blocage est dû à un courant égal à Imax +20% pendant 3 secondes ou à un courant égal à Imax pendant 120 secondes (S05÷S30), ou encore égal à Imax pendant 60 secondes (S40÷S70). Voir colonne « Imax » du Tableau 6.4 (logiciel IFD) ou 7.4 (logiciel VTC). SOLUTIONS : Contrôlez le courant produit par le variateur lors du fonctionnement normal (M03 du sous-menu MEASURE) ainsi que les conditions mécaniques de la charge (conditions de blocage ou de surcharge excessives pendant le cycle de travail). 157/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION A21 Heatsink Overheated Surchauffe du dissipateur de puissance même si le ventilateur fonctionne normalement. SOLUTION : Vérifiez que la température ambiante de l’endroit d’installation du variateur ne dépasse pas 40°C, que le courant du moteur est programmé correctement et que la fréquence de découpage n’est pas excessive pour le type de service requis (logiciel IFD). A22 Motor Overheated Enclenchement de la protection thermique software du moteur. Le courant de sortie a dépassé la valeur nominale du courant du moteur pendant un temps assez long. SOLUTIONS : Contrôlez les conditions mécaniques de la charge. L’enclenchement de cette protection dépend de la programmation des paramètres C70, C71, C72 (logiciel IFD) ou C65, C66, C67 (logiciel VTC). Vérifiez donc que les paramètres susmentionnés ont été programmés correctement lors de la mise en route du variateur (voir paragraphe 3.9, « PROTECTION THERMIQUE DU MOTEUR »). A23 Autotune interrupted (logiciel VTC) Cette alarme s’enclenche si le contact ENABLE (borne 6) s’ouvre lorsque le variateur effectue la fonction autoadaptative. A24 Motor not connected (logiciel VTC) Cette alarme s’enclenche lors de la fonction autoadaptative ou lors du freinage en courant continu si le moteur n’est pas branché ou qu’il n’est pas compatible avec la taille du variateur utilisé (puissance nominale inférieure à la valeur minimum programmable pour le paramètre C04). A25 Mains loss (logiciel IFD) Absence de secteur. L'alarme est active uniquement si le paramètre C34 est programmé sur [YES] (programmation à l’usine : [NO]). Vous pouvez retarder l’activation de cette alarme par le paramètre C36 (Power Delay Time). A30 D.C. Link Overvoltage La tension du circuit intermédiaire CC a atteint une valeur très élevée. SOLUTIONS : Contrôlez que la valeur de la tension d’alimentation ne dépasse pas 240Vca + 10% pour la classe 2T, 480Vca + 10% pour la classe 4T , 515Vca + 10% pour la classe 5T, 630Vca + 10% pour la classe 6T. Cette alarme s’enclenche si la charge est très inertielle et la rampe de décélération est trop brève (paramètres P06, P08, P10, P12 du sous-menu RAMPS). On recommande d’incrémenter le temps de rampe de décélération ; si des temps d’arrêt brefs sont requis, activez le module de freinage résistif. L'alarme peut s’activer même lorsque le moteur est entraîné par la charge (charge excentrique) ; on recommande d’utiliser le module de freinage. 158/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION A31 D.C. Link Undervoltage La tension d’alimentation a atteint une valeur inférieure à 200Vca – 25% pour la classe 2T, 380Vca – 35% pour la classe 4T, 500V – 15% pour la classe 5T, 600Vca – 15% pour la classe 6T. SOLUTIONS : Vérifiez s’il y a tension sur les 3 phases d’alimentation (bornes 32, 33, 34) et vérifiez que la valeur mesurée n’est pas inférieure aux valeurs susmentionnées. Cette alarme peut s’activer même lors d’une diminution momentanée de la valeur de tension de secteur (par exemple lors de l’insertion directe de charges). Si les valeurs mentionnées sont normales, contactez le SERVICE D’ASSISTANCE ELETTRONICA SANTERNO. A26 SW Running overcurrent A32 Running overcurrent Activation de la limitation de courant instantanée à vitesse constante. Cela peut être dû à de brusques variations de la charge, à un court-circuit de sortie ou vers la terre, à de perturbations conduites ou rayonnées. SOLUTIONS : Vérifiez qu’il n’y a pas de courts-circuits entre les phases ou une phase et la terre à la sortie du variateur (bornes U, V, W) (pour une vérification rapide, débranchez le moteur et faites fonctionner le variateur à vide). Vérifiez que les signaux de commande sont transmis par des câbles blindés (voir paragraphe 1.4 « CONNEXION » du Manuel d’Installation). Vérifiez les connexions et la présence de filtres contre les parasites sur les bobines des contacteurs et des électrovannes installés dans le tableau de commande. Si nécessaire, décrémentez la valeur de limitation de couple (C42). A28 SW Accel. overcurrent A33 Accelerating overcurrent Activation de la limitation de courant instantanée lors de l’accélération. SOLUTIONS : en plus des conditions mentionnées relativement aux alarmes A26 ou A32, cette alarme s’active si la rampe d’accélération programmée est trop brève. Si c’est le cas, il faut programmer des temps d’accélération plus longs (P05, P07, P09, P11 du sous-menu RAMPS) et réduire l’action de BOOST et PREBOOST (sous-menu V/F PATTERN, paramètres C10 et C11 ou C16 et C17 si la deuxième loi V/F est utilisée) pour le logiciel IFD, ou bien il faut diminuer la valeur de la limitation de couple (C42) pour le logiciel VTC. A29 SW Decel. overcurrent A34 Decelerating overcurrent Activation de la limitation de courant instantanée lors de la décélération. SOLUTIONS : cette alarme s’active si la rampe de décélération programmée est trop brève. Programmez des temps de décélération plus longs (P06, P08, P10, P12 du sous-menu RAMPS) et réduisez l’action de BOOST et PREBOOST (sous-menu V/F PATTERN, paramètres C10 et C11, ou C16 et C17 si la deuxième loi V/F est utilisée) pour le logiciel IFD, ou bien diminuez la valeur de la limitation de couple (C42) pour le logiciel VTC. A27 SW Searching overcurrent (logiciel IFD) A35 Searching overcurrent (logiciel IFD) Activation de la limitation de courant instantanée lors du rattrapage de la vitesse de rotation du moteur à cause de l’ouverture et de la fermeture du contact ENABLE (borne 6). SOLUTIONS : vérifiez que la séquence des commandes décrite au paragraphe 3.4 « RATTRAPAGE DE LA VITESSE DE ROTATION DU MOTEUR » est correcte. A36 External Alarm 159/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION La borne 13 (MDI5) programmée comme Ext.A par le paramètre C27 (IFD) ou C21 (VTC) s’est ouverte pendant le fonctionnement du variateur. SOLUTIONS : Le problème n’étant pas relatif au variateur, il faut vérifier la cause responsable de l’ouverture du contact relié à la borne 13. N.B. : la même alarme s’enclenche lors de l’ouverture du PTC (voir paragraphe 1.1.4.14). A40 Serial comm. error Lors de la commande à distance du variateur (C21 ou C22 = Rem—logiciel IFD—, C14 ou C16 = Rem—logiciel VTC), celui-ci n’a reçu aucun message valable à partir de la liaison série pendant au moins 5 secondes. L'alarme est active uniquement si le paramètre C92 (logiciel IFD) ou C82 (logiciel VTC) « Watchdog » est programmé sur [YES] et que le contact ENABLE (borne 6) est fermé. SOLUTION : Lorsque le variateur est commandé à distance par un dispositif maître, assurez-vous que celui-ci transmet périodiquement au moins un message valable (tant de lecture que d’écriture) dans 5 secondes. Not recognized failure Alarme inconnue. SOLUTION : Réinitialisez l’alarme. Si l’alarme persiste, contactez le SERVICE D’ASSISTANCE ELETTRONICA SANTERNO. 8.3 AFFICHAGE ET LEDS DE SIGNALISATION En plus des alarmes, il y a d’autres signalisations diagnostiques concernant l’afficheur et les LEDS de la carte de commande ES778. Dans tout cas, l’afficheur montre le message « POWER ON » ou « LINK MISMATCH » au lieu des pages décrites dans ce manuel. Référez-vous au tableau suivant : LED VL Eteinte LED IL Eteinte Clignotante Eteinte Eteinte Clignotante Clignotante Clignotante Problème problèmes du micro-ordinateur de contrôle de la carte de commande ou erreur de communication entre le variateur et le clavier problèmes de communication entre le micro-ordinateur de contrôle et le DSP de la carte de commande erreur de la RAM (U47) de la carte de commande l’interface utilisateur (FLASH – voir cavalier J15) n’est pas programmée avec le même type de logiciel que celui du contrôle du moteur (DSP – voir cavalier J19) (logiciel IFD sur FLASH et logiciel VTC sur DSP ou viceversa) Dans tout cas : SOLUTIONS : Mettez hors circuit et en circuit le variateur. Si les deux LEDs sont éteintes, contrôlez le câble de connexion entre le variateur et le clavier. Si l’indication d’alarme persiste, contactez le SERVICE D’ASSISTANCE ELETTRONICA SANTERNO. 160/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 9 LIAISON SERIE 9.1 CARACTERISTIQUES GENERALES Les variateurs de la série SINUS K peuvent être reliés par liaison série à des dispositifs extérieurs, ce qui permet de lire et de modifier tous les paramètres accessibles par le clavier déporté. La maison Elettronica Santerno offre le progiciel RemoteDrive pour le contrôle du variateur par liaison série. Les fonctionnalités du logiciel RemoteDrive sont les suivantes : copie d’images, émulation du clavier, fonctions oscilloscope et testeur multifonctions, compilation de tableaux contenant les données chronologiques de fonctionnement, programmation des paramètres et réception-transmission-sauvegarde des données sur un ordinateur et à partir d’un ordinateur, fonction de scanning pour la détection automatique des variateurs reliés (jusqu’à 247 variateurs). 