Codeurs à lecture électromagnétique MULTITOURS avec signal de
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Codeurs à lecture électromagnétique MULTITOURS avec signal de sortie analogique Modèle TSA Montage mécanique séparant le rotor de l'électronique Système de mesure sans contact par effet Hall TSA 11742 BF 05 / 2007 Signaux de sortie: 0...20 mA 4...20 mA 0...10 VDC ± 10 VDC Conception mécanique robuste, haute tenue aux vibrations et aux chocs Plage de mesure programmable Résolution jusqu'à 4096 pas / 360° - 12 Bit Indice de protection: IP66 ou IP 69K (option) Plage de mesure jusqu'à 32.768 tours Boîtier: aluminium ou inox Température de fonctionnement - 40 °C à + 85 °C Descriptif Caractéristiques électriques Boîtier robuste en aluminium résistant à l'eau de mer ou inox - Axe en acier inoxydable - Roulement avec joint à lèvres - Rotor avec axe et aimant permanent monté sur roulement dans la chambre primaire - Electronique composée d'un ASIC avec capteurs effet HALL et interface de transmission intégrés - Electronique montée dans chambre principale close - Convertisseur D/A 12 Bit - La chambre principale peut être noyée dans la résine pour un degré de protection IP 69K du boîtie. Système de lecture Tension d'alimentation En cas de mise hors tension du codeur sans interruption de rotation de l'axe, la valeur de position est lue et mémorisée. Cette valeur est transmise après remise sous tension. Une batterie Lithium/Thionylchlorid délivre l'énergie nécessaire pour remplir cette fonction. Grâce à l'utilisation de composants à faible consommation, la durée de vie de la batterie sélève à un minimum de 10 ans. Consommation Résolution Plage de mesure Convertisseur D/A Evolution du code Valeur de référence Signaux Linéarité Répétabilité Dérive en température Transmission état de la batterie ASIC avec effets Hall 20 à 30 VDC (sortie: A,B,C) ± 13 à ± 16 VDC (sortie D) 90 mA, typ 80 mA 4096 pas / 360°<) - (12 Bit) jusqu'à 4096 x 360°<) , option jusqu'à 32.768 x 360°<) , réglage par défaut 3600 °<) 12 Bit réglable (CW ou CCW) milieu de le plage de mesure autre valeur sur demande A: 0...20 mA B: 4...20 mA C: 0...10 VDC D: ± 10 VDC ± 0,25 %, option ± 0,15 % ± 0,02 % < 0,0025 % / ° K / typ. option: signal de sortie défini TWK France · 126 rue de la Forêt · 67770 DALHUNDEN · Tel.: 03 88 53 97 17 · Fax: 03 88 53 92 44 · [email protected] · www.twk.fr Codeurs à lecture électromagnétique multitours TSA Caractéristiques mécaniques Vitesse de rotation Driver de sortie 1.000 min -1 max. (option jusqu'à 10.000 min -1) 105 rad/s² max. 20 gcm² ≤ 8 Ncm (pour 500 min -1) ≤ 4 Ncm 250 N axiale 250 N radiale 109 tours Accélération Moment d'inertie du rotor Couple de frottement Couple de démarrage Charges admissibles sur l'axe Durée de vie des roulements Poids env. 0,350 kg Io 12 Bit D Io = 0 - 20 mA R L = 0 - 0.5 k RL A 0-20 mA Output C D Output B Vo A 0-10 V Io 12 Bit D Io = 4 - 20 mA R L = 0 - 0.5 k Output D 12 Bit Vo = 0 ... 10 V Io max.= 5 mA R min = 2 k Environnement Température de travail Température de stockage Output A A RL 4-20 mA 12 Bit Vo Vo = -10 ... +10 V D A Iomax = 5 mA R min = 2 k ±10 V - 40 °C à + 85 °C - 20 °C à + 60 °C (limitée par l'emballage) Tenue mécanique contre chocs 200 m/s²; 6 ms DIN EN 60068-2-27 10 mm amplitude; 5 ... 16 Hz 100 m/s²; 16 ... 2000 Hz DIN EN 60068-2-6 EN 50081-2, EN 50082-2 IP 66, (option IP 69K) (DIN EN 60529) contre vibrations Normes CEM Degrés de protection Driver pour les entrées logiques (MFP) Input E1 active "high" Ii Vi Log 0 < 5 V or not connected Log 1 = 11 ... Vs E1 specification Caractéristiques des sorties Signal de sortie courant Précision Valeur minimale Valeur maximale Résistance de charge Evolution du signal 0 mA: 0 mA ± 50 µA 4 mA: 4 mA ± 50 µA 20 mA: 20 mA ± 50 µA 0 ... 500 Ω (UB = 20 ... 30 VDC) Signal de sortie tension Précision Valeur minimale 0 V: 0 V + 100 mV; signal 0...10 V 0 V ± 25 mV; signal ± 10 V 10 V: 10 V ± 25 mV ± 10 V: ± 10 V ± 50 mV max. 5 mA (anti court-circuit) pour résistance de charge ≥ 2 kΩ Valeur maximale Courant de sortie Le codeur électromagnétique est pourvu d'un convertisseur D/A 12 Bit pour la transmission de signaux de sortie 0(4)...20 mA, 0...10 VDC ou ± 10 VDC. Plage de mesure standard : 0 à 3600°<). Evolution du code standard : CW (valeur croissante en sens horaire avec vue sur l'axe). Pour d'autres valeurs, 1300 <) par ex., le codeur délivre un Overflow allant jusqu'au prochain nombre de tours entier (voir ex. ci-dessous). Exemple: plage de mesure 1300° soit 3,61 tours N S + VS Controller with