FlexPak 3000 OIM 4.2 - Rockwell Automation

FlexPak 3000 Convertisseur C.C.
SW-Version 4.3
Instructions de service
Référence stock: 899.07.42
Référence logiciel: 790.30.72
No. Manuel: 49‘1340f (17)
Publication: FP3OIM-UM043M-FR
.
TABLE DES MATIERES
Table des Matières
1.0 Notes Générales
1.1
1.2
1.3
Instructions de sécurité ................................................................................................... 1-1
Notes Générales ............................................................................................................. 1-2
Manuels d’instruction ...................................................................................................... 1-2
2.0 Introduction au variateur
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
3.0
2-1..2-15
Identification du variateur ................................................................................................ 2-1
2.1.1 Plaque signalétique ............................................................................................. 2-1
2.1.2 Sélection du variateur.......................................................................................... 2-1
Spécifications du variateur ............................................................................................. 2-2
2.2.1 Considérations sur le réseau :............................................................................. 2-2
2.2.2 Conditions de fonctionnement : ........................................................................... 2-3
2.2.3 Tensions d'alimentation et fréquence nominales :............................................... 2-3
2.2.4 Tension d’alimentation et consommation du régulateur : .................................... 2-4
2.2.5 Relais de sortie pour le contacteur principal :...................................................... 2-4
2.2.6 Tension d'induit nominale : .................................................................................. 2-4
2.2.7 Régulation (pour un changement de charge de 95%) : ....................................... 2-4
2.2.8 Plage de vitesse : ................................................................................................ 2-4
2.2.9 Rendement du variateur : .................................................................................... 2-4
2.2.10 Facteur de puissance, pertes et courant de sortie : ............................................ 2-5
Données d’entrée/sortie du variateur .............................................................................. 2-5
2.3.1 Entrées logiques :................................................................................................ 2-5
2.3.2 Sorties logiques : ................................................................................................. 2-5
2.3.3 Entrées analogiques :.......................................................................................... 2-6
2.3.4 Sorties analogiques : ........................................................................................... 2-6
Description du variateur .................................................................................................. 2-7
Contrôles/Affichages ....................................................................................................... 2-9
2.5.1 Affichages............................................................................................................ 2-9
2.5.2 Contrôles ........................................................................................................... 2-10
2.5.2.1 Touches de programmation OIM....................................................... 2-10
2.5.2.2 Touches de commande du variateur ................................................. 2-14
Installation et câblage de l'entraînement
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
49'1340 f
3-1...3-18
Généralités...................................................................................................................... 3-1
Fusibles AC réseau et fusibles DC d'induit ..................................................................... 3-1
Installation du variateur ................................................................................................... 3-1
Installation d'une self réseau ou d'un transformateur...................................................... 3-8
Interrupteur d'entrée - Règles générales......................................................................... 3-8
Installation du moteur...................................................................................................... 3-9
Règles générales de câblage.......................................................................................... 3-9
Câblage du variateur..................................................................................................... 3-10
3.8.1 Mise à la terre du variateur, de l'armoire, du moteur, de la station de comm.... 3-10
3.8.2 Raccordement du réseau au variateur .............................................................. 3-10
3.8.3 Raccordement du moteur DC au variateur ........................................................ 3-10
3.8.3.1 Protection contre les surcharges moteur........................................... 3-10
3.8.4 Contacteur principal (Se référer à l'exemple de schéma de branchement........ 3-10
3.8.5 Fonction d'arrêt d'urgence ................................................................................. 3-11
3.8.6 Arrêt de l'entraînement ...................................................................................... 3-11
3.8.6.1 Entrée digitale COAST-STOP ........................................................... 3-11
3.8.6.2 Entrée digitale STOP......................................................................... 3-11
3.8.6.3 Interverrouillage client ....................................................................... 3-11
3.8.7 Câblage des instruments de l'utilisateur au variateur (si utilisé)........................ 3-12
FlexPak 3000
I
TABLE DES MATIERES
4.0 Configuration et réglage de l'entraînement
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
4.12
4.13
4.14
Généralités...................................................................................................................... 4-1
Equipement de test nécessaire....................................................................................... 4-1
Contrôle hors tension...................................................................................................... 4-1
Contrôle de l'isolement du moteur .................................................................................. 4-1
Réglage de l'entraînement .............................................................................................. 4-2
4.5.1 Sélection du mode de régulation (REGULATOR TYPE) - Cavalier J15.............. 4-3
4.5.2 Activation-Verrouillage du mode program. (OIM PROGRAM) - Cavalier J16 .. 4-4
4.5.3 Activation/Désactiv. de la perte de champ (FIELD LOSS DET.) Cavalier J20 ... 4-4
4.5.4 Activation/Désactiv. de la perte de tachy (TACHO LOSS DET) - Cavalier J26 .. 4-4
4.5.5 Branchement de l'alim. du champ (FIELD SUPPLY JUMPER) - Cavalier J21 .. 4-5
4.5.6 Référence en mode manuel (MANUEL REF) - Cavalier J19 .............................. 4-5
4.5.7 Plage de tension de la tachy (TACH V RANGE/SCALE) - Cavaliers J14/J11 ... 4-5
4.5.8 Référence analogique Auto (AUTO REF) - Cavaliers J12 et J10 ....................... 4-6
4.5.9 Calibration du retour du courant d'induit (ARM I FB RB) - Cavalier J18 ............. 4-6
4.5.10 Verifier position du FILTER SELECT - Cavalier J28 .......................................... 4-6
4.5.11 Verifier position du type d'entraînement POWER INTERFACE- Cavalier J30.... 4-6
A propos de la mise sous tension ................................................................................... 4-7
Réglage du contraste de l'écran ..................................................................................... 4-7
A propos du menu principal ............................................................................................ 4-8
Comment accéder aux Menus/Paramètres .................................................................... 4-8
Vérifier le sens de rotation du moteur ............................................................................. 4-9
Détermination de la polarité de la génératrice DC ........................................................ 4-10
Réglage......................................................................................................................... 4-10
4.12.1 Réglage du zéro de la tension d’induit .............................................................. 4-10
4.12.2 Réglage du zéro de la génératrice tachymétrique analogique .......................... 4-11
Sélection de la langue................................................................................................... 4-11
Caractéristiques de programmation.............................................................................. 4-12
4.14.1 Mot de passe .................................................................................................... 4-12
4.14.2 Comment activer ou désactiver la protection du programme............................ 4-13
4.14.3 Fonctions de gestion de la mémoire ................................................................. 4-13
4.14.4 Remise à zéro de l’horloge................................................................................ 4-14
4.14.5 Définition des Unités ......................................................................................... 4-14
4.14.5.1 Définition Unités Vitesse ..................................................................... 4-14
4.14.5.2 Définition Unités Couple...................................................................... 4-16
5.0 Comment changer la valeur d'un paramètre
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
4-1...4-16
5-1..5-4
Introduction ..................................................................................................................... 5-1
Ecran d'entrée de valeur entière ..................................................................................... 5-1
Ecran d'entrée de valeurs à choisir dans une liste ......................................................... 5-2
Ecran de sélection ou d'entrée de valeurs booléennes .................................................. 5-4
Sélection de la référence par le clavier OIM .................................................................... 5-4
6.0 Installation rapide
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
II
6-1..6-10
Généralités...................................................................................................................... 6-1
A propos du menu de sortie de l’installation rapide ........................................................ 6-1
Utilisation de l'installation rapide..................................................................................... 6-1
Autoréglage..................................................................................................................... 6-8
6.4.1 Préparation pour la procédure d’autoréglage...................................................... 6-8
6.4.2 Exécuter la procédure d’autoréglage .................................................................. 6-9
Réglages finaux ............................................................................................................ 6-10
6.5.1 Réglage des caractéristiques nominales du réseau d’alimentation ................... 6-10
6.5.1.1 Ajuster la fréquence nominale du réseau ............................................. 6-10
6.5.1.2 Ajuster la tension nominale du réseau .................................................. 6-10
FlexPak 3000
49'1340 f
TABLE DES MATIERES
7.0 Recherche de pannes / Diagnostics
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
Généralités......................................................................................................................
Erreurs de câblage..........................................................................................................
Réseau AC et entrée de puissance ................................................................................
Moteur DC .......................................................................................................................
Contact auxiliaire du contacteur principal .......................................................................
Kits optionnels.................................................................................................................
Menus des Défaut/Alarme/Diagnostic (FAD) ..................................................................
7.7.1 A propos du menu des défauts............................................................................
7.7.1.1 Afficher les défauts ...............................................................................
7.7.1.2 Acquitter les défauts ..............................................................................
7.7.1.3 Effacer le fichier des défauts et acquitter les défauts ............................
7.7.2 A propos du menu des alarmes...........................................................................
7.7.2.1 Afficher les alarmes ...............................................................................
7.7.2.2 Acquitter les alarmes .............................................................................
7.7.2.3 Effacer le fichier des défauts et acquitter les alarmes ...........................
7.7.3 Menu de diagnostics............................................................................................
7.7.4 Configuration pour Diagnostics ...........................................................................
7.7.5 Information par LED sur l’état du régulateur........................................................
7.7.6 Test d’amorçage des thyristors ...........................................................................
7.7.7 Identification des points test de l’alimentation .....................................................
8.0 Remplacement des composants et Accessoires
8.0
8.1
8.2
7-1..7-8
7-1
7-1
7-1
7-1
7-2
7-2
7-2
7-2
7-2
7-3
7-3
7-3
7-4
7-4
7-4
7-5
7-5
7-6
7-7
7-8
8-1..8-21
Remplacement des composants .................................................................................... 8-1
Pièces de rechange recommandées............................................................................... 8-2
Accessoires .................................................................................................................... 8-6
Annexes
Annexe A
Glossaire................................................................................................................................... A-1...A-2
Annexe B
Liste des paramètres d'entrée du FlexPak 3000 .................................................................... B-1...B-56
Annexe C
Liste des paramètres de sortie du FlexPak 3000 ................................................................... C-1...C-12
Annexe D
Content .............................................................................................................................................. D-I
Schémas blocs ....................................................................................................................... D-1..D-14
Annexe E
Messages d’erreurs du programme et codes des défauts et des alarmes ............................... E-1...E-8
Annexe F
Structure des Menus et Paramètres sur OIM ........................................................................... F-1...F-8
Annexe G
Description brève des Paramètres .......................................................................................... G-1...G-8
Annexe H
Conformité CE .......................................................................................................................... H-1...H-4
Annexe J
Liste de Référence Numéro stock – Référence Catalogue ..................................................... J-1...J-2
49'1340 f
FlexPak 3000
III
TABLE DES MATIERES
Liste des Figures
Figure 2-1 - Schéma bloc du FlexPak 3000............................................................................... 2-7
Figure 2-2 - Interface OIM (Operator Interface Module) ............................................................ 2-9
Figure 3-1 - Données de raccordement pour variateurs 25 A et 60 A ...................................... 3-2
Figure 3-2 - Données de raccordement pour variateurs 150 A.................................................. 3-3
Figure 3-3 - Données de raccordement pour variateurs 250 A et 450 A ................................... 3-4
Figure 3-4 - Données de raccordement pour variateurs 800 A.................................................. 3-5
Figure 3-5 - Données de raccordement pour variateurs 1200/1600 A....................................... 3-6
Figure 3-6 - Données de raccordement pour variateurs 2000 A................................................ 3-7
Figure 3-8a - Exemple de schéma de branchement du bornier CTB ........................................ 3-12
Figure 3-8b - Exemple de schéma de câblage pour la commande du contacteur principal ...... 3-13
Figure 3-9/10 - Schéma de principe pour FlexPak 3000, 150 A ........................................... 3-14
Figure 3-11/12 - Schéma de principe pour FlexPak 3000, 1600 A ........................................... 3-16
Figure 4.1 - Cavaliers sur la carte régulateur ............................................................................ 4-3
Figure 4.2 - Cavaliers AUTO REF ............................................................................................. 4-6
Figure 5.1 - Ecran d’entrée de valeur entière ........................................................................... 5-1
Figure 8.2 - Dimensions de la self réseau .............................................................................. 8-10
Figure 8.3 - Dimensions Filtre HF........................................................................................... 8-11
Figure 8.4 à 8.12 - Dimensions Filtre RFI................................................................................... 8-13
Figure D.1 - Signaux de contrôle de l’entraînement.................................................................. D-1
Figure D.2 - Aperçu du circuit de la référence de vitesse ......................................................... D-2
Figure D.3 - Sélection de la source de la référence de vitesse................................................. D-3
Figure D.4 - Rampe de la référence de vitesse......................................................................... D-4
Figure D.5 - Sélection de la référence de vitesse ..................................................................... D-5
Figure D.6 - Boucle de vitesse .................................................................................................. D-6
Figure D.7 - Sorties analogiques............................................................................................... D-7
Figure D.8 - Sorties de mesure ................................................................................................. D-8
Figure D.9 - Référence de la boucle de courant ....................................................................... D-9
Figure D.10 - Boucle de courant ............................................................................................... D-10
Figure D.11 - Régulateur du courant d’excitation ........................................................................ D-11
Figure D.12 - Boucle externe de contrôle sur le module d’extension des entrées/sorties........... D-12
Figure D.13 - Entrées sur le module d’extension des entrées/sorties ......................................... D-13
Figure D.14 - Comparateurs sur le module d’extension des entrées/sorties............................... D-14
Figure H.1 - Configuration en armoire....................................................................................... H-3
Figure H.2 - Spécification du câble blindé................................................................................. H-4
Liste des Tableaux
Tableau 2-1 - Tensions d’induit ..................................................................................................... 2-4
Tableau 2-2 - Variations de vitesse .............................................................................................. 2-4
Tableau 2-3 - Spécifications du variateur ..................................................................................... 2-5
Tableau 2-4 - Kits de modification du variateur : .......................................................................... 2-8
Tableau 2-5 - Indicateurs de défauts et d'états sur l'interface (OIM) .......................................... 2-10
Tableau 2.6 - Possibilités de contrôle du variateur .................................................................... 2-11
Tableau 3.6 - Branchements client sur le bornier de commande (CTB) ................................... 3-12
Tableau 3.7 - Cosses de câble pour mise à terre du variateur (version UL, cUL)...................... 3-18
Tableau 4.1 - Cavalier et réglages ............................................................................................... 4-2
Tableau 6.1 - Position des cavaliers pour l’installation rapide.......................................................6-2
Tableau 6.2 - Installation rapide, séquence de modification des paramètres .............................. 6-3
Tableau 8-1/-2 Pièces détachées d'urgence pour unité 25 - 150 A ............................................ 8-3
Tableau 8-3/-4 Pièces détachées d'urgence pour unité 250 - 800 A .......................................... 8-4
Tableau 8-5/-6 Pièces détachées d'urgence pour unité 1200 - 2000 A ...................................... 8-5
Tableau 8-7/ -8 / -9 Accessoires .................................................................................................. 8-6
Tableau 8-10 - Sélection du filtre RFI.......................................................................................... 8-12
Tableau E.1 - Codes des défauts ................................................................................................ E-2
Tableau E.2 - Codes des alarmes ............................................................................................... E-7
Tableau G.1 - Liste des paramètres d’entrée............................................................................... G-1
Tableau J.1 - Liste référence des pièces .................................................................................... J-1
IV
FlexPak 3000
49'1340 f
INFORMATIONS GENERALES
1.1
Instructions de sécurité
DANGER, ATTENTION ET PRECAUTION
DANGER
Avertit de la présence d'une tension importante pouvant entraîner
des blessures ou la mort.
ATTENTION
Alerte pour des blessures corporelles éventuelles
en cas de non respect des procédures.
PRECAUTION
Alerte pour des dommages ou la destruction de l'appareil
en cas de non respect des procédures.
DANGER:
Avant de procéder à l'installation et/ou à la mise en service, ce manuel doit être lu
attentivement par une personne qualifié en électricité et connaissant ce type
d'équipement et les dangers encourus. La non observation de cet avertissement
peut entraîner des blessures corporelles graves.
ATTENTION
Les dispositifs de surveillance de défaut de terre ne peuvent pas être utilisés comme
unique mesure de protection contre les contacts accidentels. La composante
continue du courant de fuite à la terre peut empêcher le fonctionnement correct du
détecteur de défaut.
PRECAUTION: Le fonctionnement de cette appareil peut être perturbé par l'utilisation à proximité
de récepteur-émetteur (walkie-talkie), si l'appareil n'est pas monté dans une
armoire.
PRECAUTION Les convertisseurs électroniques ont des répercussions sur le réseau d'alimentation.
L'équipement standard ne possède pas de déparasitage radio ni de filtrage
d'harmoniques, convenant parfaitement au réseau d'alimentation où il est raccordé
(impédance).
Directive de sécurité des machines
ATTENTION :
Ce convertisseur est un appareil destiné à être utilisé dans des machines ou dans
des systèmes pour les industries de production.
La mise en service du convertisseur sur le marché européen est interdite, tant qu'il
n'a pas été confirmé que la machine ou le système, dans lequel les convertisseurs
sont installés, est conforme à la directive 98/37/EWG sur les machines.
ATTENTION:
49’1340 f
Pour éviter une marche incontrôlée de la machine en cas de dysfonctionnement du
variateur, l’utilisateur doit installer un arrêt d’urgence externe qui isole le moteur du
réseau d’alimentation. Ce circuit doit être câblé à des composants électromécaniques et ne doit pas dépendre d’une logique électronique ou d’un logiciel.
Le dispositif d’arrêt (bouton-poussoir par exemple) doit être accessible à l’opérateur.
L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles et la
perte de la vie.
FlexPak 3000
1-1
IDENTIFICATION
Compatibilité électromagnétique (Directive CEM)
ATTENTION :
L'utilisation des convertisseurs dans le marché européen n’est permise que si la
directive 89/336/EWG sur la compatibilité électromagnétique a été observée.
Le fabricant de la machine ou du système est responsable du respect de l’immunité
et des limites d'émission, demandées par la directive CEM pour le marché européen.
Des indications pour la réalisation d’une installation selon les standards CEM - telles
que blindage, mise à la terre, montage d’un filtre ainsi que les instructions de
câblage - sont résumées dans l’annexe H ‘Conformité CE’ de ce manuel
d’instruction.
1.2
Notes Générales
Copyright:
© Copyright Rockwell Automation AG, 2002
Toute reproduction illégale de ce manuel sera poursuivie. Les droits
d'utilisation de ce manuel utilisateur sont la propriété de la société Rockwell
Automation AG, CH-6036 Dierikon.
Marque déposée: Reliance® est la marque déposée de Rockwell Automation AG.
Version Software: Ce manuel est valable pour les régulateurs avec la Version du Software 4.3.
Le numéro peut être lu par l’utilisateur dans le paramètre P.794.
1.3
Manuels d’instruction
Tableau 1-1: Manuels d’instruction disponible
Description
No. Publication
Langue (-xx)
Accès
Convertisseur C.C. FlexPak3000
Interface pour tachy digitale
Régulateur du courant de champ
Carte d’extension des entrées/sorties
IBSF Kit de Communication
PDPF Kit de Communication
Logiciel CS3000, Interface PC- Homme
Machine (MMI)
Instructions pour déballage
OIM montage à distance
Source réglable de tension du champ
Carte de Communication AutoMax Network
Carte de Communication ControlNet
Carte de Communication DeviceNet
FP3OIM-UMyyyy-xx
FP3TIF-UMyyyy-xx
FP3FCR-UMyyyy-xx
FP3IOE-UMyyyy-xx
FP3IBS-UMyyyy-xx
FP3PDP-UMyyyy-xx
CS3000-UMyyyy-xx
EN, DE, FR, IT, ES
EN, DE, FR, IT, ES
EN, DE, FR, IT, ES
EN, DE, FR, IT, ES
EN
EN
EN
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
D2-3414
D2-3294
D2-3413
D2-3318
D2-3425
HEC-FP3-DN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
(2)
(2)
(2)
(2)
(2)
(3)
xx:
EN = Anglais, DE = Allemand, FR = Français, IT = Italien, ES = Espagnol
yyyy: Index du manuel
1) De ces manuels d’Instruction copies en papier peuvent être commandés a travers l’Internet à
l’Automation Bookstore ou alternativement des fichiers pdf peuvent être chargés sous :
www.theautomationbookstore.com, puis Public – search - Item Number: begins with FP3.
2) Pour commandés des copies en papier des manuels D2-xxxx il faut utilisé le formulaire U.S.
Manual Ordering Form D-203 (D-202), ou alternativement chargés les fichiers pdf.
Pour les deux cas l’accès se fait par l’Internet :
www.reliance.com/docs_onl/online_stdrv.htm, puis Manual Ordering ou listing User Manuals.
3) Le manuel de la carte DeviceNet (Horner Electric) peut être chargé à partir d’Internet par:
www.heapg.com/devicenet.htm, puis Manuals.
1-2
FlexPak 3000
49’1340 f
INTRODUCTION AU VARIATEUR
2.0
Introduction au variateur
Ce chapitre fournit les spécifications et la description du variateur FlexPak 3000.
2.1
Identification du variateur
2.1.1
Plaque signalétique
Le variateur FlexPak 3000 a une plaque
signalétique sur le côté droit du boîtier,
qui identifie le FlexPak 3000 par ses
numéros de stock (logiciel et matériel),
les caractéristiques du réseau alternatif
d'entrée et celles de la sortie CC du
variateur. Se référer à l'exemple cidessous.
Pour toutes communications, avec
Rockwell Automation, concernant ce
produit, veuillez indiquer les numéro de
stock PN (en anglais : Part Number).
Les données concernant la puissance
doivent être vérifiées, pour être sûr que
l'unité de puissance corresponde à
l'application.
2.1.2
P.N. -EQUIPMENT 848.11.73 A
SER. No.
P.N. -VERSION
790.30.72 A
EU I/M 49‘1340
TYPE
FP3000-S6R-800-AN-FC
S/W VERSION
4.3
US M/N
650FR8742
I/M US P.N. D2-3475
INPUT
500 VAC 3PH 50/60 Hz, 700 A
OUTPUT
0 -520 VDC, 800 A
SHORT CIRCUIT SYM RMS RATING 30 kA
ENCLOSURE IP00
CHARACTER OF LOAD M
MADE IN SWITZERLAND BY ROCKWELL AUTOMATION AG, DIERIKON
CE, UL, CUL
Exemple d'une plaque signalétique d'un FlexPak 3000.
Sélection du variateur
Le tableau donne la liste des numéros de stock European avec U.S. Model No’s des variateurs
disponibles. Pour les options, se référer à la table 2-4, page 2-8.
Type de l'unité
Unité de puissance (Basic) 1)
Courant
nominal
Tension du
réseau max.
S-6 avec
alimentation
standard du
champ
S-6 avec Régulateur
du courant de champ
S-6R avec
alimentation
standard du
U.S. Model No champ
S-6R avec Régulateur
du courant de champ
U.S. Model
No
25 A
500 V, 50 Hz
460 V, 60 Hz
848.00.03
848.00.73
20FN8742
848.01.03
848.01.73
20FR8742
60 A
500 V, 50 Hz
460 V, 60 Hz
848.02.03
848.02.73
50FN8742
848.03.03
848.03.73
50FR8742
150 A
500 V, 50 Hz
460 V, 60 Hz
848.04.03
848.04.73
125FN8742 848.05.03
848.05.73
125FR8742
250 A
500 V
848.06.03
848.06.73
200FN8742 848.07.03
848.07.73
200FR8742
450 A
500 V
848.08.03
848.08.73
375FN8742 848.09.03
848.09.73
375FR8742
800 A
500 V
848.10.03
848.10.73
650FN8742 848.11.03
848.11.73
650FR8742
1200 A
500 V, 50 Hz
-
848.12.73*
-
-
848.13.73*
-
1200 A
500 V, 60 Hz
-
848.12.43
-
-
848.13.43
-
1600 A
500 V, 50 Hz
-
848.14.73*
-
-
848.15.73*
-
1600 A
500 V, 60 Hz
-
848.14.43
-
-
848.15.43
-
2000 A
500 V, 50 Hz
-
848.18.73*
-
-
848.19.73*
-
2000 A
500 V, 60 Hz
-
848.18.43
-
-
848.19.43
-
1600 A
690 V, 50 Hz
-
848.16.73*
-
-
848.17.73*
-
1600 A
575 V, 60 Hz
-
848.16.43
-
-
848.17.43
-
* Les variateurs 1200 A - 2000 A, 50 Hz sont pas approuvé UL, cUL.
1) Le clavier de l'interface (OIM) n’est pas incorporé sur l’unité de base 848.xx.xx.
49’1340 f
FlexPak 3000
2-1
INTRODUCTION AU VARIATEUR
2.2
Spécifications du variateur
2.2.1
Considérations sur le réseau :
Nécessités
1) Limiter le courant symétrique de défaut
(RMS) du réseau à 100 kA (max.
fusible) ou aux valeurs du tableau sidessous pour version UL, cUL ainsi que
les pics de commutation sur l’entrée
réseau (bornes 1U, 1V, 1W).
2) Limiter à 10 kA le courant symétrique
de défaut du réseau à l’entrée du
redresseur du champ (bornes 3V, 3W).
3) Puissance, kVA, minimale pour
l’alimentation du système.
4) Limiter l’impédance du transformateur
du réseau à 4% et la sous-tension
permanente à 10%.
5) Eviter les dégâts sur les composants
dus aux pics de tension à la mise sous
tension des transformateurs d’alimentation MV, dont la tension primaire est
supérieure ou égale à 2300 VAC.
Mesures
Ajouter toujours une impédance dans le circuit
d’entrée réseau. Ceci peut être une self réseau
triphasée entraînant une chute de tension de 2%
au minimum (se référer au tableau 8-6) ou un
transformateur d’isolation adapté.
Ajouter une self monophasée selon le tabl. 8-6.
Exception: la self n’est pas nécessaire si la
puissance du transf. d’alimentation est adaptée à
celle du variateur, pour les calibres jusqu’à 450 A.
Brancher sur une alimentation (transform.) ayant
une puissance minimale selon le tableau suivant.
Déclassement de la tension d’induit si l’impédance
dépasse 4% ou en cas de sous-tension
permanente.
Fournir des circuits additionnels sur l’alimentation
de l’entraînement (p. ex. condensateurs par rapport
à la terre).
Contacter Rockwell Automation pour plus
d’informations, si nécessaire.
FlexPak 3000 Puissance minimale (kVA) de l’alimentation
Courant nom. à pour différentes tensions réseaux à 50 Hz
pleine charge
400 V
460 V
500 V
575 V
690 V
(CC A)
25
15
18
20
60
36
41
45
150
90
102
111
250
150
175
188
450
270
306
333
800
480
545
592
1200
720
818
888
1600
960
1100
1190
1400
1630
2000
1200
1373
1486
-
2.2.2
Puissance maximale
Courant symétrique de défaut
(RMS) du réseau (pour
version UL, cUL)
18 kA
18 kA
18 kA
30 kA
30 kA
30 kA
85 kA
85 kA
85 kA
Conditions de fonctionnement :
Altitude...................................................................................................jusqu'à 1000 mètres
(Au-delà de 1000 m, prévoir une réduction du courant nominal, Ianom, de 1% par 100m)
Température
Fonctionnement au courant nominal (Ianom) ................................................. 0°C à 40°C
Stockage ..................................................................................................... -25°C à 55°C
Transport..................................................................................................... -25°C à 70°C
Température maximale................................................................................................. 55°C
(Au-delà de 40°C, prévoir une réduction du courant nominal, Ianom, de 1,5% par °C)
Humidité relative ambiante ............................................. max. 50% à 40°C sans limite
max. 90% à 20°C (30 jours par an)
Sans condensation ........................................................... max. 75% en moyenne par an
Environnement : Le variateur doit être installé dans un endroit sans poussière, sans vapeur
acide, sans vibration, sans choc, à l’abri de températures extrêmes et éloigné de toute
source pouvant générer des interférences électriques ou électromagnétiques.
Degré de protection ....................................................................................................... IP00
2-2
FlexPak 3000
49’1340 f
INTRODUCTION AU VARIATEUR
2.2.3
Tensions d'alimentation et fréquence nominale du convertisseur :
Tension nominale pour réseau triphasé aux bornes 1U, 1V, 1W et 2U, 2V, 2W
Pour unités 25, 60, 150 A ............................................................200 - 500 Vac à 50 Hz
200 - 460 Vac à 60 Hz
Pour unités 500 V, 250, 450, 800, 1200, 1600 et 2000 A......................... 200 - 500 Vac
Pour unités 575 V, 1600 A, 60 Hz ........................................................... 300 - 575 Vac
Pour unités 690 V, 1600 A, 50 Hz ............................................................ 300 - 690 Vac
Tension d'entrée du redresseur d'excitation (sur FlexPak 25 - 800 A) ............... max. 415 Vac
Tension d'entrée du Régulateur Courant de champ (Option) ............................. max. 460 Vac
Tolérance de la tension réseau ...................................................... +10% et -10% du nominal
Fréquence nominale réseau ........................................................ 50 ou 60 cycles par seconde
Tolérance de fréquence......................................... ±2 Hz par rapport à la fréquence nominale
Tension d’alimentation et consommation du ventilation pour unités 1200 - 2000 A
Tension d'entrée triphasée aux bornes 5U, 5W, 5W,
Pour unités 50 Hz ................................................................................. 400 V, 50 Hz, 1A
Pour unités 60 Hz ................................................................................. 460 V, 60 Hz, 1A
NOTE: Pour unités 60 Hz, 1200 -2000 A en version UL, cUL le ventilateur doit être protégé par
un disjoncteur thermo-magnétique externe comme suit:
Numéro de pièce (Dierikon) : 610.11.05, Référence catalogue RA : 140M-C2E1316.
2.2.4
Tension d’alimentation et consommation du régulateur :
Tension d'entrée monophasé (via autotransformateur) ............... 230 Vac, aux bornes 0, 230
ou ................. 115 Vac, aux bornes 0, 115
Consommation (incl. ventilation 230 Vac, 50/60 Hz, sur FlexPak 150-800 A) max. .....120 VA
Protection thermo-magnétique par disjoncteur externe.
NOTE: Pour unités avec bornes 4U, 4V (sans autotransformateur) une tension d'entrée de
230 Vac est recommandée.
2.2.5
Relais de sortie pour le contacteur principal :
Relais MCR aux bornes X1:5 et X1:6
Charge nominale des contacts sous 230 Vac, cos phi = 0.5 .........................................330 VA
Courant maximal................................................................................................................... 3 A
2.2.6
Tension d'induit nominale :
Tension d'induit maximale Ua max. pour une chute de tension Uk ≤ 4% par phase et une soustension réseau max. 10%. Pour Uk = 4 à 7%, Ua max. doit être réduit de 5%.
Tableau 2-1 : Tension d’induit pour différentes tensions réseau
Tension
réseau
UN
200 V
400 V
460 V
500 V
575 V
660 V
690 V
Régime moteur (S-6 / S-6R)
Tension d’induit
Ua nom
Ua max
Régime générateur (S-6R)
Tension d’induit
Ua nom
Ua max
200 V
460 V
520 V
600 V
700 V
800
800 V
200 V
400 V
500 V
520 V
600 V
700 V
700 V
230 V
490 V
570 V
620 V
710 V
810 V
850 V
214 V
440 V
500 V
535 V
615 V
706 V
738 V
Tension d’excitation .......................................................... max. 90% de la tension d’entrée
Protection par fusibles externes, selon le tableau 8-8.
49’1340 f
FlexPak 3000
2-3
INTRODUCTION AU VARIATEUR
2.2.7
Régulation (pour un changement de charge de 95%) :
Tableau 2-2 - Précision de vitesse
Changement de
vitesse pour un
changement de
charge de 95%
Type de régulation
Régulation par la tension d’induit
(boucle ouverte) avec compensation RI
Changement de
vitesse pour tous
les autres
paramètres
2-3%
Réf. No.
15%
-
2%
-
Régulation de vitesse (boucle fermée)
avec tachy analogique
1%
avec tachy digitale 1)
0.01%
0.01%
1) Le kit optionnel 'tachy digitale' est nécessaire (Voir le manuel 49’1343).
2.2.8
762.70.00
Plage de vitesse :
Réglage de vitesse par l'opérateur ............................................................ 0 à la vitesse nominale
Plage de vitesse .......................................................... 100:1 basé sur la vitesse max. et la tachy
2.2.9
Rendement du variateur :
Variateur seulement ............................................................ 98.6% (charge et vitesse nominales)
Variateur et moteur..................................................................................................... 85% typique
2.2.10 Facteur de puissance, pertes Pv et courant de sortie :
Facteur de puissance : 88% en valeur typique (à charge et vitesse nominales, il décroît
linéairement avec la vitesse). La valeur typique dépend de la vitesse de fonctionnement du
moteur et de sa taille.
Pertes à vide : voir PA dans le tableau 2-3.
Tableau 2-3 - Spécifications du variateur
Iad
Ianom
I amax
IF (-73/43)
25 A
25 A
20 A
30 A
6A
6A
60 VA
120 W
60 A
60 A
50 A
75 A
6A
6A
60 VA
210 W
150 A
150 A
125 A
187 A
10 A
6A
85 VA
460 W
250 A
250 A
208 A
312 A
10 A
12 A
90 VA
715 W
450 A
450 A
375 A
562 A
10 A
12 A
90 VA
1215 W
800 A
800 A
666 A
1000 A
12 A
12 A
120 VA
2120 W
1200 A, 500V
1200 A
1000 A
1500 A
15 A *
-
400 VA
2680 W
1600 A, 500V
1600 A
1334 A
2000 A
15 A *
-
400 VA
3750 W
2000 A, 500V
2000 A
1667 A
2500 A
15 A *
-
400 VA
4600 W
1600 A, 575V
1600 A
1334 A
2000 A
15 A *
400 VA
3900 W
1600 A, 690V
1600 A
1334 A
2000 A
15 A *
400 VA
4100 W
Type d'unité
IF (-03)
-
PA
Pv (à Ia nom)
Iad = Courant maximum permanent sans surcharge possible (Iad = 1.2 x Ia nom).
Ia nom = Courant nominal permanent avec surcharge admissible de 50% pendant 1 minute toutes les 10
minutes.
I amax = Courant maximum admissible pendant 1 minute après 9 minutes de fonctionnement à Ia nom
(Ia max. = 1.5 x Ia nom).
IF
= Courant d'excitation sans surcharge possible.
* Un courant max. de 20 A (kit 762.70.70) est permis si le ventilateur de l’unité de puissance et le
circuit de champ sont simultanément mis sous tension.
2-4
FlexPak 3000
49’1340 f
INTRODUCTION AU VARIATEUR
2.3
Données d’entrée/sortie du variateur
2.3.1
Entrées logiques :
ATTENTION : Le branchement d'une alimentation 24 Vdc externe à n'importe quelle borne 24 V (1, 7,
11 et 14) du bornier peut endommager le variateur. NE PAS connecter d'alimentation externe 24 Vdc
à une borne 24 Vdc.
L'inobservation de cette remarque peut entraîner des dégâts ou la destruction de l'équipement.
Les circuits pour les entrées logiques peuvent être alimentés à partir de la source de tension
interne 24 Vdc ou par une source externe. La tension interne 24 Vdc est disponible sur le
bornier du variateur (voir la figure 3-8). Si une source externe de tension est utilisée, son
commun doit être branchée au commun du 24 Vdc, sur la borne 15. Le commun du 24 Vdc
n'est pas relié à la terre en interne (à l'intérieur du variateur), mais il peut l'être en externe si
l'application le nécessite.
Spécifications électriques :
Tension d’entrée .................................................................................................... +24 Vdc
Tension d'activation .................................................................................................... 8 Vdc
Courant de désactivation .......................................................................................... 0.5 mA
Commun ............................................................... toutes les entrées ont le même commun
2.3.2
Sorties logiques :
Les circuits des sorties logiques sont des contacts de relais, normalement ouverts (si nonactivé). S'ils sont activés (contacts fermés), les 3 circuits indiquent l'état suivant du variateur:
En marche
27 et 28,
Alarme
29 et 30,
Pas de défaut
31 et 32.
Spécifications électriques :
Tension de service...........................................................................................250 Vac max.
30 Vdc max.
Courant maximum............................................................2 A maximum sur charge résistive
1 A maximum sur charge inductive
2.3.3
Entrées analogiques :
Les trois entrées analogiques pour l'utilisateur sont :
• Référence en mode manuel
• Référence en mode automatique
• Signal de la génératrice tachymètre analogique
Ces entrées sont converties sur 12 bits plus le signe de polarité.
Les spécifications électriques pour chacune de ces entrées sont indiquées ci-dessous.
Spécifications électriques :
Courant de charge .................................................................................... 2.5 mA maximum
Référence en mode manuel :
Potentiomètre
Cavalier J19
5 kohms minimum
POT
Source de tension externe ± 10 Vdc (pour référence analogique)
0 - 10 Vdc (pour référence en mode manuel)
Référence en mode automatique
Référence tension
Référence courant
49’1340 f
Cavalier J12
± 10 Vdc
EXT
Cavalier J10
VOLTS
VOLTS & PARK
4-20 milliamps
MAMPS
4-20
& PARK
10-50 milliamps
MAMPS
10-50
& 4-20
FlexPak 3000
2-5
INTRODUCTION AU VARIATEUR
Retour de la génératrice tachymètre analogique
Tension à la vitesse max. ............................................................................... 10 à 250 Vdc
NB : La position du cavalier J14 doit être correspondre avec la connexions du tachy.
Tension à vitesse max.
2.3.4
Cavalier J14
Cavalier J11
LOW
LOW
LOW
HI
HI
16
31 / 125
62 / 250
31 / 125
62 / 250
< 16 volts
< 31 volts
< 62 volts
< 125 volts
< 250 volts
Sorties analogiques :
Les deux sorties analogiques, pour indication, sont disponibles sur les bornes 24, 25 et 26, la
borne 25 étant le commun pour les 2 signaux. Ces sorties analogiques sont isolées de la terre
du régulateur. Les signaux de sortie sont le résultat d’une moyenne sur 100 ms (filtrage) des
signaux sélectionnés, ce qui permet de réduire les variations.
SELECT SORT1 MES (P.404) correspond aux bornes 24 et 25 (par défaut : MES I).
SELECT SORT2 MES (P.405) correspond aux bornes 25 et 26 (par défaut : MES BCLN).
Se référer à l’annexe B, paramètres SELECT SORT1/2 MES, pour pouvoir sélectionner d’autres
points de test du variateur, comme source pour les sorties de mesure 1 et 2.
Spécifications électriques :
Tension de sortie ..................................................................................................... ± 10 Vdc
Charge maximum ..........................................................................................................4 mA
2-6
FlexPak 3000
49’1340 f
INTRODUCTION AU VARIATEUR
2.4
Description du variateur
Le variateur est un convertisseur avec un pont entièrement commandé à 6 thyristors (1Q) ou à
12 thyristors (4Q), complet avec une boucle de courant et une boucle de vitesse digitale, pour
une régulation de tension ou une régulation de vitesse avec un retour tachymétrique.
La figure 2-1 montre le schéma-bloc du variateur.
Le variateur emploie une technologie 'sans fil' et utilise un clavier pour la configuration du
variateur, permettant le réglage de paramètres, la sélection des unités, le contrôle et le
diagnostic. Il est possible de choisir la langue d'utilisation : anglais, français, allemand,
espagnol, italien et 'code'. Les signaux de référence, de contre-réaction et de mesure peuvent
être interfacés pour le variateur.
Le variateur peut être contrôlé localement à partir du clavier de l'interface (OIM - Operator
Interface Module) ou à distance en utilisant le bornier de commande (CTB) (voir le chapitre 3
pour le branchement des bornes). Le changement de la source de contrôle s’effectue en
appuyant sur la touche CSS (CONTROL SOURCE SELECT). L'afficheur va alors indiquer la
nouvelle source de commande active : "CLAVIER" ou "TERMBLK" (commande à partir des
bornes).
OIM
Bornier du
Régulateur
SERIEL
RESEAU
REGULATEUR
DU
COURANT
DE CHAMP
SIGNAUX DE CONTROLE ET SEQUENTIEL
Carte d'extension
des entrées/sorties
ALIMENTAT.
DU
CHAMP
CHAMP DU MOTEUR
ENTREES/
SORTIES
DIGITALES,
ANALOGIQUES, &
DE FREQUENCE
SELECTION ET
CALIBRATION DE
LA REFERENCE
DE VITESSE
BOUCLE
DE VITESSE
(BCLN)
BOUCLE DE
COURANT
(BCLI)
S6/S6R
UNITE DE
PUISSANCE
INDUIT DU MOTEUR
TACHY C.C. ou DIGIT.
Contre réaction du courant
Contre réaction de tension
BOUCLE
EXTERNE DE
CONTROLE
(BCE)
Contre réaction de vitesse
Figure 2-1 - Schéma bloc du FlexPak 3000.
49’1340 f
FlexPak 3000
2-7
INTRODUCTION AU VARIATEUR
Rockwell Automation propose des kits de modification qui permettent d'étendre les possibilités
d’utilisation du variateur. Un résumé de ces différents kits se trouve dans le tableau 2-4.
Les manuels d’Instruction se trouvent dans le tableau 1-1, section 1.3.
Tableau 2-4 - Kits de modification du variateur
Nom du kit
Interface pour tachy
digitale PTK
Description de fonctionnement
Interface entre une tachy digitale à impulsions et le variateur
FlexPak 3000, si une régulation de vitesse à haute performance
est désirée.
Permet un réglage de la tension du champ et la possibilité
Source réglable de
d’économie de champ. Ce kit remplace l’alimentation standard
tension du champ
du champ
FVR
Permet la possibilité d’économie de champ, un preaffaiblisseRégulateur du
ment du champ en utilisant une référence fixe, ou un affaiblissecourant de champ
ment de champ au delà d’une certaine vitesse. Un retour de
FCU4
vitesse par génératrice tachymétrique est nécessaire.
FCU10
Ce kit remplace l’alimentation standard du champ.
FCU15
Carte d’extension des Installée sur le châssis du FlexPak 3000. Cette carte fournit des
entrées/sorties IOE E/S sorties supplémentaires : analogique, fréquence et digitale.
Carte de communica- Permet de relier le variateur FlexPak 3000 au réseau AutoMax
tion AutoMax AMXF (commande, contrôle)
Réf. No.
762.70.00
762.70.10
762.70.50
762.70.60
762.70.70
(4,10,15A)
762.70.80
762.70.40
Kit de communication Permet au FlexPak 3000 de communiquer par le bus standardisé 762.70.45
IBSF
Interbus. (carte & câble)
Kit de communication Permet au FlexPak 3000 de communiquer par le bus standardisé 762.70.95
PDPF
Profibus-DP. (carte & câble)
Carte de
Communication
ControlNet CONF
Carte de
Communication
DeviceNet DNC
Logiciel CS3000-V6,
Interface PCHomme Machine
(MMI)
Câble interface
Clavier de l'interface
KDCM (Drive Configuration Module)
Clavier de l'interface
KOIM (Operator
Interface Module)
OIM montage à
distance DMK
2-8
Permet au FlexPak de dialoguer avec d’autres équipement, via le
protocole ouvert ControlNet. Elle est installée à l’intérieur du
FlexPak et inclut les bornes pour le raccordement au réseau
ControlNet. Cette carte ne peut pas être utilisée simultanément
avec la carte de communication AMX.
Permet au FlexPak de dialoguer avec d’autres équipement, via le
protocole ouvert DeviceNet. Elle est installée à l’intérieur du
FlexPak et inclut les bornes pour le raccordement au réseau
DeviceNet. Cette carte ne peut pas être utilisée simultanément
avec la carte de communication AMX.
Logiciel, fonctionnant sous Windows, permettant de contrôler un
FlexPak 3000 à partir d’un PC, compatible IBM, fonctionnant
sous Windows version 3.1 ou ultérieure. Le logiciel CS3000
permet de :
• Créer, mémoriser, sauvegarder, charger et imprimer la
configuration du variateur.
• Afficher et changer les paramètres.
• Afficher et acquitter la mémoire des alarmes et des défauts du
variateur.
Pour relier l’entraînement au PC (25 à 9 broches)
Le DCM permet d’afficher et de changer les paramètres. Afficher
et acquitter la mémoire des alarmes et des défauts du variateur.
Le DCM ne peut pas contrôler l’entraînement.
Permet de contrôler (p.ex. Start, Stop, Jog), d’afficher et de
changer les paramètres, d’afficher et d’acquitter la mémoire des
alarmes et des défauts du variateur.
Permet d'installer le clavier jusqu'à 5 mètres du variateur.
Contient aussi le couvercle (762.70.31) pour le variateur.
FlexPak 3000
762.70.96
762.70.90
788.05.30
772.27.00
922.95.10
(
922.95.00
(317C160D)
762.70.30
(905FK0101)
49’1340 f
INTRODUCTION AU VARIATEUR
2.5
Contrôles/Affichages
Voir la figure 2-2 pour l'emplacement des touches de contrôle et des indicateurs sur le clavier
(OIM).
Les afficheurs de défaut et d’état du variateur sont décrits dans le tableau 2-5.
Ecran LCD
Indicateurs LCD
Fault
Alarm
Indicateurs LCD
d'état des touches de
commande
Touches de
programmation
Interlock OK
Drive Ready
Running
Current Limit
Torque Limit
PROGRAM
PROGRAM
MONITOR
FAULT
HELP
?
CANCEL
KEYPAD
MANUAL
FORWARD
CONTROL
SOURCE
SELECT
AUTO
MANUAL
FORWARD
REVERSE
JOG
RUN
STOP
RESET
+
Touches de
commande du
variateur
ENTER
Figure 2-2 : Interface OIM (Operator Interface Module)
2.5.1
Affichages
Des indicateurs à LCD (Liquid Crystal Display) et à LED (Light Emitted Diode) sont utilisés pour
indiquer l'état du variateur.
Les indicateurs LCD sont les petits carrés situés sur la droite de la fenêtre d'affichage LCD.
Les indicateurs LED sont situés sur la carte du régulateur, derrière l'interface (OIM).
Indicateurs LCD
Un indicateur LCD est activé (ON) si QQ apparaît, et désactivé (OFF) s'il est éteint.
Sur la figure 2.2, les indicateurs 'Verrouillage OK' et 'Variateur prêt' sont activés.
Le tableau 2-5 donne la liste des indicateurs de défaut et d'état ainsi que leur description.
49’1340 f
FlexPak 3000
2-9
INTRODUCTION AU VARIATEUR
Tableau 2-5 - Indicateurs de défauts et d'états sur l'interface (OIM)
Indicateurs
Description
Fault
(Défaut)
Si activé (ON), une (ou plusieurs) condition a arrêté le variateur ou l'empêche de
démarrer. Si un défaut apparaît, le type du défaut et de plus amples informations sont
affichés sur l’écran LCD.
Si éteint (OFF), pas de défaut.
Alarme
Si activé (ON), une condition d'alarme est présente mais n'empêche pas le variateur de
fonctionner. Elle alerte l'utilisateur qu'il existe une condition qui pourra entraîner un
défaut plus tard. Si une alarme apparaît, le type de l'alarme et de plus amples
informations sont affichés (à moins qu'un défaut n'apparaisse et n'efface le texte
précédemment affiché).
Si éteint (OFF), pas d'alarme.
Interlock OK
(Verrouillages OK)
Si activé (ON), tous les verrouillages clients (borne 9) et le contact Coast/DB (borne 8)
sont fermés. Si éteint (OFF), une au moins des entrées est ouverte.
Drive Ready
Si activé (ON), tous les verrouillages client sont fermés, le contact Coast/DB est fermé
et il n'y a pas de défaut actuellement. L'appui sur la touche RUN ou JOG va démarrer
le variateur.
Si éteint (OFF), variateur non prêt.
(Variateur prêt)
Running
(En marche)
Si activé (ON), le contacteur principal est fermé et le circuit d'induit est sous tension.
Si éteint (OFF), variateur à l'arrêt.
Current Limit
Torque Limit
(Limite de courant
Limite de couple)
C'est une indication en temps réel du fonctionnement e en limitation de courant du
variateur.
Si activé (ON), variateur en limitation de courant.
Si éteint (OFF), variateur non en limitation de courant.
Indicateurs LED
Deux LED sont situées sur la carte régulateur. Elles servent d'indicateurs d'état et pour la
recherche de pannes : (LED1) CPU OK et (LED2) OIM COMM OK. Voir le chapitre 7 de ce
manuel d'instruction pour plus de détails concernant leur utilisation.
2.5.2
Contrôles
Les touches de l'interface (OIM) peuvent être classées en deux catégories, selon leur fonction:
1) Touches de programmation
2) Touches de commande du variateur
2.5.2.1 Touches de programmation OIM
Ces touches permettent à l'utilisateur de régler le variateur, de calibrer les entrées/sorties,
de sauvegarder la configuration définie, de sauvegarder ou de récupérer les paramètres en
mémoire non volatile, de fixer les limites du variateur, d'accéder au fichier des défauts/alarmes
et de contrôler différents signaux du variateur. Le mode PROGRAM est utilisé pour la sélection
de menu et de paramètre.
PROGRAM
--------------MONITOR
Cette touche permet de choisir entre les écrans de programmation et deux écrans
de contrôle. L’état de cette touche (PROGRAM ou MONITOR) est donné par un
indicateur LCD, juste au dessus de la touche. Après la mise sous tension, le mode
PROGRAM est présélectionné (i.e. affichage du menu principal).
Les trois lignes suivantes apparaissent sur l'écran de l'interface :
NB : Le mode PROGRAM est utilisé pour la sélection de menu et de paramètre.
Voir le chapitre 4 pour plus de détails.
2-10
FlexPak 3000
49’1340 f
INTRODUCTION AU VARIATEUR
Menu principal FlexPak 3000
QQ
¥Installation rapide
Référence du variateur
Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN)
WBoucle Courant (BCLI)
PROGRAM
CLAVIER
MANUEL
AVANT
• Appuyer cette touche pour afficher l'écran suivant :
VITESSE MOT
VOLTS INDUIT
CHARGE MOT
REF CLAVIER
0
0
0
0
Tr/mn
VOLT
Imax
Tr/mn
CLAVIER MANUEL
MONITOR
QQ
QQ
AVANT
Cet écran permet à l’utilisateur de changer les références du variateur, quand la source de
contrôle sélectionnée est le clavier et l’entraînement est en mode manuel. Utiliser les touches ×
Ø pour changer la référence du variateur.
• Appuyer sur la touche une seconde fois pour afficher la vitesse et le courant de moteur :
0 Tr/mn
0 %Imax
MONITOR
CLAVIER
MANUEL
QQ
QQ
AVANT
Cet écran ne permet pas à l’utilisateur de modifier les références du variateur.
• Appuyer sur touche PROGRAM/MONITOR encore une fois pour ré-afficher l'écran précédent
PROGRAM (le premier écran dans cet exemple).
Appuyer sur la touche ENTER pour sauvegarder la référence en mémoire non volatile.
NB : Appuyer sur la touche CANCEL quand en mode MONITOR pour revenir au mode
PROGRAM.
Le tableau 2.6 donne la liste des paramètres du variateur affichés à l'écran, si le variateur est
configuré en régulateur de vitesse.
Tableau 2.6 - Possibilités de contrôle du variateur
Liste de contrôle
Unités d'ingénierie possibles
Vitesse du moteur
Pourcentage, Tr/mn, Unités*
Volts Induit (tension d’induit)
Volt
Charge du moteur (courant d’induit)
Pourcentage de la pleine charge (%Imax), A
REF TERMBLK, REF CLAVIER
ou REF COUPLE **, REF RESEAU***
Pourcentage, Tr/mn, Unités*
*
Unités : permet à l’utilisateur de choisir une unité d'ingénierie avec un nom plus significatif
(6 caractères maximum) pour l'affichage d'un nombre de 1 à 10,000 (pleine échelle, e.g. m/mn,
mètre par minute). Voir dans le chapitre 4 "Définition des unités de l'utilisateur".
** Si le variateur est configuré en régulateur de courant (couple), (cavalier J15 sur la carte en position
CURRENT), la source de la référence est le bornier (TERMBLK ou RESEAU) et ne peut pas être
changée. Dans ce cas, REF COUPLE ou REF RESEAU est affiché. Les unités sont les mêmes
que celles de CHARGE DU MOTEUR.
** Si le variateur est configuré en régulateur de vitesse ou tension d’induit (cavalier J15 sur la carte
en position SPEED), l’état de CSS détermine la source de la référence (REF TERMBLK ou REF
CLAVIER ou REF RESEAU).
*** Si la carte optionnelle de communication avec réseau AutoMax est installée.
49’1340 f
FlexPak 3000
2-11
INTRODUCTION AU VARIATEUR
Cette touche permet à l'opérateur de voir et d'effacer les défauts et les alarmes
en mémoire, d'acquitter les défauts, d'effacer l'indicateur des alarmes et
d'afficher l'historique des alarmes et des informations de diagnostics pour la
maintenance du variateur. L’état de cette touche (FAULT, ALARM ou DIAGS)
est donné par l'indicateur LCD, juste au dessous de la touche.
FAULT
• Appuyer sur touche FAULT pour afficher le menu des défauts :
Menu des Défauts
¥ Revoir Fichier Erreur
Rearmer les défauts
Purger fichier erreur, réarmer défauts
DEFAUT
CLAVIER
MANUEL
QQ
AVANT
• Appuyer sur touche FAULT une seconde fois pour afficher le menu des alarmes.
Appuyer sur la touche CANCEL pour revenir au mode précédent (PROGRAM ou MONITOR).
Menu des Alarmes
¥ Revoir Fichier Erreur
Réarmer les alarmes
Purger fichier alarme, réarmer alarme
ALARME
CLAVIER
MANUEL
QQ
AVANT
• Appuyer sur touche FAULT une troisième fois pour afficher le menu de diagnostics.
Appuyer sur la touche CANCEL pour revenir au mode précédent (PROGRAM ou MONITOR).
Diagnostics Menu
¥ POURQUOI LE VARIATEUR N’EST PAS PRET?
POURQUOI LE VARIATEUR S’EST ARRETE?
DIAGS
CLAVIER
MANUEL
QQ
AVANT
• Appuyer sur cette touche encore une fois pour revenir au menu des défauts.
Appuyer sur la touche PROGRAM/MONITOR pour sortir de ce mode.
Ceci permet de revenir à l'écran précédent (PROGRAM ou MONITOR).
Voir le chapitre 7 pour plus de détail sur les menus DEFAUT, ALARME, et DIAGS.
HELP
?
Des écrans d'aide pour les menus et les paramètres sont disponibles.
Appuyer sur cette touche pour accéder à l'écran d'aide, quand le curseur pointe
un menu particulier ou le paramètre souhaité. Dans le mode de contrôle
(MONITOR), appuyer sur HELP pour afficher l'état des indicateurs dans la
langue choisie.
Appuyer sur la touche CANCEL pour revenir à l'écran précédent à tout instant.
Menu d'aide
Le menu d'aide fournit à l'utilisateur des informations d'ordre général sur le menu et quelques
détails sur la sélection des paramètres.
Par exemple : si le français est la langue sélectionnée, l'écran d'aide suivant apparaît, à partir
du menu principal :
2-12
FlexPak 3000
49’1340 f
INTRODUCTION AU VARIATEUR
MENU HELP
FlexPak 3000 Menu principal
Sélectionner l'option choisie au moyen des touches
HAUT/BAS et ENTER pour valider.
La touche CANCEL permet de revenir au menu
précédent.
PROGRAM
CLAVIER
MANUEL
QQ
AVANT
Un symbole W affiché en bas à gauche de l'écran signifie que d'autres informations sont
disponibles. Appuyer sur la touche Ø pour faire défiler la suite du texte. De la même façon, si
le symbole V apparaît en haut à gauche de l'écran, appuyer sur la touche × pour revenir au
texte précédemment affiché.
Appuyer sur la touche CANCEL pour sortir du menu d'aide.
AIDE POUR LES PARAMETRES
L'écran d'aide pour les paramètres permet d'afficher les informations suivantes :
• Nom du paramètre particulier
• Code (numéro du paramètre)
• Entrée
• Volatile ou non-volatile
• Unités
Pour accéder à l'écran d'aide des paramètres, l'interface (OIM) doit être positionnée sur l'écran
d'entrée des paramètres. Voir le chapitre 5 "Comment changer la valeur d’un paramètre" pour
avoir des exemples d'écran d’entrée de valeurs.
Par exemple : L'écran suivant est affiché si l'on appuie sur la touche HELP lors de l'entrée de la
valeur du paramètre :
PARAMETER HELP
VITESSE MAXI APPLIC
ENTREE
PERMANENT
Tr/mn
QQ
P.011
Touche CANCEL pour continuer.
PROGRAM
CLAVIER MANUEL
AVANT
Appuyer sur la touche CANCEL pour sortir de l'écran d'aide.
CANCEL
X
La touche CANCEL est utilisée pour revenir au menu précédent, sortir lors
d'une modification de paramètre, effacer un défaut ou un message d'alarme,
etc.
La touche ENTER permet d'afficher le menu choisi, de valider un changement
de valeur d'un paramètre, ou de choisir une valeur dans une liste (choix
standard, sélection, booléen). Dans le mode de contrôle, l'appui sur ENTER
ENTER
sauvegarde la référence entrée au clavier. Voir le chapitre 4 et 5 de ce manuel
<-------
pour l'usage de cette touche.
Cette touche permet de défiler dans le menu, dans une liste de paramètres et de
changer la valeur de paramètres. Elle permet aussi d'augmenter ou de diminuer
la référence de vitesse du moteur lorsque le premier écran de contrôle
(MONITOR) est affiché et si la source de contrôle (CSS) est CLAVIER. Cette
touche ne permet pas de changer la référence de vitesse lorsque le second
écran de contrôle (TR/MN et FLA) est affiché.
NB : Rester appuyer sur la touche × va entraîner une augmentation plus rapide de la valeur
sélectionnée.
49’1340 f
FlexPak 3000
2-13
INTRODUCTION AU VARIATEUR
Cette touche permet de déplacer le curseur dans les écrans de modification de
paramètres (entrée de valeurs), ce qui permet de choisir le signe pour l'entrée
de la valeur.
Gauche (⇐) accès au menu de sélection de la langue, à partir de n'importe
quel niveau de menu sauf dans l'écran de modifications de paramètres. Voir le
chapitre 4.13 de ce manuel pour plus d'informations sur le menu de sélection
de la langue.
Droit (⇒) accès au menu de réglage du contraste de l'écran, à partir de
n'importe quel niveau de menu sauf dans l'écran de modifications de
paramètres. Voir le chapitre 4.7 de ce manuel pour plus d'informations sur le
réglage du contraste.
2.5.2.2 Touches de commande du variateur
Ces touches sont utilisées pour contrôler le moteur. Elles permettent à l'utilisateur de démarrer
le moteur en marche continue ou par impulsions, changer le sens de rotation, choisir la
référence et la source de commande. Voir la figure 2.2.
CONTROL
SOURCE
SELECT
Cette touche permet de choisir la source de contrôle du variateur. CLAVIER
(fonctionnement avec OIM), TERMBLK (commande à partir du bornier de
l'appareil) ou RESEAU (carte de communication avec réseau AutoMax). La
sélection peut être changée uniquement si le variateur est à l'arrêt. L'état
actuel de cette touche (TERMBLK ou CLAVIER, SERIAL ou RESEAU) est
affichée par l'indicateur LCD, juste au-dessus de la touche.
• En mode CLAVIER, les touches de l'interface (OIM) sont utilisées pour contrôler le
fonctionnement du variateur. La valeur REF CLAVIER (affiché en mode MONITOR) est
utilisée comme référence du variateur.
• En mode TERMBLK, le signal branché sur les bornes sert de référence (bornes 17-18 pour la
référence manuelle, bornes 19-20 pour la référence automatique). Les entrées branchées sur
le bornier (CTB) servent à contrôler le fonctionnement du variateur.
Voir la figure 3-8 pour plus de détails.
RESEAU peut être sélectionnée seulement quand la carte de communication avec réseau
AutoMax est installée et quand les signaux de contrôle et la référence proviennent de cette carte.
Si le variateur est configuré en régulateur de courant (J15 en position CURRENT), la seule
source de contrôle (CSS) possible est TERMBLK.
AUTO
----------MANUAL
Cette touche n'est active que si la source de contrôle (CSS) est le clavier.
La sélection AUTO ou MANUEL détermine qu’elle sera la référence du
variateur. L’état de cette touche (AUTO ou MANUEL) est donnée par
l'indicateur LCD, juste au-dessus de la touche.
• En AUTO, le signal aux bornes 19-20 (voir la figure 3-8) va servir de référence au variateur.
Les cavaliers J10, J12 sur la carte permettent de choisir le type de référence (voir la fig. 4-1).
• En MANUEL, la REF CLAVIER va servir de référence au variateur. Dans le mode contrôle par
clavier, la référence provient de l'interface (OIM). Dans le mode contrôle par bornier, le signal
aux bornes 17-18 sert de référence pour le variateur (voir la figure 3-8). Si le variateur est
configuré en régulateur de courant, le choix AUTO/MANUEL est bloqué sur AUTO.
FORWARD
-------------REVERSE
2-14
Cette touche permet de sélectionner le sens de rotation si le moteur est à
l'arrêt ou d'inverser le sens de rotation si le moteur tourne (variateur réversible
uniquement). Cette touche n’est active que si la source de contrôle est le
clavier (CSS = CLAVIER). Elle affecte aussi le sens de rotation en cas de
marche par impulsion. Sa valeur est fixée à AVANT quand la valeur ARRIERE
INHIBE est ON pour les variateurs 4Q.
Pour les variateurs 1Q, la valeur est aussi fixée à AVANT. L’état de cette
commande (AVANT ou ARRIERE) est donné par l'indicateur LCD, juste
au-dessus de la touche
FlexPak 3000
49’1340 f
INTRODUCTION AU VARIATEUR
.
JOG
---------
Cette touche n'est active que si la source de contrôle est le clavier.
Cette touche va augmenter la référence du variateur à vitesse JOG suivant une
rampe définie par le taux ACCEL/DECEL. En relâchant la touche, la référence va
diminuer jusqu'à zéro selon la même rampe. Si l'indicateur LCD 'Variateur prêt'
n’est allumé, cette commande ne sera pas prise en compte.
RUN

Cette touche n'est active que si la source de contrôle est le clavier.
En appuyant sur cette touche et si l'indicateur LCD 'Variateur prêt' est allumé, le
moteur va accélérer pour atteindre la vitesse de référence.
STOP
-----RESET

Cette touche est active à tout instant, indépendamment de la sélection de la
source de contrôle (CSS). L'appui sur cette touche, si le moteur est en rotation,
va entraîner l'arrêt du variateur selon le mode choisi.
Cette touche permet d'acquitter des défauts lorsque le variateur est à l'arrêt et que
la source de contrôle est le clavier. En appuyant sur la touche RESET, les
défauts et alarmes du variateur seront acquittées (voir le chapitre 7).
49’1340 f
FlexPak 3000
2-15
2-16
FlexPak 3000
49’1340 f
INSTALLATION ET CABLAGE
3.0
Installation et câblage de l'entraînement
DANGER
L'utilisateur est responsable de la conformité de son installation à la norme EN 60204-1 et à toutes les
autres normes en vigueur.
L'utilisateur doit porter une attention toute particulière aux règles de câblage, de mise à la terre,
d'isolement et de protection contre les courts-circuits. Le dimensionnement et l'installation des câbles
doivent êtres réalisés en conformité avec les normes en vigueur.
L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles ou la perte de la vie.
DANGER
Cet équipement doit être raccordé à une alimentation de puissance adéquate. Comparez la
puissance disponible avec les données des plaques signalétiques des différents appareils afin que la
tension, la fréquence, le courant de court circuit soient compatibles.
L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles ou la perte de la vie.
3.1
Généralités
Ce chapitre insiste sur les différentes procédures à suivre afin d'installer correctement
l'entraînement FlexPak 3000.
3.2
Fusibles AC réseau et fusibles DC d'induit
L'utilisateur doit choisir les fusibles ultra rapide adéquats pour le réseau AC et pour le circuit
d'induit, selon le tableau 8-7 dans le chapitre 8. Les fusibles dans le circuit d'induit ne sont
nécessaires que pour les variateurs 4 quadrants (S-6R).