9.2 PROTOCOLE MODBUS-RTU Les messages et les données sont transmis par l’intermédiaire du protocole standard MODBUS en mode RTU. Ce protocole utilise des procédés de contrôle avec une représentation binaire à 8 bits. En mode RTU, le début du message est indiqué par un intervalle de silence égal à 3,5 fois le temps de transmission d’un caractère. Si la transmission est suspendue pendant un temps supérieur à 3,5 fois le temps de transmission d’un caractère, le contrôleur interprète cet intervalle comme la fin du message. De même, un message qui commence par un silence dont la durée est inférieure à 3,5 fois le temps de transmission d’un caractère est considéré comme une partie du message précédent. Début du message T1-T2-T3-T4 Adresse Fonction Données 8 bits 8 bits n x 8 bits Contrôle des erreurs 16 bits Fin du message T1-T2-T3-T4 Pour les systèmes qui ne respectent pas la temporisation standard, vous pouvez entrer des temps de transmission plus longs (jusqu’à 2000ms) à l’aide des paramètres C93 (TimeOut) (logiciel IFD) ou C83 (logiciel VTC). Adresse Le champ Adresse accepte les valeurs comprises entre 1 et 247 comme l’adresse du périphérique de l’esclave. Le maître interroge le périphérique indiqué dans le champ susmentionné ; le périphérique répond par un message contenant son adresse afin que le maître détecte l’esclave qui a répondu. Une interrogation du maître caractérisée par l’adresse 0 doit être considérée comme un broadcast, c’est-à-dire elle concerne tous les esclaves, qui ne transmettront aucune réponse (mode « broadcast »). Fonction La fonction relative au message peut être choisie parmi les valeurs comprises entre 0 et 255. Pour la réponse de l’esclave à un message du maître, le code fonction sera simplement renvoyé au maître si aucune erreur n’a lieu ; si ce n’est pas le cas, le bit le plus significatif du champ sera programmé à 1. Les seules fonctions admissibles sont 03h : Read Holding Register et 10h : Preset Multiple Register (voir ci-après). 161/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION Données Le champ des données contient les informations additionnelles nécessaires à la fonction utilisée. Contrôle des erreurs Le contrôle des erreurs est effectué par la méthode CRC (Cyclical Redundancy Check). La valeur à 16 bits du champ relatif est calculée lors de la transmission du message de la part du dispositif transmetteur, puis elle est recalculée et vérifiée par le dispositif récepteur. Le calcul du registre CRC se fait de la manière suivante : 1. D’abord, le registre CRC est programmé comme FFFFh ; 2. L’opération de XOR entre CRC et les 8 premiers bits du message est effectuée ; le résultat est mémorisé sur un registre à 16 bits ; 3. Ce registre est déplacé d’une place à droite ; 4. Si le bit de droite est 1, l’opération de XOR est effectuée entre le registre à 16 bits et la valeur 1010000000000001b. 5. Les étapes 3 et 4 sont répétées jusqu’à ce qu’on obtienne 8 translations. 6. L’opération de XOR est effectuée entre le registre à 16 bits et les 8 bits suivants du message. 7. Les étapes 3 à 6 sont répétées jusqu’à ce que tous les octets du message soient traités. 8. Le résultat est le registre CRC, qui est annexé au message en transmettant d’abord l’octet le moins significatif. Fonctions supportées 03h : Read Holding Register Permet de lire l’état des registres du dispositif esclave. Cette fonction n’admet pas le mode broadcast (adresse 0). Les paramètres additionnels sont l’adresse du registre numérique à lire et le nombre des sorties à lire. INTERROGATION REPONSE Adresse esclave Adresse esclave Fonction 03h Fonction 03h Adresse registre (high) Nombre octets Adresse registre (low) Données Nombre registres (high) ……. Nombre registres (low) Données Correction de l’erreur Correction de l’erreur 10h : Preset Multiple Register Permet de programmer l’état de plusieurs registres du dispositif esclave. Cette fonction n’admet pas le mode broadcast. Les paramètres additionnels sont l’adresse du registre de base, le nombre de registres à programmer, leur valeur et le nombre d’octets utilisés pour les données. INTERROGATION REPONSE Adresse esclave Adresse esclave Fonction 10h Fonction 10h Adresse registre (high) Adresse registre (high) Adresse registre (low) Adresse registre (low) Nombre registres (high) Nombre registres (high) Nombre registres (low) Nombre registres (low) Nombre octets Correction de l’erreur Valeur registre (high) Valeur registre (low) …….. Valeur registre (high) Valeur registre (low) Correction de l’erreur 162/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION Messages d’erreur Si le variateur détecte une erreur dans le message, le maître reçoit un message du type : Adresse esclave Fonction (MSB = 1) Code erreur Correction erreur Description des codes d’erreur : Code 01h 02h Nom ILLEGAL FUNCTION ILLEGAL DATA ADDRESS ILLEGAL DATA VALUE SLAVE DEVICE BUSY 03h 06h Description La fonction n’est pas implémentée sur l’esclave. L’adresse spécifiée n’est pas correcte pour l’esclave. La valeur n’est pas admissible pour l’emplacement indiqué. L’esclave n’est pas à même d’accepter l’écriture de données. 9.3 NOTES GENERALES et EXEMPLES La requête des paramètres est simultanée à la lecture des paramètres effectuée par les touches du clavier et l’afficheur. Le clavier et l’afficheur gèrent également la modification des paramètres ; n’oubliez pas que le variateur utilise toujours la dernière valeur modifiée tant par liaison série que par le variateur même. Le variateur effectue un contrôle d’écriture (suivant une fonction 10h : Preset Multiple Register) des plages des valeurs uniquement si elles peuvent causer des dysfonctionnements. Si le variateur détecte une valeur qui n’est pas admissible, le message d’erreur suivant s’affiche : 03h = ILLEGAL DATA VALUE. Le message 06h = SLAVE DEVICE BUSY apparaît si vous essayez de modifier un paramètre qui n’est pas prévu à cet effet (par exemple les paramètres de CONFIGURATION, type Cxx, lorsque le variateur est en mode RUN). Le message 02h = ILLEGAL DATA ADDRESS apparaît si vous essayez d’écrire un paramètre lecture seule (Read Only – par exemple les paramètres de MESURE, type Mxx). Les données sont lues/écrites comme des données entières à 16 bits (mot) selon les facteurs de mise à l’échelle (K) indiqués dans les tableaux aux chapitres suivants. 9.3.1 MISE A L’ECHELLE Description de la constante de mise à l’échelle (K) : valeur vraie = valeur lue depuis MODBUS / K valeur écrite sur MODBUS = valeur vraie * K Exemple – Logiciel IFD : Nom P05 TAC1 P06 TDC1 Description Temps d’accélération 1 Temps de décélération 1 Adr. (déc) R/W 0 1 Adr. (hex) R/W 0 1 Déf. Min. Max. K 10 10 0.1 0.1 6500 6500 10 10 Unité de mesure s s Comme K = 10, une lecture à l’adresse 0 qui fournit la valeur 100 (déc) doit être entendue comme le temps d’accélération 1 égal à 100/10 = 10s Viceversa, pour programmer un temps de décélération 1 égal à 20s, il faudra envoyer la valeur 20*10=200 (déc) par liaison série à l’adresse 1. 163/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION Certaines grandeurs liées à la taille (courant) et/ou à la classe (tension) du variateur sont regroupées par tableau comme suit : Tableau T000[] : index (SW3) à l’adresse 477 (1DDh) I déviation totale (A) 0 1 2 … T000[0] 25 50 65 … Fréq. sortie max. (Hz) T000[1] 800 800 800 … Fréq. découpage par défaut T000[2] 7 7 5 … Fréq. découpage max. T000[3] 12 12 12 … Preboost par défaut T000[4] 1 1 1 … Description du tableau : Nom M03 IOUT Description Courant de sortie Adr. (déc) READ 1026 Adr. (hex) Min. Max. READ 402 K Unité de mesure 50*65536/(T000[0]*1307) A Etant K = 50*65536/(T000[0]*1307), pour convertir en A la lecture du courant il faut : 1) effectuer une lecture à l’adresse 477 (dec) pour la I de la déviation totale ; le résultat de cette lecture est l’index du tableau T000[]. La colonne T000[0] est particulièrement importante pour ce paramètre. Des colonnes différentes seront relatives à d’autres paramètres. Il suffit d’effectuer la lecture une seule fois ; 2) effectuez une lecture à l’adresse 1026 (déc). Supposant que la valeur de la lecture de l’adresse 477 est 2 (⇒ 65A) et que la valeur de l’adresse 1026 est 1000, le courant de sortie sera égal à 1000 / K = 1000 / (50*65536/(T000[0]*1307)) = 1000 / (50*65536/(65*1307)) = 25.9 A. 9.3.2 PARAMETRES BINAIRES Les paramètres binaires ont deux modes de gestion différents pour la lecture et l’écriture. Exemple - Paramètre P39 du logiciel IFD : Nom Description P39 MS. Mode d’utilisation FUNCTION paramètres P40 – P54 Adr. Adr. (déc) (hex) WRITE WRITE des 512 200 Adr. (déc) READ 772.0 Adr. (hex) READ 304.0 Déf. Min. Max. 0 0 1 Pour lire P39, il faut effectuer une lecture de l’adresse 772 (déc) et analyser le bit 0 de la valeur de retour (0 = LSB, 15 = MSB). Pour programmer P39, il faut écrire 1 à l’adresse 512 (déc) ; pour le remettre à zéro, il faut écrire 0 au même adresse. Pour des conditions de gestion particulières, référez-vous aux Notes numérotées aux pages suivantes. 164/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 9.3.3 VARIABLES DE SUPPORT Aux pages suivantes, certaines formules assez longues se rapportent à des variables de support dont le seul but est celui de partager les formules en deux ou plusieurs formules plus simples. Exemple – Paramètre SP03 du logiciel VTC : SP03 Référence 770 par liaison série X999 Variable de support 302 0 IF_C15=0_ -C02_ ELSE_-C42 IF_C15=0_ C02_ ELSE_C42 IF_C15=0_65536/76444_ IF_C15=0_ ELSE_C04*1000000/X999*4 rpm_ELSE_% T000[0]*C06*1.27845 la formule C04*1000000/X999*4 équivaut à C04*1000000/(T000[0]*C06*1.27845)*4. 