battery-buffering Interpolator Hall - Sensor Magnet SINE - COSINE - Signal electronic multiturn count Schéma de principe (Output B) 12 Bit D +I O (output) A 4-20mA - I S (0 V) (common) Screening En option, il est possible d'obtenir un codeur sans signal OWERFLOW. TSA 11742 BF / Page 2 Codeurs à lecture électromagnétique multitours TSA Descriptif et possibilités de réglage La valeur de preset est réglée en position milieu de la plage de mesure. Autre valeur sur demande. Les réglages de l'évolution du code, du point zéro, du point final et de la valeur par défaut peuvent être effectués par l'utilisateur. Pour une plage de mesure plus petite, le codeur délivre un Overflow une fois la valeur maximale dépassée. Le signal de sortie garde cette valeur maximale jusqu'au 3600° <). Les entrées multifonctions 1 et 2 sont prévues à cet effet. Le driver d'entrée est le E1. Les codeurs ont un réglage de base pour une plage de mesure de 0 à 3600° <) et un signal de sortie croissant (CW) pour une rotation en sens horaire avec vue sur l'axe. Tableau pour les entrées multifonctions (MFP) Fonction MFP 0 MFP 1 1 0 Maintenir le Pin MFP 0 à état logique haut pendant 1 s. 1 1 0 Maintenir le Pin MFP 0 à deux reprises à un état logique haut, avec une pause de min. 0,5 s. La position doit rester fixe durant cette pause. Réglage du point final 0 1 Maintenir le Pin MFP 1 à état logique haut pendant 1 s. Modification de l'évolution du code CW/ CCW 0 1 1 Réglage des valeurs par défaut 1 1 Fonctionnement normal 0 0 Réglage du point zéro Réglage de la valeur preset Maintenir lePin MFP 1 à deux reprises à un état logique haut, avec une pause de min. 0,5 s. La position doit rester fixe durant cette pause. Maintenir simultanément les Pins MFP 0 et MFP 1 à un état logique haut pendant 1 s. Le réglage d'usine est rétabli. Diagramme de temps pour le réglage des entrées MFP TSA 50 - S A 3600 W S B 01 1.1.Réglage MFP0MFP ou MFP1 à unesetzen reprise MFP 0 oder 1 einmal Réglage du point zéro (MFP0) Nullpunkt setzen (MFP 0) Réglage du point final (MFP1) Variantes électriques et mécaniques* Signaux de sortie A = 0...20 mA B = 4...20 mA C = 0...10 VDC D = ± 10 VDC Endwert setzen (MFP 1) Logique Logisch 11 Logique Logisch 00 t >1 s Raccordement électrique S = contre connecteur M12x1** K = câble 1m** 2.2.Réglage MFP0MFP ou MFP1 à deuxsetzen reprises MFP 0 oder 1 zweimal Réglage valeur preset (MFP0) Presetwertde setzen (MFPdu0)code (MFP1) Modification l'évolution Evolution du signal W = CW C = CCW Änderung der Coderichtung (MFP 1) Logique Logisch 11 Logique Logisch 00 t >1 s Numéro d'article du codeur Logique 1 Logisch 1 Logique Logisch 00 t >1s t > 0,5s Positionsänderung sansohne changement de position Plage de mesure 3600° <) Matériaux du boîtier A = aluminium** S = inox** S = bride synchro Boîtier ø 50 mm 3. Réglage simultané MFP 0 et MFP 1 Différence de temps entre MFP 0 et MFP 1 ≤ 0,25 s. Modèle TSA * Les modèles de base, selon notre fiche technique, ont la référence 01. Les autres variantes ont des références et documentations spécifiques. ** La version boîtier aluminum est pourvue d'un connecteur M12x1 (8 broches). La version boîtier inox est pourvue d'un câble de 1 m avec connecteur D-sub sans coque (Pour favoriser le contrôle). TSA 11742 BF / Page 3 Codeurs à lecture électromagnétique multitours TSA Dimensions en mm Boîtier en aluminium, avec connecteur M12x1 (Version S) 20 +0.2 -0.5 60.5 ±0.8 3 120˚˚(3x) 6 +1.5 Joint à lèvres Wellendichtring ca.36 env. 11 ø30 f7 ø50 ø47 M5x9 f7 Connecteur mâle Sensor-Stecker M12, 8 broches M12, 8polig, Stifte ø12 15 1.5 40 env. ca.37 Contre connecteur droit, série M12x1 (à commander séparément) Nb bornes 8 Matériaux du boîtier Plastique Métallique 1) Câble Ø (mm) STK 8GS 53 STK 8GS 54 6-8 1) Blindage au boîtier Boîtier en inox avec sortie câble par presse étoupe (Version K) +0.2 20 -0.5 60.5 ±0.8 3 120˚ (3x) 6 +1.5 Joint à lèvres Wellendichtring ø12 f7 env. ca.42 11 ø30 f7 ø50 ø47 M5x9 1.5 Kabelnennlänge Longueur de câble 15 env. ca.30 abgeschirmtes Kabel Câble blindé 4x2x0,14mm², 1m 40 Presse étoupe Kabel-Verschraubung M16x1,5 offene Litzenenden (75mm) Fils nus en bout de câble (75mm) Matériaux Diamètre extérieur Matière Vis (non livrées) (3 pièces par codeur) 65 + 0,5 mm Ms nickelé M4 tête conique 6 pans DIN 7991 5.2 Inclinaison Senkung 2.6 DIN 74 Bm4 5.5 Griffes de serrage KL 66-2 ø12 1.4571 AlMgSi1 1.4305 polyamide polyamide NBR NBR ø14.5 Boîtier inox Boîtier aluminium Axe inox Couvercle du boîtier Presse étoupe Joints toriques Joint à lèvres TSA 11742 BF / Page 4