3.3
Installation du variateur
Un espace minimum de 100 mm entre l'armoire et le châssis est obligatoire afin de permettre la
libre circulation de l'air quand le variateur est monté à l'intérieur d'une armoire. Ceci permet de
garantir une ventilation correcte dans et autour du variateur.
Indépendamment des conseils d'emplacement, l'utilisateur a la responsabilité de s'assurer que
la température ambiante du variateur reste comprise entre 0 et 40°C, que l'humidité relative
reste comprise entre 5 et 95%, sans condensation.
Se référer aux figures 3-1 à 3-6 pour les plans d'encombrement des différents modèles.
49’1340 f
FlexPak 3000
3-1
INSTALLATION ET CABLAGE
269
25
25
219
7.0
14.0
Raccordements de
puissance
Bornes pour unité 25 A
12
386
400
Moteur
1D, 1C
6 mm2
1.4 Nm
Réseau AC
1U, 1V, 1W
6 mm2
1.4 Nm
Terre
PE
6 mm2
1.4 Nm
130
Raccordements de
puissance
Bornes pour unité 60 A
136
185
107
7
25
219
25
Moteur
1D, 1C
16 mm2
2.5 Nm
Réseau AC
1U, 1V, 1W
16 mm2
2.5 Nm
Terre
PE
16 mm2
2.5 Nm
MAX. 250
287
Poids :
10 kg
Minimum d'espace pour
permettre la libre
circulation de l'air :
100 mm
200
Figure 3-1 :
3-2
Données de raccordement pour variateurs 25 A et 60 A
FlexPak 3000
49’1340 f
INSTALLATION ET CABLAGE
269
25
219
69.5
25
32.5 32.5
32.5
32.5
69.5
ø8.5
7.0
12
14.0
1U 1C 1V 1D 1W
Raccordements de puissance
pour unités S-6
69.5
36
29
29
36
69.5
ø8.5
185
386
400
1C
428
1U 1V 1W
1D
130
Raccordements de puissance
pour unités S-6R
136
107
Raccordements de puissance
7
25
219
25
MAX. 250
Moteur
1D, 1C
Barres
90 mm2
Réseau AC
1U, 1V, 1W
Barres
60 mm2
Terre
PE
Bornes 35 mm2
Couple : 2,5 Nm
93
36
287
Poids :
14 kg
Air de refroidissement: 187 m3/h
Direction de l’air de refroidiss. :
du bas vers le haut
Minimum d'espace pour
permettre la libre circulation de
l'air :
100 mm
200
Figure 3-2 :
49’1340 f
Données de raccordement pour variateurs 150 A
FlexPak 3000
3-3
INSTALLATION ET CABLAGE
Raccordements de puissance
pour unité 250 A
Moteur
1D, 1C
Barres 25 x 5,
perçage 11 mm
Réseau AC
1U, 1V, 1W
Barres 20 x 5,
perçage 11 mm
Terre
PE
Ecrou M10
Couple : 15 Nm
Raccordements de puissance
pour unité 450 A
Moteur
1D, 1C
Barres 40 x 5,
perçage 14 mm
Réseau AC
1U, 1V, 1W
Barres 30 x 5,
perçage 14 mm
Terre
PE
Ecrou M10
Couple : 15 Nm
Poids :
40 kg
Air de refroidissement : 407 m3/h
Direction de l’air de refroidissem. :
du bas vers le haut
Minimum d'espace pour permettre
la libre circulation de l'air :
100 mm
Figure 3-3 : Données de
raccordement pour variateurs 250 A et 450 A
3-4
FlexPak 3000
49’1340 f
INSTALLATION ET CABLAGE
25 Ø 1)
1) Trous pour crochet de grue
Raccordements de puissance
Moteur
1D, 1C
Barres 50 x 10,
perçage 13.5 mm
Réseau AC
1U, 1V, 1W
Barres 40 x 10,
perçage 13.5 mm
Terre
PE
Ecrou M12
Couple : 15 Nm
Poids:
83 kg
Air de refroidissement :
814 m3/h
Direction de l’air de refroidissement:
du bas vers le haut
Minimum d'espace pour permettre
la libre circulation de l'air : 100 mm
Figure 3-4 : Données de raccordement pour variateurs 800 A
49’1340 f
FlexPak 3000
3-5
INSTALLATION ET CABLAGE
455
515
400
6
14
25 Ø 1)
240
21
190
49
50
=
40
100
=
DC OUTPUT
60
M12
317
197
975
200
52
905
M12
50
=
100
40
=
185
DC OUTPUT
138
418
130
154
26
26
=
60
89.5
60
89.5
60
160
=
1) Trous pour crochet de grue
Raccordements de puissance
200
Moteur
1D, 1C
Barres 100 x 10,
perçage 4 x M12
Réseau AC
1U, 1V, 1W
Barres 60 x 10,
perçage 2 x 13,5 mm
Terre PE
Ecrou M12, Couple : 25Nm
Poids :
Air de refroidissem. :
Direction de l’air de
refroidissement :
Min. d'espace pour
permettre la libre
circulation de l'air :
195 kg
2000 m3/h
du bas vers le haut
100 mm
Figure 3-5: Données de raccordement pour variateurs 1200/1600 A, 500V et 1600A, 575/690V.
3-6
FlexPak 3000
49’1340 f
INSTALLATION ET CABLAGE
25 Ø 1)
1) Trous pour crochet de grue
Raccordements de puissance
200
Moteur
1D, 1C
Barres 120 x 10,
perçage 4 x M12
Couple 25 Nm
Réseau AC
1U, 1V, 1W
Barres 96 x 10,
perçage 4 x 14 mm
Terre PE
Barre 60 x 10,
perçage 2 x 14 mm,
Poids :
Air de refroidissem :
Direction de l’air de
refroidissement :
Min. d'espace pour
permettre la libre
circulation de l'air :
196 kg
2000 m3/h
du bas vers le haut
100 mm
Figure 3-6: Données de raccordement pour variateurs 2000A, 500V.
49’1340 f
FlexPak 3000
3-7
INSTALLATION ET CABLAGE
3.4
Installation d'une self réseau ou d'un transformateur
ATTENTION
Si le réseau possède une capacité de court-circuit supérieure à celle admissible, et aussi pour limiter
les pics de commutation, il est toujours nécessaire d'ajouter une impédance dans le circuit d'entrée
(bornes 1U, 1V, 1W). On peut utiliser une self triphasée d'impédance suffisante pour créer une chute
de tension de 2% (voir le tableau 2-8) ou tout autre moyen permettant d'ajouter une impédance
similaire (p. ex. un transformateur d’isolation ou auto transformateur adapté).
Si l'alimentation réseau du variateur se fait par un transformateur, un dispositif d'isolement doit être
installé entre la source et le primaire du transformateur. Si ce dispositif est un disjoncteur, son seuil de
déclenchement magnétique doit être adapté au courant d'appel du transformateur (10 à 12 fois son
courant nominal).
L'inobservation de cette remarque peut entraîner des dommages ou la destruction de l'équipement.
ATTENTION
Le point central du transformateur réseau doit toujours être à la terre (potentiel zéro) et relié à la terre
du variateur (borne PE ou vis pour la terre).
Le raccordement du variateur à un transformateur dont le primaire est alimenté en 2300V, ou plus, peut
nécessiter l'adjonction de protections. En cas de doute, consultez Rockwell Automation.
L’inobservation de cette remarque peut entraîner des dommages ou la destruction de l'équipement.
Le transformateur réseau peut augmenter ou abaisser la tension et peut être un transformateur
d'isolation ou un auto transformateur. L'utilisation d'un transformateur d'isolation au lieu d'un
autotransformateur présente les avantages suivants :
• Les perturbations et les transitoires sont limitées dans le réseau AC, ce qui réduit ou élimine
les dommages éventuels aux composants semi-conducteurs.
• Le variateur est isolé électriquement du système de terre de l’usine. Les courants
dommageables à l'équipement peuvent ainsi être évités lorsque la sortie DC ou le circuit
d'induit du moteur sont mis accidentellement à la terre.
Rockwell Automation propose des transformateurs d'isolation utilisables avec l'entraînement.
3.5
Appareil d’isolation à l'entrée - Règles générales
DANGER
La norme IEC 204/ EN 60204-1 impose l'installation d'un appareil d’isolation dans le circuit d'entrée
réseau. Il doit être placé à proximité du variateur ou être verrouillable.
L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles ou la perte de la vie.
Le disjoncteur, l'interrupteur ou le sectionneur à fusible, dans le circuit d'entrée réseau, doit
pouvoir supporter un courant symétrique maximal de court-circuit, comme indiqué dans section
2.2.1 de ce manuel d'instruction. Dimensionner cet appareil d’isolation selon le courant du
transformateur et selon toutes les charges alimentées par cet interrupteur.
1. Installer cet appareil dans le circuit d'entrée, conformément à la norme EN 60204-1,
s'il n'est pas fourni avec le variateur.
Cet appareil d’isolation doit être facilement visible par l'opérateur ou par le personnel de
maintenance. Un modèle cadenassable est recommandé.
2. Installer cet appareil dans le circuit primaire du transformateur d'isolation (si utilisé).
3-8
FlexPak 3000
49’1340 f
INSTALLATION ET CABLAGE
3.6
Installation du moteur
1. Vérifier que le moteur est correctement dimensionné par rapport à la taille du variateur.
2. Installez le moteur suivant les conseils du fabricant.
3. Vérifier l'alignement par rapport à la machine à entraîner. Dans le cas d'un entraînement par
courroies, vérifier que les poulies sont correctement alignées pour éviter toute surcharge
inutile au moteur.
4. Si le moteur est accessible lorsqu'il tourne, installer des barrières de sécurité autour de
toutes les parties en rotation accessibles.
5. Raccorder le moteur au variateur. Se référer au chapitre "Raccorder le moteur DC au
variateur".
3.7
Règles générales de câblage
DANGER
L'utilisateur doit s'assurer que son installation est conforme aux normes en vigueur. Les câbles
doivent être dimensionnés et installés conformément à la législation. L'utilisateur doit porter une
attention toute particulière aux règles de câblage, de mise à la terre, d'isolement et de protection
contre les courts-circuits.
Les câbles doivent être dimensionnés et installés conformément à la norme EN 60204-1 et à toutes
les autres normes en vigueur.
L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles ou la perte de la vie.
Compte tenu de la conception de variateur, le raccordement du réseau et de la sortie DC se fait
par le haut, alors que les signaux de contrôle sont branchés par le bas.
• Les câbles du signal (référence, retour vitesse) doit être installé dans un chemin de câbles
éloigné des câbles de puissance AC et DC et de contrôle. Le câble du signal ne doit pas se
trouver en parallèle avec des câbles haute tension ou des conducteurs générateurs de bruit.
En cas de croisement des câbles de puissance et de signaux, l’angle des chemins de câbles
doit être de 90°.
• Pour tous les conducteurs de référence, utiliser un câble deux ou trois fils, torsadé, 1 torsade
par centimètre, en cuivre, de section 1.5 mm2, ou un câble 4 fils blindé (3 + terre), 0.5 mm2
par fil (numéro de stock 380.35.01), tension nominale 600 Vac, isolant en polychlorure de
vinyle, avec une température de fonctionnement de 40 - 105°C.
• Le câble de la génératrice tachy analogique (retour vitesse) peut être du même type que
celui utilisé pour le signal de référence, mais il doit être blindé par paire si le câble torsadé
0.5 mm2 (numéro de stock 380.33.00) est utilisé.
• Le câble de la génératrice tachymétrique digitale (Encoder, retour vitesse) doit être composé
de paires torsadées non blindé et être séparé des câbles de puissance AC ou CC, ou de
commande.
• Tous les bobines des contacteurs reliés au variateur doivent être équipées de circuit
d'antiparasitage (RC pour circuit AC et diode pour circuit DC).
NB : La longueur maximum recommandée du câble entre le variateur et le moteur est de 300
mètres.
49’1340 f
FlexPak 3000
3-9
INSTALLATION ET CABLAGE
3.8
3.8.1
Câblage du variateur
Mise à la terre du variateur, de l'armoire, du moteur, de la station de commande
Pour les cosses de câble recommandé pour mise à la terre du FlexPak en version UL / cUL)
se référer à la page 18.
1. Tirer un câble de terre, non interrompu et adapté à l'équipement, de la terre du variateur
(borne PE ou vis de terre) à la terre de l'installation (prise de terre).
2. Raccorder tous les chemins de câbles à la prise de terre du variateur. Une cosse ronde est
recommandée pour ce raccordement à la terre.
3. Raccorder la carcasse du moteur DC, l'armoire du transformateur (s'il y en une) et l'armoire du
variateur. Ce câble doit être ininterrompu et relié à la terre de l'installation.
4. Connecter le câble PE (vert/jaune) du réseau à la terre du variateur et serrer les connections
du châssis à la terre.
3.8.2
Raccordement du réseau au variateur
ATTENTION : Le variateur nécessite un réseau triphasé entre 200 et 500 Vac (300-575/690 V), 50/60
Hz. Si aucun réseau n'est disponible dans cette plage de tension, il faut installer un transformateur
entre le réseau et la variateur. Ne pas brancher le variateur à un réseau dont la capacité de court
circuit dépasse les valeurs comme indiqué dans section 2.2.1. L'inobservation de cette remarque peut
entraîner des blessures corporelles ou la perte de la vie.
1. Dimensionner les câbles réseau en fonction de la puissance nominale du variateur et
conformément à toutes les normes en vigueur.
2. Raccorder le réseau AC via l'interrupteur principal, via le contacteur, via la self réseau aux
bornes ou sur le jeu de barres, situé en haut du variateur.
3.8.3
Raccordement du moteur DC au variateur
1. Dimensionner les câbles du circuit d'induit selon l'intensité nominale du variateur (voir le
tableau 2-3) et conformément aux normes en vigueur. Utiliser uniquement des câbles en
cuivre, de température de fonctionnement de 60/70°C ou supérieur.
2. Raccorder les câbles de l’induit et du champ aux bornes correspondantes du variateur.
3.8.3.1 Protection contre les surcharges moteur
Une détection (par logiciel) de surcharge thermique est incluse dans le variateur.
En plus de cette protection (interne) réalisée par logiciel, il est possible d'utiliser un thermostat,
installé dans les bobinages du moteur. Ce thermostat est disponible aux bornes P1 et P2 dans
la boîte à bornes du moteur. Ces deux fils doivent être branchés aux bornes 13 et 14 du
régulateur. Le câble du thermostat peut être disposé dans le même chemin de câbles que celui
des câbles de l'induit ou du champ.
NB : L'entraînement ne démarrera pas si le circuit entre les bornes 13 et 14 n'est pas fermé.
Voir la figure 3-8.
3.8.4
Contacteur principal
(Se référer à l'exemple de schéma de branchement, les figures 3-8a et 3-8b)
Il n'y a pas de contacteur principal (dans le circuit AC d'entrée ou dans le circuit DC d'induit)
intégré dans le variateur. Il faut donc en ajouter un, en externe. Il permet un arrêt ‘en roue
libre’ (catégorie 0) ou un ‘arrêt sur rampe’ (catégorie 1, selon EN60204-1, chapitre 9.2.2.),
chacun permet d'isoler le moteur de la source de puissance.
La commande de ce contacteur principal doit se faire à partir du contact MCR du variateur,
qui est disponible aux bornes X1:5 et X1:6 du bornier, en haut de l'unité de puissance.
Si l'application nécessite l'emploi d'un contacteur avec un courant d'appel pour sa bobine
supérieure au courant nominal du contact (330 VA sous 230 Vac, cos phi 0.5), il est nécessaire
de commander le contacteur principal au moyen d'un relais auxiliaire.
Un contact auxiliaire NO (Normalement Ouvert) du contacteur principal doit être câblé aux
bornes X1:3 et X1:4 du bornier, pour indiquer l'état du contacteur principal au variateur.
3-10
FlexPak 3000
49’1340 f
INSTALLATION ET CABLAGE
3.8.5
Fonction d'arrêt d'urgence
ATTENTION:
Pour éviter toute marche incontrôlée de la machine en cas de dysfonctionnement du
variateur, l’utilisateur doit installer un arrêt d’urgence externe qui isole le moteur du
réseau d’alimentation. Ce circuit doit être câblé directement avec des composants
électromécaniques et ne doit pas dépendre d’une logique électronique ou d’un
logiciel. Le dispositif d’arrêt (bouton-poussoir par exemple) doit être accessible à
l’opérateur. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures
corporelles ou la perte de la vie.
L'utilisateur a la responsabilité de définir comment est réalisée la fonction d'arrêt d'urgence, selon les
nécessités de l'application et selon les risques potentiels de la machine.
L'isolement du moteur de sa source d'alimentation doit être réalisé par l'un des moyens suivants :
a) Disjoncteur utilisé comme dispositif d'arrêt d’urgence :
- accès facile pour l'opérateur, manoeuvrable à la main ou
- contrôlé à distance, p. ex. déclenchement par bobine à sous-tension commandé par un
bouton poussoir 'coup de poing'.
b) Disjoncteur non utilisé comme dispositif d'arrêt d’urgence :
- le dispositif d'arrêt d’urgence (bouton poussoir 'coup de poing') coupe le circuit de
commande et réalisant un arrêt en roue libre selon la catégorie 0.
Un schéma de branchement pour l'exemple b) se trouve sur les figures 3-8a et 3-8b.
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT : l'appui sur le bouton poussoir d'arrêt d'urgence pendant
la marche, entraîne l'ouverture du relais K10, ouvrant le contact NO sur la borne d'entrée 8 et
inhibe le régulateur de vitesse. Lorsque le courant est nul, l'ouverture du contact de sortie MCR
va entraîner l'ouverture du contacteur principal, par le contacteur auxiliaire K1. Le contact NO
temporisé du relais K10T assure l'ouverture automatique du contacteur principal après 1
seconde, en cas de disfonctionnement du circuit interne du commande (le contact MCR ne
s'ouvre pas).
3.8.6
Arrêt de l'entraînement
3.8.6.1 Entrée digitale COAST-STOP
L'ouverture de l'entrée COAST-STOP (borne 8 du variateur) pendant la marche du variateur
entraîne le blocage du régulateur de vitesse et l'arrêt du variateur en roue libre. Cette entrée
peut être utilisée pour le circuit de contrôle de l'arrêt d’urgence, si l'ouverture du contacteur
principal est forcée au moyen d'un dispositif électromécanique, sinon cette fonction d'arrêt
correspond à la catégorie 2.
NB : Si cette entrée digitale n'est pas utilisée, il faut faire un pont entre les bornes 7 et 8, sinon
l'entraînement ne démarrera pas.
3.8.6.2 Entrée digitale STOP
L'appui sur la touche STOP (entre les bornes 1 et 3 du variateur) pendant la marche du
variateur, entraîne l'arrêt du variateur selon le mode choisi (‘arrêt en roue libre’, ‘arrêt sur
rampe’ ou ‘arrêt sur limite de courant’). Cette fonction d'arrêt correspond à la catégorie 2,
si l'ouverture du contacteur principal n'est pas forcé par un dispositif électromécanique.
Cette fonction est toujours valide, indépendamment de la sélection AUTO/MANUEL ou de la
source de contrôle active CSS (CLAVIER/TERMBLK).
3.8.6.3 Interverrouillage client
L’ouverture de l’entrée de contrôle sur la borne 9, lorsque le variateur fonctionne, est le moyen
le plus rapide pour bloquer le régulateur et la sortie du variateur. Par logiciel, le courant est
amené à zéro, selon une rampe rapide, et le contacteur principal est ensuite ouvert. Le moteur
va s’arrête en roue libre. Comme il s’agit d’une fonction logicielle, elle ne doit pas être utilisée
pour les arrêts liés à la sécurité. Utiliser l’entrée arrêt en roue libre, pour l’arrêt d’urgence,
comme indiqué au 3.8.6.1.
NB : Si cette entrée digitale n’est pas utilisée, relier les bornes 9 et 11, sinon le variateur restera
bloquer.
49’1340 f
FlexPak 3000
3-11
INSTALLATION ET CABLAGE
3.8.7
Câblage des instruments de l'utilisateur au variateur (si utilisé)
Se référer à la figure 3-8a et au tableau 3-6 pour le câblage des instruments de l'utilisateur au
variateur. Dimensionner et installer les câbles selon la norme EN 60204-1 et conformément
aux normes en vigueur.
1
+ 24 V
2
MARCHE
3
ARRET
4
5
6
JOG
REV/FWD
+ 24 V
8
9
AOUT1
25 AOUTCOM
26
AOUT2
AUTO/MAN
7
K10
24
COAST/STOP
CUSTOMER
INTERLOCK
27
28
29
10
RESET DEFAUT
EN MARCHE
30
ALARME
11
+ 24 V
12
13
ENTREE DIGIT. 0
(P.428)
THERMOSTAT
MOTEUR
14
15
MANUAL REFERENCE
5k
16
18
17
19
AUTO REFERENCE
20
21
31
32
DEFAUT
+ 24 V
24 V COM
+ 10 V (ISOL)
COM
+ MAN REF
+/COM
HI RANGE
22
LO RANGE
23
COMMON
ANALOG TACH
Figure 3-8a - Exemple de schéma de branchement du bornier CTB
3-12
FlexPak 3000
49’1340 f
INSTALLATION ET CABLAGE
Tableau 3.6 - Branchements client sur le bornier de commande (CTB) :
Fonction ou instruments
N° de bornes sur CTB
MARCHE
1 (+24 Vdc) et 2
ARRET
1 (+24 Vdc) et 3
JOG
1 (+24 Vdc) et 4
REV/FWD
1 (+24 Vdc) et 5
AUTO/MAN
1 (+24 Vdc) et 6
INTERLOCK
9 et 11 (+24 Vdc)
RESET DEFAUT/ALARME
10 et 11
DIGITAL INPUT 0 (voir P.428).
12 et 14 (+24 Vdc)
THERMOSTAT MOTEUR
13 et 14 (+24 Vdc)
24V COMMUN ALIMENTATION
15 (+24 Vdc COM)
POTENTIOMETRE POUR LA REFERENCE :
■ Tension
(+10 ISOL)
16
■ Signal
(+ MAN REF)
17
■ 0 volt
(COM)
18
AUTO REFERENCE: (+/-)
19
(COM)
20
TACHYMETRE (analogique) :
Plage haute (cavalier J14 en position HI)
21
Plage basse (cavalier J14 en position LOW)
22
Commun
23
AOUT1 (instrument)
24 et 25 (commun)
AOUT2 (instrument)
25 (commun) et 26
EN MARCHE (indicateur)
27 et 28
ALARME (indicateur)
29 et 30
DEFAUT (indicateur)
31 et 32
K1M
K1
5
3
4
MCR
6
X1
K10T
K10
K10
K10T
K1
K1M
Figure 3-8b - Exemple de schéma de câblage pour la commande du contacteur principal
49’1340 f
FlexPak 3000
3-13
L3
L2
L1
PE
MAX. 415V
M
1
FlexPak 3000
X3
+
J2
7
~
3
~
5 X2
POWER SUPPLY
FPP 810.89.00
5
-
3
230
115
0
X3
1
2U 2V 2W
K1
1
3
4
J1
2
X5
1W
1V
1U
3W
3V
1
J
2
F1
MOV 2-4
J7
3
T1
X6
4 5
T2
6
1
~
~
1
2
M1
3
J1
4
-
X4
+
1
3
J2
5
7
MOV1
J6
X1
X7
11 12
J3
810.79.40
REGULATOR
8
C1
R1
47
32
J4
45
V1
V4
V2
THY4
2
V5
THY2
J8
V3
THY5
3-14
1
THY3
J5
V6
382G
481G
THY6
47G
J9
POWER INTERFACE
TID 813.40.00
J1
DCM 604.42.10
or
OIM 604.42.00
MCR
7
8
X6
11
9
X3
X1:4
X1:3
X1:6
X1:5
1D
1C
3D
3C
M
K1
K1
INSTALLATION ET CABLAGE
Figure 3-9 : Schéma de principe pour le câblage du FlexPak 3000, un quadrant (exemple S-6 150A)
49’1340 f
483G
THY1
L3
L2
L1
PE
M
1
FlexPak 3000
X3
+
J2
7
~
3
~
5 X2
2U 2V 2W
POWER SUPPLY
FPP 810.89.00
5
-
3
230
115
0
X3
1
K1
3
4
1
J1
2
X5
1W
1V
1U
3W
1
J
2
F1
MOV 2-4
J7
3
T1
X6
4 5
T2
6
1
~
1
2
3
J1
4
-
X4
+
1
3
J2
5
7
MOV1
J3
810.79.40
REGULATOR
J6
X1
X7
11 12
RC
8
C1
R1
47
32
J4
45
V1
V4
V2
THY4
MAX. 415V
M1
V5
THY2
J8
V3
THY5
~
382G
481G
THY6
47G
J9
TIC 813.39.00
POWER INTERFACE
THY3
J5
V6
V14
V11
J1
THY14
3V
V15
V12
THY15
2
V16
V13
THY13
THY12
DCM 604.42.10
or
OIM 604.42.01
MCR
THY16
49’1340 f
1
45G
7
8
X6
11
9
X3
X1:4
X1:3
X1:6
X1:5
1D
1C
3D
3C
K1
K1
M
INSTALLATION ET CABLAGE
Figure 3-10 : Schéma de principe pour le câblage du FlexPak 3000, 4 quadrants (exemple S-6R 150A)
3-15
THY11
483G
THY1
MOV 2-4
~
3
4
583
2
1
582
~
J6
-
+
J3
Field Curr.
Regulator
762.70.70
35
37
810.79.40
INSTALLATION ET CABLAGE
230
115
0
460 V
Figure 3-11 : Schéma de principe pour le câblage du FlexPak 3000, un quadrant S-6 1600A, 575V
3-16
FlexPak 3000
49’1340 f
Field Curr.
Regulator
762.70.70
MOV 2-4
~
3
4
583
2
1
582
~
J6
-
+
J3
35
37
810.79.40
INSTALLATION ET CABLAGE
230
115
0
460 V
Figure 3-12 : Schéma de principe pour le câblage du FlexPak 3000, 4 quadrants S-6R 1600 A, 575 V
49’1340 f
FlexPak 3000
3-17
INSTALLATION ET CABLAGE
Cosses de câble recommandé pour mise à terre du FlexPak en version UL / cUL
L’interprétation des « Model numbers » Reliance USA des cosses utilisées pour la mise à terre
du variateur FlexPak 3000 est décrite ci-après.
Les cosses ne sont pas isolée (solderless). Elles sont prévues pour une fixation à vis et peuvent
être utilisées avec des conducteurs rigides ou flexibles.
1LG 1 2 03
Numéro de base du catalogue
Nombre de conducteurs
1 = un conducteur
2 = deux conducteurs
3 = trois conducteurs
Type de cosses et
Nombre de perçages
1 = un perçage, cuivre
2 = un perçage, aluminium
3 = deux perçages, cuivre
4 = deux perçages, aluminium
5 = quatre perçages, cuivre
6 = quatre perçages, aluminium
Numéro version de cosse
01 à 99
Tableau 3-7 : Cosses de câble recommandé pour différentes sections des câbles
RA Dierikon
Numéro pièce
Reliance USA Reliance USA
Model Number Numéro pièce
Section de câble
Perçage
Matériel
916.10.70
1LG1101
68321-38AA
14 - 8 AWG
M5
cuivre
916.10.71
1LG1102
68321-38AB
14 - 8 AWG
M6
cuivre
916.10.72
1LG1103
68321-38AC
4 - 1/0 AWG
M10
cuivre
916.10.73
1LG1104
68321-38AD
1/0 - 4/0 AWG
M12
cuivre
916.10.74
1LG1105
68321-38AE
4/0 - 500 MCM
M10
cuivre
916.10.80
1LG1201
68321-38BA
14 - 1/0 AWG
M6
aluminium
916.10.81
1LG1202
68321-38BB
14 - 2/0 AWG
M6
aluminium
916.10.82
1LG1203
68321-38BC
6 - 250 MCM
M8
aluminium
916.10.83
1LG1204
68321-38BD
6 - 300 MCM
M6
aluminium
916.10.84
1LG1205
68321-38BE
6 - 350 MCM
M10
aluminium
916.10.85
1LG1206
68321-38BF
4 - 500 MCM
M10
aluminium
916.10.86
1LG1207
68321-38BG
300 - 800 MCM
M12
aluminium
916.10.87
1LG1208
68321-38BH
500 - 1000 MCM
M12
aluminium
916.10.88
1LG2401
68321-39BA
2 - 600 MCM
M10
aluminium
916.10.89
1LG2402
68321-39BB
350 - 800 MCM
M10
aluminium
916.10.90
1LG2403
68321-39BC
500 - 1000 MCM
M12
aluminium
916.10.91
1LG3601
68321-40BA
2 - 600 MCM
M12
aluminium
3-18
FlexPak 3000
49’1340 f
CONFIGURATION ET REGLAGE DE L'ENTRAINEMENT
4.0
Configuration et réglage de l'entraînement
DANGER
Seul un personnel qualifié et familier de la réalisation, du fonctionnement et des dangers potentiels
peut installer, régler, utiliser et assurer la maintenance de cet appareil. L'utilisateur doit lire et
comprendre ce chapitre dans sa totalité avant de commencer.
L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles ou la perte de la vie.
4.1
Généralités
Ce chapitre détaille la configuration et le réglage de l'entraînement. Reporter toutes les valeurs
finales dans le tableau 4.1.
4.2
Equipement de test nécessaire
ATTENTION
Un appareil de type 'megger' ne DOIT PAS être employé pour réaliser des tests de continuité dans le
variateur. La haute tension générée par le megger peut endommager ou détruire les circuits et les
composants électroniques du variateur.
L’inobservation de cette remarque peut entraîner des dommages ou la destruction de l'équipement.
Un volt-ohmmètre avec une sensibilité de 20 kohms par volt peut être utilisé.
4.3
Contrôle hors tension
Contrôler le variateur et les kits de modification pour détecter d'éventuels dégâts matériels ou
de mauvaises connections.
Vérifier que le câblage de la station de commande et du variateur a été réalisé avec des câbles
adéquats (section, isolement, séparation puissance/signal, ...). Vérifier que les câbles n'ont pas
été trop dénudés, ce qui augmenterait le risque de contact accidentel ou de court-circuit.
4.4
Contrôle de l'isolement du moteur
ATTENTION
Un appareil de type 'megger' peut être utilisé pour contrôler l'isolement du moteur, mais tous les
conducteurs entre le moteur et le variateur doivent être débranchés. La haute tension générée par le
megger peut endommager ou détruire les circuits et les composants électroniques du variateur.
L’inobservation de cette remarque peut entraîner des dommages ou la destruction de l'équipement.
La carcasse et la boîte à bornes du moteur doivent être reliées à la terre, se reporter au manuel
d'instruction du moteur.
Vérifier qu'il n'existe aucune liaison avec la terre des circuits d'induit, du champ ou des
thermostats. Brancher un ohmmètre standard entre la carcasse et les deux bornes du circuit
d'induit, puis entre la carcasse et les deux bornes du champ et enfin entre la carcasse et les
bornes de thermostats. Dans tous les cas, la résistance doit être supérieure à 100 kohms.
Si elle est inférieure, il existe une fuite à la terre et la tension réseau ne DOIT PAS être
appliquée au variateur tant que la résistance d’isolement n’a pas une valeur correcte.
49’1340 f
FlexPak 3000
4-1
CONFIGURATION ET REGLAGE DE L'ENTRAINEMENT
4.5
Réglage de l'entraînement
La position des cavaliers du variateur FlexPak 3000 détermine le type du régulateur, la
protection du programme, les réglages du champ, les références en mode automatique et
manuel, la plage de tension de la génératrice tachymétrique et la calibration de la contreréaction d’induit.
• Au moyen du module OIM, contrôler la bonne position des cavaliers J11, J14, et J18 dans le
sous menu Positions shunt calibration, du menu Caractéristique Variateur. Noter les valeurs
affichées et vérifier que la configuration actuelle correspond.
• Au moyen du module OIM, contrôler la position actuelle des cavaliers J15, J20, et J21 dans
le menu Caractéristique Variateur. Si les positions sont correctes pour votre application,
vous n’avez pas à les modifier.
DANGER
Cet équipement est sous tension lorsque le réseau AC est appliqué sur le variateur. Isoler le variateur
et verrouiller l'interrupteur principal avant de toucher des éléments internes au variateur. Après avoir
coupé l'alimentation, vérifier avec un voltmètre l'absence de tension aux bornes 1U,1V 1W.
L'inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles ou la perte de la vie.
ATTENTION
Sauf si explicitement spécifié, l'alimentation doit être coupée avant de changer la pos. d'un cavalier.
L’inobservation de cette remarque peut entraîner des dommage ou la destruction de l'équipement.
Les cavaliers ne sont pris en compte qu’à la mise sous tension, if faut donc mettre hors tension
puis sous tension le variateur pour que la nouvelle position d’un cavalier soit prise en compte
par le variateur.
1. Mettre hors tension le variateur.
2. Enlever le couvercle. Vous n’avez pas à retirer le clavier.
3. Les cavaliers sont situés sur la carte régulateur. Voir la fig. 4.1 pour la position des cavaliers.
4. Mettre les cavaliers sur la position correspondante à votre application, comme indiqué dans
les paragraphes suivants. Noter les positions définitives dans le tableau 4.1.
Tableau 4.1 - Cavalier et réglages
CAVALIER / REGLAGE
VALEUR PAR DEFAUT
REGLAGE FINAL
J10 (REF AUTO)
VOLTS
J11 (TACH V SCALE)
16
J12 (REF AUTO)
VOLTS
J14 (TACH V RANGE)
62
J15 (TYPE REGULATION)
SPEED (VITESSE)
J16 (OIM PROGRAM)
ENABLE (ACTIVE)
J18 (ARM I FB RB)
Position 4
J19 (MANUAL REF)
POT
J20 (DETECT PERTE CHAMP)
DISABLE (DESACTIVE)
J21 (ALIMENT. DU CHAMP)
non applicable 1)
J26 (TACH LOSS DETECT)
ENABLE (ACTIVE)
J28 (FILTER SELECT)
FLDFBK
FLDFBK
J30 (POWER INTERFACE)
LOW
J27, J29 reserve
REGL ZERO TACHY ANA
0
REGL ZERO U INDUIT
0
1) Seulement si la carte optionnelle d'alimentation réglable du champ est installée.
4-2
FlexPak 3000
49’1340 f
CONFIGURATION ET REGLAGE DE L'ENTRAINEMENT
4.5.1
Sélection du mode de régulation (REGULATOR TYPE) - Cavalier J15
J15 détermine le type de régulation du variateur : Vitesse/Tension (SPEED) ou Couple/Courant
(CURRENT).
Si CURRENT est sélectionné, le bornier ou la carte de communication réseau AutoMax sont les
seules sources de contrôle possibles et la sélection de la référence est automatiquement dans
le mode AUTO.
NB : Les paramètres vitesse / tension doivent aussi être configurés pour fournir une protection
du variateur contre les survitesses.
J17
F1
GND1
J28 J22
ARM I
F2
IOGND2
GND
J7
J18
J3
J25
EPROM
790.30.70
J4
J6
J2
J15 J20 J26
J5
0VI2
J16 J21
J14 J11
J30 J29 J27
J12 J10 J19
J9
F3
GND3
J8
F4
GND4
J1
Figure 4.1 - Position des cavaliers sur la carte régulateur
49’1340 f
FlexPak 3000
4-3
CONFIGURATION ET REGLAGE DE L'ENTRAINEMENT
4.5.2
Activation-Verrouillage du mode programmation (OIM PROGRAM) - Cavalier J16
Ce cavalier permet d’autoriser ou de verrouiller la programmation, empêchant toute modification
de paramètres à partir du clavier. La position ne concerne que les fonctions de programmation.
Les touches de contrôle du variateur, sur le module OIM, (comme MARCHE et JOG) et la
référence manuelle de vitesse ne tiennent pas compte de la position de J16.
Placer le cavalier entre les broches 1 et 2 (ENABLE) pour permettre une modification des
paramètres. Pour empêcher toute modification de paramètres, à partir du clavier, placer ce
cavalier entre les broches 2 et 3 (DISABLE). Dans ce cas, les paramètres ne peuvent pas être
modifiés à partir du clavier. En cas de tentative de modification de paramètre, le message
suivant est affiché sur le clavier : "PROTECTION PHYSIQUE ACTIVE".
DEFAUT DE PROGRAMME
E001
PROTECTION PHYSIQUE ACTIVE.
Touche CANCEL pour continuer.
PROGRAM
4.5.3
CLAVIER
MANUEL
QQ
Défaut
Alarme
Verrouillages OK
Variateur prêt
En marche
Limite de courant
Limite de couple
AVANT
Activation/Désactiv. de la perte de champ (FIELD LOSS DETECT) - Cavalier J20
La position du cavalier J20 détermine si un défaut est généré en cas de perte de champ.
NB.: Le cavalier J20 n’est pas pris en compte si la carte de régulation du courant de champ est
installée. En conséquence, placer J20 en position DISABLE ne va pas bloquer la détection de
la perte de champ. Se reporter au manuel I/M 49’1345 pour plus d’informations sur le
régulateur du courant de champ.
ATTENTION
L'utilisateur doit fournir un circuit de détection de la perte du champ, externe au variateur, pour
provoquer l'arrêt du variateur par une des entrées de verrouillage, si le cavalier J20 est en position
DISABLE. Une mauvaise position de ce cavalier peut résulter en des survitesses du moteur,
dangereuses pour les opérateurs et la mécanique.
L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles ou la perte de la vie.
Placer le cavalier entre les broches 1 et 2 (ENABLE) pour permettre la détection d’une perte
totale du courant de champ. En cas de perte complète du courant de champ, un défaut est
généré et le variateur s’arrête. Pour ignorer la détection de perte de champ, placer le cavalier
entre les broches 2 et 3 (DISABLE). Toute perte du courant de champ sera ignorée.
N’utiliser cette position DISABLE que s’il n’y a pas de champ, comme pour des moteurs à
aimants permanents ou dans le cas d’une alimentation séparée du champ.
4.5.4
Activation/Désactivation de la perte du tachy (TACH LOSS ENABLE) -Cavalier J26
La position du cavalier J26 détermine si un défaut est généré en cas de perte de tachy ou le
circuit d’induit est ouvert.
ATTENTION
L'utilisateur doit fournir un circuit de détection de la perte du tachy, externe au variateur, pour provoquer l'arrêt du variateur par une des entrées de verrouillage, si le J26 est en position DISABLE.
Une mauvaise position de ce cavalier peut résulter en des survitesses dangereuses du moteur.
L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles ou la perte de la vie.
Placer le cavalier entre les broches 1 et 2 (ENABLE) pour permettre la détection d’une perte du
tachy. En cas de perte du tachy, un défaut est généré et le variateur s’arrête. Relier les bornes
1 et 3 (liaison par ‘wrapping’) pour ignorer le défaut perte de tachy ou circuit d’induit ouvert.
4-4
FlexPak 3000
49’1340 f
CONFIGURATION ET REGLAGE DE L'ENTRAINEMENT
4.5.5
Branchement de l'alimentation du champ (FIELD SUPPLY) - Cavalier J21
NB : L'alimentation standard du champ et la carte de régulation du courant de champ ne
tiennent pas compte de ce cavalier.
Le cavalier FIELD SUPPLY (J21) détermine la plage de tension que le variateur doit recevoir de
la carte optionnelle d’alimentation réglable de la tension du champ. Se référer au manuel I/M
49’1344 pour plus d’information sur cette carte. La position de ce cavalier doit correspondre
avec la plage de tension choisie, sélectionnée par un fil avec borne, sur la carte optionnelle
d’alimentation réglable du champ.
Position du cavalier
B-C
(1)
4.5.6
Plage de tension DC de champ (1)
de 45% à 90% de Vac
Vac est la valeur efficace de la tension réseau aux bornes 3V et 3W.
Référence en mode manuel (MANUAL REF) - Cavalier J19
ATTENTION
L'entraînement ne fonctionnera pas à la vitesse désirée si ce cavalier n'est pas sur la bonne position.
L’inobservation de cette remarque peut entraîner des dommages ou la destruction de l'équipement.
Le cavalier MANUEL REF (J19) détermine l’alimentation de la référence en mode manuel :
+10V interne isolé ou source +10V externe. Pour utiliser l’alimentation interne +10V pour le
potentiomètre de la référence manuelle, placer le cavalier entre les broches 2 et 3 (POT).
L’alimentation, présente sur la borne 16 du bornier, est utilisée.
Pour utiliser une alimentation +10V externe, placer le cavalier entre les broches 1 et 2 (EXT).
La référence externe est branchée sur les bornes 17 e 18 du bornier de la carte régulateur.
NB.: Cette entrée peut être utilisée comme signal de correction, pour la référence de vitesse en
mode auto, en plaçant le cavalier entre les broches 1 et 2 (EXT). Dans ce cas, une
référence ±10 V peut être utilisée.
4.5.7
Plage de tension de la tachy (TACH V RANGE) - Cavalier J14
Calibration de la tension de la tachy (TACH V SCALE) - Cavalier J11
Les cavaliers TACH V RANGE (J14) et TACH V SCALE (J11) déterminent la plage et la
calibration de la tachy analogique.
NB.: Ces cavaliers ne sont pris en compte que si une génératrice tachymétrique analogique est
utilisée et que si SELECT MESURE = TACHY ANA ou TACHY AC.
ATTENTION : L'entraînement ne fonctionnera pas à la vitesse désirée si ces cavaliers ne sont pas sur
la bonne position. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des dommages ou
la destruction de l'équipement.
Pendant la procédure "Installation rapide", le variateur calcule la plage de la tension de la tachy
selon les valeurs VITESSE MAXI APPLIC et VOLT/1000 TACHY ANA et selon la sélection de
SELECT MESURE. Les valeurs correctes sont affichées sur l’écran Positions Correctes
Cavaliers Calibration.
Vérifier ce réglage avant de lancer la procédure d’auto-réglage.
Le maximum de la tension de la tachy analogique peut être réglé à 250 ou 62 VDC. J11
sélectionne le circuit matériel permettant d’optimiser la résolution dans toute la plage de vitesse.
Tension de la tachy pour la vitesse max.
< 16 V
< 31 V
< 62 V
< 125 V
< 250 V
49’1340 f
FlexPak 3000
J14
LO
LO
LO
HI
HI
J11
16
31/125
62/250
31/125
62/250
4-5
CONFIGURATION ET REGLAGE DE L'ENTRAINEMENT
NB.: La tension de sortie de la tachy ne doit pas excéder 250 V pour une tachy DC ou 275 V
efficace pour une tachy AC, lorsque le moteur tourne à la vitesse de VITESSE MAXI APPLIC.
Pour calculer la tension pour la vitesse maximum, multiplier les valeurs des deux paramètres :
Tension de la tachy = VITESSE MAXI APPLIC x TACHY ANALOGIQUE VOLT
1000
1000
4.5.8
Référence analogique Auto (AUTO REF) - Cavaliers J12 et J10
Les cavaliers J12 et J10 sélectionnent le type de la référence analogique en mode AUTO,
à utiliser lorsque la touche AUTO/MANUEL de l'interface OIM est en position AUTO.
J12 sélectionne le type de la source de référence pour la référence analogique - VOLT (tension)
ou MAMPS (milli-amps). J10 sélectionne la plage de la valeur analogique. Les cavaliers J12 et
J10 peuvent, selon leur configuration, permettre d'utiliser l'un des signaux suivants :
+ / - 10 VOLTS MAX
J12

Q VOLTS  10 - 50
Q
 (DEUX)
Q MAMPS  PARK
J10
QQ
QQ
QQ
4 - 20 mA
J12
VOLTS
4 - 20

Q VOLTS  10 - 50
Q
 (DEUX)
Q MAMPS  PARK

10 - 50 mA
J10
QQ
QQ
QQ
J12
VOLTS
4 - 20


Q VOLTS  10 - 50
Q
 (DEUX)
Q MAMPS  PARK
J10
QQ
QQ
QQ
VOLTS
4 - 20

Figure 4.2 - Cavaliers AUTO REF
4.5.9
Calibration du retour du courant d'induit (ARM I FB RB) - Cavalier J18
ATTENTION
L'entraînement ne fonctionnera pas à la bonne vitesse si ce cavalier n'est pas sur la bonne position.
L’inobservation de cette remarque peut entraîner des dommages ou la destruction de l'équipement.
Ce cavalier détermine la calibration du signal du retour du courant d'induit. Le variateur calcule
la valeur de la résistance de charge nécessaire à la calibration du retour du courant d'induit.
Les calculs sont basés sur les valeurs de courant MOTEUR NOMINAL et Ia MAXI. Voir le
chapitre 6 de ce manuel : Installation rapide pour la procédure à suivre.
L'interface OIM affiche la position correcte de ce cavalier pendant la procédure d'installation
rapide. Vérifier cette position avant de lancer la procédure d'auto réglage.
4.5.10 Vérifier la position du cavalier J28 (FILTER SELECT)
NB: Le cavalier J28 doit toujours être sur la position FLDFBK.
4.5.11 Vérifier la position du cavalier ‘type d’entraînement’- J30 (POWER INTERFACE)
ATTENTION
L'entraînement ne fonctionnera pas à la bonne vitesse si ce cavalier n'est pas sur la bonne position.
L’inobservation de cette remarque peut entraîner des dommages ou la destruction de l'équipement.
La position de ce cavalier est fixée en usine, selon le type de l’interface de l’unité de puissance,
installée dans le variateur. Les positions du cavalier sont repérées par LOW et HIGH (haut). Pour
les variateurs de type FlexPak 3000 de tension nominale AC 575 V, 60 Hz et 690 V, 50 Hz le
cavalier J30 doit être sur la position HIGH. Pour tous les autres variateurs, ce cavalier doit rester
sur la position LOW. Se référer à la plaquette signalétique pour la valeur de la tension réseau.
Si ce cavalier n’est pas sur la bonne position, des défauts sur ou sous tensions de la tension
réseau peuvent apparaître, ou le variateur, si configuré en régulateur de tension d’induit, ne
fonctionnera à la vitesse souhaitée.
4-6
FlexPak 3000
49’1340 f
CONFIGURATION ET REGLAGE DE L'ENTRAINEMENT
4.6
A propos de la mise sous tension
Ne mettre sous tension le variateur que si les contrôles hors tension (4.3), la vérification de
l'isolement du moteur (4.4), la configuration du variateur (4.5) ont été réalisés. Pendant la mise
sous tension initiale, les trois écrans suivants vont apparaître sur l'interface OIM.
WELCOME TO THE FLEXPAK 3000
DIGITAL DC DRIVE
(c) Copyright Reliance Electric Industrial
Company 1994
Keypad Version: xxx
Running keypad/display diagnostics
Please wait.
Link initialization in progress.
Reading Regulator data.
Please wait.
Menu principal du FlexPak 3000
¥ Installation rapide
Référence du variateur
Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN)
W Boucle de Courant (BCLI)
PROGRAM
4.7
QQ
QQ
TERMBLK MANUEL AVANT
Réglage du contraste de l'écran
Cette fonction est accessible à partir de n'importe quel menu, sauf à partir de l'écran d'entrée des
valeurs. Appuyer sur la touche ⇒ pour accéder au réglage du contraste.
L'écran suivant va alors apparaître :
Ajuster le contraste
ABCDEFGHIJKLMNOPQRS
QQ
QQ
Touche <- / -> modifie contraste.
PROGRAM
CLAVIER
MANUEL
Défaut
Alarme
Verrouillages OK
Variateur prêt
En marche
Limite de courant
Limite de couple
AVANT
La touche ⇐ diminue le contraste, la touche ⇒ augmente le contraste.
• Presser ENTER pour accepter le nouveau réglage du contraste.
Appuyer sur la touche CANCEL pour revenir à l'écran précédemment affiché.
• Effectuer une sauvegarde pour sauvegarder le nouveau réglage du contraste en mémoire
non-volatile.
49’1340 f
FlexPak 3000
4-7
CONFIGURATION ET REGLAGE DE L'ENTRAINEMENT
4.8
A propos du menu principal
Le menu principal est accessible en appuyant sur la touche PROGRAM/MONITOR jusqu'à ce que
"PROGRAM" apparaisse au-dessus de la touche.
Le menu principal consiste en sous-menus, qui peuvent être utilisés pour configurer rapidement
le variateur, choisir la référence vitesse, régler la boucle de vitesse/tension et/ou la boucle de
courant, configurer les bornes d'entrées/sorties pour des instruments, régler l'excitation du
moteur, configurer le diagnostic des thyristors ou afficher les caractéristiques du variateur et les
sélections de l'interface OIM.
Le schéma ci-dessous donne une aperçu du menu principal :
Menu principal FlexPak 3000
Installation rapide
Référence du Variateur
Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN)
Boucle Courant (BCLI)
Boucle de Contrôle Externe, BCE
Configuration Entrées/Sorties
Réseau de Communication
Excitation
Caractéristique Variateur
Interface Opérateur
Paramètres additionnels
Les sous-menus dans le menu principal contiennent d'autres menus et/ou des listes de
paramètres pour configurer, régler, ajuster, contrôler le variateur et en assurer la maintenance.
4.9
Comment accéder aux Menus/Paramètres
Positionner le curseur sur le menu/paramètre de votre choix en utilisant les touches ⇑ et ⇓ et en
appuyant ensuite sur ENTER pour y accéder. Un caractère W affiché en bas à gauche du
menu/de la liste des paramètres indique que d'autres sélections sont possibles. Appuyer sur la
touche ⇓ pour faire défiler les sélections vers le bas. De même pour un caractère V affiché en
haut à gauche, utiliser la touche ⇑ pour faire défiler les sélections vers le haut.
En se servant des chemins suivants à partir du menu principal, l'utilisateur peut accéder à
divers paramètres pour contrôler, régler, ajuster, configurer et réaliser un réglage fin du
variateur grâce à des écrans d'entrée de valeurs.
Référence du variateur
Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN)
Points Test Référence Variateur *
Correction Référence Variateur *
Limites de la Référence du Variateur *
Pente de la Référence Vitesse *
Configuration de la Référence Variateur *
Etalonnage de la Référence du Variateur*
Points Test sur Boucle Vitesse (BCLN) *
Réglage Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN)
Mise en service Autoréglage *
Autoréglage
Mesure Ntr/mn / Ua Boucle (BCLN)*
Une astérisque (*) sur un des chemins indique qu'un paramètre ou qu'une liste de paramètres est disponible, en
appuyant sur ENTER lorsque le curseur pointe ce menu particulier. Le symbole * n'apparaît pas sur l'interface
OIM. Il n’est utilisé ici que pour faciliter la compréhension.
4-8
FlexPak 3000
49’1340 f
CONFIGURATION ET REGLAGE DE L'ENTRAINEMENT
Boucle Courant (BCLI)
Boucle de Contrôle Externe, BCE
Points Test sur BCLI
Réglage BCLI*
Mise en service Autoréglage *
Autoréglage
Étalonnage mesure de BCLI*
Réseau alternatif triphasé *
Configuration pour Diagnostics*
Test d’Allumage
Points tests Boucle Ext., BCE
Réglage Boucle Externe, BCE
Configurer Boucle Ext., BCE
Configuration Entrées/Sorties
Sorties de mesure
E/S Analogique*
E/S Digitale*
E/S Fréquence*
Détection de seuil*
Réseau de Communication
Interface Opérateur *
Excitation *
MOT DE PASSE
Fonctions Mémoire
Sauvegarde mémoire
Restaure la mémoire
Restaure les défauts
Remise zéro de l’horloge
Définition des Unités
Définition Unités Vitesse
Définition Unité Couple
Unités Boucle Contrôle Externe, BCE
Alimentation Excit Standard/Optimisée
Régulateur Courant Excitation
Points Tests Boucle Excitation
Réglage Boucle Excitation
Configurer Boucle Excitation
Réglage Mesure Boucle Excitation
Caractéristique Variateur *
Positions shunt calibration *
Paramètres additionnels
Une astérisque (*) sur un des chemins indique qu'un paramètre ou qu'une liste de paramètres est disponible, en
appuyant sur ENTER lorsque le curseur pointe ce menu particulier. Le symbole * n'apparaît pas sur l'interface
OIM. Il n’est utilisé ici que pour faciliter la compréhension.
Se référer aux annexes B et C pour plus d'informations sur le chemin d'accès à un paramètre particulier. L'annexe
B contient une liste alphabétique des paramètres d'entrée avec la valeur par défaut, le numéro de code, la
description et le chemin d'accès. L'annexe C contient une liste alphabétique des paramètres de sortie avec la
description, le numéro de code et le chemin d'accès.
4.10
Vérifier le sens de rotation du moteur
ATTENTION : Si la tachy est mal branchée et/ou si le sens de rotation est incorrect, une accélération
brutale et rapide du moteur peut se produire, ce qui peut entraîner un déclenchement
du variateur par survitesse.
1. Couper l'alimentation du variateur.
2. Vérifier le bon fonctionnement du bouton-poussoir Coast/Stop, à l'aide d'un ohmmètre.
En appuyant sur le bouton, la résistance aux bornes doit être infinie (circuit ouvert) en le
relâchant, elle doit être 0 ohms (court-circuit).
3. Remettre sous tension le variateur.
4. Après la mise sous tension, sélectionner l'option TENSION D'INDUIT dans paramètre
SELECT MESURE, en utilisant le chemin suivant à partir du menu principal, pour accéder.
Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN)
Mesure Ntr/mn / Ua Boucle (BCLN) *
Se référer au chapitre 5 pour "Comment changer la valeur d'un paramètre".
49’1340 f
FlexPak 3000
4-9
CONFIGURATION ET REGLAGE DE L'ENTRAINEMENT
5. En marche par à-coup (JOG), vérifier que le moteur tourne dans le sens de rotation souhaité
pour une commande FORW (Avant).
6. Si le sens de rotation est incorrect, arrêter l'entraînement et l'isoler (verrouillage de
l'interrupteur principal) du réseau d'alimentation.
7. Pour inverser le sens de rotation, croiser les deux câbles de l'induit (1C et 1D).
NB : L'inversion du sens de rotation peut aussi provenir d'un câblage incorrect du circuit
d'excitation (3C et 3D).
4.11
Détermination de la polarité de la génératrice DC
1. Mettre sous tension l'entraînement.
2. Après la mise sous tension, sélectionner l'option TENSION D'INDUIT pour le paramètre
SELECT MESURE, en utilisant le chemin suivant à partir du menu principal :
Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN)
Mesure Ntr/mn / Ua Boucle (BCLN) *
Se référer au chapitre 5 pour "Comment changer la valeur d'un paramètre".
3. Sélectionner le sens avant de rotation (comme indiqué au-dessus de la touche FORW/REV)
et vérifier que le conducteur (+) de la tachy est branché sur la borne 21 ou 22, et que le
conducteur (-) est branché sur la borne 23. Si le conducteur (+) de la tachy n’est pas
branché sur la borne 21 ou 22, arrêter le variateur. Couper et verrouiller l’alimentation
réseau du variateur. Croiser le branchement des conducteurs de la tachy.
4. Démarrer l'entraînement par une commande de marche par à-coup (jog).
5. Utiliser un voltmètre aux bornes des conducteurs de la tachy pour déterminer la polarité pour
le sens avant de rotation. Identifier et marquer les conducteurs de la tachy : (+) et (-).
4.12
Réglage
Ce paragraphe détaille le réglage du "zéro" pour compenser une éventuelle dérive du signal de
contre-réaction, génératrice ou tension d'induit. L'accès à ce réglage se fait par le menu
Mesure Ntr/mn / Ua Boucle BCLN, à partir de l'option Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) du menu
principal.
Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN)
Mesure Ntr/mn / Ua Boucle (BCLN) *
4.12.1 Réglage du zéro de la tension d’induit
ATTENTION
Une valeur incorrecte de ce paramètre peut entraîner un défaut de survitesse. Ce paramètre ne doit
être réglé que par du personnel qualifié uniquement, qui comprend la signification de ce réglage.
Vérifier que la valeur de ce paramètre est adaptée aux contraintes de votre application.
L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles.
Lorsque l'entraînement est arrêté, noter la valeur de TENSION INDUIT (P.289). Si la valeur est
zéro, aucun réglage ne doit être fait. Si la valeur est différente de zéro, modifier le paramètre
REGL ZERO U INDUIT (P.205) en l'augmentant si la valeur de TENSION INDUIT est négative
ou en la diminuant si la valeur de TENSION INDUIT est positive. Contrôler la valeur de
TENSION INDUIT et continuer de modifier REGL ZERO U INDUIT jusqu'à ce que la valeur de
TENSION INDUIT soit nulle. Reporter la valeur dans le tableau 4.1, section 4.5.
4-10
FlexPak 3000
49’1340 f
CONFIGURATION ET REGLAGE DE L'ENTRAINEMENT
4.12.2 Réglage du zéro de la génératrice tachymétrique analogique
ATTENTION
Une valeur incorrecte de ce paramètre peut entraîner un défaut de survitesse. Ce paramètre ne doit
être réglé que par du personnel qualifié uniquement, qui comprend la signification de ce réglage.
Vérifier que la valeur de ce paramètre est adaptée aux contraintes de votre application
L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles.
Lorsque l'entraînement est arrêté, noter la valeur de MES TACHY ANA (P.291). Si la valeur est
zéro, aucun réglage ne doit être fait. Si la valeur est différente de zéro, modifier le paramètre
REGL ZERO TACHY ANA (P.202) en l'augmentant si la valeur de MES TACHY ANA est
négative ou en la diminuant si la valeur de MES TACHY ANA est positive. Contrôler la valeur
de MES TACHY ANA et continuer de modifier REGL ZERO TACHY ANA jusqu'à ce que la
valeur de MES TACHY ANA soit nulle. Reporter la valeur dans le tableau 4.1, section 4.5.
4.13
Sélection de la langue
1. Cette fonction est accessible à partir de n'importe quel menu, sauf à partir de l'écran d'entrée
des valeurs. Appuyer sur la touche ⇐ pour accéder au menu de sélection de la langue.
Cet écran permet de sélectionner la langue utilisée sur l’afficheur. La langue actuellement
utilisée est affichée en haut à droite de l’écran des menus. Dans le mode MONITOR, l’appui
sur la touche HELP entraîne l’affichage de l’état des indicateurs dans la langue choisie.
SELECTIONNER LANGUE
¥ ENGLISH
DEUTSCH
FRANCAIS
W ESPANOL
PROGRAM
ENGLISH
CLAVIER
QQ
QQ
MANUEL
Défaut
Alarme
Verrouillages OK
Variateur prêt
En marche
Limite de courant
Limite de couple
AVANT
Ce menu vous permet de choisir la langue de votre choix pour l'interface OIM :
• ENGLISH
(Anglais, langue par défaut)
• DEUTSCH
(Allemand)
• FRANCAIS
(Français)
• ESPANOL
(Espagnol)
• ITALIANO
(Italien)
• Code
(Numéros de paramètres)
"Code" permet l'utilisation des numéros de paramètres sur l'interface OIM.
Voir les annexes B et C pour la liste de référence croisée entre les numéros et les noms des
paramètres.
2. Appuyer sur la touche CANCEL si la langue actuellement utilisée correspond à votre choix.
L'écran précédent est alors affiché.
3. Pour choisir une autre langue, que celle actuellement utilisée, positionner le curseur sur la
langue choisie, en utilisant les touches ⇑ et ⇓ et appuyer ensuite sur ENTER.
L'interface OIM répond dans la nouvelle langue par :
"Patentiez SVP"
Le menu principal est alors affiché dans la langue choisie. Toutes les informations (paramètres
du logiciel, messages de défauts/d'alarmes et d'état du variateur) vont utiliser la langue choisie.
49’1340 f
FlexPak 3000
4-11
CONFIGURATION ET REGLAGE DE L'ENTRAINEMENT
4.14
Caractéristiques de programmation
L'interface OIM permet à l'utilisateur d'adapter le variateur à son utilisation, de définir ses
propres unités, de ré-initialiser l'horloge du système, d'effectuer des sauvegardes en mémoire
et de fournir une protection du programme par mot de passe. Ces caractéristiques sont
accessibles à partir du menu "Interface Opérateur".
Menu principal du FlexPak 3000
Interface Opérateur *
Sélectionner "Interface opérateur" dans le menu principal du FlexPak 3000. Le menu suivant
va apparaître :
Interface Opérateur
¥ MOT DE PASSE
Fonctions Mémoire
Remise à zéro de l’horloge
Définition des Unités
PROGRAM
CLAVIER
QQ
QQ
MANUEL
Défaut
Alarme
Verrouillages OK
Variateur prêt
En marche
Limite de courant
Limite de couple
AVANT
Les options de ce menu sont expliquées ci-après.
4.14.1 Mot de passe (MOT DE PASSE)
ATTENTION
L'utilisateur est seul responsable de la diffusion du mot de passe à l'intérieur de son organisation.
Reliance Electric n'est pas responsable des violations d'accès, par du personnel non autorisé, à
l’intérieur de l'organisation du client.
L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles.
Le paramètre MOT DE PASSE (protection du programme) empêche la modification, à partir de
l'interface OIM, d'un paramètre protégé par un code. Le mot de passe peut être utilisé pour
verrouiller ou empêcher une écriture des paramètres du logiciel à partir du clavier de l'interface
OIM. Le même principe s'applique aussi pour certaines sélections dans les menus
(INSTALLATION RAPIDE); en cas de verrouillage, les sélections possibles sont limitées pour
l'utilisateur.
Le MOT DE PASSE ne s'applique que pour la programmation à partir de l'interface OIM.
La protection par mot de passe ne s'applique pas aux touches de contrôle du variateur situées
sur le clavier OIM (e.g. marche, jog, etc.). De la même façon, la référence de vitesse CLAVIERMANUEL (OIM +/- VITE) n'est pas protégée par mot de passe.
Le système détecte automatiquement l'état du mot de passe (Activé ou non).
4-12
FlexPak 3000
49’1340 f
CONFIGURATION ET REGLAGE DE L'ENTRAINEMENT
4.14.2 Comment activer ou désactiver la protection du programme
Pour activer ou désactiver la protection par mot de passe, l'utilisateur doit choisir MOT DE
PASSE dans le menu "Interface Opérateur". Après avoir appuyé sur ENTER pour confirmer la
sélection, un des deux écrans suivants va apparaître, selon l'état actuel de la protection du
programme :
Voulez-vous entrer le mot de passe pour
PROTEGER le programme ?
¥ NON
OUI
PROGRAM
CLAVIER
MANUEL
QQ
QQ
Défaut
Alarme
Verrouillages OK
Variateur prêt
En marche
Limite de courant
Limite de couple
QQ
QQ
Défaut
Alarme
Verrouillages OK
Variateur prêt
En marche
Limite de courant
Limite de couple
AVANT
- OU Voulez-vous entrer le mot de passe pour
DEPROTEGER le programme ?
¥ NON
OUI
PROGRAM
CLAVIER
MANUEL
AVANT
NB : L'appui sur ENTER ou CANCEL, lorsque l'un des deux écrans est affiché, va entraîner
l'affichage du menu "Interface Opérateur".
Choisir "OUI" et entrer la valeur 55 dans la ligne MOT DE PASSE.
Défaut
Alarme
MOT DE PASSE
+ 55
-10000 <-> 10000
PROGRAM
QQ
QQ
CLAVIER
MANUEL
Verrouillages OK
Variateur prêt
En marche
Limite de courant
Limite de couple
AVANT
4.14.3 Fonctions de gestion de la mémoire
L'utilisateur a la possibilité de sauvegarder les valeurs actuelles de travail, de réactiver les
dernières valeurs sauvegardées ou de réinitialiser le variateur avec les valeurs par défaut
(au départ de l'usine). Choisir "Fonctions Mémoire" à partir du menu "Interface Opérateur".
Menu principal du FlexPak 3000
Interface Opérateur *
SAUVEGARDE EN MEMOIRE - Ce choix permet de sauvegarder les valeurs actuelles
(stockées dans la RAM ou mémoire de travail) des paramètres en mémoire
permanente. Les valeurs modifiées sont prises en compte par le variateur.