165/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 10 PARAMETRES TRANSMIS PAR LIAISON SERIE (LOGICIEL IFD) 10.1 PARAMETRES DE MESURE (Mxx) (Read Only) Nom Description M01 M02 M03 M04 M05 M06 M07 M08 M09 M10 M11 FREF FOUT IOUT VOUT VMN VDC POUT Term. B. TB Out NOUT OP.T. Référence courante Fréquence de sortie Courant de sortie Tension de sortie Tension de secteur Tension du bus Puissance de sortie Entrées numériques Sorties numériques Vitesse du moteur Temps de fonctionnement M12 1st alarm Donnée chronologique alarme 1 M13 2nd alarm Donnée chronologique alarme 2 M14 3rd alarm Donnée chronologique alarme 3 M15 4th alarm Donnée chronologique alarme 4 M16 5th alarm Donnée chronologique alarme 5 M17 M18 M19 M20 M21 M22 AUX I PID REF PID FB% PID ERR PID OUT PID FB Entrée analogique auxiliaire Référence pour PID Rétroaction en pour cent du PID Erreur du PID Sortie du PID Rétroaction pour PID Adr. (déc) READ 1024 1025 1026 1028 1029 1027 1030 768 774 1025 1032 1033 1034 1035 10361037 Adr. (hex) Min. Max. READ 400 401 402 404 405 403 406 300 306 401 408 409 40A 40B 40C 40D 10381039 40E 40F 10401041 410 411 10421043 412 413 1044 414 1045 415 1046 416 1047 417 1048 418 1046 416 Unité de mesure K 10 40 50*65536/(T000[0]*1307) 65536/2828 512/1111 1024/1000 5000*65536/(T000[0]*3573) Note 01 Note 02 40*C74/(120*C59) 5 Note 03 5 Note 04 5 Note 04 5 Note 04 5 Note 04 5 Note 04 4096/ 100 20 20 20 20 20/C64 Note 01 Etat des entrées numériques du bornier (1 = entrée active) suivant le tableau : bit 0 1 2 3 4 5 6 7 MDI1 MDI2 MDI3 MDI4 START ENABLE MDI5 RESET 166/208 Hz Hz A V V V kW rpm s s s s s s % % % % % - SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION Note 02 Etat des sorties numériques du bornier (1 = sortie active) suivant le tableau : bit 2 OC 3 RL1 4 RL2 Note 03 Le temps de fonctionnement est représenté par un mot double (32 bits). Celui-ci est transmis par deux adresses contiguës qui sont formatées comme suit : mot le plus significatif à l’adresse supérieure (1033), mot le moins significatif à l’adresse inférieure (1032). Note 04 Les données chronologiques des alarmes sont transmises par deux adresses contiguës qui sont formatées comme suit : Adresse supérieure (ex.1035) Adresse inférieure (ex.1034) Numéro alarme Instant temporal – bits 16 à 23 Instant temporal – bits 0 à 15 10.2 PARAMETRES DE PROGRAMMATION (Pxx) (Read/Write) 10.2.1 MENU RAMPS P0X - P1X Nom P05 P06 P07 P08 P09 P10 P11 P12 P13 TAC1 TDC1 TAC2 TDC2 TAC3 TDC3 TAC4 TDC4 RAMP. TH. P14 Ramp ext Description Temps d’accélération 1 Temps de décélération 1 Temps d’accélération 2 Temps de décélération 2 Temps d’accélération 3 Temps de décélération 3 Temps d’accélération 4 Temps de décélération 4 Niveau logiciel pour double rampe Facteur multiplicatif rampes Adr. (déc) R/W 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Adr. (hex) R/W 0 1 2 3 4 5 6 7 8 78 4E Déf. Min. Max. K 10 10 10 10 10 10 10 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 6500 6500 6500 6500 6500 6500 6500 6500 25 10 10 10 10 10 10 10 10 10 Unité de mesure s s s s s s s s Hz 2 0 5 Liste - Liste pour P14 : 0 1 2 3 4 5 1 2 4 8 16 32 167/208 IFD L’instant temporal relatif au numéro d’alarme est une valeur à 24 bits ayant comme 0,2s comme temps de base, dont la partie la plus significative (bits 16 à 23) peut être lue à l’octet inférieur du mot à l’adresse supérieure, alors que la partie la moins significative (bits 0 à 15) peut être lue dans le mot à l’adresse inférieure. Dans l’octet supérieur du mot à l’adresse supérieure il y a le numéro de l’alarme codifiée de la même façon que la Note 12 (état du variateur) (voir Note 12). La dernière alarme affichée au paramètre M12 est l’alarme la moins récente, alors que l’alarme la plus récente est affiché au paramètre M16. SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 10.2.2 MENU REFERENCES P1X - P2X Adr. (déc) R/W 9 Adr. (hex) R/W 9 P16 VREF B. 10 A P17 11 Nom P15 MIN S. P19 P20 P21 P22 P26 Description Référence minimum Référence avec entrées en tension à0 VREF G. Facteur entre entrées en tension et référence IREF B. Référence avec entrée en courant à0 IREF G. Facteur entre entrées en courant et référence AUX B. Référence avec entrée auxiliaire à 0 AUX G. Facteur entre entrée auxiliaire et référence DIS. TIME Comptage invalidation réf. au minimum Déf. Min. Max. K -0.1 T000[1] 10 0 -0.1 Note 05 -400 Unité de mesure Hz 400 8192/400 % B 100 -500 500 5120/500 % 12 C -25 -400 400 8192/400 % 13 D 125 -500 500 5120/500 % 14 E 0 -400 400 16384/400 % 15 F 200 -400 400 16384/400 % 16 10 0 0 120 1 s Note 05 La gamme des valeurs est comprise entre 0 et T000[1] Hz. La valeur –0.1 correspond à la valeur +/- qui est affichée. Menu References P1x - P2x : paramètres binaires Nom Description P18 VREF J14 Position du cavalier J14 POSITION P23 U/D MIN Amplitude référence UP/D et KPD P24 U/D MEM Mémorisation référence UP/D et KPD P25 U/D Réinitialisation référence UP/D et RESET KPD Adr. (déc) WRITE 518 Adr. (hex) WRITE 206 Adr. (déc) READ 772.6 Adr. (hex) READ 304.6 513 201 772.1 528 210 532 214 Déf. Min. Max. 0 0 1 304.1 0 0 1 773.0 305.0 1 0 1 773.4 305.4 0 0 1 168/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 10.2.3 MENU OUTPUT MONITOR P3X Nom P30 OMN1 P31 OMN2 P32 KOF P33 KOI P34 KOV P35 KOP P36 KON P37 KOR Description Fonction sortie analogique 1 Fonction sortie analogique 2 Constante pour sortie analogique (fréquence) Constante pour sortie analogique (courant) Constante pour sortie analogique (tension) Constante pour sortie analogique (puissance) Constante pour sortie analogique (vitesse) Constante pour sortie analogique (sortie PID) Adr. (déc) R/W 17 Adr. (hex) R/W 11 Déf. Min. Max. K 1 0 7 Liste Unité de mesure - 18 12 2 0 7 Liste - 19 13 10 1.5 100 10 Hz/V 20 14 15 500/ T000[0] 1 A/V 21 25*T000[0]/ 6*T000[0]/500 100*T000[0]/ 500 500 100 20 100 22 16 23 17 25*T000[0]/ 6*T000[0]/500 40*T000[0]/ 500 500 200 90*C59 10000*C59 500/ T000[0] 1/C59 rpm/V 24 18 10 %/V 10 2.5 50 V/V kW/V Liste pour P30 et P31 : IFD 0: Fref 1: Fout 2: Iout 3: Vout 4: Pout 5: Nout 6: PID O. 7: PID FB 10.2.4 MENU MULTIFREQUENCIES P3X – P5X Nom P40 FREQ1 P41 FREQ2 P42 FREQ3 P43 FREQ4 P44 FREQ5 P45 FREQ6 P46 FREQ7 P47 FREQ8 P48 FREQ9 P49 FREQ10 P50 FREQ11 P51 FREQ12 P52 FREQ13 P53 FREQ14 P54 FREQ15 Description Fréquence de sortie 1 (MLTF) Fréquence de sortie 2 (MLTF) Fréquence de sortie 3 (MLTF) Fréquence de sortie 4 (MLTF) Fréquence de sortie 5 (MLTF) Fréquence de sortie 6 (MLTF) Fréquence de sortie 7 (MLTF) Fréquence de sortie 8 (MLTF) Fréquence de sortie 9 (MLTF) Fréquence de sortie 10 (MLTF) Fréquence de sortie 11 (MLTF) Fréquence de sortie 12 (MLTF) Fréquence de sortie 13 (MLTF) Fréquence de sortie 14 (MLTF) Fréquence de sortie 15 (MLTF) Adr. (déc) R/W 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 Adr. (hex) R/W 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F 20 21 22 23 24 25 26 27 Déf. Min. Max. K Unité de mesure 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -T000[1] -T000[1] -T000[1] -T000[1] -T000[1] -T000[1] -T000[1] -T000[1] -T000[1] -T000[1] -T000[1] -T000[1] -T000[1] -T000[1] -T000[1] T000[1] T000[1] T000[1] T000[1] T000[1] T000[1] T000[1] T000[1] T000[1] T000[1] T000[1] T000[1] T000[1] T000[1] T000[1] 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Menu Multifrequencies P3x – P5x : paramètres binaires 169/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION Adr. Adr. (déc) (hex) WRITE WRITE P39 MS. Mode d’emploi des paramètres 512 200 FUNCTION P40 à P54 Nom Description Adr. (déc) READ 772.0 Adr. (hex) READ 304.0 Déf. Min. Max. 0 0 1 10.2.5 MENU PROHIBIT FREQUENCIES P5X Nom P55 P56 P57 P58 FP1 FP2 FP3 FPHYS Adr. (déc) R/W Fréquence interdite 1 40 Fréquence interdite 2 41 Fréquence interdite 3 42 Semiamplitude des gammes de valeurs 43 interdites Description Adr. (hex) R/W 28 29 2A 2B Déf. Min. Max. K 0 0 0 1 0 0 0 0.1 T000[1] T000[1] T000[1] 24 10 10 10 10 Unité de mesure Hz Hz Hz Hz 170/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 10.2.6 MENU DIGITAL OUTPUTS P6X - P7X Nom P60 P61 P62 P63 P64 P65 P66 P67 P68 MDO OP. Fonctionnement sortie O.C. RL1 OP. Fonctionnement sortie à relais RL1 RL2 OP. Fonctionnement sortie à relais RL2 MDO ON Délai d’activation sortie O.C. DELAY MDO OFF Délai de désactivation sortie O.C. DELAY RL1 ON DELAY Délai d’activation sortie à relais RL1 RL1 OFF Délai de désactivation sortie à relais RL1 DELAY RL2 ON DELAY Délai d’activation sortie à relais RL2 RL2 OFF Délai de désactivation sortie à relais RL2 DELAY MDO LEVEL Niveau activation sortie O.C. MDO HYS Hystérésis désactivation sortie O.C. RL1 LEVEL Niveau activation sortie à relais RL1 RL1 HYS Hystérésis désactivation sortie à relais RL1 RL2 LEVEL Niveau activation sortie à relais RL2 RL2 HYS Hystérésis désactivation sortie à relais RL2 Adr. (déc) R/W 44 45 46 47 Adr. (hex) R/W 2C 2D 2E 2F Déf. Min. Max. K Unité de mesure 4 0 4 0 0 0 0 0 18 18 18 650 Liste Liste Liste 10 s 48 30 0 0 650 10 s 49 50 31 32 0 0 0 0 650 650 10 10 s s 51 52 33 34 0 0 0 0 650 650 10 10 s s 53 54 55 56 57 58 35 36 37 38 39 3A 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 200 200 200 200 200 200 10 10 10 10 10 10 % % % % % % Liste pour P60, P61, P62 : 0: Inv. O.K. on 1: Inv. O.K. off 2: Inv. run. trip 3: Reference level 4: Frequency level 5: Forward running 6: Reverse running 7: Fout O.K. 8: Current level 9: Limiting 10: Motor limiting 11: Generator lim. 12: PID O.K. 13: PID OUTMAX 14: PID OUTMIN 15: FB MAX 16: FB MIN 17: PRC O.K. 18: Fan fault 171/208 IFD P69 P70 P71 P72 P73 P74 Description SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 10.2.7 MENU REF. VAR.% P7X - P8X Nom P75 P76 P77 P78 P79 P80 P81 VARP1 VARP2 VARP3 VARP4 VARP5 VARP6 VARP7 Description Var. pour cent de fréq. 1 Var. pour cent de fréq. 2 Var. pour cent de fréq. 3 Var. pour cent de fréq. 4 Var. pour cent de fréq. 5 Var. pour cent de fréq. 6 Var. pour cent de fréq. 7 Adr. (déc) R/W 59 60 61 62 63 64 65 Adr. (hex) R/W 3B 3C 3D 3E 3F 40 41 Déf. Min. Max. K Unité de mesure 0 0 0 0 0 0 0 -100 -100 -100 -100 -100 -100 -100 100 100 100 100 100 100 100 10 10 10 10 10 10 10 % % % % % % % 10.2.8 MENU P.I.D. REGULATOR P8X - P9X Nom Description P85 SAMP.T. P86 KP P87 TI Temps d’échantillonnage Gain proportionnel Temps intégral P88 P89 P90 P91 P92 P93 P94 P95 P96 TD PID MIN PID MAX PID R.A. Temps dérivatif Valeur minimum sortie du PID Valeur maximum sortie du PID Augmentation de la rampe sur référence du PID PID R.D. Diminution de la rampe sur référence du PID FREQ TH. Seuil déblocage intégral MAX I Valeur absolue maximum du terme intégral MAX D Valeur absolue minimum du terme dérivatif PID DIS Comptage réinitialisation du PID au TIME minimum Adr. (déc) R/W 66 67 68 Adr. (hex) R/W 42 43 44 Déf. Min. Max. K Unité de mesure 0.002 1 512 0.002 0 3 500 1024 1 Tc 69 70 71 72 45 46 47 48 0 0 100 0 0 -100 -100 0 4 31.999 1025 Note 06 4 100 100 6500 256 20 20 10 Tc % % s 73 49 0 0 6500 10 s 74 75 4A 4B 0 100 0 0 T000[1] 100 10 20 Hz % 76 4C 10 0 10 20 % 77 4D 0 0 60000 1 Tc s Note 06 Le temps intégral est exprimé en multiples du temps d’échantillonnage P85 ; le temps intégral effectif est P85*P87 ; la limite supérieure est 1024 ; la valeur 1025 invalide le réglage intégral. 