ROBOTIQUE

LA ROBOTIQUE
KIROUCHENAMOURTHY Sébastien
MARLIER Christopher
BOUTELEUX Florian
1ère S1
I. HISTOIRE ET DEFINITION
• Le terme de robotique est apparu en 1942.
• La robotique : Ensemble des domaines scientifiques
et industriels en rapport avec la conception et la
réalisation de robots.
• Un robot : Machine programmable qui imite des
actions d'une créature intelligente.
I. HISTOIRE ET DEFINITION
1. Robot automate
2. Robot autonome
3. L’intelligence artificielle
II. LES CAPTEURS
• Définition d’un capteur :
• Mesurande: Grandeur physique objet de la
mesure (Grandeur Physique d’entrée).
II. LES CAPTEURS
Les actionneurs:
Mesurande
Grandeur électrique
reçoit
CAPTEUR
transmet
Actionneur
transforme
II. LES CAPTEURS
Type de détection:
II. LES CAPTEURS
Les 2 types de capteurs :
• Capteurs logiques: oui ou non, absence ou
présence du phénomène. (Ex: capteur de
contact).
• Capteurs analogique: infinité de valeurs en
continue. (Ex: capteur de luminosité).
II. LES CAPTEURS
Les détecteurs:
Détecteur de fumée
Détecteur de présence
Détecteur de mensonge :))
III. PRINCIPALES CARACTERISTIQUES
DES CAPTEURS
L’Etendue de mesure:
• Domaine de variation possible de la grandeur à
mesurer.
• Définie par une valeur minimale (portée minimal)
et une valeur maximale (portée maximale)
• Ex: Un voltmètre comprise entre 1V et 10V (volt).
III. PRINCIPALES CARACTERISTIQUES
DES CAPTEURS
L’Etendue de mesure:
• Définie sur une courbe d’étalonnage.
III. PRINCIPALES CARACTERISTIQUES
DES CAPTEURS
Sa sensibilité:
• La sensibilité est la plus petite variation d'une
grandeur physique que peut détecter un capteur.
Elle est définit par cette formule :
III. PRINCIPALES CARACTERISTIQUES
DES CAPTEURS
Sa précision:
• La Précision est la qualité qui caractérise la
compétence ou la capacité d'un capteur à donner
des indications proches de la valeur vraie de la
grandeur mesurée
Il sera donc à la fois fidèle et juste.
III. PRINCIPALES CARACTERISTIQUES
DES CAPTEURS
Sa rapidité:
• Temps de réaction d'un capteur entre la variation de
la grandeur physique qu'il mesure et l'instant où
l'information prise en compte par l’actionneur.
IV. LES CAPTEURS ESSENTIELS
DES ROBOTS
Le capteur infrarouge:
IV. LES CAPTEURS ESSENTIELS
DES ROBOTS
Le capteur de contact:
IV. LES CAPTEURS ESSENTIELS
DES ROBOTS
Le capteur de couleur:
Les différents modes :
- Couleur
- Intensité de lumière réfléchit
- Intensité de lumière ambiante
IV. LES CAPTEURS ESSENTIELS
DES ROBOTS
Le capteur d’ultrason:
DEMONSTRATION DU ROBOT
LEGO MINDSTORMS EV3
DEMONSTRATION DU
ROBOT NAO
KIROUCHENAMOURTHY Sébastien
MARLIER Christopher
BOUTELEUX Florian
1ère S1