Cependant, les modifications sont perdues en cas de perte d'alimentation du
variateur si les nouvelles valeurs n'ont pas été sauvegardées.
CHARGEMENT EN MEMOIRE - Ce choix permet de réinitialiser le variateur avec les dernières
valeurs sauvegardées en mémoire permanente.
VALEUR PAR DEFAUT
- Ce choix permet de réinitialiser le variateur avec les valeurs
par défaut.
49’1340 f
FlexPak 3000
4-13
CONFIGURATION ET REGLAGE DE L'ENTRAINEMENT
4.14.4 Remise à zéro de l’horloge
Cette fonction de "L’interface Opérateur" permet de remettre à zéro l'horloge mesurant le temps
écoulé.
Menu principal FlexPak 3000
Interface Opérateur *
L'horloge, mesurant le temps écoulé, indique le nombre de jours, d'heures, de minutes et de
secondes depuis la dernière mise sous tension. Cette horloge n'est visible que si un défaut ou
une alarme existe, lors de l'affichage du fichier des défauts et des alarmes. Appuyer sur
ENTER si la fonction "Remise à zéro de l’horloge" est sélectionnée pour remettre à zéro
l'affichage de l'horloge du temps écoulé, et afficher l'écran suivant :
Remise à zéro de l’horloge
HORLOGE DU VARIATEUR REINITIALISEE.
QQ
QQ
Touche CANCEL pour continuer.
PROGRAM
'
CLAVIER
MANUEL
Défaut
Alarme
Verrouillages OK
Variateur prêt
En marche
Limite de courant
Limite de couple
AVANT
4.14.5 Définition des Unités
1. Sélectionner "Définition des Unités" à partir du menu "Interface Opérateur".
Menu principal FlexPak 3000
Interface Opérateur *
2. Placer le curseur sur la ligne "Définition des Unités" et appuyer ensuite sur ENTER.
Le menu suivant est alors affiché :
Définition des Unités
¥ Définition Unités Vitesse
Définition Unités Couple
PROGRAM
QQ
QQ
CLAVIER
MANUEL
Défaut
Alarme
Verrouillages OK
Variateur prêt
En marche
Limite de courant
Limite de couple
AVANT
4.14.5.1 Définition Unités Vitesse
1. Déplacer le curseur sur Définition Unités Vitesse ou Unités Boucle Contrôle Externe, BCE, et
appuyer sur la touche ENTER. Si vous sélectionnez vitesse unités, l’écran de modification
suivant apparaît :
Définition Unités Vitesse
SELECT UNITE N
¥ Tr/mn
%
AUTRE
PROGRAM
Tr/mn
CLAVIER
QQ
QQ
MANUEL
Défaut
Alarme
Verrouillages OK
Variateur prêt
En marche
Limite de courant
Limite de couple
AVANT
L’écran des unités de la boucle de contrôle externe est similaire, sauf que AMPS est une option
au lieu de TR/MN.
4-14
FlexPak 3000
49’1340 f
CONFIGURATION ET REGLAGE DE L'ENTRAINEMENT
2. Choisir l'unité désirée (Tr/mn, amps ou %) ou sélectionner AUTRE pour adapter l'unité à
votre application. Se reporter à l'étape 3 si l'option AUTRE a été choisie.
3. AUTRE- Unités définies par l'utilisateur :
Ce choix permet à l'utilisateur de définir une chaîne de 1 à 6 caractères pour l'ensemble des
paramètre de vitesse. L'utilisateur définit ainsi l'unité pour un groupe de paramètres et
chaque paramètre de ce groupe va utiliser cette unité. Cette unité n'a aucun effet sur les
paramètres n'appartenant pas à ce groupe. Les paramètres dont l'unité peut être définie par
l'utilisateur, seront affichées avec cette unité, et leurs valeurs devront être entrées avec cette
unité.
Par exemple, supposons que l'utilisateur préfère exprimer la vitesse en m/mn au lieu de
Tr/mn, unité standard. Tous les paramètres liés à la vitesse (VITESSE MAXI, VITESSE
MINI, etc.) vont utiliser cette unité (nom de l'unité : "m/mn"; constante de calibration :
100 m/mn = 1750 Tr/mn).
Tout d'abord, utiliser les touches ⇐ et ⇒ pour choisir la colonne à modifier. Utiliser les
touches ⇑ et ⇓ pour définir les caractères du nom de l'unité. Le nom peut comporter de
1 à 6 caractères alphabétiques, par exemple "m/mn".
Définition Unités Vitesse
Définir le nom des Unités
m/mn
PROGRAM
QQ
QQ
CLAVIER
MANUEL
Défaut
Alarme
Verrouillages OK
Variateur prêt
En marche
Limite de courant
Limite de couple
AVANT
Ensuite, entrer la constante de calibration grâce à l'écran suivant, qui va relier l'unité définie
par l'utilisateur à l'unité standard. L'interface va utiliser cette constante pour convertir les
unités standard du FlexPak 3000 en unités utilisateur.
Définition Unités Vitesse
VALEUR PLEINE ECHELLE
100
QQ
QQ
+ 100
1 <-> 10000
PROGRAM
CLAVIER
MANUEL
Défaut
Alarme
Verrouillages OK
Variateur prêt
En marche
Limite de courant
Limite de couple
AVANT
Dans l'exemple précédent, l'interface OIM va effectuer la conversion des unités standards en
unités utilisateur comme suit :
unités utilisateur
100 m/mn
50 m/mn
20 m/mn
0 m/mn
49’1340 f
unités standard
1750 Tr/mn
875 Tr/mn
350 Tr/mn
0 Tr/mn
FlexPak 3000
4-15
CONFIGURATION ET REGLAGE DE L'ENTRAINEMENT
La constante de calibration peut être incrémentée par pas de 0.01, en entrant le nombre de
chiffres après la virgule grâce à l'écran suivant :
Définition Unités Vitesse
Entrer le nombre de chiffre(s) après la virgule :
AUCUN
UN
DEUX
PROGRAM
CLAVIER
MANUEL
QQ
QQ
Défaut
Alarme
Verrouillages OK
Variateur prêt
En marche
Limite de courant
Limite de couple
AVANT
L'interface OIM revient au menu 'Définition des Unités' après que le nombre de chiffres après la
virgule ait été entré.
4.14.5.2 Définition Unités Couple
Définition des Unités
¥ Définition Unités Vitesse
Définition Unités Couple
PROGRAM
CLAVIER
QQ
QQ
MANUEL
Défaut
Alarme
Verrouillages OK
Variateur prêt
En marche
Limite de courant
Limite de couple
AVANT
1. Positionner le curseur sur la ligne "Définition Unités Couple" et appuyer sur la touche
ENTER. L'écran suivant va apparaître :
Définition Unités Couple
SELECT UNITES
¥% Imax
A
PROGRAM
%Imax
QQ
QQ
CLAVIER
MANUEL
Défaut
Alarme
Verrouillages OK
Variateur prêt
En marche
Limite de courant
Limite de couple
AVANT
2. Choisir les unités désirées et appuyer sur ENTER.
3. Appuyer sur la touche CANCEL pour revenir au menu de Définition des Unités.
Appuyer une seconde fois sur CANCEL pour revenir au menu de l'interface opérateur.
4-16
FlexPak 3000
49’1340 f
MODIFICATION DE PARAMETRES
5.0
Comment changer la valeur d'un paramètre
5.1
Introduction
DANGER
Seul un personnel qualifié et familier de la réalisation, du fonctionnement et des dangers potentiels
peut installer, régler, utiliser et assurer la maintenance de cet appareil. L'utilisateur doit lire et
comprendre ce chapitre dans sa totalité avant de commencer.
L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles ou la perte de la vie.
Les écrans d’entrée des valeurs (entier, entier à choisir dans une liste, sélection ou booléen)
permettent à l'utilisateur de modifier ou de choisir la valeur d'un seul paramètre.
Les écrans d’entrée des valeurs contiennent un curseur et une zone d'entrée de valeur.
Le curseur pour la zone d'entrée de la valeur est un tiret clignotant.
Généralement, l'appui sur la touche ENTER dans l'écran d’entrée des valeurs entraîne :
1) La valeur ou la sélection actuelle est acceptée et la zone d'entrée prend la nouvelle valeur.
2) L'écran d'entrée des valeurs reste affiché.
5.2
Ecran d'entrée de valeur entière
Cet écran permet à l'utilisateur d'entrer une valeur entière comprise entre des limites fixes
dépendant du paramètre.
La zone d'entrée se compose de 5 digits plus le signe. Le curseur indique la position du chiffre
à modifier. Le signe est positionné à gauche du chiffre le plus à gauche (ou MSD) comme
indiqué ci-dessous :
Menu principal
des paramètres
Nom
du paramètre
Signe
du paramètre
Plage pour
le paramètre
Champ d'entrée
du paramètre
Valeur actuelle
du paramètre
DRIVE REF RAMP
10.0
ACCELERATION RATE
+
SECOND
0.1 < - > 300.0
PROGRAM
MONITOR
FAULT
HELP
?
CANCEL
Fault
Alarm
Interlock OK
Drive Ready
Running
Current Limit
Torque Limit
10.0
PROGRAM
Unités du
paramètre
KEYPAD
MANUAL
FORWARD
CONTROL
SOURCE
SELECT
AUTO
MANUAL
FORWARD
REVERSE
JOG
RUN
STOP
RESET
+
ENTER
Figure 5.1 - Ecran d’entrée de valeur entière
Si le curseur est sur le digit le plus à droite, les touches ⇑ / ⇓ incrémentent / décrémentent la
valeur affichée. Si le curseur est sur un autre digit, les touches ⇑ / ⇓ agiront seulement sur le
chiffre pointé par le curseur. Par exemple, l'appui sur la touche ⇑ avec le curseur sur le digit le
plus à droite va changer 199 en 200. Cependant si le curseur était sur le digit à gauche du
LSD, la valeur changerait de 199 à 109.
49’1340 f
FlexPak 3000
5-1
MODIFICATION DE PARAMETRES
L’utilisateur ne peut pas entrer une valeur hors de la plage active.
1) Utiliser les touches ⇐ et ⇒ pour choisir la position du digit ou celle du signe dans la zone
d'entrée de la valeur. Pas de rotation (i.e. du LSD vers le MSD et vice versa).
En appuyant sur les touches ⇐ ou ⇒ , la valeur indiquée par le curseur est tout d'abord
acceptée, avant que le curseur ne soit sur sa nouvelle position.
TOUCHES ACTIVES :
ENTER
1) La nouvelle valeur est acceptée et la zone d'entrée affiche cette nouvelle valeur
(juste acceptée).
2)
L'écran d’entrée des valeurs reste affiché.
UP
Incrémente le chiffre pointé par le curseur ou change la polarité "+" ou "-"
quand le curseur est positionné sur le signe.
DOWN
Décrémente le chiffre pointé par le curseur ou change la polarité "+" ou "-"
quand le curseur est positionné sur le signe.
LEFT
Déplace le curseur d'une position vers la gauche, pour sélectionner un digit ou le
signe à l’intérieur de la zone d'entrée.
RIGHT
Déplace le curseur d'une position vers la droite, pour sélectionner un digit ou le
signe à l’intérieur de la zone d'entrée.
CANCEL
Reprend la valeur initiale et l'écran actuel d'entrée de valeur reste affiché si
l'opérateur était en train d'entrer une valeur, i.e. la valeur a été modifiée mais n'a
pas encore été prise en compte.
-OUL'écran précédent, avant celui d'entrée de valeur, est affiché si l'opérateur n'était
pas en train d'entré une valeur, i.e. la valeur n'a pas encore été modifiée.
HELP
5.3
Fournit une aide pour le paramètre actuellement affiché.
Ecran d'entrée de valeurs à choisir dans une liste
Cet écran permet à l'utilisateur d'entrer une valeur numérique, en choisissant une valeur parmi
une liste de valeurs standards, ou alors en choisissant l'option "AUTRE". "AUTRE" permet à
l'utilisateur d'entrer une valeur numérique, dans une certaine plage, comme pour l’entrée d’une
valeur entière.
Par exemple :
SETUP PARAMETRE
U NOMINALE RESEAU
400 VAC
¥ 230
400
460
W AUTRE
PROGRAM
CLAVIER
MANUEL
QQ
QQ
Défaut
Alarme
Verrouillages OK
Variateur prêt
En marche
Limite de courant
Limite de couple
AVANT
1) Positionner le curseur sur la ligne contenant la liste standard (en ce exemple, 230, 400, ou
460), en n'utilisant que les touches ⇑ et ⇓. Ces même touches servent à faire défiler la
liste si celle-ci se prolonge au delà de l’affichage disponible.
Si l’option sélectionnée (indiqué par le curseur) est la valeur désirée :
2) Appuyer sur la touche ENTER pour accepter la valeur indiquée ou appuyer sur la touche
CANCEL pour revenir à la valeur initiale (400 VAC) et l'écran précédent celui d'entrée de
valeurs est alors affiché.
5-2
FlexPak 3000
49’1340 f
MODIFICATION DE PARAMETRES
3) Si l’option sélectionnée (indiquée par le curseur) est AUTRE :
a) Appuyer sur la touche ENTER.
b) Utiliser les touches ⇐ et ⇒ pour sélectionner la position du digit ou du signe à
l'intérieur de la zone d'entrée. Pas de rotation (i.e. de LSD vers MSD et vice versa).
Lors de l'appui sur la touche ⇐ ou ⇒, avant que le curseur ne se trouve sur sa nouvelle
position, la valeur de la position précédente du curseur est tout d'abord acceptée.
TOUCHES ACTIVES :
ENTER
a) La nouvelle valeur/sélection est acceptée et la zone d'entrée affiche cette
nouvelle valeur/sélection (juste acceptée).
b)
L'écran d’entrée des valeurs reste affiché.
UP
Déplace le curseur vers le haut et/ou permet le défilement vers le haut ; dans l'écran
d’entrée des valeurs, incrémente le digit, pointé par le curseur, ou change la polarité
"+" ou "-" quand le curseur est positionné sur le signe.
DOWN
Déplace le curseur vers le bas et/ou permet le défilement vers le bas ; dans l'écran
d’entrée des valeurs, décrémente le digit, pointé par le curseur, ou change la
polarité "+" ou "-" quand le curseur est positionné sur le signe.
CANCEL
Reprend la valeur initiale et l'écran actuel d'entrée de valeur reste affiché si
l'opérateur était en train d'entrer une valeur, i.e. la valeur a été modifiée mais n'a
pas encore été prise en compte.
-OUL'écran précédent, avant celui d'entrée de valeur, est affiché si l'opérateur n'était
pas en train d'entrer une valeur, i.e. la valeur n'a pas encore été modifiée.
LEFT
Déplace le curseur d'une position vers la gauche, pour sélectionner un digit ou le
signe à l’intérieur de la zone d'entrée.
RIGHT
Déplace le curseur d'une position vers la droite, pour sélectionner un digit ou le
signe à l’intérieur de la zone d'entrée.
HELP
Fournit une aide sur le paramètre particulier ou sur le menu.
49’1340 f
FlexPak 3000
5-3
MODIFICATION DE PARAMETRES
5.4
Ecran de sélection ou d'entrée de valeurs booléennes
Cet écran permet à l'utilisateur de choisir parmi une ou plusieurs sélections, comme un
sélecteur avec plusieurs positions. La sélection est changée en choisissant une valeur dans la
liste de valeurs possibles.
Par exemple :
Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN)
SELECT MESURE
¥ VOLT INDUIT
TACHY C.C.
TACHY DIGI
PROGRAM
TACHY C.C.
QQ
QQ
CLAVIER
MANUEL
Défaut
Alarme
Verrouillages OK
Variateur prêt
En marche
Limite de courant
Limite de couple
AVANT
1) Positionner le curseur sur la ligne contenant la sélection désirée, en utilisant les touches ⇑
et ⇓. Ces même touches servent à faire défiler la liste si celle-ci se prolonge au delà de
l’affichage disponible.
2) Appuyer sur la touche ENTER pour accepter la nouvelle valeur ou appuyer sur CANCEL
pour revenir à la valeur initiale et afficher l'écran d’entrée des valeurs.
5.5
Sélection de la référence par le clavier OIM
Pour sélectionner la référence CLAVIER utiliser la touche CONTROL SOURCE SELECT.
Appuyer sur les touches × et Øpour modifier la référence. Appuyer sur la touche ENTER pour
mémoriser la nouvelle valeur de la référence.
5-4
FlexPak 3000
49’1340 f
INSTALLATION RAPIDE
6.0
Installation rapide
DANGER
Seul un personnel qualifié et familier de la réalisation, du fonctionnement et des dangers potentiels
peut installer, régler, utiliser et assurer la maintenance de cet appareil. L'utilisateur doit lire et
comprendre ce chapitre dans sa totalité avant de commencer.
L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles ou la perte de la vie.
6.1
Introduction
La fonction d'installation rapide, à partir du menu principal, sera utilisée pour le démarrage et le
réglage de l'entraînement.
NB : SELECT SOURCE REF doit être mis en mode CLAVIER pour que l’interface OIM ait le
contrôle total du variateur, pendant la procédure d'installation rapide.
6.2
A propos du menu de sortie de l’installation rapide
L'appui sur la touche CANCEL pendant la procédure d'installation rapide (sauf indication
contraire) fera apparaître à l'écran le menu de sortie de l’installation rapide.
Par exemple :
Installation rapide
Menu de sortie de l’installation rapide
¥ Retour à l’étape précédente.
Sortie en utilisant les modifications.
Sortie sans utiliser les modifications.
PROGRAM
CLAVIER
MANUEL
QQ
QQ
Défaut
Alarme
Verrouillages OK
Variateur prêt
En marche
Limite de courant
Limite de couple
AVANT
L'utilisateur doit choisir une des options du menu de sortie de l’installation rapide.
NB : L'utilisation répétée de la touche CANCEL avec l'option "Retour à l’étape précédente"
permet à l'utilisateur de revenir en arrière dans le menu ‘Installation rapide’.
6.3
Utilisation de l'installation rapide
PRECAUTION
L'entraînement ne fonctionnera pas à la vitesse correcte si les cavaliers J11, J14 et J18 ne sont pas
mis comme l’indique l'interface OIM pendant la procédure d'installation rapide. Il est recommandé de
noter la position actuelle de ces cavaliers et de vérifier qu’ils sont positionnés comme l’indique
l’interface OIM lors de la procédure d'installation rapide.
L’inobservation de cette remarque peut entraîner des dommages ou la destruction de l'équipement.
Notez la position actuelle des cavaliers J11, J14 et J18 dans le tableau 6.1 avant de continuer
cette procédure. La position correcte des cavaliers sera donnée pendant la procédure
d'installation rapide. Si la position requise pour les cavaliers correspond à leur position actuelle
comme notée au tableau 6.1, l'autoréglage peut être exécuté directement sans quitter la
procédure d’installation rapide. Sinon, se référer au chapitre 4.5, Position des cavaliers.
49’1340 f
FlexPak 3000
6-1
INSTALLATION RAPIDE
Tableau 6.1 - Position des cavaliers pour l’installation rapide
N° du Cavalier
Position initiale
Après réglage
J11 (TACH V SCALE)
J14 (TACH V RANGE)
J18 (ARM I FB RB)
NB : Les valeurs entrées lors de l’installation rapide ne sont pas automatiquement
sauvegardées dans la mémoire permanente. L’utilisateur doit enregistrer les nouvelles
valeurs. Se référer au chapitre 4 de ce manuel d’instruction pour les fonctions de mise en
mémoire.
Menu principal FlexPak 3000
¥ Installation rapide
Référence du variateur
Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN)
W Boucle de courant (BCLI)
PROGRAM
CLAVIER
QQ
QQ
MANUEL
Défaut
Alarme
Verrouillages OK
Variateur prêt
En marche
Limite de courant
Limite de couple
AVANT
Dans le menu principal du FlexPak 3000, positionner le curseur sur la ligne de l’installation
rapide et appuyer sur ENTER pour lancer la procédure d'installation rapide.
ATTENTION
Les paramètres modifiés par la procédure d'installation rapide peuvent provoquer un fonctionnement
inapproprié de l'entraînement si les valeurs ne sont pas entrées correctement. Des valeurs erronées
peuvent amener l'entraînement à fonctionner en dehors des conditions de fonctionnement normal.
Vérifier que la valeur de ces paramètres sont dans les limites de votre application avant de les
modifier. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles.
L’écran d’entrée pour la VITESSE DE BASE DU MOTEUR / VITESSE MAXI APPLIC est
maintenant affiché avec une valeur standard.
Installation rapide
VITESSE DE BASE DU MOTEUR/
VITESSE MAXI APPLIC
1750 Tr/mn
1150
1750
2500
W AUTRE
PROGRAM
CLAVIER
MANUEL
QQ
QQ
Défaut
Alarme
Verrouillages OK
Variateur prêt
En marche
Limite de courant
Limite de couple
AVANT
Changer la valeur de ce paramètre si souhaité. Se référer éventuellement au chapitre 5 pour
changer la valeur d’un paramètre.
Le tableau suivant donne la liste des paramètres à entrer avec une brève description, leurs
valeurs limites, la valeur par défaut et une colonne pour noter la valeur (modifiée) du paramètre
entrée par l’utilisateur.
Appuyer sur la touche ENTER pour accepter la valeur affichée et passer au paramètre suivant
de la liste dans le tableau 6.2.
6-2
FlexPak 3000
49’1340 f
INSTALLATION RAPIDE
ATTENTION
Une valeur incorrecte des paramètres lors de l’installation rapide peut provoquer une survitesse.
Ces paramètres doivent être réglés par un personnel qualifié qui en comprend la signification.
Vérifier que la valeur de ces paramètres correspond aux exigences de votre application.
L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles.
PRECAUTION
Le paramètre pour le rapport du transformateur de courant (Tp/Tn) COEF TRANSFO COURANT
(P.010) est configuré en usine, selon le calibre de l’unité de puissance. Ne pas modifier ou changer la
valeur déjà établie en usine, sauf dans le cas du remplacement de la carte régulateur sans chargement
des paramètres. Dans ce cas, se référer à l’annexe B pour ajuster le rapport (Tp/Tn).
L’inobservation de cette remarque peut entraîner des dommages ou la destruction de l'équipement.
Tableau 6.2 - Installation rapide, séquence de modification des paramètres
Etape
N°
Nom du
paramètre
N° de
Code
1
VITESSE
011
MAXI APPLIC
Valeur par
défaut
Description
500 Tr/mn
Vitesse maximum de l’entraînement en Tr/mn.
Permet la calibration du retour vitesse et
dépend de nombreux facteurs :
• Si le moteur fonctionne sans affaiblissement de champ, ce paramètre est
équivalent à la vitesse nominale.
• Dans le cas d’affaiblissement de champ,
c’est la même que celle vitesse
d’affaiblissement de champ.
Valeur
requise
ATTENTION : Avant de démarrer le
variateur, ce paramètre doit être ajusté à la
vitesse nominale, ou si le kit Régulateur de
courant de champ est installé, à la vitesse
d’affaiblissement que le de champ.
L’utilisateur est responsable de la sécurité
de son personnel et doit s’assurer que la
valeur de ce paramètre est correcte.
Le vitesse du moteur ne doit pas excéder
la vitesse maximale de sécurité du moteur
ou de l’équipement entraîné, comme
indiqué par le fabricant de l’équipement.
L’inobservation de cette remarque peut
entraîner des blessures corporelles.
2
Ia MOTEUR
NOMINAL
008
3
Ua
NOMINALE
MOTEUR
009
49’1340 f
8A
ATTENTION : L'entraînement ne fonctionnera pas correctement si cette valeur est
incorrecte. Ce paramètre doit avoir la
même valeur que le courant nominal
d’induit indiqué sur la plaque signalétique
du moteur. L’inobservation de cette
remarque peut entraîner des dommages ou
la destruction de l'équipement.
Courant nominal d’induit inscrit sur la plaque
signalétique du moteur.
400 VOLTS Tension nominale d'induit, lue sur plaque
signalétique du moteur.
FlexPak 3000
6-3
INSTALLATION RAPIDE
Tableau 6.2 - Installation rapide, séquence de modification des paramètres. - suite
Etape
N°
Nom du
paramètre
N° de
Code
Valeur par
défaut
Description
4
ARRIERE
INHIBE
015
OFF
NB : Ce paramètre peut être influencé par
SELECT MESURE, voir l’étape 5.
Valeur
requise
Si = ON, interdit à la référence de vitesse de
passer en dessous de 0. Le pont
inverse ne peut pas fonctionner.
Si = OFF, la référence de vitesse peut
être inférieure à zéro et le pont inverse
peut fonctionner.
*La valeur initiale est ON si :
• L’unité de puissance est 1Q (S6).
• SELECT MESURE = TACHY C.A.
• SELECT MESURE = TACHY DIGI et
QUADRATURE IMP (P.208) TACHY = OFF.
5
SELECT
MESURE
200
TACHY
C.C.
6
VOLT/1000
TACHY ANA
203
60 V /
1000Tr/mn
7
IMPULSIONS/
TOUR TACHY
207
1024
IMP/Tr
8
QUADRATURE 208
IMP TACHY
6-4
ON
Détermine le type de signal de contre réaction
pour la boucle principale. TACHY DIGI
n’apparaît que si une carte interface pour
tachy digitale est installée.
LIMITE I NEGATIF (voir l’étape 16) = 0
et ARRIERE INHIBE = ON si :
• TACHY C.A. est sélectionnée.
• TACHY DIGI est sélectionnée et
QUADRATURE IMP TACHY = OFF.
Cet écran est affiché seulement si SELECT
MESURE = TACHY C.C. ou TACHY C.A.
Tension nominale de la tachy à 1000 Tr/mn
lue sur la plaque signalétique.
Ce paramètre peut être limité à une valeur
inférieure à 200.0 pour éviter que la tension de
la tachy ne dépasse 250V.
Cet écran n’apparaît à cette étape que si
SELECT MESURE = TACHY DIGI et que si la
carte optionnelle tachy digitale est installée.
Nombre d'impulsions par tour de la
génératrice à impulsions, indiqué sur sa
plaque signalétique.
Cet écran n’apparaît à cette étape que si
SELECT MESURE = TACHY DIGI, que si la
carte tachy digitale est installée. Sélection du
type de la génératrice à impulsions. Pour une
tachy bidirectionnelle, P.208 doit avoir la
valeur ON. Pour une tachy unidirectionnelle,
sa valeur doit être OFF
Si P.208 = OFF et SELECT MESURE =
TACHY DIGI, le régulateur va automatiquement (pour empêcher le fonctionnement du
pont inverse):
− fixer LIMITE I NEGATIF à 0.
− fixer ARRIERE INHIBE à ON.
FlexPak 3000
49’1340 f
INSTALLATION RAPIDE
Tableau 6.2 - Installation rapide, séquence de modification des paramètres. - suite
Etape
N°
Nom du
paramètre
N° de
Code
Valeur par
défaut
Description
9
PENTE
ACCEL
001
5s
10
PENTE
DECEL
002
5s
Durée nécessaire pour que le variateur
accélère de la vitesse nulle à VITESSE MAXI.
De petites variations de vitesse prennent
proportionnellement moins de temps.
En mode de correction proportionnel, la durée
est modifiée par SORTIE % TRACTION.
Durée nécessaire pour que le variateur
décélère de VITESSE MAXI APPLIC à la
vitesse nulle.
De petites variations de vitesse prennent
proportionnellement moins de temps.
En mode de correction proportionnelle, la durée
est modifiée par SORTIE % TRACTION.
11
VITESSE
MINI
003
0 Tr/mn
Valeur
requise
ATTENTION : L’entraînement peut être en
service, mais est cependant capable de se
maintenir à vitesse nulle si ce paramètre est
fixé à zéro. Il incombe à l'utilisateur de
prendre les mesures nécessaires pour
assurer la sécurité du personnel en installant
des barrières de protection, des moyens
lumineux / sonores ou d’autres dispositifs
signalant que l'entraînement fonctionne à
une vitesse proche de zéro. L’inobservation
de cette remarque peut entraîner des
blessures corporelles et la perte de la vie.
Vitesse minimale pour l’application ou le
processus, habituellement supérieure à 0.
Si cette valeur est < 10% de VITESSE MAXI,
un message d'erreur apparaîtra.
12
VITESSE
MAXI
004
500 Tr/mn
Vitesse maximale requise par l’application ou
le processus. VITESSE MAXI peut être
inférieur ou égal à VITESSE MAXI APPLIC.
NB : Si VITESSE MINI devient < 10% de
VITESSE MAXI, un message d'erreur
apparaîtra sur l’interface OIM.
ATTENTION : Pour ce réglage, ne pas autoriser l'entraînement à dépasser la vitesse
maximum du moteur, valeur indiquée sur la
plaque signalétique. Faire attention à la
vitesse maximum de l’équipement de sorte
de ne jamais dépasser la limite de sécurité
définie par le fabricant de la machine.
L'inobservation de cette remarque peut
entraîner des blessures corporelles.
13
49’1340 f
PENTE
ACCEL/
DECEL IMP
013
3s
Temps mis par la sortie du +/- VITE pour
passer de zéro à VITESSE MAXI APPLIC.
Le paramètre ARRONDI COURBE S (P.014)
n’influence pas le réglage de ce paramètre.
FlexPak 3000
6-5
INSTALLATION RAPIDE
Tableau 6.2 - Installation rapide, séquence de modification des paramètres. - suite
Etape
N°
Nom du
paramètre
14
N° de
Code
Valeur par
défaut
Description
VITESSE
012
IMPULSION1
250 Tr/mn
Vitesse de fonctionnement quand le variateur
fonctionne en marche par à-coup. Si SELECT
ENTREE DIG 0 (P.428) = SELECT VITESSE
IMPULSION, ce paramètre est utilisé quand
DIG IN 0 (borne 12) = OFF.
ATTENTION : L’entraînement peut être en
service, mais est cependant capable de se
maintenir à vitesse nulle si ce paramètre est
fixé à zéro. Il incombe à l'utilisateur de
prendre les mesures nécessaires pour
assurer la sécurité du personnel en installant
des barrières de protection, des moyens
lumineux / sonores ou d’autres dispositifs
signalant que l'entraînement fonctionne à
une vitesse proche de zéro. L’inobservation
de cette remarque peut entraîner des
blessures corporelles et la perte de la vie.
15
LIMITE I
POSITIF
005
150% Imax Courant maximum (exprimé en % du courant
nominal) pour le pont avant. Utilisé comme
limite supérieure pour le régulateur PI de
BCLN block quand SELECT LIM I POS
(P.223) = REGISTRE.
16
LIMITE I
NEGATIF
006
150% Imax Seulement pour les entraînements 4Q Courant maximum (exprimé en % du courant
nominal) pour le pont inverse. Utilisé comme
limite basse pour le régulateur PI de BCLN
block quand P.224 = REGISTRE.
Cette entrée sera aussi bloquée à zéro si
• L’unité de puissance est 1Q (S6).
Valeur
requise
• SELECT MESURE = TACHY C.A.
• SELECT MESURE = TACHY DIGI et
QUADRATURE IMP (P.208) TACHY = OFF.
17
6-6
COMPENS RI 206
0% Imax
La plage dépend de la valeur de VALIDE
LIMITE I NEGATIF (P.226).
Valeur de la compensation de la chute de
tension d'induit (RI), utilisée quand le variateur
est en régulation de tension. Aussi utilisé par
le régulateur de courant d’excitation pour
régler le seuil de défluxage.
IR COMPENSATION est normalement
déterminée à partir des données du moteur.
Ce paramètre doit avoir pour valeur la chute
de tension RI du moteur. Si cette valeur n’est
pas disponible sur la fiche des donnés du
moteur, elle peut être réglée empiriquement
de telle façon que les vitesses à vide et en
charge soient aussi proches que possible,
quand le variateur est configuré en régulateur
de tension. Ce paramètre n’est pas disponible
pour les variateurs configurés en régulateur de
courant/couple régulé.
FlexPak 3000
49’1340 f
INSTALLATION RAPIDE
Tableau 6.2 - Installation rapide, séquence de modification des paramètres. - suite
Etape
N°
Nom du
paramètre
N° de
Code
Valeur par
défaut
Description
18
I EXIT MOT
CHAUD
510
0.01 A
Disponible uniquement si le kit Régulateur du
Courant de Champ est installé.
Valeur, indiquée sur la plaque signalétique du
moteur, du courant du champ à chaud.
Ce paramètre sert à la calibration du retour du
courant de champ.
Si les valeurs par défaut, réglées en usine, ou
si une valeur valide n’a pas encore été entrée
dans ce paramètre, la tension du champ sera
de 150 V pour une tension réseau de 230 Vac,
ou de 300 V en cas de réseau 460 Vac.
Valeur
requise
ATTENTION : La valeur de ce paramètre
doit être celle indiquée sur la plaque
signalétique du moteur. Une surtension
moteur peut se produire en cas de valeur
incorrecte. Régler I EXIT MOT CHAUD =
valeur indiquée sur la plaque signalétique du
moteur. L’inobservation de cette remarque
peut entraîner des blessures corporelles et
la perte de la vie.
19
J11 792
Affich.
d’info.
sur
cavaliers
J14 793
N/A
N/A N/A
Auto
réglage?
NON
OUI
J11
J14
J18
L’interface OIM indique la position correcte
pour les cavaliers J11, J14 et J18. Reporter
cette information dans la colonne prévue et
vérifier, sur la carte régulateur, que les
cavaliers sont bien placés avant de poursuivre
l’installation rapide.
J18 395
20
ATTENTION : L'entraînement ne
fonctionnera pas à la vitesse correcte si les
cavaliers ne sont pas à la bonne position.
Mettre les cavaliers comme l’indique la
procédure d'installation rapide.
L’inobservation de cette remarque peut
entraîner des dommages ou la destruction
de l'équipement.
N/A
NON - Revient au menu principal et
sauvegarde les nouvelles valeurs dans la
mémoire permanente.
OUI - Enchaîne avec la procédure
d’autoréglage. Avant de continuer, se référer
au paragraphe sur l’autoréglage dans ce
manuel d’instruction.
Pas
nécessaire
N/A = Non Applicable.
49’1340 f
FlexPak 3000
6-7
INSTALLATION RAPIDE
6.4
Autoréglage de la Boucle Courant et de la Boucle de Vitesse
NB : L’autoréglage se fait seulement avec l’interface OIM.
ATTENTION : Avant de lancer la procédure d’autoréglage, il faut enlever toutes les charges
entraînantes (p.ex. grue) accouplées au moteur, sinon l’autoréglage ne se fera pas correctement.
L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles.
ATTENTION : Le moteur va tourner pendant la procédure d’autoréglage. Rester à l’écart de la
machine afin d’éviter tout contact avec les parties en rotation. L’inobservation de cette remarque peut
entraîner des blessures corporelles.
ATTENTION : La procédure d’autoréglage ne fonctionnera pas correctement les réglages
préliminaires n’ont pas été effectués. Se reporter au chapitre 4, Configuration et réglage de
l’entraînement, avant de lancer la procédure d’auto réglage.
L’inobservation de cette remarque peut entraîner des dommages ou la destruction de l'équipement.
ATTENTION: La procédure d’autoréglage ne peut pas être effectuée avec l’entraînement fonctionnant
dans une ligne de process ou mécaniquement couplé au reste de la ligne par le produit, cependant,
l'entraînement peut être autoréglé avec une charge accouplée.
L’inobservation de cette remarque peut entraîner des dommages ou la destruction de l'équipement.
NB : Pour une boucle de vitesse, l’autoréglage se fait avec le retour de vitesse. Aussi, la tachy
(analogique ou digitale) doit obligatoirement être connectée. Pour une régulation de tension,
l’autoréglage se fait seulement avec la boucle de courant (BCLI) du variateur.
6.4.1
Préparation pour la procédure d’autoréglage
L’autoréglage de la boucle de vitesse réglera l'entraînement en fonction de la valeur des
paramètres suivants :
PONT AUTOREGL (P.220) - Définit le sens de rotation de l’arbre moteur pendant la procédure
d’autoréglage en sélectionnant le pont à thyristor utilisé (AVANT ou ARRIERE).
AVANT est la seule sélection possible pour des entraînements non réversibles (S6).
PLAGE EXCIT AUTOREGL (P.218) - Rapport entre la vitesse maximale et la vitesse de base.
Généralement, cette valeur est 1.00, i.e. vitesse maximale = vitesse de base.
STABILITE AUTOREGLAGE (P.219) - Définit la performance souhaitée de la régulation de
vitesse. Des petites valeurs correspondent à une régulation rapide, donc plus dynamique.
Des grandes valeurs signifient une régulation plus lente, donc plus stable.
Généralement cette valeur est fixée à 25.
L'écran suivant permet à l’utilisateur de modifier les paramètres pour la configuration de la
procédure d’autoréglage avant de commencer.
Configuration Autoréglage
¥ PONT AUTOREGL
AVANT
PLAGE EXCIT AUTOREGL
1.00
STABILITE AUTOREGLAGE 25
PROGRAM
CLAVIER
MANUEL
QQ
QQ
Défaut
Alarme
Verrouillages OK
Variateur prêt
En marche
Limite de courant
AVANT
Pour accéder à cet écran en dehors de la procédure d’installation rapide, appeler les menus
suivants à partir du menu principal :
Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN)
Boucle Courant (BCLI)
- Réglage Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN)
- - Mise en service Autoréglage*
- Autoréglage
- Réglage BCLI
- Mise en service Autoréglage*
- Autoréglage
Si les paramètres pour la configuration de l’autoréglage sont satisfaisants, continuer avec
AUTOREGLAGE pour exécuter l’autoréglage de l'entraînement.
6-8
FlexPak 3000
49’1340 f
INSTALLATION RAPIDE
6.4.2
Exécuter la procédure d’autoréglage
NB : L’autoréglage de la boucle de courant prend environ 3-4 sec. L’autoréglage de la boucle
de vitesse demande approximativement 1 minute. Si la procédure d’autoréglage n’a pas été
lancée par l’installation rapide, elle doit être appelée au moyen des menus suivants à partir du
menu principal:
Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN)
Boucle Courant (BCLI)
- Réglage Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN)
- - Configuration Autoréglage*
- Autoréglage
- Réglage BCLI
- Configuration Autoréglage*
- Autoréglage
NB : L'écran suivant n’apparaîtra seulement que pour une régulation de vitesse. Il n’apparaîtra
pas si SELECT MESURE = TENSION INDUIT.
Autoréglage
Choisir type autoréglage :
QQ
QQ
¥ Boucles BCLI et BCLN
Boucle BCLI seulement
VITESSE seulement
PROGRAM
CLAVIER
MANUEL
Défaut
Alarme
Verrouillage OK
Variateur prêt
En marche
Limite de courant
Limite de couple
AVANT
Boucles BCLI et BCLN - Le système effectuera le réglage de la boucle de courant (BCLI), puis
une fois terminé, il enchaînera avec la boucle de vitesse (BCLN).
Boucle BCLI seulement - Le système effectuera seulement le réglage de la boucle de courant.
NB : Si SELECT MESURE = TENSION INDUIT, l’autoréglage est seulement possible pour la
boucle de courant (BCLI).
VITESSE seulement - Le système effectuera juste le réglage de la boucle de vitesse (BCLN).
NB : Si seul le réglage de la boucle de vitesse est demandé, la boucle de courant (BCLI) devra
avoir été optimisée au préalable pour obtenir de meilleurs résultats. Dans la plupart des cas,
il est recommandé d’utiliser 150% pour la MAXI ce qui permet d’obtenir les meilleurs résultats
avec la procédure d’autoréglage. Plus la valeur Ia MAXI s’écarte de 150 %, plus grande est
l’erreur sur les valeurs calculées par la procédure autoréglage.
Pour lancer l’autoréglage, passer à l’étape suivante :
1. Choisir le type de l’autoréglage à effectuer et ensuite appuyer sur la touche ENTER.
L'écran suivant apparaît :
Autoréglage
QQ
QQ
Touche MARCHE pour lancer l’autoréglage.
Touche CANCEL pour interrompre.
PROGRAM
CLAVIER
MANUEL
Défaut
Alarme
Verrouillages OK
Variateur prêt
En marche
Limite de courant
Limite de couple
AVANT
Appuyer sur la touche CANCEL pour revenir à l'écran précédent.
2. Appuyer sur la touche MARCHE.
NB : Il est possible d’afficher un des écrans de contrôle pendant la procédure d’autoréglage.
Ceci permet à l’utilisateur de contrôler la vitesse du moteur.
49’1340 f
FlexPak 3000
6-9
INSTALLATION RAPIDE
"Autoréglage en cours." clignote sur l’écran tant que la procédure est en cours. Lorsque une
boucle a été réglée, l’affichage est réactualisé et indique le résultat de l’autoréglage pour la
boucle traitée par le système. Lorsque l’entraînement a fini son autoréglage, les gains sont
remis à jour et "Gains réactualisés par Autoréglage" apparaît sur l’écran et "Autoréglage en
cours." disparaît.
La figure suivante montre une exemple d’écran quand l’autoréglage s’est terminé avec succès
pour la boucle de courant BCLI et la boucle de vitesse (Ntr/mn).
NB : Les gains ne sont pas automatiquement enregistrés dans la mémoire permanente.
Si les valeurs des gains sont acceptables, l’utilisateur doit effectuer une sauvegarde en
mémoire.
Autoréglage
Réglage Boucle Courant BCLI terminé.
Réglage Boucle Ntr/mn / Ua terminé
QQ
QQ
Gains réactualisés par autoréglage.
Touche CANCEL pour continuer.
PROGRAM
CLAVIER
MANUEL
Défaut
Alarme
Verrouillage OK
Variateur prêt
En marche
Limite de courant
Limite de couple
AVANT
Appuyer sur la touche CANCEL pour revenir au menu principal du FlexPak 3000 ou à l'écran
précédent si la procédure d’autoréglage n’a pas été lancée par l’installation rapide.
6.5
Réglages finaux
Ce paragraphe traite du réglage des paramètres concernant la fréquence et la tension du
réseau.
6.5.1
Réglage des caractéristiques nominales du réseau d’alimentation
L’entrée de la fréquence FREQ NOMINALE RESEAU (code N° 306) et de la tension
U NOMINALE RESEAU (code N° 307) se fait de la manière suivante. A partir du menu
principal, appeler l’écran pour la boucle de courant (BCLI), puis sélectionner réseau triphasé
dans le nouveau menu.
Boucle Courant (BCLI)
- Réseau alternatif triphasé*
6.5.1.1 Ajuster la fréquence nominale du réseau
La valeur par défaut est de 50 Hz. Typiquement, cette valeur est 50 ou 60 Hz.
Utiliser les touches ⇑ et ⇓ pour entrer la valeur correspondant à la fréquence nominale du
réseau utilisé. Les limites pour ce paramètre sont fixées de 48 à 62 Hz.
6.5.1.2 Ajuster la tension nominale du réseau
La valeur par défaut du paramètre P.307 est de 400 Vac.
Utiliser les touches ⇑ et ⇓ pour entrer la valeur correspondante à la tension efficace du
réseau utilisé. Pour les limites de ce paramètre, voir l’annexe B.
6-10
FlexPak 3000
49’1340 f
RECHERCHE DE PANNES / DIAGNOSTICS
7.0
Recherche de pannes / Diagnostics
7.1
Généralités
DANGER
Seul un personnel qualifié et familier de la réalisation et du fonctionnement et des dangers potentiels
peut installer, régler, utiliser et assurer la maintenance de cet appareil. L'utilisateur doit lire et
comprendre ce chapitre dans sa totalité avant de commencer.
L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles ou la perte de la vie.
Ce chapitre détaille la recherche de pannes et les diagnostics pour le variateur FlexPak 3000.
7.2
Erreurs de câblage
DANGER
Cet équipement est sous tension lorsque le réseau AC est appliqué sur le variateur. Isoler
l’entraînement du réseau, verrouiller le dispositif d’isolement, avant de contrôler le câblage.
L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles ou la perte de la vie.
Les problèmes tels que des erreurs de câblage, des câbles mal serrés ou des circuits mis à la
terre sont couramment rencontrés et empêchent l’entraînement de fonctionner. Vérifier que le
câblage de l’installation a été correctement effectué.
7.3
Réseau AC et entrée de puissance
DANGER
Cet équipement est sous tension lorsque le réseau AC est appliqué sur le variateur. Contrôler le
réseau AC et le circuit de puissance avec une très grande attention.
L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles ou la perte de la vie.
Vérifier que la tension du réseau AC correspond au variateur employé. Se référer à la section
2.2.3. Si un transformateur d’isolation a été installé dans le circuit réseau, vérifier sa tension de
sortie et son bon branchement. Vérifier que les fusibles réseau ont été correctement
dimensionnés, selon le tableau 8-7. Les conducteurs de puissance AC et DC doivent être
dimensionnés conformément aux standards locaux.
7.4
Moteur DC
PRECAUTION
Un appareil de type megger peut être utilisé pour vérifier l’isolement du moteur, à la condition que tous
les conducteurs entre le moteur et le variateur soient débranchés. La haute tension générée par le
megger peut endommager les circuits électroniques du variateur.
L’inobservation de cette remarque peut entraîner des dommages et la destruction de l’équipement.
Revérifier tous les branchements du moteur et leur identification. Vérifier que le circuit d’induit,
le circuit du champ et le circuit du thermostat sont bien isolés de la terre. Brancher un
ohmmètre successivement entre la carcasse du moteur et le circuit d’induit, les deux bornes du
circuit de champ, les bornes du thermostat. Il existe une fuite à la terre si la résistance est
inférieure à 100 kohms. Ne PAS démarrer l’entraînement tant que la résistance n’a pas une
valeur suffisante. Vérifier que le circuit du champ n’est pas en court-circuit ou ouvert.
Vérifier la continuité du thermostat du moteur et son bon branchement aux bornes 13 et 14 du
variateur.
7.5
Contact auxiliaire du contacteur principal
Quand le contacteur n’a pas été fourni par Rockwell, vérifier que son branchement est correct.
49'1340 f
FlexPak 3000
7-1
RECHERCHE DE PANNES / DIAGNOSTICS
7.6
Kits optionnels
Vérifier que chacun des kits optionnels a été installé correctement, selon les instructions
adéquates. Se référer aux manuels d’instruction correspondants.
7.7
Menus des Défaut/Alarme/Diagnostic (FAD)
La touche de l’interface OIM FAULT permet le basculement entre les différents menus de
diagnostics (voir le chapitre 2:). Les menus de diagnostics FAD fournissent une assistance
dans l’analyse des problèmes de l’entraînement. Se référer à l’annexe E pour la liste complète
des codes d’alarmes et de défaut. Les Défauts empêchent l’entraînement de démarrer, jusqu’à
ce que le défaut ait été corrigé. Par opposition, les Alarmes sont des conditions de
l’entraînement qui peuvent éventuellement déboucher sur un Défaut, cependant les Alarmes
n’empêchent pas l’entraînement de démarrer.
7.7.1
A propos du menu des défauts
Appuyer sur la touche FAULT pour accéder au menu des défauts, jusqu’à ce que DEFAUT
apparaisse sur l’interface OIM au dessus de la touche FAULT. L’écran suivant va alors être
affiché :
Menu des Défauts
¥ Revoir Fichier Erreurs
Réarmer les défauts
Purger fichier erreur, réarmer défauts
DEFAUT
CLAVIER
MANUEL
QQ
QQ
Défaut
Alarme
Verrouillage OK
Variateur prêt
En marche
Limite de courant
Limite de couple
AVANT
Les paragraphes suivants détaillent ces sélections.
7.7.1.1
Afficher les défauts
Appuyer sur la touche ENTER, lorsque le curseur est sur "Afficher les erreurs", pour afficher le
contenu du fichier des défauts. Les défauts sont affichés du plus récent au plus ancien.
Afficher les défauts
¥ 05 DECLENCHEMENT THERMOSTAT
VARIATEUR
04 PERTE COURANT CHAMP
03 DEFAUT SYNCHRONISATION RESEAU
AC
02 TIMEOUT COMMUNICATIONS OIM
DEFAUT
7-2
CLAVIER
MANUEL
QQ
QQ
Défaut
Alarme
Verrouillage OK
Variateur prêt
En marche
Limite de courant
Limite de couple
AVANT
FlexPak 3000
49’1340 f
RECHERCHE DE PANNES / DIAGNOSTICS
Appuyer sur ENTER pour afficher des détails supplémentaires et des causes possibles de
l’alarme spécifique.
F00009: DECLENCHEMENT THERMOSTAT
VARIATEUR
028 jours 14 heures 30 min 00 sec
QQ
QQ
Le contrôle du thermostat indique une
surchauffe
Causes possibles :
W Ventilation inadaptée du radiateur
DEFAUT
CLAVIER
MANUEL
Défaut
Alarme
Verrouillage OK
Variateur prêt
En marche
Limite de courant
Limite de couple
AVANT
W indique qu’il existe d’autres informations. Appuyer sur la touche ⇓ pour les afficher. Dans
le cas de l’alarme ci-dessus, les informations suivantes vont être affichées lors du défilement :
Ventilation inadéquate de l’armoire.
Défaut du radiateur.
Thermostat du radiateur endommagé ou mal branché.
7.7.1.2
Acquitter les défauts
En appuyant sur la touche ENTER, lorsque le curseur est sur "Rearmer les défauts", l’indicateur
"Défaut" va s’éteindre et le message suivant va être affiché sur l’interface OIM :
ATTENTION !
DEFAUTS VARIATEUR ACQUITTES.
Touche CANCEL pour continuer.
L’acquittement des défauts permet à l’utilisateur d’essayer de redémarrer l’entraînement.
NB : Si les défauts n’ont pas été disparus avant l’acquittement, un autre "Défaut" va se produire
pour toute nouvelle tentative de marche. Appuyer sur CANCEL pour continuer.
Les défauts peuvent aussi être acquittés en appuyant sur la touche STOP/RESET si
l’entraînement est à l’arrêt et si CSS = CLAVIER.
7.7.1.3
Effacer le fichier des défauts et acquitter les défauts
En appuyant sur la touche ENTER, lorsque le curseur est sur "Purger Fichier Erreur, Réarmer
Défauts", l’indicateur "Défaut" va s’éteindre, les défauts du variateur vont être acquittés et le
message suivant va être affiché sur l’interface OIM :
ATTENTION !
DEFAUTS VARIATEUR ACQUITTES
FICHIER DES DEFAUTS EFFACE
Touche CANCEL pour continuer
7.7.2
A propos du menu des alarmes
L’accès au menu des alarmes se fait en appuyant sur la touche FAULT, jusqu’à ce que
ALARME apparaisse sur l’interface OIM, juste au dessus de la touche FAULT. L’écran suivant
va être affiché :
Menu des Alarmes
¥ Revoir Fichier Erreur
Réarmer les alarmes
Purger fichier alarmes, réarmer alarmes
ALARME CLAVIER
49'1340 f
MANUEL
QQ
QQ
Défaut
Alarme
Verrouillage OK
Variateur prêt
En marche
Limite de courant
Limite de couple
AVANT
FlexPak 3000
7-3
RECHERCHE DE PANNES / DIAGNOSTICS
7.7.2.1
Afficher les alarmes
La sélection "Revoir Fichier Alarmes" permet d’afficher le fichier des alarmes. Les alarmes sont
affichées de la plus récente à la plus ancienne.
Revoir Fichier Alarmes
¥ 04 VITESSE BASSE
03 SOUS TENSION RESEAU
02 CHARBON USE
01 SOUS TENSION RESEAU
ALARME CLAVIER
QQ
QQ
MANUEL
Défaut
Alarme
Verrouillage OK
Variateur prêt
En marche
Limite de courant
Limite de couple
AVANT
Appuyer sur ENTER pour afficher des détails et les causes possibles d’une alarme spécifique.
A00051: VITESSE BASSE
138 jours 16 heures 23 min 52 sec
La valeur VITESSE MINI est inférieure de 10%
à la valeur VITESSE MAXI. Vérifier que les
valeurs des paramètres sont adaptées à votre
application.
ALARME CLAVIER
MANUEL
QQ
QQ
Défaut
Alarme
Verrouillage OK
Variateur prêt
En marche
Limite de courant
Limite de couple
AVANT
W indique qu’il existe d’autres informations. Appuyer sur la touche ⇓ pour les afficher. Le
texte restant pour cette alarme spécifique va être affiché, lors du défilement.
7.7.2.2
Acquitter les alarmes
En appuyant sur la touche ENTER, lorsque le curseur est sur "Réarmer les alarmes",
l’indicateur "Alarme" va s’éteindre et le message suivant va être affiché :
ATTENTION !
ALARMES VARIATEUR ACQUITTEES.
Touche CANCEL pour continuer.
Appuyer sur la touche CANCEL pour continuer.
Les alarmes peuvent aussi être acquittés en appuyant sur la touche STOP/RESET si
l’entraînement est à l’arrêt et si CSS = CLAVIER.
7.7.2.3
Effacer le fichier des défauts et acquitter les alarmes
En appuyant sur la touche ENTER, lorsque le curseur est sur "Purger fichier alarmes, Réarmer
alarmes", l’indicateur "Alarme" va s’éteindre, les alarmes du variateur vont être acquittées et le
message suivant va être affiché :
ATTENTION !
ALARMES VARIATEUR ACQUITTEES.
FICHIER ALARMES EFFACE.
Touche CANCEL pour continuer.
7-4
FlexPak 3000
49’1340 f
RECHERCHE DE PANNES / DIAGNOSTICS
7.7.3
Menu de diagnostics
Ce menu fournit des informations sur l’état de l’entraînement, à savoir "Pourquoi le variateur
n’est pas prêt ?" et "Pourquoi le variateur s’est arrêté ?". L’accès au menu de diagnostics se
fait en appuyant sur la touche FAULT jusqu’à ce que DIAGS apparaisse sur l’interface OIM,
juste au dessus de la touche FAULT.
Le menu suivant va être affiché :
Diagnostics
¥ POURQUOI LE VARIATEUR N’EST PAS PRET?
POURQUOI LE VARIATEUR S’EST ARRETE ?
DIAGS
CLAVIER
MANUEL
QQ
QQ
Défaut
Alarme
Verrouillage OK
Variateur prêt
En marche
Limite de courant
Limite de couple
AVANT
POURQUOI LE VARIATEUR N’EST PAS PRET ?
Si l’indicateur LCD "Variateur prêt" est éteint, le variateur n’est pas prêt pour une ou plusieurs
des raisons suivantes :
• Des défauts de l’entraînement sont présents.
• Tous les verrouillages, interne ou fournis par le client, ne sont pas fermés.
• L’entraînement est en cours de configuration, etc.
Choisir "Pourquoi le variateur n’est pas prêt ?" va fournir la (les) raison(s) pour laquelle le
variateur n’est pas prêt sans avoir à utiliser un équipement de test.
POURQUOI LE VARIATEUR S’EST ARRETE ?
La sélection "Pourquoi le variateur s’est arrêté ?" permet de fournir la (les) raison(s) pour
laquelle le variateur est arrêté sans avoir à utiliser un équipement de test. Ceci comprend les
commandes de l’opérateur, telles que l’appui sur le bouton-poussoir Coast/Stop ou sur la
touche ARRET de l’interface OIM.
7.7.4
Configuration pour Diagnostics
Si des déclenchements par défaut "SCR ouvert" se produisent suite à des perturbations réseau,
il est possible d’accéder à un menu "Configuration pour diagnostics", permettant de réduire la
sensibilité à ces perturbations. Ce menu est accessible directement à partir du menu principal.
Menu principal FlexPak 3000
Configuration pour Diagnostics
Utiliser les touches ⇑ et ⇓ pour positionner le curseur sur "Configuration pour Diagnostics".
Appuyer sur la touche ENTER pour y accéder.
Configuration pour Diagnostics
¥ SENSIBILIT DEFAUT THY
SEUIL DECL DEFAUT THY
PROGRAM
CLAVIER
0%
800
MANUEL
QQ
QQ
Défaut
Alarme
Verrouillage OK
Variateur prêt
En marche
Limite de courant
Limite de couple
AVANT
SENSIBILIT DEFAUT THY - Ce paramètre permet de compenser le déséquilibre dans la
répartition des charges, résultant d’un déséquilibre entre phase de la tension réseau.
Augmenter cette valeur pour augmenter la tolérance à ce déséquilibre.
49'1340 f
FlexPak 3000
7-5
RECHERCHE DE PANNES / DIAGNOSTICS
SEUIL DECL DEFAUT THY - C’est le seuil de déclenchement pour la fonction perte SCR.
La valeur par défaut ne doit pas être changée, à moins que des déclenchements par défaut se
produisent dus à des conditions de charge non usuelles ou à de grandes instabilités dans la
boucle de courant (CML). Augmenter cette valeur pour augmenter le seuil de tolérance à de
telles perturbations. SEUIL DECL DEFAUT THY ne doit être augmenté que si l’augmentation
de SENSIBILIT DEFAUT THY n’a pas éliminé les arrêts par défaut du variateur.
7.7.5
Information par LED sur l’état du régulateur
Deux LED sont situées sur la carte du régulateur pour indiquer l’état de la carte régulateur.
Observer ces deux LED quand l’interface OIM ne communique pas avec le régulateur.
Typiquement, il n’y aura aucun pas d’affichage sur l’écran si l’interface OIM ne communique
pas avec le régulateur ou si le CPU est défectueux. Si, en cas de communication sporadique,
un défaut peut néanmoins être affiché, ce sera DEFAUT COMMUNICATIONS OIM (F00011). Le
couvercle de l’interface OIM doit être enlevé pour observer ces LED.
Les deux LED sont appelées CPU OK et OIM COMM OK. La LED CPU OK sera allumée si les
entrées/sorties sont lues/mises à jour par le régulateur (les E/S ne sont pas lues/mises à jour
pendant la séquence de diagnostics à la mise sous tension et dans le cas de certains défauts).
La LED OIM COMM OK sera allumée si la carte régulateur et l’interface OIM communiquent
correctement. Le tableau suivant résume les états possibles de ces deux indicateurs LCD :
LED
CPU OK
LED
OIM COMM OK
Off (éteint) Off (éteint)
On
(allumé)
• Pas d’alimentation - vérifier que l’entraînement est sous tension, contrôler le
tension 24 V aux bornes 1 et 15 sur la carte du régulateur.
• Défaut de la LED - mettre hors et sous tension le variateur et vérifier que les deux
LED s’allument pendant un court instant (test des lampes).
• Erreur lors des diagnostics à la mise sous tension - remplacer la carte régulateur.
On (allumé)
• Combinaison non utilisée.
Clignotant
• Combinaison non utilisée.
Off (éteint)
• Les E/S sont lues/mises à jour. Le régulateur ne communique pas avec
l’interface OIM - contrôler le câble de liaison et les tensions sur l’interface OIM.
On
• Les E/S sont lues/mises à jour. Le régulateur communique avec l’OIM, pas de
défauts - c’est la condition normale, aucune action n’est requise.
• Les E/S sont lues/mises à jour. Le régulateur communique avec l’OIM rechercher/corriger le défaut et l’acquitter selon la source de contrôle active.
• Diagnostics, à la mise sous tension, en cours (test des lampes).
Clignotant
• Combinaison non utilisée.
Clignotant Off (éteint)
7-6
Indication(s) et Action(s)
• Les E/S ne sont pas lues/mises à jour.
Le régulateur ne communique pas avec l’interface OIM
- initialiser la carte: ajuster P.010, P.306, P.307 et exécuter sauvegarde mémoire
- appuyer sur la touche FAULT RESET (acquittement défaut).
- contrôler le câble de liaison sur OIM
ou mettre hors puis sous tension le variateur.
On (allumé)
• Les E/S ne sont pas lues/mises à jour.
Le régulateur communique avec l’interface OIM,
- initialiser la carte: ajuster P.010, P.306, P.307 et exécuter sauvegarde mémoire
- appuyer sur la touche FAULT RESET (acquittement défaut).
- noter l’information sur le défaut
Clignotant
• Les E/S ne sont pas lues/mises à jour.
Le régulateur ne communique pas avec l’interface OIM,
- initialiser la carte: ajuster P.010, P.306, P.307 et exécuter sauvegarde mémoire
- appuyer sur la touche FAULT RESET (acquittement défaut).
- noter l’information sur le défaut et mettre hors puis sous tension le variateur.
FlexPak 3000
49’1340 f
RECHERCHE DE PANNES / DIAGNOSTICS
7.7.6
Test d’amorçage des thyristors
ATTENTION: Il s’agit d’un test en boucle ouverte, sans retour vitesse. Pour éviter des valeurs
excessives de la vitesse ou du courant du moteur, bloquer l’arbre moteur ou
débrancher le circuit d’induit du variateur et le remplacer par une charge similaire,
comme par exemple des ampoules en série. L’inobservation de cette remarque peut
entraîner des blessures corporelles sévères et la perte de la vie.
Un test d’amorçage est disponible pour vérifier le bon fonctionnement du pont redresseur à
thyristors S-6 ou S-6R. Ce test ne peut être effectué que par du personnel qualifié. Il n’est pas
possible de réaliser ce test à partir de DCM.
Pour réaliser le test d’amorçage:
1. Mettre hors tension le variateur (verrouiller et indiquer, si nécessaire).
2. Bloquer l’arbre moteur, pour éviter sa rotation, ou déconnecter les câbles du circuit d’induit du
variateur et brancher des ampoules en série.
Il est possible de débrancher l’excitation, pour limiter le couple moteur lorsque l’arbre du moteur est
bloqué. Si le circuit d’excitation est débranché, il faut bloquer le défaut de perte de courant du
champ, soit en installant le cavalier J20 sur la position DISABLE en cas de FlexPak avec redresseur
de champ, soit en configurant le paramètre SEUIL PERTE EXIT (P.512) = 0 en cas de FlexPak avec
régulateur de courant de champ.
3. Mettre sous tension le variateur. Le variateur doit être à l’arrêt et la LED Drive Ready (Variateur prêt)
doit être allumée (ON).
4. Sélectionner la source de contrôle, par SELECT SOURCE REF = CLAVIER.
5. Sur OIM, sélectionner Boucle Courant (BCLI) – Configuration pour Diagnostics – Test d’amorçage.
6. Ajuster TEST AMORCAGE PONT (P.310). Ajuster ce paramètre à une valeur appropriée avant
d’activer le test d’amorçage des thyristors.
7. Brancher un oscilloscope sur le point test du retour courant (J17+, J22– sur la carte régulateur).
Il n’est pas possible d’utiliser la fonction oscilloscope du logiciel CS3000, car sa bande passante
n’est pas suffisante pour ce test.
8. Presser la touche RUN (MARCHE). Le test d’amorçage des thyristors est maintenant actif.
La LED Running (en marche), sur OIM, doit être allumée.
9. Ajuster le paramètre TEST AMORCAGE THY (P.309) à 55 degrés. Augmenter lentement la valeur
de ce paramètre, jusqu’à ce que des impulsions stables de courant apparaissent sur l’oscilloscope.
Si tous les thyristors du pont sélectionné fonctionnent, il y a six impulsions de courant par période
du réseau. S’il en manque, un ou plusieurs thyristors n’est pas conducteur.
Il faut une valeur minimale de l’angle d’amorçage pour qu’un courant circule,
i.e TEST AMORCAGE THY (P.309) doit être supérieur à 60 degrés. Un bloc fonctionnel permet de
limiter le taux de variation de l’angle d’amorçage, pour éviter une augmentation brutale du courant.
TEST AMORCAGE THY (P.309) ne doit pas excéder 89 degrés, pour éviter que le variateur
fonctionne en conduction continue (risque de surchauffe de l’induit, si branché).
10. Presser la touche STOP (ARRET) pour arrêter le test d’amorçage.
11. Mettre hors tension le variateur (verrouiller et indiquer, si nécessaire).
12. Débloquer l’arbre moteur ou enlever les ampoules, et rebrancher les câbles d’induit du moteur.
Si le circuit d’excitation du moteur avait été débranché, rebrancher le et remettre le cavalier J20 sur
sa position initiale (typiquement sur ENABLE en cas de FlexPak avec redresseur de champ) ou
remettre la valeur initiale du paramètre SEUIL PERTE EXIT (P.512) (en cas de FlexPak avec
régulateur de courant de champ).