172/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 10.3 PARAMETRES DE CONFIGURATION (Cxx) (Read/Write avec variateur invalidé, Read Only avec variateur en mode RUN) 10.3.1 MENU CARRIER FREQUENCY C0X Nom Description C01 FCARR Min. fréquence de découpage C02 FC. MAX Max. fréquence de découpage C03 PULSE N. Impulsions/période Adr. Adr. (déc) (hex) R/W R/W 1280 500 Déf. Min. Max. K T000[2] 0 C02 Liste Unité de mesure - 1281 501 T000[2] C01 T000[3] Liste - 1282 502 1 0 5 Liste - Liste pour C01 et C02 : IFD 0: 0.8 kHz 1: 1.0 kHz 2: 1.2 kHz 3: 1.8 kHz 4: 2.0 kHz 5: 3.0 kHz 6: 4.0 kHz 7: 5.0 kHz 8: 6.0 kHz 9: 8.0 kHz 10: 10.0 kHz 11: 12.8 kHz 12: 16.0 kHz Liste pour C03 : 0: 12 1: 24 2: 48 3: 96 4: 192 5: 384 Menu Carrier Frequency C0x : paramètres binaires Nom C04 SILENT MODUL. Description Modulation silencieuse Adr. (déc) WRITE 529 Adr. (hex) WRITE 211 Adr. (déc) READ 773.1 Adr. (hex) READ 305.1 Déf. Min. Max. 1 0 1 173/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 10.3.2 MENU V/F PATTERN C0X - C1X Nom C05 C06 C07 C08 C09 C10 C11 C12 C13 C14 C15 C16 C17 C18 C19 C20 MOT.CUR. FMOT1 FOMAX1 FOMIN1 VMOT1 BOOST1 PREBST1 FMOT2 FOMAX2 FOMIN2 VMOT2 BOOST2 PREBST2 AUTOBST B.MF FBOOST MF Adr. (déc) R/W Courant nominal moteur 1324 Fréquence nom. moteur 1 1283 Fréquence max. de sortie moteur 1 1284 Fréquence min. de sortie 1 1285 Tension nominale moteur 1 1286 Compensation de couple 1 1287 Compensation de couple (à 0Hz) 1 1288 Fréquence nom. moteur 2 1289 Fréquence max. de sortie moteur 2 1290 Fréquence min. de sortie 2 1291 Tension nominale moteur 2 1292 Compensation de couple 2 1293 Compensation de couple (à 0Hz) 2 1294 Compensation automatique de couple 1336 Compensation de couple intermédiaire 1341 Fréq. compensation de couple 1340 intermédiaire Description Adr. (hex) R/W 52C 503 504 505 506 507 508 509 50A 50B 50C 50D 50E 530 53D 53C Déf. Min. Max. K T002[0] 50 50 0.1 T001[0] 0 T000[4] 50 50 0.1 T001[0] 0 T000[4] 1 0 50 1 3.5 3.5 0.1 5 -100 0 3.5 3.5 0.1 5 -100 0 0 -100 6 T002[1] T000[1] T000[1] 5 500 100 5 T000[1] T000[1] 5 500 100 5 10 400 99 10 10 10 10 1 1 10 10 10 10 1 1 10 10 1 1 Unité de mesure A Hz Hz Hz V % % Hz Hz Hz V % % % % % 10.3.3 MENU OPERATION METHOD C1X - C2X Nom C23 C24 C25 C26 C27 C28 C29 C30 OP.MT.MDI1 OP.MT.MDI2 OP.MT.MDI3 OP.MT.MDI4 OP.MT.MDI5 PID ACT. PID REF. PID FB Description Mode de commande MDI1 Mode de commande MDI2 Mode de commande MDI3 Mode de commande MDI4 Mode de commande MDI5 Mode de fonctionnement du PID Sélection de la référence du PID Sélection de la rétroaction du PID Adr. (déc) R/W 1295 1296 1297 1298 1299 1300 1301 1302 Adr. (hex) R/W 50F 510 511 512 513 514 515 516 Déf. Min. Max. K Unité de mesure 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 2 3 7 7 6 3 4 3 Liste Liste Liste Liste Liste Liste Liste Liste - Liste pour C23 : 0: Mltf1 1: UP 2: Var%1 Liste pour C24 : 0: Mltf2 1: DOWN 2: Var%2 3: Loc/Rem 174/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION Liste pour C25 : 0: Mltf3 1: CWCCW 2: Var%3 3: DCB 4: REV 5: A/M 6: Lock 7: Loc/Rem Liste pour C26 : 0: Mltf4 1: Mltr1 2: DCB 3: CWCCW 4: REV 5: A/M 6: Lock 7: Loc/Rem IFD Liste pour C27 : 0: DCB 1: Mltr2 2: CWCCW 3: Vf2 4: Ext A 5: REV 6: Lock Liste pour C28 : 0: Ext. 1: Ref F 2: Add F 3: Add V Liste pour C29 : 0: Kpd 1: Vref 2: Inaux 3: Iref 4: Rem 175/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION Liste pour C30 : 0: Vref 1: Inaux 2: Iref 3: Iout Menu Operation Method C1x - C2x : paramètres binaires Nom Description C21 START OPER. Mode de commande START M. C22 FREF OPER. M. Mode de commande FREF C21 START REM Validation START depuis liaison série Note 07 C22 FREF REM Validation FREF depuis liaison série Note 08 Adr. (déc) WRITE 516 Adr. (hex) WRITE 204 Adr. (déc) READ 772.4 Adr. (hex) READ 304.4 517 539 205 21B 772.5 773.11 540 21C 773.12 Déf. Min. Max. 1 0 1 304.5 305.11 1 0 0 0 1 1 305.12 0 0 1 Note 07 En mode Rem, le variateur accepte, au lieu des entrées du bornier, les entrées simulées par le maître (SP00) par liaison série. Note 08 En mode Rem, le variateur accepte, au lieu de la référence par bornier, la référence transmise au maître (SP02) par liaison série. C21 Kpd Term Rem bit 773.11 0 0 1 bit 772.4 0 1 1 bit 773.12 bit 772.5 0 0 1 0 1 1 C22 Kpd Term Rem 10.3.4 MENU POWER DOWN C3X Nom C36 PD Delay C37 PD DEC T Description Délai d’arrêt contrôlé Temps de décélération pendant arrêt contrôlé C38 PDEXTRA Extra décélération pendant arrêt contrôlé C39 DC LINK D. Incrément de vitesse détection manque secteur Adr. (déc) R/W 1303 1304 Adr. (hex) R/W 517 518 Déf. Min. Max. K 10 10 5 0.1 255 6500 1 10 Unité de mesure ms s 1305 519 200 0 500 32/100 % 1306 51A 0 0 300 256/100 % 176/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION Menu Power Down C3x : paramètres binaires Nom C34 MAINS L. C35 POWER DOWN Description Validation alarme manque secteur Validation arrêt contrôlé Adr. (déc) WRITE 536 Adr. (hex) WRITE 218 Adr. (déc) READ 773.8 Adr. (hex) READ 305.8 533 215 773.5 305.5 Déf. Min. Max. 0 0 1 0 0 1 10.3.5 MENU LIMITS C4X Nom Description C41 ACC. CURR. Courant lim. lors de l’accélération C43 RUN. CUR. Courant lim. à fréquence constante C45 DEC. CURR. Courant lim. lors de la décélération Adr. (déc) R/W 1307 Adr. (hex) R/W 51B 1308 51C 1309 51D Déf. Min. Max. K MIN((T002[2]* 100/C05),120) MIN((T002[2]* 100/C05),120) IF_T000<10_ MIN((T002[2]* 100/C05),120)_ ELSE_ MIN((T002[2]* 100/C05),100) 50 MIN((T002[2]* 100/C05),400) MIN((T002[2]* 100/C05),400) MIN((T002[2]* 100/C05),400) 1 Unité de mesure % 1 % 1 % 50 50 IFD Menu Limits C4x : paramètres binaires Nom Description C40 ACC. LIM. C40 C42 C44 C46 Valid. limit. lors de l’accélér. bit 772.8 ACC. LIM. Valid. limit. lors de l’accélér. bit 773.6 RUN. LIM. Valid. limit. à fréq. constante DEC. LIM. Valid. limit. lors de la décélération F. W. Limitation de courant lors de REDUCTION variation de champ Adr. (déc) WRITE 520 Adr. (hex) WRITE 208 Adr. (déc) READ 772.8 Adr. (hex) READ 304.8 534 216 773.6 521 535 538 209 217 21A Déf. Min. Max. 1 0 1 305.6 0 0 1 772.9 773.7 773.10 304.9 305.7 305.10 1 0 0 0 0 0 1 1 1 Déf. Min. Max. K 4 1 10 1 Unité de mesure - 300 1 999 50 s C40 NO Yes Yes A bit 773.6 0 0 1 bit 772.8 0 1 1 10.3.6 MENU AUTORESET C4X Nom C51 ATT.N. C52 CL.FAIL T. Description Tentatives réinitialisation automatique Temps remise à zéro tentatives de réinit. autom. Adr. (déc) R/W 1310 Adr. (hex) R/W 51E 1311 51F 177/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION Menu Autoreset C4x : paramètres binaires Nom Description C50 AUTORESET Réinitialisation automatique validée C53 PWR RESET Réinitialisation alarme lors de mise hors circuit Adr. (déc) WRITE 522 Adr. (hex) WRITE 20A Adr. (déc) READ 772.10 Adr. (hex) READ 304.10 531 213 773.3 305.3 Déf. Min. Max. 0 0 1 0 0 1 10.3.7 MENU SPECIAL FUNCTIONS C5X - C6X Nom C56 S.S. DIS.T C59 RED. R. C63 FIRST PARAM. C64 FB R. C65 SEARCH.R C66 SEARCH.C C67 Brk Disable C68 Brk enable Description Temps invalidation Speed searching Rapport de réduction Premier param. lors de mise en circuit Rapport de rétroaction Searching rate Searching current Temps invalidation frein Temps validation frein Adr. (déc) R/W 1312 Adr. (hex) R/W 520 Déf. Min. Max. K 1 0 30000 1 Unité de mesure s 1314 1315 522 523 1 1 0.001 0 50 21 1000 Liste - 1316 524 1 0.001 50 1000 - 1317 1318 525 526 100 75 10 40 1 1 % % 1319 527 18000 0 999 MIN((T002[2]* 100/C05),400) 65400 1 ms 1320 528 2000 0 65400 1 ms Liste pour C63 : 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 M01 Fref M02 Fout M03 Iout M04 Vout M05 Vmn M06 Vdc M07 Pout M08 Trm. Bd. M09 TB Out M10 Nout M11 O. time M12 Hist.1 M13 Hist.2 M14 Hist.3 M15 Hist.4 M16 Hist.5 M17 Aux. I M18 PID Ref M19 PID FB M20 PID Err M21 PID Out M22 Feed Back 178/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION Menu Special Functions C5x - C6x : paramètres binaires Nom Description C55 SPEED Fonction Speed searching validée SEARCHING bit 772.12 C55 SPEED Fonction Speed searching validée SEARCHING bit 773.2 C57 BRAKE Module de freinage présent UNIT C58 FANFORCE Allumage forcé ventilateurs C60 MAIN LOSS Manque de tension sauvegardé MEM. C61 ENABLE Fonctionnement borne ENABLE OPER. C62 FIRST PAGE Première page affichée lors de mise en circuit C69 BRK BOOST Extra variation de champ pendant rampe de décélération Adr. Adr. Adr. (déc) (hex) (déc) WRITE WRITE READ 524 20C 772.12 Adr. (hex) READ 304.12 Déf. Min. Max. 1 0 1 530 212 773.2 305.2 0 0 1 515 203 772.3 304.3 0 0 1 543 523 21F 20B 773.15 772.11 305.15 304.11 0 0 0 0 1 1 527 20F 772.15 304.15 1 0 1 514 202 772.2 304.2 0 0 1 542 21E 773.14 305.14 1 0 1 C55 bit 773.2 0 0 1 IFD NO Yes Yes A bit 772.12 0 1 1 10.3.8 MENU MOTOR THERMAL PROTECTION C6X Nom C65 THR.PRO. C66 MOT.CUR. C67 TH.C . Description Validation protection thermique Courant d’actionnement protection thermique Constante thermique du moteur Adr. (déc) R/W 1321 1322 1323 Adr. (hex) R/W 529 52A 52B Déf. Min. Max. K 0 105 600 0 1 5 3 120 3600 Lista 1 1 Unité de mesure % s Liste pour C65 : 0: No 1: Yes 2: Yes A 3: Yes B 179/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 10.3.9 MENU SLIP COMPENSATION C7X Nom Description C74 POLES C75 PMOT Pôles Puissance nominale du moteur C76 NO LOAD Courant à vide du moteur C77 M.SLIP Glissement nom. du moteur C78 Stator Res Résistance de stator Adr. (déc) R/W 1313 1337 Adr. (hex) R/W 521 531 Déf. Min. Max. K 2 0.5 16 1000 0.5 10 52D 4 IF_T001=0_ T002[4]_ELSE_T002[3] 40 Unité de mesure kW 1325 1 100 1 % 1326 52E 0 0 10 10 % 1339 533 IF_T001=0_ T002[6]_ELSE_T002[5] 0 8.5 100 ohm 10.3.10 MENU D.C. BRAKING C8X Nom Description C82 DCB T.SP. Durée « DCB at STOP » C83 DCB T.ST Durée « DCB at START» C84 DCB FR. Fréquence début « DCB at STOP » C85 DCB CUR. Courant de DCB C87 DCB H.C. Injection permanente de courant continu Adr. (déc) R/W 1327 1328 1329 Adr. (hex) R/W 52F 530 531 Déf. Min. Max. K 0.5 0.5 1 0.1 0.1 0 50 50 10 10 10 10 Unité de mesure s s Hz 1330 532 100 1 1 % 533 10 1 MIN((T002[2]* 100/C05),400) 100 1331 1 % Menu D.C. Braking C8x : paramètres binaires Nom Description C80 DCB AT STOP Validation « DCB at STOP» C81 DCB AT Validation « DCB at START» START C86 DCB HOLD Validation Injection permanente de courant continu Adr. Adr. (déc) (hex) WRITE WRITE 525 20D 526 20E 519 207 Adr. (déc) READ 772.13 772.14 Adr. (hex) READ 304.13 304.14 772.7 304.7 Déf. Min. Max. 0 0 0 0 1 1 0 0 1 10.3.11 MENU SERIAL LINK C9X Nom C90 ADDRESS C91 S. DELAY C93 RTU Timeout C94 BaudRate C95 Parity Description Adresse du variateur Délai de réponse Timeout liaison série