Gamme de moteurs Brushless basse tension

Gamme de moteurs
Brushless basse tension
Caractéristiques du moteur (vitesse nominale 3000 tr/min) :
Servomoteurs APM
SAR5ACN
Taille de la bride (mm)
SA01ACN-8
SB02ADK-9
40
SB03ADK-9
SC05ADK-9
60
80
Puissance nominale (W)
50
100
200
300
450
Courant (A)
2,4
2,38
5,0
9,62
9,24
Couple nominal (Nm)
0,16
0,318
0,637
0,95
1,43
Couple max (Nm)
0,48
0,955
1,912
2,85
4,25
9,8
Vitesse nominale (tr/min)
3000
Vitesse max (tr/min)
5000
10,1
Constante de vitesse Ke (V/KRPM)
Inertie (kg.m x10
2
-4
)
8,1
8,1
8,4
0,0164
0,045
0,182
0,324
--
30 x Inertie
du moteur
Charge inertielle
Constante de couple Kt (Nm/A)
0,0667
1,0889
15 x Inertie
du moteur
20 x Inertie du moteur
0,1393
0,1305
0,1010
0,1570
Inductance (Phase/Phase)(mH)
-
2,132
1,316
0,660
0,554
Résistance (Phase/Phase)(Ω)
-
2,556
0,400
0,251
0,160
Codeur standard (Tension 5V)
Incrémental 2.048 P/R
Protection
Incrémental 2.500 P/R
IP 55
Classe d’isolation
IP 65
B
Pas d’exposition à la lumière du soleil, pas de gaz corrosif ou inflammable aux alentours,
pas de poussière
Environnement
Température
Température de fonctionnement : 0-40°C, Température de stockage : -20-80°C
Humidité
Inférieur à 90 %
Vibrations
49 m/S2 (5G)
Poids (kg)
0,3
0,5
1,63
1,08
2,52
Courbes de couple :
0
Plage de fonctionnement
en continu
1
2
3
4
Vitesse (1000 tr/min)
APM-SB02A
4.0
0.6
0.4
0.2
0
1.2
0.8
0.4
0
1
2
3
4
Vitesse (1000 tr/min)
APM-SB03A
6.0
2.4
1.6
0.8
1
2
3
4
3.6
2.4
1.2
0
0
Vitesse (1000 tr/min)
APM-SC05A
4.8
3.2
1.6
Couple (Nm)
Couple (Nm)
Couple (Nm)
Plage de fonctionnement
maximale
0.2
0.1
2.0
0.8
0.4
0.3
APM-SB01A
Couple (Nm)
1.0
Couple (Nm)
APM-SAR5A
0.5
1
2
3
4
Vitesse (1000 tr/min)
1
2
3
4
Vitesse (1000 tr/min)
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