49'1340 f
FlexPak 3000
7-7
RECHERCHE DE PANNES / DIAGNOSTICS
7.7.7
Identification des points test de l’alimentation
Le tableau suivant indique les points de test sur la carte d’alimentation et leur niveau de
tension. Comme il s’agit d’une alimentation à découpage, toutes les vérifications doivent être
faites avec les charges branchées sur cette alimentation.
Point de test
J4 à J5
J6 à J7
J8 à J7
J9 à J10
J11 à J12
J13 à J12
J14 à J16
J15 à J16
J3 à J16
7-8
Tension
+ 24 VDC
+ 12 VI
- 12 VI
+ 18 V
+ 15 VI
- 15 VI
+ 15 V
+5V
- 15 V
FlexPak 3000
49’1340 f
PIECES DE RECHANGE et ACCESSOIRES
8.0
Remplacement des composants
Utiliser les pièces détachées d'origine suivant
les tableaux 8-1 à 8-6.
L’emplacement des pièces est indiqué sur le
schéma collé à l'intérieur de la carcasse en U.
Remplacement d'un thyristor ou d'un module
thyristor type 25 - 800 A
• Dégager et basculer les cartes régulateur et
interface.
1
• Enlever les barres du bus au-dessus des
thyristors.
• Débrancher les fils de la gâchette du thyristor
concerné.
2
• Dévisser le thyristor ou le module thyristor.
• Avant de monter un nouveau thyristor,
3
enduire de pâte thermo-conductrice la face
en contact avec le radiateur.
Pour le modèle 800 A :
NB :
4a
4
5
6
7
8
pour un montage facile et sûr du thyristor
sur une unité 800 A, nous
recommandons l'utilisation de l'outil
référence PN 050.00.00
• Insérer le thyristor dans son logement et
poser l'ensemble sur le pion de centrage sur
le radiateur.
• Visser les 4 vis hexagonales à la main,
jusqu’à ce que le logement touche le
radiateur, tout en conservant le parallélisme
du logement par rapport au radiateur.
• Visser les vis en diagonale, chaque vis l'une
après l'autre en effectuant au maximum un
demi-tour à chaque fois, à l'aide d'une clé
hexagonale de 8 mm (10 mm).
NB : Respecter le couple de serrage
recommandé !
• Répéter la procédure jusqu'au serrage
correct sur le radiateur.
• Rebrancher les fils de la gâchette.
(1) Vis
(2) Rondelle d'appui
(3) Logement
(4a) Rondelle d'appui
(4) Ressorts
(5) Pièce de serrage
(6) Thyristor
(7) Pion de centrage
(8) Radiateur
49'1340 f
• Visser les barres du bus.
NB :
FlexPak 3000
Avant le remplacement d’un thyristor ou
d’un module thyristor, vérifier le bon
branchement des fils de la gâchette et
de la cathode.
8-1
PIECES DE RECHANGE et ACCESSOIRES
Remplacement d'un thyristor
pour le modèle 1200 - 2000 A
•
Démontage selon indications suivantes
•
Faire basculer vers l'avant l'unité de réglage
et des circuits de protection, la disposition
des thyristors est indiquée sur la paroi
latérale.
•
Enlever le jeu de barres, dévisser le profil de
refroidissement, avant.
•
Dévisser la tôle de déflexion d'air supérieure.
Enlever les vis 6-pans des barres de fixation.
•
Dévisser la tôle de déflexion d'air inférieure.
•
Dégager les deux vis (SW 13) de la bride en
les tournant de 1/4 de tour (Attention! Il ne
faut pas dévisser la vis médiane de la bride).
•
Tirer vers l'avant la bride et le profil de
refroidissement.
•
Nettoyer le profil en enlevant la pâte thermoconductrice /a
•
Monter le thyristor sur la goupille de centrage
du radiateur arrière. Respecter la bonne
polarité anode-cathode selon le schéma.
•
Placer la bride dans le radiateur avant et
l'appliquer sur le thyristor avec la goupille de
centrage.
ATTENTION /b
Serrer alternativement d'un quart de tour les
deux vis (SW13) de la bride jusqu'à ce qu'on
puisse faire pivoter de 360° à la main, le disque
de contrôle situé sous la bride médiane. Il ne
doit y avoir qu'un minimum de jeu.
•
Effectuer la suite du montage dans l'ordre
inverse du démontage.
8-2
FlexPak 3000
49’1340 f
PIECES DE RECHANGE et ACCESSOIRES
8.1
Pièces de rechange recommandées
Tableau 8-1 : Pièces détachées d'urgence pour unité 1-Quadrant S-6 25, 60 et 150 A
ModuleThyristor
Type de l’unité
25 A
848.00.03/73
1 Module
135.60.00
60 A
848.02.03/73
1 Module
135.60.02
150 A
848.04.03/73
3 Modules
135.05.52
Redresseur
du champ
Module avec MOV
1 Module
124.07.00
1 MOV
123.39.30
Carte électronique
Module MOV
Ventilateur de
refroidissement
1 Régulateur
810.79.40
avec firmware EPROM
1 Interface TIB
813.41.01
1 Alimentation FPP 810.89.00
1 Régulateur du
courant de champ 762.70.50*
1 Régulateur
810.79.40 1 Ventilateur
avec firmware EPROM
921.22.01
1 Interface TID
813.40.00
1 Alimentation FPP 810.89.00
1 Régulateur du
courant de champ 762.70.60*
1 Module MOV
123.43.04
* Le régulateur du courant de champ est monté uniquement sur les variateurs 848.xx.73.
Tableau 8-2 : Pièces détachées d'urgence pour unité 4-Quadrant S-6R 25, 60 et 150 A
ModuleThyristor
Type de l’unité
25 A
848.01.03/73
2 Modules
135.60.00
60 A
848.03.03/73
2 Modules
135.60.02
150 A
848.05.03/73
6 Modules
135.05.52
Redresseur
de champ
Carte électronique
Module avec MOV Module MOV
1 Module
124.07.00
1 MOV
123.39.30
Ventilateur de
refroidissement
1 Régulateur
810.79.40
avec firmware EPROM
1 Interface TIA
813.41.00
1 Alimentation FPP 810.89.00
1 Régulateur du
courant de champ 762.70.50*
1 Régulateur
810.79.40 1 Ventilateur
avec firmware EPROM
921.22.01
1 Interface TIC
813.39.00
1 Alimentation FPP 810.89.00
1 Régulateur du
courant de champ 762.70.60*
1 Module MOV
123.43.04
* Le régulateur du courant de champ est monté uniquement sur les variateurs 848.xx.73.
Autres pièces de rechange type 150 A :
1 Condensateur
1 Résistance
49'1340 f
211.00.02
750.70.04
FlexPak 3000
8-3
PIECES DE RECHANGE et ACCESSOIRES
Tableau 8-3 : Pièces détachées d'urgence pour unité 1-Quadrant S-6 250 / 450 et 800 A
Thyristor/
ModuleThyristor
Type de l’unité
250 A
848.06.03/73
3 Modules
135.11.02
450 A
848.08.03/73
3 Modules
135.12.02
800 A
848.10.03/73
6 Thyristors
122.04.02
Redresseur
de champ
Carte électronique
Module avec MOV Module MOV
1 Module
124.07.00
1 MOV
123.39.30
Ventilateur de
refroidissement
1 Régulateur
810.79.40 1 Ventilateur
avec firmware EPROM
921.90.00
1 Interface TIF
813.42.01
1 Alimentation FPP 810.89.00
1 Régulateur du
courant de champ 762.70.60*
1 Module MOV
123.43.04
1 Régulateur
810.79.40
avec firmware EPROM
1 Interface TIF
813.42.01
1 Alimentation FPP 810.89.00
1 Régulateur du
courant de champ 762.70.70*
1 Module MOV
123.43.04
* Le régulateur du courant de champ est monté uniquement sur les variateurs 848.xx.73.
Tableau 8-4 : Pièces détachées d'urgence pour unité 4-Quadrant S-6R 250 / 450 et 800 A
Thyristor/
ModuleThyristor
Type de l’unité
250 A
848.07.03/73
6 Modules
135.11.02
450 A
848.09.03/73
6 Modules
135.12.02
800 A
848.11.03/73
12 Thyristors
122.04.02
Redresseur
de champ
Carte électronique
Module avec MOV Module MOV
1 Module
124.07.00
1 MOV
123.39.30
Ventilateur de
refroidissement
1 Régulateur
810.79.40 1 Ventilateur
avec firmware EPROM
921.90.00
1 Interface TIE
813.42.00
1 Alimentation FPP 810.89.00
1 Régulateur du
courant de champ 762.70.60*
1 Module MOV
123.43.04
1 Régulateur
810.79.40
avec firmware EPROM
1 Interface TIE
813.42.00
1 Alimentation FPP 810.89.00
1 Régulateur du
courant de champ 762.70.70*
1 Module MOV
123.43.04
* Le régulateur du courant de champ est monté uniquement sur les variateurs 848.xx.73.
Autres pièces de rechange :
Type de l’unité
250 / 450 A
1 Condensateur 211.00.05 1 Résistance 425.18.18
800 A:
1 Condensateur 211.36.05 2 Résistances 425.18.18
8-4
FlexPak 3000
49'1340 f
PIECES DE RECHANGE et ACCESSOIRES
Tableau 8-5 : Pièces détachées d'urgence pour unité 1-Quadrant S-6 1200 - 2000 A
Type de
l’unité
S-6R
Pièce No.
Thyristors
Ventilateur de
refroidissem.
1200A, 50Hz
500 V
848.12.73
12 Thyristors
122.93.02 921.91.00
1200A, 60Hz
500 V
848.12.43
122.93.02
921.91.11
1600A, 50Hz
500 V
848.14.73
122.93.02
921.91.00
1600A, 60Hz
500 V
848.14.43
122.93.02
921.91.11
2000A, 50Hz
500 V
848.18.73
122.93.02
921.91.00
2000A, 60Hz
500 V
848.18.43
122.93.02
921.91.11
1600A, 50Hz
690 V
848.16.73
122.93.04
921.91.00
1600A, 60Hz
575 V
848.16.43
122.93.04
921.91.11
Carte électronique
Module MOV
810.79.40
1 Interface TIG 1 Régulateur
avec Firmware EPROM
813.43.01
1 Module MOV
1 Régulateur du
123.43.04
courant de champ
762.70.70
1 Alimentation FPP
810.89.00
1 Interface TIG
813.43.11
1 Interface TIG
813.43.11
1 Module MOV
123.43.04
Tableau 8-6 : Pièces détachées d'urgence pour unité 4-Quadrant S-6R 1200 - 2000 A
Type de
l’unité
S-6R
Pièce No.
Thyristors
Ventilateur de
refroidissem.
1200A, 50Hz
500 V
848.13.73
12 Thyristors
122.93.02 921.91.00
1200A, 60Hz
500 V
848.13.43
122.93.02
921.91.11
1600A, 50Hz
500 V
848.15.73
122.93.02
921.91.00
1600A, 60Hz
500 V
848.15.43
122.93.02
921.91.11
2000A, 50Hz
500 V
848.19.73
122.93.02
921.91.00
2000A, 60Hz
500 V
848.19.43
122.93.02
921.91.11
1600A, 50Hz
690 V
848.17.73
122.93.04
921.91.00
1600A, 60Hz
575 V
848.17.43
122.93.04
921.91.11
Carte électronique
Module MOV
810.79.40
1 Interface TIG 1 Régulateur
avec Firmware EPROM
813.43.00
1 Module MOV
1 Régulateur du
123.43.04
courant de champ
762.70.70
1 Alimentation FPP
1 Interface TIG
813.43.10
1 Interface TIG
813.43.10
1 Module MOV
123.43.04
Autres pièces de rechange pour unités 1200 - 2000 A :
Carte de protection SBA (500V)
Module suppresseur de surtension
(monté uniquement sur les variateurs 690 V)
49'1340 f
810.89.00
FlexPak 3000
803.56.00
922.58.10
8-5
PIECES DE RECHANGE et ACCESSOIRES
8.2 Accessoires
Les fusibles de protection du réseau AC, les fusibles du champ ainsi que les fusibles d’induit
(si variateurs 4-Quadrant) doivent être choisis selon les tableaux 8-7 et 8-8.
Les selfs du réseau, dans le circuit AC de puissance, et celles pour le circuit du champ doivent être
choisies à partir du tableau 8-9. Les fusibles ultra rapide et les selfs sont montés en externe et ne sont
pas fournis avec le FlexPak 3000.
Tableau 8-7 : Fusibles de protection ultra rapide, montés à l'extérieur du variateur
Induit du moteur (4-Q)
Type
Moteur Courant
Entraînement
Valeur
Réseau AC d’entrée
No. stock
(2 unités)
Rating
Accessoire Fusible **
(par fusible)
No. stock Indicateur Porte
(3 unités) déclenche. Fusible
Inom
Iad
21A
33A
50A
75A
108A
125A
158A
208A
294A
375A
525A
666A
25A
40A
60A
90A
130A
150A
190A
250A
350A
450A
630A
800A
32A
80A
80A
125A
200A
200A
315A
315A
450A
550A
800A
1000A
553.28.02
553.28.07
553.28.07
553.28.09
553.30.05*
553.30.05*
553.31.13*
553.31.13*
553.32.16*
553.32.18*
553.33.21*
553.33.22*
32A
63A
63A
100A
160A
160A
250A
250A
350A
450A
630A
800A
553.28.02
553.28.06
553.28.06
553.28.08
553.30.04*
553.30.04*
553.30.06*
553.30.06*
553.31.14*
553.32.16*
553.33.19*
553.33.21*
553.29.00
553.29.00
553.29.00
553.29.00
553.29.00
553.29.00
553.29.00
553.29.00
553.29.00
553.29.00
553.29.00
553.29.00
511.23.00
511.23.00
511.23.00
511.23.00
511.24.00
511.24.00
511.24.00
511.24.00
511.24.00
511.24.00
511.26.01
511.26.01
1200A
500V
833A
1000A
1000A
1200A
1250A
2 // 800A
553.33.23*
553.33.21*
1000A
1250A
553.33.22* 553.29.00
553.33.23* 553.29.00
511.26.01
511.26.01
1600A
500V
1167A
1334A
1400A
1600A
2 // 1000A
2 // 1000A
553.33.22*
553.33.22*
2 // 900A
2 // 900A
553.33.24* 553.29.00
553.33.24* 553.29.00
511.26.01
511.26.01
2000A
500V
1667A
2000A
2500A
2 // 1250A
553.72.01
553.33.23*
2000A
2 // 1000A
553.72.00
553.33.22*
553.26.30
553.29.00
511.26.01
1600A
690V
50 Hz
833A
1167A
1334A
1000A
1400A
1600A
2 // 700A
2 // 900A
2 // 900A
553.34.35
553.34.37
553.34.37
2 // 630A
2 // 800A
2 // 800A
553.34.34
553.34.36
553.34.36
553.26.30
553.26.30
553.26.30
511.26.03
511.26.03
511.26.03
1600A
575V
60 Hz
833A
1167A
1334A
1000A
1400A
1600A
2 // 800A
2 // 900A
2 // 900A
553.33.21*
553.33.24*
553.33.24*
1250A
2 // 800A
2 // 800A
553.33.23*
553.33.21*
553.33.21*
553.29.00
553.29.00
553.29.00
511.26.01
511.26.01
511.26.01
25A
60A
150A
250A
450A
800A
Les fusibles avec accessoires, marqués en gris, ne sont pas approuvés UL, cUL
* l’indicateur de déclenchement 553.29.00 est inclus avec les fusibles.
** Pour sélection et dimensions voir aussi les pages suivants.
Tableau 8-8 : Fusible d’alimentation du champ
Alimentation AC du champ
Type
Fusible
Taille 11
No. stock No. de stock (2 unités)
Courant
max. du
champ
Fusible
Inom
6A
12 A
aR
553.00.09
511.21.00
12 A
16 A
aR
553.00.10
511.21.00
20 A
30 A
aR
553.00.11
511.21.00
8-6
FlexPak 3000
Porte fusible
49'1340 f
PIECES DE RECHANGE et ACCESSOIRES
Dimensions des porte fusibles
No. de stock 511.23.00
pour fusibles DIN 80/ taille 00 (553.2...) à125 A
No. de stock 511.24.00
pour fusibles DIN 80/1K, 2K (553.30../31../32...) 160 - 550 A
49'1340 f
FlexPak 3000
8-7
PIECES DE RECHANGE et ACCESSOIRES
80 (110)
Dimensions des porte fusibles (continu)
No. de stock 511.26.01
pour fusibles DIN 80/ 3K 660 V, 800 - 1250 A (553.33.xx) distance 80 mm
No. de stock 511.26.03
pour fusibles DIN 80/ 3K 800 V, 800 - 1250 A (553.34.xx) distance 110 mm
barres
fusible
Pour permettre la libre circulation
de l’air, les fusibles doivent être
montés entre les barres entrée /
sortie comme indiqué montre, avec
assez d’espace entre les fusibles.
Air de refroidissement,
par fusible: 130 m3/h
Fusible
Courant
No. de stock nominal
Dimensions des fusibles
A
B
C
D
E
F
G
H
Pv
553.72.00
2000 A:
60
230
100
15
105
M12
31,25
100
340 W
553.72.01
2500 A:
60
230
100
15
105
M12
31,25
100
390 W
Fusibles pour FlexPak 3000 Type 2000 A (non UL, cUL)
8-8
FlexPak 3000
49'1340 f
PIECES DE RECHANGE et ACCESSOIRES
Tableau 8-9: Sélection de la self réseau AC
Les selfs réseau 252.40.xx produisent 2% de chute de tension pour 400 Vac et pour le courant
nominal.
Les selfs réseau 252.44.xx produisent 2% de chute de tension pour 690 Vac et pour le courant
nominal.
Note : dans le cas d’utilisation de filtres contre les interférence radio (RFI), il est obligatoire d’utiliser des
selfs réseau produisant 2% de chute de tension pour les réseaux jusqu’à 500 V et 4% de chute de
tension pour les réseaux 690 V.
Si dans le cas d’une application utilisant des filtres RFI, le variateur est branché sur un réseau de
tension nominale >400V et< 690V, deux selfs à 2%, 252.40.xx en série sont nécessaires (pour une
tension nominale de 690 V : deux selfs à 2%, 252.44.xx).
Type
Courant Moteur
Entraînement
Inom
Iad
25A
21A
60A
Réseau AC d’entrée
3-Phase
Réseau AC d’alimentation
du champ 1-Phase
Charge
Self
Inom
N° de stock
Charge
Inom
Self
N° stock
25A
25A
252.40.01
6A
252.42.05
33A
50A
75A
108A
125A
158A
208A
294A
375A
525A
666A
40A
60A
90A
130A
150A
190A
250A
350A
450A
630A
800A
40A
62A
85A
115A
160A
160A
210A
290A
392A
530A
660A
252.40.02
252.40.03
252.40.04
252.40.05
252.40.06
252.40.06
252.40.07
252.40.08
252.40.09
252.40.10
252.40.11
6A
252.42.05
6A
252.42.05
12A
252.42.06
12A
252.42.06
12A
252.42.06
1200A
500V
833A
1000A
1000A
1200A
850A
1100A
252.40.12
252.40.13
20A
252.42.01
1600A
500V
1334A
1600A
1360A
252.40.15
2000A
500V
1667A
2000A
1700A
252.40.16
1600A
575V
690V
800A
1000A
1334A
1000A
1200A
1600A
850A
1100A
1360A
252.44.12
252.44.13
252.44.15
20A
252.42.01
150A
250A
450A
800A
réseau
L1
L2
L3
réseau
PE
L2
L3
U1
V1
W1
1
4
U2
V2
W2
2
3
1U 1V
1W
entrée du convertisseur
PE
3V 3W
entrée d’alimentation
du champ
Figure 8-1 : Schéma de raccordement de la self réseau
49'1340 f
FlexPak 3000
8-9
PIECES DE RECHANGE et ACCESSOIRES
W2 W1 V 2 V 1 U 2 U 1
B
A
A
U1
V1
W1
U2
V2
W2
B
=
E
D
F
=
F
G
E
D
C
H
G
H
(1)
(2)
∆ Vis pour le branchement du conducteur de terre
Self réseau,
No. de stock
C
D
E
F
G
H
Pv
[W]
Utilisé pour
B
poids
[kg]
Fig.
A
252-40-01
190
150
190
170
75
45
67
80
4.7
50
1
252-40-02
185
150
190
170
75
60
72
85
6.5
60
1
Entrée du
convertisseur
252-40-03
210
180
240
210
90
52
72
90
7.8
70
1
252-40-04
160
180
240
210
90
52
72
95
7.8
80
2
252-40-05
160
180
240
210
120
72
93
115
11
90
2
252-40-06
240
260
260
--
240
75
97
170
18
130
2
252-40-07
240
260
260
--
240
75
96
170
26
150
2
252-40-08
240
290
260
--
240
100
116
190
26
170
2
252-40-09
290
320
320
--
300
80
116
220
35
225
2
252-40-10
280
270
320
300
108
123
180
50
365
2
252-40-11
310
320
320
--
200
93
120
220
40
370
2
252-40-12
330
350
350
--
240
110
140
250
55
590
2
252-40-13
475
--
390
--
355
95
135
250
70
580
2
252-40-15
450
280
95
800
2
252.40.16
460
380
450
410
150
190
290
105
950
2
252.44.12
510
450
450
395
117
142
250
88
790
2
252.44.13
510
450
450
395
125
165
310
100
900
2
252.44.15
460
385
450
410
150
190
280
105
1100
2
252.42.05
110
60
44
38
50
0.48
1
252.42.06
124
78
56
47
60
1.2
1
Entrée
d’alimentation
252.42.01
150
105
84
70
89
3.8
1
du champ
410
Figure 8-2 : Dimensions (mm), Pertes (W) et Poids (kg) de la self réseau
8-10
FlexPak 3000
49'1340 f
PIECES DE RECHANGE et ACCESSOIRES
Filtres pour compatibilité électromagnétique Filtre contre interférence radio
Description générale
En général, les convertisseurs de puissance créent des perturbations sur le réseau dans une large plage
de fréquences. Les perturbations dans la plage de fréquences (150 kHz à 30 MHz) peuvent être
réduites en dessous des limites recommandées par l’emploi d’un filtre adapté.
Les émissions rayonnées dans la plage des 30 à 1 000 MHz restent en dessous des limites admises, si,
pour l’installation, les mesures de compatibilité électromagnétique sont identiques à celles prises pour
les émissions HF conduites.
NB : Pour toutes les variateurs FlexPak, une self réseau doit être connectée entre la sortie du filtre et
l’entrée du variateur. Cette self réseau doit être dimensionnée pour une chute de tension de 2% pour
les unités reliées à un réseau jusqu’à 500 V et de 4% pour un réseau 690 V (sélection selon le tableau
8-9). De plus, les fusibles de protection des semi-conducteurs, sélectionnés selon le tableau 8-7,
doivent être installés entre la sortie du filtre et la self réseau. Sinon, le courant d’appel du filtre peut faire
griller ces fusibles.
Se référer à l’annexe H pour les instructions de branchement et montage.
Filtre haute fréquence (HF)
Si ce filtre est utilisé sur des convertisseurs FlexPak 3000 avec un courant d’entrée c.a. supérieur à
100 A, les limites d’émission HF sont respectées pour la classe A, groupe 2* (EN 55011) du 2nd
environnement (réseau de distribution industriel) selon la norme standard EN 61800-3, et le variateur
est conforme CE.
Le filtre HF se connecte en amont de la self de ligne c.a., en triphasé, avec une mise à la terre au
conducteur PE, comme indiqué figure H-1.
PE
No. de stock :
Tension nominal L-L:
Figure 8-3:
49'1340 f
839.52-20
690 V
Dimensions du filtre HF (mm)
FlexPak 3000
8-11
PIECES DE RECHANGE et ACCESSOIRES
Filtre contre les interférences des radiofréquences (RFI)
a) Convertisseurs FlexPak 3000 avec courant d’entrée c.a. inférieur à 100 A :
Si un filtre RFI est connecté, les limites d’émission HF sont respectées pour la classe A, groupe 1
(EN 55011) selon la norme standard EN 61800-3, et le variateur est conforme CE. Ceci s’applique
au 1er environnement (résidentiel) ainsi qu’au 2nd environnement (réseau de distribution
industriel).
b) Convertisseurs FlexPak 3000 avec courant d’entrée c.a. supérieur à 100 A :
Si un filtre RFI est connecté, les limites d’émission HF sont respectées pour la classe A, groupe 1
(EN 55011) du 2nd environnement (réseau de distribution industriel), comme auparavant pour la
norme générique EN 50081-2. Ceci est par exemple recommandé pour les convertisseurs haute
puissance utilisés dans l’immobilier et les bureaux où des consommateurs sensibles sont connectés
au même transformateur d’alimentation.
Le filtre doit être connecté sur les trois phases d’entrée c.a. en amont de la self de ligne c.a., comme
indiqué figure H-1.
Sélection du filtre RFI
Les filtres RFI doivent être choisis à partir du tableau 8-10 en tenant compte du courant nominal du filtre
et la tension maximale du fonctionnement. Le courant nominal du filtre dépend du courant DC maximum
permanent Iad, du facteur de forme (FF) et de la température ambiante T.
La température ambiante T est la température maximum autour du filtre (50°C en standard à l’intérieur
d’une armoire pour une température maximum de l’air de refroidissement standard de 40°C). En standard
le facteur de forme d’un courant CC est FF = 1.05.
Pour la montage à l’intérieur d’une armoire avec T = 50°C et FF = 1.05 :
courant du filtre = courant DC maximum permanent Iad
Pour une température ambiante (T) et un facteur de forme (FF) différents, le courant nominal du filtre
peut être calculé comme suit :
I FILTRE = I RESEAU(rms) ×
45° C
=
85° C − T
2
45° C
× FF × I ad ×
3
85° C − T
Tableau 8-10 : Sélection du filtre contre interférence radio RFI
380 - 440 V
Courant
du réseau No. de stock voir page
25A
36A
50A
80A
100A
150A
180A
250A
270A
280A
340A
500A
600A
1000A
1600A
8-12
839.72.05
839.72.06
839.72.07
839.72.09
839.71.53
839.70.20
839.74.22
839.73.25
839.70.66
839.72.67
839.71.68
839.73.31
839.73.35
839.73.38
8-13
8-13
8-13
8-14
8-15
8-16
8-17
8-20
8-18
8-17
8-19
8-20
8-21
8-20
Filtre RFI
460 - 500 V
No. de stock
690 V
Utilisée
voir page No. de stock voir page
sur demande
sur demande
sur demande
sur demande
839.71.53
sur demande
sur demande
839.70.66
839.72.67
839.71.68
sur demande
839.73.92
839.73.95
839.73.98
FlexPak 3000
selon a)
8-15
selon b)
8-18
8-17
8-19
8-21
8-21
8-21
839.73.92
839.73.95
839.73.98
8-21
8-21
8-21
49'1340 f
PIECES DE RECHANGE et ACCESSOIRES
Filtre RFI 25, 36 et 50 A, 440 V
M6
150
L1
42.5
L3 L2
LINE
115
LOAD
E' L3' L2'
21 20
42.5
6.5
250
200
E
65
L1'
20
17
120
135
No. de stock :
839.72-05
839.72-06
839.72-07
Courant nominal :
25 A
36 A
50 A
Pertes :
Poids :
8W
3 kg
9W
3.1 kg
11 W
3.5 kg
Figure 8-4 :
49'1340 f
Dimensions (mm) du filtre 25, 36 et 50 A, 440 V )
FlexPak 3000
8-13
PIECES DE RECHANGE et ACCESSOIRES
Filtre RFI 80 A, 440 V
90
150
M10
L1
427
375
LOAD
L3' L2'
L1'
15
E'
400
L3 L2
LINE
350
E
30
30
30
6.5
70
130
No. de stock :
839.72-09
Pertes :
Poids :
23 W
9.5 kg
Figure 8-5 :
8-14
Dimensions (mm) du filtre 80 A, 440 V
FlexPak 3000
49'1340 f
PIECES DE RECHANGE et ACCESSOIRES
Filtre RFI 100 A, 500 V
275
30
80
30
215
22
4 x M6
E
L1
L2
LINE
4 x M8
L3
785
741
E'
LOAD
L1'
L2'
50
50
741
L3'
22
62
22
50
22
18
63
47
15
M8
No. de stock :
839.71-53
Pertes :
Poids :
75 W
9.5 kg
Figure 8-6 :
49'1340 f
Dimensions (mm) du filtre 100 A, 500 V
FlexPak 3000
8-15
PIECES DE RECHANGE et ACCESSOIRES
Filtre RFI 150 A, 460 V
194
160
55
M10
25
1L1
1L2
17
55
45
25
1L3
24
17
180
163.5
550
475
292
95
LOAD
PE 1L1 1L2 1L3
7
55
No. de stock :
839.70-20
Pertes :
Poids :
12 W
14 kg
Figure 8-7 :
8-16
Dimensions (mm) du filtre 150 A, 460 V
FlexPak 3000
49'1340 f
PIECES DE RECHANGE et ACCESSOIRES
Filtre RFI
180 A, 440 V
et 280 A, 500 V
J
E
4
M10
E
A
L3 L2 L1
LINE
P
B
F
LOAD
L3' L2' L1'
15
E'
H
G
6.5
G
L
I
[A]
No. de
stock.
A
B
G
H
132 470
25
28
280 839.72-67 742 530 103 153 660
31
59
180 839.74-22 537 360
Figure 8-8 :
49'1340 f
C
88
E
C
F
R
[kg]
Bornes
Pv
2
[W] max. mm
180 156 510
77
13
49
95
260 220 700
82
28
70
150
J
L
P
Dimensions (mm) du filtre RFI 180 A, 440 V et 280 A, 500 V
FlexPak 3000
8-17
PIECES DE RECHANGE et ACCESSOIRES
Filtre RFI 270 A, 440/500 V
30
65
350
M12
L3
L2
LINE
L1
5.1
LOAD
L3'
L2'
E'
L1'
65
30
110
135
550
135
110
E
160
50
335
40
80
80
80
320
No. de stock :
839.70-66
Pertes :
Poids :
26 W
48 kg
Figure 8-9 :
8-18
Dimensions (mm) du filtre RFI 270 A, 500 V
FlexPak 3000
49'1340 f
PIECES DE RECHANGE et ACCESSOIRES
Filtre RFI 340 A, 440/500 V
420
110
797
797
873
12
24.5
360
No. de stock :
839.71-68
Pertes :
Poids :
50 W
22 kg
62
Figure 8-10 : Dimensions (mm) du filtre 340 A, 440/500 V
49'1340 f
FlexPak 3000
8-19
PIECES DE RECHANGE et ACCESSOIRES
Filtre RFI 250, 500, 1000 et 1600 A, 440 V
C
D
PE
L1/L3
L2
=
L3
L2
LINE
L1
T
R
A
F
B
G
E
LOAD
L2'
L3'
PE'
L1'
P
=
L1'/L3' L2'
S
Q
M
H
L
K
I
[A]
No. de
stock
250
500
A
B
C
D
E
F
G
H
K
L
M
839.73-25
460
350
230
149
260
200
285
120
100
79.5
24
839.73-31
590
500
250
154
280
280
305
150
93
59.5
24
1000 839.73-35
840
650
400
204
440
320
465
262
127
79
34
1600 839.73-38
870
680
400
204
440
340
465
262
127
79
34
S
I
[A]
P
Q
R
écrou de
terre
W
[kg]
Pv
[W]
250
-
24
30
∅10.5 ∅10.5
M10
18
18
500
15
30
30
∅11
∅12
M12
49
45
1000
20
50
40
∅14
∅12
M12
90
90
1600
20
50
40
2x ∅14
∅12
M12
130
144
T
Figure 8-11 : Dimensions (mm) du filtre RFI 250, 500, 1000 et 1600 A, 440 V
8-20
FlexPak 3000
49'1340 f
PIECES DE RECHANGE et ACCESSOIRES
Filtre RFI 600 ,1000 et 1600 A, 500/690 V
C
D
PE
L1/L3
L2
=
L3
L2
LINE
L1
T
R
A
F
B
G
E
L3'
LOAD
L2'
PE'
L1'
P
=
L1'/L3' L2'
S
Q
M
H
L
K
I
[A]
No. de
stock
600
A
B
C
D
E
F
G
H
K
L
M
839.73-92
590
500
250
154
280
280
305
150
94.5
61.5
26
1000 839.73-95
610
500
250
198
280
280
305
172
90
51
26
1600 839.73-98
844
650
400
210
440
320
465
192
92
56
28
I
[A]
P
Q
R
S
écrou de
terre
W
[kg]
Pv
[W]
600
15
30
30
∅11
∅12
M10
49
45
1000
20
40
30
∅11
∅12
M10
65
120
1600
20
40
40
2x ∅14
∅12
M12
180
220
T
Figure 8-12 : Dimensions (mm) du filtre 600, 1000 et 1600 A, 500/690 V
49'1340 f
FlexPak 3000
8-21
8-22
FlexPak 3000
49’1340 f
ANNEXE A
Glossaire
Altitude : altitude atmosphérique (hauteur au-dessus du niveau de la mer) à laquelle le moteur ou le
variateur vont fonctionner.
Champ : Grâce à des bobines, montées dans le stator, le circuit d’excitation génère le champ magnétique
avec lequel la partie en rotation du moteur (induit ou rotor) interagit.
Charge inertielle : Charge (volant d’inertie, ventilateur) avec une forte inertie, qui entraîne le moteur même
après que celui-ci ne soit plus alimenté par le variateur, compte tenu de l’énergie cinétique emmagasinée.
Si cette rotation même avec le variateur arrêtée n’est pas désirée, un dispositif de freinage électrique ou
mécanique doit être utilisé. Cette application peut nécessiter un moteur spécial en raison de l’énergie
requise pour accélérer la charge. L’inertie est mesurée en kg m².
 charge Tr / mn
Inertie ramenée à l’arbre du moteur = Inertie charge 

 Moteur Tr / mn
2
Constante de temps d’un moteur électrique : Rapport entre l’inductance et la résistance de l’induit.
La constante de temps est exprimée en seconde, comme suit :
T/C = (La x Ia) / (Ra x Ia)
(à chaud)
avec
: La inductance de l’induit en H
: Ia courant nominal en A
: Ra résistance d’induit
Couple : Force de rotation fournie par un moteur ou par l’arbre d’un moto-réducteur, exprimée
habituellement en Nm :
M = P x 9550 / n = couple nominal
avec : P en kW
: n en Tr/mn
: M en Nm
Courant continu : Courant ne circulant que dans un seul sens dans un circuit électrique. Il peut être continu
ou discontinu, constant ou variable.
Courant nominal : Courant d’induit, exprimé en ampères.
DB : Freinage dynamique
Entraînement : Ensemble constitué du variateur et du moteur.
Facteur de service (SF) : Si ce paramètre est spécifié sur la plaque signalétique, il indique la surcharge
admissible sans risque pour le moteur (i.e. un moteur avec un facteur de service de 1.15 peut produire un
couple 15% plus grand que le même moteur avec un facteur de service de 1.0).
Génératrice tachymétrique : Dispositif pour mesurer la vitesse de rotation. La génératrice est
habituellement montée en bout d’arbre du moteur. Le signal, proportionnel à la vitesse, fourni par la tachy
sert à réaliser une régulation de vitesse, en boucle fermée.
Identification du moteur :
• Identification de la carcasse (taille réelle de la carcasse avec laquelle le moteur est construit)
• Puissance, vitesse, conception et protection
• Tension, fréquence et nombre de phases de l’alimentation
• Classe d’isolation et facteur de service
• Application
Induit : Partie du moteur CC en rotation.
49’1340 f
FlexPak 3000
A-1
ANNEXE A
LCD :
Ecran à cristaux liquides (Liquid Crystal Display).
LED :
Diode émettrice de lumière (Light Emitted Diode).
Moteur :
Appareil servant à convertir l’énergie électrique en énergie mécanique
pour faire tourner un arbre.
Moteur CC: Un moteur utilisant ou générant une source CC.
Un moteur CC est habituellement utilisé quand l’application nécessite une vitesse variable.
Non-Sauvegardé : Information et/ou données non sauvegardées lorsque le variateur est mis hors tension.
Plaque signalétique du moteur : Plaque ,rivetée ou collée sur la carcasse, à l’extérieur du moteur, donnant
ses caractéristiques, telles que puissance, tension, vitesse, rendement, isolation, indice de protection, ...
Puissance P en kW : Un kW est la puissance nécessaire pour soulever une masse de 98 kg d’une hauteur de
1 mètre, en une seconde. La puissance d’un moteur dépend de sa vitesse et de son couple.
Pour les moteurs, la formule approximative suivante peut être utilisée :
P = M x n / 9550
avec
: M Couple in Nm
: n vitesse en Tr/mn
Rendement : Rapport entre la puissance mécanique de sortie et la puissance électrique fournie.
Il représente le rendement de la conversion énergie électrique en énergie mécanique.
Résistance d’induit : résistance mesurée en ohms à 25°C (à froid).
Sauvegardé : Information et/ou données sauvegardées lorsque le variateur est mis hors tension.
Thermostat : dispositif installé directement dans les bobinage du moteur, permettant de contrôler sa
température. Au delà d’une certaine température, un contact s’ouvre, ce qui permet d’interrompre le circuit
de commande.
Tr/mn : Nombre de tours effectué par l’arbre du moteur en une minute.
Valeur par défaut : Valeurs de paramètres, stockées en mémoire non volatile du variateur (ROM).
Vitesse constante : Vitesse variant peu lors du passage en fonctionnement à vide à la charge
nominale.
Vitesse de base : Vitesse du moteur CC pour sa tension d’induit nominale, avec le courant d’excitation
nominal et avec la charge nominale. Cette valeur est inscrite sur la plaque signalétique.
Vitesse maximum : Vitesse la plus grande que peut atteindre l’entraînement. La vitesse maximum est
égale à la vitesse de base, lorsqu’il n’y a pas d’affaiblissement de champ.
A-2
FlexPak 3000
49’1340 f
ANNEXE B
Liste des paramètres d'entrée du FlexPak 3000
Cette annexe donne une liste alphabétique des paramètres d'entrée, avec la valeur par défaut, la
description associée, et le(s) chemin(s) d'accès à partir des différents menus. Se référer à l'annexe D
concernant les schémas blocs des boucles de vitesse et de courant pour avoir plus d'informations sur
leur position et leur fonction dans les différentes boucles.
ACQUIT VALEUR PI BCLN (Affectation alternée du réseau, Drop_1, registre 32, Bit 6)
Disponible uniquement si la carte communication avec réseau AutoMax est installée.
Si activé, le bloc PI de BCLN est maintenu dans l’état de ré-initialisation : la sortie du bloc PI prend la
valeur initiale.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
0 = VALIDER
1 = ACQUIT
1
Réglable
N/A, Réseau seulement
SELECT SOURCE REF (P.000)
BCLN LOOP PI INIT SEL
(Affectation alternée du réseau, Drop_2, registre 32)
BCLN LOOP PI INIT VAL
(Affectation alternée du réseau, Drop_1, registre 39)
ADRESSE UNITE SUR RES (P.900)
Numéro du ‘drop’ sur le réseau AutoMax. Ce paramètre permet de choisir l’adresse (ou drop) de la
carte communication avec réseau AutoMax. ADRESSE UNITE SUR RES ne peut pas être changé via
le réseau.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
1 à 55 si TYPE CONN RES = BASIC
1 à 52 si TYPE CONN RES = PLEIN
1
Configurable
Réseau de Communication
TYPE CONN RES (P.910)
NB : Si TYPE CONN RES = PLEIN, la carte communication avec réseau AutoMax va occuper plusieurs
‘drops’, dont le premier est ADRESSE UNITE SUR RES.
Le nombre de ‘drops’ occupés (i.e. ‘drop_depth’) influe sur la limite supérieure de ADRESSE UNITE
SUR RES. Se référer au paramètre TYPE CONN RES pour déterminer la valeur de ‘drop_depth’.
ANGLE THY DE PERTE TACHY (P.608)
Angle d’amorçage des thyristors, en degrés, à partir duquel le défaut perte tachy est généré quand un
courant circule et quand la vitesse moteur est inférieur à 5% de VITESSE MAXI APPLIC.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
0 à 127 (degrés)
109
Réglable
Paramètres additionnels
AVERTISSEMENT
Une valeur incorrecte de ce paramètre peut créer une condition de survitesse.
Ajuster la valeur de ce paramètre juste à la valeur nécessaire pour éviter les défauts de perte tachy.
L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles.
49’1340 f
FlexPak 3000
B-1
ANNEXE B
L’algorithme de détection d’ouverture du circuit d’induit utilise aussi ce paramètre. L’ouverture du circuit
d’induit est détectée si le courant d’induit est nul, si le retour vitesse du moteur est < 5% de VITESSE
MAXI APPLIC et si l’angle d’amorçage des thyristors est égal à ANGLE THY DE PERTE TACHY.
Suivre les étapes suivantes, en cas de détection de perte tachy :
Pas 1. Vérifier le câblage de la tachy et sa polarité.
Pas 2. Augmenter de 1 le paramètre ANGLE THY DE PERTE TACHY.
Pas 3. Redémarrer le variateur.
Pas 4. En cas de nouvelle détection de perte tachy et si l’angle est inférieur à 127°, revenir à l’étape 2.
ARRIERE INHIBE (P.015)
NB : ARRIERE INHIBE ne s’applique que pour les entraînements 4Q (S6R).
Si = ON, la référence de vitesse ne peut pas être négative.
Le pont inverse ne peut pas fonctionner, ce qui empêche tout mode régénérateur.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
OFF,
ON
OFF*
Configurable
Référ. du Variateur - Limites de la Référ. du Variateur - Installation rapide
SELECT MESURE (P.200),
QUADRATURE IMP TACHY (P.208)
Si = OFF, la référence de vitesse peut être inférieure à zéro et l’entraînement peut fonctionner en
marche arrière.
*La valeur par défaut est ON si :
• L’unité de puissance de l’entraînement est 1Q (S6).
• SELECT MESURE = TACHY C.A.
• SELECT MESURE = TACHY DIGI et QUADRATURE IMP TACHY = OFF.
ARRONDI COURBE S (P.014)
Taux de changement (positif ou négatif) de l’accélération/décélération permettant de fournir une courbe
en S à la sortie du bloc rampe (si la valeur est égale à 20, 40% de la durée d’accélération/décélération
suivra la courbe en S, le reste sera une rampe linéaire)
0% = rampe linéaire, pas de courbe en S,
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
50% = courbe en S pour toute la rampe.
0 à 50%
0%
Réglable
Référence du Variateur - Pente de la Référence Vitesse
Par rapport à SELECT MODE CORREC, ARRONDI COURBE S va agir avec PENTE ACCEL et PENTE
DECEL de telle façon que l’élongation (draw) ne sera pas constante. C’est pourquoi il est recommandé
que ARRONDI COURBE S = 0% si SELECT MODE CORREC = PROPORTIONNEL.
Cette limitation ne s’applique pas dans le cas d’une correction par pas.
ATTENUAT FILT PB BCLN (P.213)
Ajuste le rapport FREQUENCE COUPURE HAUTE et BASSE pour le bloc passe bande.
Par exemple, si ce paramètre = 10, la fréquence de coupure haute est 10 fois la fréquence de coupure
basse (spécifiée par FREQ COUP H FILT BCLN).
Si SELECT FILTRE BCLN = BYPASS, ce paramètre est sans action.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM:
Voir aussi :
B-2
2 à 20
2
Réglable
Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Réglage BCLN
FREQ COUP H FILT BCLN (P.214),
SELECT FILTRE BCLN (P.216)
FlexPak 3000
49’1340 f
ANNEXE B
ATTENUAT PB BOUCL EXT (P.807)
Rapport entre les fréquences de coupure haute et basse du filtre passe haut/bas de la boucle externe de
contrôle.
Les valeurs de ce paramètre et de celle de FREQ COUP B BOUCL EXT déterminent la fréquence de
coupure haute. Voir FREQ COUP B BOUCL EXT pour plus d’informations ainsi que le schéma-bloc.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
2 à 20
10
Réglable
Boucle de Contrôle Externe, BCE - Réglage Boucle Externe, BCE
FREQ COUP B BOUCL EXT (P.806), SEL FILTRE BOUCLE EXT (P.805)
BYPASS FILT ERR BCLN (P.217)
Définit si le bloc filtre passe bas est utilisé pour le signal d'erreur de la boucle vitesse. Si = ON, le filtre
est shunté et le signal d'erreur de la boucle vitesse est utilisé directement par le bloc PI de la boucle de
vitesse.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
ON,
OFF
ON
Réglable
Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Réglage Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN)
BYPASS MIN EN AUTO (P.111)
Si = ON, la limitation VITESSE MINI est supprimée en mode AUTO. En mode manuel, ce paramètre est
sans effet et la limitation ne peut pas être supprimée.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
OFF
ON
OFF
Réglable
Référence du Variateur - Limites de la Référence du Variateur
DANGER
Si la valeur de ce paramètre est nulle, l'entraînement peut fonctionner à vitesse nulle et la maintenir.
L'utilisateur est responsable d'assurer la sécurité des opérateurs en fournissant des barrières
adéquates, des alarmes visuelles et sonores ou tout autre moyen pour indiquer que l'entraînement
fonctionne à une vitesse nulle ou presque nulle.
L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles ou la perte de la vie.
BYPASS PENTE EN AUTO (P.112)
Court circuit du bloc générateur de rampe (LVTU) en mode auto, sauf pendant une condition d’arrêt. En
mode manuel, ce paramètre est sans effet, la rampe est toujours active et ne peut pas être supprimée.
Si = ON, la rampe de la référence vitesse (LVTU) est supprimée en mode auto.
La rampe est re-activée automatiquement pendant la séquence d’arrêt.
NB : sans la rampe, des changements rapides et brusques de vitesse peuvent se produire.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
49’1340 f
OFF ON
OFF
Réglable
Référence du Variateur - Pente de la Référence Vitesse
FlexPak 3000
B-3
ANNEXE B
COEF TRANSFO COURANT (P.010)
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
1 à 32767
Selon l’unité de puissance
Configurable
Boucle Courant (BCLI) - Etalonnage de la mesure de BCLI
PRECAUTION
Le paramètre COEF TRANSFO COURANT est aussi utilisé pour le calcul de la résistance de charge
(calibration du retour courant). Ne pas modifier ou changer la valeur déjà établie en usine.
L’inobservation de cette remarque peut entraîner des dommages ou la destruction de l'équipement.
Rapport du transformateur de courant (Tp/Tn) :
Unité
25 A
208
Unité
60 A
Unité
150 A
833
Unité 250 A
Unité
450 A 3000
Unité 800 A
Unité 1200 A 8000
Unité 1600/2000 A
416
2000
5230
10500
COMPENS RI (P.206)
Valeur de la compensation de tension d'induit (RI) utilisée quand le variateur est en régulation de
tension. Ce paramètre est aussi utilisé par le régulateur du courant de champ pour régler le seuil de
défluxage.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
0 à 50% of Ia MOTEUR NOMINAL (P.008)
0%
Réglable
Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Réglage (BCLN) - Installation rapide Excitation - Régulateur Courant Excitation - Réglage Boucle Excitation
COURB S REF BOUCL EXT (P.803)
Taux de changement de l’accélération/décélération permettant de fournir une courbe en S pour la
référence de la boucle de contrôle externe. La valeur est entrée en pourcentage de TEMPS RAMP
BOUCL EXT. L’arrondi est réalisé au début et à la fin de chaque changement de la référence de
BOUCL EXT.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
0 à 50%
0%
Réglable
Boucle de Contrôle Externe, BCE - Réglage Boucle Externe, BCE
TEMPS RAMP BOUCL EXT (P.802),
SORT RAMP BOUCL EXT (P.846),
REFERENCE BOUCL EXT (P.845)
Si COURB S REF BOUCL EXT = 0%, le bloc rampe suit une pente linéaire (pas de courbe en S).
Si = 50%, la rampe entière suit une courbe en S : 50% au début et 50% à la fin pour chaque
changement de la référence. Si TEMPS RAMP BOUCL EXT = 0.0 (bloc rampe court-circuité), ce
paramètre n’a pas d’effet sur la référence de la boucle externe. Voir TEMPS RAMP BOUCL EXT pour le
schéma-bloc.
B-4
FlexPak 3000
49’1340 f
ANNEXE B
DEFLUX AUTO EXCIT (P.517)
Disponible uniquement si le régulateur du courant de champ est installé. Valide ou pas le circuit
d'affaiblissement de champ par le circuit de contrôle du champ. Si ce circuit n'est pas validé, la limite
supérieure du bloc PI, du régulateur du courant de champ, est fixée par la valeur de LIM MAXI ANGLE
EXCIT à 1805. Si SELECT MESURE = VOLT INDUIT, ce paramètre prend automatiquement la valeur
INACTIF et ne peut pas être changé.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
INACTIF,
VALIDE
INACTIF
Configurable
Excitation - Régulateur Courant Excitation - Configurer Boucle Excit
TENSION INDUIT (P.289),
SELECT MESURE (P.200),
SEUIL DEFLUXAGE (P.518),
GAIN P DEFLUXAGE (P.519),
FREQ H DEFLUXAGE (P.520)
Si TENSION INDUIT dépasse SEUIL DEFLUXAGE et si le courant de champ commence à diminuer, la
boucle de contrôle du champ régule la tension d’induit. TENSION INDUIT et SEUIL DEFLUXAGE vont
évoluer pour maintenir une valeur nulle à l’entrée du premier bloc PI.
Si la tension d’induit augmente, l’entrée du bloc PI a une valeur négative. Le signal de sortie diminue,
ce qui diminue la référence du second bloc PI. Celui ci, à son tour, diminue la tension d’induit, diminuant
le signal d’entrée du premier bloc PI de façon à ce que sa valeur soit proche de zéro. La boucle de
régulation du champ ne contrôle la tension d’induit que si une génératrice tachymétrique est utilisée et si
DEFLUX AUTO EXCIT = VALIDE.
P.514
FLD PI PROP GAIN
KP
FROM FIELD BLOCK DIAGRAM
P.515
FLD PI LEAD FREQ
P.588
(FIELD DELTA)
WLD
FIELD
PHASE
FIRING
LOGIC
PI
LO
0°
FIELD
REGULATOR
SUPPLY
HI
P.587
FLD DELTA HI LIM
LO
HI
P.517
FLD AUTO WEAKEN
FROM FIELD BLOCK DIAGRAM
ENABLED
PI
FLD DELTA HI LIM
KP
DISABLED
WLD
P.520
FLD WEAK LD FQ
P.519
FLD WEAK P GAIN
DELAIS DEFAUT CONDUCT TACHY (P.228)
Durée pendant laquelle la valeur du paramètre REGL DEFAUT CONDUCT TACHY (P.227) doit être
dépassée, avant qu’un défaut CABLES TACHY CROISES (F00014) ne soit généré.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
49’1340 f
0 à 32767 msec
10 000 msec
Réglable
Paramètres additionnels
REGL DEFAUT CONDUCT TACHY (P.227)
FlexPak 3000
B-5
ANNEXE B
DELAI MARCHE IMPULS (P.121)
Durée minimum entre le relâchement de la commande JOG et l’ouverture du contacteur.
Le relâchement de la commande JOG n’entraînera l’ouverture du contacteur que si le retour vitesse est
inférieur à SEUIL VITESSE ARRET ou si la temporisation spécifiée par DELAI MARCHE IMPULS, selon
la première des conditions qui apparaît. Le but de ce délai est de réduire l’usure du contacteur en cas
de commandes successives JOG, durant une courte période de temps.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
0.0 à 10.0 s
1.0 s
Configurable
Référence du Variateur - Configuration Référence Vitesse
PENTE ACCEL/DECEL IMP (P.013)
SEUIL VITESSE ARRET (P.113)
VITESSE IMPULSION (P.012),
DEVNET TYPE MESSAGE (P.913)
Sélectionne quel ensemble prédéfini de données fait partie du message commande/réponse de la
connexion DeviceNet. Un nombre réduit de données transmises dans un message de type CONTROLE
SEUL permet une plus meilleure utilisation du réseau et une plus grande performance. Un nombre plus
grand de données transmises dans un message de type CONTROLE+CONFIG permet une certain
niveau de configuration du variateur mais réduit la vitesse de transmission du réseau.
CONTROLE SEUL
CONTROLE+CONFIG
Réglage initial :
CONTROLE SEUL
Type :
Configurable
Chemin d’accès OIM :
Réseau de Communication
Ce paramètre est sans influence si la carte de communication réseau AutoMax est utilisée.
Plage de réglage :
FREQ COUP B BOUCL EXT (P.806)
Fréquence de coupure basse du filtre passe haut/passe bas de la boucle de contrôle externe.
Sélectionne la fréquence de coupure basse si SEL FILTRE BOUCLE EXT(P.807) = FILTRE PASSE BAS.
Sélectionne la fréquence de coupure haute si (P.807) = FILTRE PASSE HAUT.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
0.01 à 34.90 rd/s
1.00 rd/s
Réglable
Boucle de Contrôle Externe, BCE - Réglage Boucle Externe, BCE
ATTENUAT PB BOUCL EXT (P.807),
SEL FILTRE BOUCLE EXT (P.805)
La fréquence de coupure haute de ce filtre passe haut/bas est déterminée par la valeur de ce paramètre
et de celle de ATTENUAT PB BOUCL EXT. Par exemple, si la fréquence de coupure basse est 0.50
rd/s et si le rapport est 10, la fréquence de coupure haute sera de 5.00 rd/s.
OCL
FEEDBACK
CML FEEDBACK
SELECT
*NONE
(CML FEEDBACK)
8 sample average
{
(A)
ANALOG IN 1
From I/O Expansion
Inputs Block Diagram (B) ANALOG IN 2
SPD LOOP OUTPUT
SPD LOOP OUTPUT 3)
AUTO REF.
ANALOG AUTO REFERENCE 3)
D.3
NETW IN REG 1, 2, 3
From Network
B-6
* BYPASS
LEAD/LAG
INITV
L/L
(OCL FEEDBACK)
P.847
WLD RST\
LAG/LEAD
RATIO
OCL
P.806 OCL
LEADLAG
LEADLAG
RATIO P.807
LOW FREQ
output of OCL
enable logic
FlexPak 3000
To Outer Control Loop
Block Diagram
OCL
LEADLAG
SELECT
P.805
49’1340 f
ANNEXE B
FREQ COUP H FILT BCLN (P.214)
Si SELECT FILTRE BCLN = FILTRE PASSE BAS, ce paramètre détermine la fréquence basse du filtre
passe bas. Si SELECT FILTRE BCLN = BYPASS, ce paramètre est sans action.
Si SELECT FILTRE BCLN = FILTRE PASSE HAUT, ce paramètre détermine la fréquence basse du filtre
passe haut.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
0.01 to 69.81 rd/s si
• SELECT MESURE (P.200) = VOLT INDUIT
• TEMPS SCRUTATION BCLN (P.019) = 10 ms
0.01 to 139.62 rd/s si
• SELECT MESURE (P.200) ≠ VOLT INDUIT
• TEMPS SCRUTATION BCLN (P.019) = 5 ms
1.00 rd/s
Réglable
Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Réglage BCLN
SELECT FILTRE BCLN (P.216)
FREQ COUP H PI BCLI (P.302)
Fréquence de coupure haute du bloc PI de BCLI.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
10 à 500 rd/s
100 rd/s
Réglable
Boucle Courant (BCLI) - Réglage BCLI
FREQ COUP H PI BCLN (P.212)
Fréquence haute du bloc PI de la Boucle de vitesse.
Une valeur 0,00 configure le régulateur de boucle de vitesse en mode proportionnel uniquement.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
0,01 à 282,74 rd/s si
• SELECT MESURE (P.200) = VOLT INDUIT
• TEMPS SCRUTATION BCLN (P.019) = 10 ms
0,01 à 327,67 rd/s si
• SELECT MESURE (P.200) ≠ VOLT INDUIT
• TEMPS SCRUTATION BCLN (P.019) = 5 ms
3,00 rd/s
Réglable
Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Réglage Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN)
FREQ FILT ERR BCLN (P.215)
Fréquence de coupure du filtre passe bas.
Si SELECT FILT ERR BCLN = BYPASS, ce paramètre est sans effet.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
49’1340 f
0,01 à 139,62 rd/s si
• SELECT MESURE (P.200) = VOLT INDUIT
• TEMPS SCRUTATION BCLN (P.019) = 10 ms
0,01 à 279,25 rd/s si
• SELECT MESURE (P.200) ≠ VOLT INDUIT
• TEMPS SCRUTATION BCLN (P.019) = 5 ms
1,00 rd/s
Réglable
Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Réglage Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN)
BYPASS FILT ERR BCLN (P.217)
FlexPak 3000
B-7
ANNEXE B
FREQ H DEFLUXAGE (P.520)
Disponible uniquement si le régulateur du courant de champ est installé. Fréquence de coupure du
régulateur de la tension d'induit. Voir DEFLUX AUTO EXCIT pour le schéma-bloc.
0.01 à 56.50 rd/s
0.50 rd/s
Réglable
Excitation - Régulateur Courant Excitation - Réglage Boucle Excitation
DEFLUX AUTO EXCIT (P.517)
GAIN P DEFLUXAGE (P.519)
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
FREQ H PI BOUCL EXT (P.809)
Fréquence de coupure du bloc PI de la boucle de contrôle externe.
Si BOUCL EXT est configuré comme un régulateur de position de type 1, entrer une valeur nulle pour ce
paramètre (régulateur proportionnel uniquement).
0.00 à 141.37 rd/s
1.00 rd/s
Réglable
Boucle de Contrôle Externe, BCE - Réglage Boucle Externe, BCE
SORTIE BOUCL EXT (P.848),
LIM POS PI BOUCL EXT (P.810),
LIM NEG PI BOUCL EXT (P.811),
GAIN P PI BOUCL EXT (P.808),
SORT RAMP BOUCL EXT (P.846)
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
P.810
P.808
OCL PI
OCL PI
PROP POSITIVE
LIMIT
GAIN
+
MUL
PI
-
output of OCL
enable logic
* DISABLED
GAIN
P.011
RST\
WLD
P.848
(OCL OUTPUT)
To Speed Reference
Mode Select
Block Diagram
HI
KP
INITV
(OCL RAMP OUTPUT)
P.812
OCL TRIM RANGE
ENABLED
TOP SPEED
LO
P.811
P.809
OCL PI
OCL PI
LEAD NEGATIVE
LIMIT
FREQ
P.813
OCL PROP
TRIM SELECT
DIV
GAIN
MUL
To Outer Control Loop
Block Diagram
P.199
SPEED RAMP
OUTPUT (RPM)
ABS
FREQ H PI EXCIT (P.515)
Disponible uniquement si le régulateur du courant de champ est installé.
Fréquence de coupure pour le bloc PI du régulateur du courant de champ.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
0.01 à 56.50 rd/s
0.50 rd/s
Réglable
Excitation - Régulateur Courant Excitation - Réglage Boucle Excitation
GAIN P PI EXCIT (P.514)
P.514
FIELD PI PROP GAIN
KP
P.590
(FIELD REFERENCE)
+_
To Field Current Regulator
Control Block Diagram
P.515
FIELD PI LEAD FREQ
P.588
(FIELD DELTA)
FIELD
PHASE
FIRING
LOGIC
PI
LO
P.589
(FIELD FEEDBACK)
WLD
FIELD
REGULATOR
SUPPLY
HI
0°
P.587
(FIELD DELTA HI LIM)
To Field Current Regulator Control Block Diagram
B-8
FlexPak 3000
49’1340 f
ANNEXE B
FREQ NOMINALE RESEAU (P.306)
Fréquence nominale du réseau (valeur typique 50 ou 60 Hertz).
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
48 à 62 HERTZ
50
Configurable
Boucle Courant (BCLI) - Réseau alternatif triphasé
GAIN CONTRE-REACTION BCLN (Affectation alternée du réseau, drop_1, registre 38)
Disponible uniquement si la carte Communication avec réseau AutoMax est installée.
Ce paramètre contrôle le gain du retour vitesse dans la boucle de vitesse.
Cette valeur est typiquement liée au diamètre dans une application d’enrouleur/dérouleur.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
1000 à 32000 (gain of 1.000 à 32.000)
1000
Réglable
Ce paramètre est disponible par le réseau, affectation alternée du réseau,
drop_1, registre 38. Il n’est pas possible de voir sa valeur à partir de OIM
ou DCM.
SELECT SOURCE REF (P.000),
SELECT REGISTRE MAP RESEAU AMX (P.914)
Pour accéder à ce registre, SELECT SOURCE REF doit être ajusté à RESEAU et SELECT REGISTRE
MAP RESEAU AMX (P.914) à ALTERNATE.
Mettre 1000 (1.000) dans ce registre pour court-circuiter le bloc multiplicateur. N-tr/mn CONTREREACTION GAIN est forcée à cette valeur (1) quand SELECT REGISTRE MAP RESEAU AMX (P.914)
= ORIGINAL.
ATTENTION: Quand SELECT SOURCE REF est changé de RESEAU pour une autre valeur, le bloc
multiplicateur du retour de vitesse est court-circuité. Ceci peut entraîner une augmentation de vitesse
par rapport au fonctionnement avec le réseau contrôler. La référence active de vitesse doit être à zéro
avant d’utiliser le variateur à partir de la nouvelle source de contrôle. La référence active de vitesse
est basée sur la nouvelle source de contrôle et sur la sélection auto/manuel.
GAIN P DEFLUXAGE (P.519)
Disponible uniquement si le régulateur du courant de champ est installé.
Gain proportionnel du régulateur de la tension d'induit.
Voir DEFLUX AUTO EXCIT pour le schéma-bloc.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
49’1340 f
0.01 à 128.00
1.60
Réglable
Excitation - Régulateur Courant Excitation - Réglage Boucle Excitation
DEFLUX AUTO EXCIT (P.517)
FREQ H DEFLUXAGE (P.520)
FlexPak 3000
B-9
ANNEXE B
GAIN P PI BOUCL EXT (P.808)
Gain proportionnel de la boucle PI externe. Voir FREQ H PI BOUCL EXT pour le schéma-bloc.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
0.10 à 128.00
2.00
Réglable
Boucle de Contrôle Externe, BCE - Réglage Boucle Externe, BCE
SORTIE BOUCL EXT (P.848),
FREQ H PI BOUCL EXT (P.809),
LIM NEG PI BOUCL EXT (P.811),
LIM POS PI BOUCL EXT (P.810),
SORT RAMP BOUCL EXT (P.846)
GAIN P PI EXCIT (P.514)
Disponible uniquement si le régulateur du courant de champ est installé.
Gain proportionnel du bloc PI du régulateur du courant de champ.
Voir FREQ H PI EXCIT pour le schéma-bloc.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
0.01 à 128.00
0.50
Réglable
Excitation - Régulateur Courant Excitation - Réglage Boucle Excitation
FREQ H PI EXCIT (P.515)
GAIN PROP PI BCLI (P.301)
Gain proportionnel du bloc PI de BCLI.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
0.000 à 4.000
0.250
Réglable
Boucle Courant (BCLI) - Réglage BCLI
GAIN PROP PI BCLN (P.211)
Gain proportionnel du bloc PI de la boucle de vitesse.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
0.10 à 128.00
4.40
Réglable
Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Réglage Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN)
I COMPOUND (P.209)
Règle le niveau de la compensation de courant, utilisée dans tous les modes de fonctionnement du
variateur.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
B-10
-50% à + 50%
0%
Réglable
Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Réglage (BCLN)
FlexPak 3000
49’1340 f
ANNEXE B
I EXCIT MOT CHAUD (P.510)
Disponible uniquement si le régulateur du courant de champ est installé.
Valeur, indiquée sur la plaque signalétique du moteur, du courant de champ à chaud.