MODBUS RTU Vitesse de transmission liaison série Parité liaison série Adr. (déc) R/W 1332 1333 1334 Adr. (hex) R/W 52C 52D 52E 1335 1338 52F 53A Déf. Min. Max. K 1 0 0 1 0 0 247 500 2000 1 20 1 Unité de mesure ms ms 3 0 0 0 3 2 Liste Liste - 180/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION Liste pour C94 : 0 1 2 3 1200 bps 2400 bps 4800 bps 9600 bps Liste pour C95 : 0 1 2 None / 2 stop bits Even / 1 stop bit None / 1 stop bit Menu Serial Link C9x : paramètres binaires Nom C92 WD Adr. Adr. Adr. (déc) (hex) (déc) WRITE WRITE READ 537 219 773.9 Description Validation watchdog communication Adr. (hex) READ 305.9 Déf. Min. Max. 0 0 1 Description SP01 SP04 SP05 SP09 Référence analogique par bornier Bits de configuration Bits de configuration Etat du variateur Adr. (déc) Adr. (hex) Min. Max. K 769 301 0 1023 772 773 777 304 305 309 0 24 1 Note 09 Note 10 Note 11 Note 12 Unité de mesure Note 09 Résultat de la conversion A/D à 10 bits des entrées numériques du bornier RIFV1, RIFV2, RIFI après le traitement par les paramètres P16, P17, P18, P19, P20. Note 10 SP04 Bits de configuration : adresse 772 (304 hex) P39 MF.FUNCTION P23 U/D - KPD MIN C62 FIRST PAGE C57 BRAKE UNIT C21 START OPER. M. C22 FREF OPER. M. P18 VREF J14 POSITION C86 DCB HOLD C40 ACCELERATION LIM. C42 RUNNING LIM. C50 AUTORESET C60 MAINS LOSS MEM. C55 SPEED SEARCHING C80 DCB AT STOP C81 DCB AT START C61 ENABLE OPERATION Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 Absolu 00 0 Etat 0 Absent Avec bit 773.11 Avec bit 773.12 0 Unipolaire 0 Invalidé Avec bit 773.6 0 Invalidée 0 Invalidé 0 Pas mémorisée Avec bit 773.2 0 Invalidé 0 Invalidé 0 Actif après ouverture 1 Somme 1 +/1 Clavier 1 Présent 1 Bipolaire 1 Validé 1 Validée 1 Validé 1 Mémorisée 1 Validé 1 Validé 1 Instantanément actif 181/208 IFD 10.4 PARAMETRES SPECIAUX (SPxx) (lecture seule) SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION Note 11 SP05 Bits de configuration : adresse 773 (305 hex) P24 UP/DOWN MEM. C04 SILENT MODULATION C55 SPEED SEARCHING C53 PWR RESET P25 UP/DOWN RESET C35 POWER DOWN C40 ACCELERATION LIM. C44 DECELERATION LIM. C34 MAINS L. C92 WATCHDOG C46 F. W. RED. C21 START REM ENABLE C22 FREF REM ENABLE pas utilisé C69 BRK BOOST C58 FANFORCE Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 Pas mémorisé 0 Invalidée Avec bit 772.2 0 Invalidé 0 Invalidé 0 Invalidé Avec bit 772.8 0 Invalidée 0 Invalidé 0 Invalidé 0 Invalidé Avec bit 772.4 Avec bit 772.5 1 Mémorisé 1 Validée 0 Invalidé 0 Ventilateurs toujours « ON » 1 Validé 1 Ventilateurs « ON » si T>60°C 1 Validé 1 Validé 1 Validé 1 Validée 1 Validé 1 Validé 1 Validé Note 12 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 INVERTER OK A30 D. C. Link Overvoltage A31 D. C. Link Undervoltage A03 Wrong user’s par. A22 Motor overheated A20 Inverter overload A05 No imp. Opcode A03 EEPROM absent A36 External Alarm A25 Mains loss A11 Bypass circ. failure A01 Wrong software A26 SW Running overcurrent TO START OPEN AND CLOSE TERM6 A27 SW Searching overcurrent A21 Heatsink overheated A06 UC Failure A32 Running overcurrent A33 Accelerating overcurrent A34 Decelerating overcurrent A35 Searching overcurrent A40 Serial comm. Error A28 SW Accelerating overcurrent A29 SW Decelerating overcurrent A18 Fan fault overtemperature A19 2nd sensor overtemperature 182/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 10.5 PARAMETRES SPECIAUX (SWxx) (lecture seule) SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 Description Version logiciel Identification produit Déviation totale TA Modèle Class de tension Adr. (déc) 475 476 477 478 479 Adr. (hex) 1DB 1DC 1DD 1DE 1DF Min. Max. 0 0 0 13 26 1 K Note 13 Note 14 index de T000[] index de T002[] index de T001[] Note 13 Numéro décimal correspondant à la version du firmware du variateur. Exemple : Réponse 2000 = version V2.000 Note 14 Code ASCII correspondant à ‘IK’ : 494Bh. 10.6 PARAMETRES SPECIAUX (SPxx) (écriture seule) SP00 SP02 SP03 SP10 SP11 Bornier simulé depuis liaison série Référence depuis liaison série Référence pour PID depuis liaison série Sauvegarde des paramètres Restauration valeurs par défaut Adr. (déc) Adr. (hex) Déf. Min. Max. K 768 770 771 300 302 303 0 0 Note 16 -100 Note 16 100 Note 15 10 20 778 779 30A 30B Unité de mesure Hz % Note 17 Note 18 Note 15 Le bornier est simulé en transmettant au variateur un octet dont les bits simulent l’état actif d’une entrée. La structure est la même que celle de la Note 01 (voir Note 1). Le bit 5 ENABLE est amené sur AND par le bit analogue lu par le bornier. Note 16 Valeur comprise entre -FOMAX1 et FOMAX1 (C07) ou entre FOMAX2 et FOMAX2 (C13) suivant la loi V/f active (sélectionnée par MDI5 si C27 = 3). Note 17 Une opération d’écriture (de n’importe quelle donnée) oblige le variateur à sauvegarder sur EEPROM tous les paramètres modifiés. Note 18 Une opération d’écriture (de n’importe quelle donnée) oblige le variateur à restaurer la programmation par défaut (valeurs programmées à l’usine). 183/208 IFD Configuration SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION Tableau T000[] : index (SW3) à l’adresse 477 (1DDh) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 I déviation totale (A) Fréq. sortie max. (Hz) T000[0] 25 50 65 100 125 130 210 280 390 480 650 865 1300 1750 1875 2640 T000[1] 800 800 800 800 800 800 800 800 800 800 120 120 120 120 120 120 Fréq. découpage par défaut T000[2] 7 7 7 5 5 7 7 7 5 5 4 4 4 4 4 4 Fréq. découpage max. T000[3] 12 12 12 12 12 12 11 11 10 7 6 6 6 6 6 6 Preboost défaut T000[4] 1 1 1 1 1 1 1 1 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 Tableau T001[] : index (SW5) à l’adresse 479 (1DFh) 0 1 Classe (V) T001[0] 230 400 184/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION Tableau T002[] : index (SW4) à l’adresse 478 (1DEh) Imot (A) Inom (A) Imax (A) SINUS K 0005 SINUS K 0007 SINUS K 0009 SINUS K 0011 SINUS K 0014 SINUS K 0017 SINUS K 0020 SINUS K 0025 SINUS K 0030 SINUS K 0035 SINUS K 0040 SINUS K 0049 SINUS K 0060 SINUS K 0067 SINUS K 0074 SINUS K 0086 SINUS K 0113 SINUS K 0129 SINUS K 0150 SINUS K 0162 SINUS K 0179 SINUS K 0200 SINUS K 0216 SINUS K 0250 SINUS K 0312 SINUS K 0366 SINUS K 0399 SINUS K 0457 SINUS K 0524 SINUS K 0598 SINUS K 0748 SINUS K 0831 T002[0] 8.5 10.5 12.5 16.5 16.5 24 30 36.5 41 41 59 72 80 103 120 135 170 180 195 240 260 300 345 375 440 480 550 720 800 900 1000 1200 T002[1] 10.5 12.5 16.5 16.5 16.5 30 30 41 41 41 72 80 88 103 120 135 180 195 215 240 300 345 375 390 480 550 630 720 800 900 1000 1200 T002[2] 11.5 13.5 17.5 21 25 32 36 48 56 72 75 96 112 118 144 155 200 215 270 290 340 365 430 480 600 660 720 880 960 1100 1300 1440 C75 défaut C75 défaut C78 @ 4T @ 2T défaut @ 4T T002[3] T002[4] T002[5] 4 2.3 2 4.7 2.7 1,3 5.5 3.1 1 7.5 4.3 0,7 7.5 4.3 0,7 11 6.4 0,5 15 8.6 0,4 18.5 10.6 0,35 22 12.6 0,3 22 12.6 0,3 30 17.3 0,25 37 21.2 0,2 45 25.8 0,1 55 31.6 0,05 65 37.4 0,05 75 43.1 0,05 95 54.6 0,03 100 57.5 0,02 110 63.2 0,02 132 75.9 0,02 140 80.5 0,02 170 97.7 0,02 200 115.0 0,02 215 123.6 0,02 250 143.7 0,02 280 161.0 0,02 315 181.1 0,02 400 230.8 0,01 450 259.7 0,01 500 288.5 0,01 560 323.2 0,01 630 363.6 0,01 C78 défaut @ 2T T002[6] 6 3,9 3 2,1 2,1 1,5 1,2 1,05 0,9 0,9 0,75 0,6 0,3 0,15 0,15 0,15 0,09 0,06 0,06 0,06 0,06 0,06 0,06 0,06 0,06 0,06 0,06 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 IFD 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Modèle 185/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 11 PARAMETRES TRANSMIS PAR LIAISON SERIE (LOGICIEL VTC) 11.1 PARAMETRES DE MESURE (Mxx) (lecture seule) Nom Description M01 REF Référence de vitesse/couple M02 RMPOUT Sortie bloc de rampes M03 M04 M05 M06 M07 M08 M09 M10 M11 M12 M13 SPDMOT TQ.DEM. TQ.OUT IOUT VOUT VMN VDC POUT Term. B. TB Out OP.T. M14 M15 M16 M17 M18 M19 M20 M21 M22 M23 M24 Vitesse du moteur Couple requis Couple du moteur Courant de sortie Tension de sortie Tension de secteur Tension du bus Puissance de sortie Entrées numériques Sorties numériques Temps de fonctionnement Adr. Adr. (déc) (hex) Min. Max. READ READ 1024 400 1025 1026 1028 1029 1027 1030 1031 1032 1033 768 778 1034 1035 1st alarm Donnée chronologique alarme 10361037 1 2nd alarm Donnée chronologique alarme 10381039 2 3rd alarm Donnée chronologique alarme 10401041 3 4th alarm Donnée chronologique alarme 10421043 4 5th alarm Donnée chronologique alarme 10441045 5 AUX I Entrée analogique auxiliaire 1046 PID REF Référence pour PID 1047 PID FB% Rétroaction en pour cent du 1048 PID PID ERR Erreur du PID 1049 PID OUT Sortie du PID 1050 PID FB Rétroaction pour PID 1048 K 402 404 405 403 406 407 408 409 300 30A 40A 40B 40C 40D 40E 40F 410 411 412 413 414 415 416 417 418 IF_C15=0_65536/76444_ ELSE_C04*1000000/X999*4 IF_C15=0_65536/19111_ ELSE_C04*1000000/X999 65536/19111 C04*1000000/X999 C04*1000000/X999 50*65536/T000[0]*1307 4096/1000 512/1111 1024/1000 655*100/T000[0] Note 01 Note 02 5 Note 03 5 Note 04 5 Note 04 5 Note 04 5 Note 04 5 Note 04 4096/100 20 20 419 41A 418 20 20 20/C56 401 Unité de mesure IF_C15=0_rpm_ ELSE_% IF_C15=0_rpm_ ELSE_% rpm % % A V V V kW s s s s s % % % % % - Note 01 Etat des sorties numériques du bornier (1 = sortie active) suivant le tableau : bit 0 1 2 3 4 5 6 7 s MDI1 MDI2 MDI3 MDI4 START ENABLE MDI5 RESET 186/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION Note 02 Etat des sorties numériques du bornier (1 = sortie active) suivant le tableau : bit 2 3 4 OC RL1 RL2 Note 03 Le temps de fonctionnement est représenté par un mot double (32 bits). Celui-ci est transmis par deux adresses contiguës qui sont formatées comme suit : mot le plus significatif à l’adresse supérieure (1035), mot le moins significatif à l’adresse inférieure (1034). Note 04 Les données chronologiques des alarmes sont transmises par deux adresses contiguës qui sont formatées comme suit : Adresse supérieure (ex.1036) Adresse inférieure (ex.10347 Numéro alarme Instant temporal – bits 16 à 23 Instant temporal – bits 0 à 15 L’instant temporal relatif au numéro d’alarme est une valeur à 24 bits ayant comme base de temps 0.2s, dont la partie la plus significative (bits 16 à 23) peut être lue à l’octet inférieur du mot à l’adresse supérieure, alors que la partie la moins significative (bits 0 à 15) peut être lue dans le mot à l’adresse inférieure. Dans l’octet supérieur du mot à l’adresse supérieure il y a le numéro de l’alarme codifiée de la même façon que la Note 14 (état du variateur) (voir Note 14). La dernière alarme affichée au paramètre M14 est l’alarme la moins récente, alors que l’alarme la plus récente est affiché au paramètre M18. IFD 11.2 PARAMETRES DE PROGRAMMATION (Pxx) (Read/Write) 11.2.1 MENU RAMPS P0X - P1X P05 P06 P07 P08 P09 P10 P11 P12 P13 P14 TAC1 TDC1 TAC2 TDC2 TAC3 TDC3 TAC4 TDC4 RAMP TH RAMP EXT Description Temps d’accélération 1 Temps de décélération 1 Temps d’accélération 2 Temps de décélération 2 Temps d’accélération 3 Temps de décélération 3 Temps d’accélération 4 Temps de décélération 4 Vitesse extension rampe Facteur multiplicatif rampes Adr. (déc) R/W 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Adr. (hex) R/W 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Déf. Min. Max. K 10 10 10 10 10 10 10 10 2 0 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0 0 6500 6500 6500 6500 6500 6500 6500 6500 250 5 10 10 10 10 10 10 10 10 1 Lista Unité de mesure s s s s s s s s rpm - Liste pour P14 : 0 1 2 3 4 5 1 2 4 8 16 32 187/208 VTC Nom SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 11.2.2 MENU REFERENCES P1X - P2X Adr. (déc) R/W 10 Adr. (hex) R/W A P16 VREF B. 11 P17 Nom P15 MIN S. P19 P20 P21 P22 P26 Description Référence minimum de vitesse Référence avec entrées en tension à0 VREF G. Facteur entre entrées en tension et référence IREF B. Référence avec entrée en courant à0 IREF G. Facteur entre entrées en courant et référence AUX B. Référence avec entrée auxiliaire à 0 AUX G. Facteur entre entrée auxiliaire et référence DIS. TIME Temps d’invalidation Déf. Min. Max. 0 Note 05 -400 9000 B -1*1194/ 1024 0 Unité de mesure 1024/1194 rpm 400 8192/400 % 12 C 100 -500 500 5120/500 % 13 D -25 -400 400 8192/400 % 14 E 125 -500 500 5120/500 % 15 F 0 -400 400 16384/400 % 16 10 200 -400 400 16384/400 % 17 11 0 0 120 1 s K Note 05 La gamme de valeurs est comprise entre 0 et 9000 rpm. La valeur -1 correspond à la valeur +/- qui est affichée. Menu References P1x - P2x : paramètres binaires Nom Description P18 VREF J14 Position du cavalier J14 POSITION P23 U/D MIN Amplitude référence UP/D et KPD P24 U/D MEM Mémorisation référence UP/D et KPD P25 U/D Réinitialisation référence UP/D et RESET KPD P27 Clear KI Réinitialisation intégrateur Adr. (déc) WRITE 518 Adr. (hex) WRITE 206 Adr. (déc) READ 772.6 Adr. (hex) READ 304.6 513 201 772.1 528 210 532 524 Déf. Min. Max. 0 0 1 304.1 0 0 1 773.0 305.0 1 0 1 214 773.4 305.4 0 0 1 20C 772.12 304.12 0 0 1 188/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 11.2.3 MENU OUTPUT MONITOR P2X - P3X Nom P28 OMN1 Description Fonction sortie analogique 1 P29 OUT1 BIAS Offset sortie analogique 1 P30 OMN2 Fonction sortie analogique 2 P31 OUT2 BIAS Offset sortie analogique 2 P32 KOI Constante pour sortie analogique (courant) P33 KOV Constante pour sortie analogique (tension) P34 KOP Constante pour sortie analogique (puissance) P35 KON Constante pour sortie analogique (vitesse) P36 KOT Constante pour sortie analogique (couple) P37 KOR Constante pour sortie analogique (sortie PID) Adr. (déc) R/W 18 Adr. (hex) R/W 12 Déf. Min. Max. K 2 0 17 Lista Unité de mesure - 19 13 0 0 10000 250/10000 mV 20 14 5 0 17 Lista - 21 15 0 0 10000 256/10040 mV 22 16 500/T000[0] A/V 23 17 25*T000[0]/ 6*T000[0]/500 100*T000[0]/ 500 500 100 20 100 1 V/V 24 18 600/T000[0] kW/V 25 19 25*T000[0]/ 6*T000[0]/600 40*T000[0]/ 600 600 200 50 5000 1 rpm/V 26 1A 10 5 100 1 %/V 27 1B 10 2.5 50 10 %/V Liste pour P28 et P30 : VTC 0: Refer 1: Rmp out 2: Spd out 3: Tq demand 4: Tq out 5: Iout 6: Vout 7: Pout 8: PID Out 9: PID Fb 10: Arefer 11: ARmp out 12: ASpd out 13: ATq demand 14: ATq out 15: Apout 16: APID Out 17: APID Fb 189/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 11.2.4 MENU MULTISPEED P3X - P4X P40 MLTS1 Référence de vitesse 1 (MLTS) Adr. (déc) R/W 28 P41 MLTS 2 Référence de vitesse 2 (MLTS) 29 1D 0 -9000 9000 1024/1194 rpm P42 MLTS 3 Référence de vitesse 3 (MLTS) 30 1E 0 -9000 9000 1024/1194 rpm P43 MLTS 4 Référence de vitesse 4 (MLTS) 31 1F 0 -9000 9000 1024/1194 rpm P44 MLTS 5 Référence de vitesse 5 (MLTS) 32 20 0 -9000 9000 1024/1194 rpm P45 MLTS 6 Référence de vitesse 6 (MLTS) 33 21 0 -9000 9000 1024/1194 rpm P46 MLTS 7 Référence de vitesse 7 (MLTS) 34 22 0 -9000 9000 1024/1194 rpm Nom Description Adr. (hex) R/W 1C Déf. Min. Max. 0 -9000 9000 Unité de mesure 1024/1194 rpm K Menu Multispeed P3x - P4x : paramètres binaires Adr. Adr. (déc) (hex) WRITE WRITE P39 MS. Mode d’emploi des paramètres 512 200 FUNCTION P40 - P46 Nom Description Adr. (déc) READ 772.0 Adr. (hex) READ 304.0 Déf. Min. Max. 0 0 1 11.2.5 MENU PROHIBIT SPEED P5X Nom P55 P56 P57 P58 SPDP1 SPDP2 SPDP3 SPDHYS Adr. (déc) R/W Vitesse interdite 1 35 Vitesse interdite 2 36 Vitesse interdite 3 37 Semiamplitude gammes de valeurs 38 interdites Description Adr. (hex) R/W 23 24 25 26 Déf. Min. Max. K 0 0 0 50 0 0 0 0 9000 9000 9000 250 1024/1194 1024/1194 1024/1194 1024/1194 Unité de mesure rpm rpm rpm rpm 190/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 11.2.6 MENU DIGITAL OUTPUTS P6X - P7X Nom P60 P61 P62 P63 P64 P65 P66 P67 P68 P69 P70 P71 P72 P73 P74 P75 P76 P77 Description MDO OP. Fonctionnement sortie O.C. RL1 OP. Fonctionnement sortie à relais RL1 RL2 OP. Fonctionnement sortie à relais RL2 MDO ON Délai d’activation sortie O.C. DELAY MDO OFF Délai de désactivation sortie O.C. DELAY RL1 ON DELAY Délai d’activation sortie à relais RL1 RL1 OFF Délai de désactivation sortie à relais RL1 DELAY RL2 ON DELAY Délai d’activation sortie à relais RL2 RL2 OFF Délai de désactivation sortie à relais RL2 DELAY MDO LEVEL Niveau activation sortie O.C. MDO HYS Hystérésis désactivation sortie O.C. RL1 LEVEL Niveau activation sortie à relais RL1 RL1 HYS Hystérésis désactivation sortie à relais RL1 RL2 LEVEL Niveau activation sortie à relais RL2 RL2 HYS Hystérésis désactivation sortie à relais RL2 LIFT LEVEL Niveau activation fonction Lift LIFT TIME Temps activation fonction Lift TOR. LIFT Niveau couple déblocage frein Adr. (déc) R/W 39 40 41 42 Adr. (hex) R/W 27 28 29 2A 43 Unité de mesure Liste Liste Liste 10 s Déf. Min. Max. K 5 0 5 0 0 0 0 0 24 24 24 650 2B 0 0 650 10 s 44 45 2C 2D 0 0 0 0 650 650 10 10 s s 46 47 2E 2F 0 0 0 0 650 650 10 10 s s 48 49 50 51 52 53 54 55 56 30 31 32 33 34 35 36 37 38 0 0 0 0 5 2 5 1 100 0 0 0 0 0 0 0 0 0 200 200 200 200 200 200 200 650 T002[3]* 100/C05 10 10 10 10 10 10 10 10 1 % % % % % % % s % Liste pour P60, P61, P62 : VTC 0: Inv. O.K. on 1: Inv. O.K. off 2: Inv. Run. Trip 3: Reference level 4: Rmpout level 5: Speed level 6: Forward running 7: Reverse running 8: Spdout O.K. 9: Tq out level 10: Current level 11: Limiting 12: Motor limiting 13: Generator lim. 14: PID O.K. 15: PID OUTMAX 16: PID OUTMIN 17: FB MAX 18: FB MIN 19: PRC OK 20: Speed O.K. 21: RUN 22: LIFT 23: LIFT1 24: Fan Fault 191/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 11.2.7 MENU P.I.D. REGULATOR P8X - P9X Nom Description P85 SAMP.T. P86 KP Temps d’échantillonnage Gain proportionnel P87 TI Temps intégral P88 P89 P90 P91 P92 P93 P94 P95 P96 TD PID MIN PID MAX PID R.A. PID R.D. Temps intégral Temps dérivatif Valeur minimum sortie du PID Valeur maximum sortie du PID Augmentation de la rampe sur référence du PID FREQ TH. Diminution de la rampe sur référence du PID MAX I Seuil déblocage intégral MAX D Valeur absolue maximum du terme intégral PID DIS Valeur absolue minimum du terme TIME dérivatif Adr. (déc) R/W 57 58 Adr. (hex) R/W 39 3A Déf. Min. Max. K 0.002 1 0.002 0 4 31.999 59 3B 512 3 60 61 62 63 64 3C 3D 3E 3F 40 0 0 100 0 0 0 -100 -100 0 0 1025 Note 06 4 100 100 6500 6500 500 32767/ 31.999 1 65 41 0 0 66 67 42 43 100 10 68 44 0 Unité de mesure s Tc 256 20 20 10 10 s % % s s 100 10 Hz 0 0 100 10 20 20 % % 0 60000 1 Tc Note 06 Le temps intégral est exprimé en multiples du temps d’échantillonnage P85 ; le temps intégral effectif est P85*P87 ; la limite supérieure est 1024 ; la valeur 1025 invalide le réglage intégral. 11.2.8 MENU SPEED LOOP P10X Nom Description P100 SPD P.G. Gain prop. boucle de vitesse P101 SPD INT. Temps intégral boucle de vitesse P102 ZERO SPD K Incrément gain à vitesse zéro Adr. (déc) R/W 69 Adr. (hex) R/W 45 70 71 Déf. Min. Max. 5 0 31.999 46 0.5 0.002 47 100 0 10 Note 07 500 K Unité de mesure 32767/ 31.999 1024 s 1 % Note 07 La limite supérieure est 10.000s ; cette limite invalide le terme intégral. 11.2.9 MENU TORQUE RAMP P10X Nom P105 RMPUP P106 RMPDN Description Rampe de montée du couple Rampe de descente du couple Adr. (déc) R/W 72 73 Adr. (hex) R/W 48 49 Déf. Min. Max. K 0 0 0 0 6500 6500 10 10 Unité de mesure s s 192/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 11.3 PARAMETRES DE CONFIGURATION (Cxx) (Read/Write avec variateur invalidé, Read Only avec variateur en mode RUN) 11.3.1 MENU VTC PATTERN C0X - C1X Nom Description C01 FMOT Fréquence nominale du moteur C02 SPDMAX Vitesse maximum du moteur C03 VMOT Tension nominale du moteur C04 PMOT Puissance nominale du moteur Adr. Adr. (déc) (hex) R/W R/W 1280 500 Déf. Min. Max. K 50 5 150 10 Unité de mesure Hz 1281 501 1500 100 MIN((C06*3),9000) 1 rpm 1282 502 T001[0] 5 500 1 V 1283 503 10 kW C05 IMOT 1284 504 IF_ SW5=0_ T002[8]*2_ ELSE_T002[0]*2 T002[2] 10 A C06 1285 505 1420 0 9000 1 rpm 1286 1287 1288 506 507 508 T002[4] T002[5] T002[6] 0 0 0 30 30 100 1000 1000 100 ohm ohm mH 1289 1328 509 530 0 0 0 0 50 30 1 1000 % ohm C07 C08 C09 C11 C12 Courant nominal du moteur SPDNOM Vitesse nominale du moteur STATOR Résistance de stator ROTOR Résistance de rotor LEAKAGE Inductance de dispersion Trq. Boost Boost de couple Stator2 Résistance de stator 2 IF_SW5=0_ IF_ SW5=0_ T002[8]_ T002[8]/4_ ELSE_T002[0] ELSE_T002[0]/4 T002[1] T002[2]/4 Nom Description C10 AUTOTUNE Fonction autoadaptative Adr. (déc) WRITE 539 Adr. (hex) WRITE 21B Adr. (déc) READ 774.2 Adr. (hex) READ 306.3 Déf. Min. Max. 0 0 1 VTC Menu VTC Pattern C0x - C1x : paramètres binaires 11.3.2 MENU OPERATION METHOD C1X - C2X Nom C17 C18 C19 C20 C21 C22 C23 C24 C26 C27 MDI1 MDI2 MDI3 MDI4 MDI5 PID ACT. PID REF. PID FB ENC. STEP Delay