Ce paramètre sert à la calibration du retour du courant de champ.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
0.11 jusqu’au calibre de la carte installée (4.00, 10.00, ou 15.00 A)
0.01 A
Configurable
Excitation - Régulateur Courant Excitation Réglage Mesure Boucle Excitation
REF ECO EXCIT (P.511),
MESURE EXCIT (P.589),
SEUIL PERTE EXCIT (P.512),
REGISTRE REF EXCIT (P.513),
REGL GAIN MES EXCIT (P.516),
I EXCIT MOT CHAUD (P.510)
AVERTISSEMENT
Une valeur incorrecte de ce paramètre peut créer une condition de surtension. Régler I EXCIT MOT
CHAUD à la valeur indiquée sur la plaque signalétique du moteur. Bien vérifier que REF ECO EXCIT
et/ou REGISTRE REF EXCIT (P.513) ont une valeur supérieure à SEUIL PERTE EXCIT (P.512).
L’inobservation de cette remarque peut entraîner des dommages ou la destruction de l'équipement.
P.510
MOTOR HOT FLD AMPS
HI
P.513
FIELD REF REGISTER
P.599
(FIELD ECONOMY ACTIVE)
OFF
P.590
(FIELD REFERENCE)
+
ON
LO
-
To Field Current Regulator
Control Loop
0
P.510
MOTOR HOT FLD AMPS
GAIN
MUL
DIV
100
P.589
(FIELD FEEDBACK)
P.511
FIELD ECONOMY REF
FIELD CURRENT
FEEDBACK
A/D
Software
Scaling
GAIN
MUL
P.510
MOTOR HOT FLD AMPS
P.516
FLD FEEDBACK
GAIN ADJ
Ia MAXI (P.007)
Courant maximum (positif ou négatif) pour une application donnée. Cette entrée est utilisée pour la
calibration du courant d’induit. Ia MAXI est limité à 200% de Ia MOTEUR NOMINAL (P.008).
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
49’1340 f
25 à 200% de P.008
150%
Configurable
Boucle Courant (BCLI) - Etalonnage de la mesure de BCLI
Ia MOTEUR NOMINAL (P.008)
FlexPak 3000
B-11
ANNEXE B
Ia MOTEUR NOMINAL (P.008)
Courant nominal d'induit, lu sur la plaque signalétique du moteur.
Cette valeur est utilisée par la fonction interne “surcharge thermique I2t du moteur”. Cette fonction
permet l'opération continue à 100% et 150% du courant NOMINAL MOTEUR (P.008) pendant 60
secondes, selon la courbe décroissante de surcharge.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
0 à 3000.0 A
Selon de l’unité de puissance
Configurable
Boucle Courant (BCLI) - Etalonnage de la mesure de BCLI Installation rapide
ATTENTION
La valeur de ce paramètre doit être la valeur du courant nominal d'induit, valeur donne sur la plaque
signalétique du moteur. Une valeur incorrecte peut générer des défauts de surintensité ou un
échauffement trop important.
L’inobservation de cette remarque peut entraîner des dommages ou la destruction de l'équipement.
IMPULSIONS/TOUR TACHY (P.207)
Nombres d'impulsions par tour de la génératrice à impulsions, indiquée sur sa plaque signalétique.
Compatible avec les versions firmware du régulateur 1.10 et ultérieures.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
18 à 2500 IMP/Tr
18 IMP/Tr
Configurable
Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Mesure Ntr/mn / Ua Boucle BCLN
ATTENTION
Une valeur incorrecte de ce paramètre peut créer une condition de survitesse. Ce paramètre ne doit
être réglée que par du personnel qualifié, comprenant la signification de ce réglage. Régler la valeur
de ce paramètre selon les exigences de votre application.
L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles.
INERTIE NORMALISEE (P.222)
Temps nécessaire pour accélérer le moteur et sa charge d’une vitesse nulle à la vitesse nominale du
moteur, avec un courant d’induit = Ia MOTEUR NOMINAL et un courant d’excitation = I EXCIT MOT
CHAUD. La valeur de ce paramètre est obtenue lors de la phase d’auto-réglage de la boucle de vitesse
ou est entrée par l’opérateur directement.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
0.05 à 65.20 s
1.00 s
Réglable
Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Réglage Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN)
SELECT COMP INERTIE (P.221),
I EXCIT MOT CHAUD (P.510),
Ia MOTEUR NOMINAL (P.008)
LIM MAXI ANGLE EXCIT (P.587)
Limite supérieure du bloc PI du régulateur du courant de champ (sortie du bloc PI du régulateur de
tension d'induit). Voir DEFLUX AUTO EXCIT pour le schéma-bloc.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
B-12
0 à 180 Degré
130 Degré
Configurable
Excitation - Régulateur Courant Excitation - Points Tests Boucle Excitation
DEFLUX AUTO EXCIT (P.517)
FlexPak 3000
49’1340 f
ANNEXE B
LIM NEG PI BOUCL EXT (P.811)
Limite négative du bloc PI de la boucle externe de contrôle. La sortie BOUCL EXT de ce bloc n’est
jamais inférieure à cette limite. Voir FREQ H PI BOUCL EXT pour le schéma-bloc.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
0 à 100% de VITESSE MAXI APPLIC
100%
Réglable
Boucle de Contrôle Externe, BCE - Réglage Boucle Externe, BCE
SORTIE BOUCL EXT (P.848),
FREQ H PI BOUCL EXT (P.809),
LIM POS PI BOUCL EXT (P.810),
GAIN P PI BOUCL EXT (P.808),
SORT RAMP BOUCL EXT (P.846), VITESSE MAXI APPLIC (P.011)
LIM POS PI BOUCL EXT (P.810)
Limite positive du bloc PI de la boucle de contrôle externe. La sortie BOUCL EXT de ce bloc PI n’est
jamais supérieure à cette limite. Voir FREQ H PI BOUCL EXT pour le schéma-bloc.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
0 à 100% de VITESSE MAXI APPLIC
100%
Réglable
Boucle de Contrôle Externe, BCE - Réglage Boucle Externe, BCE
SORTIE BOUCL EXT (P.848),
FREQ H PI BOUCL EXT (P.809),
LIM NEG PI BOUCL EXT (P.811),
GAIN P PI BOUCL EXT (P.808),
SORT RAMP BOUCL EXT (P.846),
VITESSE MAXI APPLIC (P.011)
LIMIT PENTE REF BCLI (P.303)
Temps minimum autorisé pour que la référence choisie de la boucle de courant passe de 0 à Ia MAXI.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
1 à 1000 ms
40 ms
Réglable
Boucle Courant (BCLI) - Réglage BCLI
LIMITE I NEGATIF (P.006)
NB : Ce paramètre est utilisé uniquement pour les entraînements 4Q (S6R).
Courant maximum (exprimé en % du courant nominal) pour le pont inverse.
Aussi utilisé comme limite inférieure pour la sortie du bloc PI de la boucle de vitesse.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
0 à Ia MAXI (P.007) in %
150 % Imax*
0 pour un variateur non-réversible; si SELECT MESURE = AC TACH;
si SELECT MESURE = TACHY DIGI et QUADRATURE IMP TACHY =
OFF, voir le tableau ci-dessous
Réglable
Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Réglage Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN)
Boucle Courant (BCLI) - Réglage BCLI - Installation rapide
SELECT MESURE (P.200),
QUADRATURE IMP TACHY (P.208)
* Pour une application avec un variateur non réversible, le programme fixe ce paramètre à zéro.
Cette entrée sera aussi bloquée à zéro si SELECT MESURE = TACHY DIGI et si
QUADRATURE IMP TACHY = OFF.
Le courant d’induit est habituellement limité par deux paramètres : LIMITE I POSITIF (P.005) et LIMITE I
NEGATIF (P.006). Configurer ces paramètres de façon à limiter le courant d’induit à une plage
49’1340 f
FlexPak 3000
B-13
ANNEXE B
correspondant à un fonctionnement normal de l’application.
Les limites de courant peuvent aussi provenir de :
• Entrées analogiques 1 et 2 sur le module d’extension des entrées/sorties.
• Registres d’entrée 1, 2, ou 3 d’un réseau de communication.
Quand SELECT LIM I POS (P.223) ou SELECT LIM I NEG (P.224) = REGISTRE, la valeur des registres
est automatiquement limitée, de façon à ce que le courant ne soit jamais nul (courant minimum).
Normalement, la limite pour le courant négatif est entrée comme une valeur positive, puis convertie en
valeur négative par un bloc inverseur. Si nécessaire, le variateur peut être bloqué par le paramètre
VALIDE LIMITE I NEGATIF (P.226). Par exemple, la limite négative utilisée du courant est –150.0% Imax,
si le variateur fonctionne et si le paramètre de la limite négative de courant est 150.0% Imax.
AVERTISSEMENT:
Si les entrées analogiques ou si un registre provenant du réseau sont utilisés pour contrôler les limites
de courant, des valeurs bipolaires sont possibles pour les limites positive et négative du courant, des
boucles de courant et de vitesse. Il faut donc faire très attention lors de la configuration des limites de
courant dans ce cas. Si la limite du courant négative est ajustée à une valeur non nulle, la référence
de la boucle de courant référence sera limitée à cette valeur minimale, ce qui peut éventuellement
entraîner la rotation du moteur ou de la machine avec des accélérations brusques et des survitesses.
L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles.
Si vous changez VALIDE LIMITE I NEGATIF (P.226), SELECT LIM I POS (P.223) et SELECT LIM I
NEG (P.224) sont automatiquement ajustés à REGISTRE. Dans ce cas, une alarme (A00052) est générée
pour vous indiquer une modification éventuelle des limites de courant. Bien vérifier que les valeurs de
SELECT LIM I POS (P.223), SELECT LIM I NEG (P.224), LIMITE I POSITIF (P.005), et LIMITE I
NEGATIF (P.006) sont correctes pour votre application avant d’utiliser le variateur.
*REGISTER
P.005 POSITIVE CURRENT LIM
From I/O Expansion
Inputs Block Diagram
{
From Network
(A)
(B)
ANALOG IN 1
P.223
POS CURRENT
LIM SEL
* SPD LOOP CUR LIM
ANALOG IN 2
NETW IN REG 1, 2, 3
POS CURRENT LIM
P.005
INIT KP HI
P.311
CML REF LIMIT SELECT
REGISTER
P.299
(SPD LOOP OUTPUT)
HI
PI
LIMIT
RST
WLD LO
P.006 NEGATIVE
CURRENT LIM
From I/O Expansion
Inputs Block Diagram
*REGISTER
(A)
{ (B)
From Network
ANALOG IN 1
ANALOG IN 2
NETW IN REG 1, 2, 3
SPEED LOOP
P.224
NEG CURRENT
LIM SEL
* SPD LOOP CUR LIM
EN
P.226
NEG CURRENT LIM INV EN 3)
P.006
NEG CURRENT LIM
B-14
CURRENT LOOP
FlexPak 3000
LO
P.311
CML REF LIMIT
SELECT
REGISTER
EN
49’1340 f
ANNEXE B
LIMITE I POSITIF (P.005)
Courant maximum (exprimé en % du courant nominal) pour le pont avant. Aussi utilisé comme limite
supérieure pour la sortie du bloc PI de la boucle de vitesse. (P.223). Voir LIMITE I NEGATIF (P.006)
pour plus d’informations concernant les registres des limites de courant.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
0 à Ia MAXI (%Imax)
150 %Imax
Réglable
Boucle Courant (BCLI) - Réglage BCLI
Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Réglage Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) Installation rapide
VALIDE LIMITE I NEGATIF (P.226)
MAXI ENTREE FREQ (P.424)
Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée.
Spécifie la fréquence d’entrée maximum. C’est la fréquence qui correspond à la valeur pleine échelle.
Par exemple, si l’entrée de fréquence est utilisée comme référence de vitesse (sélection par SELECT
REF AUTO, P.103), cette entrée de fréquence correspondra à VITESSE MAXI APPLIC (P.011), parce
que VITESSE MAXI APPLIC sert de base pour la calibration de la boucle de vitesse.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
2.0 à 250.0 kHz
250.0 kHz
Configurable
Configuration Entrées/Sorties - E/S Fréquence
ENTREE FREQ (P.491)
ZERO ENTREE FREQ (P.423)
MAXI SORTIE FREQ (P.427)
Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée.
Fréquence de sortie générée, quand le signal la contrôlant a sa valeur pleine échelle.
Par exemple, si SELECT SORTIE FREQ = MES I, la fréquence spécifiée par ce paramètre sera
envoyée sur la sortie lorsque le courant d’induit = Ia MAXI (Ia MAXI est utilisé comme base pour la
calibration de la boucle de courant).
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
2.0 à 250.0 kHz
250.0 kHz
Configurable
Configuration Entrées/Sorties - E/S Fréquence
SELECT SORTIE FREQ (P.425),
Ia MAXI (P.007)
MODE PROG/RUN CNET (P.915) (non disponible avec la version 4.1 du SW)
CNI = ControlNet Interface (carte optionnelle). Sélectionne la réponse du variateur lors d’une
communication avec le PLC, pendant qu’il est dans le mode programmation. Le variateur ne sera pas
disponible pour le mode programmation si ce paramètre a pour valeur ARRET.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
49’1340 f
1 = ARRET,
2 = NON ARRET
1 = ARRET
Configurable
Paramètres additionnels
FlexPak 3000
B-15
ANNEXE B
PENTE ACC/DEC +/-VITE (P.115)
Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée.
Temps mis par la sortie du +/- VITE pour passer de zéro à VITESSE MAXI APPLIC.
La fonction +/- VITE fournit une référence manuelle pour la boucle de vitesse/tension quand SELECT
SOURCE REF = BORNIER et quand SELECT REF MANU = +/- VITE.
PENTE ACCEL à 300.0 s
5.0 s
Réglable
Référence du Variateur - Pente de la Référence Vitesse
PENTE ACCEL (P.001),
SELECT SOURCE REF (P.000),
PENTE DECEL (P.002),
SELECT REF MANU (P.106),
VITESSE MAXI (P.004),
VITESSE MINI (P.003),
TEMPS DECEL +/-VITE (P.120), REF +/-VITE (P.191),
VALIDE RESET +/-VITE (P.116), VITESSE MAXI APPLIC (P.011)
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
Le paramètre REF +/-VITE est augmenté en activant l’entrée digitale 4 (borne 63) et diminué en activant
l’entrée digitale 3 (borne 62) sur la carte d’extension des entrées sorties. REF +/-VITE est limité pour
rester dans la plage définie par VITESSE MAXI et VITESSE MINI.
Les paramètres PENTE ACC/DEC +/-VITE et TEMPS DECEL +/-VITE fixent le temps nécessaire pour
que REF +/-VITE passe de zéro à VITESSE MAXI APPLIC et vice versa. Pour éviter que le bloc courbe
en S ne limite la rampe de REF +/-VITE, PENTE AC/DEC +/-VITE a une limite basse, égale à PENTE
ACCEL. TEMPS DECEL +/-VITE a une limite basse, égale à PENTE DECEL.
Quand VALIDE RESET +/-VITE = ON, la sortie du +/- VITE prend la valeur VITESSE MINI à l’arrêt du
variateur. Si VALIDE RESET +/-VITE = OFF, le paramètre REF +/-VITE garde sa valeur actuelle à
l’arrêt du variateur. Le paramètre VALIDE RESET +/-VITE influence le fonctionnement de la référence
OIM, même si la carte d’extension des entrées sorties n’est pas installée.
P.003
MINIMUM SPEED
KEYPAD
RESET
CONTROL
Keypad Reference
(OIM or DCM)
*TERMBLK
P.116
MOP RESET ENABLE
MOP Increment
RST
terminal 63
P.191
INC
MOP Decrement DEC MOP
(MOP OUTPUT)
MOP
terminal 62
OUT
P.004 MAXIMUM SPEED MAX
*ANALOG
P.003 MINIMUM SPEED MIN
ACCEL
MOP ACCEL TIME
P.115
P.000
CONTROL
SOURCE
SELECT
To Speed Reference Source Select
Block Diagram
P.106
MANUAL
REF
SELECT
DECEL
MOP DECEL TIME
P.120
P.192
(ANALOG MAN REFERENCE)
To Speed Reference Source Select
Block Diagram
PENTE ACCEL (P.001)
Durée nécessaire pour que le variateur accélère de la vitesse nulle à VITESSE MAXI APPLIC.
De petites variations de vitesse prennent proportionnellement moins de temps.
En mode de correction proportionnel, la durée est modifiée par SORTIE % TRACTION.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
B-16
0.1 à 300.0 s (valeur réelle minimum selon l’inertie accouplée)
5s
Réglable
Référence du Variateur - Pente de la Référ. Vitesse - Installation rapide
SELECT MODE CORREC (P.110)
FlexPak 3000
49’1340 f
ANNEXE B
PENTE ACCEL/DECEL IMP (P.013)
Taux de variation du circuit de la référence en mode marche par à-coup,
en réponse à l’activation ou non de l'entrée JOG.
Le paramètre ARRONDI COURBE S ne s’applique pas pour ce paramètre.
Plage de réglage :
0.1 à 300.0 s (valeur réelle minimum selon l’inertie accouplée)
Type :
Réglable
Chemin d’accès OIM :
Référence du Variateur - Pente de la Référ. Vitesse - Installation rapide
PENTE DECEL (P.002)
Durée nécessaire pour que le variateur décélère de VITESSE MAXI APPLIC à la vitesse nulle.
De grandes variations de vitesse prennent proportionnellement plus de temps.
En mode de correction proportionnel, la durée est modifiée par SORTIE % TRACTION.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
0.1 à 300.0 s
5.0 s
Réglable
Référence du Variateur - Pente de la Référ. Vitesse - Installation rapide
SORTIE % TRACTION (P.196)
ANLG AUTO ZERO ADJ (P.102)
VITESSE MAXI APPLIC (P.011)
RAMP STOP DECEL TIME (P.018)
SELECT MODE CORREC (P.110)
PLAGE COR BOUCL EXT (P.812)
Plage pour la correction de la boucle externe. Ce paramètre spécifie la correction maximale que peut
avoir le signal de sortie sur la référence de la boucle de vitesse/tension (ou de la référence de BCLI, si
configuré comme un régulateur de position de type III).
Valeur entrée en pourcentage de VITESSE MAXI APPLIC.
Voir FREQ H PI BOUCL EXT pour le schéma-bloc.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
-100.0% à 100.0%
0.0% à 100.0%
0.0%
Réglable, entrée de type entier, mémorisée
Boucle de Contrôle Externe, BCE - Réglage Boucle Externe, BCE
SORTIE BOUCL EXT (P.848),
FREQ H PI BOUCL EXT (P.809),
LIM NEG PI BOUCL EXT (P.811),
LIM POS PI BOUCL EXT (P.810),
GAIN P PI BOUCL EXT (P.808),
VITESSE MAXI APPLIC (P.011)
PLAGE CORRECTION (P.109)
Utilise le signal de référence correction sélectionné pour créer %TRACTION.
Il détermine le degré d’influence du signal de correction sur la référence du variateur.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
49’1340 f
0.0 à + 100.0%
0.0%
Réglable
Référence du Variateur - Correction Référence Variateur
FlexPak 3000
B-17
ANNEXE B
PLAGE EXCIT AUTOREGL (P.218)
Rapport entre la vitesse maximale et la vitesse nominale du moteur.
Valeur typique = 1 lorsque vitesse maximale = vitesse nominale.
Ce paramètre n'est pas utilisé pour l'autoréglage de la boucle de courant.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
0.90 à 5.00
1.00
Réglable
Boucle Courant (BCLI) - Réglage BCLI - Mise en service Autoréglage
Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Réglage BCLN - Mise en service Autoréglage
PONT AUTOREGL (P.220)
Sélectionne le pont utilisé pour l'autoréglage de la boucle de vitesse.
Ce paramètre n'est pas utilisé pour l'autoréglage de la boucle de courant.
Pour les entraînements 1Q (S6), le régulateur va automatiquement fixer ce paramètre à AVANT.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
AVANT,
ARRIERE
AVANT
Réglable
Boucle Courant (BCLI) - Réglage BCLI - Mise en service Autoréglage,
Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Réglage BCLN - Mise en service Autoréglage
QUADRATURE IMP TACHY (P.208)
Sélection du type de la génératrice à impulsions. Pour une génératrice à impulsions bidirectionnelle
(2 canaux de sortie), QUADRATURE IMP TACHY doit avoir la valeur ON.
Pour une génératrice unidirectionnelle (1 canal de sortie), sa valeur doit être OFF.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
ON,
OFF
ON
Configurable
Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Mesure Ntr/mn / Ua Boucle BCLN
SELECT MESURE (P.200),
LIMITE I NEGATIF (P.006),
ARRIERE INHIBE (P.015)
Si QUADRATURE IMP TACHY = OFF et SELECT MESURE = PULSE TACH, le régulateur va
automatiquement :
− fixer LIMITE I NEGATIF à 0 pour empêcher tout courant régénérateur
− fixer ARRIERE INHIBE à ON pour empêcher toute marche arrière.
Compatible avec les versions firmware du régulateur 1.10 et ultérieures.
REF ECO EXCIT (P.511)
Disponible uniquement si la carte régulateur du courant de champ est installée.
Référence du courant de champ quand le circuit d'économie est activé, exprimé en pourcentage de
EXCIT MOT CHAUD. La valeur de ce paramètre doit être supérieure à celle de SEUIL PERTE EXCIT
(P.512), pour éviter les défauts perte de champ. Le circuit d’économie du champ n’est activé qu’après le
retard spécifié par le paramètre TEMPO ECO EXCIT, après l’arrêt du moteur. Le circuit d’économie du
champ est activé à la première mise sous tension. Le paramètre ECO EXCIT VALIDE indique si le
circuit d’économie du champ est activé ou pas.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
B-18
0 à 100%
0%
Réglable
Excitation - Régulateur Courant Excitation - Configurer Boucle Excit
FlexPak 3000
49’1340 f
ANNEXE B
Voir aussi :
ECO EXCIT VALIDE (P.599),
TEMPO ECO EXCIT (P.501),
SEUIL PERTE EXCIT (P.512),
REGISTRE REF EXCIT (P.513),
I EXCIT MOT CHAUD (P.510)
AVERTISSEMENT
Une valeur incorrecte de ce paramètre peut créer une condition de surtension. Régler I EXCIT MOT
CHAUD à la valeur indiquée sur la plaque signalétique du moteur. Bien vérifier que REF ECO EXCIT
et/ou REGISTRE REF EXCIT (P.513) ont une valeur supérieure à SEUIL PERTE EXCIT (P.512).
L’inobservation de cette remarque peut entraîner des dommages ou la destruction de l'équipement.
P.510
MOTOR HOT FLD AMPS
P.599
(FIELD ECONOMY ACTIVE)
HI
P.513
FIELD REF REGISTER
P.590
(FIELD REFERENCE)
OFF
ON
LO
0
P.510
MOTOR HOT FLD AMPS
GAIN
MUL
DIV
REF REGISTRE CORREC (P.107)
Registre du variateur pour régler manuellement la valeur de la référence de correction.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
+100.0%
0%
Réglable
Référence du Variateur - Correction Référence Variateur
REG REF BOUCLE EXT (P.801)
Référence pour la boucle de contrôle externe, qui est utilisé si SELECT REF BOUCL EXT = REGISTRE.
Une utilisation typique est une application nécessitant une référence constante.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
-4095 à 4095
0
Réglable
Boucle de Contrôle Externe, BCE - Configurer Boucle Externe, BCE
SELECT REF BOUCLE EXT (P.800)
REGISTRE REF EXCIT (P.513)
Disponible uniquement si la carte régulateur du courant de champ est installée.
Référence de courant pour le régulateur. C’est la référence du courant de champ quand le circuit
d’économie du champ n’est pas activé. Voir I EXCIT MOT CHAUD pour le schéma-bloc.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
49’1340 f
0 à I EXCIT MOT CHAUD
I EXCIT MOT CHAUD
Réglable
Excitation - Régulateur Courant Excitation - Réglage Boucle Excitation
I EXCIT MOT CHAUD (P.510)
FlexPak 3000
B-19
ANNEXE B
REGL 0 ENTREE ANA 1 (P.414)
Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée.
Sert à régler le zéro de l’entrée analogique 1 (bornes 50 et 51 sur la carte d’extension des entrées
sorties), pour supprimer un offset éventuel.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
-200 à 200
0
Réglable
Configuration Entrées/Sorties - E/S Analogique
ENTREE ANA 1 (P.492),
REGL GAIN ENT ANA1 (P.415)
Pour régler le zéro, modifier ce paramètre par petit pas jusqu’à ce que ENTREE ANA 1 ait une valeur
nulle, quand le signal sur les bornes 50 et 51 a une valeur nulle (0 V, 4 mA, ou 10 mA).
Voir REGL GAIN ENT ANA1 pour le schéma-bloc.
REGL 0 ENTREE ANA 2 (P.416)
Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée. Sert à régler le zéro de
l’entrée analogique 2 (bornes 52 et 53 sur la carte d’extension des entrées sorties), pour supprimer un
offset éventuel.
Plage de réglage :
-200 à 200
Réglage initial :
0
Type :
Réglable
Chemin d’accès OIM :
Configuration Entrées/Sorties - E/S Analogique
Voir aussi :
ENTREE ANA 2 (P.493),
REGL GAIN ENT ANA2 (P.417)
Pour régler le zéro, modifier ce paramètre par petit pas jusqu’à ce que ENTREE ANA 2 ait une valeur
nulle, quand le signal sur les bornes 52 et 53 a une valeur nulle (-10 V).
NB.: L’entrée analogique 2 (bornes 52 et 53 sur la carte d’extension des entrées sorties) n’accepte qu’un
signal +10 Vdc et ne peut pas être changée.
REGL DEFAUT CONDUCT TACHY (P.227)
Seuil au delà duquel le défaut CABLES TACHY CROISES (F00014) sera généré.
Un défaut CABLES TACHY CROISES est généré si la différence entre la référence de vitesse et le
retour de vitesse dépasse cette valeur pendant un temps plus grand que la durée définie par
TACH CONDUC FLT RETARDER.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
B-20
0.0 à 250 (% of VITESSE MAXI APPLIC)
200
Réglable
Paramètres additionnels
DELAIS DEFAUT CONDUCT TACHY (P.228)
FlexPak 3000
49’1340 f
ANNEXE B
REGL DETECT SEUIL 1 (P.603)
Seuil pour le comparateur 1. Voir SELECT DETECT SEUIL 1 pour le schéma-bloc.
Quand la valeur absolue du signal contrôlant le comparateur 1 est supérieure ou égale à ce seuil, la
temporisation associée démarre. Si sa valeur est inférieure à ce seuil, la temporisation est
immédiatement remise à zéro et la sortie du comparateur est désactivée (=OFF).
Plage de réglage :
0.1 à 100.0% ou Ia MAXI%*
Réglage initial :
10.0%
Type :
Réglable
Chemin d’accès OIM :
Configuration Entrées/Sorties - Détection de seuil
Voir aussi :
TEMPO DETECT SEUIL 1 (P.604), SORTIE DETECT SEUIL 1 (P.648),
SELECT DETECT SEUIL 1 (P.602), Ia MAXI (P.007)
*La plage du paramètre pour le comparateur est automatiquement re-calibrée pour le type du signal :
courant ou vitesse, selon la sélection pour le paramètre SELECT DETECT SEUIL 1.
Si sa valeur est MES I, la plage du paramètre est de 0.1 à Ia MAXI. Pour toutes les autres sélections de
SELECT DETECT SEUIL 1, la plage du paramètre est de 0.1 à 100.0%.
REGL DETECT SEUIL 2 (P.606)
Seuil pour le comparateur 2. Voir SELECT DETECT SEUIL 1 pour plus d’informations ainsi que le
schéma-bloc.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
0.1 à 100.0% ou Ia MAXI%*
10.0%
Réglable
Configuration Entrées/Sorties - Détection de seuil
SELECT DETECT SEUIL 1 (P.602), TEMPO DETECT SEUIL 2 (P.607),
SORTIE DETECT SEUIL 2 (P.649), SELECT DETECT SEUIL 2 (P.605),
Ia MAXI (P.007)
*La plage du paramètre pour le comparateur est automatiquement re-calibrée pour le type du signal :
courant ou vitesse, selon la sélection pour le paramètre SELECT DETECT SEUIL 2.
Si sa valeur est MES I, la plage du paramètre est de 0.1 à Ia MAXI. Pour toutes les autres sélections de
SELECT DETECT SEUIL 2, la plage du paramètre est de 0.1 à 100.0%.
REGL GAIN AUTO ANA (P.101)
Utilisé pour le réglage du gain de la référence AUTO analogique, après calibration par cavalier.
Valeur typique = 1.000
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
0.750 à 1.250
1.000
Réglable
Référence du Variateur - Etalonnage de la Référence Variateur
REGL GAIN ENT ANA1 (P.415)
Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée.
Réglage du gain pour l’entrée analogique 1 (bornes 50 et 51 de la carte d’extension des entrées sorties).
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
49’1340 f
0.750 à 2.250
1.000
Réglable
Configuration Entrées/Sorties - E/S Analogique
ENTREE ANA 1 (P.492),
TYP SIG ENTREE ANA 1 (P.413)
REGL 0 ENTREE ANA 1 (P.414)
FlexPak 3000
B-21
ANNEXE B
Le réglage du gain permet de calibrer l’entrée analogique pour qu’elle corresponde à la valeur pleine
échelle du variateur.
Par exemple, si TYP SIG ENTREE ANA 1 = 0-10 V, un signal 0-8 Vdc donne 80% de la valeur pleine
échelle du variateur. Pour obtenir la valeur pleine échelle en utilisant un signal 0-8 Vdc, il suffit de régler
la valeur REGL GAIN ENT ANA1 à 1.250 (8.0 V x 1.25 = 10.0 V). Un gain avec une valeur inférieure à
1.000 diminue la résolution de l’entrée analogique.
P.413
ANLG IN 1
SIG TYPE
Analog Input 1
(+) terminal 50
(-) terminal 51
A/D
P.414
ANLG IN 1
ZERO ADJ
P.415
ANLG IN 1
GAIN ADJ
P.492
(ANLG IN 1)
SOFTWARE SCALING
LIMIT
*+/-10 V
0
HI
0-10 V
4-20 mA
P.413
ANLG IN 1
SIG TYPE
To any switch selection
labeled ANALOG IN 1
LO
10-50 mA
REGL GAIN ENT ANA2 (P.417)
Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée.
Réglage du gain pour l’entrée analogique 2 (bornes 52 et 53 de la carte d’extension des entrées sorties).
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
0.750 à 2.250
1.000
Réglable
Configuration Entrées/Sorties - E/S Analogique
REGL 0 ENTREE ANA 2 (P.416),
ENTREE ANA 2 (P.493)
Le réglage du gain permet de calibrer l’entrée analogique pour qu’elle corresponde à la valeur pleine
échelle du variateur.
Par exemple, un signal -8 à +8 Vdc donne 80% de la valeur pleine échelle du variateur. Pour obtenir la
valeur pleine échelle en utilisant un signal -8 à +8 Vdc, il suffit de régler la valeur REGL GAIN ENT
ANA2 à 1.250 (8.0 V x 1.25 = 10.0 V). Un gain avec une valeur inférieure à 1.000 diminue la résolution
de l’entrée analogique.
NB.: L’entrée analogique 2 n’accepte qu’un signal 0-10 Vdc et ne peut pas être changée.
REGL GAIN MES EXCIT (P.516)
Disponible uniquement si la carte régulateur du courant de champ est installée.
Réglage du gain pour le retour du courant de champ. Voir I EXCIT MOT CHAUD pour le schéma-bloc.
Dans la plupart des cas, la valeur de ce gain est 1.000.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
B-22
0.90 à 1.100
1.000
Réglable
Excitation - Régulateur Courant Excit. - Réglage Mesure Boucle Excitation
MESURE EXCIT (P.589)
I EXCIT MOT CHAUD (P.510)
FlexPak 3000
49’1340 f
ANNEXE B
REGL GAIN MES I (P.300)
Réglage du gain de la mesure courant. Le plus souvent, valeur = 1.0000.
L'amplitude de cette entrée dépend des facteurs de calibrage calculés par le régulateur.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
0.900 à 1.100
1.000
Réglable
Boucle Courant (BCLI) - Etalonnage de la mesure de BCLI
REGL GAIN REF MAN ANA (P.104)
Utilisé pour calibrer le signal référence analogique en mode manuel, après sa calibrage par cavalier.
Valeur typique = 1.000.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
0.750 à 1.250
1.000
Réglable
Référence du Variateur - Etalonnage de la Référence Variateur
REGL GAIN SORT ANA 1 (P.420)
Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées sorties est installée.
Gain pour la sortie analogique 1 (bornes 54 et 55 sur la carte d’extension des entrées sorties).
La plage de paramètre est de 0.5 à 1.3. La valeur pleine échelle (FSV) est déterminée par la valeur de
SELECT SORTIE ANA 1.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
0.500 à 1.300
1.000
Réglable
Configuration Entrées/Sorties - E/S Analogique
SELECT SORTIE ANA 1 (P.418),
TYP SIG SORTIE ANA 1 (P.419)
Ce gain est typiquement utilisé pour calibrer la sortie pleine échelle (10 Vdc) et l’adapter à la tension
d’entrée requise par l’équipement qui y est branché. Par exemple, ce paramètre sera réglé à une valeur
de 0.800 pour l’adapter à un matériel qui requiert une tension d’entrée de 0-8 Vdc. Les sorties
analogiques sont limitées à 10 Vdc, choisir un gain supérieur à 1.000 peut entraîner la saturation des
circuits analogiques.
REGL GAIN SORT ANA 2 (P.422)
Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée.
Gain pour la sortie analogique 2 (bornes 56 et 57 sur la carte d’extension des entrées sorties).
La plage de paramètre est de 5 à 13 Vdc. La valeur pleine échelle (FSV) est 13.0 V.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
0.500 à 1.300
1.000
Réglable
Configuration Entrées/Sorties - E/S Analogique
SELECT SORTIE ANA 2 (P.421)
Ce gain est typiquement utilisé pour calibrer la sortie pleine échelle (10 Vdc) et l’adapter à la tension
d’entrée requise par l’équipement qui y est branché. Par exemple, ce paramètre sera réglé à une valeur
de 0.800 pour l’adapter à un matériel qui requiert une tension d’entrée de +/-8 Vdc. Les sorties
analogiques sont limitées à 10 Vdc, choisir un gain supérieur à 1.000 peut entraîner la saturation des
circuits analogiques.
NB.: La sortie analogique 2 n’accepte qu’un signal +10 Vdc et ne peut pas être changée.
49’1340 f
FlexPak 3000
B-23
ANNEXE B
REGL GAIN SORT1 MES (P.400)
Utilisé pour le réglage du gain de la sortie analogique 1.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
0.100 à 1.900
1.000
Réglable
Configuration Entrées/Sorties - Sorties de mesure
NB : choisir le point test MES PLEINE ECHEL comme source de SELECT SORT1 MES pour un réglage
précis. Voir l'annexe D, figure D.8, pour plus de détails.
REGL GAIN SORT2 MES (P.401)
Utilisé pour le réglage du gain de la sortie analogique 2.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
0.100 à 1.900
1.000
Réglable
Configuration Entrées/Sorties - Sorties de mesure
NB : choisir le point test MES PLEINE ECHEL comme source de SELECT SORT2 MES pour un réglage
précis. Voir l'annexe D, figure D.8, pour plus de détails.
REGL GAIN TACHY ANA (P.201)
Utilisé pour le réglage du gain de la mesure de la génératrice tachymétrique analogique, après
calibration par cavalier. Valeur typique = 1.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
0.750 à 1.250
1.000
Réglable
Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN)-Mesure Ntr/mn / Ua Boucle BCLN
ATTENTION
Une valeur incorrecte de ce paramètre peut créer une condition de survitesse. Ce paramètre ne doit
être réglé que par du personnel qualifié, comprenant la signification de ce réglage. Fixer la valeur de
ce paramètre selon les exigences de votre application.
L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles.
REGL GAIN U INDUIT (P.204)
Utilisé pour le réglage du gain du retour de la tension d'induit, après calibrage par cavalier. Dans la
plupart des cas, valeur = 1.000.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
0.750 à 1.250
1.000
Réglable
Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Mesure Ntr/mn / Ua Boucle BCLN
ATTENTION
Une valeur incorrecte de ce paramètre peut créer une condition de survitesse. Ce paramètre ne doit
être réglé que par du personnel qualifié, comprenant la signification de ce réglage. Régler la valeur de
ce paramètre selon les exigences de votre application.
L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles.
B-24
FlexPak 3000
49’1340 f
ANNEXE B
REGL TENSION EXCIT (P.500)
Réglage de la tension de sortie de l'alimentation réglable de champ si l’alimentation régulateur de
tension du champ est utilisée. REGL TENSION EXCIT est sans effet sur le fonctionnement du
redresseur de champ standard (non régulé) ainsi que sur le régulateur de courant de champ.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
0 à 180 V (J21 = B-C)
84 V
Réglable
Excitation - Alimentation Excit Standard/Optimisée
REGULATEUR I EXCIT (P.586).
Augmenter REGL TENSION EXCIT permet d’accroître la tension sur les bornes 3C et 3D, diminuer
REGL TENSION EXCIT permet de décroître cette tension. REGL TENSION EXCIT est sans effet si le
paramètre de sortie ECO EXCIT VALIDE = ON (i.e., quand le circuit d’économie du champ est activé).
Ce paramètre n‘est pas disponible si la carte régulation du courant de champ est installée.
REGL ZERO AUTO ANA (P.102)
Sert à supprimer l'offset éventuel du signal de référence analogique en AUTO. Valeur typique = 0.
Plage de réglage :
-200 à + 200
Réglage initial :
0
Type :
Réglable
Chemin d’accès OIM :
Référence du Variateur - Etalonnage de la Référence Variateur
REGL ZERO REF MAN ANA (P.105)
Sert à supprimer l'offset éventuel du signal de référence analogique en mode manuel.
Valeur typique = 0.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
-200 à +200
0
Réglable
Référence du Variateur - Etalonnage de la Référence Variateur
REGL ZERO SORT1 MES (P.402)
Utilisé pour supprimer l'offset du signal de sortie analogique 1.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
-200 à + 200
0
Réglable
Configuration Entrées/Sorties - Sorties de mesure
NB : Choisir le point test MES NON NULLE comme source de SELECT SORT1 MES pour un réglage
précis. Voir l'annexe D, figure D.8 pour plus de détails.
REGL ZERO SORT2 MES (P.403)
Utilisé pour supprimer l'offset du signal de sortie analogique 2.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
-200 à + 200
0
Réglable
Configuration Entrées/Sorties - Sorties de mesure
NB : Choisir le point test MES NON NULLE comme source de SELECT SORT2 MES pour un réglage
précis. Voir l'annexe D, figure D.8 pour plus de détails.
49’1340 f
FlexPak 3000
B-25
ANNEXE B
REGL ZERO TACHY ANA (P.202)
Sert à supprimer l'offset éventuel du signal mesure tachy analogique. Valeur typique = 0.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
-200 à + 200
0
Réglable
Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Mesure Ntr/mn / Ua Boucle BCLN
ATTENTION
Une valeur incorrecte de ce paramètre peut créer une condition de survitesse. Ce paramètre ne doit
être réglé que par du personnel qualifié, comprenant la signification de ce réglage. Fixer la valeur de
ce paramètre selon les exigences de votre application. L’inobservation de cette remarque peut
entraîner des blessures corporelles.
REGL ZERO U INDUIT (P.205)
Utilisé pour supprimer l'offset du signal de la tension d'induit. Dans la plupart des cas, valeur = 0.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
-200 à +200 V
0V
Réglable
Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Mesure Ntr/mn / Ua Boucle BCLN
ATTENTION : Une valeur incorrecte de ce paramètre peut créer une condition de survitesse. Ce
paramètre ne doit être réglé que par du personnel qualifié, comprenant la signification de ce réglage.
Fixer la valeur de ce paramètre selon les exigences de votre application. L’inobservation de cette
remarque peut entraîner des blessures corporelles.
SEL FILTRE BOUCLE EXT (P.805)
Sélectionne le filtre de la boucle de contrôle externe : passe haut, passe bas ou non utilisé.
Si BOUCL EXT est configuré comme un régulateur de position de type 1, la valeur de ce paramètre doit
être BYPASS. Pour un régulateur de position de type 2, le bloc filtre passe HAUT/BAS peut être utilisé,
si nécessaire. Voir FREQ COUP B BOUCL EXT pour le schéma-bloc.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
AVANCE/RETARD,
BYPASS,
RETARD/AVANCE
BYPASS
Réglable
Boucle de Contrôle Externe, BCE - Configurer Boucle Externe, BCE
FREQ COUP B BOUCL EXT (P.806), ATTENUAT PB BOUCL EXT (P.807)
SEL MODE PERTE COMM (P.901)
Sélection du fonctionnement en cas de la liaison réseau. Ce paramètre permet de choisir la réponse du
variateur en cas de perte de la communication avec AutoMax, par le réseau, lorsque SELECT SOURCE
= RESEAU.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
DEFAUT,
REF PRECEDENTE ACTIF, REF BORNIER ACTIF
DEFAUT
Réglable
Réseau de Communication
Si SEL MODE PERTE COMM = DEFAUT, le variateur s’arrêtera en roue libre en cas de perte de la
communication réseau. Si SEL MODE PERTE COMM = REF PRECEDENTE ACTIF, le variateur
continuera à fonctionner en utilisant la dernière référence reçue par le réseau.
Si SEL MODE PERTE COMM = REF BORNIER ACTIF, le variateur continuera à fonctionner en utilisant
le signal de la référence automatique, présent sur les bornes.
B-26
FlexPak 3000
49’1340 f
ANNEXE B
Dans cette configuration, le variateur reprendra automatiquement la référence transmise par le réseau
AutoMax dès que la communication est rétablie.
Si SELECT SOURCE REF est différent de RESEAU, la perte de la communication réseau n’affecte pas
le fonctionnement du variateur. La réponse du variateur dans le cas de perte de communication réseau
est décrite dans le paragraphe "Conditions de défaut et d’alarmes" de ce manuel d’instruction.
DANGER
Pour éviter toute marche incontrôlée de la machine en cas de dysfonctionnement du variateur,
l’utilisateur doit installer un arrêt d’urgence externe (bornes 7 et 8 du carte de régulateur, voir figure
3.12), qui isole le moteur du réseau d’alimentation. L’inobservation de cette remarque peut entraîner
des blessures corporelles ou la perte de la vie.
NB : Si SEL MODE PERTE COMM = REF PRECEDENTE ACTIF ou REF BORNIER ACTIF, la perte de
la communication réseau AutoMax générera un défaut. Dans ce cas, le défaut n’arrêtera pas le
variateur, l’utilisateur doit fournir un arrêt câblé pour pouvoir le stopper, puisque la commande d’arrêt
provenant du réseau n’est plus transmise. Une fois le variateur arrêté, il ne sera pas possible de le
redémarrer tant que la communication réseau n’est pas rétablie, ou si l’opérateur change la source de
commande, en choisissant comme valeur de SELECT SOURCE REF un autre paramètre que RESEAU.
SEL TYPE REF RES-AMX (P.911)
Sélection de la référence parmi les registres réseau AutoMax. Ce paramètre sélectionne la source de
référence du variateur, soit un registre réseau dans le propre ‘drop’ du variateur soit un des 8 registres
réseau transmis à grande vitesse (appelés ‘broadcast register’) si SELECT SOURCE REF = RESEAU.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
DIRECT
BROADCAST n
n = 1 à 8 (0, ou 1 à 8)
DIRECT
Configurable
Réseau de Communication
SELEC SIGNAL AUTO ANA (P.100)
Sélection du type de signal de la référence analogique en mode auto :
Plage de réglage :
0 - 10V
+/-10V
4 - 20mA 10 - 50mA
Réglage initial :
0 - 10V
Type :
Configurable
Chemin d’accès OIM :
Référence du Variateur - Configuration Référence Vitesse
NB : Les cavaliers J10 et J12 doivent être positionnés selon le type de la référence analogique en mode
auto.
SELECT COMP INERTIE (P.221)
Sélectionne la source du signal de compensation de l’inertie. La sélection d’une entrée analogique n’est
possible si la carte d’extension des entrées sorties est installée.
La sélection RESEAU n’est possible que si une carte de communication réseau est installée.
Si INTERNE est sélectionné, le signal interne de compensation de l’inertie est généré en calibrant la
sortie, donnant le taux d’accélération/décélération, du bloc en S de la boucle de vitesse/tension, selon
l’inertie combinée du moteur et de la charge accouplée. Notez que les registres d'entrée de réseau sont
mis à jour seulement quand SELECT SOURCE REF (P.000) est ajusté à RESEAU et le réseau est actif.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
49’1340 f
AUCUN,
INTERNE,
ENTREE 1 ANA,
ENTREE 2 ANA,
REG 1 ENT RES,
REG 2 ENT RES,
REG 3 ENT RES
AUCUN
Configurable
Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Réglage Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN)
INERTIE NORMALISEE (P.222)
FlexPak 3000
B-27
ANNEXE B
SELECT DETECT SEUIL 1 (P.602)
Sélectionne le signal qui contrôle le comparateur 1.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
MES I,
MES BCLN,
SORT RAMP N,
POINT T ENTREE RAMP N,
SORT SEL SOURCE BCLN,
MES BCLN
Configurable
Configuration Entrées/Sorties - Détection de seuil
REGL DETECT SEUIL 1 (P.603),
TEMPO DETECT SEUIL 1 (P.604), SORTIE DETECT SEUIL 1 (P.648)
SELECT DETECT SEUIL 2 (P.605)
Sélectionne le signal qui contrôle le comparateur 2. Voir SELECT DETECT SEUIL 1 pour plus
d’informations ainsi que le schéma-bloc.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
MES I,
MES BCLN,
SORT RAMP N,
POINT T ENTREE RAMP N,
SORT SEL SOURCE BCLN,
POINT T ENTREE RAMP N
Configurable
Configuration Entrées/Sorties - Détection de seuil
SELECT DETECT SEUIL 1 (P.602), TEMPO DETECT SEUIL 2 (P.607),
SORTIE DETECT SEUIL 2 (P.649), REGL DETECT SEUIL 2 (P.606)
SELECT ENTREE DIG 0 (P.428)
Détermine la fonction contrôlée par DIG IN 0 (borne 12 de la carte régulateur).
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
1 = BALAIS MOTEUR USES,
2 = SELECT VITESSE IMPULSION
3 = VALIDATION BOUCL EXT
1
Configurable
Paramètres additionnels
ENTREE DIG 0 (P.490)
Les fonctions peuvent être :
•
BALAIS MOTEUR USES: Cette option nécessite l’utilisation d’un appareil de détection d’usure des
balais. Si l’entrée est OFF, l’alarme BALAIS MOTEUR USES est générée.
•
SELECT VITESSE IMPULSION : L’entrée permet de déterminer laquelle des vitesses VITESSE
IMPULSION 1 (P.012) ou VITESSE IMPULSION 2 (P.017) sera utilisée quand le variateur est en
marche par impulsions.
•
VALIDATION BOUCLE EXT : Valide la boucle de contrôle externe si SELECT SOURCE REF ≠
RESEAU et si le module d’extension des entrées/sorties n’est pas installé.
Network OCL Enable
I/O Expansion
Digital Inputs (terminal 64)
Regulator board
Digital Input (term. 12)
(DIG IN 0)
P.490
disable
B-28
(DIG IN 5)
P.499
OCL ENABLE
NETWORK
TERMBLK
Installed
P.000
CONTROL
SOURCE
SELECT
Running
*KEYPAD
Not Installed
SERIAL
OFF
Not Running
Drive
Status
P.849
(OCL ENABLE)
OCL enable
I/O Expansion Kit
* BRUSH WEAR
JOG SPEED SELECT
DIG IN 0 SELECT
P.428
FlexPak 3000
49’1340 f
ANNEXE B
SELECT FILTRE BCLN (P.216)
Définit si le bloc filtre passe bande du signal de mesure de vitesse est utilisé. Si = BYPASS, le filtre est
court-circuité, le signal de mesure est relié directement au point de sommation de la boucle de vitesse.
AVANCE/RETARD,
BYPASS,
BYPASS
Réglable
Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Réglage BCLN
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
RETARD/AVANCE
SELECT LIMITE REF BCLI (P.311)
Sélectionne la source des limites positive et négative de BCLI.
1 = BCLN PI LIMITE
1
Configurable
Paramètres additionnels
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
2 = REGISTRE
Voir LIMITE I POSITIF (P.005) et LIMITE I NEGATIF (P.006) pour plus d’informations sur le
fonctionnement des registres des limites de courant.
*REGISTER
P.005 POSITIVE CURRENT LIM
From I/O Expansion
Inputs Block Diagram
{
From Network
(A)
(B)
ANALOG IN 1
P.223
POS CURRENT
LIM SEL
* SPD LOOP CUR LIM
ANALOG IN 2
NETW IN REG 1, 2, 3
POS CURRENT LIM
P.005
INIT KP HI
P.311
CML REF LIMIT SELECT
REGISTER
P.299
(SPD LOOP OUTPUT)
HI
PI
LIMIT
RST
WLD LO
P.006 NEGATIVE
CURRENT LIM
From I/O Expansion
Inputs Block Diagram
{
From Network
*REGISTER
(A)
(B)
ANALOG IN 1
ANALOG IN 2
NETW IN REG 1, 2, 3
SPEED LOOP
CURRENT LOOP
P.224
NEG CURRENT
LIM SEL
* SPD LOOP CUR LIM
EN
P.226
NEG CURRENT LIM INV EN 3)
P.006
NEG CURRENT LIM
LO
P.311
CML REF LIMIT
SELECT
REGISTER
EN
SELECT LIM I NEG (P.224)
Sélectionne la source pour la limite négative de courant.
Si REGISTRE est sélectionné, P.006 LIMITE I NEGATIF sert de limite. La sélection d’une entrée
analogique n’est possible que si la carte d’extension des entrées sorties est installée.
La sélection RESEAU n’est possible que si une carte de communication réseau est installée.
Notez que les registres d'entrée de réseau sont mis à jour seulement quand SELECT SOURCE REF
(P.000) est ajusté à RESEAU et le réseau est actif.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
49’1340 f
REGISTRE,
ENTREE 1 ANA,
ENTREE 2 ANA,
REG 1 ENT RES,
REG 2 ENT RES,
REG 3 ENT RES
REGISTRE
Configurable
Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Réglage Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN)
ou Boucle Courant (BCLI) - Réglage BCLI
LIMITE I NEGATIF (P.006),
REG 1 ENT RES (P.902),
REG 2 ENT RES (P.903),
REG 3 ENT RES (P.904)
FlexPak 3000
B-29
ANNEXE B
SELECT LIM I POS (P.223)
Sélectionne la source pour la limite positive de courant.
Si REGISTRE est sélectionné, P.005 LIMITE I POSITIF sert de limite.
La carte d’extension des entrées sorties doit être installée pour utiliser les signaux ENTREE ANA 1
(bornes 50 et 51), ENTREE ANA 2 (bornes 52 et 53), ou ENTREE FREQ (bornes 39, 40 et 41).
Une carte de communication avec réseau doit être installée et SELECT SOURCE REF doit être égal à
RESEAU pour pouvoir sélectionner les registres de communication (REG 1 ENT RES, 2, ou 3).
Notez que les registres d'entrée de réseau sont mis à jour seulement quand SELECT SOURCE REF
(P.000) est ajusté à RESEAU et le réseau est actif.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
REGISTRE,
ENTREE 1 ANA,
ENTREE 2 ANA,
REG 1 ENT RES,
REG 2 ENT RES,
REG 3 ENT RES
REGISTRE
Configurable
Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Réglage Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN)
ou Boucle Courant (BCLI) - Réglage BCLI
SELECT SOURCE REF (P.000)
LIMITE I POSITIF (P.005)
SELECT MESURE BOUCL EXT (P.804)
Sélectionne le signal de contre-réaction de la boucle externe (BOUCL EXT)
Pour valider la boucle externe, il faut soit installer la carte d’extension des entrées/sorties pour utiliser
ENTREE 1 ANA (bornes 50 et 51), ou ENTREE 2 ANA (bornes 52 et 53), ou installer une carte de
communication réseau pour accéder aux sélections 5 à 9. SELECT SOURCE REF doit être ajusté à
RESEAU pour pouvoir sélectionner les registres de communication (REG 1 ENT RES, 2, ou 3, ou
SELECT ENTREE DIG 0 (P.428) doit être ajusté à VALIDATION BOUCL EXT.
Plage de réglage : NONE
MES I
ENTREE 1 ANA, ENTREE 2 ANA
(contre-réaction à partir de la carte
d’extension des entrées/sorties)
(contre-réaction est la valeur de P.299)
5 = SORTIE BOUCLE VITESSE,
6 = REFERENCE AUTO
7 = REG 1 ENT RES
8 = REG 2 ENT RES
(contre-réaction est le registres de communication)
9 = REG 3 ENT RES
Réglage initial :
NONE
Type :
entrée, configurable, mémorisée
Chemin d’accès OIM :
Boucle de Contrôle Externe, BCE - Configurer Boucle Externe, BCE
Voir aussi :
MES I (P.397)
SELECT MESURE (P.200)
Détermine le signal de mesure utilisé comme contre-réaction par la boucle principale.
La sélection de TACHY DIGI dépend du type de la génératrice à impulsions utilisée.
LIMITE I NEGATIF = 0 et ARRIERE INHIBE = ON si :
• TACHY C.A. est sélectionnée.
• TACHY DIGI est sélectionnée et QUADRATURE IMP TACHY = OFF.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
B-30
VOLT INDUIT,
TACHY C.C,
TACHY DIGI,
TACHY C.A.
VOLT INDUIT
Configurable
Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Mesure Ntr/mn / Ua Boucle BCLN
Installation rapide
FlexPak 3000
49’1340 f
ANNEXE B
LIMITE I NEGATIF (P.006) ARRIERE INHIBE (P.015)
Voir aussi :
ATTENTION
Une valeur incorrecte de ce paramètre peut créer une condition de survitesse. Ce paramètre ne doit
être réglé que par du personnel qualifié, comprenant la signification de ce réglage. Régler la valeur de
ce paramètre selon les exigences de votre application. L’inobservation de cette remarque peut
entraîner des blessures corporelles.
SELECT MODE ARRET (P.114)
Sélectionne le mode d'arrêt suite à un arrêt normal STOP. La perte d'une autorisation entraînera
toujours un arrêt en roue libre. Si le variateur est configuré en régulateur de courant, on ne peut
sélectionner qu'un arrêt en roue libre ou sur résistance (COAST/DB).
RAMPE,
RUE LIB/RES, LIMITE DE I
RAMPE
Réglable
Référence du Variateur - Configuration Référence Vitesse
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
SELECT MODE ARRET DECEL (P.122)
Sélectionne la durée de décélération pendant la séquence d’arrêt sur rampe. Pendant que le variateur
fonctionne, les changements de vitesse utilisent PENTE DECEL indépendamment de la sélection de
ARRET DECEL SELECT.
1= PENTE DECEL
2= RAMPE ARRET DECEL TEMPS
1
Configurable
Paramètres additionnels
PENTE DECEL (P.002)
TEMPS RAMPE ARRET DECEL (P.018)
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
P.014
S-CURVE ROUNDING
Off
0
Ramp Stop
Command
SMOOTHING
SCURVE
On
RST
IV
P.018
RAMP STOP DECEL TIME
RAMP STOP DEC. T.
---------------------------1 + DRAW PERCENT
P.002
DECELERATION TIME
* NO TRIM
P.110
TRIM MODE SELECT
INCREMENTAL
Off
PROPORTIONAL
On
RATE
DEC
ACC
Ramp Stop
Command
RAMP STOP DECEL TIME
* DECELERATION TIME
STOP DECEL
SELECT
P.122
* NO TRIM
INCREMENTAL
DECEL TIME
---------------------------1 + DRAW PERCENT
49’1340 f
PROPORTIONAL
P.110
TRIM MODE SELECT
FlexPak 3000
B-31
ANNEXE B
SELECT MODE CORREC (P.110)
Sélectionne le type du mode de correction utilisé :
• Pas de correction
• Par pas
• Proportionnel - Cela permet à différentes sections avec une même référence de fonctionner et
d’évoluer selon des valeurs différentes.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
PAS DE CORREC,
INCREMENTAL,
PROPORTIONNEL
PAS DE CORREC
Réglable
Référence du Variateur - Correction Référence Variateur
PENTE ACCEL (P.001),
PENTE DECEL (P.002),
ARRONDI COURBE S (P.014)
Le mode Proportionnel correspond à une élongation (draw). En utilisant l’élongation, une section peut
fonctionner à une vitesse de 10% supérieure à la section précédente. Cette élongation s’applique aussi
pendant les phases d’accélération/décélération et sa valeur est maintenue. ARRONDI COURBE S va
agir avec PENTE ACCEL et PENTE DECEL de telle façon que l’élongation (draw) ne sera pas
constante.
C’est pourquoi il est recommandé que ARRONDI COURBE S = 0% si SELECT MODE CORREC =
PROPORTIONNEL. Cette limitation ne s’applique pas dans le cas d’une correction par pas.
Il agit aussi sur l'effet des taux des rampes accélération et décélération.
SELECT OPERATION SI DEFAUT (P.312)
Détermine la réponse du variateur en cas de défaut potentiel (ou probable) d’inversion.
Se référer au tableau suivant pour la réaction du variateur selon le réglage des paramètres.
Plage de réglage :
1 = INACTIF,
2 = DEFAUT IMMEDIAT,
3 = RETARDER AVANT DEFAUT
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
INACTIF
configurable
Paramètres additionnels
ATTENTION: Si cette fonction est activée, l’empêchement du défaut d’inversion prend le contrôle de
la boucle de courant, soit en forçant la référence de courant à zéro (si l’entraînement
est régénérateur) soit en bloquant le pont régénérateur (si l’entraînement n’est pas
régénérateur). Vous devez étudier votre application pour déterminer l’utilisation ou non
de cette fonction d’empêchement du défaut d’inversion.
ATTENTION: L’activation de cette fonction d’empêchement du défaut d’inversion ne garantit pas un
fonctionnement sans défaut d’inversion dans toutes les circonstances. En
conséquence, n’utiliser que de fusibles ultra rapides dans le circuit d’induit (selon le
chapitre 8) pour les variateurs régénérateurs.
B-32
FlexPak 3000
49’1340 f
ANNEXE B
Sélection de SELECT OPERATION SI DEFAUT (P.312) et de la réaction quand le variateur détecte des
conditions pouvant résulter en un défaut d’inversion.
Sélection du
paramètre
INACTIF
Variateur en
régime
régénérateur ou
tentant de
régénérer?
n/a
DEFAUT
IMMEDIAT
Oui
DEFAUT
IMMEDIAT
Non (variateur en
régime moteur)
RETARDER
AVANT DEFAUT
RETARDER
AVANT DEFAUT
49’1340 f
Oui
Non (variateur en
régime moteur)
Réaction du variateur
Aucune
•
Arrêt immédiat (en roue libre/résistance de freinage)
•
Génération du défaut F00015 (DEFAUT INVERSION EVITE).
•
Génération de l’alarme A00005 (DEFAUT INVERSION EVITE).
•
Poursuite du fonctionnement normal avec le pont moteur jusqu’à
ce qu’une demande de régénération soit demandée.
•
En cas de tentative de fonctionnement en régime régénérateur,
le variateur s’arrête immédiatement (en roue libre/résistance de
freinage) et génère le défaut F00015 (DEFAUT INVERSION
EVITE)
•
Référence de la boucle de courant forcée immédiatement à zéro
•
Mémorisation de l’alarme A0005 (DEFAUT INVERSION EVITE)
•
Poursuite du fonctionnement normal pendant jusqu’à 2
secondes. Le variateur peut fournir le courant moteur nécessaire
mais s’arrêtera en roue libre en cas de demande de courant
régénérateur.
•
Si la demande de courant régénérateur dure plus de 2
secondes, le variateur:
- s’arrête (roue libre/résistance) et
- génère le défaut F00015 (DEFAUT INVERSION EVITE).
•
Si les conditions ayant générée l’alarme disparaissent pendant
les 2 secondes, le variateur retrouve son fonctionnement normal
(le pont régénérateur est validé à nouveau) sans s’arrêter.
•
Mémorisation de l’alarme A0005 (DEFAUT INVERSION EVITE).
•
Poursuite du fonctionnement normal avec le pont moteur jusqu’à
ce qu’une demande de régénération soit demandée.
•
En cas de demande de régénération, le variateur continue de
fonctionner normalement pendant 2 secondes. Le variateur peut
fournir le courant moteur nécessaire mais s’arrêtera en roue libre
en cas de demande de courant régénérateur
•
Si la demande de courant régénérateur dure plus de 2
secondes, le variateur :
- s’arrête (roue libre/résistance)
- génère le défaut F00015 (DEFAUT INVERSION EVITE).
•
Si les conditions ayant générée l’alarme disparaissent pendant
les 2 secondes, le variateur retrouve son fonctionnement normal
(le pont régénérateur est validé à nouveau) sans s’arrêter.
FlexPak 3000
B-33
ANNEXE B
SELECT PI INIT BCLN (Affectation alternée du réseau, Drop_2, registre 32)
Disponible uniquement si la carte communication avec réseau AutoMax est installée.
Sélectionne la source de la valeur initiale de bloc PI de BCLN SELECT SOURCE REF = Réseau.
NOTE: BCLN PI INIT VAL est forcée à ZERO quand SELECT SOURCE REF ≠ Réseau.
0= ZERO
1= VALEUR PI INIT BCLN
2= REF CORREC MANU ANA
Réglage initial :
0
Type :
Configurable
Chemin d’accès OIM :
N/A, Réseau seulement
Voir aussi :
SELECT SOURCE REF (P.000)
REF CORREC MANU ANA (P.194)
BCLN LOOP PI INIT VAL (Affectation alternée du réseau, Drop_1, registre 39)
BCLN LOOP PI INIT SEL (Affectation alternée du réseau, Drop_2, registre 32)
Plage de réglage :
SELECT PROP CORRECTION BCE (P.813)
Sélectionne si la sortie de la boucle de contrôle externe sera calibrée ou non par la valeur absolue de
SORT RAMPE N (sortie du bloc courbe en S de la boucle de vitesse).
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
1= BLOQUER
2= VALIDER
1
Configurable
Paramètres additionnels
FREQ H PI BOUCL EXT (P.809),
VITESSE MAXI APPLIC (P.011)
Si SELECT PROP CORRECTION BCE est validé, le signal du bloc de correction passe par un autre
bloc multiplicateur. Le gain de ce bloc est proportionnel à la valeur absolue de la référence de vitesse à
la sortie du bloc courbe en S de la boucle de vitesse. Le gain de ce bloc varie de 0 pour une vitesse
nulle à 1 quand la référence est égale à VITESSE MAXI APPLIC (P.011).
SELECT REF BOUCLE EXT (P.800)
Sélectionne la référence pour la boucle de contrôle externe.
Si REGISTRE est sélectionné, la référence provient de REG REF BOUCLE EXT.
La carte d’extension des entrées sorties doit être installée pour utiliser les signaux ENTREE 1 ANA
(bornes 50 et 51 sur la carte d’extension des entrées sorties), ENTREE 2 ANA (bornes 52 et 53), ou
ENTREE FREQ (bornes 39, 40, et 41).
Une carte de communication réseau doit être installée pour pouvoir sélectionner les registres de
communication (REG 1 ENT RES, 2, ou 3).
Notez que les registres d'entrée de réseau sont mis à jour seulement quand SELECT SOURCE REF
(P.000) est ajusté à RESEAU et le réseau est actif.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
B-34
REGISTRE,
ENTREE 1 ANA,
ENTREE 2 ANA, ENTREE FREQ,
REG 1 ENT RES,
REG 2 ENT RES,
REG 3 ENT RES
REGISTRE
Configurable
Boucle de Contrôle Externe, BCE -Configurer Boucle Externe, BCE
REG 1 ENT RES (P.905),
REG 2 ENT RES (P.906)
REG 3 ENT RES (P.907),
REG REF BOUCLE EXT (P.801)
FlexPak 3000
49’1340 f
ANNEXE B
SELECT REF AUTO (P.103)
Si la carte d’extension des entrées sorties n‘est pas installée, ce paramètre prend automatiquement la
valeur ANA et ne peut pas être changé.
SELECT REF AUTO détermine si la source de la référence du variateur est une entrée analogique ou
de fréquence, quand il fonctionne en mode automatique et quand SELECT SOURCE REF a pour valeur
CLAVIER ou BORNIER.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
ANA, FREQUENCE
ANA
Configurable
Référence du Variateur -Configuration Référence Vitesse
SELECT SOURCE REF (P.000),
SORT SEL SOURCE BCLN (P.193),
REF COUPLE (P.189)
Quand la source de la référence a pour valeur ANA, l’entrée analogique automatique est utilisée (bornes
19 et 20 sur la carte régulateur). Si la valeur est ENTREE FREQ, l’entrée de fréquence (bornes 39, 40,
et 41 sur la carte d’extension des entrées sorties), est utilisée.
P.100
P.102
ANLG AUTO ANLG AUTO
SIGNAL TYPE ZERO ADJ
Analog Auto Reference
(+) terminal 19
(-) terminal 20
A/D
P.101
ANLG AUTO
GAIN ADJ
P.188
(ANALOG AUTO
REFERENCE)
P.011
TOP SPEED
HI
*ANALOG
LIMIT
SOFTWARE SCALING
P.011
- TOP SPEED
0
*+/-10 V
P.103
AUTO
REFERENCE
SELECT
P.100
ANLG AUTO
SIGNAL TYPE
FREQUENCY IN
LO
To Speed Reference
Source Select Block Diagram
0 - 10 V
4-20 mA
10-50 mA
I/O Expansion Board
Frequency Input
(A) terminal 39
(A) terminal 40
(COM) terminal 41
P.423
FREQ IN
ZERO
F/D
P.424
FREQ IN
FULL SCALE
P.011
TOP SPEED
P.491
(FREQ IN)
SOFTWARE SCALING
HI
LIMIT
LO
SELECT REF CHAMP (P.521)
Sélectionne la source de la référence pour le régulateur du courant de champ. Ce paramètre n’est
effectif que si le régulateur de courant de champ est installé. Le kit d’extension des Entrées/Sorties doit
être installée pour pouvoir sélectionner ANA IN 1ou ANA IN 2.
REGISTRE est le registre réseau REGISTRE REF EXCIT (P.513). (Drop_1, registre 37).
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
49’1340 f
1 = REGISTRE
2 = REF CORREC MANU ANA
3 = ANA IN 1
4 = ANA IN 2.
1
Configurable
Paramètres additionnels
FlexPak 3000
B-35
ANNEXE B
SELECT REF CORREC (P.108)
Sélection de la référence de correction.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
MANUEL ANA,
REGISTRE,
ENTREE 1 ANA,
ENTREE 2 ANA
REG 1 ENT RES, REG 2 ENT RES,
REG 3 ENT RES,
REGISTRE
Réglable
Référence du Variateur - Correction Référence Variateur
Les sélections possibles sont :
• REGISTRE: ·La référence est REF REGISTRE CORREC (P.107)
• MANUEL ANA : La référence est la référence manuelle d’entrée analogique aux bornes 16, 17, et
18 de la carte régulateur. Ne choisissez pas cette option si cette entrée est utilisée pour la référence
manuelle analogique de vitesse.
• ENTREE 1 ANA ou 2 : La référence provient d'une entrée analogique de la carte d’extension des
entrées/sorties . Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée.
• REG 1 ENT RES, REG 2 ENT RES ou REG 3 ENT RES :
La référence provient d'un registre d’entrée de réseau. Disponible uniquement si une carte de
communication avec le réseau est installée. Notez que les registres d'entrée ne sont remis à jour
que si CONTROL SOURCE (P.000) est mis sur réseau et que le réseau est actif.
SELECT REF MANU (P.106)
Sélectionne la référence pour la boucle de vitesse/tension, quand le variateur est en mode manuel et si
SELECT SOURCE REF = BORNIER. Si la carte d’extension des entrées/sorties n’est pas installée, ce
paramètre prend la valeur ANA. Ce paramètre n’est pas accessible par le réseau (communication avec
AutoMax).
Si ANA est sélectionné, l’entrée de la référence analogique MANUEL (bornes 16, 17 et 18 sur la carte
régulateur) sert de référence. Si +/- VITE est sélectionné, le paramètre REF +/-VITE est la référence.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
ANA,
+/-VITE
ANA
Configurable
Référence du Variateur - Configuration Référence Vitesse
SELECT SOURCE REF (P.000),
REF +/-VITE (P.191)
SELECT REGISTRE MAP RESEAU AMX (P.914)
Disponible uniquement si la carte de communication avec le réseau AutoMax est installée.
Indique la configuration de l’affectation des registres qui sera utilisée pour la carte de communications
avec le réseau AutoMax.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
1 = ORIGINAL,
2 = ALTERNATE
1
Configurable
Paramètres additionnels
L’affectation alternée échange différents registres entre la zone du Drop_1 et d’autres Drop, en plus de
l’addition de quelques nouveaux registres. Lorsqu’elles sont utilisées avec le réseau AutoMax, les
valeurs sont indiqués entre parenthèses .
B-36
FlexPak 3000
49’1340 f
ANNEXE B
SELECT SORT1 MES (P.404)
Sélectionne le point de test du variateur pour la sortie analogique 1 (bornes 24 et 25 du régulateur).
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir la table pour les options du paramètre.
MES I
Réglable
Configuration Entrées/Sorties - Sorties de mesure
Signal sélectionné
MES I (P.397)
REF BCLI (P.396)
ERREUR BCLI (P.398)
SORT BCLN (P.299)
MES BCLN (P.296)
REF BCLN (P.295)
ERR BCLN (P.297)
SORT RAMP N (P.199)
POINT T ENTREE RAMP N (P.198)
SORT SEL SOURCE BCLN (P.193)
SORTIE CORRECTION (P.197)
MES TACHY ANA (P.291)
MES TACHY DIGI (P.292)
MES PLEINE ECHEL
SORTIE BOUCL EXT (P.848)
TENSION INDUIT (P.289)
SORT PUISSANCE
Valeur pleine échelle
± Ia MOTEUR NOMINAL * Ia MAXI
100
± VITESSE MAXI APPLIC
± Ua NOMINALE MOTEUR
± Ua NOMINALE MOTEUR * Ia MOTEUR NOMINAL * Ia MAXI
100
REFERENCE EXCIT (P.590)
MESURE EXCIT (P.589)
REFERENCE BOUCL EXT (P.845)
SORT RAMP BOUCL EXT (P.846)
MESURE BOUCL EXT (P.847)
REG 1 ENT RES (P.905)
REG 2 ENT RES (P.906)
REG 3 ENT RES (P.907)
MES NON NULLE
49’1340 f
I EXCIT MOT CHAUD
± 4095
0
FlexPak 3000
B-37
ANNEXE B
SELECT SORT2 MES (P.405)
Sélectionne le point de test du variateur pour la sortie analogique 2 (bornes 25 et 26 du régulateur).
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir la table pour les options du paramètre
MES BCLN
Réglable
Configuration Entrées/Sorties - Sorties de mesure
Signal sélectionné
MES I (P.397)
REF BCLI (P.396)
ERREUR BCLI (P.398)
SORT BCLN (P.299)
MES BCLN (P.296)
REF BCLN (P.295)
ERR BCLN (P.297)
SORT RAMP N (P.199)
POINT T ENTREE RAMP N (P.198)
SORT SEL SOURCE BCLN (P.193)
SORTIE CORRECTION (P.197)
MES TACHY ANA (P.291)
MES TACHY DIGI (P.292)
MES PLEINE ECHEL
SORTIE BOUCL EXT (P.848)
TENSION INDUIT (P.289)
SORT PUISSANCE
Valeur pleine échelle
± Ia MOTEUR NOMINAL * Ia MAXI
REFERENCE EXCIT (P.590)
MESURE EXCIT (P.589)
REFERENCE BOUCL EXT (P.845)
SORT RAMP BOUCL EXT (P.846)
MESURE BOUCL EXT (P.847)
REG 1 ENT RES (P.905)
REG 2 ENT RES (P.906)
REG 3 ENT RES (P.907)
MES NON NULLE
I EXCIT MOT CHAUD
100
± VITESSE MAXI APPLIC
± Ua NOMINALE MOTEUR
± Ua NOMINALE MOTEUR * Ia MOTEUR NOMINAL * Ia MAXI
100
B-38
± 4095
0
FlexPak 3000
49’1340 f
ANNEXE B
SELECT SORTIE ANA 1 (P.418)
Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée.
Sélectionne le signal contrôlant la sortie analogique 1 du variateur (bornes 54 et 55 sur la carte
d’extension des entrées sorties). La valeur pleine échelle du signal sélectionné donne la valeur
maximale de la sortie analogique.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
Voir la table pour les options du paramètre.
ZERO
Configurable
Configuration Entrées/Sorties - E/S Analogique
Ia MAXI (P.007)
I EXCIT MOT CHAUD (P.510)
Ia MOTEUR NOMINAL (P.008)
Ua NOMINALE MOTEUR (P.009)
VITESSE MAXI APPLIC (P.011)
Signal sélectionné
MES I (P.397)
REF BCLI (P.396)
ERREUR BCLI (P.398)
SORT BCLN (P.299)
MES BCLN (P.296)
REF BCLN (P.295)
ERR BCLN (P.297)
SORT RAMP N (P.199)
POINT T ENTREE RAMP N (P.198)
SORT SEL SOURCE BCLN (P.193)
SORTIE CORRECTION (P.197)
MES TACHY ANA (P.291)
MES TACHY DIGI (P.292)
MES PLEINE ECHEL
SORTIE BOUCL EXT (P.848)
TENSION INDUIT (P.289)
SORT PUISSANCE
Valeur pleine échelle
± Ia MOTEUR NOMINAL * Ia MAXI
REFERENCE EXCIT (P.590)
MESURE EXCIT (P.589)
REFERENCE BOUCL EXT (P.845)
SORT RAMP BOUCL EXT (P.846)
MESURE BOUCL EXT (P.847)
REG 1 ENT RES (P.905)
REG 2 ENT RES (P.906)
REG 3 ENT RES (P.907)
MES NON NULLE
I EXCIT MOT CHAUD
100
± VITESSE MAXI APPLIC
± Ua NOMINALE MOTEUR
± Ua NOMINALE MOTEUR * Ia MOTEUR NOMINAL * Ia MAXI
100
49’1340 f
± 4095
0
FlexPak 3000
B-39
ANNEXE B
SELECT SORTIE ANA 2 (P.421)
Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée. Sélectionne le signal
contrôlant la sortie analogique 2 (bornes 56 et 57 sur la carte d’extension des entrées sorties).
La valeur pleine échelle du signal sélectionné donne la valeur maximale de la sortie analogique.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
Voir la table pour les options du paramètre.
ZERO
Configurable
Configuration Entrées/Sorties - E/S Analogique
Ia MAXI (P.007)
I EXCIT MOT CHAUD (P.510)
Ia MOTEUR NOMINAL (P.008)
Ua NOMINALE MOTEUR (P.009),
VITESSE MAXI APPLIC (P.011)
Signal sélectionné
MES I (P.397)
REF BCLI (P.396)
ERREUR BCLI (P.398)
SORT BCLN (P.299)
MES BCLN (P.296)
REF BCLN (P.295)
ERR BCLN (P.297)
SORT RAMP N (P.199)
POINT T ENTREE RAMP N (P.198)
SORT SEL SOURCE BCLN (P.193)
SORTIE CORRECTION (P.197)
MES TACHY ANA (P.291)
MES TACHY DIGI (P.292)
MES PLEINE ECHEL
SORTIE BOUCL EXT (P.848)
TENSION INDUIT (P.289)
SORT PUISSANCE
Valeur pleine échelle
± Ia MOTEUR NOMINAL * Ia MAXI
REFERENCE EXCIT (P.590)
MESURE EXCIT (P.589)
REFERENCE BOUCL EXT (P.845)
SORT RAMP BOUCL EXT (P.846)
MESURE BOUCL EXT (P.847)
REG 1 ENT RES (P.905)
REG 2 ENT RES (P.906)
REG 3 ENT RES (P.907)
MES NON NULLE
I EXCIT MOT CHAUD
100
± VITESSE MAXI APPLIC
± Ua NOMINALE MOTEUR
± Ua NOMINALE MOTEUR * Ia MOTEUR NOMINAL * Ia MAXI
100
B-40
± 4095
0
FlexPak 3000
49’1340 f
ANNEXE B
SELECT SORTIE DIG 1 (P.409)
Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée.
REG 1 ENT RES, REG 2 ENT RES ou REG 3 ENT RES :
Bit 0 de REG # ENT RES (P.905), (P.906), ou (P.907) est utilisé pour contrôler la sortie digitale 1
(bornes 66 et 67 sur la carte d’extension des entrées/sorties). Notez que les registres d'entrée de réseau
sont mis à jour seulement quand SELECT SOURCE REF (P.000) est ajusté à RESEAU et le réseau est
actif.
DANGER
Cette sortie ne doit être utilisé que comme indication. Une condition dangereuse peut se produire si
elle est utilisée comme source de contrôle. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des
blessures corporelles et la perte de la vie.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
SORTIE DETECT SEUIL 1,
SORTIE DETECT SEUIL 2
LIM I ENT, VARIATEUR PRET
STATUS CONN RES,
REG 1 ENT RES (bit 0)
REG 2 ENT RES (bit 0),
REG 3 ENT RES (bit 0)
SORTIE DETECT SEUIL 1
Configurable
Configuration Entrées/Sorties - E/S Digitale
SORTIE DETECT SEUIL 1 (P.648), SORTIE DETECT SEUIL 2 (P.649)
STATUS CONN RES (P.908),
REG 1 ENT RES (P.905)
REG 2 ENT RES (P.906), REG 3 ENT RES (P.907)
SELECT SORTIE DIG 2 (P.411)
Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée. Sélectionne le signal qui
contrôle la sortie digitale 2 (bornes 68 et 69 sur la carte d’extension des entrées sorties).
REG 1 ENT RES, REG 2 ENT RES ou REG 3 ENT RES :
Bit 1 de REG # ENT RES (P.905), (P.906), ou (P.907) est utilisé pour contrôler la sortie digitale 1
(bornes 68 et 69 sur la carte d’extension des entrées/sorties). Notez que les registres d'entrée de réseau
sont mis à jour seulement quand SELECT SOURCE REF (P.000) est ajusté à RESEAU et le réseau est
actif.
DANGER
Cette sortie ne doit être utilisé que comme indication. Une condition dangereuse peut se produire si
elle est utilisée comme source de contrôle. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des
blessures corporelles et la perte de la vie.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
49’1340 f
SORTIE DETECT SEUIL 1,
SORTIE DETECT SEUIL 2,
LIM I ENT,
VARIATEUR PRET,
STATUS CONN RES,
REG 1 ENT RES (bit 1),
REG 2 ENT RES (bit 1),
REG 3 ENT RES (bit 1),
SORTIE DETECT SEUIL 2
Configurable
Configuration Entrées/Sorties - E/S Digitale
SORTIE DETECT SEUIL 1 (P.648) SORTIE DETECT SEUIL 2 (P.649)
STATUS CONN RES (P.908)
REG 1 ENT RES (P.905)
REG 2 ENT RES (P.906)
REG 3 ENT RES (P.907)
FlexPak 3000
B-41
ANNEXE B
SELECT SORTIE FREQ (P.425)
Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée.
Sélectionne le signal qui contrôle la fréquence de sortie (bornes 42, 43, et 44 sur la carte d’extension
des entrées sorties).. La fréquence de sortie a sa valeur maximum quand le signal sélectionné, la
contrôlant, est à sa valeur pleine échelle.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
Voir la table pour les options du paramètre.
ZERO
Configurable
Configuration Entrées/Sorties - E/S Analogique
Ia MAXI (P.007),
I EXCIT MOT CHAUD (P.510),
Ia MOTEUR NOMINAL (P.008),
Ua NOMINALE MOTEUR (P.009),
VITESSE MAXI APPLIC (P.011)
Signal sélectionné
MES I (P.397)
REF BCLI (P.396)
ERREUR BCLI (P.398)
SORT BCLN (P.299)
MES BCLN (P.296)
REF BCLN (P.295)
ERR BCLN (P.297)
SORT RAMP N (P.199)
POINT T ENTREE RAMP N (P.198)
SORT SEL SOURCE BCLN (P.193)
SORTIE CORRECTION (P.197)
MES TACHY ANA (P.291)
MES TACHY DIGI (P.292)
MES PLEINE ECHEL
SORTIE BOUCL EXT (P.848)
TENSION INDUIT (P.289)
SORT PUISSANCE
Valeur pleine échelle
± Ia MOTEUR NOMINAL * Ia MAXI
REFERENCE EXCIT (P.590)
MESURE EXCIT (P.589)
REFERENCE BOUCL EXT (P.845)
SORT RAMP BOUCL EXT (P.846)
MESURE BOUCL EXT (P.847)
REG 1 ENT RES (P.905)
REG 2 ENT RES (P.906)
REG 3 ENT RES (P.907)
MES NON NULLE
I EXCIT MOT CHAUD
100
± VITESSE MAXI APPLIC
± Ua NOMINALE MOTEUR
± Ua NOMINALE MOTEUR * Ia MOTEUR NOMINAL * Ia MAXI
100
B-42
± 4095
0
FlexPak 3000
49’1340 f
ANNEXE B
SELECT SOURCE REF (P.000)
Il s’agit d’un paramètre si le module DCM est installé.
Ce paramètre correspond à une touche si le module OIM est installé.
SELECT SOURCE REF sélectionne la source pour les signaux de contrôle du variateur.
Les options possibles sont CLAVIER, SERIE, BORNIER, ou RESEAU.
Si le variateur est configuré en régulateur de courant, la valeur possible est BORNIER ou RESEAU.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès :
•
•
•
•
CLAVIER,
CLAVIER
Configurable
non applicable
SERIE,
BORNIER,
RESEAU
Si CLAVIER est sélectionné, les touches du module OIM contrôlent le fonctionnement du
variateur et la référence provenant du module OIM est utilisée. La valeur de REF CLAVIER
(affichée sur le premier écran de contrôle) sert de référence au variateur.
Si BORNIER est sélectionné, les signaux des bornes 17 à 20, de la carte régulateur, sont utilisés
pour contrôler le variateur. Se reporter au chapitre 3 pour le câblage du bornier.
Si RESEAU est sélectionné, le variateur est contrôlé à partir d’une carte de communication
réseau (AutoMax, DeviceNet ou ControlNet).
Si SERIAL est sélectionné, le variateur est contrôlé à partir d’un PC avec Logiciel CS3000.
Important: En commutant la source de contrôle de RESEAU à une autre option, les paramètres internes
de sélection de multiplexeur qui utilisent REG 1 ENT RES, REG 2 ENT RES, et REG 3 ENT RES,
ne sont pas affectés. Par conséquent, n'importe quelle sélection placée à REG # ENT RES
restera, et les données dans REG 1 ENT RES, 2, 3 seront les valeurs utilisées dans le chemin
du régulateur. (Notez que ces paramètres contiennent les dernières données reçues du
réseau avant que la source de contrôle ait été commutée et ne seront plus mis à jour du
réseau). Pour changer ceci, vous devez modifier tous les paramètres de sélection affectés.
SENSIBILIT DEFAUT THY (P.600)
Règle la sensibilité de la détection thyristor ouvert. Une tension réseau déséquilibrée entraîne des
différences de charge des thyristors. En augmentant la valeur de cette entrée, on augmente la tolérance
à ce déséquilibre.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
0 à 100%
50%
Réglable
Boucle Courant (BCLI) - Configuration pour Diagnostics
SEUIL DECL DEFAUT THY (P.601)
Seuil de déclenchement détection thyristor ouvert. Des conditions de charge extrême ou une instabilité
importante de la boucle de courant peuvent entraîner un défaut thyristor ouvert. En augmentant la
valeur de cette entrée, on accroît la tolérance de la détection thyristor ouvert en cas de problème.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
800 à 4000
1600
Réglable
Boucle Courant (BCLI) - Configuration pour Diagnostics
SEUIL DEFLUXAGE (P.518)
Disponible uniquement si la carte régulateur du courant de champ est installée.
Seuil à partir duquel le circuit de contrôle du champ commence la régulation de la tension d'induit et
commence à diminuer le courant de champ. Si la compensation de la chute de tension d’induit est
utilisé, ce seuil est (SEUIL DEFLUXAGE - COMPENS RI pour le courant nominal d'induit).
Voir DEFLUX AUTO EXCIT pour plus d’informations ainsi que le schéma-bloc.
49’1340 f
FlexPak 3000
B-43
ANNEXE B
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
0 à 120% Ua NOMINALE MOTEUR
95% Ua NOMINALE MOTEUR
Réglable
Excitation - Régulateur Courant Excitation - Réglage Boucle Excitation
TENSION INDUIT (P.289) DEFLUX AUTO EXCIT (P.517)
COMPENS RI.(P.206)
Ua NOMINALE MOTEUR (P.009)
SEUIL PERTE EXCIT (P.512)
Disponible uniquement si la carte régulateur du courant de champ est installée.
La valeur qui est comparée à MESURE EXCIT (P.589) pour détecter la perte de champ. SEUIL PERTE
EXCIT est entrée en a pourcentage de I EXCIT MOT CHAUD (P.510). La valeur usuelle de ce
paramètre correspond à 85% de la valeur, indiquée sur la plaque signalétique du moteur, du champ
minimum lors de l’affaiblissement.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
Régulateur tension d’induit : 50 à 100% de I EXCIT MOT CHAUD
Régulateur de vitesse : 0 à 100% de I EXCIT MOT CHAUD
60% de I EXCIT MOT CHAUD
Configurable
Excitation - Régulateur Courant Excitation - Configurer Boucle Excit
ECO EXCIT VALIDE (P.599),
REF ECO EXCIT (P.511)
MESURE EXCIT (P.589),
I EXCIT MOT CHAUD (P.510)
AVERTISSEMENT
Une valeur incorrecte de ce paramètre peut créer une condition de surtension. Régler I EXCIT MOT
CHAUD à la valeur indiquée sur la plaque signalétique du moteur. Bien vérifier que REF ECO EXCIT
et/ou REGISTRE REF EXCIT (P.513) ont une valeur supérieure à SEUIL PERTE EXCIT (P.512).
L’inobservation de cette remarque peut entraîner des dommages ou la destruction de l'équipement.
SEUIL VITESSE ARRET (P.113)
Règle le seuil de vitesse, au dessous duquel le contacteur principal (M) sera automatiquement ouvert,
après une commande d’arrêt selon la rampe ou en limitation de courant.
Cette valeur doit être inférieure ou égale à VITESSE MINI.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
0 à VITESSE MAXI (Tr/mn ou unités définies par l’utilisateur)
0 (Tr/mn ou unités définies par l’utilisateur)
Réglable
Référence du Variateur - Configuration Référence Vitesse
SOURCE REG1 SORT RES (P.902)
Sélectionne le paramètre qui pourra être contrôlé par le registre 7 du drop_1 (communication avec
AutoMax). Sélectionner le paramètre à contrôler en programmant son numéro. Par exemple,
sélectionner 588 permet d’envoyer la valeur du paramètre de sortie ANGLE EXCIT dans le registre 7.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
B-44
-32768 à 32767
0
Réglable
Réseau de Communication
FlexPak 3000
49’1340 f
ANNEXE B
SOURCE REG2 SORT RES (P.903)
Sélectionne le paramètre qui pourra être contrôlé par le registre 8 du drop_1 (communication avec
AutoMax). Sélectionner le paramètre à contrôler en programmant son numéro. Par exemple,
sélectionner 588 permet d’envoyer la valeur du paramètre de sortie ANGLE EXCIT dans le registre 8.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
-32768 à 32767
0
Réglable
Réseau de Communication
SOURCE REG3 SORT RES (P.904)
Sélectionne le paramètre qui pourra être contrôlé par le registre 9 du drop_1 (communication avec
AutoMax). Sélectionner le paramètre à contrôler en programmant son numéro. Par exemple,
sélectionner 588 permet d’envoyer la valeur du paramètre de sortie ANGLE EXCIT dans le registre 9.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
-32768 à 32767
0
Réglable
Réseau de Communication
STABILITE AUTORÉGLAGE (P.219)
Règle les performances désirées de la boucle de vitesse. Une faible valeur donne une réponse plus
rapide de la boucle, plus dynamique. Une valeur élevée donne une réponse plus lente de la boucle,
plus stable. Valeur typique=25. Ce paramètre n'est pas utilisé pour l'autorégl. de la boucle de courant.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
10 à 100
25
Réglable
Boucle Courant (BCLI) - Réglage BCLI - Mise en service Autoréglage
Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Réglage BCLN - Mise en service Autoréglage
TEMPO DETECT SEUIL 1 (P.604)
Durée de la temporisation en seconde pour le comparateur 1. Fixe la durée entre l’activation de la
temporisation du comparateur et l’activation de la sortie. Si le signal d’entrée a une valeur inférieure au
seuil du comparateur, la temporisation est immédiatement remise à zéro. Voir SELECT DETECT SEUIL
1 pour le schéma-bloc.
Plage de réglage :
0.0 à 300.0 s
Réglage initial :
10.0 s
Type :
Réglable
Chemin d’accès OIM :
Configuration Entrées/Sorties - Détection de seuil
Voir aussi :
SELECT SORTIE DIG 1/2 (P.409)/(P.411),
SORTIE DETECT SEUIL 1 (P.648),
SELECT DETECT SEUIL 1 (P.602)
REGL DETECT SEUIL 1 (P.603)
TEMPO DETECT SEUIL 2 (P.607)
Durée de la temporisation en seconde pour le comparateur 2 circuit. Voir SELECT DETECT SEUIL 1
pour plus d’informations ainsi que le schéma-bloc.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
49’1340 f
0.0 à 300.0 s
10.0 s
Réglable
Configuration Entrées/Sorties - Détection de seuil
SELECT DETECT SEUIL 1 (P.602), SORTIE DETECT SEUIL 2 (P.649)
SELECT DETECT SEUIL 2 (P.605), REGL DETECT SEUIL 2 (P.606)
FlexPak 3000
B-45
ANNEXE B
TEMPO ECO EXCIT (P.501)
Après l'arrêt du moteur, l'excitation reste à sa valeur nominale pendant TEMPO ECO EXCIT minutes,
puis est réduite à la valeur d'économie. Au redémarrage l'excitation est immédiatement remis à sa
valeur nominale. TEMPO ECO EXCIT est sans effet sur le fonctionnement de l'alimentation d'excitation
standard (non régulé). L'économie de champ ne peut pas être inhibée.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
0 à 27 mn
5 mn
Réglable
Excitation - Alimentation Excit Standard/Optimisée
Excitation - Régulateur Courant Excitation - Configurer Boucle Excit
TEMPS DECEL +/-VITE (P.120)
Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée.
Temps minimum pour que la sortie du +/-VITE (REF +/-VITE) passe de VITESSE MAXI APPLIC à zéro.
Voir PENTE ACC/DEC +/-VITE pour plus d’informations ainsi que le schéma-bloc.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
PENTE DECEL à 300.0 s
5.0 s
Réglable
Référence du Variateur - Pente de la Référence Vitesse
PENTE DECEL (P.002),
VITESSE MAXI (P.004),
VITESSE MINI (P.003),
PENTE ACC/DEC +/-VITE (P.115)
REF +/-VITE (P.191)
VALIDE RESET +/-VITE (P.116)
VITESSE MAXI APPLIC (P.011)
TEMPS RAMP BOUCL EXT (P.802)
Durée de la rampe pour la boucle de contrôle externe. Ce paramètre fixe la durée minimale pour que le
signal de sortie du bloc en S (BOUCL EXT S) passe de zéro à la valeur pleine échelle et vice versa. Si
la valeur = 0.0, la fonction rampe est court-circuitée.
NB.: Si le bloc rampe est court-circuité, des sauts brusques de vitesse peuvent se produire.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
0.0 à 300.0 s
10.0 s
Réglable
Boucle de Contrôle Externe, BCE - Réglage Boucle Externe, BCE
SORT RAMP BOUCL EXT (P.846),
REFERENCE BOUCL EXT (P.845),
TEMPS RAMP BOUCL EXT (P.802),
COURB S REF BOUCL EXT (P.803)
P.803
OCL REF
ROUNDING
To Outer Control Loop
Block Diagram
P.845
(OCL REFERENCE)
JERK
P.846
(OCL RAMP OUTPUT)
S-CURVE
output of OCL
enable logic
P.849
RST\
INITV
ACC DCC
P.802
OCL REF RAMP TIME
B-46
FlexPak 3000
+
To Outer Control Loop
Block Diagram
-
To Outer Control Loop
Block Diagram
49’1340 f
ANNEXE B
TEMPS RAMPE ARRET DECEL (P.018)
Durée de décélération utilisée pendant la séquence d’arrêt sur rampe lorsque
ARRET DECEL SELECT = RAMPE ARRET DECEL TEMPS.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
0.1 à 300.0 sec
5.0 sec
Réglable
Paramètres additionnels
PENTE DECEL (P.002),
SELECT MODE ARRET DECEL (P.122)
TEMPS SCRUTATION BCLN (P.019)
Sélectionne le temps de scrutation du boucle vitesse pour l’opération en boucle fermée.
Pour modifier la valeur de ce paramètre, l’entraînement doit être à l'arrêt. Notez que P.019 s'applique
seulement pour une régulation de vitesse en boucle fermée utilisant la vitesse mesurée réelle du moteur
par l'intermédiaire des dispositifs de tachymètre ou d'encodeur.
Quand la contre-réaction SELECT MESURE (P.200) est ajustée à VOLT INDUIT, le temps actif de
scrutation de la boucle vitesse est fixé à 10 ms indépendamment de l’ajustage de P.019.
Quand la contre-réaction SELECT MESURE (P.200) est changée de VOLT INDUIT en n'importe quel
autre ajustage, le temps actif de scrutation de la boucle vitesse est déterminé par le réglage du
paramètre P.019.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type de paramètre :
Chemin d’accès OIM :
0 = 5 ms
1 = 10 ms
0 = 5 ms
Configurable
Paramètres additionnels
TEST AMORCAGE PONT (P.310)
Sélection du pont redresseur, pour le mode test de l'angle d'amorçage. Cette entrée ne peut être
modifiée qu'à l'arrêt. Elle ne peut prendre la valeur ARRIERE uniquement que pour les applications
variateurs réversibles.
OFF sélectionne le pont avant (A1 positif par rapport à A2).
ON sélectionne le pont arrière (A1 négatif par rapport à A2).
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
ON
OFF
OFF
Réglable
Boucle Courant (BCLI) - Configuration pour Diagnostics -Test d’Allumage
TEST AMORCAGE THY (P.309)
Angle d’amorçage des thyristors du circuit d’induit en mode test. Si = 0, la tension d’induit est nulle.
Si = 180, la tension d’induit est maximale (pont complètement ouvert).
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
0 à 180 DEGRE
0 DEGRE
Réglable
Boucle Courant (BCLI) - Configuration pour Diagnostics
AVERTISSEMENT
Aucune régulation n’existe pour ce test d’amorçage. Pour éviter un emballement du moteur,
débrancher le circuit d’induit et le remplacer par une charge similaire ou débrancher l’excitation du
moteur. Bloquer le rotor pour empêcher toute rotation dans les deux sens avant de commencer ce
test. L’inobservation de cet avertissement peut entraîner des blessures corporelles et la perte de la
vie.
49’1340 f
FlexPak 3000
B-47
ANNEXE B
TOLERANCE RESEAU (P.308)
Variation maximale autorisée de la période du réseau par cycle.
Cette entrée ne doit être augmentée qu'en cas d'alimentation à fréquence instable (tel qu'un alternateur)
pour éviter les défauts de synchronisation réseau.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
2 à 1000 mic.s
2 mic.s
Réglable
Boucle Courant (BCLI) - Réseau alternatif triphasé
TYP CONTACT SORT DIG1 (P.410)
Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée.
Sélectionne le type de contact pour la sortie digitale 1 (bornes 66 et 67 sur la carte d’extension des
entrées sorties) : normalement ouvert ou normalement fermé.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
N. OUVERT
N. FERME
N. OUVERT
Configurable
Configuration Entrées/Sorties - E/S Digitale
SELECT SORTIE DIG 1 (P.409)
Si N. OUVERT est sélectionné, le contact est ouvert si le signal = ON et fermé si le signal = OFF.
Si N. FERME est sélectionné, le contact est fermé si le signal = OFF et ouvert si le signal = ON.
DANGER
A la mise sous tension ou en cas d’acquittement de défaut, ce contact reste à l’état normalement ouvert,
jusqu’à la fin de l’initialisation du logiciel du variateur. L’utilisateur doit vérifier que cet état du contact ne
créée pas une situation dangereuse pour l’application. L’inobservation de cette remarque peut entraîner
des blessures corporelles et la perte de la vie.
TYP CONTACT SORT DIG2 (P.412)
Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée. Sélectionne le type de
contact pour la sortie digitale 2 (bornes 68 et 69 sur la carte d’extension des entrées sorties) :
normalement ouvert ou normalement fermé.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
N. OUVERT
N..FERME
N. OUVERT
Configurable
Configuration Entrées/Sorties - E/S Digitale
SELECT SORTIE DIG 2 (P.411)
Si N. OUVERT est sélectionné, le contact est ouvert si le signal = ON et fermé si le signal = OFF.
Si N. FERME est sélectionné, le contact est fermé si le signal = OFF et ouvert si le signal = ON.
DANGER
A la mise sous tension ou en cas d’acquittement de défaut, ce contact reste à l’état normalement ouvert,
jusqu’à la fin de l’initialisation du logiciel du variateur. L’utilisateur doit vérifier que cet état du contact ne
créée pas une situation dangereuse pour l’application. L’inobservation de cette remarque peut entraîner
des blessures corporelles et la perte de la vie.
B-48
FlexPak 3000
49’1340 f
ANNEXE B
TYP SIG ENTREE ANA 1 (P.413)
Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée. Sélectionne le type du
signal branché sur l’entrée analogique 1 (bornes 50 et 51 sur la carte d’extension des entrées sorties).
La valeur de ce paramètre doit correspondre à la position des cavaliers J11 et J12 sur la carte
d’extension des entrées sorties. Voir REGL GAIN ENT ANA1 pour le schéma-bloc.
0-10 V,
+/-10 V,
4-20 mA, 10-50 mA
+/-10 V
Configurable
Configuration Entrées/Sorties - E/S Analogique
ENTREE ANA 1 (P.492),
REGL GAIN ENT ANA1 (P.415)
REGL 0 ENTREE ANA 1 (P.414)
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
TYP SIG SORTIE ANA 1 (P.419)
Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée.
Sélectionne le type de signal généré par la sortie analogique 1 (bornes 54 et 55 sur la carte d’extension
des entrées sorties). La valeur de ce paramètre doit correspondre à la position des cavaliers J14 et J15
sur la carte d’extension des entrées sorties.
0-10 V,
+/-10 V,
4-20 mA
+/-10 V
Configurable
Configuration Entrées/Sorties - E/S Analogique
SELECT SORTIE ANA 1 (P.418)
REGL GAIN SORT ANA 1 (P.420)
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
TYPE CONN RES (P.910)
Type de la liaison sur le réseau AutoMax. Si TYPE CONN RES = BASIC, seules les données
principales du variateur (séquentiel, réglage de base, référence et signaux de contre-réaction) sont
transmises sur le réseau.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
BASIC ou PLEIN
BASIC
Configurable
Réseau de Communication
Ceci permet un plus grand nombre d'équipements (variateurs ou autres) sur un même réseau mais limite
les fonctions accessibles à partir de l'AutoMax. Dans cette configuration, la valeur du paramètre
'drop_depth' est = 1 (i.e. un variateur = 1 drop). Si TYPE CONN RES = PLEIN, tous les paramètres du
variateur, qui ont été affectés à des variables du réseau, sont transmis sur le réseau. Dans cette
configuration, le grand nombre de données à transmettre nécessite plusieurs 'drops' par variateur, ce qui
réduit le nombre d'équipements (variateurs ou autre) sur un même réseau. Avec la version 2.01 du
régulateur FlexPak 3000, la valeur de 'drop_depth' est 4 (i.e. un variateur = 4 drops)
si TYPE CONN RES = PLEIN.
U NOMINALE RESEAU (P.307)
Tension nominale efficace du réseau.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
49’1340 f
200 à 575 VAC pour les calibres avec tension nominale à 500 VAC
300 à 850 VAC pour les calibres avec tension nominale 690 VAC (voir 4.5.11)
400 VAC
Configurable
Boucle Courant (BCLI) - Réseau alternatif triphasé
Ua NOMINALE MOTEUR (P.009)
FlexPak 3000
B-49
ANNEXE B
Ua NOMINALE MOTEUR (P.009)
Tension nominale d'induit, lue sur plaque signalétique du moteur.
160 à 675 VDC pour les calibres avec tension nominale =< 500
240 à 1000 VDC pour les calibres avec tension nominale 690 VAC (voir 4.5.11)
Réglage initial :
240 Volts
Type :
Configurable
Chemin d’accès OIM :
Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Mesure Ntr/mn / Ua Boucle BCLN
Installation rapide
Voir aussi :
U NOMINALE RESEAU (P.307)
Plage de réglage:
ATTENTION
Une valeur incorrecte de ce paramètre peut créer une condition de survitesse.
Ce paramètre ne doit être réglée que par du personnel qualifié, comprenant la signification de ce
réglage. Fixer la valeur de ce paramètre selon les exigences de votre application.
L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles.
UNDERWIND VALIDER (Affectation alternée du réseau, Drop_1, registre 32, Bit 5)
Si = 1, les 2 blocs inverseurs sont validés, ce qui correspond à un enroulement par dessous (application
enrouleur/dérouleur).
Si=0, les 2 blocs inverseurs sont invalidés, ce qui correspond à un enroulement par dessus.
0 = INACTIF (enroulement par dessous)
1 = VALIDE (enroulement par dessus)
0
Configurable
Ce paramètre est disponible par le réseau, affectation alternée du réseau
drop_1, registre 32, bit 5. Il n’est pas possible de voir sa valeur à partir de
OIM ou DCM.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Pour pouvoir utiliser ce registre, SELECT SOURCE REF doit être égal à RESEAU et SELECT
REGISTRE MAP RESEAU AMX (P.914)à ALTERNATE.
Les blocs inverseurs sont ajoutés à la boucle de vitesse et au circuit de la référence de la boucle de
courant.
ATTENTION:
Si la source de contrôle SELECT SOURCE REF est changée de RESEAU pour une autre source de
contrôle, le bit UNDERWIND VALIDER est forcée à la valeur par défaut si INACTIF. Si la sélection
était VALIDE et si SELECT SOURCE REF est changée de RESEAU pour une autre source de
contrôle, le moteur va tourner en sens inverse au redémarrage du variateur. La référence active de
vitesse doit être ajustée à zéro avant de redémarrer le variateur à partir de la nouvelle source de
contrôle. Augmenter lentement la référence de vitesse pour pouvoir déterminer le sens de rotation du
moteur. S’il est incorrect, changer la sélection de l’entrée AVANT/ARRIERE. La référence active de
vitesse provient de la nouvelle source de contrôle et de la sélection AUTO/MANUEL.
P.215
SPD LOOP LAG FREQ
D.5(E)
From Speed Reference
Mode Select Block Diagram
P.295 (SPD LOOP REFERENCE)
+
(SPD LOOP ERROR)
P.297
WLG
PI
LAG
RST
WLD LO
UNDERWIND ENABLE 1)
Netw. Drop 1, Reg. 32, Bit 5
SPEED FEEDBACK GAIN 1)
MUL A * B
Netw. Drop 1, Reg. 38
1000
IN
INIT KP HI
P.299
(SPD LOOP OUTPUT)
OUT
OFF
P.217
SPD LOOP
LAG BYPASS
*ON
P.298
(SPD LOOP
LAG OUTPUT)
To CML Reference
Block Diagram
EN
KEYPAD,
TERMBLK
or SERIAL
P.000 CSS
NETWORK
B-50
FlexPak 3000
49’1340 f
ANNEXE B
VALEUR PI INIT BCLN (Affectation alternée du réseau, Drop_1, registre 39)
Disponible uniquement si la carte communication avec réseau AutoMax est installée.
Valeur initiale, provenant du réseau, du bloc PI de BCLN.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
-32768 - 32767
0
Réglable
N/A, Réseau seulement
SELECT SOURCE REF (P.000)
BCLN LOOP PI ACQUIT (Affectation alternée du réseau,
Drop_1, registre 32, Bit 6)
VALIDE DETECT PERTE PHASE (P.609)
Valide ou non le défaut de perte de phase. Si égal à VALIDER, un défaut (F.00016) “PERTE PHASE ”
sera généré si la mesure de la tension réseau reste inférieure à 75% de la valeur définie par U
NOMINALE RESEAU (P.307) pendant plus de 2 secondes.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
BLOQUER,
VALIDER
VALIDER
entrée booléenne, mémorisée, configurable
Paramètres additionnels
VALIDE LIMITE I NEGATIF (P.226)
Ce paramètre valide le bloc inverseur de la limite négative de courant du bloc PI de BCLN.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
1= BLOQUER
2= VALIDER
2
Configurable
Paramètres additionnels
LIMITE I POSITIF (P.005)
LIMITE I NEGATIF (P.006)
Voir P.006 LIMITE I NEGATIF pour plus de détails sur le fonctionnement de ce paramètre et des limites
de courant du variateur.
VALIDE REG POSITION TYPE3 BCE (P.814)
Sélectionne la source de la référence de la boucle de courant quand le variateur est configuré en
régulateur de courant (i.e. quand le cavalier J15 est en position CURRENT). Quand OCL TYPE3 POSN
REG EN = INACTIF, REF COUPLE (P.189) est utilisé comme la référence de la BCLI. Si égal à
VALIDE, SORTIE BOUCL EXT (P.848) est utilisé comme la référence de la BCLI.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
49’1340 f
1 = INACTIF
2 = VALIDE
1 = INACTIF
Entrée booléenne, mémorisée, configurable
Paramètres additionnels
FlexPak 3000
B-51
ANNEXE B
VALIDE RESET +/-VITE (P.116)
Sélectionne si REF +/-VITE est remis à zéro ou garde sa valeur actuelle à l’arrêt du variateur.
Si VALIDE RESET +/-VITE = ON, la sortie du +/- VITE prend la valeur VITESSE MINI à l’arrêt du
variateur. Si VALIDE RESET +/-VITE = OFF, la sortie du +/-VITE garde sa valeur actuelle à l’arrêt du
variateur.
Ce paramètre influence aussi le fonctionnement de la référence clavier, même si la carte d’extension
des entrées sorties n’est pas installée. Voir PENTE ACC/DEC +/-VITE pour plus d’informations ainsi
que le schéma-bloc.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
OFF,
ON
OFF
Configurable
Référence du Variateur - Configuration Référence Vitesse
VITESSE MINI (P.003),
PENTE ACC/DEC +/-VITE (P.115),
TEMPS DECEL +/-VITE (P.120),
REF +/-VITE (P.191)
VITESSE IMPULSION 1 (P.012)
Vitesse de fonctionnement en mode marche par à-coup.
0 à VITESSE MAXI (Tr/mn ou )
250 (Tr/mn ou unités définies par l’utilisateur)
Réglable
Référence du Variateur - Configuration Référence Vitesse Installation rapide
Voir aussi :
SELECT ENTREE DIG 0 (P.428),
VITESSE IMPULSION 2 (P.017)
Si SELECT ENTREE DIG 0 (P.428) = VITESSE IMPULSION, ce paramètre n’est utilisé que si DIG IN 0
(borne 12 de la carte régulateur) = OFF.
Si SELECT ENTREE DIG 0 (P.428) ≠ VITESSE IMPULSION, seule VITESSE IMPULSION 1 est utilisée.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
VITESSE IMPULSION 2 (P.017)
Vitesse de fonctionnement en cas de marche par impulsions, si SELECT ENTREE DIG 0 (P.428) =
VITESSE IMPULSION et DIG IN 0 (borne 12 de la carte régulateur) = ON. La sélection d’une des 2
vitesses, pendant que le variateur est en marche par impulsons, va entraîner l’accélération ou la
décélération du variateur jusqu’à la nouvelle référence selon la rampe ajustée par PENTE
ACCEL/DECEL IMP (P.013). VITESSE IMPULSION 1 sera utilisé pour toutes les autres sélections de
SELECT ENTREE DIG IN 0.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
B-52
0 à VITESSE MAXI (tr/mn ou unités définies par l’utilisateur)
250 (tr/mn ou unités définies par l’utilisateur)
Réglable
Paramètres additionnels
SELECT ENTREE DIG 0 (P.428),
VITESSE IMPULSION 1 (P.012)
FlexPak 3000
49’1340 f
ANNEXE B
VITESSE MAXI (P.004)
Vitesse maximale d'une application ou d'un processus donné qui sera normalement atteinte.
Elle peut être inférieure ou égale à VITESSE MAXI APPLIC.
Si en augmentant cette valeur, VITESSE MINI devient inférieure à 10% de VITESSE MAXI,
une alarme est générée.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
1 à VITESSE MAXI APPLIC (Tr/mn ou unités définies par l’utilisateur)
500 Tr/mn
Réglable
Référence du Variateur - Limites de la Référence du Variateur Installation rapide
VITESSE MAXI APPLIC (P.011)
ATTENTION
Une valeur incorrecte de ce paramètre peut créer une condition de survitesse. Ce paramètre ne doit
être réglé que par du personnel qualifié, comprenant la signification de ce réglage. Fixer la valeur de
ce paramètre selon les exigences de votre application.
L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles.
ATTENTION
Lors du réglage de ce paramètre, il faut faire attention à ce que le moteur ne dépasse pas sa vitesse
maximum, généralement indiquée sur la plaque signalétique. Il faut aussi faire attention à la vitesse de
la machine entraînée, en aucun cas elle ne doit dépasser la vitesse maximum définie par le
constructeur de la machine.
L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles.
VITESSE MAXI APPLIC (P.011)
Vitesse Maximum en unités choisies par l'utilisateur. C'est la vitesse maximum atteinte par le moteur.
5 à 5000 Tr/mn
500 Tr/mn
Configurable
Référence du Variateur - Limites de la Référence du Variateur Installation rapide
• Si le moteur fonctionne sans affaiblissement de champ, ce paramètre est équivalent à la vitesse
nominale.
• Dans le cas d’affaiblissement de champ, c’est la vitesse obtenue avec le champ minimum.
Tous les autres paramètres de vitesse sont calibrés par VITESSE MAXI APPLIC.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
ATTENTION
Une valeur incorrecte de ce paramètre peut créer une condition de survitesse. Ce paramètre ne doit
être réglé que par du personnel qualifié, comprenant la signification de ce réglage. Fixer la valeur de
ce paramètre selon les exigences de votre application.
L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles.
49’1340 f
FlexPak 3000
B-53
ANNEXE B
VITESSE MINI (P.003)
Vitesse minimale d'une application ou d'un processus donné qui sera normalement atteinte pour une
référence nulle. La vitesse minimum est généralement supérieure à zéro et inférieure à 10% de la
vitesse maximum. Si elle est inférieure à 10% de la vitesse maximum, une alarme est générée.
0 à VITESSE MAXI (Tr/mn ou unités définies par l’utilisateur)
0 (Tr/mn ou unités définies par l’utilisateur)
Réglable
Référence du Variateur - Limites de la Référence du Variateur Installation rapide
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
DANGER
Si la valeur de ce paramètre est nulle, l'entraînement peut fonctionner à vitesse nulle et la maintenir.
L'utilisateur est responsable d'assurer la sécurité des opérateurs en fournissant des barrières
adéquates, des alarmes visuelles et sonores ou tout autre moyen pour indiquer que l'entraînement
fonctionne à une vitesse nulle ou presque nulle.
L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles ou la perte de la vie.
VITESSE PREREGLEE 1, 2, et 3 (P.117, P.118, & P.119)
Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée.
Ces paramètres donnent trois références, de vitesse, pré-réglées si le cavalier TYPE REGULATEUR
(J15 sur la carte régulateur) est configuré pour la boucle de vitesse/tension. SELECT SOURCE REF
doit être égal à BORNIER pour pouvoir utiliser ces références de vitesse.
VITESSE MINI à VITESSE MAXI (unités définies par l’utilisateur)
250 Tr/mn
Réglable
Référence du Variateur - Configuration Référence Vitesse
SELECT SOURCE REF(P.000)
ENTREE DIG 1 (P.495)
ENTREE DIG 2 (P.496)
VITESSE MAXI (P.004)
VITESSE MINI (P.003)
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
Les vitesses pré-réglées sont sélectionnées par les entrées digitales 1 et 2 de la carte d’extension des
entrées sorties, comme indiqué sur le tableau suivant :
Entrée digitale 1
(borne 59)
OFF
ON
OFF
ON
Entrée digitale 2
(borne 60)
OFF
OFF
ON
ON
Auto
From Speed Reference
Source Select Block Diagram
B-54
NETWORK
KEYPAD
Manual
P.117 PRESET SPEED 1
P.119 PRESET SPEED 3
Référence sélectionnée AUTO ou MANUEL
VITESSE PREREGLEE 1 (P. 117)
VITESSE PREREGLEE 2 (P. 118)
VITESSE PREREGLEE 3 (P. 119)
Auto/Manual
Command
N/A
SERIAL
*TERMBLK
1=OFF, 2=OFF
P.118 PRESET SPEED 2
Référence de la boucle vitesse/tension
P.000
CONTROL
SOURCE
SELECT
(SPD SOURCE
SELECT OUT)
P.193
To Speed
Reference Ramp
Block Diagram
Digital Inputs 1 & 2
1: terminal 59
2: terminal 60
1=ON, 2=OFF
1=OFF, 2=ON
1=ON, 2=ON
FlexPak 3000
49’1340 f
ANNEXE B
Si la carte d’extension des entrées sorties n’est pas installée, les entrées digitales sont désactivées
(=OFF) et ne peuvent pas être changées. La référence AUTO ou MANUEL est utilisée comme
référence de vitesse. Ces trois références, de vitesse, pré-réglées suivent le même chemin (mêmes
blocs) que toutes les autres références de vitesses.
VITESSE TRANSMISSION (P.912)
Sélectionne la vitesse de transmission de la carte de communication DeviceNet.
La vitesse de transmission de la carte de communication avec le réseau AutoMax n’est pas modifiable.
L’entrée de la valeur 0.0 kbaud va interdire la communication avec le réseau DeviceNet.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
0.0 kbaud
125.0 kbaud
250.0 kbaud
500.0 kbaud
0.0 kbaud
Configurable
Réseau de Communication
VOLTS/1000 TACHY ANA (P.203)
Tension nominale de la tachy à 1000 Tr/mn. Paramètre exprimé en volts DC pour une tachy DC et en
volts efficaces pour une tachy AC.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
18.0 à 200.0 Volts/1000*
60 Volts/1000
Configurable
Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Mesure Ntr/mn / Ua Boucle BCLN
*NB : La limite haute peut être inférieure à 200.0 pour éviter que la tension de la tachy dépasse 250V.
ATTENTION
Une valeur incorrecte de ce paramètre peut créer une condition de survitesse. Ce paramètre ne doit
être réglée que par du personnel qualifié, comprenant la signification de ce réglage. Fixer la valeur de
ce paramètre selon les exigences de votre application.
L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles.
ZERO ENTREE FREQ (P.423)
Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées sorties est installée.
Spécifie la fréquence d’entrée minimum. C’est la fréquence qui correspond à une valeur nulle.
Si la valeur de l’entrée fréquence diminue en dessous de ce seuil, la valeur digitale résultante sera
limitée à zéro (elle ne deviendra pas négative).
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
49’1340 f
2.0 à MAXI ENTREE FREQ kHz
2.0 kHz
Configurable
Configuration Entrées/Sorties - E/S Fréquence
MAXI ENTREE FREQ (P.424)
FlexPak 3000
B-55
ANNEXE B
ZERO SORTIE FREQ (P.426)
Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées sorties est installée.
Spécifie la fréquence générée lorsque le signal contrôlant cette sortie a une valeur nulle.
Si ce signal devient négatif, la fréquence de sortie est fixée à la fréquence ajustée par ce paramètre.
Plage de réglage :
Réglage initial :
Type :
Chemin d’accès OIM :
2.0 à MAXI SORTIE FREQ kHz
2.0 kHz
Configurable
Configuration Entrées/Sorties - E/S Fréquence
Voir aussi :
MAXI SORTIE FREQ (P.427)
B-56
FlexPak 3000
49’1340 f
ANNEXE C
Liste des paramètres de sortie du FlexPak 3000
Cette annexe donne une liste alphabétique des paramètres de sortie, avec la description associée, et
le(s) chemin(s) d'accès à partir des différents menus. Se référer à l'annexe D concernant les schémas
blocs des boucles de vitesse et de courant pour avoir plus d'informations sur leur position et leur fonction
dans les différentes boucles.
ANGLE AMORCAGE (P.399)
Valeur de l'angle d'amorçage, en microsecondes.
Chemin d’accès OIM :
Boucle Courant (BCLI) - Points Test sur BCLI
Boucle Courant (BCLI) - Configuration pour Diagnostics - Test d’Allumage
ANGLE EXCIT (P.588)
C'est l'angle d’amorçage utilisé pour commander le circuit de puissance pour fournir le courant de
champ désiré. Sortie du régulateur PI du courant de champ.
Plage de réglage :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
0 à 180 Degrés
Excitation - Régulateur Courant Excitation - Points Tests Boucle Excitation
GAIN P PI EXCIT (P.514), FREQ H PI EXCIT (P.515)
COMPENS RI TP (P.290)
Sortie qui représente le niveau de COMPENS RI (compensation de la chute de tension d’induit) utilisé
par le variateur. Ce paramètre n'a de sens que lorsque la régulation se fait par le retour de la tension
d'induit.
Chemin d’accès OIM :
Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Points Test sur Boucle Vitesse (BCLN
ECO EXCIT VALIDE (P.599)
Indique l'état actuel du circuit d'économie de champ.
Chemin d’accès OIM :
Excitation - Alimentation Excit Standard/Optimisée
Excitation - Régulateur Courant Excitation - Points Tests Boucle Excitation
ENTREE ANA 1 (P.492)
Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée.
Valeur représentant l’entrée analogique 1 (bornes 50 et 51 sur la carte d’extension des entrées/sorties)
après calibration et correction de l’offset. Voir REGL GAIN ENT ANA1 pour le schéma-bloc.
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
Configuration Entrées/Sorties - E/S Analogique
TYP SIG ENTREE ANA 1 (P.413),
REGL 0 ENTREE ANA 1 (P.414)
REGL GAIN ENT ANA1 (P.415)
ENTREE ANA 2 (P.493)
Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée.
Valeur représentant l’entrée analogique 2 (bornes 52 et 53 sur la carte d’extension des entrées/sorties)
après calibration et correction de l’offset. Voir REGL GAIN ENT ANA1 pour le schéma-bloc.
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
49’1340 f
Configuration Entrées/Sorties - E/S Analogique
REGL GAIN ENT ANA2 (P.417),
REGL 0 ENTREE ANA 2 (P.416)
FlexPak 3000
C-1
ANNEXE C
ENTREE DIG 0 (P.490)
Disponible uniquement si le logiciel CS3000 ou si la carte de communication avec le réseau AutoMax
est installée.
Indique l’état de l’entrée digitale 0, basé sur la tension appliqué.
ON
OFF
N/A
VITESSE IMPULSION 1 (P.012)
VITESSE IMPULSION 2 (P.017)
Plage de réglage :
Réglage initial :
Voir aussi :
Toutes les entrées digitales sont normalement ouvertes, donc seront égales à OFF si le circuit est
ouvert ou si elles sont reliées à la borne 24V COM (TB-15) et égales à ON si relié à la borne +24V
(TB-14).
Conditions indiquées par ENTREE DIG 0 (P.490)
SELECT ENTREE DIG 0 (P.428)
Sélection
1 = ENTREE BALAIS MOTEUR USES
2 = SELECT VITESSE IMPULSION
3 = VALIDATION BOUCL EXT (BCE)
Condition si ENTREE DIG 0 (P.490) =:
ON
OFF
BALAIS MOTEUR OK BALAIS MOTEUR USES
VITESSE IMPULSION 2 VITESSE IMPULSION 1
sélectionné
sélectionné
BCE validé
BCE bloqué
ENTREE DIG 1 (P.495)
Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée.
Etat de l’entrée digitale 1 (borne 59 sur la carte d’extension des entrées sorties).
L’entrée est activée (= ON) si +24 Vdc est appliqué pendant plus de 20 ms. Elle est désactivée (=OFF)
si 0 Vdc est appliqué. Les entrées digitales 1 et 2 (bornes 59 et 60) servent à sélectionner, si utilisées,
laquelle des vitesses pré-réglées (VITESSE PREREGLEE) est la référence pour la boucle de
vitesse/tension. Pour plus d’informations, voir VITESSE PREREGLEE 1, 2, et 3.
Plage de réglage :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
ON,
OFF
Configuration Entrées/Sorties - E/S Digitale
VITESSE PREREGLEE 1 (P.117),
VITESSE PREREGLEE 2 (P.118)
VITESSE PREREGLEE 3 (P.119)
ENTREE DIG 2 (P.496)
Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée.
Etat de l’entrée digitale 2 (borne 60 sur la carte d’extension des entrées sorties).
L’entrée est activée (= ON) si +24 Vdc est appliqué pendant plus de 20 ms. Elle est désactivée (=OFF)
si 0 Vdc est appliqué. Les entrées digitales 1 et 2 (bornes 59 et 60) servent à sélectionner, si utilisées,
laquelle des vitesses pré-réglées (VITESSE PREREGLEE) est la référence pour la boucle de
vitesse/tension. Pour plus d’informations, voir VITESSE PREREGLEE 1, 2, et 3.
Plage de réglage :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
C-2
ON,
OFF
Configuration Entrées/Sorties - E/S Digitale
VITESSE PREREGLEE 1 (P.117),
VITESSE PREREGLEE 2 (P.118)
VITESSE PREREGLEE 3 (P.119)
FlexPak 3000
49’1340 f
ANNEXE C
ENTREE DIG 3 (P.497)
Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée.
Etat de l’entrée digitale 3 (borne 62 sur la carte d’extension des entrées/sorties), qui commande la
diminution du +/- VITE. L’entrée est activée (=ON) si +24 Vdc est appliqué pendant plus de 20 ms. Elle
est désactivée (= OFF) si 0 Vdc est appliqué.
Voir PENTE ACC/DEC +/-VITE pour plus d’informations et le schéma-bloc.
Plage de réglage :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
ON,
OFF
Configuration Entrées/Sorties - E/S Digitale
ENTREE DIG 4 (P.498),
PENTE ACC/DEC +/-VITE (P.115)
ENTREE DIG 4 (P.498)
Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée.
Etat de l’entrée digitale 4 (borne 63 sur la carte d’extension des entrées/sorties), qui commande
l’accroissement du +/- VITE. L’entrée est activée (=ON) si +24 Vdc est appliqué pendant plus de
20 ms. Elle est désactivée (= OFF) si 0 Vdc est appliqué.
Voir PENTE ACC/DEC +/-VITE pour plus d’informations et le schéma-bloc.
Plage de réglage :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
ON,
OFF
Configuration Entrées/Sorties - E/S Digitale
ENTREE DIG 3 (P.497),
PENTE ACC/DEC +/-VITE (P.115)
ENTREE DIG 5 (P.499)
Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée.
Etat de l’entrée ‘validation boucle externe’ (borne 64 sur la carte d’extension des entrées/sorties),
L’entrée est activée (= ON) si +24 Vdc est appliqué pendant plus de 20 ms.
Elle est désactivée (= OFF) si 0 Vdc est appliqué.
Plage de réglage :
Chemin d’accès OIM :
ON,
OFF
Configuration Entrées/Sorties - E/S Digitale
ENTREE FREQ (P.491)
Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée.
Valeur digitale de l’entrée de fréquence (bornes 39, 40, et 41 sur la carte d’extension des
entrées/sorties).
Plage de réglage :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
0 à 4095
Configuration Entrées/Sorties - E/S Fréquence
MAXI ENTREE FREQ (P.424),
ZERO ENTREE FREQ (P.423)
ENTREE FREQ est calibrée par ZERO ENTREE FREQ et MAXI ENTREE FREQ.
ENTREE FREQ est nulle si la fréquence d’entrée est inférieure ou égale à ZERO ENTREE FREQ.
Sa valeur est 4095 si la fréquence d’entrée est égale à MAXI ENTREE FREQ.
ERR BCLN (P.297)
Signal d'erreur de la boucle vitesse (différence entre les signaux REF BOUCLE BCLN etMES BCLN).
Chemin d’accès OIM :
49’1340 f
BCLN - Points Test sur Boucle Vitesse (BCLN
FlexPak 3000
C-3
ANNEXE C
ERREUR BCLI (P.398)
Signal d'erreur de la boucle de courant, BCLI (différence entre REF BCLI et MES I).
Chemin d’accès OIM :
Boucle Courant (BCLI) - Points Test sur BCLI
J11 CALIB U TACHY ANA (P.792)
Indique la position du cavalier J11.
Chemin d’accès OIM :
Caractéristique Variateur - Positions shunt calibration Installation rapide
Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Mesure Ntr/mn / Ua Boucle BCLN
J14 GAMME U TACHY ANA (P.793)
Indique la position du cavalier J14.
Chemin d’accès OIM :
Caractéristique Variateur - Positions shunt calibration Installation rapide
Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Mesure Ntr/mn / Ua Boucle BCLN
J15 TYPE REGULATEUR (P.799)
Indique la position du cavalier J15 REG TYPE utilisé pour sélectionner le type de régulateur N-tr/mn / Ua
(Vitesse / Tension) ou I(A) / M(mN), (Courant / Couple). Ce cavalier n’est pris en compte qu’à la mise
sous tension.
Chemin d’accès OIM :
Caractéristique Variateur,
Boucle Courant (BCLI) - Points Test sur BCLI
J18 Ia RES BALLAST (P.395)
Indique la position de la résistance de charge (ballast) utilisée pour calibrer le retour du courant d’induit,
selon les valeurs de COEF TRANSFO COURANT, Ia MAXI et Ia MOTEUR NOMINAL.
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
Caractéristique Variateur - Positions shunt calibration
Boucle Courant (BCLI) Etalonnage de la mesure de BCLI Installation rapide
COEF TRANSFO COURANT (P.010),
Ia MAXI (P.007)
Ia MOTEUR NOMINAL (P.008)
J20 DETECT PERT EXCIT (P.597)
Indique la position du cavalier FIELD LOSS, utilisé pour valider ou inhiber la détection de perte
d'excitation. Ce cavalier n’est pris en compte qu’à la mise sous tension.
Chemin d’accès OIM :
Caractéristique Variateur,
Excitation - Alimentation Excit Standard/Optimisée
J21 SHUNTALIM EXCIT (P.598)
Indique la position du cavalier FIELD SUPPLY JUMPER, qui doit correspondre à la position des
cavaliers de l'alimentation réglage de champ A-C ou B-C.
Plage de réglage :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
C-4
A-C,
B-C
Caractéristique Variateur,
Excitation Alimentation Excit Standard/Optimisée
REGULATEUR I EXCIT (P.586)
FlexPak 3000
49’1340 f
ANNEXE C
Ce cavalier n’est utilisé qu’avec la carte d’alimentation réglable de tension du champ. Il n’a aucun effet
sur l’alimentation standard ou sur le régulateur du courant de champ. Il n’est pris en compte qu’à la
mise sous tension.
Ce paramètre n’est pas disponible si la carte régulateur du courant du champ est utilisé.
KIT EXTENSION E/S (P.797)
Indique la présence ou non de la carte d’extension des entrées sorties et si le diagnostic, à la mise sous
tension, n’a détecté aucun défaut.
En cas de détection d’un défaut lors du diagnostic de la carte d’extension des entrées sorties, le
variateur ne peut pas fonctionner (le circuit d’induit reste bloqué).