Spd Description Mode de commande MDI1 Mode de commande MDI2 Mode de commande MDI3 Mode de commande MDI4 Mode de commande MDI5 Mode de fonctionnement du PID Sélection de la référence du PID Sélection de la rétroaction du PID Nombre impulsions codeur Seuil délai marche Adr. (déc) R/W 1290 1291 1292 1293 1294 1295 1296 1297 1298 1329 Adr. (hex) R/W 50A 50B 50C 50D 50E 50F 510 511 512 531 Déf. Min. Max. K Unité de mesure 0 0 0 2 0 0 0 1 1024 0 0 0 0 0 0 0 0 0 100 0 3 3 7 7 6 2 4 3 10000 1500 Liste Liste Liste Liste Liste Liste Liste Liste 1 1 rpm 193/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION Liste pour C17 : 0: Mlts1 1: UP 2: Stop 3: Slave Liste pour C18 : 0: Mlts2 1: DOWN 2: Slave 3: Loc/Rem Liste pour C19 : 0: Mlts3 1: CWCCW 2: DCB 3: REV 4: A/M 5: Slave 6: Lock 7: Loc/Rem Liste pour C20 : 0: Mltr1 1: DCB 2: CWCCW 3: REV 4: A/M 5: Slave 6: Lock 7: Loc/Rem Liste pour C21 : 0: DCB 1: Mltr2 2: CWCCW 3: EXT A 4: REV 5: Slave 6: Lock Liste pour C22 : 0: Ext. 1: Ref 2: Add R 194/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION Liste pour C23 : 0: Kpd 1: Vref 2: Inaux 3: Iref 4: Rem Liste pour C24 : 0: Vref 1: Inaux 2: Iref 3: Iout Menu Operation Method C1x - C2x : paramètres binaires Nom Description Adr. (hex) WRITE 204 Adr. (déc) READ 772.4 Adr. (hex) READ 304.4 517 205 772.5 535 217 536 544 538 546 Déf. Min. Max. 1 0 1 304.5 1 0 1 773.7 305.7 0 0 1 218 773.8 305.8 0 0 1 220 21A 222 774.7 774.1 774.9 306.7 306.2 306.9 0 0 0 0 0 0 1 1 1 Note 08 En mode Rem, le variateur accepte, au lieu des entrées du bornier, les entrées simulées par le maître (SP01) par liaison série. Note 09 En mode Rem, le variateur accepte, au lieu de la référence par bornier, la référence transmise au maître (SP03) par liaison série. C14 : Kpd Term Rem bit 773.7 0 0 1 bit 772.4 0 1 1 bit 773.8 0 0 1 bit 772.5 0 1 1 C16 : Kpd Term Rem 195/208 VTC C14 START Mode de commande START OPER. M. C16 REF OPER. Mode de commande FREF M. C14 START REM Validation START depuis liaison série Note 08 C16 REF REM Validation FREF depuis liaison série Note 09 C15 SPD/TRQ Mode de commande SPD/TRQ C25 ENC. Rétroaction codeur bit 774.1 C25 ENC. Rétroaction codeur bit 774.9 Adr. (déc) WRITE 516 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION C25 : bit 774.9 0 0 1 NO Yes Yes A bit 774.1 0 1 1 11.3.3 MENU POWER DOWN C3X C33 V. Level Adr. (déc) R/W 1299 Adr. (hex) R/W 513 C34 1300 Nom C35 C36 C37 C38 C39 Description Tension constante pour POWER DOWN V. Kp Constante Kp boucle POWER DOWN V. Ki Constante Ki boucle POWER DOWN PD Delay Délai arrêt contrôlé PD DEC T Temps de décélération pendant arrêt contrôlé PDEXTRA Extradécélération pendant arrêt contrôlé DC LINK D. Incrément de vitesse détection manque secteur Déf. Min. Max. K 200 800 4 514 IF_SW5=0_368_ ELSE_640 512 Unité de mesure V 0 32000 1 - 1301 515 512 0 32000 1 - 1302 1303 516 517 10 10 5 0.1 255 6500 1 10 ms s 1304 518 200 0 500 32/100 % 1305 519 0 0 300 256/100 % Menu Power Down C3x : paramètres binaires Nom C32 POWERD. C32 POWERD. Description Validation arrêt contrôlé bit 773.5 Validation arrêt contrôlé bit 773.6 Adr. (déc) WRITE 533 Adr. (hex) WRITE 215 Adr. (déc) READ 773.5 Adr. (hex) READ 305.5 534 216 773.6 Déf. Min. Max. 0 0 1 305.6 0 0 1 Déf. Min. Max. K Unité de mesure MIN((T002[3]* 100/C05),120) 50 T002[3]*100/C05 1 % C32 : bit 773.6 0 0 1 NO Yes Yes V bit 773.5 0 1 1 11.3.4 MENU LIMITS C4X Nom C42 TRQ.MAX. Description Couple maximum Adr. (déc) R/W 1306 Adr. (hex) R/W 51A 196/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION Menu Limits C4x : paramètres binaires Nom Description C43 TRQ.VAR. Limite couple avec IN AUX Adr. (déc) WRITE 537 Adr. (hex) WRITE 219 Adr. (déc) READ 774.0 Adr. (hex) READ 306.0 Déf. Min. Max. 0 0 1 11.3.5 MENU AUTORESET C4X Nom Description C46 ATT.N. Tentatives de réinitialisation automatique C47 CL.FAIL T. Temps remise à zéro tentatives de réinit. autom. Adr. (déc) R/W 1307 Adr. (hex) R/W 51B 1308 51C Déf. Min. Max. K Unité de mesure 4 1 10 1 - 300 1 999 50 s Menu Autoreset C4x : paramètres binaires Nom C45 AUTOR. C48 PWR R. Description Réinitialisation automatique validée Réinitialisation alarme lors de mise hors circuit Adr. (déc) WRITE 522 Adr. (hex) WRITE 20A Adr. (déc) READ 772.10 Adr. (hex) READ 304.10 531 213 773.3 305.3 Déf. Min. Max. 0 0 1 0 0 1 Nom C51 FLUX DIS. TIME C55 F. PARAM C56 FB R. C59 Brk Disable C60 Brk enable C61 Speed alr C62 DCB ramp time C63 Flux ramp C64 Flux delay Description Temps attente avant invalidation fluxage Premier param. affiché lors de mise en circuit Feedback ratio Temps invalidation frein Temps validation frein Activation A16 Speed alarm Rampe de flux avant DCB Rampe de flux Délai après rampe de flux Adr. (déc) R/W 1316 Adr. (hex) R/W 524 Déf. Min. Max. K 0 0 1350 10 Unité de mesure ms 1309 51D 2 0 23 Lista - 1310 1311 51E 51F 1 18000 0.001 0 50 65400 1000 1 ms 1312 520 2000 0 65400 1 ms 1313 521 0 0 200 1 % 1314 522 100 2 255 1 ms 1315 1332 523 534 T002[7] 0 30 0 4000 4000 1 1 ms ms 197/208 VTC 11.3.6 MENU SPECIAL FUNCTIONS C5X - C6X SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION Liste pour C55 : 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 M01 Spd ref/ Tq ref M02 Rmp out M03 Spd out M04 demand M05 Tq out M06 Iout M07 Vout M08 Vmn M09 Vdc M10 Pout M11 Tr. Bd M12 TB Out M13 O. Time M14 Hist.1 M15 Hist.2 M16 Hist.3 M17 Hist.4 M18 Hist.5 M19 Aux I M20 Pid Rf M21 Pid FB M22 Pid Er M23 Pid O. M24 Feed B. Menu Special Functions C5x - C6x : paramètres binaires Adr. Adr. (déc) (hex) WRITE WRITE FANFORCE Allumage forcé ventilateurs 519 207 M.L. MEM. Manque de tension sauvegardé 523 20B ENABLE OP. Fonctionnement borne ENABLE (6) 527 20F F. PAGE Première page affichée lors de mise en 514 202 circuit EXTRA Validation extrafluxage 545 221 OV Ctrl Contrôle surtension 515 203 Nom C50 C52 C53 C54 C57 C58 Description Adr. (déc) READ 772.7 772.11 772.15 772.2 Adr. (hex) READ 304.7 304.11 304.15 304.2 774.8 772.2 306.8 304.3 Déf. Min. Max. 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 11.3.7 MENU MOTOR THERMAL PROTECTION C6X Nom C65 C66 C67 C68 C69 THR.PRO. MOT.CUR. TH.C. Stall time Stall speed Description Validation protection thermique Courant d’actionnement protection thermique Constante thermique du moteur Temps de décrochage Seuil de décrochage Adr. (déc) R/W 1317 1318 1319 1330 1331 Adr. (hex) R/W 525 526 527 532 533 Déf. Min. Max. K 0 105 600 0 50 0 1 5 0 0 3 120 3600 10 200 Lista 1 1 10 1 Unité de mesure % s s rpm 198/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION Liste pour C65 : 0: No 1: Yes 2: Yes A 3: Yes B 11.3.8 MENU D.C. BRAKING C7X Nom Description C72 DCB T.SP. Durée « DCB at STOP » C73 DCB T.ST. Durée « DCB at START» C74 DCB SP. Fréquence début « DCB at STOP » C75 DCB CUR. Courant de DCB Adr. (déc) R/W 1320 1321 1322 Adr. (hex) R/W 528 529 52A 1323 52B Unité de mesure 10 s 10 s 1024/1194 rpm Déf. Min. Max. K 0.5 0.5 50 0.1 0.1 1 50 50 250 100 1 T002[3]*100/C05 1 % Déf. Min. Max. 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 Menu D.C. Braking C7x : paramètres binaires Nom C70 C70 C70 C71 DCB STP DCB STP DCB STP DCB STR Adr. Adr. (déc) (hex) WRITE WRITE Validation « DCB at STOP» bit 772.9 521 20D Validation « DCB at STOP» bit 772.13 525 20D Validation « DCB at STOP» bit 772.1 529 20D Validation « DCB at START» 526 20E Description Adr. (hex) READ 304.9 304.13 305.1 304.14 Déf. Min. Max. K 1 0 0 3 0 1 0 0 0 0 247 500 2000 3 2 1 20 1 Liste Liste VTC Adr. (déc) READ 772.9 772.13 773.1 772.14 C70 : NO Yes Yes A Yes B bit 772.13 0 0 0 1 bit 772.9 0 0 1 1 bit 772.1 0 1 1 1 11.3.9 MENU SERIAL LINK C8X Nom C80 C81 C83 C84 C85 ADDRESS S. DELAY RTU Timeout BaudRate Parity Description Adresse du variateur Délai de réponse Timeout liaison série MODBUS RTU Vitesse de transmission liaison série Parité liaison série Adr. (déc) R/W 1324 1325 1326 1327 1333 Adr. (hex) R/W 52C 52D 52E 52F 535 Unité de mesure ms ms - 199/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION Liste pour C84 : 0 1 2 3 1200 bps 2400 bps 4800 bps 9600 bps Liste pour C85 : 0 1 2 None / 2 stop bits Even / 1 stop bit None / 1 stop bit Menu Serial Link C8x : paramètres binaires Nom C82 WD Adr. Adr. Adr. (déc) (hex) (déc) WRITE WRITE READ 520 208 772.8 Description Validation watchdog communication Adr. (hex) READ 304.8 Déf. Min. Max. 0 0 1 11.4 PARAMETRES SPECIAUX (SPxx) (lecture seule) Description SP02 SP05 SP06 SP07 SP08 Référence analogique par bornier Bits de configuration Bits de configuration Etat du variateur Référence analogique par bornier Adr. (déc) Adr. (hex) Min. Max. K 769 301 0 0 2030 772 773 774 775 304 305 306 307 0 22 Unité de mesure 1 Note 10 Note 11 Note 12 Note 13 Note 14 Note 10 Résultat de la conversion A/D à 10 bits des entrées numériques du bornier RIFV1, RIFV2, RIFI après le traitement par les paramètres P16, P17, P18, P19, P20. Note 11 SP05 Bits de configuration : adresse 772 (304 hex) P39 MF.FUNCTION P23 U/D - KPD MIN C54 FIRST PAGE C58 OV Ctrl C14 START OPER. M. C16 REF OPER. M. P18 VREF J14 POSITION C50 FANFORCE C82 WD C70 AT STOP C45 AUTORESET C52 MAINS LOSS MEM. P27 Clear KI C70 DCB AT STOP C71 DCB AT START C53 ENABLE OPERATION Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 Absolu 00 0 Etat 0 Invalidé Avec bit 773.7 Avec bit 773.8 0 Unipolaire 0 Ventilateurs toujours ON 0 Invalidé Avec bit 13 et 773.1 0 Invalidé 0 Pas mémorisée 0 Invalidée Avec bit 9 et 773.1 0 Invalidé 0 Actif après ouverture 1 Somme 1 +/1 Clavier 1 Validé 1 Bipolaire 1 Allumage ventilateurs si T>60°C 1 Validé 1 Validé 1 Mémorisée 1 Validée 1 Validé 1 Instantanément actif 200/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION Note 12 SP06 Bits de configuration : adresse 773 (305 hex) P24 UP/DOWN MEM. C70 DCB AT STOP Pas utilisé C48 PWR RESET P25 UP/DOWN RESET C32 POWER DOWN C32 POWER DOWN C14 START REM ENABLE C16 REF REM ENABLE Pas utilisés Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9÷15 0 Pas mémorisé Avec bit 772.9 et 772.13 1 Mémorisé 0 Invalidé 0 Invalidé Avec bit 6 Avec bit 5 Avec bit 772.4 Avec bit 772.5 1 Validé 1 Validé Note 13 SP07 Bits de configuration : adresse 774 (306 hex) C43 TRQ VAR. C25 ENCODER. C10 AUTOTUNE Pas utilisés C15 COMMAND C57 EXTRA C25 ENCODER Pas