Plage de réglage :
Chemin d’accès OIM :
NON INSTALLE,
INSTALLE
DEFAUT DIAGS
Configuration Entrées/Sorties - E/S Fréquence,
Configuration Entrées/Sorties - E/S Analogique
Configuration Entrées/Sorties - E/S Digitale,
Caractéristique Variateur
KIT RESEAU (P.796)
Indique l’état de la carte optionnelle de communication réseau (liaison avec AutoMax).
Chemin d’accès OIM :
Réseau de Communication
Caractéristique Variateur
KIT TACHY DIGI (P.798)
Indique la présence de la carte interface pour tachy à impulsions.
Chemin d’accès OIM :
Caractéristique Variateur
MES BCLN (P.296)
Sortie correspondante à la valeur de la mesure du retour sélectionné, après calibration et filtrage.
Chemin d’accès OIM :
BCLN - Points Test sur Boucle Vitesse (BCLN
MES I (P.397)
Signal mesure I, à l'entrée du point de sommation de BCLI.
Chemin d’accès OIM :
Boucle Courant (BCLI) - Configuration pour Diagnostics - Test d’Allumage
Boucle Courant (BCLI) - Etalonnage de la mesure de BCLI
Boucle Courant (BCLI) - Points Test sur BCLI
MES TACHY ANA (P.291)
Valeur digitale de l'entrée de la génératrice tachymétrique analogique, après toutes les calibrations par
cavalier et programme. Ce paramètre ne doit être utilisé que si une génératrice tachymétrique
analogique est utilisée comme mesure de vitesse.
Chemin d’accès OIM :
49’1340 f
Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Points Test sur Boucle Vitesse (BCLN)
Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Mesure Ntr/mn / Ua Boucle BCLN
FlexPak 3000
C-5
ANNEXE C
MES TACHY DIGI (P.292)
Valeur de la vitesse mesurée par la génératrice à impulsions, après toutes les calibrations par cavaliers
et programme. Ce paramètre ne doit être utilisé que si la régulation de vitesse se fait par une
génératrice à impulsions.
Chemin d’accès OIM :
Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Points Test sur Boucle Vitesse (BCLN
MESURE BOUCL EXT (P.847)
Valeur de la contre-réaction de la boucle de contrôle externe. Elle est affichée en unités définies par
l’utilisateur pour cette boucle.
Voir FREQ COUP B BOUCL EXT pour le schéma-bloc.
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
Boucle de Contrôle Externe, BCE - Points tests Boucle Externe, BCE
FREQ COUP B BOUCL EXT (P.847)
MESURE EXCIT (P.589)
Retour du courant de champ, après calibration et amplification. Cette valeur est utilisée par le régulateur
du courant de champ et par le circuit de détection de perte du champ.
Plage de réglage :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
I EXCIT MOT CHAUD
Excitation - Régulateur Courant Excitation
Réglage Mesure Boucle Excitation
ou Excitation - Régulateur Courant Excitation Points Tests Boucle Excitation
I EXCIT MOT CHAUD (P.510)
PERIODE RESEAU (P.393)
Période réseau, mesurée par le variateur en microsecondes.
Période réseau = 1 / (fréquence du réseau)
Chemin d’accès OIM :
Boucle Courant (BCLI) - Réseau alternatif triphasé
POINT T ENTREE RAMP N (P.198)
Sortie correspondante à la valeur du point test immédiatement avant la fonction rampe de la boucle de
vitesse.
Chemin d’accès OIM :
Référence du Variateur - Points Test Référence Variateur
POINT TEST I COMPOUND (P.293)
Sortie indiquant la valeur de la compensation de courant, utilisée par le variateur.
Chemin d’accès OIM :
Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Points Test sur Boucle Vitesse (BCLN
PONT SELECTIONNE (P.394)
Indique le pont redresseur actuellement utilisé.
Chemin d’accès OIM :
C-6
Boucle Courant (BCLI) - Points Test sur BCLI
FlexPak 3000
49’1340 f
ANNEXE C
REF +/-VITE (P.191)
Sortie du +/- VITE. Si la carte d’extension des entrées sorties n’est pas installée, le paramètre
REF +/-VITE est fixé à VITESSE MINI.
Voir le paramètre d’entrée PENTE ACC/DEC +/-VITE pour plus d’informations et le schéma-bloc.
Plage de réglage :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
VITESSE MINI à VITESSE MAXI
Référence du Variateur - Points Test Référence Variateur
VALIDE RESET +/-VITE (P.116),
VITESSE MAXI (P.004)
VITESSE MINI (P.003),
PENTE ACC/DEC +/-VITE (P.115)
TEMPS DECEL +/-VITE (P.120)
REF AUTO ANA (P.188)
Valeur de la référence analogique en mode auto, mesurée par le variateur, après toutes les calibrations
par cavalier ou programme. Ce paramètre n’est utilisé qu’en cas de régulation de vitesse ou de tension.
Chemin d’accès OIM :
Référence du Variateur - Etalonnage de la Référence Variateur
Référence du Variateur - Points Test
REF BCLI (P.396)
Valeur, après limitation de l'amplitude et de la rampe, de la référence sélectionnée de BCLI.
Chemin d’accès OIM :
Boucle Courant (BCLI) - Points Test sur BCLI
REF BCLN (P.295)
Sortie donnant la valeur de la référence utilisée par le régulateur de la boucle de vitesse.
Chemin d’accès OIM :
BCLN - Points Test sur Boucle Vitesse (BCLN,
Référence du Variateur - Points Test Référence Variateur
REF CORREC MANU ANA (P.194)
Valeur de la référence de correction analogique, mesurée par le variateur, après tous les calibrations par
cavalier ou programme.
Chemin d’accès OIM :
Référence du Variateur - Etalonnage de la Référence Variateur
Référence du Variateur - Points Test Référence Variateur
REF COUPLE (P.189)
Valeur de la référence de couple (courant).
Chemin d’accès OIM :
Boucle Courant (BCLI) - Points Test sur BCLI
REF MANU ANA (P.192)
Valeur de la référence analogique en mode auto, mesurée par le variateur, après toutes les calibrations
par cavalier ou programme
Chemin d’accès OIM :
49’1340 f
Référence du Variateur - Etalonnage de la Référence Variateur
Référence du Variateur - Points Test Référence Variateur
FlexPak 3000
C-7
ANNEXE C
REFERENCE BOUCL EXT (P.845)
Référence pour la boucle de contrôle externe, exprimée en unités définies par l’utilisateur pour cette
boucle. Voir TEMPS RAMP BOUCL EXT pour le schéma-bloc.
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
Boucle de Contrôle Externe, BCE - Points tests Boucle Externe, BCE
SORT RAMP BOUCL EXT (P.846),
TEMPS RAMP BOUCL EXT (P.802)
COURB S REF BOUCL EXT (P.803),
REFERENCE BOUCL EXT (P.845)
REFERENCE EXCIT (P.590)
Point test de la référence du courant de champ. C'est la valeur après limitation de REGISTRE REF
EXCIT ou de la référence de champ, pour le fonctionnement en économie (si ECO EXCIT VALIDE =
ON). Voir I EXCIT MOT CHAUD pour le schéma-bloc.
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
Excitation - Régulateur Courant Excitation - Points Tests Boucle Excitation
REGISTRE REF EXCIT (P.513),
ECO EXCIT VALIDE (P.599)
I EXCIT MOT CHAUD (P.510)
REG 1 ENT RES (P.905)
Indique la valeur envoyée par le rack maître dans le registre 34 du drop_1.
Pour plus d’informations, voir la carte communication avec réseau AutoMax.
Plage de réglage :
Chemin d’accès OIM :
-4095 à 4095
Réseau de Communication
REG 2 ENT RES (P.906)
Indique la valeur envoyée par le rack maître dans le registre 35 du drop_1.
Pour plus d’informations, voir la carte communication avec réseau AutoMax.
Plage de réglage :
Chemin d’accès OIM :
-4095 à 4095
Réseau de Communication
REG 3 ENT RES (P.907)
Indique la valeur envoyée par le maître dans le registre 36 du drop_1.
Pour plus d’informations, voir la carte communication avec réseau AutoMax.
Plage de réglage :
Chemin d’accès OIM :
-4095 à 4095
Réseau de Communication
REGULATEUR I EXCIT (P.586)
Indique la présence ou non de la carte du régulateur du courant de champ.
Si cette carte est installée, le courant nominal du régulateur du champ est affiché.
Plage de réglage :
Chemin d’accès OIM :
C-8
NON INSTALLE,
4 AMP,
10 AMP, 15 AMP
Excitation - Régulateur Courant Excitation
ou Excitation - Alimentation Excit Standard/Optimisée
ou Caractéristique Variateur
FlexPak 3000
49’1340 f
ANNEXE C
SORT BCLN (P.299)
Valeur de sortie du bloc PI de la boucle de vitesse, qui est l'entrée de BCLI, boucle de courant.
Chemin d’accès OIM :
BCLN - Points Test sur Boucle Vitesse (BCLN
Boucle Courant (BCLI) - Points Test sur BCLI
SORT FILT ERR BCLN (P.298)
Sortie correspondante à la valeur immédiatement après la fonction filtre passe bas de la boucle de
vitesse.
Chemin d’accès OIM :
BCLN - Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) Test Points
SORT RAMP BOUCL EXT (P.846)
Sortie de la rampe pour la référence de la boucle de contrôle externe, exprimée en unités définies pour
cette boucle. C’est la référence pour la boucle externe, après passage dans le bloc en S.
Voir TEMPS RAMP BOUCL EXT pour le schéma-bloc.
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
Boucle de Contrôle Externe, BCE - Points tests Boucle Externe, BCE
SORT RAMP BOUCL EXT (P.846),
TEMPS RAMP BOUCL EXT (P.802)
COURB S REF BOUCL EXT (P.803),
REFERENCE BOUCL EXT (P.845)
ARRONDI COURBE S (P.014)
SORT RAMP N (P.199)
Sortie correspondante à la valeur du point test immédiatement après la fonction rampe de la boucle de
vitesse.
Chemin d’accès OIM :
Référence du Variateur - Points Test Référence Variateur
SORT RAMPE IMPULS (P.294)
Sortie donnant la valeur de la référence en marche par à-coup, après la rampe.
Chemin d’accès OIM :
Référence du Variateur - Points Test Référence Variateur
SORT SEL SOURCE BCLN (P.193)
Valeur de la source de référence vitesse sélectionnée par l'utilisateur.
C'est l'entrée de la rampe de la référence de vitesse.
Chemin d’accès OIM :
Référence du Variateur - Points Test Référence Variateur
SORTIE % TRACTION (P.196)
Définit par le signal de correction sélectionné et par la valeur de PLAGE CORRECTION. %TRACTION
est utilisé comme multiplicateur en mode de correction proportionnel pour les taux d'accélération et
décélération. Il donne aussi la valeur de SORTIE CORRECTION
Chemin d’accès OIM :
49’1340 f
Référence du Variateur - Points Test Référence Variateur
FlexPak 3000
C-9
ANNEXE C
SORTIE BOUCL EXT (P.848)
Sortie de la boucle de contrôle externe en unités de vitesse. C’est le signal de correction qui est envoyé
sur la boucle de vitesse/tension.
Voir FREQ H PI BOUCL EXT pour le schéma-bloc.
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
Boucle de Contrôle Externe, BCE - Points tests Boucle Externe, BCE
FREQ H PI BOUCL EXT (P.809)
SORTIE CORRECTION (P.197)
Signal utilisé pour corriger (ajouter à) le signal de référence choisie de la boucle de vitesse.
Chemin d’accès OIM :
Référence du Variateur - Points Test Référence Variateur
SORTIE DETECT SEUIL 1 (P.648)
Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée.
Sortie du comparateur 1 (bornes 66 et 67 sur la carte d’extension des entrées/sorties).
Ce signal contrôle la sortie digitale 1 si SELECT SORTIE DIG 1 = SORTIE DETECT SEUIL 1.
Plage de réglage :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
ON,
OFF
Configuration Entrées/Sorties - Détection de seuil
SELECT SORTIE DIG 1 (P.409),
REGL DETECT SEUIL 1 (P.603)
TEMPO DETECT SEUIL 1 (P.604)
Sa valeur est ON si la valeur du signal d’entrée est supérieure ou égal à REGL DETECT SEUIL 1
pendant plus longtemps que TEMPO DETECT SEUIL 1.
Sa valeur est OFF si l’entrée est inférieure à REGL DETECT SEUIL 1.
Voir SELECT DETECT SEUIL 1 pour le schéma-bloc.
SORTIE DETECT SEUIL 2 (P.649)
Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée.
Sortie du comparateur 2 (bornes 68 et 69 sur la carte d’extension des entrées/sorties).
Ce signal contrôle la sortie digitale 1 si SELECT SORTIE DIG 2 = SORTIE DETECT SEUIL 2.
Plage de réglage :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
ON,
OFF
Configuration Entrées/Sorties - Détection de seuil
SELECT SORTIE DIG 2 (P.411),
SELECT DETECT SEUIL 1 (P.602)
TEMPO DETECT SEUIL 2 (P.607),
REGL DETECT SEUIL 2 (P.606)
Sa valeur est ON si la valeur du signal d’entrée est supérieure ou égal à REGL DETECT SEUIL 2
pendant plus longtemps que TEMPO DETECT SEUIL 2.
Sa valeur est OFF si l’entrée est inférieure à REGL DETECT SEUIL 2.
Voir SELECT DETECT SEUIL 2 pour le schéma-bloc.
STATUS CONN RES (P.908)
Indique l’état de la communication réseau (avec AutoMax). Si la valeur = NON ACTIVE, la carte réseau
ne communique pas avec le maître. Si = ACTIVE, la communication est établie avec le maître.
Plage de réglage :
Chemin d’accès OIM :
C-10
NON ACTIF,
ACTIF
Réseau de Communication
FlexPak 3000
49’1340 f
ANNEXE C
TENSION INDUIT (P.289)
Tension du circuit d'induit, mesurée par le variateur, après toutes les calibration par cavalier et
programme. Ce paramètre ne doit être utilisé qu’en cas de régulation par la tension d’induit.
Chemin d’accès OIM :
Points Test sur Boucle Vitesse (BCLN),
Mesure Ntr/mn / Ua Boucle BCLN
Boucle Courant (BCLI) -Configuration pour Diagnostics - Test d’Allumage
TENSION RESEAU (P.392)
Tension efficace réseau, mesurée par le variateur.
Chemin d’accès OIM :
Boucle Courant (BCLI) - Réseau alternatif triphasé
TYPE & VER PROGR RES (P.909)
Indique le type de la carte de communication réseau et la version du logiciel.
Le contenu de ce paramètre est de la forme TV.xx, où.
T = type de la carte réseau:
2 pour réseau AutoMax Network (incl. Profibus, Interbus), 4 pour DeviceNet, 5 pour ControlNet
V = version du logiciel du module réseau: 1 pour AutoMax, 7 pour Profibus, 8 pour Interbus
.xx = subindex.version du logiciel du module réseau.
Chemin d’accès OIM :
Réseau de Communication
TYPE MODULE PUISSANCE (P.795)
Indique le type de l’unité de puissance : S6R (régénérateur) ou S6 (non-régénérateur). En cas de S6, la
limite négative de courant LIMITE I NEGATIF est fixée à zéro et ARRIERE INHIBE prend la valeur ON
(blocage du sens inverse).
Chemin d’accès OIM :
Caractéristique Variateur
VALIDATION BOUCL EXT (P.849)
Etat de la boucle de contrôle externe (BOUCL EXT). Si = OFF, la boucle est désactivée ou maintenue à
l’état d’acquittement (le variateur n’est pas en marche). Si = ON, la boucle est activée.
Plage de réglage :
Chemin d’accès OIM :
Voir aussi :
ON,
OFF
Boucle de Contrôle Externe, BCE - Points tests Boucle Externe, BCE
ENTREE DIG 5 (P.499)
VERSION SOFT REGUL (P.794)
Indique la version du logiciel régulateur.
Chemin d’accès OIM :
49’1340 f
Caractéristique Variateur
FlexPak 3000
C-11
C-12
FlexPak 3000
49’1340 f
ANNEXE D
Schémas blocs des boucles de vitesse et de courant
Les schémas blocs des boucles de vitesse et de courant (BCLI) décrivent les boucles, le logiciel ainsi
que les paramètres associés. Ces schémas blocs sont fournis pour aider les utilisateurs les plus
expérimentés à suivre les différents paramètres dans les boucles de régulation. Une explication
succincte de chaque figure se trouve ci-dessous :
La figure D.1 montre les signaux de contrôle de l’entraînement, leur lien avec les sources de contrôle,
clavier de l’interface OIM et bornier.
La figure D.2 donne un aperçu du circuit de la référence de vitesse.
Les figures D.3, D.4 et D.5 donnent de plus amples détails sur la sélection de la source de la référence
de vitesse, la rampe de la référence de vitesse, la sélection de la référence de vitesse, brièvement
présentées sur la figure D-2.
La figure D.6 montre la relation entre la référence de vitesse (utilisée par le régulateur), la sélection du
retour vitesse, la sortie du régulateur de vitesse (référence de la boucle de courant BCLI).
Les figures D.7 et D.8 liste tous les points test du variateur utilisables pour les sorties analogiques,
digitales, de fréquence et de mesure.
Les calibrations logicielles (gain et réglage du zéro) sont aussi indiquées.
La figure D.9 montre la référence de la boucle de courant (vitesse ou couple), provenant de la boucle de
vitesse. Elle montre aussi la sélection du type de régulateur (vitesse/tension ou courant/couple),
les limitations de courant (positive et négative) et la rampe agissant sur la référence de courant.
La figure D.10 montre la relation entre la référence de la boucle de courant et la sélection du retour
courant. Les fonctions d’amplification ainsi que les paramètres de test sont aussi indiquées.
Figure D.11 montre le régulateur de courant d’excitation.
Figure D.12 montre la boucle externe de contrôle sur le module d’extension des entrées/sorties.
Figure D.13 montre les entrées sur le module d’extension des entrées/sorties.
Figure D.14 montre les comparateurs sur le module d’extension des entrées/sorties.
Conventions utilisées :
• Lettres capitales = Paramètres d’entrée [ e. g. VITESSE MAXIMUM]
• Lettres capitales entre parenthèses = Paramètres de sortie [e. g. (REFERENCE DE COUPLE)]
• Lettres capitales en italique = sélecteur [e. g. CLAVIER]
• Un astérisque (*) - Valeur par défaut
49’1340 f
FlexPak 3000
D-I
ANNEXE D
D-II
FlexPak 3000
49’1340 f
49’1340 f
KEYPAD
FlexPak 3000
Keypad Fault Reset Signal
Network Auto Mode Signal
Serial Port Auto/Manual Signal
Fixed Auto Mode Signal
Keypad Auto/Manual Signal
Terminal Block Auto/Manual Signal
Terminal Block Fault Reset Signal
Network Fault Reset Signal
Serial Fault Reset Signal
*TERMBLK
NETWORK
SERIAL
KEYPAD
*TERMBLK
NETWORK
SERIAL
KEYPAD
Keypad Forward/Reverse Signal
Terminal Block Forward/Reverse Signal
Network Forward/Reverse Signal
Serial Forward/Reverse Signal
Fixed Forward Direction Signal
KEYPAD
*TERMBLK
NETWORK
SERIAL
Terminal Block Jog Signal
Network Jog Signal
Serial Jog Signal
KEYPAD
*TERMBLK
NETWORK
SERIAL
KEYPAD
*TERMBLK
NETWORK
SERIAL
CUR
(current/torque regulator)
Debounced Jog Request
Drive Test Mode
Jogging Active
Jog Command
Current Limit Stop Command
Ramp Stop Command
* = Default Selection
Auto/Manual Command
P.799
(J15 REGULATOR TYPE)
Hardware Jumper REG TYPE
Forward/Reverse Command
P.015
REVERSE DISABLE
S
E
Q
U
E
N
C
I
N
G
Fault Reset Command
ON
*OFF
P.000 Control Source Select
*SPD
(speed/voltage regulator)
P.000 Control Source Select
P.000 Control Source Select
P.000 Control Source Select
Jog Request
P.000 Control Source Select
Test Mode Enable Request
P.000 Control Source Select
Run Request
Serial (HOST) Stop Request
Stop Request
SERIAL
P.000 Control Source Select
KEYPAD
Keypad Stop Request
*TERMBLK
NETWORK
*TERMBLK
NETWORK
SERIAL
Keypad Jog Signal
No Connection
Serial Test Mode Enable Signal
Keypad Test Mode Enable Signal
Serial Run Signal
Terminal Strip Run Signal
Network Run Signal
OIM Run Signal
Network Stop Signal
Serial Stop Signal
Keypad Stop Signal
Terminal Block Stop Signal
Note: When configured as a current regulator (J15),
Control Source Select can only be set to TERMBLK
or NETWORK.
To Speed Reference Souce
Select and Mode Select
Block Diagrams
To Fault Processing
To Speed Reference
Ramp and Mode Select
Block Diagrams
To Speed Reference Mode
Select Block Diagram
To Speed Reference Mode
Select, CML Reference, and
CML Block Diagrams
To Speed Reference Mode
Select Block Diagram
To CML Reference
Block Diagram
To Speed Reference Mode
Select Block Diagram
To Speed Reference Ramp
and Mode Select Block Diagrams
ANNEXE D
Figure D.1 - Signaux de contrôle de l’entraînement
D-1
D-2
FlexPak 3000
(Fig.D.3)
MOP Increment/
Decrement Signals
Drive Control Signals
Trim Reference
Signals
SPEED
REFERENCE
SOURCE
SELECT
Manual Speed
Reference Signal
Auto Speed
Reference Signal
Keypad Reference
Signal
Trim Reference
Speed Reference
OCL Feedback
Signals
OCL Reference
Signals
(Fig.D.4)
SPEED
REFERENCE
RAMP
(Fig.D.11)
OUTER
CONTROL
LOOP
(Fig.D.5)
Speed Loop
Reference
JOG SPEED
SPEED
REFERENCE
MODE
SELECT
SPEED REF STEP SIZE
Ramped Speed
Reference
OCL Output
Torque Reference (current regulator)
To Speed Loop
Block Diagram
(Fig.D.6)
To CML
Reference
Block Diagram
(Fig.D.9)
ANNEXE D
Figure D.2 - Aperçu du circuit de la référence de vitesse
49’1340 f
49’1340 f
FlexPak 3000
D.13
From I/O Expansion
Inputs Block Diagram
{
A/D
MOP Increment
terminal 63
MOP Decrement
terminal 62
(A)
(B)
A/D
ANLG MAN REF
GAIN ADJ
P.104
SOFTWARE
SCALING
P.105
ANLG MAN
REF ZERO ADJ
0 - 10 V
P.106
MANUAL
REF
SELECT
From Network
P.107 TRIM REF REGISTER
*ANALOG
*REGISTER
NETW IN REG 1, 2, 3
ANALOG IN 2
ANALOG IN 1
0
- TOP SPEED
LO
LIMIT
HI
*TERMBLK
SERIAL
KEYPAD
NETWORK
(SPD SOURCE
SELECT OUT)
P.193
1)
P.000
CONTROL
SOURCE
SELECT
(TORQUE
REFERENCE)
P.189
1)
P.000
CONTROL
SOURCE
SELECT
To Speed
Reference Ramp
Block Diagram
D.4(B)
D.9(A)
To CML Reference
Block Diagram
GAIN
MUL
P.109
TRIM RANGE
D.4(C)
To Speed Reference
Ramp Block Diagram
* = Default Selection
P.196
(DRAW PERCENTAGE OUT)
3) J19 must be set to POT (2-3) to use the internal 10 V
power supply.
2) MOP RESET ENABLE also affects the OIM Keypad
Reference.
Note
1) When configured as a current regulator
(J15), Auto/Manual command is fixed at Auto
and CCS can only be set to TERMBL or NETWORK.
Digital Inputs A & B
A: terminal 59
B: terminal 60
P.011
TOP SPEED
A=ON, B=ON
A=OFF, B=ON
A=ON, B=OFF
A=OFF, B=OFF
P.108
TRIM REFERENCE
SELECT
3,4,5
6
2
1
P.119 PRESET SPEED 3
P.118 PRESET SPEED 2
Auto
1)
Auto/Manual
Command
Network Reference
NETWORK
*TERMBLK
To OCL Feedback D.12
Forward/Reverse
Command
EN
INV
AUTO REF
Manual
P.117 PRESET SPEED 1
*TERMBLK
KEYPAD
SERIAL
P.103
AUTO
REFERENCE
SELECT
1)
P.000
CONTROL
SOURCE
SELECT
FREQUENCY IN
ANALOG MANUAL
(ANALOG MAN
REFERENCE)
P.192
*ANALOG
MOP
P.194 (ANALOG MAN TRIM REF)
To Field Loop
MAX/MIN SPEED
SCALING
P.003
MINIMUM
SPEED
LIMIT
HI
P.011
TOP SPEED
LO
P.100
ANLG AUTO
SIGNAL TYPE
P.191
(MOP OUTPUT)
10-50 mA
4-20 mA
MOP DECEL TIME
P.120
P.004
MAXIMUM
SPEED
P.115 MOP ACCEL TIME
OUT
DECEL
MOP
ACCEL
MIN
MAX
INC
DEC
RST
P.116
2) MOP RESET ENABLE
RESET
CONTROL
MINIMUM SPEED
P.003
0
P.011
- TOP SPEED
P.188
(ANALOG AUTO
REFERENCE)
*+/-10 V
P.101
ANLG AUTO
GAIN ADJ
SOFTWARE SCALING
P.004 MAXIMUM SPEED
P.003 MINIMUM SPEED
(C)
Analog Manual Reference
(+) terminal 17
(-) terminal 18
3) (10V) terminal 16
Keypad Reference
(OIM/DCM)
Serial Port Reference
(CS3000)
D.13
From I/O Expansion
Input Block Diagram
Analog Auto Reference
(+) terminal 19
(-) terminal 20
P.100
P.102
ANLG AUTO
ANLG AUTO
SIGNAL TYPE ZERO ADJ
ANNEXE D
Figure D.3 - Sélection de la source de la référence de vitesse
D-3
D-4
* NO TRIM
INCREMENTAL
FlexPak 3000
D3(C)
From Speed
Reference
Source Select
Block Diagram
+
+
SUM
ACCEL TIME
---------------------------1 + DRAW PERCENT
P.001
ACCELERATION TIME
DECEL TIME
---------------------------1 + DRAW PERCENT
P.002
DECELERATION TIME
RAMP STOP DEC. T.
---------------------------1 + DRAW PERCENT
OUT
Off
INCREMENTAL
PROPORTIONAL
INCREMENTAL
* NO TRIM
PROPORTIONAL
P.110
TRIM MODE SELECT
P.110
TRIM MODE SELECT
On
P.110
TRIM MODE SELECT
* NO TRIM
* NO TRIM
Jogging
Internal
0
On
Off
0
RATE
ACC
IV
Off
* DECELERATION TIME
DEC
SCURVE
SMOOTHING
RST
Internal Sequenzing
Jogging
On
speed loop enable
Sequenzing
OR
Ramp Stop
Command
S-CURVE ROUNDING
P.014
P.198 (SPEED RAMP INPUT TP)
STOP DECEL
SELECT
P.122
RAMP STOP DECEL TIME
Ramp Stop
Command
JOG RAMP OUTPUT
From Speed Reference Mode
Select Block
AUTO MODE MIN BYPASS
(see Note 1)
P.111
INCREMENTAL
INV
EN
Forward/Reverse
Command
P.015
REVERSE DISABLE
REV DISABLE
(w/hysteresis)
MIN BYPASS
PROPORTIONAL
P.018
RAMP STOP DECEL TIME
MIN
IN
LIMIT
MAX
P.004
MAXIMUM SPEED
P.003
MINIMUM SPEED
P.197
(TRIM OUTPUT)
TRIM *
DRAW
PERCENT
P.110
PROPORTIONAL TRIM MODE SELECT
P.196
(DRAW PERCENTAGE OUT)
0
TOP SPEED
D3(B)
From Speed
Reference
Source Select
Block Diagram
P.193
(SPD SOURCE SELECT OUT)
Note 1:
"AUTO MODE MIN BYPASS" and "AUTO MODE RAMP BYPASS"
are valid only when the drive is in Auto Mode.
During a Ramp Stop Command, the S-curve ramp will
NOT be bypassed, regardless of the drive mode
(Auto/Manual) or the state of the "AUTO MODE RAMP
BYPASS" parameter.
P.199
(SPEED RAMP OUTPUT)
* = Default Selection
* OFF
ON
D5(D)
To Speed
Reference
Mode Select
Block Diagram
D9(E)
To Current
Minor Loop
Reference
Block Diagram
P.112
AUTO MODE RAMP BYPASS
(see Note 1)
ANNEXE D
Figure D.4 - Rampe de la référence de vitesse
49’1340 f
49’1340 f
FlexPak 3000
JOG SPEED 1
P.012
P.017
JOG SPEED 2
(CML FEEDBACK)
8 sample average
D.4(D)
From Speed
Reference Ramp
Block Diagram
P.209
OFF
ON
P.490
DIG IN 0
OCL ENABLE
* BRUSH WEAR
JOG SPEED SELECT
CURRENT COMPOUNDING
SW
SCALE
P.848
(OCL OUTPUT)
--
P.011
- TOP SPEED
+
0
OFF
ON
DIG IN 0 SELECT
P.293
(CURRENT COMPOUND TP)
P.199
(SPEED RAMP OUTPUT)
D12(A) From Outer Control Loop
Block Diagram
On
-
+
I
LO
HI
ACC
DEC
RATELIM
O
On
Off
P.013
JOG ACCEL/DECEL TIME
Forward/Reverse Command
EN
INV
P.015
REVERSE DISABLE
Debounced
Jog Request
0
* Off
+
P.011
TOP SPEED
D.6(E)
To Speed Loop
Block Diagram
* = Default Selection
Current Limit
Stop Command
P.294
(JOG RAMP OUTPUT)
0
On
Off
Jogging Active
P.295
(SPD LOOP REFERENCE)
ANNEXE D
Figure D.5 - Sélection de la référence de vitesse
D-5
D-6
SPD LOOP PI INIT VAL
*ZERO
FlexPak 3000
Pulse Tachometer
(from optional
pulse tach kit)
Analog Tachometer
(+ hi) terminal 21
(+ lo) terminal 22
(COM) terminal 23
SPD LOOP PI INIT SEL 1)
Netw. Drop 2, Reg. 32
P.000 CSS
A/D
SOFTWARE SCALING
SOFTWARE
SCALING
SOFTWARE SCALING
+
P.292
(PULSE TACH
FEEDBACK)
PULSE TACH QUADRATURE
P.208
SOFTWARE SCALING
PULSE TACH PPR
P.207
F/D
P.291
ANALOG IN 1
OR
PULSE TACH
AC TACH
DC TACH
WLD
LAG/LEAD
LEAD/LAG
* BYPASS
* = Default Selection
P.216
SPD LEADLAG
SELECT
D.14(D)
To Level Detectors
D.9(C)
To CML Reference
Block Diagram
To CML Reference
Block Diagram
P.298
(SPD LOOP
D.9(A)
LAG OUTPUT)
P.217
SPD LOOP
LAG BYPASS
To CML Reference
Block Diagram
D.9(B)
P.226
NEG CURRENT LIM INV EN 3)
EN
SPD LEADLAG RATIO
P.213
WRATIO
LEAD/LAG
or
LAG/LEAD
*ON
OFF
P.224
NEG CURRENT
LIM SEL
P.296
(SPD LOOP FEEDBACK)
SPD LEADLAG LOW FREQ
P.214
P.200
FEEDBACK
SELECT
{
LAG
WLG
P.215
SPD LOOP LAG FREQ
SPD LOOP CUR LIM
P.299
(SPD LOOP OUTPUT)
P.212
SPD LOOP
PI LEAD FREQ
RST
WLD LO
PI
INIT KP HI
P.211
SPD LOOP PI PROP GAIN
P.223
POS CURRENT
LIM SEL
P.006 NEGATIVE
*REGISTER
CURRENT LIM
D.13
(A) ANALOG IN 1
From I/O Expansion
Inputs Block Diagram (B) ANALOG IN 2
NETW IN REG 1, 2, 3
From Network
*ARMATURE VOLT
(ANALOG TACH FEEDBACK)
-
Off
NETWORK
P.000 CSS (Other)
SPD LOOP PI RESET
.Netw.Drop 1, Reg. 32, Bit 6
P.290
(IR COMPENSATION TP)
P.290
IR COMPENSATION
P.202
P.203
P.201
ANLG TACH ANALOG TACH ANALOG TACH
VOLTS/1000 GAIN ADJ
ZERO ADJ
A/D
NETWORK
KEYPAD,
TERMBLK
or SERIAL
EN
Internal Sequencing
(drive stopped)
P.204
P.205
ARM VOLTAGE ARM VOLTAGE
GAIN ADJ
ZERO ADJ
P.289
(ARMATURE VOLTAGE)
OUT
P.011 TOP SPEED
(CML FEEDBACK)
8 sample average
Armature
Voltage
(internal)
P.009
MOTOR RATED
ARM VOLTS
SPEED FEEDBACK GAIN 1)
MUL A * B
Netw. Drop 1, Reg. 38
1000
IN
UNDERWIND ENABLE 1)
Netw. Drop 1, Reg. 32, Bit 5
(A)
{(B)
*REGISTER
ANALOG IN 2
NETW
IN
REG 1, 2, 3
From Network
D.13 From I/O Expansion
Inputs Block Diagram
P.005 POSITIVE CURRENT LIM
ANALOG MANUAL TRIM REF
D.4 ANALOG MAN TRIM REF
P.194
(SPD LOOP ERROR)
P.295 (SPD LOOP REFERENCE)
P.297
D.5(E)
From Speed Reference
+
Mode Select Block Diagram
0
Network Drop 1, Reg. 39
NOTE 3) Also enables/disables on inverter CML ref. block diagram.
NOTE 1) Network only register. CSS must be set to NETWORK
and NETW REGISTER MAP SEL = ALTERNATE
ANNEXE D
Figure D.6 - Boucle de vitesse
49’1340 f
{
49’1340 f
NETW COMM STATUS
FlexPak 3000
SPD RAMP INPUT TP
SPD RAMP OUTPUT
SPD LOOP OUTPUT
SPD LOOP ERROR
SPD LOOP REFERENCE
TRIM OUTPUT
ARMATURE VOLTAGE
NETW IN REG 1, 2, 3
FIELD FEEDBACK
FIELD REFERENCE
OCL OUTPUT
OCL FEEDBACK
OCL RAMP OUTPUT
OCL REFERENCE
POWER OUTPUT
FULL SCALE
ZERO
PULSE TACH FEEDBACK
ANALOG TACH FEEDBACK
{
{
CML ERROR
SPD LOOP FEEDBACK
SPD SOURCE SELECT OUT
{
{
{
{
CML REFERENCE
The digital, analog, and frequency outputs are only
available if the I/O Expansion Kit is installed.
From Network
D.11
From Field Control Loop Block Diagram
D.12
From Outer Control Loop Block Diagram
From Engineering Units Outputs Block Diagram
4095
0
D.6
From Speed Loop Block Diagram
From Speed Reference Ramp Block Diagram
D.4
D.3
From Speed Reference Select Block Diagram
D.4
From Speed Reference Ramp Block Diagram
D.6
From Speed Loop Block Diagram
From Current Minor Loop Block Diagram
P.421
ANLG OUT 2
SELECT
FREQ OUT
SELECT
P.425
* NORMAL OPEN
NORMAL CLOSED
P.410/412
DIG OUT 1 or 2
CONTACT TYP
Digital Output 1: (+) terminal 66
(-) terminal 67
Digital Output 2: (+) terminal 68
(-) terminal 69
SOFTWARE
SCALING
P.426
P.427
FREQ OUT FREQ OUT
FULL SCALE
ZERO
SOFTWARE
SCALING
P.422
ANLG OUT 2
GAIN ADJ
SOFTWARE
SCALING
P.419
P.420
ANLG OUT 1 ANLG OUT 1
GAIN
ADJ
SIG TYPE
D/F
D/A
D/A
Frequency Output
(A) terminal 42
(A) terminal 43
(COM) terminal 44
Analog Output 2
(+) terminal 56
(-) terminal 57
Analog Output 1
(+) terminal 54
(-) terminal 55
DIG OUT 1 SELECT default is LEVEL DETECT 1 OUTPUT.
DIG OUT 2 SELECT default is LEVEL DETECT 2 OUTPUT.
INV
P.418
ANLG OUT 1
SELECT
P.409/411
DIG OUT 1 or 2
SELECT
CML FEEDBACK
bit (n=1) of NETW IN REG 1, 2, 3
{
Analog and Frequency Outputs
From Network
From internal drive signals
DRIVE READY
IN CURRENT LIMIT
* n=1 LEVEL DETECT 1 OUTPUT
D.14
From Level Detector Block Diagram * n=2 LEVEL DETECT 2 OUTPUT
Digital Outputs 1 and 2
ANNEXE D
Figure D.7 - Sorties digitales et analogiques
D-7
D-8
FlexPak 3000
CML ERROR
TRIM OUTPUT
ARMATURE VOLTAGE
NETW IN REG 1, 2, 3
FIELD FEEDBACK
FIELD REFERENCE
OCL OUTPUT
OCL FEEDBACK
OCL RAMP OUTPUT
OCL REFERENCE
POWER OUTPUT
FULL SCALE
ZERO
PULSE TACH FEEDBACK
ANALOG TACH FEEDBACK
{
{
SPD RAMP INPUT TP
SPD RAMP OUTPUT
SPD LOOP OUTPUT
SPD LOOP ERROR
SPD LOOP REFERENCE
SPD SOURCE SELECT OUT
{
{
CML FEEDBACK
CML REFERENCE
* n=2 SPD LOOP FEEDBACK
{
{
* n=1
The digital, analog, and frequency outputs are only
available if the I/O Expansion Kit is installed.
From Network
D.11
From Field Control Loop Block Diagram
D.12
From Outer Control Loop Block Diagram
From Engineering Units Outputs Block Diagram
4095
0
D.6
From Speed Loop Block Diagram
From Speed Reference Ramp Block Diagram
D.4
D.3
From Speed Reference Select Block Diagram
D.4
From Speed Reference Ramp Block Diagram
D.6
From Speed Loop Block Diagram
From Current Minor Loop Block Diagram
Meter Outputs (n = 1, 2)
METER OUT
n SELECT
100 ms
TIME
AVG
SOFTWARE
SCALING
METER OUT METER OUT
n GAIN ADJ n ZERO ADJ
D/A
Meter 1 Output Signal
n=1: (+) term. 24, (-) term. 25
n=2: (+) term. 26, (-) term. 25
ANNEXE D
Figure D.8 - Sorties de mesure
49’1340 f
49’1340 f
From Speed Ref Source
Select Block Diagram
From OCL
Block Diagram
P.299
(SPD LOOP OUTPUT)
P.189
(TORQUE REFERENCE)
EN
D5(A) S-curve rate output from
Speed Reference Ramp
Block Diagram
Software
Scaling
0
*NONE
INTERNAL
FlexPak 3000
+
P.226
NEG CURRENT LIM INV EN 2)
EN
J15
REGULATOR
TYPE
EN
P.311
CML REF LIMIT SELECT
LO
LIMIT
HI
To Current
Minor Loop
Block Diagram
D.10(C)
* = Default Selection
P.303
CML REF RATE LIMIT
ACC/DEC
RATELIM
P.396
(CML REFERENCE)
NOTE 3) Can only be set to enable when J15 REGULATOE TYPE
is set to CURRENT/TORQUE
NOTE 2) Also enables/disables on inverter speed loop block diagram.
NOTE 1) Network only register. CSS must be set to NETWORK
and NETW REGISTER MAP SEL = ALTERNATE
P.311
CML REF LIMIT SELECT
UNDERWIND ENABLE 1)
Drop 1, Reg 32, Bit 5
*SPEED/VOLTAGE
CURRENT/TORQUE
P.814
OCL Type3
POS REG EN 3)
REGISTER
Negative current limit from * SPD LOOP CUR LIM
D.6(C) Speed Loop Block Diagram
REGISTER
{
+
P.221
INERTIA
COMP
SELECT
*DISABLED
ENABLED
(A)
ANALOG IN 1
From I/O Expansion
ANALOG IN 2
Inputs Block Diagram (B)
D13
NETW IN REG 1, 2, 3
From Network
P.007
P.222
MAXIMUM CURRENT NORMALIZED INERTIA
D6(A) From Speed Loop
Block Diagram
D3(A)
D12(A)
P.848 (OCL Output)
Forward/Reverse
Command
POS CURRENT LIM
P.005
Positive current limit from
Speed Loop Block Diagram * SPD LOOP CUR LIM
ANNEXE D
Figure D.9 - Référence de la boucle de courant
D-9
D-10
P.300
CML FEEDBACK GAIN ADJ
FlexPak 3000
OUT
-
Software
Scaling
IN
GAIN
+
Analog to
Digital
Converter
MUL
P.397
(CML FEEDBACK)
D.9(C) From Current
Minor Loop
Reference
Block Diagram
P.396
(CML REFERENCE)
KI
PI
OUT
Ground jumper
J22, GROUND
2
20 ohm
15 ohm
1
20K ohm
4
30 ohm
3
P.302
CML PI LEAD FREQ
Adaptive
Gain
Logic
IN
KP
P.301
CML PI PROP GAIN
Current Feedback
Test Point
jumper J17, ARM I
P.398
(CML ERROR)
39 ohm
P.395
J18 "ARM I FB RB"
Hardware scaling jumper
(J18 ARM I FB RESISTOR)
P.310
PHASE FIRE
TST BRIDGE
Phase
Firing
Logic
* = Default Selection
Rectifier
P.010
CT TURNS RATIO
3-phase
AC line
P.399
(ARMATURE
DELTA)
Drive Test Mode
P.309
PHASE FIRE TEST DELTA
RATE LIM
ARM PHASE FIRE
*
S6/S6R
Power
Unit
P.394
(ARMATURE BRIDGE POL)
A2
A1
MOTOR
ANNEXE D
Figure D.10 - Boucle de courant
49’1340 f
49’1340 f
*REGISTER
FlexPak 3000
P.397
(CML FEEDBACK)
8 Sample Average
SCALING
SOFTWARE
A/D
+
-
-
P.206
IR COMPENSATION
SOFTWARE
SCALING
+
ABS
P.510
MOTOR HOT FLD AMPS
Software
Scaling
100
DIV
+
-
FLD FEEDBACK
GAIN ADJ
P.516
GAIN
MUL
P.511
FIELD ECONOMY REF
MUL
GAIN
0
LO
HI
+
-
P.590
(FIELD REFERENCE)
PI
HI
LO
0°
HI
P.517
FIELD AUTO
WEAKEN 1)
Note 1: FIELD AUTO WEAKEN is clamped to DISABLED
when FEEDBACK SELECT = ARMATURE VOLT
DISABLED
ENABLED
PI
FIELD PI LEAD FREQ
P.515
P.588
KP WLD
(FIELD DELTA)
FIELD DELTA
HI LIM
P.520
FLD WEAKEN
P.519
FLD WEAKEN LEAD FREQ
PROP GAIN
(note 1)
KP WLD
LO
P.587
FIELD DELTA HI LIM
P.589
(FIELD FEEDBACK)
(FIELD ECONOMY ACTIVE)
P.599
ON
OFF
P.510
MOTOR HOT FLD AMPS
P.521
FLD REF SELECT
P.510
MOTOR HOT FLD AMPS
P.206
IR COMPENSATION
P.289
(ARMATURE VOLTAGE)
P.008
MOTOR RATED
ARM AMPS
THRESHOLD
P.518
FLD WEAKEN
FIELD CURRENT
FEEDBACK
P.194
{
(A) ANALOG IN 1
D.13 From I/O Expansion
(B)
ANALOG IN 2
Inputs Block Diagram
ANALOG MAN TRIM REF
ANALOG MAN TRIM REF
P.513
FIELD REF REGISTER
P.514
FIELD PI PROP GAIN
FIELD
PHASE
FIRING
LOGIC
SUPPLY
FIELD
REGULATOR
ANNEXE D
Figure D.11 - Régulateur du courant d’excitation
D-11
D-12
(A)
(A)
ANALOG IN 1
FlexPak 3000
disable
(DIG IN 0)
P.490
OCL ENABLE
JOG SPEED SELECT
* BRUSH WEAR
Digital Input (term. 12)
(DIG IN 5)
P.499
DIG IN 0 SELECT
P.428
RATIO
L/L
WLD RST\
INITV
* BYPASS
LAG/LEAD
SERIAL
*KEYPAD
TERMBLK
NETWORK
Network OCL Enable
OFF
P.000
CONTROL
SOURCE
SELECT
Running
OCL
LEADLAG
SELECT
P.805
-
Not Running
LEAD/LAG
+
P.846
(OCL RAMP OUTPUT)
P.802
OCL REF RAMP TIME 2)
I/O Expansion Kit
Not Installed
Installed
I/O Expansion
Digital Inputs (terminal 64)
INITV
ACC DCC
RST\
S-CURVE
JERK
OCL
P.806 OCL
LEADLAG
LEADLAG
RATIO P.807
LOW FREQ
output of OCL
enable logic
(OCL FEEDBACK)
P.847
Outer Control Loop Enable Logic
D.13 From I/O Expansion
Inputs Block Diagram (B) ANALOG IN 2
D.6
SPD LOOP OUTPUT
SPD LOOP OUTPUT 3)
AUTO REF.
ANALOG AUTO REFERENCE 3)
D.3
NETW IN REG 1, 2, 3
From Network
{
(CML FEEDBACK)
8 sample average
P.804
OCL
*NONE
FEEDBACK
CML FEEDBACK
SELECT
NETW IN REG 1, 2, 3
output of OCL
P.849 enable logic
(from below)
P.800
OCL
*REGISTER REFERENCE
SELECT
P.845
ANALOG IN 1
(OCL REFERENCE)
ANALOG IN 2
(C) FREQUENCY IN
(B)
{
From Network
From I/O Expansion
Inputs Block Diagram
D.13
P.801
OCL REF REGISTER
P.803
OCL REF
ROUNDING
Drive
Status
WLD
RST\
PI
LO
HI
P.849
(OCL ENABLE)
P.199
SPEED RAMP
OUTPUT (RPM)
GAIN
MUL
MUL
GAIN
DIV
P.813
OCL PROP
TRIM SELECT
To Speed
Reference
Mode Select
Block Diagram
P.848
(OCL OUTPUT)
1)
OCL enable output
(to above)
3) Only available through network registers
or the CS3000 software.
2) The 'OCL reference ramp blockcan be bypassed by
setting OCL REF RAMP TIME to 0.0.
1) The 'OCL enable' signal must be ON for OCL to execute.
When 'OCL enable' is OFF, the S-curve, Lead/Lag and
PI-blocks are held in reset causing the initial value (INITV)
to be copied to each block's output.
NOTES
* DISABLED
ENABLED
TOP SPEED
P.011
P.812
OCL TRIM RANGE
ABS
P.811
P.809
OCL PI
OCL PI
LEAD NEGATIVE
LIMIT
FREQ
output of OCL
enable logic
KP
INITV
P.810
P.808
OCL PI
OCL PI
PROP POSITIVE
LIMIT
GAIN
ANNEXE D
Figure D.12 - Boucle externe de contrôle sur le module d’extension des entrées/sorties
49’1340 f
49’1340 f
Frequency Input
Analog Inputs
FlexPak 3000
Frequency Input
(A) terminal 39
(A) terminal 40
(COM) terminal 41
Analog Input 2
(+) terminal 52
(-) terminal 53
Analog Input 1
(+) terminal 50
(-) terminal 51
F/D
A/D
A/D
+24 VDC available at terminal 14 on regulator board and
at terminal 58 or 61 on I/O Expansion board
n=1: terminal 59 (Preset Speed Select)
n=2: terminal 60 (Preset Speed Select)
n=3: terminal 62 (MOP Decrement)
n=4: terminal 63 (MOP Increment)
n=5: terminal 64 (OCL Enable)
Digital Inputs (n = 1 through 5)
P.414
ANLG IN 1
ZERO ADJ
P.417
ANLG IN 2
GAIN ADJ
P.424
FREQ IN
FULL SCALE
SOFTWARE SCALING
P.423
FREQ IN
ZERO
SOFTWARE SCALING
P.416
ANLG IN 2
ZERO ADJ
10-50 mA
P.491
(FREQ IN)
P.493
(ANLG IN 2)
0
HI
LO
LIMIT
0-10 V
4-20 mA
HI
LO
LIMIT
P.413
ANLG IN 1
SIG TYPE
P.492
(ANLG IN 1)
*+/-10 V
P.415
ANLG IN 1
GAIN ADJ
SOFTWARE SCALING
P.413
ANLG IN 1
SIG TYPE
P.495....99
(DIG IN n)
* = Default Selection
To any switch selection
labeled FREQUENCY IN
D.3, D12
To any switch selection
labeled ANALOG IN 2
D.3, 6, 9, 12
D.3, 6, 9, 12
To any switch selection
labeled ANALOG IN 1
To function specified
by digital input n
ANNEXE D
Figure D.13 - Entrées sur le module d’extension des entrées/sorties
D-13
D-14
From Speed Reference Source
Select Block Diagram
{
From Speed Loop Block Diagram
From Speed Reference
Ramp Block Diagram
CML FEEDBACK
SPD SOURCE SEL OUT
*n=2 SPD RAMP INPUT TP
SPD RAMP OUTPUT
* n=1 SPD LOOP FEEDBACK
(CML FEEDBACK) 8 Sample Average
Level Detectors 1 and 2
LEVEL DETECT
1 or 2 THRESH
P.603, P.606
ABS
P.602, P.605
LEVEL DETECT
1 or 2 SELECT
B
A >B
LEVEL DETECT
1 or 2 DELAY
P.604, P.607
COMPARE
A
FlexPak 3000
Delay Time
TIMER
Start/Stop
P.648, P.649
(LEVEL DETECT
1 or 2 OUTPUT)
To Digital Outputs
Block Diagram .D7
ANNEXE D
Figure D.14 - Comparateurs sur le module d’extension des entrées/sorties
49’1340 f
ANNEXE E
Messages d’erreurs du programme et codes des défauts et des alarmes
Cette annexe liste toutes les messages d’erreurs possibles détectées par le régulateur ainsi que les
codes de défaut et d’alarmes. Le message d’erreur apparaît sur l’écran de l’interface OIM sous
certaines conditions. Le tableau E-1 liste les codes des défauts, le tableau E-2 les codes des alarmes.
Les tableaux E-1 et E-2 listent les codes des défauts et des alarmes (Fxxxxx = Défaut; Axxxxx =
Alarme), le message associé affiche sur l’écran OIM et une description des causes possibles.
49’1340 f
FlexPak 3000
E-1
ANNEXE E
Tableau E.1 - Codes des défauts
CODE
AFFICHAGE
DESCRIPTION
F00001
IET
(SURINTENSITE)
Valeur instantanée du courant d’induit supérieure à 180% de Ia MAXI.
Causes possibles :
• Calibration incorrecte du retour du courant d’induit (valeurs des
paramètres Ia MOTEUR NOMINAL, Ia MAXI, COEF TRANSFO
COURANT et/ou position incorrecte de J18).
• Un ou plusieurs thyristors hors service.
• Mauvaise calibration de la boucle de courant.
• Enroulement d’induit du moteur défectueux.
F00002
PERTE
TACHYMETRE
F00003
SURVITESSE
F00004
PERTE COURANT
EXCITATION
F00005
SURCHARGE
PERMANENTE
Pas de signal de retour tachy.
Causes possibles :
• Défaut de l’accouplement de la tachy.
• Câbles de la tachy débranchés, mal branchés ou endommagés.
• Manque tension de l’alimentation de la tachy à impulsions.
• Mauvaise polarité de la tachy.
• Mauvaise calibration de la tachy analogique
• Mauvaise configuration de la tachy à impulsions
• Circuit d’induit non raccordé ou ouvert.
• Fusible(s) d'induit hors service.
• Déclenchement du disjoncteur de protection pour le mode régénératif.
• Défaut de la tachy.
• Manque tension ou fréquence du réseau (P.306)
• Tension d’induit trop élevée pour les vitesse moteur < 5% de VITESSE MAXI
APPLIC. Se référer à l’annexe B, ANGLE THY DE PERTE TACHY (P.608).
Vitesse moteur supérieure au seuil de survitesse. Si on utilise une tachy, la
survitesse est de 110% de VITESSE MAXI APPLIC.
Causes possibles :
• Calibration incorrecte de la tachy.
• Fusible(s) de l’alimentation de l’excitation hors service.
• Boucle de vitesse/tension mal réglée.
• TACHY QUADRATURE IMP = ON pour variateur non réversible.
• Mauvais câblage de la tachy à impulsions.
Pas de courant dans l'enroulement d'excitation séparé du moteur.
Causes possibles :
• Enroulement de l’excitation ouvert ou non relié.
• Fusible(s) d’alimentation de l’excitation hors service.
• Fusible(s) d’alimentation réseau AC hors service
• Câbles débranchés, mal branchés ou endommagés.
• Défaut de l’alimentation de l’excitation.
Déclenchement par surcharge thermique.
Causes possibles :
• Mauvaise calibration du retour du courant d’induit (valeurs des paramètres
MOTEUR NOMINAL, Ia MAXI, COEF TRANSFO COURANT et/ou position
incorrecte de J18).
• Fusible(s) d’alimentation de l’excitation hors service.
• Blocage mécanique empêchant ou gênant la rotation du moteur.
E-2
FlexPak 3000
49’1340 f
ANNEXE E
Tableau E.1 - Codes des défauts (suite)
CODE
AFFICHAGE
DESCRIPTION
F00006
ARRET
MOTO-VENTIL
Non applicable pour FlexPak 3000 version européen.
F00007
INDUIT OUVERT
F00008
F00009
F00010
F00011
F00012
49’1340 f
Circuit d'induit du moteur ouvert.
Causes possibles :
• Circuit d’induit non branché ou ouvert.
• Fusible(s) d'induit hors service.
• Déclenchement du disjoncteur de protection pour le mode régénératif.
• Tension d’induit trop élevée pour les vitesse moteur < 5% de VITESSE
MAXI APPLIC. Se référer à l’annexe B, ANGLE THY DE PERTE TACHY
(P.608).
Le thermostat du moteur a détecté une température trop élevée. Si on n'utilise
DEFAUT
pas de thermostat, les bornes 13 et 14 doivent être court-circuitées pour
TEMPERATURE
inhiber ce défaut.
MOTEUR
Causes possibles :
• Câbles du thermostat débranchés, mal branchés ou endommagés.
• Ventilation incorrecte.
• Défaut du moto-ventilateur.
• Mauvais sens de rotation du ventilateur.
• Ouïes de ventilation obturées.
• Filtres obturés.
• Courant d'induit excessif.
• Un ou plusieurs thyristors défectueux.
Le thermostat du variateur a détecté une température trop élevée.
DEFAUT
TEMPERATURE
Causes possibles :
VARIATEUR
• Ventilation incorrecte du radiateur.
• Ventilation incorrecte de l’armoire.
• Défaut du ventilateur du radiateur.
• Défaut de câblage du thermostat..
Défaut de synchronisation de l’alimentation triphasée CA.
DEFAUT
SYNCHRONISATION Causes possibles :
RESEAU
• Fusible(s) de l’alimentation CA hors service.
• Fréquence d'alimentation hors de la plage 48-62 Hz.
• Alimentation avec distorsion, bruit excessif.
• Fréquence instable de l'alimentation.
• Câble plat J6 débranché, mal branché ou endommagé.
DEFAUT COMMUNI- La carte du régulateur ne peut pas communiquer avec l’interface OIM.
CATIONS OIM
Se référer au section 7.7.5
Causes possibles :
• Câble débranché, mal branché ou endommagé.
• Défaut OIM, interface opérateur.
• Défaut de la carte du régulateur.
SURTENSION
La tension d’induit dépasse 130% de Ua NOMINALE MOTEUR(P.009.
D’INDUIT
Causes possibles :
• Ua NOMINALE MOTEUR mal réglée.
• Boucle de tension mal réglée.
• Valeur trop élevée de REGL TENSION EXCIT(P.500) pour l’alimentation
réglable d’excitation.
FlexPak 3000
E-3
ANNEXE E
Tableau E.1 - Codes des défauts (suite)
CODE
AFFICHAGE
DESCRIPTION
F00013
COMMUNICATION
RESEAU TIMEOUT
F00014
CABLES TACHY
CROISES
F00015
DEFAUT
INVERSION EVITE
La carte communication réseau (avec AutoMax) n’est pas installée ou la
communication avec le maître n’est pas établie. (SSR = RESEAU)
Causes possibles :
• TYPE CONN RES-AMX (P.910) a été changé de BASIC à PLEIN.
• ADRESSE UNITE SUR RES (P.900) a été changé.
• Le câble de liaison réseau est mal branché ou débranché.
• La carte communication réseau est défectueuse ou la communication avec
le maître a été interrompue.
La différence entre la référence de vitesse et retour de vitesse a été supérieur
à REGL DEFAUT CONDUCT TACHY (P.227) pendant la durée spécifiée par
DELAIS DEFAUT CONDUCT TACHY (P.228).
Causes possibles:
• Les câbles d’induit du moteur sont croisés.
• Les câbles de l’excitation du moteur sont croisés.
• Les câbles du retour vitesse sont croisés.
• Il y a une charge entraînante.
• Le variateur a été mal réglé.
La logique d’empêchement de défaut d’inversion a détecté des conditions
pouvant entraîner un défaut d’inversion. Le variateur a réagi de façon à éviter
ce défaut d’inversion du courant.
Voir la description du paramètre P.312 pour plus d’information.
F00016
PERTE PHASE
La mesure de la tension réseau a été inférieure à 75% de la valeur spécifiée
par U NOMINALE RESEAU (P.307).
F00030
à
F00041
DEFAUT THY # n
La valeur ‘n’ indique le numéro du thyristor défectueux :
F00042
DEFAUT
PLUSIEURS
THYRISTORS
F00060
DEFAUT
AUTOREGLAGE
F00061
DEFAUT
AUTOREGLAGE
F00062
DEFAUT
AUTOREGLAGE
E-4
n = 1 - 6, 11 - 16.
Déséquilibre de charge entre les thyristors.
Causes possibles :
• Défaut du circuit de gâchette d’un thyristor.
• Fusible(s) d'alimentation CA hors service.
• Mauvais réglage de la boucle BCLI.
• Mauvais réglage de la boucle BCLN.
• Défaut d’un thyristor.
Abandon de l’autoréglage suite à une action externe.
Causes possibles :
• Arrêt demandé par l’opérateur.
• Circuit(s) de verrouillage du variateur ouvert.
• Défaut variateur.
Le moteur est encore en rotation au lancement de l'autoréglage.
Causes possibles :
• Mauvaise calibration de la boucle de vitesse ou présence d’un offset.
• Charge entraînante accouplée au moteur.
Valeur calculée de l’inductance d'induit hors plage.
Causes possibles :
• Circuit d’induit non branché ou ouvert.
• Fusible(s) d'induit ouvert.
• Déclenchement du disjoncteur de protection pour le mode régénératif.
• Inductance d’induit trop élevée, régler la boucle BCLI manuellement.
FlexPak 3000
49’1340 f
ANNEXE E
Tableau E.1 - Codes des défauts (suite)
CODE
AFFICHAGE
DESCRIPTION
F00063
DEFAUT
AUTOREGLAGE
F00064
DEFAUT
AUTOREGLAGE
F00065
DEFAUT
AUTOREGLAGE
F00066
DEFAUT
AUTOREGLAGE
F00067
DEFAUT
AUTOREGLAGE
F00089
à
F00099
DEFAUT
AUTOREGLAGE
F00100
CONTACTEUR
PRINC RESTE
FERME
Courant maxi à vitesse minimale.
Causes possibles :
• Le moteur ne tourne pas librement à cause de frottement mécanique.
• Charge moteur trop importante.
• Excitation du moteur ne fonctionnant à la température normale.
Inertie hors plage.
Causes possibles :
• Vitesse maximale d'autoréglage atteinte.
• Charge entraînante accouplée au moteur.
• Le moteur ne tourne pas librement à cause de frottement mécanique trop
important.
• La boucle BCLN ne peut pas être réglée automatiquement.
Faire le réglage manuellement.
Vitesse instable.
Causes possibles :
• La boucle BCLI n’a pas été réglée correctement avant la boucle BCLN.
• Signal de la tachy mal branché.
STABILITE AUTOREGLAGE (P.219) trop faible.
Causes possibles :
• La valeur de la stabilité utilisée est inférieure à celle calculée par
l'autoréglage de BCLI, mettre 50 ou plus.
STABILITE AUTOREGLAGE trop faible.
Causes possibles :
• La stabilité utilisée est inférieure à celle calculée par l'autoréglage de BCLI,
mettre 75 ou plus.
Défaut fatal lors de l’autoréglage.
Causes possibles :
• Autoréglage non concluant. Faire le réglage manuellement.
Le contacteur principal n’était pas ouvert a la commande «marche» ou «jog».
Causes possibles :
• Câbles de contacteur principal ou contacteur auxiliaire débranchés, mal
branchés ou endommagés.
• Contacteur principal (K1M) ou contacteur auxiliaire (K1) défectueux.
L'alimentation du variateur a été momentanément hors de sa plage normale.
Causes possibles :
• Défaut de câblage de l’alimentation réseau CA.
• Court circuit externe.
• Instabilité de l’alimentation.
• Câble plat J7 débranché, mal branché ou endommagé.
Les valeurs des paramètres de la mémoire non-volatile étant incorrectes, les
valeurs par défaut usine doivent être restaurées. Les paramètres doivent être
réajustés en fonction de votre application avant toute remise en marche.
Après avoir réglé tous les paramètres, faire une sauvegarde.
Causes possibles :
• Perte de l’alimentation réseau pendant une sauvegarde.
• Nouvelle carte régulateur.
• Carte du régulateur défectueuse.
1)
F00200
DEFAUT
ALIMENTATION
F00700
RESTAURE
REGLAGE USINE
1) Après la commande d’arrêt, si le contacteur auxiliaire n’indique pas que le contacteur principal est ouvert,
ce défaut n’apparaît qu’après 1000 msec.
49’1340 f
FlexPak 3000
E-5
ANNEXE E
Tableau E.1 - Codes des défauts (suite)
CODE
AFFICHAGE
F00701
DEFAUT RESTAUR
FICHIER ERREUR
F00702
F00703
F00800
F00801
F01000
à
F01999
F00999
et
F02000
à F3999
E-6
DESCRIPTION
Les informations, sauvegardées en mémoire non-volatile, dans le fichier des
erreurs ne sont pas valides, le fichier a été effacé.
Causes possibles :
• Perte de l’alimentation réseau pendant une sauvegarde.
• Carte du régulateur défectueuse.
DEFAUT RESTAUR La valeur, sauvegardée en mémoire non-volatile, de la référence vitesse, à
REF CLAVIER
partir du clavier, n’étant pas valide, cette référence prend la valeur de
VITESSE MINI.
Causes possibles :
• Perte alimentation pendant la sauvegarde de la référence clavier.
• Carte du régulateur défectueuse.
DEFAUT RESTAUR L'état des touches OIM, sauvegardé en mémoire non-volatile, étant non validé,
TOUCHE OIM
la touche AVANT/ARRIERE est considéré comme AVANT,
la touche AUTO/MANUEL est considéré comme MANUEL.
Causes possibles :
• Carte du régulateur défectueuse.
INVALID CHAMP
Incompatibilité entre l’alimentation du champ installée et le régulateur.
INSTALLE
Causes possibles:
• Alimentation du champs endommagée, débranché, ou mauvais contact.
• Carte d’alimentation du champ défectueuse.
• Carte régulateur défectueuse.
L’offset du retour du champ a une valeur trop élevée.
MESURE EXCIT
OFFSET TROP
Causes possibles:
HAUT
• Alimentation du champ endommagée, débranché, ou mauvais contact.
• Carte d’alimentation du champ défectueuse.
• Carte régulateur défectueuse.
DEFAUT MICROBUS Défaut Microbus.
Causes possibles :
• Bobines des relais et des contacteurs non équipées de circuits
d’antiparasitage ou perturbations dues à un câblage non conforme.