utilisés Bit 0 1 2 3÷6 7 8 9 10÷15 0 Invalidée Avec bit 9 0 Invalidée 1 Validée 0 Vitesse 0 Invalidée Avec bit 1 1 Couple 1 Validée 1 Validée Note 14 INVERTER OK A30 DC Link Overvoltage A31 DC Link Undervoltage A04 Wrong user’s par. A22 Motor overheated A20 Inverter Overload A05 NO imp. Opcode A03 EEPROM absent A36 External Alarm A15 ENCODER Alarm A01 Wrong software A11 Bypass circ. failure A24 Motor not connected A23 Autotune interrupted TO START OPEN AND CLOSE TERM 6 A16 Speed maximum A21 Heatsink overheated A06 UC Failure A32 Running overcurrent A33 Accelerating overcurrent A34 Decelerating overcurrent A02 Wrong size A40 Serial comm. error A18 Fan fault overtemperature A19 2nd sensor overtemperature VTC 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 201/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 11.5 PARAMETRES SPECIAUX (SWxx) (lecture seule) SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 Adr. (déc) 475 476 477 478 479 Description Version logiciel Identification produit Déviation totale TA Modèle Class de tension Adr. (hex) 1DB 1DC 1DD 1DE 1DF Min. Max. 0 0 0 12 26 1 K Note 15 Note 16 index de T000[] index de T002[] index de T001[] Note 15 Numéro décimal correspondant à la version du firmware du variateur. Exemple : Réponse 2000 = version V2.000 Note 16 Code ASCII correspondant à ‘VK’ : 564Bh. 11.6 PARAMETRES SPECIAUX (SPxx) (écriture seule) Configuration SP01 SP03 Adr. (déc) Bornier simulé 768 depuis liaison série Référence depuis 770 liaison série X999 Variable de support SP04 Référence pour PID 771 depuis liaison série Sauvegarde des 776 paramètres Restauration valeurs 777 par défaut SP09 SP10 Adr. (hex) Déf. Min. 300 Max. K Unité de mesure Note 17 302 0 303 0 IF_C15=0_65536/ IF_C15=0_rpm_ELSE_% IF_C15=0_- IF_C15=0_C02_ ELSE_C42 76444_ C02_ ELSE_C04*1000000/ ELSE_-C42 X999*4 T000[0]*C06* 1.27845 -100 100 20 % 308 Note 18 309 Note 19 Note 17 Le bornier est simulé en transmettant au variateur un octet dont les bits simulent l’état actif d’une entrée. La structure est la même que celle de la Note 01 (voir Note 1). Le bit 5 ENABLE est amené sur AND par le bit analogue lu par le bornier. Note 18 Une opération d’écriture (de n’importe quelle donnée) oblige le variateur à sauvegarder sur EEPROM tous les paramètres modifiés. Note 19 Une opération d’écriture (de n’importe quelle donnée) oblige le variateur à restaurer la programmation par défaut (valeurs programmées à l’usine). Tableau T000[] : index (SW3) à l’adresse 477 (1DDh) 0 1 2 3 4 5 6 7 I déviation totale (A) T000[0] 25 50 65 100 125 130 210 280 202/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 8 9 10 11 12 390 480 650 865 1300 Tableau T001[] : index (SW5) à l’adresse 479 (1DFh) 0 1 Classe (V) T001[0] 230 400 Tableau T002[] : index (SW4) à l’adresse 478 (1DEh) Modèle SINUS K 0005 SINUS K 0007 SINUS K 0009 SINUS K 0011 SINUS K 0014 SINUS K 0017 SINUS K 0020 SINUS K 0025 SINUS K 0030 SINUS K 0035 SINUS K 0040 SINUS K 0049 SINUS K 0060 SINUS K 0067 SINUS K 0074 SINUS K 0086 SINUS K 0113 SINUS K 0129 SINUS K 0150 SINUS K 0162 SINUS K 0179 SINUS K 0200 SINUS K 0216 SINUS K 0250 SINUS K 0312 SINUS K 0366 SINUS K 0399 Imot Inom Imax C07 C08 (A) (A) (A) défaut défaut T002[1] T002[2] T002[3] T002[4] T002[5] 8.5 10.5 11.5 2 1.5 10.5 12.5 13.5 1.3 0.98 12.5 16.5 17.5 1 0.75 16.5 16.5 21 0.7 0.53 16.5 16.5 25 0.7 0.53 24 30 32 0.5 0.3 30 30 36 0.4 0.25 36.5 41 48 0.35 0.2 41 41 56 0.3 0.2 41 41 72 0.3 0.2 59 72 75 0.25 0.19 72 80 96 0.2 0.15 80 88 112 0.1 0.08 103 103 118 0.05 0.04 120 120 144 0.05 0.03 135 135 155 0.05 0.03 170 180 200 0.02 0.01 180 195 215 0.02 0.01 195 215 270 0.02 0.01 240 240 290 0.02 0.01 260 300 340 0.02 0.01 300 345 365 0.02 0.01 345 375 430 0.02 0.01 375 390 480 0.02 0.01 440 480 600 0.02 0.01 480 550 660 0.02 0.01 550 630 720 0.02 0.01 C04 C09 C63 défaut @ 2T défaut défaut T002[6] T002[7] T002[8] 25 300 2.3 16 300 2.7 12 300 3.1 8 300 4.3 8 300 4.3 5 300 6.4 3 300 8.6 2.5 300 10.6 2 300 12.6 2 300 12.6 2 300 17.3 2 300 21.2 1.2 300 25.8 1 300 31.6 1 300 37.4 1 300 43.1 1 300 54.6 1 300 57.5 1 300 63.2 0.9 300 75.9 0.8 450 80.5 0.7 450 97.7 0.6 450 115.0 0.5 450 123.6 0.4 450 143.7 0.3 450 161.0 0.3 450 181.1 203/208 VTC 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 C04 défaut @ 4T T002[0] 4 4.7 5.5 7.5 7.5 11 15 18.5 22 22 30 37 45 55 65 75 95 100 110 132 140 170 200 215 250 280 315 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 12 SELECTION DU LOGICIEL IFD OU VTC ATTENTION La procédure décrite ci-après n’est applicable qu’aux variateurs Sinus K dont la version du logiciel est 2.xxx ou supérieure. La sélection du logiciel VTC n’est pas prévue pour les tailles S60 et S70. La fourniture standard des variateurs Sinus K comprend l’installation du logiciel requis (IFD ou VTC). Vous pouvez quand même passer du logiciel IFD au logiciel VTC et viceversa suivant la procédure décrite ci-après. Deux dispositifs programmables sont installés sur la carte de contrôle ES778/2 du variateur : - le dispositif FLASH 29F010 (U46 de la carte de contrôle) ; le dispositif DSP TMS320F240 (U12 de la carte de contrôle). Le dispositif FLASH 29F010 représente l’interface utilisateur pour la gestion des fonctions et des paramètres décrits aux chapitres précédents. Le dispositif DSP TMS320F240 est utilisé pour contrôler le moteur. Pour sélectionner le logiciel IFD ou le logiciel VTC il faut donc opérer sur les deux dispositifs. 12.1 SELECTION DU PROGRAMME SUR LE DISPOSITIF FLASH Le logiciel IFD ou VTC est sélectionné à l’aide du cavalier J15. Positionnez le cavalier J15 sur 2-3 pou sélectionner le logiciel IFD ; positionnez le cavalier sur 1-2 pour sélectionner le logiciel VTC. ATTENTION Assurez-vous que le variateur n’est pas alimenté. 12.2 SELECTION DU PROGRAMME SUR LE DISPOSITIF DSP Le logiciel IFD ou VTC est sélectionné à l’aide du cavalier J19. Positionnez le cavalier J19 sur 2-3 pour sélectionner le logiciel IFD ; positionnez le cavalier sur 1-2 pour sélectionner le logiciel VTC. ATTENTION Assurez-vous que le variateur n’est pas alimenté. Pour garantir le fonctionnement du variateur, le même type de logiciel doit être programmé pour les deux dispositifs. Position du cavalier J15 J19 Logiciel IFD 2-3 1-2 Logiciel VTC 1-2 2-3 Sélections incorrectes 1-2 2-3 1-2 2-3 204/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION Si la sélection est incorrecte, le variateur ne démarre pas et les deux LEDS VL et IL commencent à clignoter pour indiquer une situation d’alarme (voir paragraphe 8.3 « AFFICHAGE ET LEDS DE SIGNALISATION »). 12.3 PROCEDURE DE SELECTION DU LOGICIEL IFD/VTC Effectuez les opérations suivantes : 1 – Vérifiez la version du logiciel affichée à la page SIZE du menu Measures/Parameters : Sinus K xT yyyy f JJJJ w.www Dz.zzz PROG SAVE Le champ JJJJ indique le type de logiciel installé sur le variateur (IFD ou VTC). Le champ w.www indique la version du logiciel du dispositif FLASH. Le champ z.zzz indique la version du logiciel du dispositif DSP. La version du logiciel doit être 2.xxx ou supérieure, car la version 1.xxx n’admet pas cette procédure de sélection du logiciel IFD/VTC. 2 – Coupez l’alimentation du variateur et attendez au moins une minute lorsque l’afficheur du clavier s’éteint (si le clavier n’est pas installé, attendez au moins une minute lorsque les LEDS indiquant l’alimentation de la carte de commande s’éteignent). 3 – Enlevez le clavier et son fil en appuyant sur les languettes latérales. Le clavier est branché sur le variateur par un fil court de type téléphonique à 8 broches. Appuyez sur sa languette de retenue pour le débrancher. Débranchez le fil du côté du variateur. Languettes Fil reliant le clavier au variateur Connecteur de type téléphonique 205/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 4 – Enlevez le couvercle du bornier en desserrant les deux vis de fixation (voir figure). Vis de fixation du couvercle du bornier 5 – Enlevez le couvercle du bornier. Pour enlever le couvercle du bornier, desserrez les vis de fixation du couvercle situées au côté inférieur et supérieur du variateur. Les figures ci-après montrent la position des vis pour les tailles S10 et S30 (la position des vis est tout à fait similaire pour les autres tailles de variateurs). Pour toutes les tailles, à l’exception de la taille S05, il suffit de desserrer les vis et de retirer le couvercle. Vis de fixation du couvercle 206/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION Vis de fixation du couvercle (S30) 6 – Accédez à la carte de contrôle et positionnez les cavaliers J15 et J19 suivant le tableau du paragraphe 12.2. J15 J19 207/208 SINUS K 15R0095C2 MANUEL DE PROGRAMMATION 6 – Remontez le couvercle du variateur, le couvercle du bornier et le clavier. ATTENTION Remontez toujours le couvercle avant d’alimenter le variateur. 7 – Alimentez le variateur. Vérifiez que la page SIZE, contenant les caractéristiques du variateur, indique le nouveau logiciel installé (voir étape 1 de la procédure ci-dessous). 8 – Mettez au point les paramètres relatifs au nouveau logiciel suivant les indications données dans ce manuel. 12.4 ALARMES RELATIVES A LA PROCEDURE DE SELECTION DU LOGICIEL IFD/VTC Si la procédure de sélection du logiciel IFD/VTC est correcte, aucune alarme ne s’enclenche. On a quand même prévu des messages d’alarme indiquant toute situation anormale. 1) Le variateur ne démarre pas. Les LEDS VL et IL clignotent (voir paragraphe 8.3 « AFFICHAGE ET LEDS DE SIGNALISATION »). Cela indique que le logiciel du DSP n’est pas le même que le logiciel du dispositif FLASH (logiciel IFD installé sur un dispositif et logiciel VTC installé sur l’autre dispositif). Contrôlez la position des cavaliers J15 et J19. 2) L’alarme « A02 Wrong Size » s’enclenche : le logiciel VTC a été sélectionné pour une taille S60 ou S70. Sélectionnez le logiciel IFD. 3) L’alarme « A04 Wrong User's Parameters » s’enclenche : le système a détecté une erreur sur la mémoire de sauvegarde des paramètres de l’utilisateur. Effectuez une procédure de « Restore default » des paramètres de l’utilisateur (voir Menu Commands). 4) L’alarme « A01 Wrong Software » s’enclenche. Contactez le SERVICE D’ASSISTANCE ELETTRONICA SANTERNO. 208/208