• Câble plat Microbus débranché, mal branché ou endommagé.
• F01000-F01799 : Défaut d'un périphérique Microbus ou carte du régulateur
défectueuse.
• F01810-F01816 : Utilisation d’un périphérique Microbus non compatible.
Défaut de fonctionnement (matériel ou logiciel) du microprocesseur.
DEFAUT HW/SW
MICROPROCauses possibles :
CESSEUR
• Bobines des relais et des contacteurs non équipées de circuit
d’antiparasitage.
• Perturbations dues à un câblage non conforme.
• Carte du régulateur défectueuse.
FlexPak 3000
49’1340 f
ANNEXE E
Tableau E.2 - Codes des alarmes
CODE
AFFICHAGE
A00001
BALAIS MOTEUR
USES
A00002
A00003
A00004
A00005
A00030
1)
A00031
2)
A00032
DESCRIPTION
Détection d'usure des balais du moteur. Les changer si nécessaire.
Disponible uniquement si SELECT ENTREE DIG 0 (P.428) = 1 (valeur par
défaut). S’il n’y a pas de détecteur d’usure des balais, les bornes 12 et 14
doivent être court-circuitées pour inhiber cette alarme.
Causes possibles :
• Balais du moteur usés.
• Câbles du détecteur d’usure des balais débranchés, mal branchés ou
endommagés.
• Défaut du détecteur d’usure des balais.
MANQUE DE
Tension réseau inférieure à 90% de U NOMINALE RESEAU.
TENSION RESEAU
Causes possibles :
• Tension réseau trop basse.
• Valeur incorrecte de U NOMINALE RESEAU.
• Fusible(s) réseau CA hors service.
SURTENSION
Tension réseau supérieure à 115% de U NOMINALE RESEAU.
RESEAU
Causes possibles :
• Tension réseau CA trop élevée.
• Valeur incorrecte de U NOMINALE RESEAU.
COMMUNICATION
La carte communication réseau (avec AutoMax) n’est pas installée ou la
RESEAU TIMEOUT
communication avec le maître n’est pas établie. (CSS = RESEAU)
Causes possibles :
• TYPE CONN RES-AMX (P.910) a été changé de BASIC à PLEIN.
• ADRESSE UNITE SUR RES (P.900)a été changé.
• Le câble de liaison réseau est mal branché ou débranché.
• La carte communication réseau est défectueuse ou la communication avec
le maître a été interrompue.
DEFAUT INVERSION La logique d’empêchement de défaut d’inversion a détecté des conditions
EVITE
pouvant entraîner un défaut d’inversion. Le variateur a réagi de façon à éviter
ce défaut d’inversion du courant.
Voir la description du paramètre P.312 pour plus d’information.
CONTACTEUR
PRINC RESTE
FERME
CONTACTEUR
PRINC RESTE
OUVERT
VITESSE
MAINTENUE
Le contacteur principal (K1M) n’était pas ouvert a la commande «marche» ou
«jog».
Causes possibles :
• Défaut de câblage du contact auxiliaire du contacteur principal. Défaut de
câblage du circuit de commande du contacteur principal (MCR).
• Contacteur principal (K1M) ou contacteur auxiliaire (K1) défectueux.
Le contacteur principal ne se ferme pas après un ordre de marche.
Causes possibles :
• Câbles de contacteur principal ou contacteur auxiliaire débranchés, mal
branchés ou endommagés.
• Contacteur principal (K1M) ou contacteur auxiliaire (K1) défectueux.
La vitesse du moteur n'est pas inférieure à SEUIL VITESSE ARRET (P.113)
après le temps prévu pour l'arrêt. Cette durée est réglée automatiquement à
deux fois la valeur de PENTE DECEL (P.002).
Causes possibles :
• Valeur incorrecte de PENTE DECEL.
• Valeur du paramètre SEUIL VITESSE ARRET incorrecte.
• Charge entraînante qui maintient le moteur à une vitesse supérieure à
SEUIL VITESSE ARRET.
• Réglage du retour vitesse/tension incorrecte.
1) Après la commande d’arrêt, si le contacteur auxiliaire n’indique pas que le contacteur principal est ouvert, ce
défaut n’apparaît qu’après 1000 ms.
2) Après la commande de démarrage, si le contacteur auxiliaire n’indique pas que le contacteur principal est fermé,
ce défaut n’apparaît qu’après 1000 ms.
49’1340 f
FlexPak 3000
E-7
ANNEXE E
Tableau E.2 - Codes des alarmes (suite)
CODE
AFFICHAGE
DESCRIPTION
A00033
COURANT INDUIT
MAINTENU
A l'arrêt du variateur, le courant d'induit ne peut pas passer en conduction
discontinue.
Causes possibles :
• Sous tension du réseau CA ou f.c.e.m. du moteur trop grande.
A00050
ERREUR
CALIBRATION MES I
Mauvaise calibration du retour courant, basée sur Ia MOTEUR NOMINAL et Ia
MAXI. Vérifier que ces paramètres sont réglés conformément à votre
application. Vérifier que la valeur de COEF TRANSFO COURANT correspond
à celle figurant dans les schémas fournis avec le variateur.
A00051
VITESSE MINI
BASSE
La valeur de VITESSE MINI est inférieure 10% de VITESSE MAXI.
Cette alarme n’est pas activée à la mise sous tension. Elle ne peut se
produire que si les paramètres VITESSE MAXI ou VITESSE MINI ont été
modifiés.
Vérifier que la valeur de ces paramètre est conforme à votre application.
A00052 VALIDE LIMITE I
Le paramètre VALIDE LIMITE I NEGATIF (P.226) a changé d’état, validant ou
bloquant la limite du courant négatif du variateur. Les paramètres SELECT
LIM I POS (P.223) et SELECT LIM I NEG (P.224) ont pris automatiquement la
valeur REGISTRE- L’utilisateur doit vérifier avec attention le circuit des limites
de courant pour éviter tout fonctionnement imprévu du variateur.
A00700
Tentative infructueuse de sauvegarde en mémoire non-volatile
(valeurs de paramètre, donnée du fichier des erreurs ou valeur de référence
clavier). Le variateur continue de fonctionner.
Causes possibles :
• Carte du régulateur défectueuse.
NEGATIF CHANGEE
E-8
DEFAUT
SAUVEGARDE
MEM RETENTIV
FlexPak 3000
49’1340 f
ANNEXE F
Structures des menus et paramètres du FlexPak 3000 sur OIM
Cette annexe décrit les structures des menus du FlexPak 3000, comme elles sont affichées sur le
module OIM. Les noms des paramètres sont affichés en lettres capitales. Les noms des sous-menus et
les options dans les différents menus (comme par exemple l’acquittement des défauts) sont affichés en
petites lettres.
Les menus des défauts, des alarmes et de Diagnostics sont accessibles en appuyant successivement
sur la touche DEFAUT du module OIM. Le texte "DEFAUT", "ALARM" ou "DIAGS" va apparaître juste
au dessus de la touche DEFAUT.
Menu des Défauts
Revoir Fichier Erreurs
Réarmer les défauts
Purger fichier erreur, réarmer défauts
Menu des Alarmes
Revoir Fichier Erreurs
Réarmer les alarmes
Purger fichier alarmes, réarmer alarmes
Menu des Diagnostiques
Pourquoi le variateur n'est pas prêt ?
Pourquoi le variateur s'est arrêté ?
Le menu principal du FlexPak 3000 est accessible en appuyant sur la touche PROGRAMME/MONITOR,
du module OIM, jusqu’à ce que le texte "PROGRAMME" apparaisse au dessus de la touche. Chaque
menu décrit ci-dessous est décrit plus en détails sur les pages suivantes.
Menu principal FlexPak 3000
Installation rapide
Référence du Variateur
Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN)
Boucle Courant (BCLI)
Boucle de Contrôle Externe, BCE
Configuration Entrées/Sorties
Réseau de Communication
Excitation
Caractéristique Variateur
Interface Opérateur
Paramètres additionnels
Si des versions antérieures du module OIM sont utilisées avec de nouvelles versions de la carte
régulateur, le menu Paramètres Additionnels peut éventuellement être accessible.
49'1340 f
FlexPak 3000
F-1
ANNEXE F
Menu principal Flexpak 3000
Installation rapide
VITESSE MAXI APPLIC (P.011)
Ia MOTEUR NOMINAL (P.008)
Ua NOMINALE MOTEUR (P.009)
ARRIERE INHIBE (P.015)
SELECT MESURE (P.200)
VOLTS/1000 TACHY ANA (P.203)
PENTE ACCEL (P.001)
PENTE DECEL (P.002)
VITESSE MINI (P.003)
VITESSE MAXI (P.004)
PENTE ACCEL/DECEL IMP (P.013)
VITESSE IMPULSION 1 (P.012)
LIMITE I POSITIF (P.005)
LIMITE I NEGATIF (P.006)
COMPENS RI (P.206)
J11 CALIB U TACHY ANA (P.792)
J14 GAMME U TACHY ANA (P.793)
J18 Ia RES BALLAST (P.395)
Autoréglage
Référence du Variateur
Points Test Référence Variateur
REF AUTO ANA (P.188)
REF MANU ANA (P.192)
REF CORREC MANU ANA (P.194)
SORT SEL SOURCE BCLN (P.193)
SORTIE % TRACTION (P.196)
SORTIE CORRECTION (P.197)
POINT T ENTREE RAMP N (P.198)
SORT RAMP N (P.199)
SORT RAMPE IMPULS (P.294)
REF BCLN (P.295)
REF +/-VITE (P.191)
Correction Référence Variateur
REF REGISTRE CORREC (P.107)
SELECT REF CORREC (P.108)
PLAGE CORRECTION (P.109)
SELECT MODE CORREC (P.110)
Limites de la Référence du Variateur
VITESSE MAXI APPLIC (P.011)
VITESSE MAXI (P.004)
VITESSE MINI (P.003)
ARRIERE INHIBE (P.015)
BYPASS MIN EN AUTO (P.111)
Pente de la Référence Vitesse
PENTE ACCEL (P.001)
PENTE DECEL (P.002)
ARRONDI COURBE S (P.014)
PENTE ACCEL/DECEL IMP (P.013)
BYPASS PENTE EN AUTO (P.112)
PENTE ACC/DEC +/-VITE (P.115)
TEMPS DECEL +/-VITE (P.120)
F-2
FlexPak 3000
49'1340 f
ANNEXE F
Menu principal Flexpak 3000
Configuration Référence Vitesse
VITESSE IMPULSION 1 (P.012)
SELEC SIGNAL AUTO ANA (P.100)
SELECT MODE ARRET (P.114)
SEUIL VITESSE ARRET (P.113)
SELECT REF AUTO (P.103)
SELECT REF MANU (P.106)
DELAI MARCHE IMPULS (P.121)
VITESSE PREREGLEE 1 (P.117)
VITESSE PREREGLEE 2 (P.118)
VITESSE PREREGLEE 3 (P.119)
VALIDE RESET +/-VITE (P.116)
Etalonnage de la Référence Variateur
REGL ZERO AUTO ANA (P.102)
REGL GAIN AUTO ANA (P.101)
REF AUTO ANA (P.188)
REGL ZERO REF MAN ANA (P.105)
REGL GAIN REF MAN ANA (P.104)
REF MANU ANA (P.192)
REF CORREC MANU ANA (P.194)
Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN)
Points Test sur Boucle Vitesse (BCLN)
REF BCLN (P.295)
MES BCLN (P.296)
ERR BCLN (P.297)
SORT FILT ERR BCLN (P.298)
SORT BCLN (P.299)
POINT TEST I COMPOUND (P.293)
TENSION INDUIT (P.289)
COMPENS RI TP (P.290)
MES TACHY ANA (P.291)
MES TACHY DIGI (P.292)
Réglage Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN)
GAIN PROP PI BCLN (P.211)
FREQ COUP H PI BCLN (P.212)
Mise en service Autoréglage
PONT AUTOREGL (P.220)
PLAGE EXCIT AUTOREGL (P.218)
STABILITE AUTOREGLAGE (P.219)
Autoréglage
LIMITE I POSITIF (P.005)
LIMITE I NEGATIF (P.006)
I COMPOUND (P.209)
SELECT FILTRE BCLN (P.216)
FREQ COUP H FILT BCLN (P.214)
ATTENUAT FILT PB BCLN (P.213)
BYPASS FILT ERR BCLN (P.217)
FREQ FILT ERR BCLN (P.215)
COMPENS RI (P.206)
SELECT COMP INERTIE (P.221)
INERTIE NORMALISEE (P.222)
SELECT LIM I POS (P.223)
SELECT LIM I NEG (P.224)
49'1340 f
FlexPak 3000
F-3
ANNEXE F
Menu principal Flexpak 3000
~
Mesure Ntr/mn / Ua Boucle BCLN
SELECT MESURE (P.200)
Ua NOMINALE MOTEUR (P.009)
REGL ZERO U INDUIT (P.205)
REGL GAIN U INDUIT (P.204)
TENSION INDUIT (P.289)
REGL ZERO TACHY ANA (P.202)
REGL GAIN TACHY ANA (P.201)
MES TACHY ANA (P.291)
VOLTS/1000 TACHY ANA (P.203)
J11 CALIB U TACHY ANA (P.792)
J14 GAMME U TACHY ANA (P.793)
IMPULSIONS/TOUR TACHY (P.207)
QUADRATURE IMP TACHY (P.208)
Boucle Courant (BCLI)
Points Test sur BCLI
REF BCLI (P.396)
MES I (P.397)
ERREUR BCLI (P.398)
SORT BCLN (P.299)
PONT SELECTIONNE (P.394)
ANGLE AMORCAGE (P.399)
REF COUPLE (P.189)
J15 TYPE REGULATEUR (P.799)
Réglage BCLI
GAIN PROP PI BCLI (P.301)
FREQ COUP H PI BCLI (P.302)
LIMIT PENTE REF BCLI (P.303)
LIMITE I POSITIF (P.005)
LIMITE I NEGATIF (P.006)
Mise en service Autoréglage
PONT AUTOREGL (P.220)
PLAGE EXCIT AUTOREGL (P.218)
STABILITE AUTOREGLAGE (P.219)
Autoréglage
SELECT LIM I POS (P.223)
SELECT LIM I NEG (P.224)
Etalonnage de la mesure de BCLI
Ia MAXI (P.007)
Ia MOTEUR NOMINAL (P.008)
REGL GAIN MES I (P.300)
J18 Ia RES BALLAST (P.395)
COEF TRANSFO COURANT (P.010)
MES I (P.397)
F-4
FlexPak 3000
49'1340 f
ANNEXE F
Menu principal Flexpak 3000
~
Réseau alternatif triphasé
FREQ NOMINALE RESEAU (P.306)
U NOMINALE RESEAU (P.307)
PERIODE RESEAU (P.393)
TENSION RESEAU (P.392)
TOLERANCE RESEAU (P.308)
Configuration pour Diagnostics
SENSIBILIT DEFAUT THY (P.600)
SEUIL DECL DEFAUT THY (P.601)
Test d’Allumage
TEST AMORCAGE THY (P.309)
TEST AMORCAGE PONT (P.310)
ANGLE AMORCAGE (P.399)
MES I (P.397)
TENSION INDUIT (P.289)
Réglage Boucle Externe, BCE
Points tests Boucle Externe, BCE
VALIDATION BOUCL EXT (P.849)
REFERENCE BOUCL EXT (P.845)
SORT RAMP BOUCL EXT (P.846)
MESURE BOUCL EXT (P.847)
SORTIE BOUCL EXT (P.848)
Réglage Boucle Externe, BCE
GAIN P PI BOUCL EXT (P.808)
FREQ H PI BOUCL EXT (P.809)
LIM POS PI BOUCL EXT (P.810)
LIM NEG PI BOUCL EXT (P.811)
FREQ COUP B BOUCL EXT (P.806)
ATTENUAT PB BOUCL EXT (P.807)
PLAGE COR BOUCL EXT (P.812)
TEMPS RAMP BOUCL EXT (P.802)
COURB S REF BOUCL EXT (P.803)
Configurer Boucle Externe, BCE
SELECT REF BOUCLE EXT (P.800)
REG REF BOUCLE EXT (P.801)
SELECT MES BOUCL EXT (P.804)
SEL FILTRE BOUCLE EXT (P.805)
49'1340 f
FlexPak 3000
F-5
ANNEXE F
Menu principal Flexpak 3000
~
Configuration Entrées/Sorties
Meter Outputs (Sorties de mesure)
SELECT SORT1 MES (P.404)
REGL ZERO SORT1 MES (P.402)
REGL GAIN SORT1 MES (P.400)
SELECT SORT2 MES (P.405)
REGL ZERO SORT2 MES (P.403)
REGL GAIN SORT2 MES (P.401)
E/S Analogique
KIT EXTENSION E/S (P.797)
TYP SIG ENTREE ANA 1 (P.413)
REGL 0 ENTREE ANA 1 (P.414)
REGL GAIN ENT ANA1 (P.415)
ENTREE ANA 1 (P.492)
REGL 0 ENTREE ANA 2 (P.416)
REGL GAIN ENT ANA2 (P.417)
ENTREE ANA 2 (P.493)
SELECT SORTIE ANA 1 (P.418)
TYP SIG SORTIE ANA 1 (P.419)
REGL GAIN SORT ANA 1 (P.420)
SELECT SORTIE ANA 2 (P.421)
REGL GAIN SORT ANA 2 (P.422)
E/S Digitale
KIT EXTENSION E/S (P.797)
ENTREE DIG 1 (P.495)
ENTREE DIG 2 (P.496)
ENTREE DIG 3 (P.497)
ENTREE DIG 4 (P.498)
ENTREE DIG 5 (P.499)
SELECT SORTIE DIG 1 (P.409)
TYP CONTACT SORT DIG1 (P.410)
SELECT SORTIE DIG 2 (P.411)
TYP CONTACT SORT DIG2 (P.412)
E/S Fréquence
KIT EXTENSION E/S (P.797)
ZERO ENTREE FREQ (P.423)
MAXI ENTREE FREQ (P.424)
ENTREE FREQ (P.491)
SELECT SORTIE FREQ (P.425)
ZERO SORTIE FREQ (P.426)
MAXI SORTIE FREQ (P.427)
Détection de seuil
SELECT DETECT SEUIL 1 (P.602)
REGL DETECT SEUIL 1 (P.603)
TEMPO DETECT SEUIL 1 (P.604)
SORTIE DETECT SEUIL 1 (P.648)
SELECT DETECT SEUIL 2 (P.605)
REGL DETECT SEUIL 2 (P.606)
TEMPO DETECT SEUIL 2 (P.607)
SORTIE DETECT SEUIL 2 (P.649)
F-6
FlexPak 3000
49'1340 f
ANNEXE F
Menu principal Flexpak 3000
~
Réseau de Communication
KIT RESEAU (P.796)
TYPE & VER PROGR RES (P.909)
STATUS CONN RES (P.908)
ADRESSE UNITE SUR RES (P.900)
SEL MODE PERTE COMM (P.901)
TYPE CONN RESEAU (P.910)
SEL TYPE REF RES-AMX (P.911)
SOURCE REG1 SORT RES (P.902)
SOURCE REG2 SORT RES (P.903)
SOURCE REG3 SORT RES (P.904)
REG 1 ENT RES (P.905)
REG 2 ENT RES (P.906)
REG 3 ENT RES (P.907)
VITESSE TRANSMISSION (P.912)
DEVICENET POLL MSG (P.913)
Excitation
Alimentation Excit Standard/Optimisée
J20 DETECT PERT EXCIT (P.597)
ECO EXCIT VALIDE (P.599)
TEMPO ECO EXCIT (P.501)
REGL TENSION EXCIT (P.500)
J21 SHUNTALIM EXCIT (P.598)
Régulateur Courant Excitation
REGULATEUR I EXCIT (P.586)
Points Tests Boucle Excitation
REFERENCE EXCIT (P.590)
MESURE EXCIT (P.589)
ECO EXCIT VALIDE (P.599)
ANGLE EXCIT (P.588)
Réglage Boucle Excitation
REGISTRE REF EXCIT (P.513)
GAIN P PI EXCIT (P.514)
FREQ H PI EXCIT (P.515)
SEUIL DEFLUXAGE (P.518)
COMPENS RI (P.206)
IGAIN P DEFLUXAGE (P.519)
IFREQ H DEFLUXAGE (P.520)
Configurer Boucle Excitation
REF ECO EXCIT (P.511)
TEMPO ECO EXCIT (P.501)
SEUIL PERTE EXCIT (P.512)
DEFLUX AUTO EXCIT (P.517)
LIM MAXI ANGLE EXCIT (P.587)
Réglage Mesure Boucle Excitation
I EXCIT MOT CHAUD (P.510)
REGL GAIN MES EXCIT (P.516)
MESURE EXCIT (P.589)
49'1340 f
FlexPak 3000
F-7
ANNEXE F
Menu principal Flexpak 3000
~
Caractéristique Variateur
Positions shunt calibration
J11 CALIB U TACHY ANA (P.792)
J14 GAMME U TACHY ANA (P.793)
J18 Ia RES BALLAST (P.395)
KIT TACHY DIGI (P.798)
KIT RESEAU (P.796)
KIT EXTENSION E/S (P.797)
REGULATEUR I EXCIT (P.586)
TYPE MODULE PUISSANCE (P.795)
J15 TYPE REGULATEUR (P.799)
J20 DETECT PERT EXCIT (P.597)
J21 SHUNT ALIM EXCIT (P.598)
VERSION SOFT REGUL (P.794)
Interface Opérateur
MOT DE PASSE
Fonctions Mémoire
Sauvegarde mémoire
Restaure la mémoire
Restaure les défauts
Remise zéro de l’horloge
Définition des Unités
Définition Unités Vitesse
Définition Unité Couple
Unités Boucle Contrôle Externe, BCE
Paramètres additionnels
P.311 (SELECT LIMITE REF BCLI)
P.312 (SELECT OPERATION SI DEFAUT)
P.226 (VALIDE LIMITE I NEGATIF)
P.017 (VITESSE IMPULSION 2)
P.122 (SELECT MODE ARRET DECEL)
P.608 (ANGLE THY DE PERTE TACHY)
P.018 (TEMPS RAMPE ARRET DECEL)
P.914 (SELECT REGISTRE MAP RESEAU AMX)
P.813 (SELECT PROP CORRECTION BCE)
P.521 (SELECT REF CHAMP)
P.428 (SELECT ENTREE DIG 0)
P.227 (REGL DEFAUT CONDUCT TACHY)
P.228 (DELAIS DEFAUT CONDUCT TACHY)
P.609 (VALIDE DETECT PERTE PHASE)
P.814 (VALIDE REG POSITION TYPE3 BCE)
P.915 (MODE PROG/RUN CNET)
P.019 (TEMPS SCRUTATION BCLN)
F-8
FlexPak 3000
49'1340 f
ANNEXE G
Description brève des paramètres
Tableau G.1 - Liste des paramètres d’entrée
Par.
No.
Paramètre
Sélection du parametre/
Plage de réglage
Réglage par
défaut
Pg
B-
CLAVIER
43
PENTE ACCEL
• CLAVIER
• SERIE
• BORNIER
• RESEAU
0.1 - 300.0 s
5.0 s
16
002
PENTE DECEL
0.1 - 300.0 s
5.0 s
17
003
VITESSE MINI
0 - VITESSE MAXI (P.004)
004
VITESSE MAXI
005
000
SELECT SOURCE REF
001
0 (*tr/mn)
54
1–VITESSE MAXI APPLIC (P.011)
500 (*tr/mn)
53
LIMITE I POSITIF
0 - Ia MAXI (P.007) %Imax (P.008)
150% P.008
15
006
LIMITE I NEGATIF
0 - Ia MAXI (P.007) %Imax (P.008)
150% P.008
13
007
Ia MAXI
25 - 200 %Imax (P.008)
150% P.008
11
008
Ia MOTEUR NOMINAL
0 - 3000.0 A
selon l’unité
de puissance
12
009
Ua NOMINALE MOTEUR
160 à 675 V pour les calibres avec
tension nominale =< 500
240 à 1000 V pour les calibres
avec tension nominale 690 VAC
240 VOLTS
50
010
COEF TRANSFO COURANT
selon l’unité
de puissance
4
011
VITESSE MAXI APPLIC
• Unité 25 A :
• Unité 60 A :
• Unité 150 A :
• Unité 250 A :
• Unité 450 A :
• Unité 800 A :
• Unité 1200 A :
• Unité 1600/2000 A :
5 - 5000 tr/mn
012
VITESSE IMPULSION 1
0 - VITESSE MAXI (P.004) *tr/mn
013
PENTE ACCEL/DECEL IMP
0.1 - 300.0 s
014
ARRONDI COURBE S
0 - 50% (0% = pas d’arrondi)
015
ARRIERE INHIBE
017
VITESSE IMPULSION 2
• OFF
• ON
0 - VITESSE MAXI (P.004) *tr/mn
018
TEMPS RAMPE ARRET DECEL
0.1 - 300.0 s
019
TEMPS SCRUTATION BCLN
0 = 5 ms,
208
416
833
2000
3000
5230
8000
10500
1 = 10 ms
Donnée
utilisateur
Date
Régl.
32767 Tp/Tn
500 tr/mn
53
250 (*tr/mn)
52
3.0 s
17
0%
S-6R = OFF
S-6 = ON
2
2
250 (*tr/mn)
52
5.0 s
47
0 = 5 ms
Entrées analogiques
0-10 V
27
REGL GAIN AUTO ANA
• 0 -10 V
• ±10 V
• 4-20 mA
• 10-50 mA
0.750 - 1.250
1.000
21
102
REGL ZERO AUTO ANA
-200 - +200
0
25
103
SELECT REF AUTO
104
REGL GAIN REF MAN ANA
• ANA
• FREQUENCE
0.750 - 1.250
100
(2)
SELEC SIGNAL AUTO ANA
101
ANA
35
1.000
23
(*) Ou unités définies par l’utilisateur.
(2) Cavaliers J10 et J12 positionnés selon la réf. auto sélectionnée.
49’1340 f
FlexPak 3000
G-1
ANNEXE G
Tableau G.1 - Liste des paramètres d’entrée
Par.
No.
Paramètre
Sélection du paramètre/
Plage de réglage
105
REGL ZERO REF MAN ANA
-200 - +200
106
SELECT REF MANU
107
REF REGISTRE CORREC
• ANA
• +/- VITE
+ 100.0%
108
SELECT REF CORREC
109
PLAGE CORRECTION
110
SELECT MODE CORREC
111
BYPASS MIN EN AUTO
112
BYPASS PENTE EN AUTO
113
SEUIL VITESSE ARRET
• MANUEL ANA
• ENTREE 1 ANA
• REG 1 ENT RES
• REG 2 ENT RES
• REG 3 ENT RES
• ENTREE 2 ANA
• REGISTRE
0 - +100.0%
Réglage par
défaut
0
Pg
B-
Donnée
utilisateur
Date
Régl.
25
ANA
0%
REGISTRE
0.0%
36
19
36
17
• PAS DE CORREC
• INCREMENTAL
• PROPORTIONNEL (DRAW)
• OFF
• ON
• OFF
• ON
0 - VITESSE MAXI (P.004) *tr/mn
PAS DE
CORREC
32
OFF
3
OFF
3
• RAMPE
• RUE LIB/RES
• LIMITE DE I
PENTE ACCEL (P.001) - 300.0 s
RAMPE
OFF
250 *tr/mn
0 (*tr/mn)
44
31
114
(3)
SELECT MODE ARRET
115
PENTE ACC/DEC +/-VITE
116
VALIDE RESET +/-VITE
117
VITESSE PREREGLEE 1
• OFF
• ON
VITESSE MINI - VITESSE MAXI
118
VITESSE PREREGLEE 2
VITESSE MINI - VITESSE MAXI
250 *tr/mn
119
VITESSE PREREGLEE 3
VITESSE MINI - VITESSE MAXI
250 *tr/mn
120
TEMPS DECEL +/-VITE
PENTE DECEL (P.002) - 300.0 s
5.0 s
46
121
DELAI MARCHE IMPULS
0.0 - 10.0 s
1.0 s
6
122
SELECT MODE ARRET DECEL • 1=PENTE DECEL
• 2=RAMPE ARRET DEC TEMPS
5.0 s
16
52
1
31
VOLT INDUIT
pour S-6
TACHY ANA
pour S-6R
30
Sélection contre réaction
200
SELECT MESURE
•
•
•
•
201
REGL GAIN TACHY ANA
0.750 - 1.250
1.000
24
202
REGL ZERO TACHY ANA
-200 - +200
0
26
203
VOLTS/1000 TACHY ANA
18.0 - 200.0 V/1000
204
REGL GAIN U INDUIT
205
VOLT INDUIT
TACHY ANA
TACHY DIGI
TACHY C.A.
60V/1000
55
0.750 - 1.250
1.000
24
REGL ZERO U INDUIT
-200 - +200 V
0V
26
206
COMPENS RI
0 - 50 %Imax
0 %Imax
4
207
IMPULSIONS/TOUR TACHY
18 - 2500 IMP/Tr
18 IMP/Tr
12
(*) Ou unités définies par l’utilisateur.
3) Si le variateur est configuré en régulateur de courant, on ne peut sélectionner qu'un arrêt en roue libre (COAST/DB).
G-2
FlexPak 3000
49’1340 f
ANNEXE G
Tableau G.1 - Liste des paramètres d’entrée
Par.
No.
Paramètre
208
QUADRATURE IMP TACHY
209
I COMPOUND
Sélection du paramètre/
Plage de réglage
Réglage par
défaut
Pg
B-
ON
18
• OFF
• ON
-50% - +50%
0%
10
Donnée
utilisateur
Date
Régl.
Régulateur de vitesse.
211
GAIN PROP PI BCLN
0.10 - 128.00
4.40
10
212
FREQ COUP H PI BCLN
0,01 à 282,74 rd/s si P.200 = VOLT
INDUIT et P.019 = 10 ms
0,01 à 327,67 rd/s si P.200 ≠ VOLT
INDUIT et P.019 = 5 ms
3.00 rd/s
7
213
ATTENUAT FILT PB BCLN
2 - 20
2
2
214
FREQ COUP H FILT BCLN
0.01 - 34.90 rd/s si P.200 = VOLT
INDUIT et P.019 = 10 ms
0,01 à 139,62 rd/s si P.200 ≠ VOLT
INDUIT et P.019 = 5 ms
1.00 rd/s
7
215
FREQ FILT ERR BCLN
0,01 à 139,62 rd/s si si P.200 = VOLT
INDUIT et P.019 = 10 ms
0,01 à 279,25 rd/s si P.200 ≠ VOLT
INDUIT et P.019 = 5 ms
1.00 rd/s
7
216
SELECT FILTRE BCLN
217
BYPASS FILT ERR BCLN
•
•
•
•
•
AVANCE/RETARD
BYPASS
RETARD/AVANCE
OFF
ON
BYPASS
29
ON
3
1.00
18
Autoréglage
218
PLAGE EXCIT AUTOREGL
219
STABILITE AUTOREGLAGE
10 - 100
220
PONT AUTOREGL
221
SELECT COMP INERTIE
222
INERTIE NORMALISEE
• AVANT
• ARRIERE
• AUCUN
• INTERNE
• ENTREE 1 ANA
• ENTREE 2 ANA
• REG 1 ENT RES
• REG 2 ENT RES
• REG 3 ENT RES
0.05 - 65.20 s
223
227
• REGISTRE
• ENTREE 1 ANA,
• ENTREE 2 ANA
• REG 1 ENT RES
• REG 2 ENT RES
• REG 3 ENT RES
• REGISTRE
SELECT LIM I NEG
• ENTREE 1 ANA, ENTR. 2 ANA
• REG 1 ENT RES
• REG 2 ENT RES
• REG 3 ENT RES
• 1 = BLOQUER
VALIDE LIMITE I NEGATIF
• 2 = VALIDER
REGL DEFAUT COND TACHY 0.0 à 250 (% de VITESSE MAXI)
228
DELAIS DEFAUT COND TACH 0 à 32767 (msec)
224
226
0.90 - 5.00
25
SELECT LIM I POS
49’1340 f
FlexPak 3000
45
AVANT
18
AUCUN
27
1.00 s
12
REGISTRE
30
REGISTRE
29
2
51
200.0
20
10 000
5
G-3
ANNEXE G
Tableau G.1 - Liste des paramètres d’entrée
Par.
No.
Paramètre
Sélection du paramètre/
Plage de réglage
Réglage par
défaut
Pg
B-
Donnée
utilisateur
Date
Régl.
Régulateur de courant
300
REGL GAIN MES I
0.900 - 1.100
1.000
23
301
GAIN PROP PI BCLI
0.000 - 4.000
0.250
10
302
CML PI LEAD FREQ
10 - 500 rd/s
100 rd/s
7
303
LIMIT PENTE REF BCLI
1 - 1000 ms
40 ms
13
306
FREQ NOMINALE RESEAU
48 - 62 HERTZ
50 HERTZ
9
307
U NOMINALE RESEAU
200 à 575 VAC (à 500 VAC) ou
300 à 850 VAC pour les calibres
avec tension nom. 575/690 VAC
308
TOLERANCE RESEAU
309
400 VAC
49
2 - 1000 mic.s
2 mic.s
48
TEST AMORCAGE THY
0 - 180 DEGRE
0 DEGRE
47
310
TEST AMORCAGE PONT
311
SELECT LIMITE REF BCLI
312
SELECT OPERATION
SI DEFAUT
•
•
•
•
•
•
•
OFF
ON
1 = BCLN PI LIMITE
2 = REGISTRE
1 = INACTIF
2 = DEFAUT IMMEDIAT
3 = RETARD AVANT DEFAUT
OFF
47
1
29
INACTIF
32
Sorties de mesure
400
REGL GAIN SORT1 MES
0.100 - 1.900
1.000
24
401
REGL GAIN SORT2 MES
0.100 - 1.900
1.000
24
402
REGL ZERO SORT1 MES
-200 - +200
0
25
403
REGL ZERO SORT2 MES
-200 - +200
0
25
404
SELECT SORT1 MES
MES I
37
405
SELECT SORT2 MES
• MES I
• REF BCLI
• ERREUR BCLI
• MES BCLN
• REF BCLN
• ERR BCLN
• SORT BCLN
• SORT RAMP N
• POINT T ENTREE RAMP N
• SORT SEL SOURCE BCLN
• SORTIE CORRECTION
• TENSION INDUIT
• MES TACHY ANA
• MES TACHY DIGI
• MES NON NULLE
• MES PLEINE ECHEL
• SORT PUISSANCE
• REFERENCE BOUCL EXT
• SORT RAMP BOUCL EXT
• MESURE BOUCL EXT
• SORTIE BOUCL EXT
• REFERENCE EXCIT
• MESURE EXCIT
• REG 1 ENT RES
• REG 2 ENT RES, REG 3 ENT R
Idem que pour P.404
MES BCLN
38
G-4
FlexPak 3000
49’1340 f
ANNEXE G
Tableau G.1 - Liste des paramètres d’entrée
Par.
No.
Paramètre
Sélection du paramètre/
Plage de réglage
Réglage par
défaut
Pg
B-
SORTIE
DETECT
SEUIL 1
41
N.OUVERT
48
SORTIE
DETECT
SEUIL 2
41
N.OUVERT
48
±10 V
49
Donnée
utilisateur
Date
Régl.
Sorties digitales
409
SELECT SORTIE DIG 1
410
TYP CONTACT SORT DIG1
411
SELECT SORTIE DIG 2
412
TYP CONTACT SORT DIG2
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
SORTIE DETECT SEUIL 1
SORTIE DETECT SEUIL 2
LIM I ENT
VARIATEUR PRET
STATUS CONN RES
REG 1 ENT RES
REG 2 ENT RES
REG 3 ENT RES
N.OUVERT
N.FERME
SORTIE DETECT SEUIL 1
SORTIE DETECT SEUIL 2
LIM I ENT
VARIATEUR PRET
STATUS CONN RES
REG 1 ENT RES
REG 2 ENT RES
REG 3 ENT RES
N.OUVERT, y N.FERME
Entrees / sorties analogiques
413
TYP SIG ENTREE ANA 1
414
REGL 0 ENTREE ANA 1
• 0-10V,
• 4-20 mA,
-200 - 200
415
REGL GAIN ENT ANA1
416
±10V
10-50 mA
0
20
0.750 - 2.250
1.000
21
REGL 0 ENTREE ANA 2
-200 - 200
0
20
417
REGL GAIN ENT ANA2
0.750 - 2.250
1.000
22
418
SELECT SORTIE ANA 1
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
MES NON
NULLE
39
49’1340 f
MES I
REF BCLI
ERREUR BCLI
MES BCLN
REF BCLN
ERR BCLN
SORT BCLN
SORT RAMP N
POINT T ENTREE RAMP N
SORT SEL SOURCE BCLN
SORTIE CORRECTION
TENSION INDUIT
MES TACHY ANA
MES TACHY DIGI
MES NON NULLE
MES PLEINE ECHEL
SORT PUISSANCE
REFERENCE BOUCL EXT
SORT RAMP BOUCL EXT
MESURE BOUCL EXT
SORTIE BOUCL EXT
REFERENCE EXCIT
MESURE EXCIT
REG 1 ENT RES
REG 2 ENT RES, REG 3 ENT R
FlexPak 3000
G-5
ANNEXE G
Tableau G.1 - Liste des paramètres d’entrée
Par.
No.
Paramètre
Sélection du paramètre/
Plage de réglage
419
TYP SIG SORTIE ANA 1
• 0-10 V,
420
REGL GAIN SORT ANA 1
421
SELECT SORTIE ANA 2
0.500 - 1.300
Idem que pour P.418
422
REGL GAIN SORT ANA 2
0.500 - 1.300
±10 V,
4-20 mA
Réglage par
défaut
Pg
B-
±10 V
49
1.000
23
MES NON NULLE
40
1.000
23
2.0 kHz
55
250.0 kHz
15
Donnée
utilisateur
Date
Régl.
Entrées / sorties de fréquence
423
424
ZERO ENTREE FREQ
MAXI ENTREE FREQ
2.0 - MAXI ENTREE FREQ kHz
425
SELECT SORTIE FREQ
2.0 - 250.0 kHz
Idem que pour P.418
426
ZERO SORTIE FREQ
2.0 - MAXI SORTIE FREQ kHz
427
MAXI SORTIE FREQ
2.0 - 250.0 kHz
428
SELECT ENTREE DIG 0
• 1 = BALAIS MOTEUR USES
• 2 = SELECT VITESSE IMPULS
• 3 = VALIDATION BOUCL EXT
MES NON NULLE
42
2.0 kHz
56
250.0 kHz
15
1
28
84
25
Régulateur de champ
500
REGL TENSION EXCIT
• 0 - 180 (J21 = B-C)
501
TEMPO ECO EXCIT
0 - 27 mn
5 mn
46
510
I EXCIT MOT CHAUD
0.11 - calibre de la carte installée
(4.00, 10.00, ou 15.00 A)
0.1 A
11
511
REF ECO EXCIT
0 - 100%
0%
18
512
SEUIL PERTE EXCIT
513
REGISTRE REF EXCIT
• Régulateur de tension d’induit :
50 - 100% de I EXCIT MOT
CHAUD (P.510)
• Régulateur de vitesse : 0 - 100%
de EXCIT MOT CHAUD (P.510)
0 à I EXCIT MOT CHAUD (P.510)
514
GAIN P PI EXCIT
0.01 - 128.00
0.50
10
515
FREQ H PI EXCIT
0.01 - 56.50 rd/s
1.50 rd/s
8
516
REGL GAIN MES EXCIT
0.900 - 1.100
1.000
22
517
DEFLUX AUTO EXCIT
INACTIF
5
518
SEUIL DEFLUXAGE
• INACTIF
• VALIDE
0 de 120% Ua NOMINALE
MOTEUR (P.009)
95% de Ua
NOMINALE
MOTEUR
43
519
GAIN P DEFLUXAGE
0.01 - 128.00
1.60
9
520
FREQ H DEFLUXAGE
0.01 - 56.50 rd/s
0.50 rd/s
7
521
SELECT REF CHAMP
1
35
587
LIM MAXI ANGLE EXCIT
• 1 = REGISTRE
• 2 = REF CORREC MANU ANA
• 3 = ANA IN 1
• 4 = ANA IN 2.
0 - 180 DEGRE
60% de
I EXCIT MOT
CHAUD
44
I EXCIT MOT
CHAUD
19
130 DEGRE
12
Test des thyristors
600
SENSIBILIT DEFAUT THY
0 - 100%
601
SEUIL DECL DEFAUT THY
800 - 4000
G-6
50%
FlexPak 3000
1600
43
43
49’1340 f
ANNEXE G
Tableau G.1 - Liste des paramètres d’entrée
Par.
No.
Paramètre
Sélection du paramètre/
Plage de réglage
Réglage par
défaut
Pg
B-
MES BCLN
28
Donnée
utilisateur
Date
Régl.
Détecteurs de seul
•
•
•
•
•
•
SORT SEL SOURCE BCLN
POINT T ENTREE RAMP N
SORT RAMPE N
MES BCLN
MES I
0.1 à 100.0% si SELECT
DETECT SEUIL # MES I
• 0.1 à Ia MAXI% si SELECT
DETECT SEUIL 1 = MES I
0.0 - 300.0 s
602
SELECT DETECT SEUIL 1
603
REGL DETECT SEUIL 1
604
TEMPO DETECT SEUIL 1
605
SELECT DETECT SEUIL 2
606
REGL DETECT SEUIL 2
607
TEMPO DETECT SEUIL 2
SORT SEL SOURCE BCLN
POINT T ENTREE RAMP N
SORT RAMPE N
MES BCLN
MES I
0.1 à 100.0% si SELECT
DETECT SEUIL 2 # MES I
• 0.1 à Ia MAXI% si SELECT
DETECT SEUIL 2 = MES I
0.0 - 300.0 s
608
ANGLE THY PERTE TACHY
0 à 127 (degrés)
109
1
609
VALIDE DETECT PERTE PHASE
BLOQUER,
VALIDER
51
•
•
•
•
•
•
VALIDER
10.0%
10.0 s
21
45
POINT T
ENTREE
RAMP N
28
10.0%
21
10.0 s
45
Boucle de contrôle ext.
800
SELECT REF BOUCLE EXT
801
34
REGISTRE
REG REF BOUCLE EXT
• REGISTRE
• ENTREE 1 ANA
• ENTREE 2 ANA
• ENTREE FREQ
• REG 1 ENT RES
• REG 2 ENT RES
• REG 3 ENT RES
-4095 - 4095
0
19
802
TEMPS RAMPE BOUCL EXT
0.0 - 300.0 s
10.0 s
46
803
COURB S REF BOUCL EXT
0 - 50%
0%
4
804
SELECT MES BOUCLE EXT
MES I
30
805
•
•
•
•
•
•
•
•
•
SEL FILTRE BOUCLE EXT
BYPASS
26
806
FREQ COUP B BOUCL EXT
• AVANCE/RETARD
• BYPASS
• RETARD/AVANCE
0.01 - 34.90 rd/s
49’1340 f
AUCUN
MES I
ENTREE 1 ANA
ENTREE 2 ANA
5 = SORTIE BOUCLE VITESSE
6 = REFERENCE AUTO
7 = REG 1 ENT RES
8 = REG 2 ENT RES
9 = REG 3 ENT RES
FlexPak 3000
1.00 rd/s
6
G-7
ANNEXE G
Tableau G.1 - Liste des paramètres d’entrée
Par.
No.
Paramètre
Sélection du paramètre/
Plage de réglage
Réglage par
défaut
Pg
B-
Donnée
utilisateur
Date
Régl.
3
807
ATTENUAT PB BOUCL EXT
2 - 20
10
808
GAIN P PI BOUCL EXT
0.10 - 128.00
2.00
10
809
FREQ H PI BOUCL EXT
0.00 - 141.37 rd/s
1.00 rd/s
8
810
LIM POS PI BOUCL EXT
0 - 100% de VITESSE MAXI APPLIC
100%
13
811
LIM NEG PI BOUCL EXT
0 - 100% de VITESSE MAXI APPLIC
100%
13
812
PLAGE COR BOUCL EXT
-100 à +100.0%
813
SELECT PROP CORRECTION • 1 = BLOQUER
• 2 = VALIDER
BCE
BLOQUER
34
814
VALIDE REG POSIT TYPE3 BCE
• 1 = BLOQUER
• 2 = VALIDER
BLOQUER
51
0.0%
17
Communication avec le réseau
900
(1)
ADRESSE UNITE SUR RES
1 - 55 (TYPE CONN RES = BASIC)
1 - 52 (TYPE CONN RES = PLEIN)
901
(1)
SEL MODE PERTE COMM
902
SOURCE REG1 SORT RES
• DEFAUT
• REF PRECEDENTE ACTIF
• REF BORNIER ACTIF
-32768 - 32767
903
SOURCE REG2 SORT RES
904
1
1
DEFAUT
26
0
44
-32768 - 32767
0
45
SOURCE REG3 SORT RES
-32768 - 32767
0
45
910
(1)
TYPE CONN RESEAU
• BASIC
• PLEIN
BASIC
49
911
(1)
SEL TYPE REF RES AMX
DIRECT
27
912
(1)
VITESSE TRANSMISSION
• DIRECT
• BROADCAST n (n=1-8)
•
0.0 kbaud
•
125.0 kbaud
•
250.0 kbaud
•
500.0 kbaud
0.0 kbaud
54
913
(1)
DEVNET TYPE MESSAGE
• CONTROLE SEUL
• CONTROLE + CONFIG
CONTROLE
SEUL
6
914
SELECT REGISTRE MAP
RESEAU AMX
• 1 = ORIGINAL
• 2 = ALTERNATE
1
36
915
MODE PROG/RUN CNET
STOP
15
1000
9
0
34
• 1 = STOP
• 2 = NOT STOP
GAIN CONTRE-REACTION BCLN 1000 – 32 000
(Affectation alternée du réseau,
drop_1, registre 38)
SELECT PI INIT BCLN (Affectation • 0 = ZERO
alternée du réseau, Drop_2,
• 1 = VALEUR PI INIT BCLN
registre 32)
• 2 = REF CORREC MANU ANA
BCLN LOOP PI INIT VAL
-32768 - 32767
(Affectation alternée du réseau,
Drop_1, registre 39)
0
BCLN LOOP PI ACQUIT
(Affectation alternée du réseau,
Drop_1, registre 32, Bit 6)
• 0 = OFF
• 1 = ON
0
UNDERWIND VALIDER
(Affectation alternée du réseau,
Drop_1, registre 32, Bit 5)
• 0 = INACTIF (enroulement par
dessous)
• 1 = VALIDE (par dessus)
1
50
(1) Ce paramètre est disponible uniquement, ou indiqué sur le OIM, si la carte communic. avec réseau est installé.
G-8
FlexPak 3000
49’1340 f
H - CONFORMITE CE
Directives CEM
Ces convertisseurs sont appareils destinés à être utilisé dans des machines ou dans des systèmes pour
les industries de production. Ils ont été testés pour pouvoir satisfaire à la directive 89/336 sur la
comptabilité électromagnétique (CEM) et à tous les standards applicables (liste dans le dossier
technique de fabrication. p. ex. CEM-Standard EN 61800-3 pour les convertisseurs).
Avec les filtres CEM spécifiés et les mesures décrites dans ces directives, le convertisseur FlexPak3000
peut être utilisé en conformité CE selon la norme standard EN 61800-3.
ATTENTION : La conformité de l’entraînement et du filtre à tous les standards ne garantit pas que
l’installation entière sera conforme. De nombreux autres facteurs peuvent influencer
l’installation complète et seules des mesures directes peuvent vérifier la totale conformité.
C’est la responsabilité du fabricant de la machine de s’assurer que la conformité CE est
satisfaite.
Perturbations
Perturbations conduites haute fréquence (0,15 - 30 MHz)
En fonction du lieu [1er environnement (réseau de distribution basse tension public ou résidentiel) ou 2nd
environnement (réseau de distribution industriel)] et des valeurs nominales du convertisseur, différentes
limites sont admises, alors que la limite pratique pour le 1er environnement est de 100 A. Pour les
convertisseurs avec un courant d’entrée c.a. inférieur à 100 A, situés dans le 1er comme dans le 2nd
environnement, les limites requises sont inférieures à celles des convertisseurs avec un courant
supérieur à 100 A dans le 2nd environnement
Perturbations rayonnées haute fréquence (30 – 1 000 MHz)
Les perturbations rayonnées du convertisseur restent dans ces limites si, pour l’installation, les mesures
de contrôle sont identiques à celles prises pour les perturbations conduites.
Perturbations conduites basse fréquence (Harmoniques 0,1 - 2,5 kHz)
Les convertisseurs avec courant d’entrée c.a. non sinusoïdal génèrent toujours des harmoniques. Le
niveau des perturbations produites par les harmoniques dépend non seulement du réseau de
distribution (impédance totale) mais aussi de la puissance du convertisseur.
Des harmoniques de tension peuvent causer des perturbations, par exemple dans les systèmes de
télécommande centralisés ou d’autres consommateurs électriques. Si des convertisseurs de forte
puissance sont connectés à des réseaux de distribution basse tension, le niveau des harmoniques de
tension qui en découlent peut être dénoncé par les autorités parce qu’il dépasse les valeurs autorisées
indiquées dans les réglementations.
Si les niveaux d’harmoniques de tension sont dépassés, les courants harmoniques doivent être réduits
dans le réseau de distribution, par exemple au moyen de filtres passifs ou actifs.
Sur demande, Rockwell Automation peut fournir le spectre des courants d’harmoniques générés par
chaque FlexPak 3000 ou effectuer une analyse des harmoniques pour l’ensemble de l’installation, à
partir de certaines données.
Immunité
Immunité aux perturbations conduites ou rayonnées, haute fréquence
Les convertisseurs c.c. FlexPak 3000 ont été testés et répondent aux exigences en matière d’immunité,
que ce soit dans le 1er ou le 2nd environnement.
49'1340 f
FlexPak 3000
H-1
H - CONFORMITE CE
Conditions essentielles pour la conformité d’une installation
Les éléments suivants sont recommandés pour la mise en conformité CE :
1. Branchement du filtre CEM (filtre RFI pour convertisseurs inférieur à 100 A ou filtre HF pour
convertisseurs supérieur à 100 A), comme spécifié dans le chapitre 8, Accessoires.
2. Comme le convertisseur et le filtre ont un degré de protection IP00 ils doivent être installés dans
l’armoire. Les deux doivent être montés sur un panneau galvanisé nu (non peint) offrant une
bonne conductivité.
3. Bonne mise à la terre de l’équipement et du blindage des câbles spécifié sur la figure H-1.
4. Le câble (puissance) du convertisseur au moteur doit être un câble 3 brins blindé ou être installé
dans un conduit métallique séparé.
5. Tous les câbles de contrôle (entrées/sorties) et de signaux doivent être blindés ou installés dans
un conduit métallique séparé.
6. Le blindage du câblage de puissance doit être connecté à la boîte à bornes du moteur en utilisant
des presse-étoupes adéquats, testés CEM.
7. Il est toujours nécessaire d’ajouter une impédance de 2% minimum.
La self réseau triphasée doit être connecté entre le filtre RFI (Load) et l’entrée du convertisseur.
Voir Tableau 8.9 pour la sélection.
Instructions de Montage
(voir Figure H-1)
• Les filtres doivent être vissés directement sur le panneau avec la plus grande surface possible de
contact.
• Le panneau supportant les convertisseurs et les filtres doit être en métal conducteur, avec une barre
de terre commune en bas. Cette barre de terre, montée devant les bornes, doit être reliée solidement
au panneau pour assurer une bonne conductivité.
• Tous les blindages des câbles, entrant dans l'armoire, doivent être reliés à la barre de terre des
armoires. L'utilisation de serre-câble galvanisé, comme indiqué sur la figure H-1, est recommandée
pour assurer une fixation solide du blindage du câble ainsi qu'une bonne conductivité avec la barre de
terre. Ceci s'applique aussi au câble coaxial, pour lequel seul l'isolant externe doit être enlevé.
Presse-étoupes
• N'utiliser que des presse-étoupes adaptés et testés CEM.
• La conductivité du blindage à la terre doit être réalisée en retournant la tresse métallique sur le cône
en plastique, ce qui va assurer le bon contact avec l'intérieur du presse-étoupe lors du montage final.
Il est important que la tresse recouvre entièrement le cône, sur 360 degrés.
• Les presse-étoupes maintiennent le câble en serrant son isolant externe.
H-2
FlexPak 3000
49'1340 f
H - CONFORMITE CE
Configuration
Armoire
1U, 1V, 1W
Panneau
Self réseau
Convertisseur
Contacteur réseau
K1
Fusibles réseau
1C, 1D
3C, 3D
Filtre RFI
ou
Filtre HF
Disjoncteur
PE
Barre de terre
1
2
c Serre câble
d Blindage
e Câble blindé 3 brins
3
4
du moteur
5
„ Câble blindé 2 brins
6
du champ de moteur
PE
M
Bornes pour câble réseau
4 brins (L1,L2,L3, PE)
… Câble blindé des conducteurs
G
de signal
(tachymètre, référence)
† Presse-étoupe, testé CEM,
-
blindé sur la boîte à bornes.
Figure H-1 : Exemple pour une configuration en armoire
49'1340 f
FlexPak 3000
H-3
H - CONFORMITE CE
Instruction de câblage
Câble du moteur
• Les câbles entre la sortie du convertisseur/armoire et le moteur doivent être du type blindé 3 brins,
comme spécifié sur la figure H-2 (+, - et conducteur de terre de couleur vert/jaune).
• Le câble entre la sortie d’alimentation de champ et le champ moteur CC doit être du type blindé 2
brins.
• Le blindage doit être compact en cuivre galvanisé (étamé) ou tresse en acier
Il doit être connecté solidement à la barre de terre dans l’armoire de contrôle ou sur la vis de terre du
convertisseur avec une surface de contact importante et une bonne conductivité pour réduire
l’impédance de la terre pour les signaux HF.
• Le blindage côté moteur doit être connecté solidement à la carcasse du moteur avec une surface de
contact importante assurant une bonne conductivité.
• S’il n’est pas possible d’utiliser des câbles blindés (comme par exemple, limitation des sections
disponibles), les conducteurs individuels ainsi que le câble de terre doivent être installés dans un
conduit métallique ou dans un chemin de câble en métal, fermé et relié à la terre aux deux extrémités.
• Tous les brins du câble doivent avoir la même section.
(section du conducteur de terre si > 162 : min. 162 ou 50% d’un conducteur de phase)
• Les connections entre filtre et convertisseur doivent être les plus courtes possibles !!
Ces conducteurs doivent être reliés ensemble (avec un collier de serrage) de façon à former une
section triangulaire.
• Les câbles de puissance et de signaux à l’intérieur de l’armoire doivent être espacés suffisamment
pour éviter toute interférence.
Signaux analogiques ou digitaux (e. g. générateur à impulsions, référence)
et signaux de contrôle (relais)
Cette conducteurs doivent utiliser un câble blindé, comme spécifié sur la figure H-2.
Des paires torsadées ne sont pas nécessaires pour chaque câble individuel.
Le blindage doit être mis à la terre aux deux extrémités.
Fils en cuivre
Isolant en plastique
Gaine interne en plastique
Blindage compact en cuivre galvanisé (étamé) ou tresse en acier
Enveloppe externe en plastique
Figure H-2 : Spécification du câble blindé
H-4
FlexPak 3000
49'1340 f
ANNEXE J
Liste Référence
Numéro Stock - Référence Catalogue
Cette annexe liste les numéros de stock pour pièces FlexPak 3000 en ordre numérique avec les
références catalogue de Rockwell Automation et les numéros de stock de Reliance Electric USA
(US-Model-Number).
Les numéros de stock sans référence catalogue sont les pièces de rechange.
(Se référer aux tables 8-1 à 8-6).
Tableau J.1 - Liste Référence
Numéro
de stock
122.04.02
122.93.02
122.93.04
123.39.30
123.43.04
124.07.00
135.05.52
135.11.02
135.12.02
135.60.00
135.60.02
211.00.02
211.00.05
211.36.05
252.40.01
252.40.02
252.40.03
252.40.04
252.40.05
252.40.06
252.40.07
252.40.08
252.40.09
252.40.10
252.40.11
252.40.12
252.40.13
252.40.14
252.40.15
252.40.16
252.42.01
252.42.05
252.42.06
252.44.12
252.44.13
252.44.14
252.44.15
511.21.00
511.23.00
511.24.00
511.26.01
511.26.03
553.00.09
553.00.10
49’1340 f
Référence
Catalogue
LL-25
LL-40
LL-62
LL-85
LL-115
LL-160
LL-210
LL-290
LL-392
LL-530
LL-660
LL-850
LL-1100
LL-1300
LL-1360
LL-1700
LF-15
LF-6
LF-12
LL-850-A
LL-1100-A
LL-1300-A
LL-1360-A
F-FH
F-H1
F-H2
F-H4
F-H5
F-F6
F-F12
US-ModelNumber
Numéro
de stock
553.00.11
553.26.29
553.26.30
553.28.02
553.28.06
553.28.07
553.28.08
553.28.09
553.30.04
553.30.05
553.30.06
553.31.13
553.31.14
553.32.16
553.32.18
553.33.19
553.33.21
553.33.22
553.33.23
553.33.24
553.34.34
553.34.35
553.34.36
553.34.37
553.72.00
553.72.01
610.11.05
750.70.04
762.70.00
762.70.10
762.70.29
762.70.30
762.70.40
762.70.45
762.70.50
762.70.60
762.70.70
762.70.80
762.70.90
762.70.95
762.70.96
772.27.00
772.27.20
788.05.30
FlexPak 3000
Référence
Catalogue
F-F15
F-SW2
F-SW3
F-25
F-60
F-60A
F-150S
F-150AS
F-150L
F-150AL
F-250
F-250A
F-450S
F-450L
F-450AL
F-800S
F-800L
F-16S
F-16M
F-16XL
F-14S
F-14M
F-14L
F-14AL
F-2000
F-2500
140-C2E1316
PTK
FVR
SCK
DMK
AMXF
IBSF
FCU4
FCU10
FCU15
IOE
DNC
PDPF
CONF
61C127
2CA3001
CS3000-V6
US-ModelNumber
905FK0101
915FK0101
915FK3101
911FK0041
911FK0101
911FK0151
914FK0101
914FK1100
915FK4101
915FK2101
61C127
2CA3001
2CS3000
J-1
ANNEXE J
Tableau J.1 - Liste Référence (suite)
Numéro
de stock
810.89.00
813.39.00
813.40.00
813.41.00
813.41.01
813.42.00
813.42.01
813.43.00
813.43.01
813.43.10
813.43.11
839.52.20
839.70.20
839.70.66
839.71.53
839.71.68
839.72.05
839.72.06
839.72.07
839.72.09
839.72.67
839.73.25
839.73.31
839.73.35
839.73.38
839.73.92
839.73.95
839.73.98
839.74.22
848.00.03
848.01.03
848.02.03
848.03.03
848.04.03
848.05.03
848.06.03
848.07.03
848.08.03
848.09.03
848.10.03
848.11.03
848.00.73
848.01.73
848.02.73
848.03.73
848.04.73
848.05.73
848.06.73
848.07.73
848.08.73
848.09.73
848.10.73
848.11.73
J-2
Référence Catalogue
RFC-X
RFB-150
RFB-270
RFB-100
RFB-340
RFB-25
RFB-36
RFB-50
RFB-80
RFB-280
RFB-250
RFB-500
RFB-1000
RFB-1600
RFC-600
RFC-1000
RFC-1600
RFB-180
FP3000-S6-25-AN-D
FP3000-S6R-25-AN-D
FP3000-S6-60-AN-D
FP3000-S6R-60-AN-D
FP3000-S6-150-AN-D
FP3000-S6R-150-AN-D
FP3000-S6-250-AN-D
FP3000-S6R-250-AN-D
FP3000-S6-450-AN-D
FP3000-S6R-450-AN-D
FP3000-S6-800-AN-D
FP3000-S6R-800-AN-D
FP3000-S6-25-AN-FC
FP3000-S6R-25-AN-FC
FP3000-S6-60-AN-FC
FP3000-S6R-60-AN-FC
FP3000-S6-150-AN-FC
FP3000-S6R-150-AN-FC
FP3000-S6-250-AN-FC
FP3000-S6R-250-AN-FC
FP3000-S6-450-AN-FC
FP3000-S6R-450-AN-FC
FP3000-S6-800-AN-FC
FP3000-S6R-800-AN-FC
US-ModelNumber
Numéro
de stock
848.12.43
848.12.73
848.13.43
848.13.73
848.14.43
848.14.73
848.15.43
848.15.73
848.16.43
848.16.73
848.17.43
848.17.73
848.18.43
848.18.73
848.19.43
848.19.73
916.10.70
916.10.71
916.10.72
916.10.73
916.10.74
916.10.80
916.10.81
916.10.82
916.10.83
916.10.84
916.10.85
916.10.86
916.10.87
916.10.88
916.10.89
916.10.90
916.10.91
921.22.01
921.90.00
921.91.00
921.91.11
922.58.10
922.95.00
922.95.10
Référence Catalogue
FP3000-S6-1200-60-AN-FC
FP3000-S6-1200-50-AN-FC
FP3000-S6R-1200-60-AN-FC
FP3000-S6R-1200-50-AN-FC
FP3000-S6-1600-60-AN-FC
FP3000-S6-1600-50-AN-FC
FP3000-S6R-1600-60-AN-FC
FP3000-S6R-1600-50-AN-FC
FP3000-S6-F1600-60-AN-FC
FP3000-S6-F1600-50-AN-FC
FP3000-S6R-F1600-60-AN-FC
FP3000-S6R-F1600-50-AN-FC
FP3000-S6-2000-60-AN-FC
FP3000-S6-2000-50-AN-FC
FP3000-S6R-2000-60-AN-FC
FP3000-S6R-2000-50-AN-FC
KOIM
KDCM
US-ModelNumber
1LG1101
1LG1102
1LG1103
1LG1104
1LG1105
1LG1201
1LG1202
1LG1203
1LG1204
1LG1205
1LG1206
1LG1207
1LG1208
1LG2401
1LG2402
1LG2403
1LG3601
317C160D
20FN8742
20FR8742
50FN8742
50FR8742
125FN8742
125FR8742
200FN8742
200FR8742
375FN8742
375FR8742
650FN8742
650FR8742
FlexPak 3000
49’1340 f
.
www.rockwellautomation.com
Siège mondial
Rockwell Automation, 777 East Wisconsin Avenue, Suite 1400, Milwaukee, WI, 53202-5302, Etats-Unis, Tél. : +1 414.212.5200, Fax : +1 414.212.5201
Siège Allen-Bradley, Rockwell Software et Global Manufacturing Solutions
Amériques : Rockwell Automation, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204-2496, Etats-Unis, Tél. : +1 414.382.2000, Fax : +1 414.382.4444
Europe / Moyen-Orient / Afrique : Rockwell Automation SA/NV, Vorstlaan/Boulevard du Souverain 36, B-1170 Bruxelles, Tél. : +32 2 663 0600, Fax : +32 2 663 0640
Siège Dodge et Reliance Electric
Amériques : Rockwell Automation, 6040 Ponders Court, Greenville, SC 29615-4617, Etats-Unis, Tél. : +1 864.297.4800, Fax : +1 864.281.2433
Europe/ Moyen-Orient / Afrique : Rockwell Automation, Brühlstraße 22, D-74834 Elztal-Dallau, Tél. : +49 6261 9410, Fax : +49 6261 17741
Belgique : Rockwell Automation, Nijverheidslaan 1, B-1853 Strombeek-Bever, Tél. : +32 2 716 84 11, Fax : +32 2 725 07 24, www.rockwellautomation.be
Canada : Rockwell Automation, 135 Dundas Street, Cambridge, Ontario, N1R 5X1, Tél. : +1 519.623.1810, Fax : +1 519 623 8930, www.rockwellautomation.ca
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Publication FP3OIM-UM043M–FR-P – November, 2002
Supersedes Publication FP3OIM-UM042L-FR – January 2001
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